JP2016142112A

JP2016142112A - Rail polishing device

Info

Publication number: JP2016142112A
Application number: JP2015021047A
Authority: JP
Inventors: 宏木内; Hiroshi Kiuchi; 輝之青木; Teruyuki Aoki; 孝太朗関; Kotaro Seki; 清水山崎; Shimizu Yamazaki
Original assignee: Yamazaki Gear Industry Co Ltd; Hokkaido Railway Co
Current assignee: Yamazaki Gear Industry Co Ltd; Hokkaido Railway Co
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2015-02-05
Publication date: 2016-08-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rail polishing device capable of evenly polishing a tread of a rail in a travel direction.SOLUTION: A rail polishing device 10 comprises: a vehicle body 20, which has front and rear wheels 21, 22 running along a rail R; a wheel running driving source 33; abrasive materials 41, 41, which polish a tread of the rail R; a rotation driving source 42, which rotates the abrasive materials; a detection part, which detects a rotation speed of the running driving source or a running speed of the vehicle; and a control part, which controls the rotation driving source to start driving when the rotation speed or the running speed detected by the detection part reaches a specified value. Polishing surfaces of the abrasive materials 41, 41 contact the tread of the rail R when an operator presses down a handle 57.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、レールの踏面の錆を除去するレール研磨装置に関する。 The present invention relates to a rail polishing apparatus for removing rust on a tread surface of a rail.

鉄道のレールは、軌道回路等の電気信号の伝送路として利用されており、レールの踏面に錆が発生すると、電気信号の伝送路としての機能が損なわれるおそれがある。
このため、レールの踏面の錆取りのために、レール研磨装置が使用されていた。
従来のレール研磨装置は、レールに沿って移動するために前後に車輪が設けられた機台と、ガソリンエンジンを駆動源として回転する研磨材と、ダクトを通じてファンにより集塵バッグに集塵する集塵機と、作業者が機台を前に進める手押しハンドルと、研磨材の高さ調節の操作ハンドルとを備えていた（例えば、特許文献１参照）。 Railway rails are used as electric signal transmission paths for track circuits and the like, and when rust occurs on the treads of the rails, there is a risk that the function of the electric signal transmission path will be impaired.
For this reason, a rail polishing apparatus has been used to rust the rail tread.
A conventional rail polishing apparatus includes a machine base provided with wheels on the front and rear to move along a rail, an abrasive that rotates using a gasoline engine as a drive source, and a dust collector that collects dust in a dust collection bag by a fan through a duct. And a push handle for the operator to move the machine forward and an operation handle for adjusting the height of the abrasive (for example, see Patent Document 1).

特許第５５０８７５３号公報Japanese Patent No. 5,508,753

上記レール研磨装置は、操作ハンドルにより研磨材の高さ調節を行うことができ、これにより、研磨量の調節を行うことが可能である。
しかしながら、上記レール研磨装置は、手押し式で移動するので、作業者のペースによって研磨量が変動し、均一なレールの研磨を行うことが困難であった。
また、研磨の開始時や研磨の終了時には、レール研磨装置の移動が停止した状態にあるため、一箇所での研磨量が増加する傾向にあり、これらも不均一な研磨の原因となっていた。 In the rail polishing apparatus, the height of the abrasive can be adjusted by the operation handle, whereby the polishing amount can be adjusted.
However, since the rail polishing apparatus moves by hand, the amount of polishing varies depending on the pace of the operator, and it is difficult to perform uniform rail polishing.
Also, since the movement of the rail polishing apparatus is stopped at the start of polishing or at the end of polishing, the amount of polishing at one place tends to increase, which also caused uneven polishing. .

本発明は、レール踏面の研磨を均一に行うことをその目的とする。 An object of the present invention is to uniformly polish the rail tread surface.

請求項１記載の発明は、レール研磨装置において、
レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記車輪の走行駆動源と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
前記走行駆動源の回転速度又は前記車体の走行速度を検出する検出部と、
前記回転駆動源に対して、前記検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a rail polishing apparatus,
A vehicle body with front and rear wheels running along a rail;
A traveling drive source for the wheels;
An abrasive for polishing the tread of the rail;
A rotational drive source for rotating the abrasive;
A detection unit for detecting a rotational speed of the travel drive source or a travel speed of the vehicle body;
And a control unit that controls the rotation drive source to start driving when the rotation speed or the traveling speed detected by the detection unit reaches a specified value.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のレール研磨装置において、
前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
少なくとも２つの前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the rail polishing apparatus according to claim 1,
The abrasive has a circular polishing surface that rotates at its center and is supported in a state in which its rotation center line is directed in the vertical direction,
At least two of the abrasives are arranged so as to be shifted in the left-right direction within a range where the polishing ranges overlap in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle body.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のレール研磨装置において、
前記研磨材を前記車体に対して上下動可能に装備し、
前記研磨材を上下動させるハンドルと、
前記研磨材を上方に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the rail polishing apparatus according to claim 1 or 2,
Equipped with the abrasive so that it can move up and down with respect to the vehicle body,
A handle for moving the abrasive up and down;
And an elastic body that presses the abrasive upward.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前記レールの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A dust collector that collects polishing scraps generated during the polishing of the rail is provided.

請求項５記載の発明は、請求項４記載のレール研磨装置において、
前記集塵機は、前記研磨材の周囲及び下側を囲繞する防塵フードを有し、当該防塵フードを通じて前記研磨屑を収集することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the rail polishing apparatus according to claim 4,
The dust collector has a dust-proof hood surrounding the periphery and the lower side of the abrasive material, and collects the polishing dust through the dust-proof hood.

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前記車体は前記前後の車輪により一本のレール上を走行し、
走行する前記レールに平行な他のレールによって前記車体を支持するアウトリガーを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle body travels on one rail by the front and rear wheels,
An outrigger for supporting the vehicle body by another rail parallel to the traveling rail is provided.

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前後方向を軸として前記車体に対する前記研磨材の角度調節を行う角度調節機構を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An angle adjustment mechanism that adjusts the angle of the abrasive with respect to the vehicle body about the front-rear direction is provided.

本発明は、回転駆動源に対して、検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部を備えるので、走行開始時において、走行速度が低速時又は不安定時における研磨を避けることができ、走行方向に沿って均一な研磨を行うことが可能となる。 The present invention includes a control unit that controls the rotational drive source to start driving when the rotational speed or travel speed detected by the detection unit reaches a specified value. However, polishing at a low speed or when unstable can be avoided, and uniform polishing can be performed along the traveling direction.

レール研磨装置の左側面図である。It is a left view of a rail polisher. レール研磨装置の背面図である。It is a rear view of a rail polisher. レール研磨装置の平面図である。It is a top view of a rail polisher. 研磨材が上方に退避した状態における研磨機構及び研磨支持装置を左側方から見た動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which looked at the grinding | polishing mechanism and grinding | polishing support apparatus in the state which the abrasives retracted upwards from the left side. 研磨材が下降した状態における研磨機構及び研磨支持装置を左側方から見た動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which looked at the grinding | polishing mechanism and grinding | polishing support apparatus in the state which the grinding | polishing material descended from the left side. 研磨材が上方に退避した状態における研磨機構及び研磨支持装置を後方から見た動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which looked at the grinding | polishing mechanism and grinding | polishing support apparatus in the state which the abrasives retracted upwards from back. 研磨材が下降した状態における研磨機構及び研磨支持装置を後方から見た動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which looked at the grinding | polishing mechanism and grinding | polishing support apparatus in the state which the abrasive | polishing material fell from back. 防塵フードを断面で示した研磨機構の底面図である。It is a bottom view of the grinding | polishing mechanism which showed the dust hood in the cross section. 防塵フードを側方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the dustproof hood from the side. 防塵フードを背面側から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the dust hood from the back side. 車体に装着したアウトリガーを後方から見た背面図である。It is the rear view which looked at the outrigger with which the vehicle body was mounted | worn from back. レール研磨装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a rail grinding | polishing apparatus. 制御部によるレール研磨装置の動作制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation control of the rail polisher by a control part.

