JP2016139473A - Method for manufacturing electric wire fitted with terminal, and electric wire fitted with terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、端子と絶縁電線とを備える端子付電線及びその製造方法に関する。 The present invention relates to an electric wire with a terminal including a terminal and an insulated electric wire and a method for manufacturing the electric wire.
車両に搭載されるワイヤーハーネスにおいて、端子付電線は、絶縁電線と絶縁電線の端部に接続された端子とを備える。端子は、絶縁電線の端部における絶縁被覆が除去されて露出した芯線に接続される。 In a wire harness mounted on a vehicle, an electric wire with a terminal includes an insulated wire and a terminal connected to an end of the insulated wire. The terminal is connected to the exposed core wire after the insulation coating at the end of the insulated wire is removed.
例えば、特許文献1に示されるように、端子付電線において、端子が、絶縁電線の端部の周囲を全周に亘って覆う筒状の圧着部を備えることがある。この場合、端子の筒状の圧着部に絶縁電線の端部が挿入された状態で圧着されることで絶縁電線と端子とが接続される。このような端子は、一般的に、クローズドバレル端子と呼ばれる。
For example, as shown in
また、特許文献1には、クローズドバレル端子の圧着部の長さに応じて、絶縁被覆に目印を設けることが開示されている。この端子付電線においては、クローズドバレル端子の圧着部の後端と絶縁被覆に設けられた目印とが一致する場合、絶縁電線と端子とが良好な接続状態であることが判断される。
Further,
特許文献1に示される例においては、クローズドバレル端子の圧着部の長さに応じた正確な位置に目印を設ける必要がある。このため、目印を設ける作業が煩雑化することが懸念される。
In the example shown in
本発明は、絶縁電線の端部を全周に亘って覆う筒状の圧着部を含む端子に絶縁電線が接続される場合において、より簡単に端子と絶縁電線との圧着状態を確認することができる技術を提供することを目的とする。 In the present invention, when an insulated wire is connected to a terminal including a tubular crimping portion that covers the end of the insulated wire over the entire circumference, the crimped state between the terminal and the insulated wire can be more easily confirmed. The purpose is to provide technology that can be used.
第1態様に係る端子付電線製造方法は、絶縁電線の端部の絶縁被覆を除去し、前記絶縁電線の端部において芯線を露出させる皮剥き工程と、前記絶縁電線に目印を設ける目印設定工程と、前記皮剥き工程及び前記目印設定工程の後に行われ、皮剥きされた前記絶縁電線の前記芯線における先端から前記目印までの第一距離及び皮剥きされた前記絶縁電線の前記絶縁被覆の先端から前記目印までの第二距離の少なくとも一方を取得する第一取得工程と、前記絶縁電線の端部の周囲を全周に亘って覆う状態で圧着可能な筒状の圧着部を含む端子の前記圧着部と前記絶縁電線の端部とを圧着する圧着工程と、前記圧着工程の後に行われ、前記端子の前記圧着部の後端から前記目印までの第三距離を取得する第二取得工程と、前記第一距離及び前記第二距離の少なくとも一方と前記第三距離とに基づいて、前記端子と前記絶縁電線との圧着状態の良否を判定する判定工程と、を備える。 The method for manufacturing a terminal-attached electric wire according to the first aspect includes a peeling step of removing an insulating coating at an end portion of the insulated wire and exposing a core wire at the end portion of the insulated wire, and a mark setting step of providing a mark on the insulated wire And a first distance from the tip of the cored wire of the insulated wire to the mark and the tip of the insulated coating of the skinned insulated wire that is performed after the skinning step and the mark setting step The first acquisition step of acquiring at least one of the second distance from the mark to the mark, and the terminal including a cylindrical crimping portion that can be crimped in a state of covering the entire periphery of the end of the insulated wire A crimping step of crimping the crimping portion and the end of the insulated wire; a second acquisition step performed after the crimping step and obtaining a third distance from the rear end of the crimping portion of the terminal to the mark; The first distance and the first distance Distance based on at least one and the third distance, and a determination step of determining the quality of crimp state between the insulated wire and the terminal.
第2態様に係る端子付電線製造方法は、第1態様に係る端子付電線製造方法の一態様である。第2態様に係る端子付電線製造方法においては、前記判定工程は、前記第一距離及び前記第二距離の少なくとも一方と前記第三距離とに基づいて、前記圧着部内に挿入された前記電線の端部長さに応じた値を求め、前記端部長さを基準値と比較することにより、前記端子と前記絶縁電線との圧着状態の良否を判定する工程である。 The electric wire manufacturing method with a terminal concerning the 2nd mode is one mode of an electric wire manufacturing method with a terminal concerning the 1st mode. In the electric wire manufacturing method with a terminal concerning the 2nd mode, the above-mentioned judgment process is based on at least one of the above-mentioned 1st distance and the above-mentioned 2nd distance, and the above-mentioned 3rd distance of the above-mentioned electric wire inserted in the above-mentioned crimp part. In this step, a value corresponding to the end length is obtained, and the end length is compared with a reference value to determine whether the crimped state of the terminal and the insulated wire is good or bad.
第3態様に係る端子付電線製造方法は、第2態様に係る端子付電線製造方法の一態様である。第3態様に係る端子付電線製造方法においては、前記基準値として、最小基準値と最大基準値とが設定され、前記判定工程は、前記端部長さが前記最小基準値を超えるとともに、前記最大基準値未満であるときに、圧着状態が良であると判定する。 The electric wire manufacturing method with a terminal concerning the 3rd mode is one mode of an electric wire manufacturing method with a terminal concerning the 2nd mode. In the terminal-attached electric wire manufacturing method according to the third aspect, a minimum reference value and a maximum reference value are set as the reference value, and the determination step includes the end length exceeding the minimum reference value and the maximum value. When it is less than the reference value, it is determined that the crimped state is good.
