JP2016147336A - 機械の整列方法及び整列治具 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物を一方向へ搬送して受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを搬送方向に正確に整列配置することができる機械の整列方法及び整列治具を提供する。
【解決手段】第１の機械１における基準位置に備えたレーザ発振器２１から、搬送方向に平行であって第２の機械１５方向へレーザ光ＬＢを照射する工程と、第２の機械１５において前記第１の機械１に近接した側の基準位置に備えた第１のターゲット２３の前記レーザ光ＬＢの受光位置が上記第１のターゲット２３の原点位置となるように、第１のターゲット２３を備えた位置を調節する工程と、前記第２の機械１５において前記第１の機械１から離反した側の基準位置に備えた第２のターゲット２５に、前記第１のターゲット２３の原点位置に備えた透孔６９を透過したレーザ光ＬＢを照射する工程と、前記第２のターゲット２５のレーザ光ＬＢの受光位置が、当該第２のターゲット２５の原点位置となるように、第２のターゲット２５を備えた位置を調節する工程、の各工程を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの加工機（第１の機械）に対して、例えばワークや加工物などの搬送物を搬出入する搬出入装置などの周辺装置（第２の機械）を、前記搬送物の搬送方向に整列配置する機械の整列方法及び整列方法に使用する整列治具に関する。さらに詳細には、基準となる第１の機械に対して第２の機械を容易に、かつ正確に整列配置することができる機械の整列方法及び整列治具に関する。

例えばパンチプレスやレーザ加工機などの加工機においては、板状のワークを対象として加工を行う板材加工機（加工機の一種）や、例えばアングル材などの長尺材料を対象として加工を行うパンチプレスやレーザ加工機などがある。又、加工機としては、例えば鋸盤などのように、搬入される長尺の切断加工を行う切断加工機などがある。いずれにしても、第１の機械としての加工機に対してワークの搬入、製品の搬出を行うために、例えばワーク搬入、搬出装置などの周辺装置を、第２の機械として加工機に関連して配置するものである（特許文献１参照）。

なお、本発明に関連すると思われる先行文献として特許文献２がある。

特開２００６−１８７７７６号公報 特開２００４−４５０９２号公報

前記特許文献１には、第１の機械（加工機）としてのタレットパンチプレスのＸ軸方向の一側に第２の機械（周辺装置）としてのワーク搬入装置を設置し、Ｘ軸方向の他側に、第３の機械（周辺装置）としてのワーク搬出装置を設置した構成が記載されている。

上述のように、加工機と周辺装置とを関連付けて工場内に配置し設置するには、既略、次のように行われている。すなわち、工場内において加工機及び周辺装置の設置エリアとなる外枠の線を工場内の床面上に描く。次に、加工機本体の基準となる機械センターの線を引き、この機械センターの線を基準にして周辺装置の基準となるサブ基準線を引く。そして、前記機械センターの線を基準にして加工機を設置すると共に前記サブ基準線を基準にして周辺装置を設置する。

この場合、加工機本体の側面位置や周辺装置の側面位置、すなわち、加工機本体と周辺装置との間隔寸法等は、基準線を基準として配置する配置位置に基づき演算によって求めている。したがって、工場内へ加工機や周辺装置を配置する場合、厄介な作業を伴うものである。そして、加工機及び周辺装置を設置した後には、加工機と周辺装置との間において、例えばワークや製品などの搬送が円滑に行われ得るように、加工機と周辺装置との相互に位置関係が正確であるか否かを確認する必要がある。上述のように、加工機及び周辺装置を設置した後に、相互の配置位置が正確であるか否かを確認する場合、例えば加工機本体外側端から周辺装置外側端に糸を張り、この糸と主要部との間隙寸法が正確か否かを測定する方法などがある。

すなわち、加工機及び周辺装置を工場内に設置した後に、相互の配置的位置関係が正確か否かを確認する作業は厄介な作業であり、相互の配置位置の関係を容易に確認できる設置方法及び設置治具が要望されていた。