［実施形態の概要］
発明の実施形態として、鉄道車両の一対のレールの踏面を研磨するレール研磨装置１０について図面を参照して説明する。図１はレール研磨装置１０の左側面図、図２は背面図、図３は平面図である。なお、以下の記載において、レール研磨装置１０がレールＲに沿って走行する走行方向前側を「前」、走行方向後側を「後」、前方を向いた状態で左手側を「左」、前方を向いた状態で右手側を「右」と定義し、また、前後方向と左右方向と上下方向はいずれも互い直交する方向であるものとする。 [Outline of Embodiment]
As an embodiment of the invention, a rail polishing apparatus 10 that polishes the treads of a pair of rails of a railway vehicle will be described with reference to the drawings. 1 is a left side view of the rail polishing apparatus 10, FIG. 2 is a rear view, and FIG. 3 is a plan view. In the following description, the front side in the traveling direction in which the rail polishing apparatus 10 travels along the rail R is “front”, the rear side in the traveling direction is “rear”, the left hand side is “left” with the front side facing forward, and the front side. It is assumed that the right hand side is defined as “right” in a state of facing, and the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are all orthogonal to each other.

レール研磨装置１０は、一対のレールの一方のレールＲに沿って走行する車輪としての前輪２１及び後輪２２を前後に備える車体２０と、車体２０の後部に搭載された駆動ユニット３０（図２及び図３では図示略）と、駆動ユニット３０からの動力を前輪２１及び後輪２２に伝達する動力伝達装置（図示略）と、走行するレールＲの踏面を研磨する研磨機構４０と、研磨機構４０の後述する研磨材４１，４１を昇降可能に支持する研磨支持装置５０と、レールＲの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機７０と、走行するレールＲに平行な他のレールＲによって車体２０を水平に維持するアウトリガー８０（図１１参照）と、上記各部を制御する制御部１００とを備えている。 The rail polishing apparatus 10 includes a vehicle body 20 including front and rear wheels 21 and 22 as front and rear wheels traveling along one rail R of a pair of rails, and a drive unit 30 mounted on the rear portion of the vehicle body 20 (FIG. 2). 3), a power transmission device (not shown) that transmits power from the drive unit 30 to the front wheels 21 and the rear wheels 22, a polishing mechanism 40 that polishes the tread surface of the traveling rail R, and a polishing mechanism. 40, a polishing support device 50 that supports abrasives 41, 41, which will be described later, so as to be movable up and down, a dust collector 70 that collects polishing debris generated when the rail R is polished, and another rail R parallel to the traveling rail R. An outrigger 80 (see FIG. 11) that keeps the vehicle body 20 horizontal and a control unit 100 that controls each of the above parts are provided.

［車体］
車体２０は、上から見て矩形の枠体の上部を天板で塞いだ略箱状に構成されており、その上面部の前端部と中間部とにはパイプフレーム２３，２３が立設状態で固定装備され、二つのパイプフレーム２３，２３の間には駆動ユニット３０が搭載されている。
また、車体２０の上面の後半部分には、後述する集塵機７０の集塵容器７２が上方に取り外し可能な状態で載置されている。
さらに、車体２０の後端部には研磨機構４０が研磨支持装置５０を介して装備されている。 [Body]
The vehicle body 20 is configured in a substantially box shape with the top of a rectangular frame viewed from above covered with a top plate, and pipe frames 23 and 23 are erected on the front end portion and the middle portion of the upper surface portion thereof. The drive unit 30 is mounted between the two pipe frames 23, 23.
A dust collection container 72 of a dust collector 70, which will be described later, is placed on the rear half of the upper surface of the vehicle body 20 so as to be removable upward.
Further, a polishing mechanism 40 is provided via a polishing support device 50 at the rear end of the vehicle body 20.

また、車体２０の下側の前端部と後端部とには、左右方向の中央部に前輪２１，後輪２２がそれぞれ回転可能に装備されている。
これら前輪２１及び後輪２２は、いずれもその外周面に周方向に沿ってレールＲが緩やかに嵌まる溝が形成されており、走行時にレール研磨装置１０がレールＲから逸脱しないように前後方向に沿って直進走行可能となっている。 Further, a front wheel 21 and a rear wheel 22 are rotatably mounted at the center part in the left-right direction at the lower front end and rear end of the vehicle body 20, respectively.
Each of the front wheel 21 and the rear wheel 22 has a groove in which the rail R is gently fitted along the circumferential direction on the outer peripheral surface thereof, so that the rail polishing apparatus 10 does not deviate from the rail R during traveling. It is possible to go straight along.

また、車体２０の左右の両側面の後端部には、昇降可能な棒状のスタンド２４（一方は図示略）が装備されている。これら左右のそれぞれのスタンド２４は、レール研磨装置１０の非走行時に地面側まで下ろして、車体２０の左右の傾倒を防止する。
各スタンド２４は、それぞれ車体２０の側面に固定装備された円筒状の支持枠２５，２５に挿通されている。この支持枠２５，２５には、スタンド２４，２４を締結する図示しない蝶ネジが支持枠２５，２５の内外を貫通するネジ穴に螺入されている。この蝶ネジを緩めるとスタンド２４は上下に移動して高さを調節することができ、蝶ネジを締結するとスタンド２４を固定することができる。 In addition, a rod-like stand 24 (one of which is not shown) that can be moved up and down is provided at the rear end portions of the left and right side surfaces of the vehicle body 20. These left and right stands 24 are lowered to the ground side when the rail polishing apparatus 10 is not running to prevent the vehicle body 20 from tilting left and right.
Each stand 24 is inserted through cylindrical support frames 25, 25 fixedly mounted on the side surface of the vehicle body 20. In the support frames 25, 25, thumb screws (not shown) that fasten the stands 24, 24 are screwed into screw holes that penetrate the inside and outside of the support frames 25, 25. When the thumbscrew is loosened, the stand 24 can be moved up and down to adjust the height, and when the thumbscrew is fastened, the stand 24 can be fixed.

［駆動ユニット］
駆動ユニット３０は、ガソリンエンジン３１と、その燃料タンク３２と、ガソリンエンジン３１のトルク出力により発電を行う発電機（図示略）と、発電機の発電電力により回転駆動を行う走行駆動源としての走行用モーター３３と、モーター駆動回路３４とを備えている。
また、車体２０の後端部右側上面から立設した支柱の上端部には、レール研磨装置１０の走行速度を設定するダイヤル式の速度コントローラー３５が設けられている。
速度コントローラー３５はダイヤル操作によってその出力信号の信号値が変動し、当該出力信号が制御部１００に入力される。モーター駆動回路３４は、速度コントローラー３５から制御部１００を通じて入力される信号値に応じた回転速度で走行用モーター３３を駆動させる。
また、走行用モーター３３にはその回転速度を検出する検出部としてのエンコーダー３６（図１２参照）が設けられており、エンコーダー３６が検出する回転速度は制御部１００に入力される。 [Drive unit]
The drive unit 30 travels as a gasoline engine 31, a fuel tank 32, a generator (not shown) that generates power by torque output of the gasoline engine 31, and a travel drive source that rotates by the generated power of the generator. A motor 33 and a motor drive circuit 34 are provided.
A dial-type speed controller 35 that sets the traveling speed of the rail polishing apparatus 10 is provided at the upper end portion of the column that is erected from the upper right side of the rear end portion of the vehicle body 20.
The signal value of the output signal of the speed controller 35 is changed by a dial operation, and the output signal is input to the control unit 100. The motor drive circuit 34 drives the traveling motor 33 at a rotational speed corresponding to the signal value input from the speed controller 35 through the control unit 100.
Further, the traveling motor 33 is provided with an encoder 36 (see FIG. 12) as a detection unit for detecting the rotation speed, and the rotation speed detected by the encoder 36 is input to the control unit 100.

