JP2016129964A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートのサイズ変更に容易に対応可能な簡易な構成のシート搬送装置を提案する。【解決手段】スイング装置31bのスイング爪部50は、第１カムフォロワ62および第２カムフォロワ65が本カム110および裏カム111と当接された状態で転がることで第１搬送部39と第２搬送部33との間を揺動するが、本カム110に対する裏カム111の位相が調整されると、第２カムフォロワ65が裏カム111と当接する角度が変更されるため、第１搬送部39と第２搬送部33との間を揺動するスイング爪部50のスイング速度を変更することができる。シート長が変化した場合でも、スイング速度を変更できるため第１保持装置39aにより搬送されるシートS1をスイング爪部50によりくわえ、第２保持装置33a〜33cへ受け渡すことができる。かくして、シートのサイズ変更に容易に対応可能な簡易な構成のシート搬送装置1を実現することができる。【選択図】 図２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するシート反転機構を有する反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷を行うことが可能となっている。

この特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴（特許文献１の第４図における図番１７）と圧胴（特許文献１の第４図における図番１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴のくわえ爪装置によりシートの先端部をつかんだ状態で搬送されるシートの後端部を圧胴のくわえ爪装置によりつかみ、当該シートの搬送方向を変えて搬送する。

特公平０３−０８０１０８号公報

しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、シートのサイズを変更する場合、印刷装置を稼働させる前に圧胴を駆動させているギアの締結を断ち、圧胴のくわえ爪装置と渡胴に保持されたシートの後端部とが対向するように渡胴に対する圧胴の位相を変更した後、再度ギアを締結させるという作業を行なうため、作業者の負担や準備時間を要するという問題があった。

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、シートのサイズ変更に容易に対応可能な簡易な構成のシート搬送装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため請求項１では、シート搬送装置（１）において、シート（Ｓ１）を保持して搬送する第１保持装置（３９ａ）が設けられた第１搬送部（３９）と、シート（Ｓ１）を保持して搬送する第２保持装置（３３ａ〜３３ｃ）が設けられた第２搬送部（３３）と、前記第１保持装置（３９ａ）により保持されて搬送されるシート（Ｓ１）の端部をくわえ、前記第２保持装置（３３ａ〜３３ｃ）へ受け渡すため前記第１搬送部（３９）と前記第２搬送部（３３）との間を揺動するスイング爪部（５０）が設けられたスイング装置（３１ｂ）と、第１カムフォロワ（６２）および第２カムフォロワ（６５）を有するレバー軸（８１）が回動中心として揺動することで前記スイング爪部（５０）を揺動させるレバー部（８０）と、カム軸（１０３）に対して軸着され前記第１カムフォロワ（６２）と当接される本カム（１１０）と、前記カム軸（１０３）に対して回転可能に支持され前記第２カムフォロワ（６５）と当接される裏カム（１１１）と、前記本カム（１１０）および前記裏カム（１１１）を同期して回転させる一方、前記本カム（１１０）に対して前記裏カム（１１１）を相対的に回転させることにより前記本カム（１１０）に対する前記裏カム（１１１）の位相を調整する差動歯車機構（１７０）とを備えるようにする。

請求項２においては、シートサイズに応じて前記差動歯車機構（１７０）による前記本カム（１１０）に対する前記裏カム（１１１）の位相を制御する制御部（２０１）を備えるようにする。

請求項３において、前記シート搬送装置（１）は、両面印刷機であり、前記第１搬送部（３９）は、反転前倍胴（３９）であり、前記スイング装置（３１ｂ）は、反転スイング装置（３１ｂ）であり、前記第２搬送部（３３）は、印刷胴（３３）であり、シートサイズを検知するシートサイズ検知部（２０４）を備え、前記制御部（２０１）は、前記シートサイズ検知部（２０４）が搬送されているシート１枚毎にシートサイズの検知を行い、当該検知されたシートサイズに応じてシート１枚毎に前記差動歯車機構（１７０）による前記本カム（１１０）に対する前記裏カム（１１１）の位相を制御するようにする。

請求項４において、前記シート搬送装置（１）は、前記第１カムフォロワ（６２）を前記本カム（１１０）に付勢するとともに、前記第２カムフォロワ（６５）を前記裏カム（１１１）に付勢する付勢部材（１１５）とを備えるようにする。

請求項１の発明によれば、スイング装置（３１ｂ）のスイング爪部（５０）は、第１カムフォロワ（６２）および第２カムフォロワ（６５）が本カム（１１０）および裏カム（１１１）と当接された状態で転がることにより第１搬送部（３９）と第２搬送部（３３）との間を揺動するが、本カム（１１０）に対する裏カム（１１１）の位相が調整されると、第２カムフォロワ（６５）が裏カム（１１１）と当接する角度が変更されるため、第１搬送部（３９）と第２搬送部（３３）との間を揺動するスイング爪部（５０）のスイング速度を変更することができる。シート長が変化した場合でも、スイング速度を変更できるため第１保持装置（３９ａ）により搬送されるシート（Ｓ１）をスイング爪部（５０）によりくわえ、第２保持装置（３３ａ〜３３ｃ）へ受け渡すことができる。かくして、シート（Ｓ１）のサイズ変更に容易に対応可能な簡易な構成のシート搬送装置（１）を実現することができる。

請求項２の発明によれば、シートサイズに応じて差動歯車機構（１７０）により本カム（１１０）に対する裏カム（１１１）の位相を制御することによって、シート長が変化した場合でも、第１保持装置（３９ａ）により保持されて搬送されるシート（Ｓ１）の端部をスイング爪部（５０）によりくわえ、第２保持装置（３３ａ〜３３ｃ）へ受け渡すことができる。

