JP2013241277A

JP2013241277A - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2013241277A
Application number: JP2013092014A
Authority: JP
Inventors: Hayato Kondo; 隼人近藤
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2013-12-05

Abstract

【課題】シートのサイズ変更を容易に可能とする。
【解決手段】シートを搬送するシート搬送装置1において、シートの端部を保持して搬送する第１保持装置39aを有する第１搬送部39と、第１搬送部39により搬送されるシートの端部を保持して搬送する第２保持装置33a-33cを有する第２搬送部33と、第１搬送部39と第２搬送部33との間で揺動自在に支持され、一方の端部が第１保持装置39aで保持されたシートの他方の端部を保持し、当該シートの他方の端部を第２搬送部33の保持装置33a-33cへ受け渡す第３保持装置を有する第３搬送部31bと、シートの搬送方向長さに基づいて第３搬送部31bの揺動動作を制御する制御部とを備えるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

シートを搬送するシート搬送装置の一例として、シートの片面および両面に印刷を行うことができる反転機構付枚葉輪転印刷機に設けられたシート反転ユニットにおけるシート搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。この反転ユニットは、隣接する印刷ユニットの間に配設されシートを選択的に反転させることができ、これによりシートに片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。

この特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴（特許文献１の第４図における図番１７）と圧胴（特許文献１の第４図における図番１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端部をつかんだ状態で搬送されるシートの後端部を圧胴によりつかみ、当該シートの後端部を先頭として搬送するとともに当該シートの表裏を反転させることができるようになっている。

特公平０３−０８０１０８号公報

しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、シートのサイズを変更する場合、印刷装置を稼働させる前に圧胴を駆動させているギアの締結を断ち、圧胴のくわえ爪装置と渡胴に保持されたシートの後端部とが対向するように渡胴に対する圧胴の位相を変更した後、再度ギアを締結させるという作業を行なうため、作業者の負担や準備時間を要するという問題があった。

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、シートのサイズ変更に容易に対応できるシート搬送装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを搬送するシート搬送装置において、シートの端部を保持して搬送する第１保持装置を有する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送されるシートの端部を保持して搬送する第２保持装置を有する第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で揺動自在に支持され、一方の端部が前記第１保持装置で保持されたシートの他方の端部を保持し、当該シートの他方の端部を前記第２搬送部の前記第２保持装置へ受け渡す第３保持装置を有する第３搬送部と、シートの搬送方向長さに基づいて前記第３搬送部の揺動動作を制御する制御部とを備えるようにする。

請求項２の発明において、前記制御部は、前記第３保持装置の速度を、前記第１搬送部からシートを受け取るときに当該第１搬送部により搬送されるシートの速度と同速にし、前記第２搬送部へシートを受け渡すときに当該第２搬送部の前記第２保持装置の速度と同速にするように制御すると共に、前記第１搬送部からシートを受け取った後、前記第２搬送部へシートを受け渡すまでの間の前記第３搬送部の揺動速度をシートの搬送方向長に基づいて制御するようにする。

請求項３の発明において、前記第３搬送部の揺動速度を調整する調整部を備え、前記調整部は、前記第３搬送部の駆動系に設けられた差動歯車機構と当該差動歯車機構を駆動して前記第３搬送部の揺動速度を調整する調整モータとを有し、前記制御部は前記調整モータを制御するようにする。

請求項４の発明において、前記第３搬送部を前記第１搬送部及び第２搬送部とは独立して揺動させる揺動用モータを備え、前記制御部は、前記揺動用モータを制御するようにする。

請求項１の発明によれば、シートサイズが変更された場合でも、その変更されたシートの搬送方向長さに基づいて第３搬送部の揺動動作を制御することができるので、シートサイズの変更されたシートの端部が到着するタイミングに合わせて第３搬送部の揺動動作の速度を変更し、当該第３搬送部により確実にシートを保持することができる。

デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。反転スイング装置の構成を示す側面図である。反転スイング装置のスイング機構を示す側面図である。反転スイング装置のスイング機構を展開したときの状態を示す断面図である。デジタル印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。デジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。他の実施の形態における反転スイング装置のスイング機構を展開したときの状態を示す断面図である。

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート搬送装置としてのデジタル印刷装置１は、供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部としての排紙装置４を備える。

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。

連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。

フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第２搬送部としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する第２保持装置としての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組が３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキをセットした複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成している。

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。

印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第１搬送部としての反転前倍胴３９が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第１保持装置としてのくわえ爪装置３９ａが設けられている。

ここで、反転前倍胴３９は、印刷胴３３、第２の排紙側渡し胴３７、反転スイング装置３１ｂ等とは別個独立して単独駆動される駆動モータ３８３（図５）と接続されている。

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図２に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持する第３搬送部としての反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転スイング装置３１ｂはシートＳ１の表裏を反転させる反転部をも構成する。

反転スイング装置３１ｂは、フレーム３ａに回動自在に支持された反転スイング軸３１ｊと、この反転スイング軸３１ｊに固定されたスイングアーム２０２と、当該スイングアーム２０２の先端に固定された爪台２０５とを備えている。

また、反転スイング装置３１ｂは、スイングアーム２０２の先端に回動自在に支持された回動軸２０３ａと、当該回動軸２０３ａに固定され爪台２０５と対向するスイング爪２０３とを備えている。スイング爪２０３は回動軸２０３ａの回動により爪台２０５に対して開閉動作を行い、スイング爪２０３が閉じると当該爪台２０５とスイング爪２０３とによってシートＳ１を挟み付けて保持し、スイング爪２０３が開くと当該シートＳ１の保持を解放する。スイング爪２０３と爪台２０５とにより第３保持装置としてのくわえ爪装置３１ｂｔが構成される。

反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向して配置されている。そして、この反転スイング装置３１ｂは、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端を受け取る破線で示された受取位置（図１）と、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃにシートＳ１の後端を受け渡す実線で示された受渡位置（図１）との間で揺動自在にフレーム３ａに支持されている。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとの間で選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動され、これらくわえ爪装置３７ａ、３８ａはシートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替える搬送経路切替手段８２（図５）を構成する。

＜反転スイング装置のスイング機構＞
次に、デジタル印刷ユニット３における反転スイング装置３１ｂのスイング機構３００について説明する。

図３および図４に示すように、スイング機構３００は反転スイング装置３１ｂを揺動させる機構であり、本機のサブフレーム３ａｓ１およびサブフレーム３ａｓ２間にベアリング３０２、３０６を介してカム軸３０１が回転可能に軸支され、当該カム軸３０１にカム３０４およびサブカム３０５が固定されている。カム軸３０１には、本機の駆動源により回転されるギア２９０と差動歯車機構としてのハーモニックドライブ（登録商標）３６１を介して連結されたギア３０３が軸着されている。図３に示されるように、カム３０４およびサブカム３０５のカム面は大径部と小径部との高低差が大きく形成されている。

フレーム３ａの側方には、サブフレーム３ａＳ３が設けられており、レバー軸３１１がフレーム３ａとサブフレーム３ａＳ３との間で回動自在に支持されている。すなわち、レバー軸３１１の一端はサブフレーム３ａＳ３のベアリング３３５を介して回動自在に支持されており、当該レバー軸３１１の他端はフレーム３ａのベアリング保持部３３８に保持されるベアリング３３７に回転自在に支持されている。

フレーム３ａには、ベアリング保持部３２８に保持されているベアリング３１ｇを介して当該反転スイング装置３１ｂのスイング軸３１ｊが回動自在に軸支されており、当該スイング軸３１ｊの先端にはピニオンギア３１ｐが固定されている。

レバー軸３１１には、第１レバー３１３の一端がボルト３１４により割締め固定されている。第１レバー３１３の他端にはピン３１７ａが設けられており、このピン３１７ａにカムフォロワ３１７が回動自在に支持されている。第１レバー３１３は、カムフォロワ３１７がカム軸３０１に軸着されたカム３０４と対接するように配設されている。