［動力伝達装置］
動力伝達装置は、車体２０の内部下側に設けられており、走行用モーター３３の出力トルクを前輪２１及び後輪２２に伝達するシャフト及び歯車からなる歯車伝達機構と、摩擦クラッチ板の接離動作により走行用モーター３３から歯車伝達機構へのトルク伝達の接続と切断とを切り替えるクラッチ装置とから構成されている。
歯車伝達機構は、前輪２１と後輪２２とに等速の回転を伝達する。また、クラッチ装置は車体２０の後部上面に立設されたクラッチレバー２６（図１のみ図示）により手動操作によってトルク伝達の接続と切断との切り替えが行われるようになっている。 [Power transmission device]
The power transmission device is provided on the lower side inside the vehicle body 20, and a gear transmission mechanism including a shaft and gears for transmitting the output torque of the traveling motor 33 to the front wheels 21 and the rear wheels 22, and a friction clutch plate are separated from each other. The clutch device is configured to switch connection and disconnection of torque transmission from the traveling motor 33 to the gear transmission mechanism by operation.
The gear transmission mechanism transmits constant speed rotation to the front wheel 21 and the rear wheel 22. In addition, the clutch device is switched between connection and disconnection of torque transmission by a manual operation by a clutch lever 26 (only shown in FIG. 1) erected on the rear upper surface of the vehicle body 20.

［研磨機構］
図４及び図５は研磨機構４０及び研磨支持装置５０を左側方から見た動作説明図、図６及び図７は後方から見た動作説明図、図８は後述する防塵フード７１を断面で示した研磨機構４０の底面図である。図１〜図８に示すように、研磨機構４０は、レールの踏面を研磨する複数（ここでは二つ）の研磨材４１，４１と、研磨材４１，４１を回転させる回転駆動源としての研磨用モーター４２と、研磨用モーター４２のトルクを二つの研磨材に伝達する伝達機構を内蔵するケーシング４３とを備えている。 [Polishing mechanism]
4 and 5 are operation explanatory views of the polishing mechanism 40 and the polishing support device 50 viewed from the left side, FIGS. 6 and 7 are operation explanatory views of the polishing mechanism 40 and the polishing support device 50 viewed from the rear, and FIG. 4 is a bottom view of the polishing mechanism 40. FIG. As shown in FIGS. 1 to 8, the polishing mechanism 40 includes a plurality of (here, two) polishing materials 41 and 41 for polishing the tread of the rail, and a polishing as a rotational drive source that rotates the polishing materials 41 and 41. Motor 42 and casing 43 having a built-in transmission mechanism for transmitting the torque of polishing motor 42 to the two abrasives.

研磨用モーター４２は、ケーシング４３の上面に固定装備され、駆動ユニット３０の発電機から電力を得て駆動を行う。
ケーシング４３内の伝達機構は、研磨用モーター４２のトルク出力を二つの研磨材４１，４１に均等に分力して伝達する歯車機構から構成されている。二つの研磨材４１，４１は、その回転中心線が鉛直上下方向を向いた状態でケーシング４３の下部に垂下支持されている。各研磨材４１，４１には、伝達機構により、上下方向に沿った軸回りの回転力が互いに逆回転となるように伝達される。 The polishing motor 42 is fixedly mounted on the upper surface of the casing 43 and is driven by obtaining electric power from the generator of the drive unit 30.
The transmission mechanism in the casing 43 is constituted by a gear mechanism that transmits the torque output of the polishing motor 42 to the two abrasives 41 and 41 by equally dividing the torque output. The two abrasives 41, 41 are suspended and supported by the lower part of the casing 43 in a state in which the rotation center line is directed vertically upward and downward. The abrasives 41 and 41 are transmitted by the transmission mechanism so that the rotational forces around the axis along the vertical direction are opposite to each other.

二つの研磨材４１，４１は、円柱形状であり、その中心線回りに回転を行う。また、各研磨材４１，４１の下端部全体に円形の研磨面が形成されている。研磨材４１，４１としては、例えば、人造砥石が使用される。 The two abrasives 41, 41 have a cylindrical shape and rotate around the center line. Further, a circular polishing surface is formed on the entire lower end of each of the abrasives 41, 41. As the abrasives 41, 41, for example, artificial whetstones are used.

図４に示すように、二つの研磨材４１，４１は、それぞれの研磨面が同一の水平面上に位置する状態で、前後に並んで配置されている。また、二つの研磨材４１，４１は、左右方向についてその研磨範囲が重複する状態を維持しつつ互いに左右方向にずれて配置されている。また、前輪２１及び後輪２２により導かれるレールＲにおける左右方向の中心線Ｃに対する前側の研磨材４１の右方へのズレ量と後側の研磨材４１の左方へのズレ量とは等しくなっている。さらに、各研磨材４１の左右方向におけるズレ量は、一つの研磨材４１の研磨範囲の半径未満とする。これにより、二つの研磨材４１，４１によって少なくとも一つの研磨材４１による左右方向の研磨範囲よりも広い範囲で研磨を行うことができ、且つ、二つの研磨材４１，４１のそれぞれの研磨範囲に隙間を生じないようにすることができる。 As shown in FIG. 4, the two abrasives 41, 41 are arranged side by side in a state where the respective polished surfaces are located on the same horizontal plane. Further, the two abrasives 41, 41 are arranged so as to be shifted from each other in the left-right direction while maintaining a state where the polishing ranges overlap in the left-right direction. Further, the amount of deviation of the front abrasive 41 to the right and the amount of deviation of the rear abrasive 41 to the left with respect to the center line C in the left-right direction in the rail R guided by the front wheel 21 and the rear wheel 22 is equal. It has become. Further, the amount of deviation of each abrasive 41 in the left-right direction is less than the radius of the polishing range of one abrasive 41. Thereby, it is possible to perform polishing in a range wider than the polishing range in the left-right direction by the at least one polishing material 41 by the two polishing materials 41 and 41, and to each polishing range of the two polishing materials 41 and 41. A gap can be prevented from being generated.

［研磨支持装置］
図１〜図７に示すように、研磨支持装置５０は、研磨機構４０のケーシング４３の左右両側に固定装備されたスライドブロック５１，５１と、当該スライドブロック５１，５１をそれぞれ上下動可能に支持するスライドシャフト５２，５２と、車体２０の後端部に取り付けられた支持板５９と、支持板５９に固定装備され、各スライドシャフト５２，５２の上端部を支持する上側支持部材５３，５３と、支持板５９に固定装備され、各スライドシャフト５２，５２の下端部を支持する下側支持部材５４，５４と、各スライドブロック５１，５１の上部にそれぞれ固定装備された箱状のカバー体５５，５５と、各カバー体５５，５５の上面部から鉛直上方に立設され、上端部が後方に湾曲した操作桿５６，５６と、二本の操作桿５６，５６の上端部を連結する左右方向に沿ったハンドル５７と、各カバー体５５，５５に内蔵され、スライドブロック５１，５１に連動するハンドル５７及び研磨機構４０全体を上方に押圧する弾性体としてのコイルバネ５８，５８とを備えている。 [Polishing support device]
As shown in FIGS. 1 to 7, the polishing support device 50 supports slide blocks 51 and 51 that are fixedly mounted on both left and right sides of a casing 43 of the polishing mechanism 40, and supports the slide blocks 51 and 51 so that the slide blocks 51 and 51 can move up and down. Slide shafts 52 and 52, a support plate 59 attached to the rear end of the vehicle body 20, and upper support members 53 and 53 that are fixedly mounted on the support plate 59 and support the upper ends of the slide shafts 52 and 52, respectively. The lower support members 54 and 54 that are fixedly mounted on the support plate 59 and support the lower ends of the slide shafts 52 and 52, and the box-shaped cover bodies 55 that are fixedly mounted on the upper portions of the slide blocks 51 and 51, respectively. , 55, and the operating rods 56, 56 which are erected vertically upward from the upper surface of each cover body 55, 55 and whose upper ends are curved backward, and the two operating rods 56, 56 A handle 57 along the left-right direction that connects the parts, a handle 57 that is incorporated in each cover body 55, 55 and that interlocks with the slide blocks 51, 51, and a coil spring 58 as an elastic body that presses the entire polishing mechanism 40 upward. 58.

