JP2016136476A - 端子圧着機、端子圧着方法、端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の端子圧着電線製造装置は、 電線を送給する送給装置と、 該電線の先端部の皮むき装置と、 該先端部に端子を圧着する第一の端子圧着機と、 該電線の先端部を任意の長さに切断する切断装置と、 切断された電線の後端部の皮むき装置と、 該後端部に端子を圧着する第二の端子圧着機と、 両端に端子が圧着された電線の排出装置と、を含み、 前記端子圧着機が前記第1又は第2の端子圧着機であることを特徴とする。
4;サーボモータ、41;出力軸、43;カップリング、5;エンコーダ
6;コラム、67;アプリケータ搭載部、7;ヘッド
8;運動変換機構、80;ボールネジ軸、81;横レール、82;ベアリング、
83;ボールネジ、85;横スライダ、87;ボールナット、88;ホルダー、89;縦レール
91;縦スライダ、93;ボス、95;上リンク、97;下リンク、99;連結部
113;クリンパ、113b;U凹部、117;アンビル、117b;端凹部
119;ベース、119b;クサビ形凸部、
13;アプリケータ固定機構、131;奥側係止片、131b;テーパ面、
133;上プレート、133b;溝、135;前プレート、135b;溝、
136;下プレート、136b;切り欠き、138;ブラケット、
139;エアシリンダ、139b;二股部、139d;ロッド、140;ロッドエンド
142;可動係止部材、142b;可動係止片(ヘッド)、142d;テーパ面、
142h;ロッドブラケット、142f;ヘッド押し棒、144;リンク、146;リンク受け台
16;電線クランプ搬送機構、161A・B;クランプ、162A・B;クランプ開閉機構、
163A・B;搬送テーブル
18;操作パネル、21;コントローラー、23;サーボアンプ、25;設定用PC
171;電線送給装置、173;電線切断装置、174A;トップ皮むき装置、174B;テール皮むき装置、175;製品排出装置
400;指令速度、410;トルク指令、500;指令速度、510;トルク指令、
図1は、本発明の実施の形態に係る端子圧着機1の構成を模式的に示す図である。この圧着機1は、図の左寄り・上下方向中央部に示す電線Wの端部に、端子Tを圧着するものである。電線Wの端部は、前工程で外周絶縁被覆が剥ぎ取られている(皮むきされている、図4の皮むき装置174参照)。
[アプリケータ11]
アプリケータ11は、端子Tを上下から押しつぶすことにより、電線Wに端子Tを圧着する工具(金型)として、上の昇降側クリンパ113と、下の固定側アンビル117を有する。両工具は、端子Tの形式毎に、短時間で交換できるアプリケータ11としてユニット化されている。
クリンパ113の上部に連結されたラム10を昇降させる機構であり、サーボモータ4と、その回転運動をラム10の昇降運動に変換する運動変換機構8などからなる。
[サーボモータ4の制御機構]
サーボモータ4の回転を検出するエンコーダ5、サーボアンプ23、コントローラー21などからなる。
端子種類毎に異なるアプリケータ11を圧着機本体のアプリケータ搭載部67に固定する機構である。短時間にアプリケータ交換できるように構成されている。
[電線クランプ搬送機構16]
電線Wを把持及び搬送する機構である(図4参照)。
[アプリケータ11]
アプリケータ11は、上述のように、端子圧着工具(金型)としての上の昇降側クリンパ113と、下の固定側アンビル117を有する。クリンパ113は、その上のシャンク111に接続されておいる。同シャンク111は、その上のラムボルト101を介してラム10に接続されている。図示はされていないが、アプリケータ11は、シャンク111のスライド案内機構も有する。ラム10が昇降駆動されると、シャンク111とクリンパ113が上下に昇降する。クリンパ113の最下点の位置(下死点)や昇降速度は、サーボモータ4の制御機構によってコントロールされる。
図2を参照しつつラム昇降機構の運動変換機構8を説明する。運動変換機構8は、前述のように、サーボモータ4の回転運動をラム10・ラムボルト101の昇降運動に変換する機構である。運動変換機構8は、圧着機本体のコラム6上の箱状のヘッド7内に納められている。なお、図2や図3には、説明に用いる方向である「前」や「奥(後)」、「上」、「下」が矢印で示してある。
次に、図3を参照しつつ、アプリケータ固定機構の構成例を説明する。図3(A)は、アプリケータベース119を、圧着機本体のアプリケータ搭載部67に固定するメカニズムを模式的に示す図である。
次に図4を参照しつつ、電線クランプ搬送機構16、及び、同機構16や圧着機1A・1Bを含む端子圧着電線製造装置について説明する。図4に示す端子圧着電線製造装置は、電線を所定の長さに切断し、切断した電線の両端(トップ・テール)の被覆を剥いで端子を圧着する装置である。
まず、電線送給装置171から所定の長さだけ電線が電線クランプ搬送機構16A、16Bに向って送り込まれて、2ヶ所で各電線クランプ搬送機構16A、16Bのクランプ161A、161Bに把持される。ここで、この電線の先端には、前の工程において端子が予め圧着されている。そして、切断装置173により、電線が切断される。電線送給装置171に残った電線(一側電線)は一側電線クランプ搬送機構16Aのクランプ161Aに把持され、切断された電線(二側電線)は二側電線クランプ搬送機構16Bのクランプ161Bに把持される。
