JP2016142112A - Rail polishing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レールの踏面の錆を除去するレール研磨装置に関する。 The present invention relates to a rail polishing apparatus for removing rust on a tread surface of a rail.
鉄道のレールは、軌道回路等の電気信号の伝送路として利用されており、レールの踏面に錆が発生すると、電気信号の伝送路としての機能が損なわれるおそれがある。
このため、レールの踏面の錆取りのために、レール研磨装置が使用されていた。
従来のレール研磨装置は、レールに沿って移動するために前後に車輪が設けられた機台と、ガソリンエンジンを駆動源として回転する研磨材と、ダクトを通じてファンにより集塵バッグに集塵する集塵機と、作業者が機台を前に進める手押しハンドルと、研磨材の高さ調節の操作ハンドルとを備えていた(例えば、特許文献1参照)。
Railway rails are used as electric signal transmission paths for track circuits and the like, and when rust occurs on the treads of the rails, there is a risk that the function of the electric signal transmission path will be impaired.
For this reason, a rail polishing apparatus has been used to rust the rail tread.
A conventional rail polishing apparatus includes a machine base provided with wheels on the front and rear to move along a rail, an abrasive that rotates using a gasoline engine as a drive source, and a dust collector that collects dust in a dust collection bag by a fan through a duct. And a push handle for the operator to move the machine forward and an operation handle for adjusting the height of the abrasive (for example, see Patent Document 1).
上記レール研磨装置は、操作ハンドルにより研磨材の高さ調節を行うことができ、これにより、研磨量の調節を行うことが可能である。
しかしながら、上記レール研磨装置は、手押し式で移動するので、作業者のペースによって研磨量が変動し、均一なレールの研磨を行うことが困難であった。
また、研磨の開始時や研磨の終了時には、レール研磨装置の移動が停止した状態にあるため、一箇所での研磨量が増加する傾向にあり、これらも不均一な研磨の原因となっていた。
In the rail polishing apparatus, the height of the abrasive can be adjusted by the operation handle, whereby the polishing amount can be adjusted.
However, since the rail polishing apparatus moves by hand, the amount of polishing varies depending on the pace of the operator, and it is difficult to perform uniform rail polishing.
Also, since the movement of the rail polishing apparatus is stopped at the start of polishing or at the end of polishing, the amount of polishing at one place tends to increase, which also caused uneven polishing. .
本発明は、レール踏面の研磨を均一に行うことをその目的とする。 An object of the present invention is to uniformly polish the rail tread surface.
請求項1記載の発明は、レール研磨装置において、
レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記車輪の走行駆動源と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
前記走行駆動源の回転速度又は前記車体の走行速度を検出する検出部と、
前記回転駆動源に対して、前記検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a rail polishing apparatus,
A vehicle body with front and rear wheels running along a rail;
A traveling drive source for the wheels;
An abrasive for polishing the tread of the rail;
A rotational drive source for rotating the abrasive;
A detection unit for detecting a rotational speed of the travel drive source or a travel speed of the vehicle body;
And a control unit that controls the rotation drive source to start driving when the rotation speed or the traveling speed detected by the detection unit reaches a specified value.
請求項2記載の発明は、請求項1記載のレール研磨装置において、
前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
少なくとも2つの前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とする。
The invention according to
The abrasive has a circular polishing surface that rotates at its center and is supported in a state in which its rotation center line is directed in the vertical direction,
At least two of the abrasives are arranged so as to be shifted in the left-right direction within a range where the polishing ranges overlap in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle body.
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載のレール研磨装置において、
前記研磨材を前記車体に対して上下動可能に装備し、
前記研磨材を上下動させるハンドルと、
前記研磨材を上方に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the rail polishing apparatus according to
Equipped with the abrasive so that it can move up and down with respect to the vehicle body,
A handle for moving the abrasive up and down;
And an elastic body that presses the abrasive upward.
請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前記レールの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機を備えることを特徴とする。
The invention according to
A dust collector that collects polishing scraps generated during the polishing of the rail is provided.
請求項5記載の発明は、請求項4記載のレール研磨装置において、
前記集塵機は、前記研磨材の周囲及び下側を囲繞する防塵フードを有し、当該防塵フードを通じて前記研磨屑を収集することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the rail polishing apparatus according to
The dust collector has a dust-proof hood surrounding the periphery and the lower side of the abrasive material, and collects the polishing dust through the dust-proof hood.
