JP2016130079A - Assistor and brake system using the same - Google Patents

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JP2016130079A
JP2016130079A JP2015004644A JP2015004644A JP2016130079A JP 2016130079 A JP2016130079 A JP 2016130079A JP 2015004644 A JP2015004644 A JP 2015004644A JP 2015004644 A JP2015004644 A JP 2015004644A JP 2016130079 A JP2016130079 A JP 2016130079A
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JP
Japan
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valve body
pressure chamber
valve
negative pressure
booster
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Japanese (ja)
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和弘 柴山
Kazuhiro Shibayama
和弘 柴山
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Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assistor capable of suppressing collision noise and being smoothly actuated.SOLUTION: An assistor 1 includes a key member 17 which regulates the retracting limits of a valve body 4 and a valve plunger 10; a return spring 21 which returns a power piston 5, a valve body 4, and input shaft 11 to a non-actuating position; and a retainer 23 which holds an output shaft 20 and a return spring 21. The retainer has a spring holding portion holding the return spring. A communication hole and a negative pressure introduction passage are respectively formed on the spring holding portion and the valve body. The communication hole and the negative pressure introduction passage are superimposed, thereby forming an opening portion communicating a constant pressure chamber and a transformation chamber. The following expression 0.3 cm≤S≤0.5 cmis satisfied. S is a cross section of the opening portion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、負圧または正圧によって入力を所定のサーボ比で倍力して大きな出力を発生
する倍力装置及びこれを用いたブレーキシステムの技術分野に関するものである。 The present invention relates to a technical field of a booster that generates a large output by boosting an input with a predetermined servo ratio by negative pressure or positive pressure, and a brake system using the same.

乗用車等の自動車のブレーキシステム又はクラッチシステムにおいては、倍力装置が用
いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、倍力装置の一例
としての負圧倍力装置のリテーナにコイルスプリングを把持する部分を形成し、防振を図
るものである。 A booster is used in a brake system or a clutch system of an automobile such as a passenger car (see, for example, Patent Document 1). The technique described in Patent Document 1 is to form a portion for holding a coil spring in a retainer of a negative pressure booster as an example of a booster, thereby achieving vibration isolation.

特許５１９８７８４号公報Japanese Patent No. 5198784

従来の負圧倍力装置は、変圧室の圧力低下が急激な場合にキー部材とリヤシェルが衝突
し、衝突音が発生するおそれがあった。 In the conventional negative pressure booster, when the pressure drop in the variable pressure chamber is abrupt, the key member and the rear shell collide, and there is a possibility that a collision sound is generated.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、衝突音を抑制し
、円滑に安定して作動することが可能な倍力装置及びこれを用いたブレーキシステムを提
供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a booster capable of suppressing a collision sound and operating smoothly and stably, and a brake system using the same. It is to be.

前述の課題を解決するために、本発明にかかる倍力装置は、
フロントシェルと、
前記フロントシェルに連結されるリヤシェルと、
入力が加えられる入力軸と、
前記リヤシェルに対して進退自在に配設されたバルブボディと、
前記バルブボディに設けられて、前記フロントシェルと前記リヤシェルとの空間を負圧
が導入される定圧室と作動時に大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンと、
前記バルブボディに連結されて、前記パワーピストンにより発生されて入力を倍力した
出力を出力する出力軸と、
前記入力軸に連結されかつ前記バルブボディ内に摺動自在に配設された弁プランジャと
、
前記弁プランジャの作動により前記定圧室と前記変圧室との間の連通または遮断を制御
する負圧弁と、
前記変圧室と少なくとも大気との間を遮断または連通を制御する大気弁と、
前記バルブボディに対する前記弁プランジャの相対移動を、前記バルブボディに形成さ
れたキー孔の軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつ前記バルブボディおよび前
記弁プランジャの各後退限を規定するキー部材と、
前記パワーピストンおよび前記バルブボディを非作動位置に戻すリターンスプリングと
、
前記出力軸及び前記リターンスプリングを保持するリテーナと、
を備え、
前記リテーナは、前記リターンスプリングを保持するスプリング保持部を有し、
前記スプリング保持部には連通孔、前記バルブボディには負圧導入通路がそれぞれ形成
され、
前記連通孔と前記負圧導入通路とが重なることで、前記定圧室と前記変圧室とを連通す
る開口部が形成され、
以下の式（１）を満足する
ことを特徴とする。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．５ｃｍ2 （１）
ただし、Ｓは前記開口部の断面積である。 In order to solve the above-described problem, a booster according to the present invention includes:
Front shell,
A rear shell coupled to the front shell;
An input axis to which input is applied;
A valve body arranged to be movable forward and backward with respect to the rear shell;
A power piston that is provided in the valve body and divides a space between the front shell and the rear shell into a constant pressure chamber into which negative pressure is introduced and a variable pressure chamber into which air is introduced during operation;
An output shaft coupled to the valve body for outputting an output generated by the power piston and boosting an input;
A valve plunger connected to the input shaft and slidably disposed in the valve body;
A negative pressure valve that controls communication or blocking between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber by the operation of the valve plunger;
An atmospheric valve that controls or communicates between the variable pressure chamber and at least the atmosphere;
The relative movement of the valve plunger with respect to the valve body is regulated to a predetermined amount defined by the axial width of a key hole formed in the valve body, and each retreat limit of the valve body and the valve plunger is defined. A key member;
A return spring for returning the power piston and the valve body to a non-operating position;
A retainer for holding the output shaft and the return spring;
With
The retainer has a spring holding portion for holding the return spring,
A communication hole is formed in the spring holding portion, and a negative pressure introduction passage is formed in the valve body,
When the communication hole and the negative pressure introduction passage overlap, an opening for communicating the constant pressure chamber and the variable pressure chamber is formed,
The following expression (1) is satisfied.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.5 cm 2 (1)
However, S is a cross-sectional area of the opening.