請求項３の発明によれば、シートサイズ検知部（２０４）によりシート１枚毎に検知されたシートサイズに合わせて差動歯車機構（１７０）により本カム（１１０）に対する裏カム（１１１）の位相を制御することによって、シート１枚あたりのシートサイズの誤差を考慮してスイング爪部（５０）のスイング速度が搬送されているシート１枚毎に増減されるため、第１保持装置（３９ａ）により保持されて搬送されるシート１枚毎に当該シート（Ｓ１）の端部をスイング爪部（５０）により確実にくわえ、第２保持装置（３３ａ〜３３ｃ）へ受け渡すことができる。

請求項４の発明によれば、第１カムフォロワ（６２）および第２カムフォロワ（６５）を本カム（１１０）および裏カム（１１１）に対して確実に当接させた状態で転がるため、スイング爪部（５０）のスイング動作を安定させることができる。

第１乃至第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。 第１乃至第３の実施の形態における反転スイング装置のスイング機構を示す側面図である。 第１乃至第３の実施の形態におけるスイングレバーおよびカム部の構成を示す断面図である。 第１乃至第３の実施の形態における差動歯車機構の構成を示す断面図である。 第１の実施の形態におけるデジタル印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 第１乃至第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。 第１乃至第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。 第１乃至第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。 第１乃至第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。 第１乃至第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。 第２の実施の形態におけるデジタル印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

＜第１の実施の形態＞
＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート搬送装置としてのデジタル印刷装置１は、シート供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部としての排紙装置４を備え、当該デジタル印刷装置１はシートの両面に印刷をすることができる両面印刷機である。

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１を吸着し搬送するサッカー装置２３および当該サッカー装置２３と接続された間欠給紙用ロータリーバルブ２７および当該サッカー装置２３からシートＳ１をデジタル印刷ユニット３へ搬送するフィーダボードＦＢが設けられている。間欠給紙用ロータリーバルブ２７は、図示しない負圧源と接続されていると共に、サッカー装置２３に対して負圧を作用させる際、連続的に負圧を作用させたり、間欠的に負圧を作用させたりする。

フィーダボードＦＢのシート搬送方向下流側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部であるシート搬送方向下流側の先端部（くわえ側端部）を保持するスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆにより受け渡されるシートＳ１の先端部をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第２搬送部としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端部を受け取って保持する第２保持装置としての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備えている。

なお、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組が３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も１倍胴である給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには多数の吸引用孔が形成されており、その吸引用孔は負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向して処理部としてのインクジェットノズル部３４が配置されている。

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキがセットされた複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対向配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。

印刷胴３３には、インキ乾燥ランプ３５よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端部を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端部をくわえ爪装置３６ａから受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端部をくわえ爪装置３７ａから受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向下流側には、デジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第１搬送部としての反転前倍胴３９が第２の排紙側渡し胴３７に対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、1倍胴である第２の排紙側渡し胴３７の２倍の円周長を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端部をくわえ爪装置３７ａから受け取って保持する第１保持装置としてのくわえ爪装置３９ａが設けられている。

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、シートＳ１の他方の端部としての後端部（紙尻側端部、シート搬送方向上流側）を受け取って保持するスイング爪部５０を備えたスイング装置としての反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転前倍胴３９および反転スイング装置３１ｂによりシート反転部を構成する。

＜反転スイング装置のスイング機構＞
図２乃至図４に示すように、反転スイング装置３１ｂのスイング機構２００は、当該反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０をスイングさせるレバー部としてのスイングレバー８０、カム部１００および差動歯車機構１７０により主に構成されている。

反転スイング装置３１ｂは、スイング軸５１のその一端がフレーム３ａ１に取り付けられたベアリング保持部９１のベアリング９２に軸支されると共に、その他端がフレーム３ａ１と平行に対向配置された図示しないフレームのベアリングに軸支されており、当該スイング軸５１の一端側の先端にピニオンギア５１ａが固定されている。

スイング軸５１には、印刷機内部（フレーム３ａ１と図示しないフレームとの間）にスイング本体５２が固定されている。スイング本体５２には爪５５を取り付け固定する爪ホルダ５３が設けられ、当該爪ホルダ５３が爪軸５４を介してスイング本体５２に回動自在に取り付けられている。

スイング本体５２には、爪台支持部５６が固定されており、当該爪台支持部５６には、爪５５との間でシートＳ１を挟み付けることにより当該シートＳ１を保持する爪台５８を取り付け固定する爪台ホルダ５７が設けられている。

従って反転スイング装置３１ｂおいて、爪台５８および爪５５は、スイング軸５１を中心として、印刷胴３３と反転前倍胴３９との間すなわち軌跡ＴＲ１の範囲内で揺動自在に支持されている。

スイングレバー８０は、第１レバー６０、第２レバー７０およびレバー軸８１によって構成されている。レバー軸８１は、その一端が、フレーム３ａ１に取り付けられたベアリング保持部９３のベアリング９４に軸支されると共に、その他端が、フレーム３ａ１と平行に対向配置されたフレーム３ａ２に取り付けられたベアリング９５に軸支されている。

第１レバー６０および第２レバー７０は、レバー軸８１を中心として互いに所定角度だけ離れた状態で当該レバー軸８１に軸着され、当該第１レバー６０および第２レバー７０が一体となった状態でレバー軸８１を中心として、軌跡ＴＲ２の範囲内で実線位置と１点鎖線位置との間を揺動自在に支持されている。

レバー軸８１のほぼ中央には第２レバー７０の腕部７１の一端がボルト７４、７５によってレバー軸８１に割締め固定される一方、当該腕部７１の他端には反転スイング装置３１ｂのピニオンギア５１ａと噛合する扇状のセグメントギア７２が腕部７１と一体に固定されている。

ここで、第２レバー７０のセグメントギア７２はレバー軸８１を中心とした軌跡ＴＲ２（１点鎖線で示される）の範囲内で揺動され、この第２レバー７０が揺動するときの半径がピニオンギア５１ａの半径よりも格段に大きく設定されている。