前記特許文献２に記載の構成においては、レーザ発振器からのレーザ光を基準ターゲット上の基準点に照射してレーザ光の基準設定を行う。その後、前記レーザ発振器と基準ターゲットとの間に、第１，第２のターゲットを備えた電磁石を配置し、前記第１，第２のターゲットに備えた各開口を、前記レーザ光が透過するように前記電磁石の配置を調節する構成である。したがって、電磁石単独での配置を正確に行うことができる。

しかし、特許文献２に記載の構成においては、電磁石の両側方に、レーザ発振器及び基準ターゲットを配置するスペースが必要である、という問題がある。したがって、第１の機械と第２の機械とが近接して配置してある場合に、上記第１，第２の機械の相互の位置的関係を正確に位置決め設定する場合には適用が難しいものである。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを前記搬送方向に整列する機械の整列方法であって、
（ａ）第１の機械における基準位置に備えたレーザ発振器から、前記搬送方向に平行であって前記第２の機械方向へレーザ光を照射する工程、
（ｂ）第２の機械において前記第１の機械に近接した側の基準位置に備えた第１のターゲットに対する前記レーザ光の照射位置が上記第１のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において前記第１のターゲットを備えた位置を調節する工程、
（ｃ）前記第２の機械において前記第１の機械から離反した側の基準位置に備えた第２のターゲットに、前記第１のターゲットの原点位置に備えた透孔を透過したレーザ光を照射する工程、
（ｄ）前記第２のターゲットに対するレーザ光の照射位置が、当該第２のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において前記第２のターゲットを備えた位置を調節する工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。

また、搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを前記搬送方向に整列する機械の整列方法であって、
（ａ）前記第１の機械において前記搬送方向へ往復動自在なキャリッジに備えたレーザ発振器から発振されたレーザ光を、当該第１の機械の前記第２の機械側に備えた調節ターゲットへ照射する工程、
（ｂ）前記調節ターゲットに対するレーザ光の照射を保持して、前記レーザ発振器からのレーザ光の発振方向を、前記搬送方向と平行に調節する工程、
（ｃ）第２の機械において前記第１の機械に近接した側の基準位置に備えた第１のターゲットに対する前記レーザ光の照射位置が上記第１のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において第１のターゲットを備えた位置を調節する工程、
（ｄ）前記第２の機械において前記第１の機械から離反した側の基準位置に備えた第２のターゲットに、前記第１のターゲットの原点位置に備えた透孔を透過したレーザ光を照射する工程、
（ｅ）前記第２のターゲットに対するレーザ光の照射位置が、当該第２のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において前記第２のターゲットを備えた位置を調節する工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。

また、搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを前記搬送方向に整列する機械の整列方法に使用する整列治具であって、前記第１の機械に装着自在かつ前記搬送方向と平行にレーザ光を照射するレーザ発振器と、前記第２の機械において前記第１の機械に近接した側の基準位置に装着自在な第１のターゲットと、前記第２の機械において前記第１の機械から離反した側の基準位置に装着自在かつ前記第１のターゲットの原点位置に備えた透孔を透過したレーザ光を受光自在な第２のターゲットと、を備えていることを特徴とするものである。

また、前記整列治具において、前記レーザ発振器は、前記搬送方向に対して水平に揺動調節可能に備えられていることを特徴とするものである。

また、前記整列治具において、前記第１のターゲットは、レーザ光を受光するレーザ光受光面と、レーザ光を透過自在な透孔を備えた透孔面とを備え、前記レーザ光の照射位置に対して前記レーザ光受光面と前記透孔面とを切換え自在に備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを前記搬送方向に略整列配置した後、各機械の相互の位置関係が正確か否かを確認して正確な整列配置を行うことができるものである。