請求項6記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前記車体は前記前後の車輪により一本のレール上を走行し、
走行する前記レールに平行な他のレールによって前記車体を支持するアウトリガーを備えることを特徴とする。
The invention according to
The vehicle body travels on one rail by the front and rear wheels,
An outrigger for supporting the vehicle body by another rail parallel to the traveling rail is provided.
請求項7記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前後方向を軸として前記車体に対する前記研磨材の角度調節を行う角度調節機構を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An angle adjustment mechanism that adjusts the angle of the abrasive with respect to the vehicle body about the front-rear direction is provided.
本発明は、回転駆動源に対して、検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部を備えるので、走行開始時において、走行速度が低速時又は不安定時における研磨を避けることができ、走行方向に沿って均一な研磨を行うことが可能となる。 The present invention includes a control unit that controls the rotational drive source to start driving when the rotational speed or travel speed detected by the detection unit reaches a specified value. However, polishing at a low speed or when unstable can be avoided, and uniform polishing can be performed along the traveling direction.
[実施形態の概要]
発明の実施形態として、鉄道車両の一対のレールの踏面を研磨するレール研磨装置10について図面を参照して説明する。図1はレール研磨装置10の左側面図、図2は背面図、図3は平面図である。なお、以下の記載において、レール研磨装置10がレールRに沿って走行する走行方向前側を「前」、走行方向後側を「後」、前方を向いた状態で左手側を「左」、前方を向いた状態で右手側を「右」と定義し、また、前後方向と左右方向と上下方向はいずれも互い直交する方向であるものとする。
[Outline of Embodiment]
As an embodiment of the invention, a
レール研磨装置10は、一対のレールの一方のレールRに沿って走行する車輪としての前輪21及び後輪22を前後に備える車体20と、車体20の後部に搭載された駆動ユニット30(図2及び図3では図示略)と、駆動ユニット30からの動力を前輪21及び後輪22に伝達する動力伝達装置(図示略)と、走行するレールRの踏面を研磨する研磨機構40と、研磨機構40の後述する研磨材41,41を昇降可能に支持する研磨支持装置50と、レールRの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機70と、走行するレールRに平行な他のレールRによって車体20を水平に維持するアウトリガー80(図11参照)と、上記各部を制御する制御部100とを備えている。
The
[車体]
車体20は、上から見て矩形の枠体の上部を天板で塞いだ略箱状に構成されており、その上面部の前端部と中間部とにはパイプフレーム23,23が立設状態で固定装備され、二つのパイプフレーム23,23の間には駆動ユニット30が搭載されている。
また、車体20の上面の後半部分には、後述する集塵機70の集塵容器72が上方に取り外し可能な状態で載置されている。
さらに、車体20の後端部には研磨機構40が研磨支持装置50を介して装備されている。
[Body]
The
A
Further, a
また、車体20の下側の前端部と後端部とには、左右方向の中央部に前輪21,後輪22がそれぞれ回転可能に装備されている。
これら前輪21及び後輪22は、いずれもその外周面に周方向に沿ってレールRが緩やかに嵌まる溝が形成されており、走行時にレール研磨装置10がレールRから逸脱しないように前後方向に沿って直進走行可能となっている。
Further, a
Each of the
また、車体20の左右の両側面の後端部には、昇降可能な棒状のスタンド24(一方は図示略)が装備されている。これら左右のそれぞれのスタンド24は、レール研磨装置10の非走行時に地面側まで下ろして、車体20の左右の傾倒を防止する。
各スタンド24は、それぞれ車体20の側面に固定装備された円筒状の支持枠25,25に挿通されている。この支持枠25,25には、スタンド24,24を締結する図示しない蝶ネジが支持枠25,25の内外を貫通するネジ穴に螺入されている。この蝶ネジを緩めるとスタンド24は上下に移動して高さを調節することができ、蝶ネジを締結するとスタンド24を固定することができる。