レバー軸８１のフレーム３ａ２寄りの位置には、第１レバー６０の腕部６１ａの一端がボルト７４、７５によって当該レバー軸８１に割締め固定されている。また第１レバー６０は、腕部６１の他端が二股に分岐されてなる第１腕部６１ｂおよび第２腕部６１ｃが互いに平行な状態で設けられている。

第１腕部６１ｂには、その先端の軸６４に対し、ベアリング６３を介して第１カムフォロワとしてのカムフォロワ６２が回転自在に支持されている。第２腕部６１ｃには、第１腕部６１ｂと同様に、その先端の軸６７に対し、ベアリング６６を介して第２カムフォロワとしてのカムフォロワ６５が回転自在に支持されている。

カム部１００は、サブフレーム３ｂ１に対してカム軸１０３の一端がベアリング１０１を介して軸支されるとともに、当該サブフレーム３ｂ１と平行に対向配置されたサブフレーム３ｂ２に対してカム軸１０３の他端がベアリング１０２を介して軸支されている。なお、スイングレバー８０のレバー軸８１とカム部１００のカム軸１０３とは互いに平行に配置されている。

カム軸１０３には、サブフレーム３ｂ２寄りの位置にカム軸用回転ギア１０４が軸着され、当該カム軸用回転ギア１０４に対して渡胴回転駆動ギア３２ｇが噛合されている。この渡胴回転駆動ギア３２ｇは、給紙側渡胴３２の回転軸に固定されているギアである。すなわちカム軸１０３は、渡胴回転駆動ギア３２ｇの回転に伴ってカム軸用回転ギア１０４を介して回転駆動されるのである。

またカム軸１０３には、略楕円形の薄円板状に形成された本カム１１０がカム軸用回転ギア１０４と並列に軸着され、当該本カム１１０およびカム軸用回転ギア１０４が円筒状の連結部１２４を介してボルト１２５、１２６により連結されている。

さらにカム軸１０３には、本カム１１０よりも小さな略楕円形の薄円板状に形成された裏カム１１１がカム軸用回転ギア１０４および本カム１１０と並列に支持されるとともに、当該裏カム１１１と並列に伝達ギア１４１が設けられ、当該裏カム１１１と当該伝達ギア１４１とが円筒状の連結部１２１を介してボルト１２２、１２３により連結されている。なおカム軸１０３は、伝達ギア１４１、連結部１２１および裏カム１１１を滑り軸受１８０を介して摺胴自在に軸支している。

本カム１１０のカム面には、第１レバー６０における第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２が対接されている。裏カム１１１のカム面には、第１レバー６０における第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５が対接されている。

第１レバー６０における第１腕部６１ｂまたは第２腕部６１ｃとフレーム３ａ２に固定された固定部材１６７（図２）との間には、第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２および第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５を本カム１１０のカム面および裏カム１１１のカム面に対して両方あるいは少なくともどちらか一方が対接されるように付勢する付勢部材としてのバネ１１５が取り付けられている。

本カム１１０および裏カム１１１の配置において、本カム１１０および裏カム１１１のカム面が揃って同じ高さにある部分では、本カム１１０のカム面と第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２とが対接されると同時に、裏カム１１１のカム面と第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５とが対接される。

しかしながら、本カム１１０のカム面よりも裏カム１１１のカム面の方が引っ込んでいる（くぼんでいる）部分では、本カム１１０のカム面と第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２とが対接されるものの、裏カム１１１のカム面と第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５とが対接されることはない。

一方、本カム１１０のカム面よりも裏カム１１１のカム面の方が出っ張っている部分では、本カム１１０のカム面と第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２とが対接されることはなく、裏カム１１１のカム面と第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５とが対接されることになる。

本カム１１０は、カム軸１０３に対して大きく偏心された状態で固定されている。一方、裏カム１１１は、カム軸１０３を本カム１１０と共通とするものの、本カム１１０よりも小さく形成され、カム軸１０３に対して僅かに偏心された状態で滑り軸受１８０（図４）により摺動自在に支持されている。

ここで裏カム１１１は、本カム１１０のようにカム軸１０３に軸着されているのではなく、当該カム軸１０３に対して滑り軸受１８０により摺動自在に支持されているため、裏カム１１１全体がカム軸１０３に対して回転可能であり、本カム１１０に対して裏カム１１１が位相調整自在に支持されている。なお、カム軸１０３は図２中反時計回り方向へ回転されるものである。

すなわち、本カム１１０に対して位相調整される裏カム１１１は、図２に示されるように、シート長の長いシートＳ１long に対応した最引込位置（本カム１１０と同じ位置の実線で示される）、標準的なシート長のシートＳ１normal に対応した中間位置（２点鎖線で示される）、シート長の短いシートＳ１short に対応した最出張位置（１点鎖線で示される）に位相調整された状態でカム軸１０３に支持されることが可能である。

裏カム１１１の最引込位置（本カム１１０と同じ位置の実線で示される）は、シート長の長いシートＳ１longの後端部を反転スイング装置３１ｂにおけるスイング爪部５０の爪５５でくわえるため、当該スイング爪部５０を標準速度よりも低速でスイングさせる位相調整ポジションである。

裏カム１１１の中間位置（２点鎖線で示される）は、標準的なシート長のシートＳ１normalの後端部を反転スイング装置３１ｂにおけるスイング爪部５０の爪５５でくわえるため、当該スイング爪部５０を標準速度でスイングさせるデフォルトの位相調整ポジションである。

裏カム１１１の最出張位置（１点鎖線で示される）は、シート長の短いシートＳ１short の後端部を反転スイング装置３１ｂにおけるスイング爪部５０の爪５５でくわえるため、当該スイング爪部５０を標準速度よりも高速でスイングさせる位相調整ポジションである。