第１の機械としての加工機に対して第２の機械としての周辺装置を、レーザ光を基準にして設置する場合を概念的に示した説明図である。 本発明の実施形態に係る整列治具におけるレーザ発振器支持装置の構成を示す斜視説明図である。 第２，第３のターゲットの構成を示す斜視説明図である。 第２，第３のターゲットをレーザ光に整列した状態を示す斜視説明図である。 第３の機械を配列した場合におけるターゲットの斜視説明図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、理解を容易にするために、搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械との関係及び上記第１，第２の機械を搬送方向に正確に整列配置するときに使用する整列治具について概略的に説明する。

平面図である図１を参照するに、図１には第１の機械としてレーザ加工機１が示されている。

図１に示す第１の機械の１例としては板材加工機の１種であるレーザ加工機が平面図で例示してある。図１に示したレーザ加工機１の構成は既によく知られた構成であるので、概略的に説明することにする。第１の機械の１例としてのレーザ加工機１は、門型のフレーム３を備えており、このフレーム３には左右方向（Ｘ軸方向）に長いワークテーブル５が備えられている。また、前記フレーム３における上部フレーム３Ｕには、ワークテーブル５上の搬送物の１例である板状のワークＷのレーザ加工を行うレーザ加工ヘッド７が前後方向（Ｙ軸方向）に移動位置決め自在に備えられている。なお、上記レーザ加工ヘッド７は、サーボモータ（図示省略）によってボールネジ、タイミングベルト等を回転することにより、Ｙ軸方向に移動位置決めされるものである。

前記ワークテーブル５のＹ軸方向の一側には、Ｘ軸方向に長いガイド部材９が備えられており、このガイド部材９のガイド部９Ｇには、キャリッジ１１がＸ軸に移動位置決め自在に備えられている。そして、前記キャリッジ１１には、前記ワークＷの一側縁をクランプ自在な複数のワーククランプ１３が備えられている。なお、前記キャリッジ１１は、前記ガイド部材９に備えたサーボモータ（図示省略）によってボールネジ、タイミングベルトなどを回転することにより、Ｘ軸方向へ移動位置決めされるものである。

既に理解されるように、レーザ加工ヘッド７からワークＷへレーザ光を照射し、かつレーザ加工ヘッド７をＹ軸方向に移動位置決めし、キャリッジ１１をＸ軸方向に移動位置決めすることにより、前記ワークＷに所望形状のレーザ加工を行うことができるものである。なお、前記ガイド部材９は、Ｘ軸方向に予め平行に備えられているものである。

前記レーザ加工機１の前記ワークテーブル５上へワークＷを搬出入するために、ワークテーブル５のＸ軸方向の外側には、第２の機械の１例としてのワーク搬出入装置１５が設置（配置）してある。上記ワーク搬入装置１５は、レーザ加工機１と関連付けて配置される一種の周辺装置を構成するものである。周辺装置としての前記ワーク搬出入装置１５と、レーザ加工機１は、ワークＷの搬送ラインに沿ってワークＷが、一方向であるＸ軸方向に正確に搬送されるように、レーザ加工機１とワーク搬入装置１５はＸ軸方向に正確に整合して配置してある必要がある。

そこで、本実施形態においては、加工機１に対して前記周辺装置１５をワークＷの搬送方向（本実施例においてはＸ軸方向）に正確に整列した状態に設置（配置）するために、整列治具１７が備えられている。上記整列治具１７は、図１に概略的に示すように、前記キャリッジ１１に着脱自在なレーザ発振器支持装置１９と、このレーザ発振器支持装置１９に備えたレーザ発振器２１から発振されたレーザ光ＬＢを受光する第１のターゲット２３及び第２のターゲット２５を備えている。

前記設置治具１７における前記レーザ発振器支持装置１９は、図２に示すように、前記ガイド部材９のガイド部９ＧにＸ軸方向へ移動自在に支持された前記キャリッジ１１に着脱自在に備えられている。より詳細には、前記キャリッジ１１において前記ワーククランプ１３を取付けるためのアリ（鳩尾状部）１１Ａに取付自在なアリ溝２７を備えた取付ベース２９を備えている。この取付ベース２９には、当該取付ベース２９に備えた締付レバー３１を操作することにより、取付ベース２９を前記アリ１１Ａへ固定自在な楔部材３３が備えられている。したがって、前記締付レバー３１を操作することにより、取付ベース２９は前記キャリッジ１１に対して着脱することができるものである。