第4態様に係る端子付電線製造方法は、第1態様から第3態様のいずれか1つに係る端子付電線製造方法の一態様である。第4態様に係る端子付電線製造方法においては、前記第一取得工程は、前記第一距離及び前記第二距離の両方を取得する工程であり、前記判定工程は、前記第一距離及び前記第二距離と前記第三距離とに基づいて、前記端子と前記絶縁電線との圧着状態の良否を判定する工程である。 The electric wire manufacturing method with a terminal concerning the 4th mode is one mode of an electric wire manufacturing method with a terminal concerning any one of the 1st mode to the 3rd mode. In the method of manufacturing a terminal-attached electric wire according to the fourth aspect, the first acquisition step is a step of acquiring both the first distance and the second distance, and the determination step is the first distance and the second distance. It is a step of determining pass / fail of the crimped state between the terminal and the insulated wire based on the second distance and the third distance.
第5態様に係る端子付電線は、芯線と前記芯線の周囲を覆う絶縁被覆とを含み、端部において前記芯線が露出した絶縁電線と、前記絶縁電線の端部の周囲を全周に亘って覆う状態で圧着された筒状の圧着部と相手側部材に接続可能な接点部とを含む端子と、を備え、前記絶縁電線のうち、前記端子の前記圧着部の後端から前記接点部側に対し反対側へ所定距離離れた部分のみに目印が設けられている。 The electric wire with a terminal according to the fifth aspect includes a core wire and an insulating coating covering the periphery of the core wire, and the insulated wire in which the core wire is exposed at the end portion and the periphery of the end portion of the insulated wire over the entire circumference. A terminal including a cylindrical crimping portion crimped in a covering state and a contact portion connectable to a mating member, and the contact portion side of the insulated wire from a rear end of the crimping portion of the terminal. On the other hand, the mark is provided only in the part away from the opposite side by a predetermined distance.
上記の各態様においては、第一取得工程によって得られた第一距離及び第二距離の少なくとも一方と、第二取得工程によって得られた第三距離と、に基づいて、端子と絶縁電線との圧着状態の良否を判定する判定工程が行われる。この場合、目印までの距離によって端子と絶縁電線との圧着状態の良否が判定されるため、端子の圧着部の長さに応じた正確な位置に目印を設けることが不要となる。従って、目印を設ける作業を簡素化させることができ、より簡単に端子と絶縁電線との圧着状態を確認することが可能となる。 In each of the above aspects, based on at least one of the first distance and the second distance obtained in the first acquisition step, and the third distance obtained in the second acquisition step, the terminal and the insulated wire A determination process for determining whether the crimped state is good or not is performed. In this case, since the quality of the crimped state between the terminal and the insulated wire is determined by the distance to the mark, it is not necessary to provide the mark at an accurate position according to the length of the crimped portion of the terminal. Therefore, it is possible to simplify the work of providing the mark, and it is possible to more easily check the crimping state between the terminal and the insulated wire.
また、第2態様においては、判定工程は、圧着部内に挿入された絶縁電線の端部長さを基準値と比較することにより、端子と絶縁電線との圧着状態の良否を判定する工程である。この場合、圧着部内に挿入された絶縁電線の量を把握することができ、より正確に端子と絶縁電線との圧着状態を確認することが可能となる。 Moreover, in the 2nd aspect, a determination process is a process of determining the quality of the crimping state of a terminal and an insulated wire by comparing the edge part length of the insulated wire inserted in the crimping part with a reference value. In this case, the amount of the insulated wire inserted into the crimping portion can be grasped, and the crimped state between the terminal and the insulated wire can be confirmed more accurately.
また、第3態様においては、基準値として、最小基準値と最大基準値とが設定され、判定工程は、端部長さが最小基準値を超えるとともに、最大基準値未満であるときに、圧着状態が良であると判定する工程である。この場合、さらに、圧着部内に電線が過剰に挿入されていること或いは電線の挿入量が不足していることも確認することができる。従って、より正確に端子と絶縁電線との圧着状態を確認することが可能となる。 In the third aspect, the minimum reference value and the maximum reference value are set as the reference values, and the determination step is performed when the end length exceeds the minimum reference value and is less than the maximum reference value. Is a step of determining that is good. In this case, it can further be confirmed that the electric wire is excessively inserted into the crimping portion or the amount of the electric wire inserted is insufficient. Accordingly, it is possible to more accurately confirm the crimped state between the terminal and the insulated wire.
また、第4態様においては、判定工程は、第一距離及び第二距離と第三距離とに基づいて、端子と絶縁電線との圧着状態の良否を判定する工程である。この場合、端子の圧着部に挿入された絶縁電線の芯線及び絶縁被覆の量を把握することができる。即ち、圧着部に挿入された芯線の先端の位置及び絶縁被覆の皮剥きされた位置を確認することができる。このため、端子と絶縁電線との圧着状態をより正確に確認することが可能となる。 Moreover, in a 4th aspect, a determination process is a process of determining the quality of the crimping state of a terminal and an insulated wire based on a 1st distance, a 2nd distance, and a 3rd distance. In this case, the amount of the core wire and the insulation coating of the insulated wire inserted in the crimping portion of the terminal can be grasped. That is, it is possible to confirm the position of the tip of the core wire inserted into the crimping part and the position where the insulation coating is peeled off. For this reason, it becomes possible to confirm the crimping state of a terminal and an insulated wire more correctly.
また、第5態様においては、絶縁電線のうち、端子の圧着部の後端から接点部側に対し反対側へ所定距離離れた部分のみに設けられた目印が形成されている。この場合、圧着部から露出するように設けられた目印から圧着部の後端までの距離と、絶縁電線の芯線の端から目印までの距離及び絶縁電線の絶縁被覆の端から目印までの距離の少なくとも一方と、に基づいて、端子と絶縁電線との圧着状態の良否を判定することができる。従って、目印までの距離によって端子と絶縁電線との圧着状態の良否が判定されるため、端子の圧着部の長さに応じた正確な位置に目印を設けることが不要となる。このため、目印を設ける作業を簡素化させることができ、より簡単に端子と絶縁電線との圧着状態を確認することが可能となる。 Further, in the fifth aspect, a mark provided only in a portion of the insulated wire that is a predetermined distance away from the rear end of the crimping portion of the terminal to the opposite side with respect to the contact portion side is formed. In this case, the distance from the mark provided to be exposed from the crimping part to the rear end of the crimping part, the distance from the end of the core of the insulated wire to the mark, and the distance from the end of the insulation coating of the insulated wire to the mark Based on at least one of them, the quality of the crimped state between the terminal and the insulated wire can be determined. Therefore, since the quality of the crimped state between the terminal and the insulated wire is determined by the distance to the mark, it is not necessary to provide the mark at an accurate position according to the length of the crimped portion of the terminal. For this reason, the operation | work which provides a mark can be simplified and it becomes possible to confirm the crimping state of a terminal and an insulated wire more easily.