図２に示されるように、裏カム１１１は、シート長の長いシートＳ１longに対応した最引込位置（実線で示される）から、標準的なシート長のシートＳ１normal に対応した中間位置（２点鎖線で示される）を介して、シート長の短いシートＳ１short に対応した最出張位置（１点鎖線で示される）まで、差動歯車機構１７０によって無段階で位相調整される（図４）。

この差動歯車機構１７０は、遊星歯車機構１５０、ウォームギア１６０およびモータ１６３によって主に構成されている。遊星歯車機構１５０は、サブフレーム３ｂ２に固定された保持部１３１のベアリング１３２を介して当該遊星歯車機構１５０の軸１５１の他端が軸支されている。

この軸１５１には、伝達ギア１３４が軸着されている。伝達ギア１３４には、サブフレーム３ｂ２に固定された高さ調整台１３３のボス１３３ａに取り付けられているベアリング１３５を介して回転自在に支持された変速ギア１３６が噛合されるとともに、当該変速ギア１３６にカム部１００のカム軸用回転ギア１０４が噛合されている。ここで、カム軸用回転ギア１０４の回転は変速ギア１３６によって例えば３倍に増速された状態で伝達ギア１３４へ伝達されるように歯数が設定されている。

遊星歯車機構１５０は、サブフレーム３ｂ２に支持されたプレート１５２に取り付けられた筐体カバー１５２ａにより覆われており、当該遊星歯車機構１５０の下方に設けられた軸１５１の一端が当該プレート１５２のベアリング１５４に支持され、当該遊星歯車機構１５０の上方に設けられた遊星歯車軸１６５の一端がサブフレーム３ｂ１のベアリング１６６に支持されるとともに、遊星歯車軸１６５の他端が筐体カバー１５２ａのベアリング１５５に支持されている。

この遊星歯車機構１５０は、伝達ギア１３４の回転とともに軸１５１が回転されると、その軸１５１の回転速度を１／３に減速した状態で遊星歯車軸１６５へ伝達する減速機として機能する。

遊星歯車軸１６５には、伝達ギア１３９が軸着され、当該伝達ギア１３９には、中間ギア１４０が噛合されている。この中間ギア１４０は、サブフレーム３ｂ１に対して固定された高さ調整台１３７のボス１３７ａに取り付けられているベアリング１３８を介して回転自在に支持されている。中間ギア１４０には、伝達ギア１４１が噛合されており、当該伝達ギア１４１が滑り軸受１８０を介してカム部１００のカム軸１０３に対して摺動可能に軸支されている。

ここでは、遊星歯車軸１６５の回転が、伝達ギア１３９、中間ギア１４０および伝達ギア１４１を介して変速されることなく等速度のままカム軸１０３へ伝達されるように伝達ギア１３９、中間ギア１４０および伝達ギア１４１の歯数が設定されている。

このようにカム軸１０３に軸着されたカム軸用回転ギア１０４が、変速ギア１３６および伝達ギア１３４を介して３倍に増速された状態で軸１５１を回転させるものの、遊星歯車機構１５０を介して１／３に減速された状態で遊星歯車軸１６５が回転されることになるため、実際には伝達ギア１３９、中間ギア１４０および伝達ギア１４１を介して速度変化の無い状態でカム軸１０３の回転が遊星歯車軸１６５に伝達されるのである。これにより本カム１１０および裏カム１１１は同じ回転速度で共通のカム軸１０３を介して回転駆動されることになる。

ところで遊星歯車機構１５０は、プレート１５２のベアリング１５４を介して支持された軸１５１の一端に対して太陽歯車１５６が当該軸１５１と一体となって回転可能に固定されている。

太陽歯車１５６の周囲には複数の遊星歯車１５７が設けられ、当該太陽歯車１５６と複数の遊星歯車１５７とが噛合されている。複数の遊星歯車１５７は、複数の脚部を有する連結部１５８にそれぞれ回転自在に取り付けられ、当該連結部１５８が遊星歯車軸１６５の他端に取付固定されている。

また、複数の遊星歯車１５７の周囲には、当該複数の遊星歯車１５７を囲むように内歯車１５９が設けられ、当該内歯車１５９がプレート１５２の内周側に設けられたベアリング１５３を介して回転自在に支持されている。

内歯車１５９は、その内周側の歯が遊星歯車１５７の歯と噛合されるとともに、その外周側の歯がウォームギア１６０の歯と噛合されている。プレート１５２に設けられているベアリング１６２を介してウォームギア１６０の軸１６１の両端は軸支され、当該軸１６１がモータ１６３に接続されている。モータ１６３は、制御部２０１（図５）の制御により駆動される。

この差動歯車機構１７０では、その機構により、太陽歯車１５６が軸１５１の回転に伴って回転している状態で、モータ１６３の駆動によりウォームギア１６０を介して内歯車１５９を回転させると、回転させた量だけ、遊星歯車軸１６５の位相を進めたり遅らせたりすることができる。

＜デジタル印刷装置の電気的構成＞
続いて、デジタル印刷装置１の電気的構成について説明するが、ここでは特に遊星歯車機構１５０の内歯車１５９の回転を制御する場合について主に説明し、それ以外の電気的構成については省略する。

図５に示すように、マイクロコンピュータ構成でなる制御部２０１は、作業者がシートＳ１のシートサイズ（例えばシートＳ１normal、シートＳ１short、またはシートＳ１longの何れであるか）を直接入力するシートサイズ入力部２０２が接続されている。なお、シートサイズとしては、例えばＢ３、Ｂ４、Ｂ５等のような規格化されたシートサイズが入力されるようになっていても良い。