前記取付ベース２９には水平な支持プレート３５が一体に備えられており、この支持プレート３５には、ボルト等のごとき複数の固定具３７によって板状の支持部材３９が水平に一体的に固定してある。この支持部材３９には、前記レーザ発振器２１を水平に支持した発振器支持部材４１のＸ軸方向の一端側が枢軸４３を介してＹ軸方向に水平に揺動（回動）可能に支持されている。ここで、前記レーザ発振器２１のＹ軸方向の位置を調節するために、前記支持部材３９には、前記枢軸４３を取付けるための複数の枢軸取付孔４４がＹ軸方向に適宜間隔に備えられている。

前記レーザ発振器２１は、Ｘ軸方向へレーザ光ＬＢを発振（出射）するもので、このレーザ発振方向をＸ軸方向と平行に調節するために、発振方向調節機構４５が前記支持部材３９に備えられている。

すなわち、前記発振器支持部材４１のＸ軸方向の他端側に対応した位置であって、前記支持部材３９上には、板状の調節部材４７がＹ軸方向に位置調節自在に備えられている。より詳細には、前記支持部材３９と調節部材４７にはＹ軸方向に長い長孔３９Ｈ，４７Ｈが備えられている。そして、前記調節部材４７に取付けたボルト・ナットを備えた固定具４９Ａが前記長孔３９Ｈを貫通して備えられている。また、支持部材３９に取付けたボルト・ナットを備えた固定部４９Ｂが前記長孔４７Ｈを貫通して備えられている。

上記構成により、前記固定具４９Ａ，４９Ｂを緩めた状態において、支持部材３９に対して調節部材４７をＹ軸方向に位置調節することができる。そして、前記固定具４９Ａ，４９Ｂを締付けることにより、前記調節部材４７を、支持部材３９に対する調節位置に一体的に固定することができるものである。

Ｘ軸方向に対する前記レーザ発振器２１の発振方向（出射方向）を平行に微調節するために、前記発振器支持部材４１の他端側には位置決めブロック４９が一体的に備えられている。そして、前記調節部材４７に立設したブラケット５１には、スピンドル５３の先端部が前記位置決めブロック４９に当接自在なマイクロメータ５５が備えられている。前記位置決めブロック４９と前記スピンドル５３の先端部とを常に当接した状態に保持するために、前記発振器支持部材４１の他端側に立設したピン５７と前記調節部材４７に立設したピン５９との間には、例えば引張りスプリング等の弾性部材６１が備えられている。

したがって、前記発振器支持部材４１は、図２において、枢軸４３を中心として反時計回り方向に常に付勢されているものである。よって、位置決めブロック４９は、マイクロメータ５５におけるスピンドル５３の先端部に常に当接した状態に保持されるものである。既に理解されるように、前記マイクロメータ５５を操作することによって、前記レーザ発振器２１のレーザ発振方向（レーザ出射方向）がＸ軸方向と平行になるように正確に調節することができるものである。

前記第１のターゲット２３は、図１に示すように、ワーク搬出入装置（第２の機械）１５において前記レーザ加工機（第１の機械）１に近接した側の基準位置を構成するフレームの一部であるフレーム近接側部分６３に備えられている。前記第２のターゲット２５は、第２の機械（ワーク搬出入装置）１５において前記第１の機械（レーザ加工機）１から離反した側の基準位置を構成するフレームの一部であるフレーム離反側部分６５に備えられている。

より詳細には、前記第１のターゲット２３は、図３，４に示すように、前記レーザ発振器２１から出射されたレーザ光ＬＢを受光する受光面６７と、上記レーザ光ＬＢを透過自在なスリット又は長孔（本実施形態においてはスリットをも含めた長孔と称す）６９を備えたレーザ透過面７１とを交差（直交）して備えた構成である。そして、前記第１のターゲット２３は、Ｙ軸方向に平行なボルト等のごとき取付具７３（図４参照）を介して、前記フレーム接近側部分６３のＹ軸方向の基準面に、前記取付具７３を中心として回動可能に取付けてある。