上記各スライドシャフト５２，５２は、上端部と下端部がそれぞれ上側支持部材５３，５３と下側支持部材５４，５４を介して車体２０に支持されている。これに対して、各スライドブロック５１，５１はスライド軸受けを介して各スライドシャフト５２，５２により貫通支持されているので、スライドシャフト５２，５２に沿って上下に滑動することができる。
また、スライドブロック５１，５１は、その上部を覆うようにカバー体５５，５５がネジ止めにより固定装備されており、カバー体５５，５５の天井部分とスライドシャフト５２，５２の上端部の間にはコイルバネ５８，５８が介挿されている。従って、各スライドブロック５１，５１は圧縮されたコイルバネ５８，５８によって上方に押圧される。
二つのコイルバネ５８，５８は、二つのスライドブロック５１，５１及びこれらと一体的に上下動を行う全構成（研磨機構４０，カバー体５５，５５，操作桿５６，５６及びハンドル５７）の総重量に基づく荷重よりも大きな荷重で常にカバー体５５，５５を上方に押圧しているので、ハンドル５７を下方に押し下げない限り、研磨機構４０は、その上下動の可動範囲の上端位置に位置した状態となる。 The slide shafts 52 and 52 are supported by the vehicle body 20 via upper and lower support members 53 and 53 and lower support members 54 and 54, respectively. On the other hand, since each slide block 51, 51 is supported by the slide shafts 52, 52 through slide bearings, it can slide up and down along the slide shafts 52, 52.
Also, the slide blocks 51, 51 are provided with cover bodies 55, 55 fixed by screws so as to cover the upper portions thereof, and between the ceiling portions of the cover bodies 55, 55 and the upper ends of the slide shafts 52, 52. Are inserted with coil springs 58 and 58. Accordingly, the slide blocks 51 and 51 are pressed upward by the compressed coil springs 58 and 58.
The two coil springs 58, 58 are the total weight of the two slide blocks 51, 51 and the entire configuration (the polishing mechanism 40, the cover bodies 55, 55, the operating rods 56, 56, and the handle 57) that move up and down integrally therewith. Since the cover bodies 55, 55 are always pressed upward with a load larger than the load based on the above, the polishing mechanism 40 is positioned at the upper end position of the movable range of the vertical movement unless the handle 57 is pressed downward. It becomes.

つまり、各コイルバネ５８，５８により、前輪２１と後輪２２とをレールＲに載せた状態で、研磨機構４０の各研磨材４１，４１の研磨面がレールＲの踏面よりも上方に退避した状態が維持される。
そして、レール研磨装置１０の走行状態において、作業者がハンドル５７を押し下げて各研磨材４１，４１の研磨面をレールＲの踏面に当接させながら研磨が行われる。 That is, the polishing surface of each polishing material 41, 41 of the polishing mechanism 40 is retracted above the tread surface of the rail R in a state where the front wheel 21 and the rear wheel 22 are placed on the rail R by the coil springs 58, 58. Is maintained.
Then, in the running state of the rail polishing apparatus 10, polishing is performed while an operator pushes down the handle 57 and brings the polishing surfaces of the abrasives 41 and 41 into contact with the tread surface of the rail R.

なお、各操作桿５６，５６は、その中間部にヒンジ部材５６１，５６１が設けられ、例えば、レール研磨装置１０の非使用時には、ハンドル５７及び操作桿５６，５６の上端部を前方に倒すことができるようになっている（図１において二点鎖線で図示）。各ヒンジ部材５６１，５６１にはストッパが設けられており、このストッパを解除しない限り操作桿５６，５６の上端部は前に倒れないので、研磨作業中に不慮でハンドル５７が前に倒れることが防止される。 The operation rods 56 and 56 are provided with hinge members 561 and 561 in the middle thereof. For example, when the rail polishing apparatus 10 is not used, the handle 57 and the upper ends of the operation rods 56 and 56 are tilted forward. (Indicated by a two-dot chain line in FIG. 1). Since the hinge members 561 and 561 are provided with stoppers, the upper ends of the operation rods 56 and 56 cannot be tilted forward unless the stoppers are released, so that the handle 57 may accidentally fall forward during the polishing operation. Is prevented.

上側支持部材５３，５３と下側支持部材５４，５４は一枚の支持板５９に固定されており、図１及び図２に示すように、当該支持板５９は左右それぞれに延設された腕部５９１，５９１を備えている。そして、各腕部５９１，５９１は、車体２０の後端部の上面に立設されたブラケット２７，２７に対してネジ部を備えた固定部材としてのレバー２７１，２７１により固定されている。
左の腕部５９１の先端部には右斜め上を向いた長穴が貫通形成されており、右の腕部５９１の先端部には左斜め上を向いた長穴が貫通形成されている。そして、ブラケット２７，２７に形成されたネジ穴に対して長穴を通したレバー２７１，２７１により左右の腕部５９１，５９１を締結固定する。 The upper support members 53 and 53 and the lower support members 54 and 54 are fixed to a single support plate 59. As shown in FIGS. 1 and 2, the support plate 59 extends to the left and right respectively. Parts 591 and 591 are provided. The arm portions 591 and 591 are fixed to the brackets 27 and 27 erected on the upper surface of the rear end portion of the vehicle body 20 by levers 271 and 271 as fixing members having screw portions.
A long hole facing diagonally upward to the right is formed through the tip of the left arm portion 591, and a long hole facing diagonally upward to the left is formed through the tip of the right arm portion 591. Then, the left and right arm portions 591 and 591 are fastened and fixed by levers 271 and 271 that pass through elongated holes with respect to the screw holes formed in the brackets 27 and 27.

左右の腕部５９１，５９１には、それぞれ斜めの長穴が形成されているので、支持板５９を前後方向に沿った軸回りに、研磨機構４０及び研磨支持装置５０の全体を角度調節することができる。
即ち、上記支持板５９、ブラケット２７，２７、レバー２７１，２７１は、前後方向を軸として車体２０に対する研磨材４１，４１の角度調節を行う角度調節機構を構成している。
鉄道車両の軌道を構成する一対のレールＲ，Ｒは、それぞれ走行の安定性を確保するために、それぞれのレールＲ，Ｒの踏面は水平ではなく、互いに内側が低くなるように１：４０（高さ１に対して水平方向に４０）の傾斜角度が設定される場合がある。
上記角度調節機構は、このような場合に各研磨材４１，４１の角度を適正に調節することが可能である。 Since the left and right arms 591 and 591 are respectively formed with slanted long holes, the angle of the polishing mechanism 40 and the polishing support device 50 as a whole is adjusted around the support plate 59 about the axis along the front-rear direction. Can do.
That is, the support plate 59, the brackets 27 and 27, and the levers 271 and 271 constitute an angle adjusting mechanism that adjusts the angle of the abrasives 41 and 41 with respect to the vehicle body 20 with the front-rear direction as an axis.
The pair of rails R, R constituting the track of the railway vehicle has a 1:40 (in order that the treads of the rails R, R are not horizontal, and the inner sides of the rails R, R are lower than each other in order to ensure the running stability. An inclination angle of 40) in the horizontal direction with respect to the height 1 may be set.
In such a case, the angle adjusting mechanism can appropriately adjust the angles of the abrasives 41 and 41.

