JP2016144507A - 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1において、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、観察対象の体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dとを有している。湾曲部12cは、操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより湾曲動作する。先端部12dは、湾曲部12cの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。
第2実施形態では、第1血管抽出部72で出力された第1血管抽出画像または第2血管抽出部74で出力された第2血管抽出画像を用いて、観察対象の血管に関する血管情報を指標化(数値化)した血管情報指標を算出する。また、第2実施形態では、血管強調用画像処理部60に代えて、血管強調用画像処理部91が設けられる。それ以外については、上記第1実施形態と同様である。
上記第1実施形態では、第2血管抽出部74は、一定の時間間隔で間欠的に第2血管抽出処理を実行しているが、第3実施形態では、観察対象の動き量に応じて、第2血管抽出部74が第2血管抽出処理を実行する頻度を変更する。第3実施形態では、血管強調用画像処理部60に代えて、血管強調用画像処理部100が設けられる。それ以外については、上記第1実施形態と同様である。
第4実施形態では、第1血管抽出部72と合成処理部76とをプロセッサ装置16(本発明の「第1処理装置」に対応する)に設ける一方で、第2血管抽出部74をプロセッサ装置16に対して接続ケーブル(図示省略)などを介して接続される外付けの外部処理装置112(本発明の「第2処理装置」に対応する)(図18参照)に設ける。
第5実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第6実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ44に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
12 内視鏡
12g 静止画像取得指示部
14 光源装置
16 プロセッサ装置(第1処理装置)
60,91,100 血管強調用画像処理部
64 選択部
70 画像生成部
72 第1血管抽出部
74 第2血管抽出部
76,92 合成処理部
93 血管情報指標算出部
102 動き検出部
104 制御部
112 外部処理装置(第2処理装置)
114 タグ付け部
116 第1送信部(第1処理装置側送信部)
118 第1受信部(第1処理装置側受信部)
120 第2受信部(第2処理装置側受信部)
122 第2送信部(第2処理装置側送信部)
Claims (14)
- 観察対象を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサから得られる画像信号を用いて内視鏡画像を連続的に生成する画像生成部と、
前記内視鏡画像または前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して第1血管抽出処理を施すことにより、前記画像生成部が連続的に生成する前記内視鏡画像について、前記観察対象の血管を抽出した第1血管抽出画像を出力する第1血管抽出部と、
連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択される前記内視鏡画像に対して、または連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択された前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して、前記第1血管抽出処理よりも高精度の第2血管抽出処理を施すことにより、前記内視鏡画像のうち一部の前記内視鏡画像について、前記観察対象の血管を抽出した第2血管抽出画像を出力する第2血管抽出部と、
第1タイミングに取得した第1血管抽出画像と、前記第1タイミング以前の第2タイミングに取得した第2血管抽出画像のうち、前記第1タイミングに最も近いタイミングで取得した第2血管抽出画像とを、前記第1タイミングに取得した内視鏡画像に対して合成して、表示用画像を生成する合成処理部とを備える内視鏡システム。 - 前記第1血管抽出処理は、前記観察対象の中深層血管を抽出する低解像度の血管抽出処理であり、
前記第2血管抽出処理は、前記観察対象の表層血管と前記中深層血管とを抽出する高解像度の血管抽出処理である請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記合成処理部は、前記中深層血管を基準にして前記内視鏡画像及び前記第1血管抽出画像に対して前記第2血管抽出画像の位置合わせをする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記第1血管抽出画像または前記第2血管抽出画像を用いて、前記観察対象の血管に関する血管情報指標を算出する血管情報指標算出部を備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記合成処理部は、前記第1血管抽出画像及び前記第2血管抽出画像に加えて前記血管情報指標を前記内視鏡画像に合成して前記表示用画像を生成する請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記血管情報指標は、前記観察対象の血管の密度である請求項4または5に記載の内視鏡システム。
- 前記内視鏡画像、前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号、または前記第1血管抽出画像を用いて、前記観察対象の動き量を検出する動き検出部と、
前記動き量を用いて、前記第2血管抽出部による前記第2血管抽出処理の頻度を変更する制御部とを備える請求項1〜6のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記動き量が第1閾値よりも大きい場合に前記第2血管抽出処理を停止させ、前記動き量が第2閾値以上前記第1閾値以下の場合に前記第2血管抽出処理を第1の頻度で行わせ、前記動き量が前記第2閾値よりも小さい場合に前記第2血管抽出処理を前記第1の頻度よりも低い第2の頻度で行わせる請求項7に記載の内視鏡システム。