In addition, a rod-like stand 24 (one of which is not shown) that can be moved up and down is provided at the rear end portions of the left and right side surfaces of the
Each stand 24 is inserted through cylindrical support frames 25, 25 fixedly mounted on the side surface of the
[駆動ユニット]
駆動ユニット30は、ガソリンエンジン31と、その燃料タンク32と、ガソリンエンジン31のトルク出力により発電を行う発電機(図示略)と、発電機の発電電力により回転駆動を行う走行駆動源としての走行用モーター33と、モーター駆動回路34とを備えている。
また、車体20の後端部右側上面から立設した支柱の上端部には、レール研磨装置10の走行速度を設定するダイヤル式の速度コントローラー35が設けられている。
速度コントローラー35はダイヤル操作によってその出力信号の信号値が変動し、当該出力信号が制御部100に入力される。モーター駆動回路34は、速度コントローラー35から制御部100を通じて入力される信号値に応じた回転速度で走行用モーター33を駆動させる。
また、走行用モーター33にはその回転速度を検出する検出部としてのエンコーダー36(図12参照)が設けられており、エンコーダー36が検出する回転速度は制御部100に入力される。
[Drive unit]
The
A dial-
The signal value of the output signal of the
Further, the traveling
[動力伝達装置]
動力伝達装置は、車体20の内部下側に設けられており、走行用モーター33の出力トルクを前輪21及び後輪22に伝達するシャフト及び歯車からなる歯車伝達機構と、摩擦クラッチ板の接離動作により走行用モーター33から歯車伝達機構へのトルク伝達の接続と切断とを切り替えるクラッチ装置とから構成されている。
歯車伝達機構は、前輪21と後輪22とに等速の回転を伝達する。また、クラッチ装置は車体20の後部上面に立設されたクラッチレバー26(図1のみ図示)により手動操作によってトルク伝達の接続と切断との切り替えが行われるようになっている。
[Power transmission device]
The power transmission device is provided on the lower side inside the
The gear transmission mechanism transmits constant speed rotation to the
[研磨機構]
図4及び図5は研磨機構40及び研磨支持装置50を左側方から見た動作説明図、図6及び図7は後方から見た動作説明図、図8は後述する防塵フード71を断面で示した研磨機構40の底面図である。図1〜図8に示すように、研磨機構40は、レールの踏面を研磨する複数(ここでは二つ)の研磨材41,41と、研磨材41,41を回転させる回転駆動源としての研磨用モーター42と、研磨用モーター42のトルクを二つの研磨材に伝達する伝達機構を内蔵するケーシング43とを備えている。
[Polishing mechanism]
4 and 5 are operation explanatory views of the
研磨用モーター42は、ケーシング43の上面に固定装備され、駆動ユニット30の発電機から電力を得て駆動を行う。
ケーシング43内の伝達機構は、研磨用モーター42のトルク出力を二つの研磨材41,41に均等に分力して伝達する歯車機構から構成されている。二つの研磨材41,41は、その回転中心線が鉛直上下方向を向いた状態でケーシング43の下部に垂下支持されている。各研磨材41,41には、伝達機構により、上下方向に沿った軸回りの回転力が互いに逆回転となるように伝達される。
The polishing
The transmission mechanism in the
二つの研磨材41,41は、円柱形状であり、その中心線回りに回転を行う。また、各研磨材41,41の下端部全体に円形の研磨面が形成されている。研磨材41,41としては、例えば、人造砥石が使用される。
The two
図4に示すように、二つの研磨材41,41は、それぞれの研磨面が同一の水平面上に位置する状態で、前後に並んで配置されている。また、二つの研磨材41,41は、左右方向についてその研磨範囲が重複する状態を維持しつつ互いに左右方向にずれて配置されている。また、前輪21及び後輪22により導かれるレールRにおける左右方向の中心線Cに対する前側の研磨材41の右方へのズレ量と後側の研磨材41の左方へのズレ量とは等しくなっている。さらに、各研磨材41の左右方向におけるズレ量は、一つの研磨材41の研磨範囲の半径未満とする。これにより、二つの研磨材41,41によって少なくとも一つの研磨材41による左右方向の研磨範囲よりも広い範囲で研磨を行うことができ、且つ、二つの研磨材41,41のそれぞれの研磨範囲に隙間を生じないようにすることができる。
As shown in FIG. 4, the two
[研磨支持装置]