また、本発明にかかる倍力装置では、
以下の式（２）を満足する
ことを特徴とする。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．４ｃｍ2 （２） In the booster according to the present invention,
The following expression (2) is satisfied.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.4 cm 2 (2)

また、本発明にかかる倍力装置では、
前記連通孔は、周方向に等間隔に配設される
ことを特徴とする。 In the booster according to the present invention,
The communication holes are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

さらに、本発明にかかるブレーキシステムは、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルのペダル踏力を倍力して出力するブレーキ倍力装置と、
前記ブレーキ倍力装置の出力で作動して液圧を発生するマスタシリンダと、
前記マスタシリンダで発生した液圧でブレーキ力を発生して車輪にブレーキをかけるブ
レーキシリンダと、
を少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキ倍力装置は、前記倍力装置である
ことを特徴とする。 Furthermore, the brake system according to the present invention includes:
Brake pedal,
A brake booster that boosts and outputs the pedal effort of the brake pedal;
A master cylinder that operates with the output of the brake booster to generate hydraulic pressure;
A brake cylinder that generates a braking force with a hydraulic pressure generated in the master cylinder and brakes the wheel;
In a brake system comprising at least
The brake booster is the booster.

前述の課題を解決するために、本発明にかかる倍力装置によれば、
フロントシェルと、
前記フロントシェルに連結されるリヤシェルと、
入力が加えられる入力軸と、
前記リヤシェルに対して進退自在に配設されたバルブボディと、
前記バルブボディに設けられて、前記フロントシェルと前記リヤシェルとの空間を負圧
が導入される定圧室と作動時に大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンと、
前記バルブボディに連結されて、前記パワーピストンにより発生されて入力を倍力した
出力を出力する出力軸と、
前記入力軸に連結されかつ前記バルブボディ内に摺動自在に配設された弁プランジャと
、
前記弁プランジャの作動により前記定圧室と前記変圧室との間の連通または遮断を制御
する負圧弁と、
前記変圧室と少なくとも大気との間を遮断または連通を制御する大気弁と、
前記バルブボディに対する前記弁プランジャの相対移動を、前記バルブボディに形成さ
れたキー孔の軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつ前記バルブボディおよび前
記弁プランジャの各後退限を規定するキー部材と、
前記パワーピストンおよび前記バルブボディを非作動位置に戻すリターンスプリングと
、
前記出力軸及び前記リターンスプリングを保持するリテーナと、
を備え、
前記リテーナは、前記リターンスプリングを保持するスプリング保持部を有し、
前記スプリング保持部には連通孔、前記バルブボディには負圧導入通路がそれぞれ形成
され、
前記連通孔と前記負圧導入通路とが重なることで、前記定圧室と前記変圧室とを連通す
る開口部が形成され、
以下の式（１）を満足するので、
衝突音を抑制し、円滑に安定して作動することが可能となる。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．５ｃｍ2 （１）
ただし、Ｓは前記開口部の断面積である。 In order to solve the above-mentioned problem, according to the booster according to the present invention,
Front shell,
A rear shell coupled to the front shell;
An input axis to which input is applied;
A valve body arranged to be movable forward and backward with respect to the rear shell;
A power piston that is provided in the valve body and divides a space between the front shell and the rear shell into a constant pressure chamber into which negative pressure is introduced and a variable pressure chamber into which air is introduced during operation;
An output shaft coupled to the valve body for outputting an output generated by the power piston and boosting an input;
A valve plunger connected to the input shaft and slidably disposed in the valve body;
A negative pressure valve that controls communication or blocking between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber by the operation of the valve plunger;
An atmospheric valve that controls or communicates between the variable pressure chamber and at least the atmosphere;
The relative movement of the valve plunger with respect to the valve body is regulated to a predetermined amount defined by the axial width of a key hole formed in the valve body, and each retreat limit of the valve body and the valve plunger is defined. A key member;
A return spring for returning the power piston and the valve body to a non-operating position;
A retainer for holding the output shaft and the return spring;
With
The retainer has a spring holding portion for holding the return spring,
A communication hole is formed in the spring holding portion, and a negative pressure introduction passage is formed in the valve body,
When the communication hole and the negative pressure introduction passage overlap, an opening for communicating the constant pressure chamber and the variable pressure chamber is formed,
Since the following expression (1) is satisfied,
It is possible to suppress the collision sound and operate smoothly and stably.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.5 cm 2 (1)
However, S is a cross-sectional area of the opening.

また、本発明にかかる倍力装置では、
以下の式（２）を満足するので、
より衝突音を抑制し、円滑に安定して作動することが可能となる。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．４ｃｍ2 （２） In the booster according to the present invention,
Since the following expression (2) is satisfied,
Further, it is possible to suppress collision noise and to operate smoothly and stably.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.4 cm 2 (2)

また、本発明にかかる倍力装置では、
前記連通孔は、周方向に等間隔に配設されるので、
容易に組み付けすることが可能となる。 In the booster according to the present invention,
Since the communication holes are arranged at equal intervals in the circumferential direction,
It can be easily assembled.

さらに、本発明にかかるブレーキシステムは、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルのペダル踏力を倍力して出力するブレーキ倍力装置と、
前記ブレーキ倍力装置の出力で作動して液圧を発生するマスタシリンダと、
前記マスタシリンダで発生した液圧でブレーキ力を発生して車輪にブレーキをかけるブ
レーキシリンダと、
を少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキ倍力装置は、前記倍力装置であるので、
衝突音を抑制し、円滑に安定して作動することが可能となる。 Furthermore, the brake system according to the present invention includes:
Brake pedal,
A brake booster that boosts and outputs the pedal effort of the brake pedal;
A master cylinder that operates with the output of the brake booster to generate hydraulic pressure;
A brake cylinder that generates a braking force with a hydraulic pressure generated in the master cylinder and brakes the wheel;
In a brake system comprising at least
Since the brake booster is the booster,
It is possible to suppress the collision sound and operate smoothly and stably.

