JP2016134074A - 丸棒の本数計数装置および本数計数方法 - Google Patents
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Abstract
Description
投受光式センサを用いた計数方法では、丸棒鋼の搬送経路を挟んで投光器および受光器を設け、受光器の受光・非受光の検出結果から丸棒鋼の本数を計数する方法が知られている。また、距離計を用いた計数方法では、上方に距離計が設けられたスキッド上に多数の丸棒鋼を水平状態に横置きし、丸棒鋼を転動させながら、距離計で丸棒鋼の表面プロフィールを作成し、作成されたプロフィールを微分処理することで丸棒鋼の本数を計数する方法が知られている(例えば、特許文献1)。
また、特許文献1に記載の距離センサを用いた計数方法では、丸棒鋼が撓んで垂れた場合や重なった場合、曲がりが大きく丸棒鋼が浮き上がった場合等において、正常な表面プロフィールを得ることができない可能性があった。このため、丸棒鋼の挙動や形状によって、微分値が不安定となることで、丸棒鋼の本数を高い精度で計数することができない場合があった。
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、丸棒鋼等の丸棒の本数を高い精度で計数することができる丸棒の本数計数装置および本数計数方法を提供することを目的としている。
まず、図1〜図5を参照して、本発明の一実施形態に係る丸棒の本数計数装置1の構成について説明する。本数計数装置1は、丸棒である丸棒鋼Sの本数を計数する装置であり、図1に示すように搬送部10と、第1の距離計11aと、第2の距離計11bと、制御部12と、記憶部13とを有する。丸棒鋼Sは、図2に示すように、丸棒鋼Sの素材を所定の形状に圧延する圧延装置5と、圧延された丸棒鋼Sの形状等を検査する検査装置6と、搬送される丸棒鋼Sの本数を計数する本数計数装置1と、計数された所定本数の丸棒鋼Sを一つの束に結束する結束装置4を有する製造設備にて製造される。
記憶部13は、制御部12から取得する上記のデータ等を記憶する。
次に、図5〜図14を参照して、本発明の一実施形態に係る丸棒の本数計数方法について説明する。上記構成の搬送部10では、丸棒鋼S同士がばらけた状態で搬送され易いが、丸棒鋼Sの寸法や形状等によっては、丸棒鋼S同士がばらけた状態とならずに、互いに接触した状態で搬送される場合がある。例えば、図6に示すように、搬送される丸棒鋼S1〜S5のうち、丸棒鋼S2〜S4の3本が互いに接触した状態で搬送される場合がある。この場合、丸棒鋼S3,S4が接触した状態で距離計11a,11b間を通過することとなる。2本の丸棒鋼Sが接触した状態で距離計11a,11b間を通過する場合、二本の丸棒鋼Sが距離計の測定方向に対して重なりを持たずに通過するパターン(図7(B))、小さな重なりを持って通過するパターン(図7(C))および大きな重なりを持って通過するパターン(図7(D))の大きく分けて3つのパターンで通過することが考えられる。これに対して、本実施形態の丸棒鋼Sの本数計数方法によれば、上記の3パターンに加え、一本の丸棒鋼Sが通過する(図7(A))のいずれのパターンにおいても丸棒鋼Sの本数を精度よく計数することができる。
ステップS104の判断において丸棒鋼Sが検出されない場合、制御部12は、ステップS104の判断を繰り返す。
d=L−(L1+L2) ・・・(1)
Tt1≧α×D/V ・・・(2)
その後、制御部12は、ステップS118にて抽出された時間Taが第1の時間閾値Tt1以上か否かを判断する(S120)。ステップS120では、第1の時間閾値Tt1を用いた判断が行われることで、分割位置よりも前の領域において丸棒鋼Sが通過したかが判断される。なお、ステップS118において時間Taが抽出されない場合、時間Taが第1の時間閾値Tt1未満と判断された場合と同様に処理が行われる。
Tt2≧β×D/V ・・・(3)
ステップS132の判断において、本数の合計数が目標数未満となる場合、ステップS104以降の処理が繰り返され、合計数が目標数以上となるまで計数動作が行われる。一方、ステップS132の判断において、本数の合計数が目標数以上となる場合、制御部12は、搬送部10の搬送動作を停止させ(S134)、丸棒鋼Sの本数計数動作が終了する。
上記のように、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
例えば、上記実施形態では、本数計数装置1にて計数される丸棒が丸棒鋼であるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、丸棒は、外形が円柱の形状であれば、他の金属や樹脂等の他の素材からなるものや、円筒形状のものであってもよい。
