JP2016125340A - Door nipping detector, dragging detector and sliding door device - Google Patents

Door nipping detector, dragging detector and sliding door device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make both compatible in restraint of excessive detection of the occurrence of a door nipping state and realization of high sensitivity detection of the occurrence of the door nipping state, in a door nipping detector, a dragging detector and a sliding door device having the door nipping detector and/or the dragging detector for detecting the occurrence of the door nipping state when closing a sliding door.SOLUTION: The present invention comprises a rotary body 21 rotatably provided on the door end of a sliding door (a right side door 10R), rotation detection means (a rotation detector 22) for detecting rotation of the rotary body 21 and door nipping state determination means (a control part 24) for determining that a door nipping state is caused when receiving a detection signal from the rotation detection means, and the rotary body 21 rotates around a rotary shaft X arranged along the door end.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、引き戸が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知する戸挟み検知装置、引きずり検知装置及び当該戸挟み検知装置を備えた引き戸装置に関する。   The present invention relates to a door pinching detection device that detects the occurrence of a door pinching state when a sliding door is closed, a dragging detection device, and a sliding door device including the door pinching detection device.

従来、鉄道車両やエレベータなどの出入口を開閉する引き戸装置において、引き戸が閉じる際に人体の一部や物(以下単に「物」という。)が挟まってしまう戸挟み状態の発生を検知するために、様々な戸挟み検知装置が提案されている。
具体的には、例えば、開方向に変位することによって車両の出入口を開くとともに、閉方向に変位することによって車両の出入口を閉じる戸板の戸先部、及び出入口を閉じたときに戸先部が対向する戸当たり部のうち少なくともいずれか一方に設けられ、密閉された内部空間に流体が封入される可撓性を有する緩衝体と、緩衝体の内部空間内の流体の圧力を検出する圧力検出手段と、内部空間の流体の検出圧力が予め定める圧力よりも大きいとき、戸挟み信号を出力する戸挟み判定手段とを含む戸挟み検知装置が提案されている(特許文献1参照)。
また、例えば、引き戸に用いられる戸挟み検知装置において、引き戸の閉方向に存在する物体に当接し、引き戸の閉方向とは反対方向に変位可能な物体当接部と、物体当接部の変位量に基づいて戸挟みを検知する戸挟み検知部と、を備え、物体当接部は、戸挟み検知部により戸挟みを検知した後もさらに変位する戸挟み検知装置が提案されている(特許文献2参照)。
Conventionally, in a sliding door device that opens and closes an entrance / exit of a railway vehicle, an elevator or the like, in order to detect occurrence of a door pinching state in which a part of a human body or an object (hereinafter simply referred to as “object”) is caught when the sliding door closes Various door pinching detection devices have been proposed.
Specifically, for example, when the doorway of the door plate closes the doorway of the vehicle by opening the doorway of the vehicle by displacing in the opening direction and closing the doorway of the vehicle by displacing in the closing direction, A flexible buffer that is provided in at least one of the opposing door contact portions and in which a fluid is sealed in a sealed internal space, and a pressure detection that detects the pressure of the fluid in the internal space of the buffer There has been proposed a door pinching detection device including a means and a door pinching determination unit that outputs a door pinching signal when the detected pressure of the fluid in the internal space is larger than a predetermined pressure (see Patent Document 1).
Further, for example, in a door pinching detection device used for a sliding door, an object abutting portion that abuts on an object existing in the closing direction of the sliding door and can be displaced in a direction opposite to the closing direction of the sliding door, and a displacement of the object abutting portion And a door pinching detection unit that detects door pinching based on the amount, and a door pinching detection device that further displaces the object contact portion after detecting the door pinching by the door pinching detection unit has been proposed (patent) Reference 2).

特開2001−55138号公報JP 2001-55138 A 特開2001−55866号公報JP 2001-55866 A

ここで、戸挟み状態には“乗客が車両等の外側にいる戸挟み状態”と“乗客が車両等の内側にいる戸挟み状態”とがある。
具体的には、例えば、乗客が車両等の外側にいる状態(すなわち車両等から降りている状態)で戸挟み状態が発生して、引き戸に挟まった物を引き抜くことができない場合、そのまま車両等が動くと当該乗客が車両等に引きずられて事故につながる虞がある。また、乗客が車両等の内側にいる状態(すなわち車両等に乗っている状態)で戸挟み状態が発生して、引き戸に挟まった物を引き抜くことができない場合、当該物が杖等の場合には、そのまま車両等が動くと当該物が車両等の外側にいる人等に接触して事故につながる虞がある。
Here, there are two types of door pinching states: “a door pinching state where passengers are outside the vehicle” and “a door pinching state where passengers are inside the vehicle”.
Specifically, for example, when a door pinching state occurs when a passenger is outside the vehicle or the like (that is, a state where the passenger is getting off the vehicle or the like) and the object pinched by the sliding door cannot be pulled out, the vehicle or the like If the vehicle moves, the passenger may be dragged by a vehicle or the like, leading to an accident. In addition, when a door pinching state occurs when a passenger is inside a vehicle or the like (that is, a state where the vehicle is on the vehicle or the like) and the object pinched by the sliding door cannot be pulled out, If the vehicle or the like moves as it is, the object may come into contact with a person or the like outside the vehicle or the like, resulting in an accident.