図1〜図7に示すように、研磨支持装置50は、研磨機構40のケーシング43の左右両側に固定装備されたスライドブロック51,51と、当該スライドブロック51,51をそれぞれ上下動可能に支持するスライドシャフト52,52と、車体20の後端部に取り付けられた支持板59と、支持板59に固定装備され、各スライドシャフト52,52の上端部を支持する上側支持部材53,53と、支持板59に固定装備され、各スライドシャフト52,52の下端部を支持する下側支持部材54,54と、各スライドブロック51,51の上部にそれぞれ固定装備された箱状のカバー体55,55と、各カバー体55,55の上面部から鉛直上方に立設され、上端部が後方に湾曲した操作桿56,56と、二本の操作桿56,56の上端部を連結する左右方向に沿ったハンドル57と、各カバー体55,55に内蔵され、スライドブロック51,51に連動するハンドル57及び研磨機構40全体を上方に押圧する弾性体としてのコイルバネ58,58とを備えている。
[Polishing support device]
As shown in FIGS. 1 to 7, the polishing
上記各スライドシャフト52,52は、上端部と下端部がそれぞれ上側支持部材53,53と下側支持部材54,54を介して車体20に支持されている。これに対して、各スライドブロック51,51はスライド軸受けを介して各スライドシャフト52,52により貫通支持されているので、スライドシャフト52,52に沿って上下に滑動することができる。
また、スライドブロック51,51は、その上部を覆うようにカバー体55,55がネジ止めにより固定装備されており、カバー体55,55の天井部分とスライドシャフト52,52の上端部の間にはコイルバネ58,58が介挿されている。従って、各スライドブロック51,51は圧縮されたコイルバネ58,58によって上方に押圧される。
二つのコイルバネ58,58は、二つのスライドブロック51,51及びこれらと一体的に上下動を行う全構成(研磨機構40,カバー体55,55,操作桿56,56及びハンドル57)の総重量に基づく荷重よりも大きな荷重で常にカバー体55,55を上方に押圧しているので、ハンドル57を下方に押し下げない限り、研磨機構40は、その上下動の可動範囲の上端位置に位置した状態となる。
The
Also, the slide blocks 51, 51 are provided with
The two
つまり、各コイルバネ58,58により、前輪21と後輪22とをレールRに載せた状態で、研磨機構40の各研磨材41,41の研磨面がレールRの踏面よりも上方に退避した状態が維持される。
そして、レール研磨装置10の走行状態において、作業者がハンドル57を押し下げて各研磨材41,41の研磨面をレールRの踏面に当接させながら研磨が行われる。
That is, the polishing surface of each polishing
Then, in the running state of the
なお、各操作桿56,56は、その中間部にヒンジ部材561,561が設けられ、例えば、レール研磨装置10の非使用時には、ハンドル57及び操作桿56,56の上端部を前方に倒すことができるようになっている(図1において二点鎖線で図示)。各ヒンジ部材561,561にはストッパが設けられており、このストッパを解除しない限り操作桿56,56の上端部は前に倒れないので、研磨作業中に不慮でハンドル57が前に倒れることが防止される。
The
上側支持部材53,53と下側支持部材54,54は一枚の支持板59に固定されており、図1及び図2に示すように、当該支持板59は左右それぞれに延設された腕部591,591を備えている。そして、各腕部591,591は、車体20の後端部の上面に立設されたブラケット27,27に対してネジ部を備えた固定部材としてのレバー271,271により固定されている。
左の腕部591の先端部には右斜め上を向いた長穴が貫通形成されており、右の腕部591の先端部には左斜め上を向いた長穴が貫通形成されている。そして、ブラケット27,27に形成されたネジ穴に対して長穴を通したレバー271,271により左右の腕部591,591を締結固定する。
The
A long hole facing diagonally upward to the right is formed through the tip of the
左右の腕部591,591には、それぞれ斜めの長穴が形成されているので、支持板59を前後方向に沿った軸回りに、研磨機構40及び研磨支持装置50の全体を角度調節することができる。
即ち、上記支持板59、ブラケット27,27、レバー271,271は、前後方向を軸として車体20に対する研磨材41,41の角度調節を行う角度調節機構を構成している。
鉄道車両の軌道を構成する一対のレールR,Rは、それぞれ走行の安定性を確保するために、それぞれのレールR,Rの踏面は水平ではなく、互いに内側が低くなるように1:40(高さ1に対して水平方向に40)の傾斜角度が設定される場合がある。
上記角度調節機構は、このような場合に各研磨材41,41の角度を適正に調節することが可能である。
Since the left and
That is, the
The pair of rails R, R constituting the track of the railway vehicle has a 1:40 (in order that the treads of the rails R, R are not horizontal, and the inner sides of the rails R, R are lower than each other in order to ensure the running stability. An inclination angle of 40) in the horizontal direction with respect to the height 1 may be set.