また制御部２０１には、遊星歯車機構１５０の内歯車１５９の回転を駆動制御するための内歯車駆動部としてのモータ１６３が接続されている。なお、この第１の実施の形態では、作業者が給紙装置２の積載台２１に載置されたシートＳ１の束を単位としてシートサイズを直接入力するようになされており、シートＳ１の１枚毎にシートサイズを入力するのではない。

＜印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合に分けて説明する。

作業者の操作により片面印刷モードが選択されると、制御部２０１は間欠給紙用ロータリーバルブ２７を介してサッカー装置２３に連続的に負圧を作用させることにより、積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

ここで間欠給紙用ロータリーバルブ２７は、片面印刷モードの場合、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングごとにバルブが「開」して負圧源からの吸引が行なわれるように制御される。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を連続給紙のタイミングでフィーダボードＦＢへ搬送する。

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１はその先端がスイング装置３１ｆによって保持された後に給紙側渡し胴３２へ向かって揺動して搬送され、くわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端部がくわえ替えされる。

給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分においてくわえ爪装置３２ａから印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れか（この場合、印刷胴くわえ爪装置３３ａ）にその先端部がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。このときシートＳ１の全面は、印刷胴３３における複数の吸引用孔を介して当該印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに吸着されて当該支持面３３ｄ〜３３ｆに密着する。

印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクがシートＳ１に高精度で着弾することができ、高品質な印刷を行うことができる。

インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインキが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。

図６に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴くわえ爪装置３３ａからくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端部がくわえ替えされる。

その後、図７に示すように、くわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、くわえ爪装置３６ａからくわえ爪装置３７ａにその先端部がくわえ替えされる。

片面印刷モードの場合、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において、くわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端部の保持を解除するとともに、くわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端部をくわえて保持し、くわえ替えが行なわれる。これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。

紙取胴３８にくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方にくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が積載台４１上に排出される。

一方、作業者の操作により両面印刷モードが選択された場合、制御部２０１（図５）は間欠給紙用ロータリーバルブ２７を介してサッカー装置２３に間欠的に負圧を作用させることにより、積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

このとき間欠給紙用ロータリーバルブ２７は、連続給紙のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給する。換言すると、間欠給紙用ロータリーバルブ２７は、印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、くわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングで、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給される。これを間欠給紙と呼ぶ。従って、サッカー装置２３はシートＳ１を間欠給紙のタイミングで１枚おきに間欠的に吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。

その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御部２０１は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。

両面印刷モードの場合、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６を介して第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡される。

このように両面印刷モードの場合であって、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていない場合には、制御部２０１の制御により、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端部を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。

これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において、くわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端部を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端部の保持を解除させ、図８に示すようにくわえ爪装置３７ａからくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端部がくわえ替えされる。

シートＳ１の全面が反転前倍胴３９の周面に押し付けられた密着状態が維持されたまま、反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０が図８の破線で示された受取位置へ揺動する。

図９に示すように、シートＳ１の後端部（紙尻側端部）と、反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０とが対向したタイミングになると、当該スイング爪部５０によりシートＳ１の後端部をくわえることにより当該シートＳ１を反転スイング装置３１ｂによって保持する。このとき同時に、くわえ爪装置３９ａはシートＳ１の先端部に対する保持を開放する。

反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０により反転前倍胴３９からシートＳ１がくわえ替えされた後、図１０に示されるように、当該スイング爪部５０の破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動によりシートＳ１はその後端部を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０から印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れか（図１０においては印刷胴くわえ爪装置３３ｂ）に表裏反転状態のシートＳ１の後端部がくわえ替えされる。

印刷胴３３にくわえ替えられたシートＳ１は当該印刷胴３３の回転に伴い搬送される。ここで、印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から新規なシートＳ１を一つおきに給紙されているが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を給紙されない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、スイング爪部５０からシートＳ１の後端部を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。

これにより、印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃでは、給紙側渡し胴３２から受け渡される新規なシートＳ１と反転スイング装置３１ｂから受け渡される表裏反転したシートＳ１とが交互に保持され、それぞれインクジェットノズル部３４へ搬送される。

このとき反転スイング装置３１ｂから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１は、既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、印刷胴３３により搬送され、インクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。

ここで、制御部２０１（図５）は、反転スイング装置３１ｂから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転したシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。

その後、両面に印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙装置４の積載台４１へ排出される。

＜シート長に応じたスイング動作＞
ところでデジタル印刷装置１では、両面印刷モードが選択されている場合において、標準的なシート長のシートＳ１normalに対してデジタル印刷処理を施すことに加えて、標準的なシートＳ１normalよりもシート長の短いシートＳ１shortまたはシート長の長いシートＳ１longに対しても両面印刷モードにおいてデジタル印刷処理を施すことが要求されている。

例えば、シート長の短いシートＳ１shortが搬送される場合、スイング爪部５０が反転前倍胴３９で搬送されているシートＳ１shortの後端部（紙尻側端部）をくわえに行く際には、当該スイング爪部５０のスイング速度を標準的なシート長のシートＳ１normal のときよりも高速化する必要がある。

逆に、シート長の長いシートＳ１longが搬送される場合、スイング爪部５０が反転前倍胴３９で搬送されているシートＳ１longの後端部をくわえに行く際には、当該スイング爪部５０のスイング速度を標準的なシート長のシートＳ１normalのときよりも減速化する必要がある。

すなわち標準的なシート長のシートＳ１normal以外のシートＳ１shortやシートＳ１longを反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂを介して印刷胴３３へ搬送する場合、シートＳ１shortやシートＳ１longの後端部をスイング爪部５０により保持するため、当該スイング爪部５０のスイング速度を増減させる必要があり、そのときのスイング爪部５０のスイング動作を以下説明する。