前記取付具７３は、前記レーザ発振器２１からＸ軸方向に水平に出射（照射）されるレーザ光ＬＢの高さ位置とほぼ等しい高さ位置に備えられているものである。したがって、前記取付具７３を中心として前記第１のターゲット２３を回動すると、前記受光面６７及びレーザ透過面７１を、レーザ光ＬＢと直交する状態に位置決めすることができるものである。前記第１のターゲット２３における前記受光面６７には、図３（Ｂ）に示すように、レーザ光ＬＢの受光位置を示す目盛り７５がＹ軸方向に付してある。そして前記レーザ透過面７１には、レーザ光ＬＢが透過自在なスリット又は長孔６９が、図３（Ｃ）に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）に形成してある。

したがって、レーザ発振器２１から出射されたレーザ光ＬＢを水平にかつＸ軸方向に平行に調節した状態において、前記第１のターゲット２３における受光面６７に照射すると、上記レーザ光ＬＢは、受光面６７の目盛り７５の部分において受光される。よって、上記目盛り７５の受光位置を目視することにより、第２の機械１５におけるフレーム近接側部分６３のＹ軸方向のずれ量を知ることができる。すなわち、前記目盛り７５のＹ軸方向の中心位置（原点位置）がレーザ光ＬＢの受光位置となるように、前記フレーム近接側部分６３をＹ軸方向に位置調節することにより、第１の機械１におけるＹ軸方向の基準位置と第２の機械１５におけるフレーム近接側部分６３のＹ軸方向の基準位置をＸ軸方向に直線状に整合することができるものである。

前記第２のターゲット２５は、前記フレーム離反側部分６５におけるＹ軸方向の基準面に、取付具７９によって一体的に取付けてある。この第２のターゲット２５は、前記第１のターゲット２３と同一高さに備えられている。そして、この第２のターゲット２５における受光面８１には、前記目盛り７５と同様の目盛り７５Ａが備えられている。したがって、図４に示すように、第１のターゲット２３に備えた長孔６９をレーザ光ＬＢが透過するように、前記第１のターゲット２３を回動すると、前記長孔６９を透過したレーザ光ＬＢは、第２のターゲット２５に備えた前記目盛り７５Ａに照射される。

よって、前記目盛り７５Ａの受光位置を目視することにより、フレーム離反側部分６５のＹ軸方向へのずれ量を知ることができる。したがって、前記目盛り７５ＡのＹ軸方向の中心位置（原点位置）がレーザ光ＬＢの受光位置となるように、フレーム離反側部分６５をＹ軸方向に位置調節することにより、第１の機械１におけるＹ軸方向の基準位置に対して第２の機械１５におけるフレーム離反側部分６５のＹ軸方向の基準位置を、Ｘ軸方向に直線状に整合できることになる。

この際、第２の機械１５におけるフレーム近接側部分６３が移動されて位置ずれを生じると、第１のターゲット２３における長孔６９からレーザ光ＬＢが相対的に位置ずれすることとなり、レーザ光ＬＢの一部がレーザ透過面７１によって遮光される。したがって、第２ターゲット２５における目盛り７５Ａにおいてのレーザ光ＬＢの受光状態（例えば、レーザ光ＬＢの投影面が円形であるか、半円形であるかの状態）を目視することにより、フレーム近接側部分６３に位置ずれを生じたか否かを知ることができるものである。よって、第２のターゲット２５における目盛り７５Ａの中心位置にレーザ光ＬＢが円形に投影されるように調節することにより、第１の機械１に対する第２の機械１５の配置を正確に行い得るものである。