In such a case, the angle adjusting mechanism can appropriately adjust the angles of the
[集塵機]
集塵機70は、研磨材41,41の周囲を囲繞する防塵フード71と、防塵フード71内の研磨屑を集塵容器72内に吸引する吸引ファン75(図12参照)と、集塵容器72内に吸引された研磨屑を捕集する捕集バッグ(図示略)とを備えている。
[Dust collector]
The
図9は防塵フード71を側方から見た断面図、図10は背面側から見た断面図である。図8〜図10に示すように、防塵フード71は、研磨材41,41の前側に位置する前壁部711と、後側に位置する後壁部712と、左側に位置する左壁部713と、右側に位置する右壁部714と、下側に位置する下壁部715とからなり、防塵フード71の上部は研磨機構40のケーシング43の底部がほぼ隙間なく塞いでいる。
つまり、防塵フード71は、研磨材41,41の前後左右(周囲)及び下側を囲繞している。なお、防塵フード71に上壁部も設けて前後左右上下を囲繞しても良い。
9 is a cross-sectional view of the dust-
That is, the
なお、防塵フード71の左壁部713及び右壁部714の上端部には、スライドブロック51,51の下部が嵌合する矩形の切り欠き713a,714aが形成されている。
また、防塵フード71の前壁部711及び後壁部712の下端部であって左右方向の中央部にはレールRを通す矩形の切り欠き713a,714aが形成されている。
さらに、防塵フード71の下壁部715の左右方向の中央部には前後方向の全長に渡ってレールRを通すスリット状の切り欠き715aが形成され、下壁部715は、左右に二分されている。
In addition,
In addition,
Further, a slit-
また、前壁部711の上端部より幾分下側には、貫通孔711bが形成されており、当該貫通孔711bには、集塵容器72内の吸引ファンに接続された吸引管73の一端部が挿入されている。この吸引管73は集塵容器72内に排気する排気口74(図1及び図3参照)につながっており、当該吸引管73から防塵フード71内に飛散している研磨屑を集塵容器72側に吸引する。
なお、貫通孔711bは上下に長い長穴状に形成されており、研磨材41,41の昇降に伴う防塵フード71の昇降に対して吸引管73が妨げにならないようになっている。
なお、吸引管73としてフレキシブルなホースを使用する場合には、吸引管73と貫通孔711bの間には隙間が生じないように連結することが望ましい。
A through hole 711b is formed slightly below the upper end of the
The through-hole 711b is formed in a long and long hole shape so that the
In addition, when using a flexible hose as the
集塵容器72内はダクトとなっており、吸引ファンにより捕集バッグを通じて内部の空気が排気される。このため、集塵容器72内は負圧となり、吸引管73を通じて防塵フード71内の空気が研磨屑と共に吸引される。
この集塵容器72は車体20の上面から取り外すことができる。また、集塵容器72は蓋を備えており、蓋を開いて捕集バッグを取り出すことも可能となっている。
The inside of the
The
[アウトリガー]
図11は車体20に装着したアウトリガー80を後方から見た背面図である。
車体20の左右の側面部における前後方向の中間位置には、アウトリガー80を装着する装着穴28,28が形成されている。左右の装着穴28,28のいずれに対してもアウトリガー80は装着可能であり、装着時には、アウトリガー80は左右方向に平行な状態となる。
このアウトリガー80は、レールRの踏面上を転動するローラー81と、当該ローラー81を先端部で支持する支持桿82と、当該支持桿82を挿入可能な内部中空の筒状体83とから主に構成されている。
[Outrigger]
FIG. 11 is a rear view of the
Mounting
The
上記ローラー81はアウトリガー80の長手方向に平行な回転軸により回転可能に支持されている。
The
筒状体83の一端部は開口し、丸棒状の支持桿82を挿入することが可能である。また、筒状体83の他端部は閉塞され、筒状体83の全体よりも縮径した装着穴28に対する挿入部831が形成されている。この挿入部831は図示しないキー溝が形成されており、図示しないキーを介して装着穴28に挿入される。これにより、アウトリガー80全体が回転してローラー81がレールRの踏面から脱落することを防止している。