本実施形態の倍力装置の一例としての負圧倍力装置を示す。The negative pressure booster as an example of the booster of this embodiment is shown. 本実施形態の負圧倍力装置の一部の拡大図を示す。The one part enlarged view of the negative pressure booster of this embodiment is shown. 本実施形態のリテーナの断面図を示す。Sectional drawing of the retainer of this embodiment is shown. 本実施形態のリテーナの正面図を示す。The front view of the retainer of this embodiment is shown. 本実施形態の開口部を示す。The opening part of this embodiment is shown. 本実施形態のリテーナの取付時の位置が周方向にずれた場合の開口部を示す。The opening part at the time of the position at the time of attachment of the retainer of this embodiment having shifted | deviated to the circumferential direction is shown. 他の実施形態のリテーナの連通孔を示す。The communicating hole of the retainer of other embodiments is shown. 他の実施形態のリテーナの連通孔を示す。The communicating hole of the retainer of other embodiments is shown. 開口部の面積と入力軸が非作動位置に戻る時間の関係を示す。The relationship between the area of an opening part and the time which an input shaft returns to a non-operation position is shown. 本実施形態の負圧倍力装置が用いられる一例としてのブレーキシステムを模式的に示す。The brake system as an example in which the negative pressure booster of this embodiment is used is shown typically.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の明細書の記
載において、前後方向の関係は、倍力装置の作動時に入力軸が移動する方向を「前」、作
動解除時に入力軸が戻る方向を「後」とする。また、以下の説明において、「前」および
「後」はそれぞれ各図において「左」および「右」を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the specification of the present invention, the relationship in the front-rear direction is defined as “front” when the booster is operated and “rear” when the input shaft returns when the operation is released. In the following description, “front” and “rear” indicate “left” and “right”, respectively, in each figure.

図１は、本実施形態の倍力装置の一例としての負圧倍力装置１を示す。図２は、本実施
形態の負圧倍力装置１の一部の拡大図を示す。 FIG. 1 shows a negative pressure booster 1 as an example of a booster of this embodiment. FIG. 2 shows an enlarged view of a part of the negative pressure booster 1 of the present embodiment.

図１において、１は負圧倍力装置、２はフロントシェル、３はリヤシェル、４はバルブ
ボディ、５はバルブボディ４に取り付けられたパワーピストン部材６とバルブボディ４お
よび両シェル２,３間に設けられ弾性変形の富む部材で形成されたダイヤフラム７とから
なるパワーピストン、８は両シェル２,３内の空間をパワーピストン５で気密に区画され
た２つの室の一方で、通常時負圧が導入される定圧室、９は前述の２つの室の他方で、負
圧倍力装置１の作動時大気圧が導入される変圧室、１０は弁プランジャ、１１は図示しな
い作動部材であるブレーキペダルに連結され、かつ弁プランジャ１０を作動制御する入力
軸、１２はバルブボディ４に設けられた弁体、１３はバルブボディ４と弁体１２とで構成
される負圧弁、１４は弁プランジャ１０と弁体１２とで構成される大気弁、１５はバルブ
ボディ４内に形成された大気流入通路、１６は定圧室８と変圧室９とを連通する負圧導入
通路、１７はバルブボディ４に対する弁プランジャ１０の相対移動を、バルブボディ４に
形成されたキー孔の軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつバルブボディ４およ
び弁プランジャ１０の各後退限を規定するキー部材、１８は反力手段の一部を構成する間
隔部材、１９は反力手段の他部を構成するリアクションディスク、２０は出力軸、２１は
パワーピストン５およびバルブボディ４を非作動位置に戻すリターンスプリング、２２は
フロントシェル２とリヤシェル３とを連結して補強する車両締結部材の一例としてのタイ
ロッド、２３は出力軸及びリターンスプリングを保持するリテーナである。 In FIG. 1, 1 is a negative pressure booster, 2 is a front shell, 3 is a rear shell, 4 is a valve body, and 5 is a power piston member 6 attached to the valve body 4 and the valve body 4 and between the shells 2 and 3. The power piston 8 is composed of a diaphragm 7 formed of a member having a lot of elastic deformation, and is a negative one in normal time in one of two chambers in which the space in both shells 2 and 3 is hermetically partitioned by the power piston 5. A constant pressure chamber into which pressure is introduced, 9 is the other of the two chambers described above, a variable pressure chamber into which atmospheric pressure is introduced when the negative pressure booster 1 is operated, 10 is a valve plunger, and 11 is an operating member (not shown). An input shaft connected to the brake pedal and controlling the operation of the valve plunger 10, 12 is a valve body provided in the valve body 4, 13 is a negative pressure valve composed of the valve body 4 and the valve body 12, and 14 is a valve plunge. 10 is an atmospheric valve composed of a valve body 12, 15 is an atmospheric inflow passage formed in the valve body 4, 16 is a negative pressure introduction passage communicating the constant pressure chamber 8 and the variable pressure chamber 9, and 17 is a valve body 4. A key member that restricts relative movement of the valve plunger 10 with respect to the predetermined amount defined by the axial width of the key hole formed in the valve body 4 and that defines each retreat limit of the valve body 4 and the valve plunger 10; 18 is a spacing member constituting a part of the reaction force means, 19 is a reaction disk constituting the other part of the reaction force means, 20 is an output shaft, 21 is a return spring for returning the power piston 5 and the valve body 4 to the non-operating position. , 22 is a tie rod as an example of a vehicle fastening member that connects and reinforces the front shell 2 and the rear shell 3, and 23 is a retainer that holds the output shaft and the return spring. Na.