以下、添付の図面を参照しつつ、実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and is not an example of limiting the technical scope of the present invention.
<端子付電線>
まず、図1を参照しつつ、実施形態に係る端子付電線について説明する。端子付電線1は、絶縁電線9と端子8とを備える。また、絶縁電線9には、目印5が設けられている。図1は、端子付電線1の側面図である。端子付電線1は、例えば、自動車等の車両に搭載される。
<Wire with terminal>
First, the electric wire with terminal according to the embodiment will be described with reference to FIG. The electric wire with
<端子付電線:絶縁電線>
絶縁電線9は、芯線91と芯線91の周囲を覆う絶縁被覆92とを備える。芯線91は、例えば、銅又はアルミニウム等の金属を主成分とする部材であることが考えられる。また、絶縁被覆92は、例えば、ポリエチレン又は塩化ビニル等を主成分とする合成樹脂の部材であることが考えられる。
<Wire with terminal: insulated wire>
The insulated
なお、絶縁電線9においては、例えば、後述する端子付電線製造方法における皮剥き工程等の絶縁被覆除去作業によってその端部における絶縁被覆92が剥離され、芯線91が絶縁被覆92から露出した状態が作られる。即ち、端子付電線1においては、絶縁電線9は、端部において芯線91が露出している。ここで、芯線91のうち絶縁被覆92から露出する部分を露出芯線部99と称する。露出芯線部99には、端子8が圧着される。
In addition, in the insulated
<端子付電線:端子>
端子8は、導電性板材である金属板材をプレス加工等することにより形成された部材である。端子8は、銅若しくは銅を主成分とする銅合金(黄銅等)によって構成された部材、あるいはそれらの部材に錫(Sn)メッキ若しくは錫合金のメッキが施された部材であることが考えられる。
<Wire with terminal: Terminal>
The
芯線91と端子8とが異種金属で形成されている場合、芯線91と端子8との接続部分では、異種金属が接触した状態となっており、この部分に塩水等の電解液が付着すると、異種金属接触腐食が発生し得る。
When the
なお、本実施形態における端子付電線1は、芯線91と端子8との接触部分に液体が付着しないようにするための構成を含んでおり、これにより、異種金属接触腐食を抑制することができる。このため、本実施形態に係る端子付電線1及び端子8は、芯線91と端子8とが異種金属によって形成されている場合、例えば、芯線91がアルミニウム又はアルミニウム合金によって形成され、端子8が銅又は銅合金によって形成されている場合に適する。もっとも、金属に付着した液体は、当該金属に何らかの作用を及す恐れがあるため、本実施形態に係る端子付電線1及び端子8は、芯線91と端子8とが異種金属によって形成されている場合に限らず、適用可能である。
In addition, the
端子8は、圧着部81と接点部82とを備える。
The
接点部82は、相手側部材に接続される部分である。より具体的には、相手側部材の導電性部分に接続される部分である。ここでは、接点部82は、相手側部材に接続される端子形状に形成されている。図1に示される例では、接点部82は、いわゆるメス端子形状に形成されている。この場合、相手側部材のピン状又はタブ状の接続部が接点部82内に挿入接続されることで、接点部82が相手側部材の接続部に接触し、もって、端子8と相手方端子とが電気的に接続される。なお、接点部82は、ピン状又は端部状の形状、いわゆるオス端子形状に形成されていてもよい。また、接続部が、相手側部材に挿入接続可能な形状である必要はなく、例えば、円環状形状に形成され、ネジ止構造によって相手側の導電性部分に接続される形状(いわゆる丸端子形状)であってもよい。
The
圧着部81は、絶縁電線9の端部の周囲を全周に亘って覆う状態で圧着可能な筒状に形成されている。圧着部81は、接点部82の一端部に連なる構成とされている。
The
圧着部81のうち接点部82側の端部は、接点部82側の端部を塞ぐように形成されている。一方、圧着部81のうち接点部82側に対し反対側の端部(以下、後端部84)では、開口している。従って、圧着部81は、接点部82の反対側では開口しているが、その他の部分では封止された形状に形成されている。この場合、圧着部81の後端部84において絶縁電線9と圧着部81との間に隙間が形成されないように端子8と絶縁電線9とを接続することで、露出芯線部99に水等の液体が侵入することが抑制される。なお、端子8の後端部84の縁は、端子8の後端である。
An end portion on the
端子付電線1においては、皮剥きされた絶縁電線9の露出芯線部99及び絶縁被覆92の端部が、圧着部81の後端部84から圧着部81内に挿入される。この状態で、露出芯線部99と圧着部81とが圧着するように圧着部81がかしめられる。これにより、圧着部81の内側面と露出芯線部99とが固着し、端子8と絶縁電線9とが接続される。
In the terminal-attached
<端子付電線:目印>
端子付電線1においては、絶縁電線9のうち、端子8の圧着部81の後端部84から接点部82側に対し反対側へ所定距離離れた部分のみに設けられた目印5が形成されている。
<Electric wire with terminal: Mark>
In the electric wire with
即ち、端子付電線1において、目印5は、絶縁電線9のうち端子8の圧着部81内に存在する部分に設けられていない。目印5は、端子8の圧着部81から露出する部分に形成される。換言すれば、目印5は、絶縁電線9における外部から観察可能な部分に設けられているといえる。
That is, in the electric wire with
従って、目印5は、絶縁電線9における端子8の圧着部81内に挿入される部分よりも中央側の位置に設けられることが考えられる。
Therefore, it is conceivable that the
本実施形態において、目印5は、絶縁電線9の絶縁被覆92に設けられている。この場合、目印5は、絶縁被覆92と異なる色を示すことが考えられる。また、目印5としては、線、三角形、四角形、円形等任意の形状のものが考えられる。
In the present embodiment, the
目印5は、例えば、レーザー、インクジェット等によって絶縁電線9に設けられる。また、目印5が人の手によって絶縁電線9の絶縁被覆92に記される場合も考えられる。これは、目印5は、絶縁電線9における端子8の圧着部81内に挿入される部分以外の部分に設けられれば良いためである。従って、端子付電線1においては、絶縁電線9における目印5の位置を正確に決める必要はない。
The
また、目印5は、絶縁電線9の周方向において、その全周に亘って設けられている場合或いは一部に設けられている場合が考えられる。
Moreover, the case where the
また、端子付電線1においては、目印5は、絶縁電線9の皮剥き以後、かつ、端子8が接続される前までの間に絶縁電線9に設けられる。なお、絶縁電線9の皮剥きと同時に目印5が設けられる場合も考えられる。目印5は、後述するように絶縁電線9と端子8との圧着状態の良否を判定するために用いられるためである。詳しくは、後述する端子付電線製造方法において説明する。
Further, in the electric wire with
<端子付電線製造方法>
次に、図2〜8を参照しつつ、実施形態に係る端子付電線製造方法について説明する。端子付電線製造方法は、皮剥き工程と目印設定工程と第一取得工程と圧着工程と第二取得工程と判定工程とを備える。また、端子付電線製造方法においては、絶縁電線9と端子8とが用いられる。