既に理解されるように、第１の機械１におけるＹ軸方向の基準位置と第２の機械１５におけるＹ軸方向の基準位置とをＸ軸方向に直線状に整合するには、整列治具１７におけるレーザ発振器２１からレーザ光ＬＢをＸ軸方向に平行に出射（照射）する必要がある。そこで、本実施形態においては、図１に示すように、前記レーザ発振器２１から出射されたレーザ光ＬＢを受光する受光面８３を備えた調節ターゲット８５が前記ガイド部材９に着脱可能に備えられている。

より詳細には、前記調節ターゲット８５は、図１に示すように、Ｘ軸方向に長い前記ガイド部材９に対して直交するＹ軸方向へ水平に突出した形態でもって前記ガイド部材９に着脱自在に備えられている。すなわち、前記調節ターゲット８５はＹ軸方向に長く形成してある。そして、前記調節ターゲット８５が前記レーザ発振器２１と対向する先端側に前記受光面８３が備えられており、この受光面８３には、前記第１のターゲット２３における目盛り７５と同様の目盛り（図示省略）が備えられている。

したがって、前記キャリッジ１１に備えたレーザ発振器２１からレーザ光ＬＢを調節ターゲット８５の受光面８３に備えた目盛りへ照射する。ここで、上記目盛りの受光位置が、上記目盛りの中心位置（原点位置）からＹ軸方向に位置ずれしている場合には、レーザ発振方向調節機構４５におけるマイクロメータ５５を操作して、前記目盛りの中心位置がレーザ光ＬＢによって照射されるように、レーザ発振器２１のＹ軸方向の傾斜角を微調整する。そして、レーザ光ＬＢの照射位置が前記目盛りの中心位置に一致したときに、キャリッジ１１をＸ軸方向に往復動する。

上述のように、キャリッジ１１をＸ軸方向に往復動したときに、レーザ光ＬＢの照射位置が前記目盛りの中心位置から位置ずれを生じるか否かを見視によって検出する。位置ずれが生じている場合には、マイクロメータ５５を再操作して、レーザ発振器２１のＹ軸方向への傾斜角を再度微調節する。そして、レーザ光ＬＢが前記目盛りの中心位置を常に照射する状態に調節すると、レーザ光ＬＢは、前記ガイド部材９からＹ軸方向に所定寸法離れた位置（前記目盛りの中心位置）においてＸ軸方向に平行に出射されることになる。

したがって、前記ガイド部材９から前記調節ターゲット８５を取り外して、前述したように、第２の機械１５に備えた前記第１，第２のターゲット２３，２５方向へレーザ光を出射する。そして、前述したように、第１，第２のターゲット２３，２５における目盛り７５，７５Ａの中心位置がレーザ光ＬＢを受光するように、第２の機械１５の位置調節を行うものである。この位置調節により、第１の機械１におけるＹ軸方向の基準位置と第２の機械１５におけるＹ軸方向の基準位置とを、Ｘ軸方向に正確に整合（整列）した状態に配置することができるものである。すなわち、第１の機械としての加工機１と第２の機械としての周辺装置１５のＹ軸方向の位置関係を正確に保持して、加工機１に対して周辺装置１５を容易に設置（配置）することができるものである。

なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施形態なものである。すなわち、図５に示すように、第２の機械１５に、Ｘ軸方向に隣接して第３の機械８７を配置する場合にも適用可能なものである。なお、前述した実施形態における構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

また、前記説明においては、Ｘ軸方向に長いガイド部材９が固定の場合について例示した。しかし、ガイド部材９がＹ軸方向に往復移動する構成であって、キャリッジ１１がガイド部材９にＸ軸方向に往復動自在に支持された構成であってもよいものである。この場合、ガイド部材９をＹ軸方向の基準位置に位置決めして、前述したごとき動作を行うものである。さらに、前記説明においては、Ｘ軸方向に移動自在なキャリッジ１１にレーザ発振器支持装置１９を装着した場合について例示した。しかし、レーザ発振器支持装置１９を、ガイド部材９にＸ軸方向へ移動自在に直接装着することも可能である。