また、レバー軸３１１には、第２レバー３２５の一端がボルト３２６により割締め固定されている。第２レバー３２５の他端には、ピニオンギア３１ｐと噛合するセグメントギア３２７が固定される。図３に示されるように、セグメントギア３２７は大きな半径Ｒ１で形成され、ピニオンギア３１ｐは当該セグメントギア３２７の半径Ｒ１よりも格段に小さい半径Ｒ２で形成されている。ここで、ピニオンギア３１ｐとセグメントギア３２７とによりラック・ピニオン機構を構成する。

さらに、レバー軸３１１には、第３レバー３３１がベアリング３３６を介して回動自在に支持されている。第３レバー３３１の一方の端部には、ピン３３２ａが取り付けられており、このピン３３２ａにベアリング３３３を介してカムフォロワ３３２が回動自在に取り付けられている。第３レバー３３１は、カムフォロワ３３２がカム軸３０１に軸着されたサブカム３０５と対接するように配設されている。そして、第３レバー３３１の他方の端部には、両側面にそれぞれピン３１９ａ、３１９ｂが設けられたホルダ３２１が回動自在に支持されている。このホルダ３２１にはピン３１９ａ、３１９ｂの軸線と直交する方向に貫通穴３２１ａが設けられている。

３２２は第１レバー３１３と第３レバー３３１とを連結する連結部材であり、当該連結部材３２２のヘッド部３１５が第１レバー３１３の他端に設けられたピン３１６に回動自在に支持されている。ヘッド部３１５にはネジが形成された軸部３２２ｃが設けられており、この軸部３２２ｃは第３レバー３３１のホルダ３２１の貫通穴３２１ａに挿通されている。

ナット３１６ａが軸部３２２ｃのネジに螺合され、軸部３２２ｃに挿通され当該軸部３２２ｃに対して移動自在に支持されたばね受け部材３２２ｂがナット３１６ａと第３レバー３３１のホルダ３２１との間に配設されている。ばね受け部材３２２ｂとナット３１６との間には付勢手段としてのばね３２２ａが介装され、第１レバー３１３の他端と第３レバー３３１の他方の端部とを互いに離反させる方向に付勢している。このばね３２２ａにより、第１レバー３１３のカムフォロワ３１７をカム３０４に押圧すると共に、第３レバー３３１のカムフォロワ３３２をサブカム３０５に押圧している。なお、ナット３１６ａはばね３２２ａのばね力を調整する付勢力調整手段として機能する。

カム３０４およびサブカム３０５は、第１レバー３１３と第３レバー３３１との相対的な位置関係がほとんど変わらないようにそれぞれのカム面の形状が形成されている。すなわち、図３に示されるように、第１レバー３１３のカムフォロワ３１７がカム３０４の小径部と対接しているときには、第３レバー３３１のカムフォロワ３３２がサブカム３０５の大径部と対接しており、第１レバー３１３のカムフォロワ３１７がカム３０４の大径部と対接しているときには、第３レバー３３１のカムフォロワ３３２がサブカム３０５の小径部と対接するようになっている。

ここで、カム３０４およびサブカム３０５、カムフォロワ３１７を備えた第１レバー３１３およびカムフォロワ３３２を備えた第３レバー３３１、付勢手段としてのばね３２２ａを備えた連結部材３２２により共役カム（確動カム）を構成する。

かかる構成に加えてスイング機構３００は、本機の駆動源の駆動を反転スイング装置３１ｂに伝達する反転スイング駆動系には、反転スイング装置３１ｂの揺動速度を調整する調整部を備えている。この調整部は、本機の駆動源により駆動されるギア２９０とカム軸３０１に軸着されたギア３０３との間に設けられたハーモニックドライブ（登録商標）３６１と調整モータ３６３とを備えている。