<Method for manufacturing electric wire with terminal>
Next, the method for manufacturing a terminal-attached electric wire according to the embodiment will be described with reference to FIGS. The terminal-attached electric wire manufacturing method includes a skinning step, a mark setting step, a first acquisition step, a crimping step, a second acquisition step, and a determination step. Further, in the method for manufacturing a terminal-attached electric wire, the insulated
図2には、端子付電線製造方法の開始時が示されている。図2は、絶縁電線9の側面図である。図3には、端子付電線製造方法における皮剥き工程が示されている。図3は、皮剥きされた状態の絶縁電線9の側面図である。図4には、端子付電線製造方法における目印設定工程が示されている。図4は、目印5が設けられた絶縁電線9の側面図である。目印5については、後述する。図5には、端子付電線製造方法における第一取得工程が示されている。図5は、絶縁電線9の側面図である。また、図5には、第一取得工程において使用されるカメラ125も描かれている。図6には、端子付電線製造方法における圧着工程が示されている。図6は、絶縁電線9及び端子8の側面図である。図7には、端子付電線製造方法における第二取得工程が示されている。図7は、絶縁電線9と端子8とが接続された端子付電線1の側面図である。また、図7には、第二取得工程において使用されるカメラ125も描かれている。図8は、端子付電線製造方法のフローチャートを示す図である。
FIG. 2 shows the start of the method for manufacturing a terminal-attached electric wire. FIG. 2 is a side view of the
なお、図2に示されるように、端子付電線製造方法開始時において、絶縁電線9は、全長に亘って芯線91の周囲を絶縁被覆92が覆っている。
As shown in FIG. 2, at the start of the method for manufacturing a terminal-attached electric wire, the
<端子付電線製造方法:皮剥き工程>
端子付電線製造方法において、皮剥き工程S1は、絶縁電線9の端部の絶縁被覆92を除去し、絶縁電線9の端部において芯線91を露出させる工程である。
<Method for manufacturing electric wire with terminal: skinning process>
In the method for manufacturing a terminal-attached electric wire, the peeling step S1 is a step of removing the insulating
即ち、図2,3に示されるように、全長に亘って芯線91の周囲に絶縁被覆92が形成された絶縁電線9に対し、端部の絶縁被覆92を除去する処理が行われる。これにより、絶縁電線9の端部の絶縁被覆92が除去され、芯線91が露出した露出芯線部99が形成される。皮剥き工程S1は、例えば、周知の被覆除去装置を用いて行われることが考えられる。
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the
<端子付電線製造方法:目印設定工程>
端子付電線製造方法において、目印設定工程S2は、絶縁電線9に目印5を設ける工程である。
<Method of manufacturing electric wire with terminal: mark setting process>
In the electric wire manufacturing method with a terminal, the mark setting step S2 is a step of providing the
図4に示されるように、本実施形態において、目印設定工程S2は、皮剥きされた絶縁電線9の所定の部分にインクジェット135によって絶縁被覆92に目印5を付す工程である。なお、上述のように、目印5をレーザー又は手作業等によって絶縁電線9に付す場合も考えられる。本実施形態では、目印設定工程S2において、絶縁被覆92のうち端子8の圧着部81内に挿入される部分以外の部分に目印5が設けられる。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the mark setting step S <b> 2 is a process in which the
なお、図8に示されるように、本実施形態では、目印設定工程S2が、皮剥き工程S1よりも後に行われる場合が示されている。しかしながら、目印設定工程S2を、皮剥き工程S1よりも前に行うことも可能である。例えば、絶縁被覆92のうち、皮剥き工程S1によって除去される部分以外の部分で、かつ、端子8の圧着部81に挿入されない部分に先に目印5を設けることも考えられる。また、目印設定工程S2を皮剥き工程S1と同時に行う場合も考えられる。
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, a case where the mark setting step S2 is performed after the skinning step S1 is shown. However, the mark setting step S2 can be performed before the skinning step S1. For example, it is also conceivable to provide the
<端子付電線製造方法:第一取得工程>
端子付電線製造方法において、第一取得工程S3は、皮剥き工程S1及び目印設定工程S2の後に行われる。第一取得工程S3は、皮剥きされた絶縁電線9の芯線91における先端から目印5までの第一距離X1及び皮剥きされた絶縁電線9の絶縁被覆92の先端から目印5までの第二距離X2の少なくとも一方を取得する工程である。なお、第一距離X1は、絶縁電線9の長手方向における露出芯線部99の寸法と一致する。
<Wire manufacturing method with terminals: first acquisition process>
In the electric wire manufacturing method with terminal, the first acquisition step S3 is performed after the peeling step S1 and the mark setting step S2. The first acquisition step S3 includes a first distance X1 from the tip of the
なお、本実施形態では、第一取得工程S3が、第一距離X1及び第二距離X2の両方を取得する工程である場合を説明する。 In the present embodiment, the case where the first acquisition step S3 is a step of acquiring both the first distance X1 and the second distance X2 will be described.