本実施形態の負圧倍力装置１は、少なくとも、フロントシェル２と、フロントシェル２
に連結されるリヤシェル３と、入力が加えられる入力軸１１と、リヤシェル３に対して進
退自在に配設されたバルブボディ４と、バルブボディ４に設けられて、フロントシェル２
とリヤシェル３との空間を負圧が導入される定圧室８と作動時に大気が導入される変圧室
９とに区画するパワーピストン５と、バルブボディ４に連結されて、パワーピストン５に
より発生されて入力を倍力した出力を出力する出力軸２０と、入力軸１１に連結されかつ
バルブボディ４内に摺動自在に配設された弁プランジャ１０と、弁プランジャ１０の作動
により定圧室８と変圧室９との間の連通または遮断を制御する負圧弁１３と、変圧室８と
少なくとも大気との間を遮断または連通を制御する大気弁１４と、出力軸２０を保持する
リテーナ２３と、を備える。 The negative pressure booster 1 according to this embodiment includes at least a front shell 2 and a front shell 2.
A rear shell 3 connected to the input, an input shaft 11 to which an input is applied, a valve body 4 disposed so as to be movable forward and backward with respect to the rear shell 3, and a valve body 4 provided on the front shell 2
The power piston 5 is divided into a constant pressure chamber 8 into which negative pressure is introduced and a variable pressure chamber 9 into which air is introduced during operation, and the valve body 4 is connected to the valve body 4 and is generated by the power piston 5. An output shaft 20 that outputs an output obtained by boosting the input, a valve plunger 10 connected to the input shaft 11 and slidably disposed in the valve body 4, and the constant pressure chamber 8 by the operation of the valve plunger 10. A negative pressure valve 13 that controls communication or blocking between the variable pressure chamber 9, an atmospheric valve 14 that controls blocking or communication between the variable pressure chamber 8 and at least the atmosphere, and a retainer 23 that holds the output shaft 20. Prepare.

負圧倍力装置１は、通常時、入力軸１１が後退位置となっている。また、通常時の定圧
室８には図示しない負圧導入口を通して所定の負圧が導入されている。そして、負圧倍力
装置１の非作動状態では、負圧弁１３が開いているとともに大気弁１４が閉じている。し
たがって、定圧室８と変圧室９とが負圧導入通路１６を介して連通しているとともに、変
圧室９は大気と遮断されている。これにより、変圧室９にも負圧が導入されている。 In the negative pressure booster 1, the input shaft 11 is in the retracted position at normal times. Further, a predetermined negative pressure is introduced into the constant pressure chamber 8 at the normal time through a negative pressure introduction port (not shown). And in the non-operation state of the negative pressure booster 1, the negative pressure valve 13 is open and the atmospheric valve 14 is closed. Therefore, the constant pressure chamber 8 and the variable pressure chamber 9 communicate with each other through the negative pressure introduction passage 16, and the variable pressure chamber 9 is shut off from the atmosphere. As a result, negative pressure is also introduced into the variable pressure chamber 9.

入力軸１１が前進すると、弁プランジャ１０が前進する。すると、負圧弁１３が閉じる
とともに大気弁１４が開く。これにより、定圧室８と変圧室９とが遮断されるとともに、
変圧室９は大気導入通路１５を介して連通する。したがって、大気（空気）が変圧室９に
導入され、変圧室９と定圧室８とに圧力差が生じる。この圧力差により、パワーピストン
５がリターンスプリング２１の付勢力に抗して前進し、バルブボディ４、リアクションデ
ィスク１９、およびプッシュロッド２０が前進し、負圧倍力装置１が作動する。 When the input shaft 11 moves forward, the valve plunger 10 moves forward. Then, the negative pressure valve 13 is closed and the atmospheric valve 14 is opened. Thereby, the constant pressure chamber 8 and the variable pressure chamber 9 are shut off,
The variable pressure chamber 9 communicates with the air introduction passage 15. Therefore, air (air) is introduced into the variable pressure chamber 9, and a pressure difference is generated between the variable pressure chamber 9 and the constant pressure chamber 8. Due to this pressure difference, the power piston 5 moves forward against the urging force of the return spring 21, the valve body 4, the reaction disk 19, and the push rod 20 move forward, and the negative pressure booster 1 operates.

入力軸１１が後退すると、負圧弁１３が開くとともに大気弁１４が閉じた状態となる。
すると、変圧室９に導入された空気が負圧弁１３および負圧導入通路１６を介して定圧室
８に流動し、更に定圧室８に流動した空気は負圧導入口を通して定圧室８から流出する。
これにより、変圧室９の圧力が低下し、パワーピストン５、プッシュロッド２０、バルブ
ボディ４、リアクションディスク１９、間隔部材１８、および弁プランジャ１０がリター
ンスプリング２１の付勢力で後退する。 When the input shaft 11 moves backward, the negative pressure valve 13 is opened and the atmospheric valve 14 is closed.
Then, the air introduced into the variable pressure chamber 9 flows into the constant pressure chamber 8 through the negative pressure valve 13 and the negative pressure introduction passage 16, and the air that has flowed into the constant pressure chamber 8 flows out of the constant pressure chamber 8 through the negative pressure introduction port. .
As a result, the pressure in the variable pressure chamber 9 is reduced, and the power piston 5, push rod 20, valve body 4, reaction disk 19, spacing member 18, and valve plunger 10 are retracted by the urging force of the return spring 21.

このように入力軸１１が後退する時に、従来の負圧倍力装置１では、変圧室９の圧力低
下が急激な場合にキー部材１７とリヤシェル３が衝突し、衝突音が発生するおそれがあっ
た。 As described above, when the input shaft 11 moves backward, in the conventional negative pressure booster 1, the key member 17 and the rear shell 3 collide when the pressure drop in the variable pressure chamber 9 is abrupt, and a collision noise may be generated. It was.

本実施形態では、衝突音の発生を抑制するために、リテーナ２３に形成された連通孔２
３ａと負圧導入通路１６とが重なることで形成される開口部３０の面積を的確な値とする
。 In the present embodiment, the communication hole 2 formed in the retainer 23 in order to suppress the occurrence of collision noise.
The area of the opening 30 formed by the overlap of 3a and the negative pressure introduction passage 16 is set to an appropriate value.

図３は、本実施形態のリテーナの断面図を示す。図４は、本実施形態のリテーナの正面
図を示す。 FIG. 3 shows a cross-sectional view of the retainer of this embodiment. FIG. 4 shows a front view of the retainer of the present embodiment.