また、装着穴28の内部には、バネにより背圧を受けて装着穴28の内周面から突出した抜け防止用のボール281が突設されており、筒状体83の挿入部831の外周面上に形成された周溝832が挿入部831の挿入時にボールと嵌合して、アウトリガー80の抜けを防止する。
One end of the
Further, inside the mounting
筒状体83の他端部に挿入された支持桿82は、長手方向に沿って移動可能であり、これによってアウトリガー80の長さを調節可能としている。図11において、最も左に図示されたレールRに対する最も右に図示されたレールRは標準軌である場合の配置を示し、右から二番目に図示されたレールRは狭軌である場合の配置を示す。
このように、支持桿82の移動調節により、軌間幅が異なる場合、例えば、標準軌と狭軌のレールの研磨にも対応することができる。また、支持桿82の伸縮範囲内であれば,任意の軌間幅に対応することが可能である。
なお、筒状体83には、当該筒状体83を貫通するネジ穴を設け、蝶ネジのようなネジ部材を螺入して、筒状体83に対す支持桿82の調節長さを固定可能とすることが望ましい。
The
As described above, when the gauge width is different by adjusting the movement of the
The
[制御部]
図12はレール研磨装置10の制御系を示すブロック図である。
レール研磨装置10の制御部100は、内部に所定の制御プログラムが格納されたメモリと当該プログラムを実行するプロセッサーを含む制御回路である。
この制御部100には、モーター駆動回路34を介して走行用モーター33が接続され、モーター駆動回路44を介して研磨用モーター42が接続され、駆動回路76を介して吸引ファン75が接続されている。
また、制御部100には、速度コントローラー35と、研磨用モーター42の上に設置された操作盤101と、走行用モーター33の回転速度を検出するエンコーダー36とが接続されている。操作盤101には、主に、レールの研磨を開始するための開始ボタン、緊急停止ボタン等が設けられている。
[Control unit]
FIG. 12 is a block diagram showing a control system of the
The
The
The
[制御部によるレール研磨装置の動作]
制御部100によるレール研磨装置10の動作制御を図13のフローチャートに基づいて説明する。
レール研磨装置10の前輪21及び後輪22をレールの一方に載せて、必要がある場合には、アウトリガー80を車体20の左右いずれかの装着穴28に装着する。
そして、制御部100は、操作盤101から開始ボタンの押下による研磨開始指示が入力されると(ステップS1)、速度コントローラー35により設定されている走行速度を読み取り(ステップS3)、走行用モーター33の駆動を開始する(ステップS)。
[Operation of rail polishing equipment by control unit]
The operation control of the
The
When the polishing start instruction by pressing the start button is input from the operation panel 101 (step S1), the
そして、制御部100は、設定走行速度まで走行用モーター33が加速を行う過程で、エンコーダー36の出力信号を読み取り、現在の走行速度を算出する。そして、算出された走行用モーター33による走行速度が、設定された走行速度に達したか否かを判定する(ステップS7)。
Then, the
そして、制御部100は、走行速度に達していない場合には、エンコーダー36の出力信号の監視を継続し、走行速度に達した場合には、研磨用モーター42の駆動と吸引ファン75の駆動を開始する(ステップS9)。
作業者は、研磨用モーター42の駆動開始を合図に、ハンドル57を押し下げて各研磨材41,41の研磨面をレールRの踏面に当接させた状態とする。これにより、車体20の走行方向に向かってレールRの踏面の研磨が行われ、表面の錆が除去される。
The
The operator signals the start of driving of the polishing
その後、制御部100は、操作盤101の開始ボタンの再押下を監視し(ステップS11)、押下された場合には、研磨用モーター42を停止させる(ステップS13)。また、操作盤101の開始ボタンの再押下により、モーター駆動回路34は走行用モーター33を停止させる。
その後、制御部100は、吸引ファン75を停止させる(ステップS15)。
そして、研磨作業を終了する。
Thereafter, the
Thereafter, the
Then, the polishing operation is finished.