本実施形態では、第一取得工程S3において、カメラ125を用いた画像検査により第一距離X1と第二距離X2とが取得される。図5に示される例では、カメラ125によって、目印5が形成された絶縁電線9を側方から撮影し、得た画像から第一距離X1及び第二距離X2を取得する場合が示されている。例えば、第一取得工程S3においては、芯線露出部99、絶縁被覆92及び目印5のエッジを認識することで、或いは、露出芯線部99、絶縁被覆92及び目印5の異なる色を抽出し境界を認識することで、第一距離X1及び第二距離X2の値を取得することが考えられる。なお、定規等を用いて作業者によって第一距離X1及び第二距離X2の値が取得される場合等も考えられる。
In the present embodiment, in the first acquisition step S3, the first distance X1 and the second distance X2 are acquired by image inspection using the
第一取得工程S3によって得られた第一距離X1及び第二距離X2の値は、後述する判定工程において使用される。 The values of the first distance X1 and the second distance X2 obtained by the first acquisition step S3 are used in a determination step described later.
<端子付電線製造方法:圧着工程>
端子付電線製造方法において、圧着工程S4は、絶縁電線9の端部の周囲を全周に亘って覆う状態で圧着可能な筒状の圧着部81を含む端子8の圧着部81と絶縁電線9の端部とを圧着する工程である。
<Method for manufacturing electric wire with terminal: crimping process>
In the electric wire manufacturing method with terminal, the crimping step S4 includes the crimping
圧着工程では、図6に示されるように、目印5が形成された絶縁電線9における露出芯線部99及び絶縁被覆92の端部が圧着部81の後端部84から圧着部81内に挿入される。
In the crimping process, as shown in FIG. 6, the exposed
そして、絶縁電線9における露出芯線部99及び絶縁被覆92の端部が圧着部81内に挿入された状態で、圧着部81がかしめられる。圧着工程S4においては、圧着部81の接点部82側で露出芯線部99に対して比較的強く圧着される。一方、圧着部81の後端部84側では、絶縁被覆92との間に液体の侵入経路と成り得るような隙間が形成されない程度の力で圧着される。これにより、圧着部81と絶縁電線9の端部とが固着し、端子8と絶縁電線9とが接続される。なお、圧着工程S4は、例えば、周知の端子圧着装置を用いて行われることが考えられる。
And the crimping | compression-
<端子付電線製造方法:第二取得工程>
端子付電線製造方法において、第二取得工程S5は、圧着工程の後に行われる。第二取得工程S5は、端子8の圧着部81の後端から目印5までの第三距離X3を取得する工程である。なお、第三距離X3は、圧着部81の後端部84の縁から目印5までの距離である。
<Wire manufacturing method with terminals: second acquisition step>
In the terminal-attached electric wire manufacturing method, the second acquisition step S5 is performed after the crimping step. The second acquisition step S5 is a step of acquiring the third distance X3 from the rear end of the crimping
本実施形態では、第一取得工程S3と同様、第二取得工程S5において、カメラ125を用いた画像検査により第三距離X3とが取得される。図7に示される例では、カメラ125によって、目印5が形成された絶縁電線9を側方から撮影し、得た画像から第三距離X3を取得する場合が示されている。第二取得工程S5によって得られた第三距離X3の値は、後述する判定工程において使用される。
In the present embodiment, similarly to the first acquisition step S3, in the second acquisition step S5, the third distance X3 is acquired by image inspection using the
第一取得工程S3及び第二取得工程S5においては、目印5の一方の縁若しくは中央部分等を基準とすることで、第一距離X1、第二距離X2及び第三距離X3が求められることが考えられる。
In the first acquisition step S3 and the second acquisition step S5, the first distance X1, the second distance X2, and the third distance X3 may be obtained by using one edge or center portion of the
<端子付電線製造方法:判定工程>
端子付電線製造方法において、判定工程は、第一距離X1及び第二距離X2の少なくとも一方と第三距離X3とに基づいて、端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否を判定する工程である。なお、本実施形態では、第一取得工程において、第一距離X1及び第二距離X2の両方が取得されている。従って、ここでは、判定工程が、第一距離X1及び第二距離X2と第三距離X3とに基づいて、端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否を判定する工程である場合を説明する。
<Method for manufacturing electric wire with terminal: determination step>
In the electric wire manufacturing method with a terminal, the determination step is a step of determining the quality of the crimped state between the terminal 8 and the
本実施形態において、判定工程は、ステップS6〜ステップS9を含む。ステップS6においては、第一距離X1及び第二距離X2と第三距離X3とを用いた演算結果より得られる値Aと基準値Bとが比較される。また、ステップS7においては、ステップS6により得られる比較結果が、端子8と絶縁電線9との圧着状態が良の条件を満たすか否かが判定される。そして、ステップS7により端子8と絶縁電線9との圧着状態が良の条件を満たす場合には、圧着状態が良であると判断されるステップS8へと移行する。一方、ステップS7により端子8と絶縁電線9との圧着状態が良の条件を満たさない場合(即ち、圧着状態が不良とみなされた場合)には、圧着状態が不良であると判断されるステップS9へと移行する。
In the present embodiment, the determination process includes steps S6 to S9. In step S6, the value A obtained from the calculation result using the first distance X1, the second distance X2, and the third distance X3 is compared with the reference value B. In step S7, it is determined whether or not the comparison result obtained in step S6 satisfies the good condition of the crimped state between the terminal 8 and the
即ち、判定工程においては、ステップS6及びステップS7を経由し、その結果によりステップS8或いはステップS9に選択的に移行する。 That is, in the determination process, the process proceeds to step S8 or step S9 selectively through steps S6 and S7.