＜シート長が標準長さのシートＳ１normalに対するスイング動作＞
デジタル印刷機１による印刷動作の開始前に、作業者によりシートサイズ入力部２０２を介してこれから印刷されるシートＳ１が標準的なシート長のシートＳ１normalであることが入力された場合、制御部２０１はカム部１００の本カム１１０に対して裏カム１１１が中間位置（２点鎖線で示される）となるようにモータ１６３を準備運転時に駆動して遊星歯車機構１５０における内歯車１５９を回転させる。

本カム１１０に対して中間位置（２点鎖線で示される）に位置付けられた裏カム１１１がカム軸１０３により図２中反時計回り方向へ回転されると、裏カム１１１のカム面を第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５が転がり、バネ１１５の付勢力に抗して、当該第１レバー６０が実線位置から１点鎖線位置に向かって固定部材１６７側へ押し下げられる。

スイングレバー８０の第１レバー６０が固定部材１６７側へ押し下げられることに伴って、レバー軸８１を中心として第２レバー７０のセグメントギア７２が軌跡ＴＲ２の揺動範囲でカム部１００に近づく方向へ回転されると、当該セグメントギア７２と噛合されているピニオンギア５１ａを介してスイング軸５１が図２中反時計回り方向へ回転され、反転スイング装置３１ｂにおけるスイング爪部５０が軌跡ＴＲ１に沿った揺動範囲で反転前倍胴３９に近づく方向へ回転される。

こうしてスイング爪部５０における爪５５が、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１normalの後端部をくわえる。

続けてカムは回転し、裏カム１１１のカム面と第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５とが当接している状態から、本カム１１０のカム面と第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２が当接する状態になり、第１レバー６０が１点鎖線位置から実線位置に向かって固定部材１６７側から本カム１１０側へ戻され、第２レバー７０が印刷胴３３へ近付くように１点鎖線位置から実線位置へ戻される。

第２レバー７０の回転に応じて反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０が１点鎖線位置から実線位置へ回転されると、スイング爪部５０の爪５５によりくわえられたシートＳ１normalの後端部が印刷胴３３へ向かって引っ張り上げられ、当該印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの何れかへくわえ替えされる。

なお、スイングレバー８０の第１レバー６０に作用するバネ１１５の付勢力により、カムフォロワ６２およびカムフォロワ６５を本カム１１０および裏カム１１１に対して常時確実に当接させた状態とするので、スイングレバー８０の第２レバー７０を安定的に揺動させことができる。その結果、スイング爪部５０のスイング動作についても安定させることができる。

＜シート長が標準長さよりも短いシートＳ１shortに対するスイング動作＞
次に、デジタル印刷機１による印刷動作の開始前に、作業者によりシートサイズ入力部２０２を介してこれから印刷されるシートが標準的なシート長のものよりもシート長の短いシートＳ１shortであることが入力された場合、制御部２０１は本カム１１０に対して裏カム１１１が最出張位置（１点鎖線で示される）となるようにモータ１６３を準備運転時に駆動して遊星歯車機構１５０における内歯車１５９を回転させる。

そして本カム１１０に対して中間位置（２点鎖線で示される）よりも外側へ出っ張った最出張位置（１点鎖線で示される）に位置付けられた裏カム１１１がカム軸１０３により図２中反時計回り方向へ回転されると、裏カム１１１のカム面を第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５が転がり、バネ１１５の付勢力に抗して、当該第１レバー６０が実線位置から１点鎖線位置に向かって固定部材１６７側へ押し下げられる。

このとき、裏カム１１１と対接している第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５は、中間位置（２点鎖線で示される）に位置付けられた裏カム１１１の場合に比べて、急峻な角度で転がるため、スイングレバー８０の第１レバー６０が固定部材１６７側へ押し下げられるときの速度が標準長さのシートＳ１normalのときよりも高速化される。

従って、スイングレバー８０のレバー軸８１を中心とした第２レバー７０のセグメントギア７２の回転速度も高速化されるので、スイング爪部５０の実線位置から１点鎖線位置へ向かうスイング速度が、標準長さのシートＳ１normalに対応する場合と比べて高速化される。

こうして、反転前倍胴３９は常に標準長さのシートＳ１normalを搬送しているときの速度で回転しているため、シート長の短いシートＳ１shortを搬送している場合、シート長の短いシートＳ１shortの後端部は標準長さのシートＳ１normalの後端部よりも速くスイング爪部５０が後端部をくわえる位置（図９の状態）に到達するが、シートの後端部をくわえに行くときのスイング爪部５０のスイング速度が高速化しているのでシートＳ１shortの後端部をスイング爪部５０の爪５５により確実に保持することができる。

続けてカムは回転し、最出張位置（１点鎖線で示される）に位置付けられた裏カム１１１のカム面と第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５とが当接している状態から、本カム１１０のカム面と第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２が当接する状態になる。

このとき標準長さのシートＳ１normalに対応して裏カム１１１が中間位置（２点鎖線で示す）に位置付けられている場合と比べて、シートＳ１shortに対応して裏カム１１１が最出張位置（１点鎖線で示される）に位置付けられているため、当該裏カム１１１のカム面に第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５が当接して転がる時間が長くなる。

この転がる時間が長くなった分だけ、反転スイング装置３１ｂにおいてスイング爪部５０の爪５５がシートＳ１shortの後端部をくわえた位置で停止している時間が標準長さのシートＳ１normal のときよりも長くなる。

これは、スイング爪部５０の爪５５がシートＳ１shortの後端部をくわえに行くときのスイング速度が高速化された分だけ、スイング爪部５０が反転前倍胴３９から印刷胴３３へ向かってスイング動作を開始するタイミングを遅らせるためである。

その後、第１レバー６０が１点鎖線位置から実線位置に向かって固定部材１６７側から本カム１１０側へ戻され、第２レバー７０が１点鎖線位置から実線位置へ戻される。

第２レバー７０の回転に応じて反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０が１点鎖線位置から実線位置へ回転されると、スイング爪部５０の爪５５によりくわえられたシートＳ１shortの後端部が印刷胴３３へ向かって引っ張り上げられ、当該印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの何れかへくわえ替えされる。