[実施形態の技術的効果]
レール研磨装置10は、レールRに沿って走行する車輪としての前輪21及び後輪22を前後に備える車体20と、前輪21及び後輪22の走行駆動源としての走行用モーター33と、レールRの踏面を研磨する研磨材41,41と、研磨材41,41を回転させる回転駆動源としての研磨用モーター42と、走行用モーター33の回転速度を検出する検出部としてのエンコーダー36と、研磨用モーター42に対して、エンコーダー36により検出された回転速度に基づく走行速度が規定値である設定走行速度に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部100とを備えている。
これにより、レール研磨装置10の走行速度が安定してから研磨を開始することができ、レール研磨装置10の走行開始時における走行用モーター33に立ち上がりの低速期間に、研磨を開始することにより削り過ぎの発生を効果的に低減することが可能となる。
[Technical effects of the embodiment]
The
Thus, the polishing can be started after the traveling speed of the
また、制御部100は、走行の停止の指示入力である開始ボタンの再押下が行われると、即座に、研磨用モーター42を停止させる制御を行うので、レール研磨装置10の走行速度が低下してからも研磨を続けることによる削り過ぎの発生を効果的に低減することが可能となる。
Further, when the start button, which is an instruction input to stop running, is pressed again, the
レール研磨装置10は、研磨材41,41がその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、複数(例えば二つ)の研磨材41,41を、車体20の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で左右方向にずらして配置している。
このため、左右方向に広範囲での研磨を行うことができ、レールRの踏面に対して、複数回に分けて研磨を行う必要性を解消し、研磨作業の迅速化、高効率化を実現することが可能となる。
The
For this reason, it is possible to perform a wide range of polishing in the left-right direction, eliminating the need for polishing multiple times on the tread surface of the rail R, and realizing a faster polishing operation and higher efficiency. It becomes possible.
また、レール研磨装置10は、研磨材41,41を車体20に対して上下動可能に装備し、研磨材41,41を上下動させるハンドル57と、研磨材41,41を上方に押圧する弾性体としてのコイルバネ58,58とを備えている。
このため、通常は、各研磨材41,41はレールRの踏面から上方に退避しており、研磨する際には、作業者がハンドル57により各研磨材41,41を下降させる必要があることから、意図しない研磨の実行が回避され、レールRに傷や不均一な研磨の発生を低減させることが可能となる。
In addition, the
For this reason, the
また、レール研磨装置10は、レールRの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機70を備えているので、研磨屑の周囲の飛散を抑制し、作業者尾吸い込みも低減することが可能となる。
特に、集塵機70は、研磨材41,41の周囲及び下側を囲繞する防塵フード71を有し、当該防塵フード71を通じて研磨屑を収集するので、研磨材41,41の周囲に飛散する研磨屑を極力漏れのない形で収集することができ、より効果的な集塵を実現することができる。
In addition, since the
In particular, the
また、レール研磨装置10の車体20は前輪21及び後輪22により一本のレールR上を走行し、走行するレールRに平行な他のレールRによって車体20を支持するアウトリガー80を備えている
このため、レール研磨装置10の車体20を安定的に水平に維持することができ、研磨を行うレールRの踏面も、一定の角度を維持して研磨することが可能となる。
The
また、レール研磨装置10の研磨支持装置50が、前後方向を軸として車体20に対する研磨材41,41の角度調節を行う角度調節機構を備えている。
このため、レールRの踏面を所望の傾斜角度で研磨することが可能となる。
Further, the polishing
For this reason, it becomes possible to grind the tread surface of the rail R at a desired inclination angle.
[その他]
レール研磨装置10では、検出部としてのエンコーダー36が走行用モーター33の回転速度を検出しているが、これに限らず、車体20の走行速度を検出する検出部を設けてもよい。例えば、前輪21又は後輪22にエンコーダーを設けても良いし、加速度センサにより車体20の前後方向の加速度変化から走行速度を検出しても良いし、地面やレールRの踏面にレーザ光を照射してその反射光を受光素子で読み取り、検出値の変化から速度検出を行っても良い。また、その他の周知であるいかなる速度センサを使用しても良い。
また、上記走行速度の検出は、モーター駆動回路34にて走行用モーター33の回転速度を検出することも可能である。
[Others]
In the
The traveling speed can be detected by detecting the rotational speed of the traveling
制御部100は、走行速度が速度コントローラー35による設定速度に達したときに、これを規定速度として研磨用モーター42の駆動を開始するよう制御を行っているが、研磨用モーター42の駆動を開始させる規定速度と設定走行速度とを一致させなくともよい。
例えば、設定走行速度に拘わらず、一定の規定速度に達したら研磨用モーター42の駆動を開始させても良いし、設定走行速度の規定割合(例えば90%)の走行速度に達したら研磨用モーター42の駆動を開始させる制御を行っても良い。
また、研磨の開始後は、一定の規定速度未満となったら研磨用モーター42の駆動を停止させても良いし、設定走行速度の規定割合(例えば90%)の走行速度未満となったら研磨用モーター42の駆動を停止させる制御を行っても良い。
When the traveling speed reaches the speed set by the
For example, the driving of the polishing
In addition, after starting polishing, the driving of the polishing
[付記項]
レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
を備え、
前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
複数の前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とするレール研磨装置。
[Additional notes]
A vehicle body with front and rear wheels running along a rail;
An abrasive for polishing the tread of the rail;
A rotational drive source for rotating the abrasive;
With
The abrasive has a circular polishing surface that rotates at its center and is supported in a state in which its rotation center line is directed in the vertical direction,
A rail polishing apparatus, wherein a plurality of the abrasives are arranged shifted in the left-right direction within a range in which a polishing range overlaps in a left-right direction orthogonal to a traveling direction of the vehicle body.