［集塵機］
集塵機７０は、研磨材４１，４１の周囲を囲繞する防塵フード７１と、防塵フード７１内の研磨屑を集塵容器７２内に吸引する吸引ファン７５（図１２参照）と、集塵容器７２内に吸引された研磨屑を捕集する捕集バッグ（図示略）とを備えている。 [Dust collector]
The dust collector 70 includes a dust-proof hood 71 that surrounds the periphery of the abrasives 41, 41, a suction fan 75 (see FIG. 12) that sucks polishing dust in the dust-proof hood 71 into the dust collection container 72, and a dust collection container 72. And a collection bag (not shown) for collecting the polishing dust sucked into the container.

図９は防塵フード７１を側方から見た断面図、図１０は背面側から見た断面図である。図８〜図１０に示すように、防塵フード７１は、研磨材４１，４１の前側に位置する前壁部７１１と、後側に位置する後壁部７１２と、左側に位置する左壁部７１３と、右側に位置する右壁部７１４と、下側に位置する下壁部７１５とからなり、防塵フード７１の上部は研磨機構４０のケーシング４３の底部がほぼ隙間なく塞いでいる。
つまり、防塵フード７１は、研磨材４１，４１の前後左右（周囲）及び下側を囲繞している。なお、防塵フード７１に上壁部も設けて前後左右上下を囲繞しても良い。 9 is a cross-sectional view of the dust-proof hood 71 viewed from the side, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the dust-proof hood 71 viewed from the back side. As shown in FIGS. 8 to 10, the dust-proof hood 71 includes a front wall portion 711 located on the front side of the abrasives 41, 41, a rear wall portion 712 located on the rear side, and a left wall portion 713 located on the left side. The right wall portion 714 located on the right side and the lower wall portion 715 located on the lower side, and the upper portion of the dust-proof hood 71 closes the bottom portion of the casing 43 of the polishing mechanism 40 almost without any gap.
That is, the dustproof hood 71 surrounds the front and rear, left and right (periphery) and the lower side of the abrasives 41 and 41. The dustproof hood 71 may also be provided with an upper wall portion so as to surround the front, rear, left, right and up.

なお、防塵フード７１の左壁部７１３及び右壁部７１４の上端部には、スライドブロック５１，５１の下部が嵌合する矩形の切り欠き７１３ａ，７１４ａが形成されている。
また、防塵フード７１の前壁部７１１及び後壁部７１２の下端部であって左右方向の中央部にはレールＲを通す矩形の切り欠き７１３ａ，７１４ａが形成されている。
さらに、防塵フード７１の下壁部７１５の左右方向の中央部には前後方向の全長に渡ってレールＲを通すスリット状の切り欠き７１５ａが形成され、下壁部７１５は、左右に二分されている。 In addition, rectangular cutouts 713a and 714a into which lower portions of the slide blocks 51 and 51 are fitted are formed on the upper ends of the left wall portion 713 and the right wall portion 714 of the dustproof hood 71.
In addition, rectangular notches 713a and 714a through which the rail R passes are formed at the lower end portions of the front wall portion 711 and the rear wall portion 712 of the dustproof hood 71 and in the center portion in the left-right direction.
Further, a slit-like notch 715a that allows the rail R to pass through the entire length in the front-rear direction is formed at the center portion in the left-right direction of the lower wall portion 715 of the dustproof hood 71, and the lower wall portion 715 is divided into left and right portions. Yes.

また、前壁部７１１の上端部より幾分下側には、貫通孔７１１ｂが形成されており、当該貫通孔７１１ｂには、集塵容器７２内の吸引ファンに接続された吸引管７３の一端部が挿入されている。この吸引管７３は集塵容器７２内に排気する排気口７４（図１及び図３参照）につながっており、当該吸引管７３から防塵フード７１内に飛散している研磨屑を集塵容器７２側に吸引する。
なお、貫通孔７１１ｂは上下に長い長穴状に形成されており、研磨材４１，４１の昇降に伴う防塵フード７１の昇降に対して吸引管７３が妨げにならないようになっている。
なお、吸引管７３としてフレキシブルなホースを使用する場合には、吸引管７３と貫通孔７１１ｂの間には隙間が生じないように連結することが望ましい。 A through hole 711b is formed slightly below the upper end of the front wall 711, and one end of a suction pipe 73 connected to a suction fan in the dust collecting container 72 is formed in the through hole 711b. Part is inserted. The suction pipe 73 is connected to an exhaust port 74 (see FIGS. 1 and 3) for exhausting the dust collection container 72, and polishing dust scattered from the suction pipe 73 into the dust-proof hood 71 is collected in the dust collection container 72. Aspirate to the side.
The through-hole 711b is formed in a long and long hole shape so that the suction pipe 73 does not hinder the lifting and lowering of the dust hood 71 accompanying the lifting and lowering of the abrasives 41 and 41.
In addition, when using a flexible hose as the suction pipe 73, it is desirable to connect so that a clearance gap may not be produced between the suction pipe 73 and the through-hole 711b.

集塵容器７２内はダクトとなっており、吸引ファンにより捕集バッグを通じて内部の空気が排気される。このため、集塵容器７２内は負圧となり、吸引管７３を通じて防塵フード７１内の空気が研磨屑と共に吸引される。
この集塵容器７２は車体２０の上面から取り外すことができる。また、集塵容器７２は蓋を備えており、蓋を開いて捕集バッグを取り出すことも可能となっている。 The inside of the dust collection container 72 is a duct, and the air inside is exhausted through a collection bag by a suction fan. For this reason, the inside of the dust collecting container 72 becomes negative pressure, and the air in the dust-proof hood 71 is sucked together with the polishing dust through the suction pipe 73.
The dust container 72 can be removed from the upper surface of the vehicle body 20. The dust collecting container 72 is provided with a lid, and the collection bag can be taken out by opening the lid.

［アウトリガー］
図１１は車体２０に装着したアウトリガー８０を後方から見た背面図である。
車体２０の左右の側面部における前後方向の中間位置には、アウトリガー８０を装着する装着穴２８，２８が形成されている。左右の装着穴２８，２８のいずれに対してもアウトリガー８０は装着可能であり、装着時には、アウトリガー８０は左右方向に平行な状態となる。
このアウトリガー８０は、レールＲの踏面上を転動するローラー８１と、当該ローラー８１を先端部で支持する支持桿８２と、当該支持桿８２を挿入可能な内部中空の筒状体８３とから主に構成されている。 [Outrigger]
FIG. 11 is a rear view of the outrigger 80 attached to the vehicle body 20 as viewed from the rear.
Mounting holes 28 and 28 for mounting the outriggers 80 are formed at intermediate positions in the front-rear direction on the left and right side portions of the vehicle body 20. The outrigger 80 can be mounted in both the left and right mounting holes 28, 28, and when mounted, the outrigger 80 is in a state parallel to the left-right direction.
The outrigger 80 includes a roller 81 that rolls on the tread surface of the rail R, a support rod 82 that supports the roller 81 at the tip, and an internal hollow cylindrical body 83 into which the support rod 82 can be inserted. It is configured.

上記ローラー８１はアウトリガー８０の長手方向に平行な回転軸により回転可能に支持されている。 The roller 81 is rotatably supported by a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the outrigger 80.