以下では、判定工程が、第一距離X1及び第二距離X2の少なくとも一方(本例では両方)と第三距離X3とに基づいて、圧着部81内に挿入された絶縁電線9の端部長さA(値A)を求め、端部長さAを基準値Bと比較することにより、端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否を判定する工程である場合を説明する。
In the following description, the determination step is based on at least one of the first distance X1 and the second distance X2 (both in this example) and the third distance X3, and the end length of the
上記端部長さAは、第一距離X1(或いは第二距離X2)と第三距離X3とを減算することで得ることができる値である。従って、換言すれば、本実施形態は、第一距離X1及び第二距離X2の少なくとも一方(本例では両方)と第三距離X3との減算結果に基づいて端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否が判定される場合の事例である。
The end length A is a value that can be obtained by subtracting the first distance X1 (or the second distance X2) and the third distance X3. Therefore, in other words, in this embodiment, the
なお、上述のように、本実施形態では、第一取得工程S3において、第一距離X1及び第二距離X2の両方の値を用いて判定工程を行う場合の事例である。この場合、例えば、端子8の圧着部81に挿入された露出芯線部99の長さ及び絶縁被覆92の先端から端子8の圧着部81の後端までの長さを確認することができる。
Note that, as described above, the present embodiment is an example in which the determination process is performed using both values of the first distance X1 and the second distance X2 in the first acquisition process S3. In this case, for example, the length of the exposed
即ち、第一距離X1から第三距離X3を減算することで、絶縁電線9における端子8の圧着部81内に挿入された部分の長さを求めることができる。また、第二距離X2から第三距離X3を減算することで、絶縁被覆92のうち端子8の圧着部81内に挿入された部分の長さを求めることができる。
That is, by subtracting the third distance X3 from the first distance X1, the length of the portion of the
従って、端部長さAとしては、第一距離X1と第三距離X3との演算結果により得られる値である場合、第二距離X2と第三距離X3との演算結果により得られる値である場合、又は、第一距離X1と第三距離X3との演算結果により得られる値及び第二距離X2と第三距離X3との演算結果により得られる値の両方を含む場合が考えられる。 Accordingly, the end length A is a value obtained from the calculation result of the first distance X1 and the third distance X3, or a value obtained from the calculation result of the second distance X2 and the third distance X3. Or the case where both the value obtained by the calculation result of the 1st distance X1 and the 3rd distance X3 and the value obtained by the calculation result of the 2nd distance X2 and the 3rd distance X3 are considered is included.
本実施形態では、端部長さAが、第一距離X1と第三距離X3との演算結果により得られる値及び第二距離X2と第三距離X3との演算結果により得られる値の両方を含む場合を説明する。以下では、便宜上、第一距離X1と第三距離X3との演算結果により得られる値を挿入長さA1と称する。また、第二距離X2と第三距離X3との演算結果により得られる値を被覆挿入長さA2と称する。 In the present embodiment, the end length A includes both the value obtained from the calculation result of the first distance X1 and the third distance X3 and the value obtained from the calculation result of the second distance X2 and the third distance X3. Explain the case. Hereinafter, for convenience, a value obtained from the calculation result of the first distance X1 and the third distance X3 is referred to as an insertion length A1. A value obtained from the calculation result of the second distance X2 and the third distance X3 is referred to as a covering insertion length A2.
また、判定工程におけるステップS6において使用される基準値Bは、圧着部81の接点部82側で露出芯線部99に対して十分に圧着され、また、圧着部81の後端部84側で絶縁被覆92に対して止水可能に圧着された端子付電線1であることを示す値である。基準値Bは、例えば、端子8の圧着部81の長さ、圧着部81内の空間の体積等の情報、経験則或いは圧着状態を確認する実験の結果等を踏まえて得られた値であることが考えられる。
Further, the reference value B used in step S6 in the determination process is sufficiently crimped to the exposed
以下では、便宜上、挿入長さA1に対する基準値を基準値B1と称する。また、被覆挿入長さA2に対する基準値を基準値B2と称する。即ち、本実施形態において、ステップS6で使用される基準値Bは、2つの基準値B1,B2を含んでいる。 Hereinafter, for convenience, the reference value for the insertion length A1 is referred to as a reference value B1. The reference value for the covering insertion length A2 is referred to as a reference value B2. That is, in the present embodiment, the reference value B used in step S6 includes two reference values B1 and B2.
ステップS6においては、挿入長さA1と基準値B1とが比較される。また、被覆挿入長さA2と基準値B2とが比較される。 In step S6, the insertion length A1 is compared with the reference value B1. Further, the covering insertion length A2 is compared with the reference value B2.
また、基準値Bとして、最小基準値Blowと最大基準値Bhighとが設定される場合も考えられる。この場合、判定工程においては、端部長さAが最小基準値Blowを超えるとともに、最大基準値Bhigh未満であるときに、圧着状態が良であると判定されると考えられる。 In addition, the minimum reference value Blow and the maximum reference value Bhigh may be set as the reference value B. In this case, in the determination step, it is considered that the crimping state is determined to be good when the end length A exceeds the minimum reference value Blow and is less than the maximum reference value Bhigh.
より具体的には、基準値B1として、最小基準値B1lowと最大基準値B1highとが設定される場合、ステップS6においては、挿入長さA1と、最小基準値B1low及び最大基準値B1highと、が比較される。また、同様に、基準値B2として、最小基準値B2lowと最大基準値B2highとが設定される場合、ステップS6においては、被覆挿入長さA2と、最小基準値B2low及び最大基準値B2highと、が比較される。 More specifically, when the minimum reference value B1low and the maximum reference value B1high are set as the reference value B1, the insertion length A1, the minimum reference value B1low, and the maximum reference value B1high are set in step S6. To be compared. Similarly, when the minimum reference value B2low and the maximum reference value B2high are set as the reference value B2, in step S6, the covering insertion length A2, the minimum reference value B2low, and the maximum reference value B2high are set. To be compared.
この場合、ステップS6の次のステップS7においては、例えば、挿入長さA1と最小基準値B1low及び最大基準値B1highとを比較した結果、挿入長さA1が、最小基準値Blowを超えるとともに最大基準値Bhigh未満であるか否かによって圧着状態の良或いは不良が判定される場合が考えられる。即ち、挿入長さA1が最小基準値Blowを超えるとともに最大基準値Bhigh未満である場合には、圧着状態が良のステップS8へと移行し、それ以外の場合には、圧着状態が不良のステップS9へと移行することが考えられる。なお、被覆挿入長さA2と最小基準値B2low及び最大基準値B2highとにおいても、同様の処理が考えられる。 In this case, in step S7 subsequent to step S6, for example, as a result of comparing the insertion length A1, the minimum reference value B1low, and the maximum reference value B1high, the insertion length A1 exceeds the minimum reference value Blow and the maximum reference It is conceivable that whether the crimped state is good or bad is determined depending on whether the value is less than the value Bhigh. That is, when the insertion length A1 exceeds the minimum reference value Blow and is less than the maximum reference value Bhigh, the process proceeds to step S8 where the crimping state is good, and otherwise, the step where the crimping state is poor. It is conceivable to shift to S9. A similar process can be considered for the covering insertion length A2, the minimum reference value B2low, and the maximum reference value B2high.