従来技術では、研磨材を水平軸回りに回転し、研磨範囲が狭かったことから、レールの踏面を複数回に分けて研磨する必要があり、作業効率が悪く、また、レールの幅方向に複数回の研磨を行うことにより、幅方向について不均一か研磨が行われるおそれがあった。
上記付記項に記載の発明は、研磨材は回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、円形の研磨面を有すると共に、複数の研磨材をその研磨範囲が重複する範囲で左右方向にずらして配置している。このため、研磨範囲を広く確保することができ、レールの踏面を複数回に分けて研磨する必要がなくなり、効率良く研磨を行うと共に均一な研磨を行うことが可能となる。
In the prior art, since the polishing material was rotated around the horizontal axis and the polishing range was narrow, it was necessary to polish the tread surface of the rail in several steps, and the work efficiency was poor, and more than one in the width direction of the rail. By performing polishing once, there is a possibility that the polishing in the width direction may be uneven or not.
In the invention described in the above supplementary note, the abrasive is supported in a state in which the rotation center line is directed in the vertical direction, and has a circular polishing surface, and a plurality of abrasives in the horizontal direction within a range where the polishing ranges overlap. They are staggered. For this reason, it is possible to ensure a wide polishing range, and it is not necessary to divide the tread surface of the rail into a plurality of times, and it is possible to perform efficient polishing and uniform polishing.
10 レール研磨装置
20車体
21 前輪(車輪)
22 後輪(車輪)
27,27 ブラケット
271,271 レバー
28 装着穴
33 走行用モーター(走行駆動源)
34 モーター駆動回路
35 速度コントローラー
36 エンコーダー(検出部)
40 研磨機構
41 研磨材
42 研磨用モーター(回転駆動源)
50 研磨支持装置
51,51 スライドブロック
52,52 スライドシャフト
53,53 上側支持部材
54,54 下側支持部材
55,55 カバー体
56,56 操作桿
57 ハンドル
58,58 コイルバネ(弾性体)
59 支持板
591 腕部
70 集塵機
71 防塵フード
80 アウトリガー
82 支持桿
83 筒状体
100 制御部
711 前壁部
712 後壁部
713 左壁部
714 右壁部
715 下壁部
R レール
10
22 Rear wheel
27, 27
34
40
50
59
Claims (7)
前記車輪の走行駆動源と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
前記走行駆動源の回転速度又は前記車体の走行速度を検出する検出部と、
前記回転駆動源に対して、前記検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部とを備えることを特徴とするレール研磨装置。 A vehicle body with front and rear wheels running along a rail;
A traveling drive source for the wheels;
An abrasive for polishing the tread of the rail;
A rotational drive source for rotating the abrasive;
A detection unit for detecting a rotational speed of the travel drive source or a travel speed of the vehicle body;
A rail polishing apparatus comprising: a control unit that controls the rotation driving source to start driving when the rotation speed or the traveling speed detected by the detection unit reaches a specified value.
少なくとも2つの前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とする請求項1記載のレール研磨装置。 The abrasive has a circular polishing surface that rotates at its center and is supported in a state in which its rotation center line is directed in the vertical direction,
The rail polishing apparatus according to claim 1, wherein at least two of the abrasives are shifted in the left-right direction within a range where the polishing ranges overlap in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle body.
前記研磨材を上下動させるハンドルと、
前記研磨材を上方に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする請求項1又は2記載のレール研磨装置。 Equipped with the abrasive so that it can move up and down with respect to the vehicle body,
A handle for moving the abrasive up and down;
The rail polishing apparatus according to claim 1, further comprising an elastic body that presses the abrasive upward.
走行する前記レールに平行な他のレールによって前記車体を支持するアウトリガーを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のレール研磨装置。 The vehicle body travels on one rail by the front and rear wheels,
The rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising an outrigger that supports the vehicle body by another rail parallel to the traveling rail.
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2015
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