さらに、上記実施形態では、ステップS106において、丸棒鋼Sのプロフィールを作成する際に、移動平均処理を行うとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、距離L1,L2の測定結果の精度によっては、移動平均処理が行われなくてもよい。また、高周波数成分の影響を除去できれば、上記の移動平均処理の方法以外を用いて平均化が行われてもよい。
(1)本発明の実施形態に係る丸棒の本数計数装置1は、丸棒鋼S等の丸棒を丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に搬送する搬送部10と、搬送部10にて搬送される丸棒の搬送経路を挟んで設けられ、通過する丸棒までの距離をそれぞれ測定する2台の距離計11a,11bと、距離計11a,11bの測定結果から2台の距離計11a,11b間を通過する丸棒の厚みdを算出し、算出された厚みdに基づいて、搬送される丸棒の本数を計数する制御部12とを有する。
これに対して、上記構成によれば、2台の距離計11a,11bで厚みを測定することにより、例えば図7(B)のように2本の丸棒鋼S同士が接触している場合においても、図11のように2本の丸棒鋼Sが分かれた状態で検出することができるため、丸棒の本数を高い精度で計数することができる。
(4)搬送部10は、丸棒を長手方向に垂直、且つ水平面に対して傾きを持って搬送し、2台の距離計11a,11bは、鉛直方向に対して傾きを持って並んで設けられる。上記構成によれば、搬送中の丸棒同士が接触しづらくなる。
10 :搬送部
10a :第1の搬送部
10b :第2の搬送部
100a,100b :チェーン
101a,101b :プーリ
102a,102b :爪部
11a :第1の距離計
11b :第2の距離計
12 :制御部
13 :記憶部
2 :上位計算機
3 :搬送装置
4 :結束装置
5 :圧延装置
6 :検査装置
71 :搬送経路
72 :投光器
73 :受光器
74 :距離計
S,S1〜S5 :丸棒鋼
L :離間距離
L1,L2 :測定距離
d :厚み
Claims (5)
- 丸棒を該丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部にて搬送される前記丸棒の搬送経路を挟んで設けられ、通過する前記丸棒までの距離をそれぞれ測定する2台の距離計と、
前記距離計の測定結果から2台の前記距離計の間を通過する前記丸棒の厚みを算出し、算出された前記厚みに基づいて、搬送される前記丸棒の本数を計数する制御部とを有することを特徴とする丸棒の本数計数装置。 - 前記制御部は、
算出された前記厚みから、前記距離計の測定時間または前記丸棒の搬送距離に対する前記厚みのプロフィールを作成し、
前記プロフィールに急変箇所があるか否かを判断し、
前記プロフィールに急変箇所がある場合には、前記プロフィールを分割処理し、前記プロフィールのうち、前記厚みが前記丸棒の直径よりも小さい第1の厚み閾値以上となる領域、および前記厚みが前記直径よりも大きな第2の厚み閾値以上となる領域の長さに応じて前記丸棒の本数を計数し、
前記プロフィールに急変箇所がない場合には、前記プロフィールのうち前記厚みが前記第1の厚み閾値以上となる領域の長さに応じて前記丸棒の本数を計数することを特徴とする請求項1に記載の丸棒の本数計数装置。 - 前記制御部は、前記搬送部の前記丸棒の搬送動作を制御し、前記丸棒の計数された本数の合計数が目標以上となった場合に、前記搬送動作を停止することを特徴とする請求項1または2に記載の丸棒の本数計数装置。
- 前記搬送部は、前記丸棒を長手方向に垂直、且つ水平面に対して傾きを持って搬送し、
2台の前記距離計は、鉛直方向に対して傾きを持って並んで設けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の丸棒の本数計数装置。 - 丸棒を該丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に搬送し、
搬送される前記丸棒の搬送経路を挟んで設けられる2台の距離計を用いて、前記距離計の間を通過する前記丸棒までの距離をそれぞれ測定し、
前記距離計の測定結果から2台の前記距離計の間を通過する前記丸棒の厚みを算出し、算出された前記厚みに基づいて、搬送される前記丸棒の本数を計数することを特徴とする丸棒の本数計数方法。
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2015
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