本実施形態のリテーナ２３は、図１に示したプッシュロッド２０を摺動可能に保持する
ロッド保持部２３１と、ロッド保持部２３１から径方向の外側に延び、図１に示したリア
クションディスク１９の移動を押さえる押さえ部２３２と、押さえ部２３２からロッド保
持部２３１とは反対の方向に延びる段部２３３と、段部２３２から径方向の外側に延び、
図１に示したリターンスプリング２１を保持するスプリング保持部２３４と、スプリング
保持部２３４の外縁端で段部２３３と同じ方向に延びる外縁部２３５と、を有する。連通
孔２３ａは、リテーナ２３の押さえ部２３２を囲むように、スプリング保持部２３４に形
成される。連通孔２３ａは、周方向に等間隔に配設されることが好ましい。 The retainer 23 of the present embodiment includes a rod holding portion 231 that slidably holds the push rod 20 illustrated in FIG. 1, and extends radially outward from the rod holding portion 231, and includes the reaction disk 19 illustrated in FIG. 1. A pressing part 232 for suppressing movement, a step part 233 extending from the pressing part 232 in the direction opposite to the rod holding part 231, and extending outward from the step part 232 in the radial direction,
A spring holding portion 234 that holds the return spring 21 shown in FIG. 1 and an outer edge portion 235 that extends in the same direction as the step portion 233 at the outer edge end of the spring holding portion 234. The communication hole 23 a is formed in the spring holding portion 234 so as to surround the holding portion 232 of the retainer 23. The communication holes 23a are preferably arranged at equal intervals in the circumferential direction.

図５は、本実施形態の開口部３０を示す。図６は、本実施形態のリテーナ２３の取付時
の位置が周方向にずれた場合の開口部３０を示す。 FIG. 5 shows the opening 30 of the present embodiment. FIG. 6 shows the opening 30 when the position of the retainer 23 according to this embodiment is shifted in the circumferential direction.

開口部３０は、リテーナ２３の連通孔２３ａと負圧導入通路１６とが重なることで形成
される。図５に示す例では、負圧導入通路１６が紙面の上方と下方に２つずつ軸中心Ｃを
通る線Ｃ１，Ｃ２に対して線対称に配設され、連通孔２３ａが周方向に均等に５つ配設さ
れる。そして、連通孔２３ａと負圧導入通路１６とが重なる開口部３０は、紙面の下方に
２つ形成される。 The opening 30 is formed by the communication hole 23 a of the retainer 23 and the negative pressure introduction passage 16 overlapping each other. In the example shown in FIG. 5, the negative pressure introduction passages 16 are arranged symmetrically with respect to the lines C1 and C2 passing through the axial center C two above and below the paper surface, and the communication holes 23a are evenly arranged in the circumferential direction. Five are arranged. And two openings 30 where communication hole 23a and negative pressure introduction passage 16 overlap are formed in the lower part of the page.

連通孔２３ａは、周方向に均等に配設される。したがって、図６に示すように、リテー
ナの取付時の位置が周方向にずれたとしても開口部３０がいずれかの場所に形成される。 The communication holes 23a are evenly arranged in the circumferential direction. Therefore, as shown in FIG. 6, even if the position when the retainer is attached is shifted in the circumferential direction, the opening 30 is formed in any place.

図７は、他の実施形態のリテーナ２３の連通孔２３ａを示す。   FIG. 7 shows the communication hole 23a of the retainer 23 according to another embodiment.

図７に示すように、リテーナ２３の連通孔２３ａの数を増やしてもよい。連通孔２３ａ
の数を増やす場合、連通孔２３ａの径を小さくすることで、開口部３０の面積を的確な値
に調整することが好ましい。 As shown in FIG. 7, the number of communication holes 23a of the retainer 23 may be increased. Communication hole 23a
In the case of increasing the number, it is preferable to adjust the area of the opening 30 to an appropriate value by reducing the diameter of the communication hole 23a.

図８は、他の実施形態のリテーナ２３の連通孔２３ａを示す。   FIG. 8 shows the communication hole 23a of the retainer 23 according to another embodiment.

図８に示すように、リテーナ２３の連通孔２３ａの形状は、円形以外でもよい。この場
合も、連通孔２３ａを周方向に均等に配設することが好ましい。また、開口部３０の面積
を的確な値に調整することが好ましい。 As shown in FIG. 8, the shape of the communication hole 23a of the retainer 23 may be other than a circle. Also in this case, it is preferable to arrange the communication holes 23a evenly in the circumferential direction. Moreover, it is preferable to adjust the area of the opening 30 to an appropriate value.

図９は、開口部３０の面積と入力軸１１が非作動位置に戻る時間の関係を示す。   FIG. 9 shows the relationship between the area of the opening 30 and the time for the input shaft 11 to return to the inoperative position.

一般に、入力軸１１が非作動位置に戻る時間は、すぐに次の作動ができるので、短い方
がよい。図９に示すように、開口部３０の面積が大きいと入力軸１１が非作動位置に戻る
時間は短くなる。しかしながら、あまりにも急激に入力軸１１が非作動位置に戻ると、図
１に示したキー部材１７とリヤシェル３との衝突音が発生するおそれがある。 In general, the time for the input shaft 11 to return to the non-operating position is preferably short because the next operation can be immediately performed. As shown in FIG. 9, when the area of the opening 30 is large, the time for the input shaft 11 to return to the non-operation position is shortened. However, if the input shaft 11 returns to the non-operating position too suddenly, there is a possibility that a collision sound between the key member 17 and the rear shell 3 shown in FIG.

そこで、リテーナ２３の連通孔２３ａと負圧導入通路１６とが重なる開口部３０の断面
積Ｓは、０．３ｃｍ2以上０．５ｃｍ2以下とすることが好ましい。すなわち、以下の式（
１）を満足することが好ましい。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．５ｃｍ2 （１）
ただし、Ｓは前記開口部の断面積である。 Therefore, the cross-sectional area S of the opening 30 where the communication hole 23a of the retainer 23 and the negative pressure introduction passage 16 overlap is preferably set to 0.3 cm 2 or more and 0.5 cm 2 or less. That is, the following formula (
It is preferable to satisfy 1).
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.5 cm 2 (1)
However, S is a cross-sectional area of the opening.