- 前記第1血管抽出部と前記合成処理部とが設けられた第1処理装置と、
前記第2血管抽出部が設けられ、前記第1処理装置よりも処理能力が高い第2処理装置とを備える請求項1〜8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記合成処理部は、前記第2処理装置から一定期間、前記第2血管抽出画像が入力されない場合、前記内視鏡画像に前記第2血管抽出画像を合成せずに前記表示用画像を生成する請求項9に記載の内視鏡システム。
- 前記第1処理装置に設けられ、前記内視鏡画像にタグを付けるタグ付け部と、
前記第1処理装置に設けられ、前記タグが付けられたタグ付きの内視鏡画像を、前記第2処理装置に送信する第1処理装置側送信部と
前記第2処理装置に設けられ、前記第1処理装置側送信部からの前記タグ付きの内視鏡画像を受信する第2処理装置側受信部と、
前記第2処理装置に設けられ、前記タグ付きの内視鏡画像に対して前記第2血管抽出処理を施して出力されたタグ付きの第2血管抽出画像を、前記第1処理装置に送信する第2処理装置側送信部と、
前記第1処理装置に設けられ、前記第2処理装置側送信部からの前記タグ付きの第2血管抽出画像を受信する第1処理装置側受信部とを備える請求項10に記載の内視鏡システム。 - 観察対象を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサから得られる画像信号を用いて内視鏡画像を連続的に生成する画像生成部と、
前記内視鏡画像または前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して第1血管抽出処理を施すことにより、前記画像生成部が連続的に生成する前記内視鏡画像について、前記観察対象の血管を抽出した第1血管抽出画像を出力する第1血管抽出部と、
連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択される前記内視鏡画像に対して、または連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択された前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して、前記第1血管抽出処理よりも高精度の第2血管抽出処理を施すことにより、前記内視鏡画像のうち一部の前記内視鏡画像について、前記観察対象の血管を抽出した第2血管抽出画像を出力する第2血管抽出部と、
前記内視鏡画像の静止画像の取得を指示する静止画像取得指示部と、
前記静止画像取得指示部から静止画像取得指示があった場合に、前記静止画像取得指示の前後の特定期間中に生成される複数の前記内視鏡画像の中から、静止画像に適した一つの前記内視鏡画像を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記内視鏡画像を取得したタイミングを第1タイミングとした場合に、前記第1タイミングに取得した第1血管抽出画像と、前記第1タイミング以前の第2タイミングに取得した第2血管抽出画像のうち、前記第1タイミングに最も近いタイミングで取得した第2血管抽出画像とを、前記第1タイミングに取得した前記内視鏡画像に対して合成して表示用画像を生成し、前記静止画像として表示または記録させる合成処理部とを備える内視鏡システム。 - 撮像センサによって観察対象を撮像して得られる画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記撮像センサから得られる画像信号を用いて内視鏡画像を連続的に生成する画像生成部と、
前記内視鏡画像または前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して第1血管抽出処理を施すことにより、前記画像生成部が連続的に生成する前記内視鏡画像について前記観察対象の血管を抽出した第1血管抽出画像を出力する第1血管抽出部と、
連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択される前記内視鏡画像に対して、または連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択された前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して、前記第1血管抽出処理よりも高精度の第2血管抽出処理を施すことにより、前記内視鏡画像のうち一部の前記内視鏡画像について前記観察対象の血管を抽出した第2血管抽出画像を出力する第2血管抽出部と、
第1タイミングに取得した第1血管抽出画像と、前記第1タイミング以前の第2タイミングに取得した第2血管抽出画像のうち、前記第1タイミングに最も近いタイミングで取得した第2血管抽出画像とを、前記第1タイミングに取得した内視鏡画像に対して合成して、表示用画像を生成する合成処理部とを備えるプロセッサ装置。 - 撮像センサによって観察対象を撮像して得られる画像信号を用いて、画像生成部が、内視鏡画像を連続的に生成するステップと、
第1血管抽出部が、前記内視鏡画像または前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して第1血管抽出処理を施すことにより、前記画像生成部が連続的に生成する前記内視鏡画像について前記観察対象の血管を抽出した第1血管抽出画像を出力するステップと、
第2血管抽出部が、連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択される前記内視鏡画像に対して、または連続的に生成される前記内視鏡画像から間欠的に選択された前記内視鏡画像を生成するための前記画像信号に対して、前記第1血管抽出処理よりも高精度の第2血管抽出処理を施すことにより、前記内視鏡画像のうち一部の前記内視鏡画像について前記観察対象の血管を抽出した第2血管抽出画像を出力するステップと、
合成処理部が、第1タイミングに取得した第1血管抽出画像と、前記第1タイミング以前の第2タイミングに取得した第2血管抽出画像のうち、前記第1タイミングに最も近いタイミングで取得した第2血管抽出画像とを、前記第1タイミングに取得した内視鏡画像に対して合成して、表示用画像を生成するステップとを備える内視鏡システムの作動方法。
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