筒状体８３の一端部は開口し、丸棒状の支持桿８２を挿入することが可能である。また、筒状体８３の他端部は閉塞され、筒状体８３の全体よりも縮径した装着穴２８に対する挿入部８３１が形成されている。この挿入部８３１は図示しないキー溝が形成されており、図示しないキーを介して装着穴２８に挿入される。これにより、アウトリガー８０全体が回転してローラー８１がレールＲの踏面から脱落することを防止している。
また、装着穴２８の内部には、バネにより背圧を受けて装着穴２８の内周面から突出した抜け防止用のボール２８１が突設されており、筒状体８３の挿入部８３１の外周面上に形成された周溝８３２が挿入部８３１の挿入時にボールと嵌合して、アウトリガー８０の抜けを防止する。 One end of the cylindrical body 83 is open, and a round bar-like support rod 82 can be inserted. Further, the other end portion of the cylindrical body 83 is closed, and an insertion portion 831 for the mounting hole 28 whose diameter is smaller than that of the entire cylindrical body 83 is formed. The insertion portion 831 has a keyway (not shown) and is inserted into the mounting hole 28 via a key (not shown). As a result, the entire outrigger 80 rotates to prevent the roller 81 from falling off the tread surface of the rail R.
Further, inside the mounting hole 28, a ball 281 for preventing slipping that protrudes from the inner peripheral surface of the mounting hole 28 due to a back pressure by a spring protrudes, and the outer periphery of the insertion portion 831 of the cylindrical body 83. A circumferential groove 832 formed on the surface engages with the ball when the insertion portion 831 is inserted, and prevents the outrigger 80 from coming off.

筒状体８３の他端部に挿入された支持桿８２は、長手方向に沿って移動可能であり、これによってアウトリガー８０の長さを調節可能としている。図１１において、最も左に図示されたレールＲに対する最も右に図示されたレールＲは標準軌である場合の配置を示し、右から二番目に図示されたレールＲは狭軌である場合の配置を示す。
このように、支持桿８２の移動調節により、軌間幅が異なる場合、例えば、標準軌と狭軌のレールの研磨にも対応することができる。また、支持桿８２の伸縮範囲内であれば，任意の軌間幅に対応することが可能である。
なお、筒状体８３には、当該筒状体８３を貫通するネジ穴を設け、蝶ネジのようなネジ部材を螺入して、筒状体８３に対す支持桿８２の調節長さを固定可能とすることが望ましい。 The support rod 82 inserted into the other end portion of the cylindrical body 83 can move along the longitudinal direction, and thereby the length of the outrigger 80 can be adjusted. In FIG. 11, the rail R illustrated on the right side with respect to the rail R illustrated on the left side shows an arrangement in the case of a standard gauge, and the rail R shown on the second from the right shows an arrangement in a case of a narrow gauge. Show.
As described above, when the gauge width is different by adjusting the movement of the support rod 82, for example, it is possible to cope with polishing of a standard gauge and a narrow gauge rail. Moreover, if it is in the expansion-contraction range of the support rod 82, it can respond to arbitrary gauge widths.
The cylindrical body 83 is provided with a screw hole that penetrates the cylindrical body 83, and a screw member such as a thumbscrew is screwed in to fix the adjustment length of the support rod 82 with respect to the cylindrical body 83. It is desirable to make it possible.

［制御部］
図１２はレール研磨装置１０の制御系を示すブロック図である。
レール研磨装置１０の制御部１００は、内部に所定の制御プログラムが格納されたメモリと当該プログラムを実行するプロセッサーを含む制御回路である。
この制御部１００には、モーター駆動回路３４を介して走行用モーター３３が接続され、モーター駆動回路４４を介して研磨用モーター４２が接続され、駆動回路７６を介して吸引ファン７５が接続されている。
また、制御部１００には、速度コントローラー３５と、研磨用モーター４２の上に設置された操作盤１０１と、走行用モーター３３の回転速度を検出するエンコーダー３６とが接続されている。操作盤１０１には、主に、レールの研磨を開始するための開始ボタン、緊急停止ボタン等が設けられている。 [Control unit]
FIG. 12 is a block diagram showing a control system of the rail polishing apparatus 10.
The control unit 100 of the rail polishing apparatus 10 is a control circuit including a memory that stores a predetermined control program therein and a processor that executes the program.
The controller 100 is connected to the traveling motor 33 via the motor drive circuit 34, connected to the polishing motor 42 via the motor drive circuit 44, and connected to the suction fan 75 via the drive circuit 76. Yes.
The control unit 100 is connected to a speed controller 35, an operation panel 101 installed on the polishing motor 42, and an encoder 36 that detects the rotational speed of the traveling motor 33. The operation panel 101 is mainly provided with a start button, an emergency stop button, and the like for starting rail polishing.

［制御部によるレール研磨装置の動作］
制御部１００によるレール研磨装置１０の動作制御を図１３のフローチャートに基づいて説明する。
レール研磨装置１０の前輪２１及び後輪２２をレールの一方に載せて、必要がある場合には、アウトリガー８０を車体２０の左右いずれかの装着穴２８に装着する。
そして、制御部１００は、操作盤１０１から開始ボタンの押下による研磨開始指示が入力されると（ステップＳ１）、速度コントローラー３５により設定されている走行速度を読み取り（ステップＳ３）、走行用モーター３３の駆動を開始する（ステップＳ）。 [Operation of rail polishing equipment by control unit]
The operation control of the rail polishing apparatus 10 by the control unit 100 will be described based on the flowchart of FIG.
The front wheel 21 and the rear wheel 22 of the rail polishing apparatus 10 are placed on one of the rails, and if necessary, the outrigger 80 is mounted in either the left or right mounting hole 28 of the vehicle body 20.
When the polishing start instruction by pressing the start button is input from the operation panel 101 (step S1), the control unit 100 reads the traveling speed set by the speed controller 35 (step S3), and the traveling motor 33. Is started (step S).

そして、制御部１００は、設定走行速度まで走行用モーター３３が加速を行う過程で、エンコーダー３６の出力信号を読み取り、現在の走行速度を算出する。そして、算出された走行用モーター３３による走行速度が、設定された走行速度に達したか否かを判定する（ステップＳ７）。 Then, the control unit 100 reads the output signal of the encoder 36 and calculates the current traveling speed in the process in which the traveling motor 33 accelerates to the set traveling speed. Then, it is determined whether or not the calculated traveling speed by the traveling motor 33 has reached the set traveling speed (step S7).

そして、制御部１００は、走行速度に達していない場合には、エンコーダー３６の出力信号の監視を継続し、走行速度に達した場合には、研磨用モーター４２の駆動と吸引ファン７５の駆動を開始する（ステップＳ９）。
作業者は、研磨用モーター４２の駆動開始を合図に、ハンドル５７を押し下げて各研磨材４１，４１の研磨面をレールＲの踏面に当接させた状態とする。これにより、車体２０の走行方向に向かってレールＲの踏面の研磨が行われ、表面の錆が除去される。 The control unit 100 continues to monitor the output signal of the encoder 36 when the traveling speed has not been reached. When the traveling speed has been reached, the controller 100 drives the polishing motor 42 and the suction fan 75. Start (step S9).
The operator signals the start of driving of the polishing motor 42 as a cue, and pushes down the handle 57 to bring the polishing surfaces of the abrasives 41 and 41 into contact with the tread surface of the rail R. As a result, the tread surface of the rail R is polished in the traveling direction of the vehicle body 20, and the rust on the surface is removed.

その後、制御部１００は、操作盤１０１の開始ボタンの再押下を監視し（ステップＳ１１）、押下された場合には、研磨用モーター４２を停止させる（ステップＳ１３）。また、操作盤１０１の開始ボタンの再押下により、モーター駆動回路３４は走行用モーター３３を停止させる。
その後、制御部１００は、吸引ファン７５を停止させる（ステップＳ１５）。
そして、研磨作業を終了する。 Thereafter, the control unit 100 monitors re-pressing of the start button of the operation panel 101 (step S11), and when pressed, stops the polishing motor 42 (step S13). Further, when the start button on the operation panel 101 is pressed again, the motor drive circuit 34 stops the traveling motor 33.
Thereafter, the control unit 100 stops the suction fan 75 (step S15).
Then, the polishing operation is finished.