式（１）を満足することにより、入力軸１１の最長作動位置から非作動位置に戻る時間
Ｔが０．５秒以上１秒以下程度となり、音の発生が抑えられ、非作動位置に戻る速度も必
要十分な範囲に収めることが可能となる、 By satisfying the expression (1), the time T for returning from the longest operating position of the input shaft 11 to the non-operating position is about 0.5 seconds to 1 second, and the speed of returning to the non-operating position is suppressed. Can be within the necessary and sufficient range,

また、開口部３０の断面積Ｓは、０．３ｃｍ2以上０．４ｃｍ2以下とすると、入力軸１
１が非作動位置に戻る時間がゆっくりとなり、さらに好ましい。すなわち、以下の式（２
）を満足することが好ましい。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．４ｃｍ2 （２） When the cross-sectional area S of the opening 30 is 0.3 cm 2 or more and 0.4 cm 2 or less, the input shaft 1
More preferably, the time for 1 to return to the non-actuated position is slow. That is, the following formula (2
) Is preferably satisfied.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.4 cm 2 (2)

次に、この例の負圧倍力装置１をブレーキシステム１００のブレーキ倍力装置１として
用いた場合の作動について説明する。 Next, the operation when the negative pressure booster 1 of this example is used as the brake booster 1 of the brake system 100 will be described.

図１０は、本実施形態の負圧倍力装置１が用いられる一例としてのブレーキシステム１
００を模式的に示す。 FIG. 10 shows a brake system 1 as an example in which the negative pressure booster 1 of this embodiment is used.
00 is schematically shown.

ブレーキ非作動時には、負圧倍力装置１は、入力軸１１が後退位置となっている。また
、通常時の定圧室８には図示しない負圧導入口を通して所定の負圧が導入されている。そ
して、負圧倍力装置１の非作動状態では、負圧弁１３が開いているとともに大気弁１４が
閉じている。したがって、定圧室８と変圧室９とが負圧導入通路１６を介して連通してい
るとともに、変圧室９は大気と遮断されている。これにより、変圧室９にも負圧が導入さ
れている。 When the brake is not activated, the negative pressure booster 1 has the input shaft 11 in the retracted position. Further, a predetermined negative pressure is introduced into the constant pressure chamber 8 at the normal time through a negative pressure introduction port (not shown). And in the non-operation state of the negative pressure booster 1, the negative pressure valve 13 is open and the atmospheric valve 14 is closed. Therefore, the constant pressure chamber 8 and the variable pressure chamber 9 communicate with each other through the negative pressure introduction passage 16, and the variable pressure chamber 9 is shut off from the atmosphere. As a result, negative pressure is also introduced into the variable pressure chamber 9.

ブレーキペダル２５が踏み込まれると、入力軸１１が前進するとともに弁プランジャ１
０が前進する。すると、負圧弁１３が閉じるとともに大気弁１４が開く。これにより、定
圧室８と変圧室９とが遮断されるとともに、変圧室９は大気導入通路１５を介して連通す
る。したがって、大気（空気）が変圧室９に導入され、変圧室９と定圧室８とに圧力差が
生じる。この圧力差により、パワーピストン５がリターンスプリング２１の付勢力に抗し
て前進し、バルブボディ４、リアクションディスク１９、およびプッシュロッド２０が前
進し、負圧倍力装置１が作動する。プッシュロッド２０の前進により、マスタシリンダ２
６の図示しないピストンが作動して液圧を発生し、この液圧によりブレーキシリンダ２７
がブレーキ力を発生して、各車輪２８にブレーキがかけられる。 When the brake pedal 25 is depressed, the input shaft 11 moves forward and the valve plunger 1
0 moves forward. Then, the negative pressure valve 13 is closed and the atmospheric valve 14 is opened. As a result, the constant pressure chamber 8 and the variable pressure chamber 9 are blocked, and the variable pressure chamber 9 communicates with the air introduction passage 15. Therefore, air (air) is introduced into the variable pressure chamber 9, and a pressure difference is generated between the variable pressure chamber 9 and the constant pressure chamber 8. Due to this pressure difference, the power piston 5 moves forward against the urging force of the return spring 21, the valve body 4, the reaction disk 19, and the push rod 20 move forward, and the negative pressure booster 1 operates. As the push rod 20 advances, the master cylinder 2
A piston (not shown) 6 operates to generate a hydraulic pressure, and this hydraulic pressure causes the brake cylinder 27 to
Generates a braking force, and each wheel 28 is braked.

ブレーキペダル２５の踏み込みを解除すると、入力軸１１が後退して、負圧弁１３が開
くとともに大気弁１４が閉じた状態となる。すると、変圧室９に導入された空気が負圧弁
１３および負圧導入通路１６を介して定圧室８に流動し、更に定圧室８に流動した空気は
負圧導入口２２を通して定圧室８から流出する。これにより、変圧室９の圧力が低下し、
パワーピストン５、プッシュロッド２０、バルブボディ４、リアクションディスク１９、
間隔部材１８、および弁プランジャ１０がリターンスプリング２１の付勢力で後退する。
すると、マスタシリンダ２６のピストンも後退し、マスタシリンダ２６の液圧が次第に低
下して消滅する。そして、キー部材１７により、バルブボディ４および弁プランジャ１０
がそれ後退限位置に規制され、負圧倍力装置１は非作動状態となり、各車輪２８のブレー
キが解除する。 When the depression of the brake pedal 25 is released, the input shaft 11 moves backward, and the negative pressure valve 13 is opened and the atmospheric valve 14 is closed. Then, the air introduced into the variable pressure chamber 9 flows into the constant pressure chamber 8 through the negative pressure valve 13 and the negative pressure introduction passage 16, and the air that has flowed into the constant pressure chamber 8 flows out of the constant pressure chamber 8 through the negative pressure introduction port 22. To do. As a result, the pressure in the variable pressure chamber 9 decreases,
Power piston 5, push rod 20, valve body 4, reaction disc 19,
The spacing member 18 and the valve plunger 10 are moved backward by the biasing force of the return spring 21.
Then, the piston of the master cylinder 26 also moves backward, and the hydraulic pressure in the master cylinder 26 gradually decreases and disappears. The key member 17 causes the valve body 4 and the valve plunger 10 to
However, the negative pressure booster 1 is deactivated and the brakes of the wheels 28 are released.

なお、本発明にかかる倍力装置は、ブレーキ装置に限定されることはなく、クラッチ装
置にも適用することができる。 In addition, the booster concerning this invention is not limited to a brake device, It can apply also to a clutch apparatus.