ハーモニックドライブ３６１は、ウェーブ・ジェネレータと呼ばれる入力軸、サーキュラ・スプラインと呼ばれる出力軸、フレクスプラインと呼ばれる制御軸の３軸を備え、入力軸がギア２９０に駆動連結され、出力軸がギア３０３に駆動連結され、制御軸が調整モータ３６３に駆動連結されている。ハーモニックドライブ３６１は、制御軸を停止させているときには出力軸が入力軸と同速で回転し、制御軸の速度を変えることにより出力軸が入力軸の回転速度に対し速度差をもって回転する公知の減速機構であり、制御軸の速度、すなわち調整モータ３６３の回転速度に応じて減速比を調整することができるものである。

＜デジタル印刷装置の制御系の構成＞
図３に示すように、デジタル印刷装置１は、全体を統括制御するＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御部としての制御装置８１を備えている。制御装置８１には、シートＳ１の片面だけにデジタル印刷処理を施す片面印刷モード、シートＳ１の表面および裏面の両面にデジタル印刷処理を施す両面印刷モードの何れかを作業者に選択させる印刷モード選択スイッチ８０、給紙部２の連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７、インクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ、搬送経路切替手段８２、調整モータ３６３、駆動モータ３８３、シートサイズ検知部９３、および印刷胴３３の位相を検出する位相検出部としてのロータリエンコーダでなる位相検出センサ９４が接続されている。ここで、シートサイズ検知部９３は、作業者によりシートＳ１の搬送方向長さが入力されるシートサイズ入力装置や、自動的にシートＳ１の搬送方向長さを検出するシートサイズ検出器のことをいう。

＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合に分けて説明する。

図１に示されるように、作業者の印刷モード選択スイッチ８０の操作により片面印刷モードが選択されると、制御装置８１は連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第１の周期）ごとに連続供給バルブ２６が「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように制御装置８１により制御される。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１はその先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。

給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。このときシートＳ１の全面は、印刷胴３３における複数の吸引孔を介して当該印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに吸着されて当該支持面３３ｄ〜３３ｆに密着する。

印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｅに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクをシートＳ１に高精度で着弾させることができ、高品質な印刷を行うことができる。

インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインキが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。

シートＳ１は、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに密着されているため、インキ乾燥ランプ３５からシートＳ１の全面に均一に光が照射され、むらの無いインキ乾燥が行なわれる。

図６に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その後、図７に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。

片面印刷モードの場合、制御装置８１は、全てのシートＳ１が第２の排紙側渡胴３７から紙取胴３８へ受け渡されるように搬送経路切替手段８２を制御する。すなわち、シートＳ１の先端が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持する。これにより片面に印刷が施されたシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。

紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａにくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。

デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙装置４の積載台４１上に排出される。

一方、作業者の印刷モード選択スイッチ８０の操作により両面印刷モードが選択された場合、制御装置８１（図５）は反転前倍胴３９が他の胴と同期して回転するよう駆動モータ３８３を駆動させる。この状態で制御装置８１は間欠供給バルブ２７を作動させ、これにより、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂがり積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

間欠供給バルブ２７は、連続供給のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング（第１の周期の２倍の周期となる第２の周期）、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングで、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御装置８１により制御される。これは、連続給紙の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期で１枚おきに間欠的に吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。

その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御装置８１は、位相検出センサ９４からの検出信号に基づいて、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。

両面印刷モードの場合には、制御装置８１は、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１が、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡されるように、搬送経路切替手段８２を制御する。

すなわち、両面印刷モードの場合においては、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていないシートＳ１が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。

これにより表面のみに印刷が施されたシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。すなわち、第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において反転前倍胴３９くわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持を解除し、図８に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端をくわえ替えさせる。

図９に示すように、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転スイング装置３１ｂが実線で示される受渡位置から破線で示される受取位置に揺動し、シートＳ１の後端（紙尻側端部）を当該反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔにより保持すると同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の先端に対する保持を解除する。これにより、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにシートＳ１の後端がくわえ替えされる。