［実施形態の技術的効果］
レール研磨装置１０は、レールＲに沿って走行する車輪としての前輪２１及び後輪２２を前後に備える車体２０と、前輪２１及び後輪２２の走行駆動源としての走行用モーター３３と、レールＲの踏面を研磨する研磨材４１，４１と、研磨材４１，４１を回転させる回転駆動源としての研磨用モーター４２と、走行用モーター３３の回転速度を検出する検出部としてのエンコーダー３６と、研磨用モーター４２に対して、エンコーダー３６により検出された回転速度に基づく走行速度が規定値である設定走行速度に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部１００とを備えている。
これにより、レール研磨装置１０の走行速度が安定してから研磨を開始することができ、レール研磨装置１０の走行開始時における走行用モーター３３に立ち上がりの低速期間に、研磨を開始することにより削り過ぎの発生を効果的に低減することが可能となる。 [Technical effects of the embodiment]
The rail polishing apparatus 10 includes a vehicle body 20 having front and rear wheels 21 and rear wheels 22 as front and rear wheels that travel along the rail R, a traveling motor 33 as a traveling drive source for the front wheels 21 and the rear wheels 22, and a rail R. Abrasive materials 41 and 41 for polishing the treads, an abrasive motor 42 as a rotational drive source for rotating the abrasive materials 41 and 41, an encoder 36 as a detector for detecting the rotational speed of the traveling motor 33, and an abrasive And a control unit 100 that controls the motor 42 to start driving when the traveling speed based on the rotational speed detected by the encoder 36 reaches a set traveling speed that is a predetermined value.
Thus, the polishing can be started after the traveling speed of the rail polishing apparatus 10 is stabilized, and the polishing is started by starting the polishing in the low speed period when the traveling motor 33 starts up when the rail polishing apparatus 10 starts traveling. It is possible to effectively reduce the occurrence of excess.

また、制御部１００は、走行の停止の指示入力である開始ボタンの再押下が行われると、即座に、研磨用モーター４２を停止させる制御を行うので、レール研磨装置１０の走行速度が低下してからも研磨を続けることによる削り過ぎの発生を効果的に低減することが可能となる。 Further, when the start button, which is an instruction input to stop running, is pressed again, the control unit 100 immediately controls the polishing motor 42 to stop, so that the running speed of the rail polishing apparatus 10 decreases. Therefore, it is possible to effectively reduce the occurrence of excessive shaving due to continuing polishing.

レール研磨装置１０は、研磨材４１，４１がその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、複数（例えば二つ）の研磨材４１，４１を、車体２０の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で左右方向にずらして配置している。
このため、左右方向に広範囲での研磨を行うことができ、レールＲの踏面に対して、複数回に分けて研磨を行う必要性を解消し、研磨作業の迅速化、高効率化を実現することが可能となる。 The rail polishing apparatus 10 includes a plurality of (for example, two) polishing materials 41 having a circular polishing surface on which the polishing materials 41 and 41 rotate at their centers and having their rotation center lines directed in the vertical direction. , 41 are shifted in the left-right direction within a range where the polishing ranges overlap in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle body 20.
For this reason, it is possible to perform a wide range of polishing in the left-right direction, eliminating the need for polishing multiple times on the tread surface of the rail R, and realizing a faster polishing operation and higher efficiency. It becomes possible.

また、レール研磨装置１０は、研磨材４１，４１を車体２０に対して上下動可能に装備し、研磨材４１，４１を上下動させるハンドル５７と、研磨材４１，４１を上方に押圧する弾性体としてのコイルバネ５８，５８とを備えている。
このため、通常は、各研磨材４１，４１はレールＲの踏面から上方に退避しており、研磨する際には、作業者がハンドル５７により各研磨材４１，４１を下降させる必要があることから、意図しない研磨の実行が回避され、レールＲに傷や不均一な研磨の発生を低減させることが可能となる。 In addition, the rail polishing apparatus 10 is equipped with the abrasives 41 and 41 so as to be movable up and down with respect to the vehicle body 20, and a handle 57 that moves the abrasives 41 and 41 up and down and an elastic that presses the abrasives 41 and 41 upward. Coil springs 58 and 58 as a body are provided.
For this reason, the abrasives 41 and 41 are normally retracted upward from the tread surface of the rail R, and it is necessary for the operator to lower the abrasives 41 and 41 by the handle 57 when polishing. Therefore, unintended polishing can be avoided, and the occurrence of scratches and uneven polishing on the rail R can be reduced.

また、レール研磨装置１０は、レールＲの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機７０を備えているので、研磨屑の周囲の飛散を抑制し、作業者尾吸い込みも低減することが可能となる。
特に、集塵機７０は、研磨材４１，４１の周囲及び下側を囲繞する防塵フード７１を有し、当該防塵フード７１を通じて研磨屑を収集するので、研磨材４１，４１の周囲に飛散する研磨屑を極力漏れのない形で収集することができ、より効果的な集塵を実現することができる。 In addition, since the rail polishing apparatus 10 includes the dust collector 70 that collects polishing scraps generated when the rail R is polished, it is possible to suppress scattering around the polishing scraps and reduce worker tail suction. Become.
In particular, the dust collector 70 has a dustproof hood 71 that surrounds and surrounds the abrasives 41, 41, and collects the abrasive debris through the dustproof hood 71, so the abrasive debris scattered around the abrasives 41, 41. Can be collected in a form with as little leakage as possible, and more effective dust collection can be realized.

また、レール研磨装置１０の車体２０は前輪２１及び後輪２２により一本のレールＲ上を走行し、走行するレールＲに平行な他のレールＲによって車体２０を支持するアウトリガー８０を備えている
このため、レール研磨装置１０の車体２０を安定的に水平に維持することができ、研磨を行うレールＲの踏面も、一定の角度を維持して研磨することが可能となる。 The vehicle body 20 of the rail polishing apparatus 10 includes an outrigger 80 that travels on one rail R by the front wheel 21 and the rear wheel 22 and supports the vehicle body 20 by another rail R parallel to the traveling rail R. For this reason, the vehicle body 20 of the rail polishing apparatus 10 can be stably maintained horizontally, and the tread surface of the rail R to be polished can be polished while maintaining a certain angle.

また、レール研磨装置１０の研磨支持装置５０が、前後方向を軸として車体２０に対する研磨材４１，４１の角度調節を行う角度調節機構を備えている。
このため、レールＲの踏面を所望の傾斜角度で研磨することが可能となる。 Further, the polishing support device 50 of the rail polishing device 10 includes an angle adjusting mechanism that adjusts the angle of the abrasives 41 and 41 with respect to the vehicle body 20 with the front-rear direction as an axis.
For this reason, it becomes possible to grind the tread surface of the rail R at a desired inclination angle.

［その他］
レール研磨装置１０では、検出部としてのエンコーダー３６が走行用モーター３３の回転速度を検出しているが、これに限らず、車体２０の走行速度を検出する検出部を設けてもよい。例えば、前輪２１又は後輪２２にエンコーダーを設けても良いし、加速度センサにより車体２０の前後方向の加速度変化から走行速度を検出しても良いし、地面やレールＲの踏面にレーザ光を照射してその反射光を受光素子で読み取り、検出値の変化から速度検出を行っても良い。また、その他の周知であるいかなる速度センサを使用しても良い。
また、上記走行速度の検出は、モーター駆動回路３４にて走行用モーター３３の回転速度を検出することも可能である。 [Others]
In the rail polishing apparatus 10, the encoder 36 serving as a detection unit detects the rotational speed of the traveling motor 33, but is not limited thereto, and a detection unit that detects the traveling speed of the vehicle body 20 may be provided. For example, an encoder may be provided on the front wheel 21 or the rear wheel 22, a traveling speed may be detected from an acceleration change in the front-rear direction of the vehicle body 20 by an acceleration sensor, or laser light is applied to the ground or the tread surface of the rail R Then, the reflected light may be read by the light receiving element, and the speed may be detected from the change in the detected value. Also, any other known speed sensor may be used.
The traveling speed can be detected by detecting the rotational speed of the traveling motor 33 by the motor drive circuit 34.