以上、説明したように、本実施形態の倍力装置１によれば、フロントシェル２と、フロ
ントシェル２に連結されるリヤシェル３と、入力が加えられる入力軸１１と、リヤシェル
３に対して進退自在に配設されたバルブボディ４と、バルブボディ４に設けられて、フロ
ントシェル２とリヤシェル３との空間を負圧が導入される定圧室８と作動時に大気が導入
される変圧室９とに区画するパワーピストン５と、バルブボディ４に連結されて、パワー
ピストン５により発生されて入力を倍力した出力を出力する出力軸２０と、入力軸１１に
連結されかつバルブボディ４内に摺動自在に配設された弁プランジャ１０と、弁プランジ
ャ１０の作動により定圧室８と変圧室９との間の連通または遮断を制御する負圧弁１３と
、変圧室８と少なくとも大気との間を遮断または連通を制御する大気弁１４と、バルブボ
ディ４に対する弁プランジャ１０の相対移動を、バルブボディ４に形成されたキー孔の軸
方向幅により規定される所定量に規制し、かつバルブボディ４および弁プランジャ１０の
各後退限を規定するキー部材１７と、パワーピストン５、バルブボディ４、および入力軸
１１を非作動位置に戻すリターンスプリング２１と、出力軸２０及びリターンスプリング
２１を保持するリテーナ２３と、を備え、リテーナ２３は、リターンスプリング３２を保
持するスプリング保持部２３４を有し、スプリング保持部２３４には連通孔２３ａ、バル
ブボディ４には負圧導入通路１６がそれぞれ形成され、連通孔２３ａと負圧導入通路１６
とが重なることで、定圧室８と変圧室９とを連通する開口部３０が形成され、以下の式（
１）を満足するので、衝突音を抑制し、円滑に安定して作動することが可能となる。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．５ｃｍ2 （１）
ただし、Ｓは前記開口部の断面積である。 As described above, according to the booster 1 of the present embodiment, the front shell 2, the rear shell 3 coupled to the front shell 2, the input shaft 11 to which input is applied, and the rear shell 3 are advanced and retracted. A valve body 4 that is freely arranged, a constant pressure chamber 8 that is provided in the valve body 4 and into which the negative pressure is introduced in the space between the front shell 2 and the rear shell 3, and a variable pressure chamber 9 in which the atmosphere is introduced during operation. A power piston 5 that is divided into two parts, an output shaft 20 that is connected to the valve body 4 and outputs an output generated by the power piston 5 to boost the input, and is connected to the input shaft 11 and slides into the valve body 4. A movable valve plunger 10, a negative pressure valve 13 for controlling communication or blocking between the constant pressure chamber 8 and the variable pressure chamber 9 by the operation of the valve plunger 10, the variable pressure chamber 8 and at least the atmosphere. The relative movement of the valve plunger 10 with respect to the valve body 4 and the atmospheric valve 14 for controlling the disconnection or communication between the valve body 4 is restricted to a predetermined amount defined by the axial width of the key hole formed in the valve body 4 and the valve A key member 17 that defines each retreat limit of the body 4 and the valve plunger 10, a return spring 21 that returns the power piston 5, the valve body 4, and the input shaft 11 to the non-operating position, and an output shaft 20 and a return spring 21 are held. The retainer 23 has a spring holding portion 234 that holds the return spring 32. The spring holding portion 234 has a communication hole 23a, and the valve body 4 has a negative pressure introduction passage 16 formed therein. The communication hole 23a and the negative pressure introduction passage 16
And an opening 30 that connects the constant pressure chamber 8 and the variable pressure chamber 9 is formed, and the following formula (
Since 1) is satisfied, it is possible to suppress collision noise and to operate smoothly and stably.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.5 cm 2 (1)
However, S is a cross-sectional area of the opening.

また、本実施形態の倍力装置１によれば、以下の式（２）を満足するので、より衝突音
を抑制し、円滑に安定して作動することが可能となる。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．４ｃｍ2 （２） Moreover, according to the booster 1 of this embodiment, since the following formula | equation (2) is satisfied, it becomes possible to suppress a collision sound more and to operate | move smoothly and stably.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.4 cm 2 (2)

また、本実施形態の倍力装置１によれば、連通孔２３ａは、周方向に等間隔に配設され
るので、容易に組み付けすることが可能となる。 Further, according to the booster 1 of the present embodiment, the communication holes 23a are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and therefore can be easily assembled.

さらに、本実施形態にかかるブレーキシステム１００は、ブレーキペダル２５と、ブレ
ーキペダル２５のペダル踏力を倍力して出力するブレーキ倍力装置１と、ブレーキ倍力装
置１の出力で作動して液圧を発生するマスタシリンダ２６と、マスタシリンダ２６で発生
した液圧でブレーキ力を発生して車輪２８にブレーキをかけるブレーキシリンダ２７と、
を少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、ブレーキ倍力装置１は本実施形態の負圧
倍力装置１なので、衝突音を抑制し、円滑に安定して作動することが可能なブレーキシス
テム１００を提供することが可能となる。 Furthermore, the brake system 100 according to the present embodiment operates with the brake pedal 25, the brake booster 1 that boosts and outputs the pedal depression force of the brake pedal 25, and the hydraulic pressure that operates by the output of the brake booster 1. A brake cylinder 27 that generates a braking force with the hydraulic pressure generated in the master cylinder 26 and brakes the wheels 28;
Since the brake booster 1 is the negative pressure booster 1 according to this embodiment, the brake system 100 can be provided that can suppress a collision sound and can operate smoothly and stably. It becomes possible.

以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに
限られるものではなく、発明の範囲を超えない限り、それぞれの実施形態の構成を適宜変
更した構成及びそれぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせた構成の実施形態も本発明の
範疇となるものである。 Although various embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited only to these embodiments, and the configurations of the respective embodiments and the configurations appropriately changed without departing from the scope of the invention. Embodiments having a configuration in which the configurations of the embodiments are appropriately combined also fall within the scope of the present invention.