その後、図９に示すように、反転スイング装置３１ｂは破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置へ揺動し、これによりシートＳ１はその後端を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにシートＳ１の後端がくわえ替えされる。

図３に示されるように、反転スイング装置３１ｂの受取位置と受渡位置との間の揺動角（振れ角）θ２は大きく、この大きな振れ角θ２を得るために本実施の形態では共役カムとラック・ピニオン機構を組合せたスイング機構３００が用いられている。すなわち、図３および図４に示されたように、スイング機構３００では、本機の駆動源により回転されるギア２９０およびハーモニックドライブ３６１を介してギア３０３が回転されると、カム軸３０１を介してカム３０４及びサブカム３０５が回転する。

カム３０４のカム面には第１レバー３１３のカムフォロワ３１７が当接されると同時に、サブカム３０５のカム面には第３レバー３３１のカムフォロワ３３２が当接されているので、カム３０４の回転により、第１レバー３１３はカムフォロワ３１７を介してカム３０４のカム面の形状にしたがって揺動する。第１レバー３１３の揺動によりレバー軸３１１が回動し、当該レバー軸３１１に固定されている第２レバー３２５がセグメントギア３２７を伴って揺動角（振れ角）θ１で揺動する。

第１レバー３１３が揺動している間、第３レバー３３１はカムフォロワ３３２を介してサブカム３０５のカム面の形状にしたがって揺動する。第１レバー３１３のカムフォロワ３１７および第３レバー３３１のカムフォロワ３３２はばね３２２ａによりカム３０４およびサブカム３０５のカム面に押圧されている。すなわち、ばね３２２ａによりばね受け部材３２２ｂが第３レバー３３１のホルダ３２１を押圧し、当該第３レバー３３１をカムフォロワ３３２がサブカム３０５のカム面を押圧する方向に付勢し、さらに、ばね３２２ａによりナット３１６ａが螺合した連結部材３２２を介して第１レバー３１３をカムフォロワ３１７がカム３０４のカム面を押圧する方向に付勢するのである。

このとき、カム３０４およびサブカム３０５により、第１レバー３１３と第３レバー３３１との相対的な位置関係がほとんど変わらないため、ばね３２２ａによる付勢力をほぼ一定とすることができ、高低差の大きいカム３０４およびサブカム３０５のカム面に対する第１レバー３１３のカムフォロワ３１７および第３レバー３３１のカムフォロワ３３２の押圧力を常に一定に保つことができる。したがって、カム飛びを起こすことなくセグメントギア３２７を大きな揺動角（振れ角）θ１で確実に揺動させることができるのである。

第２レバー３２５のセグメントギア３２７が揺動角（振れ角）θ１で揺動すると、ピニオンギア３１ｐを介してスイング軸３１ｊが回動し、これにより反転スイング装置３１ｂが揺動する。

この場合、反転スイング装置３１ｂは、大きな半径Ｒ１で形成された第２レバー３２５のセグメントギア３２７が、その第２レバー３２５の回転半径Ｒ１よりも格段に小さな半径Ｒ２のピニオンギア３１ｐと噛合されているので、第２レバー３２５の揺動角（振れ角）θ１を例えば４倍に拡大した一段と大きな揺動角（振れ角）θ２でくわえ爪装置３１ｂｔを揺動させることができる。

これにより、反転前倍胴３９と印刷胴３３との間隔が広く、すなわち反転前倍胴３９から印刷胴３３までの距離が長い場合であっても、スイング機構３００の共役カムにより大きな高低差のカム３０４を使用してカム飛びすることなく第２レバー３２５のセグメントギア３２７の大きな揺動角（振れ角）θ１を得ることができ、さらに、大きな半径Ｒ１の第２レバー３２５のセグメントギア３２７と小さな半径Ｒ２のピニオンギア３１ｐとの組合せによるラック・ピニオン機構により、セグメントギア３２７の大きな揺動角（振れ角）θ１をさらに大きな揺動角（振れ角）θ２に変換することができるので、当該くわえ爪装置３１ｂｔによるシートＳ１の搬送距離が伸び、かくして、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂを介してシートＳ１の後端を印刷胴３３へ受け渡すことができる。

ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡されたシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。

このとき反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡されたシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、すなわちシートＳ１が表裏反転して搬送されインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。

ここで、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷が施され、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ〜３３ｃのひとつおきに保持された新規なシートＳ１に対しては表面用の印刷が施されるようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが制御される。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転状態のシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。

その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙装置４の積載台４１へ排出される。

次に、スイング機構３００に設けられたハーモニックドライブ３６１の作用について説明する。作業者が印刷モード選択スイッチ８０を介して両面印刷モードを選択すると、制御装置８１は、例えば作業者によりシートサイズ検知部９３に入力されたシートＳ１の搬送方向長さに基づき調整モータ３６３の回転速度を算出する。

制御装置８１が、シートサイズ検知部９３からシートＳ１の搬送方向長さに基づいて算出された回転速度となるよう調整モータ３６３を駆動すると、カム３０４およびサブカム３０５の回転速度が増速または減速される。

その結果、カム３０４により第１レバー３１３のスイング速度ひいては第２レバー３２５のスイング速度が増速又は減速するので、第２レバー３２５を介して反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔを高速でスイング動作させたり、或いは低速でスイング動作させることができる。

ここで、制御装置８１による調整モータ３６３の制御を説明する。先ず、制御装置８１にはシートＳ１の基準となる搬送方向長さ（基準長さ）が設定されており、この基準長さのシートＳ１を搬送するときには調整モータ３６３を駆動させずに停止させておく。これによりカム３０４及びサブカム３０５は減速及び増速されずに基準速度で回転する。

カム３０４及びサブカム３０５が基準速度で回転することにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが反転前倍胴３９からシートＳ１の後端をくわえるときには、当該くわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１の搬送速度すなわち反転前倍胴３９の周速と同じ速度で揺動させ、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへシートＳ１をくわえ替えするときには、印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの走行速度すなわち印刷胴３３の周速と同じ速度で揺動する。シートＳ１の受取り／受渡しの際に相手側胴との速度差が無くなりシートＳ１の確実かつ正確な受取り／受渡しを行なうことができるのである。

もちろん、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが反転前倍胴３９からシートＳ１の後端をくわえるためには、反転前倍胴３９上のシートＳ１の後端と反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔとが対向していなければならず、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへシートＳ１をくわえ替えさせるためには、当該印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔとが対向していなければならない。シートＳ１の搬送方向長さが基準長さのときには、調整モータ３６３を停止させて、カム３０４及びサブカム３０５の基準速度で回転させることにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１の受取り／受渡しに必要な位置に位置付けられるのである。

ここで、シートＳ１の搬送方向長さが基準長さと異なる場合は、反転前倍胴３９上のシートＳ１の後端の位置が基準長さのシートＳ１と異なるため、シートＳ１の受取りタイミングを調整しなければならず、さらに、シートＳ１の受取りタイミングの調整に伴いシートＳ１を受取ってから当該シートＳ１を印刷胴３３へ受け渡すまでのタイミングも調整しなければならない。

シートＳ１の搬送方向長さが基準長さよりも短い場合は、反転前倍胴３９からシートＳ１を受取る場合、基準長さよりも短いシートＳ１の後端は基準長さのシートＳ１の後端よりも早く受取位置に到達するため、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔは基準長さのシートＳ１の場合よりも早く当該受取り位置に位置付けられていなければならない。その際、制御装置８１はシートＳ１の搬送方向長さに基づいて算出された回転速度で調整モータ３６３を駆動し、ハーモニックドライブ３６１を介してカム３０４及びサブカム３０５の回転速度を調整して反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔのスイング動作速度を速くする。これにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが基準長さよりも短いシートＳ１の後端と対向することができる。さらに、制御装置８１は反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１の後端をくわえるときには、調整モータ３６３の駆動を停止させ、当該くわえ爪装置３１ｂｔの速度を反転前倍胴３９の周速と同速にさせる。これによりシートＳ１の後端を確実かつ正確にくわえることができる。