また、前記説明においては、搬送物として、加工機によって加工されるワークを例示した。しかし、搬送物としては、例えばワークを載置したパレット等も含まれるものである。すなわち、搬送物としては、例えばＸ軸方向又はＹ軸方向である所望の一方向へ搬送される物であれば、何でもよいものである。

１ レーザ加工機（第１の機械）
９ ガイド部材
１１ キャリッジ
１５ ワーク搬出入装置（第２の機械）
１７ 整列治具
２１ レーザ発振器
２３ 第１のターゲット
２５ 第２のターゲット
４５ 発振方向調節機構
５５ マイクロメータ
６３ フレーム近接側部分
６５ フレーム離反側部分
６７ 受光面
６９ 長孔（スリット）
７１ レーザ透過面
７５、７５Ａ 目盛り
８３ 受光面
８５ 調節ターゲット

Claims (5)

1. 搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを前記搬送方向に整列する機械の整列方法であって、
   （ａ）第１の機械における基準位置に備えたレーザ発振器から、前記搬送方向に平行であって前記第２の機械方向へレーザ光を照射する工程、
   （ｂ）第２の機械において前記第１の機械に近接した側の基準位置に備えた第１のターゲットに対する前記レーザ光の照射位置が上記第１のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において前記第１のターゲットを備えた位置を調節する工程、
   （ｃ）前記第２の機械において前記第１の機械から離反した側の基準位置に備えた第２のターゲットに、前記第１のターゲットの原点位置に備えた透孔を透過したレーザ光を照射する工程、
   （ｄ）前記第２のターゲットに対するレーザ光の照射位置が、当該第２のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において前記第２のターゲットを備えた位置を調節する工程、
   の各工程を備えていることを特徴とする機械の整列方法。
2. 搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを前記搬送方向に整列する機械の整列方法であって、
   （ａ）前記第１の機械において前記搬送方向へ往復動自在なキャリッジに備えたレーザ発振器から発振されたレーザ光を、当該第１の機械の前記第２の機械側に備えた調節ターゲットへ照射する工程、
   （ｂ）前記調節ターゲットに対するレーザ光の照射を保持して、前記レーザ発振器からのレーザ光の発振方向を、前記搬送方向と平行に調節する工程、
   （ｃ）第２の機械において前記第１の機械に近接した側の基準位置に備えた第１のターゲットに対する前記レーザ光の照射位置が上記第１のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において前記第１のターゲットを備えた位置を調節する工程、
   （ｄ）前記第２の機械において前記第１の機械から離反した側の基準位置に備えた第２のターゲットに、前記第１のターゲットの原点位置に備えた透孔を透過したレーザ光を照射する工程、
   （ｅ）前記第２のターゲットに対するレーザ光の照射位置が、当該第２のターゲットの原点位置となるように、前記第２の機械において前記第２のターゲットを備えた位置を調節する工程、
   の各工程を備えていることを特徴とする機械の整列方法。
3. 搬送物を一方向へ搬送して搬送物の受け渡しを行う第１の機械と第２の機械とを前記搬送方向に整列する機械の整列方法に使用する整列治具であって、前記第１の機械に装着自在かつ前記搬送方向と平行にレーザ光を照射するレーザ発振器と、前記第２の機械において前記第１の機械に近接した側の基準位置に装着自在な第１のターゲットと、前記第２の機械において前記第１の機械から離反した側の基準位置に装着自在かつ前記第１のターゲットの原点位置に備えた透孔を透過したレーザ光を受光自在な第２のターゲットと、を備えていることを特徴とする整列治具。
4. 請求項３に記載の整列治具において、前記レーザ発振器は、前記搬送方向に対して水平に揺動調節可能に備えられていることを特徴とする整列治具。
5. 請求項３又は４に記載の整列治具において、前記第１のターゲットは、レーザ光を受光するレーザ光受光面と、レーザ光を透過自在な透孔を備えた透孔面とを備え、前記レーザ光の照射位置に対して前記レーザ光受光面と前記透孔面とを切換え自在に備えていることを特徴とする整列治具。

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