例えば、本実施形態では、倍力装置の一例として負圧倍力装置について説明したが、正
圧倍力装置に適用してもよい。 For example, in the present embodiment, a negative pressure booster has been described as an example of a booster, but may be applied to a positive pressure booster.

１…負圧倍力装置、２…フロントシェル、３…リヤシェル、４…バルブボディ、５…パワ
ーピストン、６…パワーピストン部材、７…ダイヤフラム、８…定圧室、９…変圧室、１
０…弁プランジャ、１１…入力軸、１２…弁体、１３…負圧弁、１４…大気弁、１５…大
気流入通路、１６…負圧導入通路、１７…キー部材、１８…間隔部材、１９…リアクショ
ンディスク、２０…出力軸、２１…リターンスプリング、２２…タイロッド、２３…リテ
ーナ、２３ａ…連通孔、２５…ブレーキペダル、２６…タンデムマスタシリンダ、２７…
ブレーキシリンダ、２８…車輪、１００…ブレーキシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Negative pressure booster, 2 ... Front shell, 3 ... Rear shell, 4 ... Valve body, 5 ... Power piston, 6 ... Power piston member, 7 ... Diaphragm, 8 ... Constant pressure chamber, 9 ... Transformer chamber, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Valve plunger, 11 ... Input shaft, 12 ... Valve body, 13 ... Negative pressure valve, 14 ... Atmospheric valve, 15 ... Atmospheric inflow passage, 16 ... Negative pressure introduction passage, 17 ... Key member, 18 ... Spacing member, 19 ... Reaction disk 20 ... Output shaft 21 ... Return spring 22 ... Tie rod 23 ... Retainer 23a ... Communication hole 25 ... Brake pedal 26 ... Tandem master cylinder 27 ...
Brake cylinder, 28 ... wheel, 100 ... brake system

Claims (4)

フロントシェルと、
前記フロントシェルに連結されるリヤシェルと、
入力が加えられる入力軸と、
前記リヤシェルに対して進退自在に配設されたバルブボディと、
前記バルブボディに設けられて、前記フロントシェルと前記リヤシェルとの空間を負圧
が導入される定圧室と作動時に大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンと、
前記バルブボディに連結されて、前記パワーピストンにより発生されて入力を倍力した
出力を出力する出力軸と、
前記入力軸に連結されかつ前記バルブボディ内に摺動自在に配設された弁プランジャと
、
前記弁プランジャの作動により前記定圧室と前記変圧室との間の連通または遮断を制御
する負圧弁と、
前記変圧室と少なくとも大気との間を遮断または連通を制御する大気弁と、
前記バルブボディに対する前記弁プランジャの相対移動を、前記バルブボディに形成さ
れたキー孔の軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつ前記バルブボディおよび前
記弁プランジャの各後退限を規定するキー部材と、
前記パワーピストンおよび前記バルブボディを非作動位置に戻すリターンスプリングと
、
前記出力軸及び前記リターンスプリングを保持するリテーナと、
を備え、
前記リテーナは、前記リターンスプリングを保持するスプリング保持部を有し、
前記スプリング保持部には連通孔、前記バルブボディには負圧導入通路がそれぞれ形成
され、
前記連通孔と前記負圧導入通路とが重なることで、前記定圧室と前記変圧室とを連通す
る開口部が形成され、
以下の式（１）を満足する
ことを特徴とする倍力装置。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．５ｃｍ2 （１）
ただし、Ｓは前記開口部の断面積である。 Front shell,
A rear shell coupled to the front shell;
An input axis to which input is applied;
A valve body arranged to be movable forward and backward with respect to the rear shell;
A power piston that is provided in the valve body and divides a space between the front shell and the rear shell into a constant pressure chamber into which negative pressure is introduced and a variable pressure chamber into which air is introduced during operation;
An output shaft coupled to the valve body for outputting an output generated by the power piston and boosting an input;
A valve plunger connected to the input shaft and slidably disposed in the valve body;
A negative pressure valve that controls communication or blocking between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber by the operation of the valve plunger;
An atmospheric valve that controls or communicates between the variable pressure chamber and at least the atmosphere;
The relative movement of the valve plunger with respect to the valve body is regulated to a predetermined amount defined by the axial width of a key hole formed in the valve body, and each retreat limit of the valve body and the valve plunger is defined. A key member;
A return spring for returning the power piston and the valve body to a non-operating position;
A retainer for holding the output shaft and the return spring;
With
The retainer has a spring holding portion for holding the return spring,
A communication hole is formed in the spring holding portion, and a negative pressure introduction passage is formed in the valve body,
When the communication hole and the negative pressure introduction passage overlap, an opening for communicating the constant pressure chamber and the variable pressure chamber is formed,
A booster satisfying the following formula (1).
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.5 cm 2 (1)
However, S is a cross-sectional area of the opening. 以下の式（２）を満足する
ことを特徴とする請求項１に記載の倍力装置。
０．３ｃｍ2 ≦ Ｓ ≦ ０．４ｃｍ2 （２） The booster according to claim 1, wherein the following expression (2) is satisfied.
0.3 cm 2 ≦ S ≦ 0.4 cm 2 (2) 前記連通孔は、周方向に等間隔に配設される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の倍力装置。 The booster according to claim 1 or 2, wherein the communication holes are arranged at equal intervals in the circumferential direction. ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルのペダル踏力を倍力して出力するブレーキ倍力装置と、
前記ブレーキ倍力装置の出力で作動して液圧を発生するマスタシリンダと、
前記マスタシリンダで発生した液圧でブレーキ力を発生して車輪にブレーキをかけるブ
レーキシリンダと、
を少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキ倍力装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の倍力装置であ
る
ことを特徴とするブレーキシステム。 Brake pedal,
A brake booster that boosts and outputs the pedal effort of the brake pedal;
A master cylinder that operates with the output of the brake booster to generate hydraulic pressure;
A brake cylinder that generates a braking force with a hydraulic pressure generated in the master cylinder and brakes the wheel;
In a brake system comprising at least
The brake system according to any one of claims 1 to 3, wherein the brake booster is the booster according to any one of claims 1 to 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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