＜シート長が標準長さよりも長いシートＳ１longに対するスイング動作＞
続いて、デジタル印刷機１による印刷動作の開始前に、作業者によりシートサイズ入力部２０２を介してこれから印刷されるシートが標準的なシート長のものよりもシート長の長いシートＳ１longであることが入力された場合、制御部２０１は本カム１１０に対して裏カム１１１が最引込位置（実線で示される）となるようにモータ１６３を準備運転時に駆動して遊星歯車機構１５０における内歯車１５９を回転させる。

そして本カム１１０に対して中間位置（２点鎖線で示される）よりも内側へ引っ込んだ最引込位置（実線で示される）に位置付けられた裏カム１１１がカム軸１０３により図２中反時計回り方向へ回転されると、裏カム１１１のカム面を第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５が転がり、バネ１１５の付勢力に抗して、当該第１レバー６０が実線位置から１点鎖線位置に向かって固定部材１６７側へ押し下げられる。

このとき、裏カム１１１と対接している第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５は、中間位置（２点鎖線で示される）に位置付けられた裏カム１１１の場合に比べて、緩やかな角度で転がるため、スイングレバー８０の第１レバー６０が固定部材１６７側へ押し下げられるときの速度が標準長さのシートＳ１normal のときよりも減速される。

従って、スイングレバー８０のレバー軸８１を中心とした第２レバー７０のセグメントギア７２の回転速度も減速されるので、スイング爪部５０の実線位置から１点鎖線位置へ向かうスイング速度が、標準長さのシートＳ１normal に対応する場合と比べて減速される。

こうして、反転前倍胴３９は常に標準長さのシートＳ１normalを搬送しているときの速度で回転しているため、シート長の長いシートＳ１longを搬送している場合、シート長の長いシートＳ１longの後端部は標準長さのシートＳ１normalの後端部よりも遅くスイング爪部５０が後端部をくわえる位置（図９の状態）に到達するが、シートの後端部をくわえに行くときのスイング爪部５０のスイング速度が減速しているのでシートＳ１longの後端部をスイング爪部５０の爪５５により確実に保持することができる。

続けてカムは回転し、最引込位置（実線で示される）に位置付けられた裏カム１１１のカム面と第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５とが当接している状態から、本カム１１０のカム面と第１腕部６１ｂのカムフォロワ６２が当接する状態になる。

このとき標準長さのシートＳ１normalに対応して裏カム１１１が中間位置（２点鎖線で示す）に位置付けられている場合と比べて、シートＳ１longに対応して裏カム１１１が最引込位置（実線で示される）に位置付けられているため、当該裏カム１１１のカム面に第２腕部６１ｃのカムフォロワ６５が当接して転がる時間が短くなる。

この転がる時間が短くなった分だけ、反転スイング装置３１ｂにおいてスイング爪部５０の爪５５がシートＳ１longの後端部をくわえた位置で停止している時間が標準長さのシートＳ１normal のときよりも短くなる。

これは、スイング爪部５０の爪５５がシートＳ１shortの後端部をくわえに行くときのスイング速度が減速された分だけ、スイング爪部５０が反転前倍胴３９から印刷胴３３へ向かってスイング動作を開始するタイミングを早めるためである。

その後、第１レバー６０が１点鎖線位置から実線位置に向かって固定部材１６７側から本カム１１０側へ戻され、第２レバー７０が１点鎖線位置から実線位置へ戻される。

第２レバー７０の回転に応じて反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０が１点鎖線位置から実線位置へ回転されると、スイング爪部５０の爪５５によりくわえられたシートＳ１longの後端部が印刷胴３３へ向かって引っ張り上げられ、当該印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの何れかへくわえ替えされる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、デジタル印刷装置１の構成、反転スイング装置３１ｂのスイング機構２００については共通であるため、ここでは便宜上その説明を省略し、第１の実施の形態とは異なるデジタル印刷装置１の電気的構成について説明する。

図５との対応部分に同一符号を付した図１１に示すように、マイクロコンピュータ構成でなる制御部２０１には、作業者がシートＳ１の基準となるシートサイズ（シートＳ１normal、シートＳ１short、またはシートＳ１longなど ）を直接入力するシートサイズ入力部２０２と、印刷胴３３の近傍に設置された光電センサ等でなりシートサイズ入力部２０２で入力されたシートサイズに対して実際に印刷するシートの大きさ（搬送方向長さ）の誤差を検知するシートサイズ誤差検知部２０３とが接続されている。また制御部２０１には、遊星歯車機構１５０の内歯車１５９の回転を駆動制御するための内歯車駆動部としてのモータ１６３が接続されている。

このような構成において、制御部２０１は、シートサイズ入力部２０２を介して指定されたシートＳ１の基準となるシートサイズ（シートＳ１normal、シートＳ１short、またはシートＳ１longなど）と、シートサイズ誤差検知部２０３が検知したロット単位で供給されるシートＳ１の最初の１枚の基準となるシートサイズとの誤差とに基づいて、遊星歯車機構１５０の内歯車１５９の回転を駆動制御することにより本カム１１０に対する裏カム１１１の位相を調整する。

これにより第２の実施の形態におけるスイング機構２００では、反転前倍胴３９で搬送されるシートＳ１の後端部を反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０により確実に保持し印刷胴３３へ搬送することができる。

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態においても、デジタル印刷装置１の構成、反転スイング装置３１ｂのスイング機構２００については共通であるため、ここでは便宜上その説明を省略し、第１の実施の形態および第２の実施の形態とは異なるデジタル印刷装置１の電気的構成について説明する。