制御部１００は、走行速度が速度コントローラー３５による設定速度に達したときに、これを規定速度として研磨用モーター４２の駆動を開始するよう制御を行っているが、研磨用モーター４２の駆動を開始させる規定速度と設定走行速度とを一致させなくともよい。
例えば、設定走行速度に拘わらず、一定の規定速度に達したら研磨用モーター４２の駆動を開始させても良いし、設定走行速度の規定割合（例えば90％）の走行速度に達したら研磨用モーター４２の駆動を開始させる制御を行っても良い。
また、研磨の開始後は、一定の規定速度未満となったら研磨用モーター４２の駆動を停止させても良いし、設定走行速度の規定割合（例えば90％）の走行速度未満となったら研磨用モーター４２の駆動を停止させる制御を行っても良い。 When the traveling speed reaches the speed set by the speed controller 35, the control unit 100 controls to start driving the polishing motor 42 using this as a specified speed, but starts driving the polishing motor 42. The specified speed to be set and the set traveling speed need not be matched.
For example, the driving of the polishing motor 42 may be started when a predetermined specified speed is reached regardless of the set traveling speed, or the polishing motor is reached when the traveling speed reaches a specified ratio (for example, 90%) of the set traveling speed. Control to start driving 42 may be performed.
In addition, after starting polishing, the driving of the polishing motor 42 may be stopped when the speed is less than a predetermined specified speed, or when the driving speed is less than a specified speed (for example, 90%) of the set driving speed. Control for stopping the driving of the motor 42 may be performed.

［付記項］
レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
を備え、
前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
複数の前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とするレール研磨装置。 [Additional notes]
A vehicle body with front and rear wheels running along a rail;
An abrasive for polishing the tread of the rail;
A rotational drive source for rotating the abrasive;
With
The abrasive has a circular polishing surface that rotates at its center and is supported in a state in which its rotation center line is directed in the vertical direction,
A rail polishing apparatus, wherein a plurality of the abrasives are arranged shifted in the left-right direction within a range in which a polishing range overlaps in a left-right direction orthogonal to a traveling direction of the vehicle body.

従来技術では、研磨材を水平軸回りに回転し、研磨範囲が狭かったことから、レールの踏面を複数回に分けて研磨する必要があり、作業効率が悪く、また、レールの幅方向に複数回の研磨を行うことにより、幅方向について不均一か研磨が行われるおそれがあった。
上記付記項に記載の発明は、研磨材は回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、円形の研磨面を有すると共に、複数の研磨材をその研磨範囲が重複する範囲で左右方向にずらして配置している。このため、研磨範囲を広く確保することができ、レールの踏面を複数回に分けて研磨する必要がなくなり、効率良く研磨を行うと共に均一な研磨を行うことが可能となる。 In the prior art, since the polishing material was rotated around the horizontal axis and the polishing range was narrow, it was necessary to polish the tread surface of the rail in several steps, and the work efficiency was poor, and more than one in the width direction of the rail. By performing polishing once, there is a possibility that the polishing in the width direction may be uneven or not.
In the invention described in the above supplementary note, the abrasive is supported in a state in which the rotation center line is directed in the vertical direction, and has a circular polishing surface, and a plurality of abrasives in the horizontal direction within a range where the polishing ranges overlap. They are staggered. For this reason, it is possible to ensure a wide polishing range, and it is not necessary to divide the tread surface of the rail into a plurality of times, and it is possible to perform efficient polishing and uniform polishing.

１０レール研磨装置
２０車体
２１前輪（車輪）
２２後輪（車輪）
２７，２７ブラケット
２７１，２７１レバー
２８装着穴
３３走行用モーター（走行駆動源）
３４モーター駆動回路
３５速度コントローラー
３６エンコーダー（検出部）
４０研磨機構
４１研磨材
４２研磨用モーター（回転駆動源）
５０研磨支持装置
５１，５１スライドブロック
５２，５２スライドシャフト
５３，５３上側支持部材
５４，５４下側支持部材
５５，５５カバー体
５６，５６操作桿
５７ハンドル
５８，５８コイルバネ（弾性体）
５９支持板
５９１腕部
７０集塵機
７１防塵フード
８０アウトリガー
８２支持桿
８３筒状体
１００制御部
７１１前壁部
７１２後壁部
７１３左壁部
７１４右壁部
７１５下壁部
Ｒレール 10 Rail polishing device 20 Car body 21 Front wheel
22 Rear wheel
27, 27 Brackets 271 and 271 Lever 28 Mounting hole 33 Motor for travel (travel drive source)
34 Motor drive circuit 35 Speed controller 36 Encoder (detection unit)
40 Polishing mechanism 41 Abrasive material 42 Polishing motor (rotation drive source)
50 Polishing support device 51, 51 Slide block 52, 52 Slide shaft 53, 53 Upper support member 54, 54 Lower support member 55, 55 Cover body 56, 56 Operating rod 57 Handle 58, 58 Coil spring (elastic body)
59 Support plate 591 Arm part 70 Dust collector 71 Dust proof hood 80 Outrigger 82 Support rod 83 Cylindrical body 100 Control part 711 Front wall part 712 Rear wall part 713 Left wall part 714 Right wall part 715 Lower wall part R rail

Claims

レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記車輪の走行駆動源と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
前記走行駆動源の回転速度又は前記車体の走行速度を検出する検出部と、
前記回転駆動源に対して、前記検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部とを備えることを特徴とするレール研磨装置。 A vehicle body with front and rear wheels running along a rail;
A traveling drive source for the wheels;
An abrasive for polishing the tread of the rail;
A rotational drive source for rotating the abrasive;
A detection unit for detecting a rotational speed of the travel drive source or a travel speed of the vehicle body;
A rail polishing apparatus comprising: a control unit that controls the rotation driving source to start driving when the rotation speed or the traveling speed detected by the detection unit reaches a specified value.

前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
少なくとも２つの前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とする請求項１記載のレール研磨装置。 The abrasive has a circular polishing surface that rotates at its center and is supported in a state in which its rotation center line is directed in the vertical direction,
The rail polishing apparatus according to claim 1, wherein at least two of the abrasives are shifted in the left-right direction within a range where the polishing ranges overlap in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle body.

前記研磨材を前記車体に対して上下動可能に装備し、
前記研磨材を上下動させるハンドルと、
前記研磨材を上方に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のレール研磨装置。 Equipped with the abrasive so that it can move up and down with respect to the vehicle body,
A handle for moving the abrasive up and down;
The rail polishing apparatus according to claim 1, further comprising an elastic body that presses the abrasive upward.

前記レールの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレール研磨装置。 The rail polisher according to any one of claims 1 to 3, further comprising a dust collector that collects polishing scraps generated when the rail is polished.

前記集塵機は、前記研磨材の周囲及び下側を囲繞する防塵フードを有し、当該防塵フードを通じて前記研磨屑を収集することを特徴とする請求項４記載のレール研磨装置。 The rail polisher according to claim 4, wherein the dust collector has a dustproof hood surrounding the periphery and the lower side of the abrasive, and collects the polishing scraps through the dustproof hood.

前記車体は前記前後の車輪により一本のレール上を走行し、
走行する前記レールに平行な他のレールによって前記車体を支持するアウトリガーを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレール研磨装置。 The vehicle body travels on one rail by the front and rear wheels,
The rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising an outrigger that supports the vehicle body by another rail parallel to the traveling rail.

前後方向を軸として前記車体に対する前記研磨材の角度調節を行う角度調節機構を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のレール研磨装置。 The rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising an angle adjusting mechanism that adjusts an angle of the abrasive with respect to the vehicle body about a front-rear direction.