そして、搬送方向長さが基準長さよりも短いシートＳ１を受取るために、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔを基準長さのシートＳ１の場合よりも早く当該受取り位置に位置付けたので、シートＳ１を印刷胴３３へシートＳ１を受渡すときには、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔは基準長さのシートＳ１の場合よりも遅く印刷胴３３への受渡位置に位置付けなければ、当該印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向することができない。その際、制御装置８１はシートＳ１の搬送方向長さに基づいて算出された回転速度で調整モータ３６３を駆動し、ハーモニックドライブ３６１を介してカム３０４及びサブカム３０５の回転速度を調整して反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔのスイング動作速度を遅くする。これにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向することができる。さらに、制御装置８１は反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへシートＳ１をくわえ替えさせるときには、調整モータ３６３の駆動を停止させ、当該くわえ爪装置３１ｂｔの速度を印刷胴３３の周速と同速にさせる。これによりシートＳ１の後端を確実かつ正確にくわえることができる。

一方、シートＳ１の搬送方向長さが基準長さよりも長い場合は、反転前倍胴３９からシートＳ１を受取る場合、基準長さよりも長いシートＳ１の後端は基準長さのシートＳ１の後端よりも遅く受取位置に到達するため、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔは基準長さのシートＳ１の場合よりも遅く当該受取り位置に位置付けられていなければならない。その際、制御装置８１はシートＳ１の搬送方向長さに基づいて算出された回転速度で調整モータ３６３を駆動し、ハーモニックドライブ３６１を介してカム３０４及びサブカム３０５の回転速度を調整して反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔのスイング動作速度を遅くする。これにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが基準長さよりも長いシートＳ１の後端と対向することができる。さらに、制御装置８１は反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１の後端をくわえるときには、調整モータ３６３の駆動を停止させ、当該くわえ爪装置３１ｂｔの速度を反転前倍胴３９の周速と同速にさせる。これによりシートＳ１の後端を確実かつ正確にくわえることができる。

そして、搬送方向長さが基準長さよりも長いシートＳ１を受取るために、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔを基準長さのシートＳ１の場合よりも遅く当該受取り位置に位置付けたので、シートＳ１を印刷胴３３へシートＳ１を受渡すときには、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔは基準長さのシートＳ１の場合よりも早く印刷胴３３への受渡位置に位置付けなければ、当該印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向することができない。その際、制御装置８１はシートＳ１の搬送方向長さに基づいて算出された回転速度で調整モータ３６３を駆動し、ハーモニックドライブ３６１を介してカム３０４及びサブカム３０５の回転速度を調整して反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔのスイング動作速度を早くする。これにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向することができる。さらに、制御装置８１は反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへシートＳ１をくわえ替えさせるときには、調整モータ３６３の駆動を停止させ、くわえ爪装置３１ｂｔの速度を印刷胴３３の周速と同速にさせる。これによりシートＳ１の後端を確実かつ正確にくわえることができる。

このように、制御装置８１は、シートＳ１の搬送方向長さが基準長さと異なる場合は、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔの速度を、反転前倍胴３９へ向かうときには基準速度に対して増速或いは減速させ、反転前倍胴３９からシートＳ１の後端を受取るときには基準速度にし、印刷胴３３へ向かうときには基準速度に対して減速或いは増速させ、印刷胴３３へシートＳ１を受け渡すときには基準速度にするように、調整モータ３６３を制御するのである。

このようにスイング機構３００は、ギア２９０とギア３０３の間にハーモニックドライブ３６１及び調整モータ３６３を介在させるだけの簡易な構成により、デジタル印刷ユニット３の構成自体を変更させることのないまま、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔのスイング動作速度を調整することができるので、シートＳ１のシート搬送方向長さが基準長さよりも長い場合または短い場合であっても、確実かつ正確にシートＳ１の受取り／受渡しを行うことができ、シートＳ１の表裏を反転をさせることができるのである。

＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、制御装置８１が調整部としての調整モータ３６３及び差動歯車機構３６１を介してカム軸３０１の回転位相を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、揺動用モータとしての単独のサーボモータ（図示せず）を反転スイング装置３１ｂのスイング軸３１Ｊに直接駆動連結して、カム３０４及びサブカム３０５およびハーモニックドライブ３６１を用いずに反転スイング装置３１ｂを揺動させる構成とし、制御装置８１が単独のサーボモータ（図示せず）を制御して反転スイング装置３１ｂのスイング軸３１Ｊを揺動させるようにしても良い。

また、上述した実施の形態においては、制御装置８１が調整モータ３６３及び差動歯車機構３６１を介してカム軸３０１の回転位相を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示すように、揺動用モータとしてのモータ３７１をカム軸３０１に直接駆動連結して、ハーモニックドライブ３６１を用いずにカム軸３０１を回動させる構成とし、制御装置８１がモータ３７１を制御してカム軸３０１の回動を行なわせるようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態においては、カム３０４及びサブカム３０５により構築した共役カムを用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、共役カムを用いた場合と同様の角度範囲を得ることができるのであれば、サブカム３０５を用いることなくカム３０４だけで第２レバー３２５を揺動させたり、或いはエアーシリンダにより第２レバー３２５を揺動させるようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。

１…デジタル印刷装置（シート搬送装置）、２…給紙装置、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置（第３搬送部）、３１ｂｔ…くわえ爪装置（第３保持装置）、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴（第２搬送部）、３３ａ〜３３ｃ…印刷胴くわえ爪装置（第２保持装置）、３４…インクジェットノズル部、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴（第１搬送部）、３９ａ…くわえ爪装置（第１保持装置）、４０…デリバリーベルト、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート、８０…印刷モード選択スイッチ、８１…制御装置（制御部）、８２…搬送経路切替手段、９３…シートサイズ検知部、９４…位相検出センサ、３００…スイング機構、３０１…カム軸、３０２、３０６、３１５、３１７、３２０、３３３、３３５、３３６、３３７…ベアリング、３０４…カム、３０５…サブカム、３１１…レバー軸、３１７、３２２…連結部材、３３２…カムフォロワ、３２５…第２レバー、３２７…セグメントギア、３３１…第３レバー、２０３…爪、２０５…爪台、３６１…ハーモニックドライブ（調整部）、３７１…モータ、３６３…調整モータ（調整部）、３８３…駆動モータ。

Claims

シートを搬送するシート搬送装置において、
シートの端部を保持して搬送する第１保持装置を有する第１搬送部と、
前記第１搬送部により搬送されるシートの端部を保持して搬送する第２保持装置を有する第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で揺動自在に支持され、一方の端部が前記第１保持装置で保持されたシートの他方の端部を保持し、当該シートの他方の端部を前記第２搬送部の前記第２保持装置へ受け渡す第３保持装置を有する第３搬送部と、
シートの搬送方向長さに基づいて前記第３搬送部の揺動動作を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
前記制御部は、
前記第３保持装置の速度を、
前記第１搬送部からシートを受け取るときに当該第１搬送部により搬送されるシートの速度と同速にし、
前記第２搬送部へシートを受け渡すときに当該第２搬送部の前記第２保持装置の速度と同速にするように制御すると共に、
前記第１搬送部からシートを受け取った後、前記第２搬送部へシートを受け渡すまでの間の前記第３搬送部の揺動速度をシートの搬送方向長に基づいて制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記第３搬送部の揺動速度を調整する調整部を備え、
前記調整部は、前記第３搬送部の駆動系に設けられた差動歯車機構と当該差動歯車機構を駆動して前記第３搬送部の揺動速度を調整する調整モータとを有し、
前記制御部は前記調整モータを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
前記第３搬送部を前記第１搬送部及び第２搬送部とは独立して揺動させる揺動用モータを備え、
前記制御部は、前記揺動用モータを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。