図５、図１１との対応部分に同一符号を付した図１２に示すように、マイクロコンピュータ構成でなる制御部２０１には、印刷胴３３の近傍に配置された光電センサ等でなりシートの搬送方向長さを検出するシートサイズ検知部２０４が接続されている。また制御部２０１には、遊星歯車機構１５０の内歯車１５９の回転を駆動制御するための内歯車駆動部としてのモータ１６３が接続されている。

このような構成において制御部２０１は、シートサイズ検知部２０４を介して検知されたシートＳ１の実寸法に合わせて、遊星歯車機構１５０の内歯車１５９の回転を駆動制御することにより本カム１１０に対する裏カム１１１の位相を調整する。

これにより第３の実施の形態におけるスイング機構２００では、反転前倍胴３９から搬送される１枚毎のシートＳ１の実寸法に応じて本カム１１０に対する裏カム１１１の位相を調整することができるので、シートＳ１normal、シートＳ１short、またはシートＳ１long等の規格と無関係なシートサイズであっても、シート１枚当たりの実寸法に合わせて反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０のスイング速度を制御して反転前倍胴３９で搬送されるシートＳ１の後端部を反転スイング装置３１ｂのスイング爪部５０により確実に保持し印刷胴３３へ搬送することができる。

＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、遊星歯車機構１５０における軸１５１の回転が１／３に減速された状態で遊星歯車軸１６５に伝達されるため、遊星歯車機構１５０の前段の変速ギア１３６により予め３倍に増速しておくようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、遊星歯車機構１５０の後段に変速ギアを設けて３倍に増速するようにしても良い。

また、上述した実施の形態においては、本カム１１０と裏カム１１１が同一のカム軸１０３に支持されている場合を示したが、本発明はこれに限らず、本カム１１０と裏カム１１１が同軸上に支持された別々のカム軸（仮に本カム１１０を支持する第１カム軸、裏カム１１１を支持する第２カム軸とする）に支持されるようにしても良い。この場合、裏カム１１１は第２カム軸に対して滑り軸受を介する必要はなく、第１カム軸と第２カム軸とを互いに独立して回転することにより本カム１１０に対する裏カム１１１の位相を調整することができる。

さらに、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるとともに２倍胴でなる反転前倍胴３９を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他の大きさの印刷胴３３および反転前倍胴３９を用いるようにしてもよい。

１…デジタル印刷装置、２…給紙装置、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２７…間欠給紙用ロータリーバルブ、３１ｆ…スイング装置、３１ｂ…反転スイング装置、３２…給紙側渡し胴、３２ｇ…渡胴回転駆動ギア、３３…印刷胴、３４…インクジェットノズル部、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴、４０…デリバリーベルト、５０…スイング爪部、５１…スイング軸、５１ａ…ピニオンギア、５２…スイング本体、５３…爪ホルダ、５４…爪軸、５５…爪、５６…爪台支持部、５７…爪台ホルダ、６０…第１レバー、６１、７１…腕部、６２、６５…カムフォロワ、６４、６７、１５１、１６１…軸、７０…第２レバー、７２…セグメントギア、７４、７５、１２２、１２３、１２５、１２６…ボルト、８０…スイングレバー、８１…レバー軸、９１、９３…ベアリング保持部、６３、６６、９４、９５、１０１、１０２、１３２、１３５、１３８、１５３、１５４、１５５、１６２、１６６…ベアリング、１００…カム部、１０３…カム軸、１０４…カム軸用回転ギア、１１０…本カム、１１１…裏カム、１１５…バネ、１２１、１２４、１５８…連結部、１３１…保持部、１３３、１３７…高さ調整台、１３４、１３９、１４１…伝達ギア、１３６…変速ギア、１４０…中間ギア、１５０…遊星歯車機構、１５２…プレート、１５２ａ…筐体カバー、１５６…太陽歯車、１５７…遊星歯車、１５９…内歯車、１６０…ウォームギア、１６３…モータ、１６５…遊星歯車軸、１７０…差動歯車機構、１８０…滑り軸受け、２００…スイング機構、２０１…制御部、２０２…シートサイズ入力部、２０３…シートサイズ誤差検知部、２０４…シートサイズ検知部、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート。

Claims (4)

1. シート搬送装置において、
   シートを保持して搬送する第１保持装置が設けられた第１搬送部と、
   シートを保持して搬送する第２保持装置が設けられた第２搬送部と、
   前記第１保持装置により保持されて搬送されるシートの端部をくわえ、前記第２保持装置へ受け渡すため前記第１搬送部と前記第２搬送部との間を揺動するスイング爪部が設けられたスイング装置と、
   第１カムフォロワおよび第２カムフォロワを有するレバー軸が回動中心として揺動することで前記スイング爪部を揺動させるレバー部と、
   カム軸に対して軸着され前記第１カムフォロワと当接される本カムと、
   前記カム軸に対して回転可能に支持され前記第２カムフォロワと当接される裏カムと、
   前記本カムおよび前記裏カムを同期して回転させる一方、前記本カムに対して前記裏カムを相対的に回転させることにより前記本カムに対する前記裏カムの位相を調整する差動歯車機構と
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. シートサイズに応じて前記差動歯車機構による前記本カムに対する前記裏カムの位相を制御する制御部
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート搬送装置は、両面印刷機であり、
   前記第１搬送部は、反転前倍胴であり、
   前記スイング装置は、反転スイング装置であり、
   前記第２搬送部は、印刷胴であり、
   シートサイズを検知するシートサイズ検知部を備え、
   前記制御部は、前記シートサイズ検知部が搬送されているシート１枚毎にシートサイズの検知を行い、当該検知されたシートサイズに応じてシート１枚毎に前記差動歯車機構による前記本カムに対する前記裏カムの位相を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート搬送装置は、
   前記第１カムフォロワを前記本カムに付勢するとともに、前記第２カムフォロワを前記裏カムに付勢する付勢部材と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

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