ここで、挿入長さA1が、最小基準値B1low及び最大基準値B1highと一致する場合には、このときの圧着状態を良と判定する場合或いは不良と判定する場合の両方が考えられる。被覆挿入長さA2と最小基準値B2low及び最大基準値B2highとにおいても、同様のことが考えられる。 Here, when the insertion length A1 coincides with the minimum reference value B1low and the maximum reference value B1high, both the case where the crimping state at this time is judged as good or the case where it is judged as defective can be considered. The same applies to the covering insertion length A2, the minimum reference value B2low, and the maximum reference value B2high.
また、判定工程において、挿入長さA1と最小基準値B1low及び最大基準値B1highとを比較する場合には、挿入長さA1が最小基準値Blow以下(又は最小基準値Blowよりも小さい)であるとき、絶縁電線9の挿入量が不十分であることが分かる。即ち、圧着部81の接点部82側で露出芯線部99に対して十分に圧着できていないことが分かる。一方、挿入長さA1が最大基準値Bhigh以上(又は最大基準値Bhighよりも大きい)であるとき、絶縁電線9の挿入量が過剰であることが分かる。即ち、絶縁被覆92が過剰に圧着部81内に存在する状態で圧着されていることが分かる。上述のように、本実施形態では、圧着状態の良又は不良の他、さらに、圧着部81内に絶縁電線9が過剰に挿入されていること或いは絶縁電線9の挿入量が不足していることも確認することができる。
In the determination step, when the insertion length A1 is compared with the minimum reference value B1low and the maximum reference value B1high, the insertion length A1 is equal to or less than the minimum reference value Blow (or smaller than the minimum reference value Blow). It can be seen that the amount of insertion of the
端子付電線製造方法においては、判定工程において、ステップS8に移行した端子付電線1が、圧着状態が良であると判定され、例えば、梱包工程又は配設工程等の次の工程に搬送されることが考えられる。
In the terminal-attached electric wire manufacturing method, in the determination step, the terminal-attached
また、判定工程において、ステップS9に移行した際には、音又は光等を用いて作業者に警告するための処理が含まれていてもよい。 In the determination process, when the process proceeds to step S9, a process for warning the operator using sound or light may be included.
<効果>
本実施形態の端子付電線製造方法においては、第一取得工程S3によって得られた第一距離X1及び第二距離X2の少なくとも一方と、第二取得工程S5によって得られた第三距離X3と、に基づいて、端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否を判定する判定工程が行われる。この場合、目印5までの距離によって端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否が判定されるため、端子8の圧着部81の長さに応じた正確な位置に目印5を設けることが不要となる。従って、目印5を設ける作業を簡素化させることができ、より簡単に端子8と絶縁電線9との圧着状態を確認することが可能となる。
<Effect>
In the electric wire manufacturing method with terminal of the present embodiment, at least one of the first distance X1 and the second distance X2 obtained by the first acquisition step S3, the third distance X3 obtained by the second acquisition step S5, Based on the above, a determination process is performed for determining whether the
また、本実施形態においては、判定工程は、圧着部81内に挿入された絶縁電線9の端部長さAを基準値Bと比較することにより、端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否を判定する工程である。この場合、圧着部81内に挿入された絶縁電線9の量を把握することができ、より正確に端子8と絶縁電線9との圧着状態を確認することが可能となる。
In the present embodiment, the determination step compares the end length A of the
また、本実施形態においては、基準値Bとして、最小基準値Blowと最大基準値Bhighとが設定され、判定工程は、端部長さAが最小基準値Blowを超えるとともに、最大基準値Bhigh未満であるときに、圧着状態が良であると判定する工程である。この場合、さらに、圧着部81内に絶縁電線9が過剰に挿入されていること或いは絶縁電線の挿入量が不足していることも確認することができる。従って、より正確に端子8と絶縁電線9との圧着状態を確認することが可能となる。
In the present embodiment, the minimum reference value Blow and the maximum reference value Bhigh are set as the reference value B. In the determination step, the end length A exceeds the minimum reference value Blow and is less than the maximum reference value Bhigh. In some cases, it is a step of determining that the crimped state is good. In this case, it can further be confirmed that the
また、本実施形態においては、判定工程は、第一距離X1及び第二距離X2と第三距離X3とに基づいて、端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否を判定する工程である。この場合、例えば、端子8の圧着部81に挿入された絶縁電線9の芯線91及び絶縁被覆92の量を把握することができる。即ち、圧着部81に挿入された芯線91の先端の位置及び絶縁被覆92の皮剥きされた位置を確認することができる。このため、端子8と絶縁電線9との圧着状態をより正確に確認することが可能となる。
Moreover, in this embodiment, a determination process is a process of determining the quality of the crimping | compression-bonding state of the
また、本実施形態の端子付電線1においては、絶縁電線9のうち、端子8の圧着部81の後端から接点部82側に対し反対側へ所定距離(本例では第三距離X3)離れた部分のみに設けられた目印5が形成されている。この場合、圧着部81から露出するように設けられた目印5から圧着部81の後端までの距離と、絶縁電線9の芯線91の端から目印5までの距離及び絶縁電線9の絶縁被覆92の端から目印までの距離の少なくとも一方と、に基づいて、端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否を判定することができる。従って、目印5までの距離によって端子8と絶縁電線9との圧着状態の良否が判定されるため、端子8の圧着部81の長さに応じた正確な位置に目印5を設けることが不要となる。このため、目印5を設ける作業を簡素化させることができ、より簡単に端子8と絶縁電線9との圧着状態を確認することが可能となる。なお、本実施形態の端子付電線製造方法においては、目印5が圧着部81内に存在する端子付電線が生じることもある。
Further, in the electric wire with
<応用例>
ステップS6の次のステップS7において、例えば、挿入長さA1と基準値B1とを比較した結果、両方が一致しているか否かによって圧着状態の良或いは不良が判定される場合も考えられる。この場合、例えば、挿入長さA1と基準値B1とが一致している場合には、圧着状態が良のステップS8へと移行し、挿入長さA1と基準値B1とが不一致の場合には、圧着状態が不良のステップS9へと移行することが考えられる。なお、被覆挿入長さA2と基準値B2とにおいても、同様の処理が考えられる。
<Application example>
In step S7 subsequent to step S6, for example, it may be possible to determine whether the crimped state is good or bad depending on whether the insertion length A1 is compared with the reference value B1 or not. In this case, for example, when the insertion length A1 matches the reference value B1, the process proceeds to step S8 where the crimping state is good, and when the insertion length A1 does not match the reference value B1. It can be considered that the process proceeds to step S9 where the crimping state is defective. A similar process can be considered for the covering insertion length A2 and the reference value B2.