図5は、端子の電線端部への圧着作業例(正常時)を説明する正面図である。(A)はクリンパが端子と接触し始めた状態であり、(B)はクリンパが下死点まで下降した状態であり、(C)は圧着終了後にクリンパが上昇している状態である。各図には、圧着上金型であるクリンパ113と、圧着下金型であるアンビル117、及び両者の間に挟まれた端子T、電線W(皮むきされた芯線)が示されている。
まず図1を参照しつつ、サーボモータ4を制御する制御系の一例の概要を説明する。
サーボモータ4の駆動電力は、電源29(一例で三相交流200V)からサーボアンプ23を経て供給される。サーボアンプ23は、コンバータやインバータなどを有しており、サーボモータ4の所要出力トルクに比例する電流をサーボモータ4に送る。サーボアンプ23には、後述する内部トルク制限の設定値がセットされ、そのトルク制限に対応する値でサーボモータ4に送る電流が制限される。サーボモータ4の回転数・回転速度は、サーボモータ4に付設されているエンコーダ5が検出し、その信号をサーボアンプ23に送る。
下げ加速の谷211のピーク値;−120%
下げ減速の山213のピーク値;+85%
下死点維持の谷214のピーク値;40%
上げ加速の山215のピーク値;+110%
上げ減速の谷217のピーク値;−90%
例1;下死点直後の0〜20msの間、トルク制限値110%〜120%
例2;下死点直後の0〜15msの間、トルク制限値80%〜90%
例3;下死点直後の0〜10msの間、トルク制限値60%〜80%
アプリケータ固定機構13のアプリケータ固定CYL139(図3参照)の制御弁;アプリケータ固定位置(ロッド出た位置)のまま。
クランプ沈み機構15のサーボモータ;圧着機本体のサーボモータ4と同様急速停止。
電線クランプチャックの空圧弁;クランプのまま。
電線送り機構のサーボモータ;緊急停止後にサーボフリー。
Claims (8)
- 圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、
圧着機のアプリケータ搭載部に前記アプリケータを固定するアプリケータ固定機構と、
前記クリンパを昇降させるラム昇降機構と、を備え、
被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する端子圧着機であって、
前記ラム昇降機構が、
サーボモータと、
該サーボモータを制御するサーボモータ制御系と、
前記サーボモータの回転運動を前記ラムの昇降運動に変換する運動変換機構と、を具備し、
前記サーボモータ制御系が、前記クリンパ上昇時の前記サーボモータの出力トルクを、任意に設定可能なトルク制限値で制限するとともに、出力トルク制限に達したときは前記サーボモータを急速停止させることにより、前記アンビルが前記クリンパに固着した際における前記アプリケータ固定機構の破損を防止する手段を有することを特徴とする端子圧着機。 - 前記運動変換機構中に、前記ラムの昇降力を増幅するトグル機構を含むことを特徴とする請求項1に記載の圧着機。
- 前記トルク制限手段が、
前記クリンパの上昇中に常時作動する上昇常時トルク制限、及び、
前記クリンパの下死点から上昇し始める直後の短い時間に作動する、前記上昇常時トルク制限よりも低い上昇直後トルク制限、の二段階のトルク制限をかけることを特徴とする請求項1又は2記載の端子圧着機。 - 前記サーボモータ制御系が、
前記サーボモータへの電気的入力を制御するサーボアンプ、及び、
該サーボアンプを制御するコントローラー、を有し、
前記上昇常時トルク制限を前記サーボアンプの内部トルク制限として行い、
前記上昇直後トルク制限を前記コントローラーから前記サーボアンプへのタイミング指令に基づく外部トルク制限として行うことを特徴とする請求項3記載の端子圧着機。 - 圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、
圧着機のアプリケータ搭載部に前記アプリケータを固定するアプリケータ固定機構と、
前記クリンパを昇降させるラム昇降機構と、を備え、
被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する端子圧着機であって、
前記ラム昇降機構が、
サーボモータと、
該サーボモータを制御するサーボモータ制御系と、
前記サーボモータの回転運動を前記ラムの昇降運動に変換する運動変換機構と、を具備し、
前記サーボモータ制御系が、前記クリンパ下降時の前記サーボモータの出力トルクを制限する、任意設定可能なトルク制限手段を有することを特徴とする端子圧着機。 - 被覆の剥ぎ取られた電線端部に、請求項1〜5いずれか1項記載の端子圧着機を用いて端子を圧着する端子圧着方法。
- 電線を送給する送給装置と、
該電線の先端部の皮むき装置と、
該先端部に端子を圧着する第一の端子圧着機と、
該電線の先端部を任意の長さに切断する切断装置と、
切断された電線の後端部の皮むき装置と、
該後端部に端子を圧着する第二の端子圧着機と、
両端に端子が圧着された電線の排出装置と、
を含み、
前記端子圧着機が請求項1〜5いずれか1項に記載の端子圧着機であることを特徴とする端子圧着電線製造装置。 - 電線を送給する工程と、
該電線の先端部の皮むき工程と、
該先端部に端子を圧着する端子圧着工程と、
該電線の先端部を任意の長さに切断する切断工程と、
切断された電線の後端部の皮むき工程と、
該後端部に端子を圧着する端子圧着工程と、
両端に端子が圧着された電線の排出工程と、
を含み、
前記端子圧着工程を、請求項1〜5いずれか1項に記載の端子圧着機を用いて行うことを特徴とする端子圧着電線製造方法。
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