なお、本発明に係る端子付電線及び端子付電線製造方法は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは、実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。 The terminal-attached electric wire and the terminal-attached electric wire manufacturing method according to the present invention can be freely combined within the scope of the invention described in each claim, or the embodiments and application examples described above can be freely combined, or the embodiments and It is also possible to configure the application example by appropriately modifying or omitting a part thereof.
1 端子付電線
5 目印
8 端子
81 圧着部
82 接点部
84 後端部
9 絶縁電線
91 芯線
92 絶縁被覆
99 露出芯線部
A 端部長さ
B 基準値
X1 第一距離
X2 第二距離
X3 第三距離
1 Electrical wire with
Claims (5)
前記絶縁電線に目印を設ける目印設定工程と、
前記皮剥き工程及び前記目印設定工程の後に行われ、皮剥きされた前記絶縁電線の前記芯線における先端から前記目印までの第一距離及び皮剥きされた前記絶縁電線の前記絶縁被覆の先端から前記目印までの第二距離の少なくとも一方を取得する第一取得工程と、
前記絶縁電線の端部の周囲を全周に亘って覆う状態で圧着可能な筒状の圧着部を含む端子の前記圧着部と前記絶縁電線の端部とを圧着する圧着工程と、
前記圧着工程の後に行われ、前記端子の前記圧着部の後端から前記目印までの第三距離を取得する第二取得工程と、
前記第一距離及び前記第二距離の少なくとも一方と前記第三距離とに基づいて、前記端子と前記絶縁電線との圧着状態の良否を判定する判定工程と、を備える、端子付電線製造方法。 Removing the insulation coating at the end of the insulated wire and exposing the core wire at the end of the insulated wire; and
A mark setting step for providing a mark on the insulated wire;
The first distance from the tip of the insulated wire to the mark and the tip of the insulation coating of the peeled insulated wire is performed after the skinning step and the mark setting step. A first acquisition step of acquiring at least one of the second distances to the mark;
A crimping step of crimping the crimping portion of the terminal including the cylindrical crimping portion that can be crimped in a state of covering the entire periphery of the end portion of the insulated wire and the end portion of the insulated wire;
A second acquisition step that is performed after the crimping step and acquires a third distance from a rear end of the crimping portion of the terminal to the mark;
A determination method of determining the quality of the crimped state between the terminal and the insulated wire based on at least one of the first distance and the second distance and the third distance.
前記判定工程は、前記第一距離及び前記第二距離の少なくとも一方と前記第三距離とに基づいて、前記圧着部内に挿入された前記電線の端部長さに応じた値を求め、前記端部長さを基準値と比較することにより、前記端子と前記絶縁電線との圧着状態の良否を判定する工程である、端子付電線製造方法。 It is a manufacturing method of the electric wire with a terminal according to claim 1,
The determination step obtains a value corresponding to an end length of the electric wire inserted into the crimp portion based on at least one of the first distance and the second distance and the third distance, and the end length A method for manufacturing a terminal-attached electric wire, which is a step of determining whether the terminal and the insulated wire are in a crimped state by comparing the thickness with a reference value.
前記基準値として、最小基準値と最大基準値とが設定され、
前記判定工程は、前記端部長さが前記最小基準値を超えるとともに、前記最大基準値未満であるときに、圧着状態が良であると判定する、端子付電線製造方法。 It is a manufacturing method of the electric wire with a terminal according to claim 2,
As the reference value, a minimum reference value and a maximum reference value are set,
The said determination process is an electric wire manufacturing method with a terminal which determines that a crimping | compression-bonding state is favorable when the said edge part length exceeds the said minimum reference value and is less than the said maximum reference value.
前記第一取得工程は、前記第一距離及び前記第二距離の両方を取得する工程であり、
前記判定工程は、前記第一距離及び前記第二距離と前記第三距離とに基づいて、前記端子と前記絶縁電線との圧着状態の良否を判定する工程である、端子付電線製造方法。 It is a manufacturing method of the electric wire with a terminal given in any 1 paragraph of Claims 1-3,
The first acquisition step is a step of acquiring both the first distance and the second distance,
The determination step is a method of manufacturing a terminal-attached electric wire, which is a step of determining whether the terminal and the insulated wire are in a crimped state based on the first distance, the second distance, and the third distance.
前記絶縁電線の端部の周囲を全周に亘って覆う状態で圧着された筒状の圧着部と相手側部材に接続可能な接点部とを含む端子と、を備え、
前記絶縁電線のうち、前記端子の前記圧着部の後端から前記接点部側に対し反対側へ所定距離離れた部分のみに目印が設けられている、端子付電線。 An insulated wire covering the periphery of the core wire and the core wire, and the insulated wire with the core wire exposed at the end;
A terminal including a cylindrical crimping part crimped in a state of covering the entire periphery of the end of the insulated wire and a contact part connectable to the mating member;
A terminal-attached electric wire in which a mark is provided only in a portion of the insulated wire that is a predetermined distance away from the rear end of the crimping portion of the terminal to the side opposite to the contact portion side.
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