従来の戸挟み検知装置は、引き戸に挟まった物が引き戸を開方向に押す力を検出して戸挟み状態の発生を検知するように構成されている。具体的には、特許文献1記載の戸挟み検知装置は、引き戸に挟まった物が引き戸を開方向に押す力を、戸先部及び戸当たり部のうち少なくとも一方が受けた圧力に基づき検出して戸挟み状態の発生を検知するように構成されている。また、特許文献2記載の戸挟み検知装置は、引き戸に挟まった物が引き戸を開方向に押す力を、引き戸の閉方向とは反対方向に変位可能な物体当接部の変位量に基づき検出して戸挟み状態の発生を検知するように構成されている。
したがって、戸挟み状態の発生を確実に検知するために、引き戸に挟まった物が薄い物(服の裾、布製の鞄等)や細い物(傘の石突き、杖等)である場合でも当該物が引き戸を開方向に押す力を検出できるように検出精度を向上させると、戸挟み状態の発生を過剰に検知してしまって、列車やエレベータなどの運行を必要以上に妨げてしまうという問題がある。一方、戸挟み状態の発生を過剰に検知しないように検出精度を低下させると、薄い物や細い物が挟まった場合に戸挟み状態の発生を検知できないという問題がある。
The conventional door pinching detection device is configured to detect the force that an object pinched by the sliding door pushes the sliding door in the opening direction to detect the occurrence of the door pinching state. Specifically, the door pinching detection device described in Patent Document 1 detects the force that an object pinched by the sliding door pushes the sliding door in the opening direction based on the pressure received by at least one of the door tip portion and the door stop portion. It is comprised so that generation | occurrence | production of the door pinching state may be detected. Further, the door pinching detection device described in Patent Document 2 detects the force that an object pinched by the sliding door pushes the sliding door in the opening direction based on the amount of displacement of the object contact portion that can be displaced in the direction opposite to the closing direction of the sliding door. And it is comprised so that generation | occurrence | production of the door pinching state may be detected.
Therefore, in order to reliably detect the occurrence of a pinched door, even if the object sandwiched between the sliding doors is a thin object (cloth hem, cloth bag, etc.) or a thin object (such as an umbrella butt, cane) If the detection accuracy is improved so that an object can detect the force that pushes the sliding door in the opening direction, the occurrence of the door pinching state will be detected excessively, and the operation of trains and elevators will be hindered more than necessary. There is. On the other hand, if the detection accuracy is lowered so as not to excessively detect the occurrence of the door pinching state, there is a problem that the occurrence of the door pinching state cannot be detected when a thin object or a thin object is pinched.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、引き戸が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知する戸挟み検知装置、引き戸が閉じた後に引きずり状態の発生を検知する引きずり検知装置、及び当該戸挟み検知装置及び/又は引きずり検知装置を備えた引き戸装置において、戸挟み状態や引きずり状態発生の過剰検知の抑制と、戸挟み状態や引きずり状態発生の高感度検知の実現と、を両立することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and includes a door pinching detection device that detects the occurrence of a door pinching state when the sliding door is closed, and a drag detection that detects the occurrence of a dragging state after the sliding door is closed. In the sliding door device provided with the device and the door pinching detection device and / or the drag detection device, suppression of excessive detection of the door pinching state and the dragging state occurrence, and realization of high sensitivity detection of the door pinching state and the dragging state occurrence, The purpose is to achieve both.

前記課題を解決するために、本発明の戸挟み検知装置は、
引き戸が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知する戸挟み検知装置であって、
前記引き戸の戸先に回動自在に設けられた回動体と、
前記回動体の回動を検出する回動検出手段と、
前記回動検出手段からの検出信号を受信した場合に、前記戸挟み状態が発生したと判定する戸挟み状態判定手段と、
を備え、
前記回動体は、前記戸先に沿って配置された回動軸を中心に回動するように構成されている。
In order to solve the above-mentioned problem, the door pinching detector of the present invention is
A door pinching detector that detects the occurrence of a door pinching state when the sliding door closes,
A rotating body rotatably provided at the door end of the sliding door;
Rotation detecting means for detecting rotation of the rotating body;
A door pinching state determination unit that determines that the door pinching state has occurred when receiving a detection signal from the rotation detection unit;
With
The rotating body is configured to rotate around a rotating shaft disposed along the door tip.

したがって、引き戸に挟まった物が引き戸を開方向に押す力を検出して戸挟み状態の発生を検知するのではなく、引き戸に挟まった物が引っ張られたことに伴う変化を検出して戸挟み状態の発生を検知するので、戸挟み状態発生の過剰検知の抑制と、戸挟み状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。   Therefore, instead of detecting the force that the object sandwiched between the sliding doors pushes the sliding door in the opening direction and detecting the occurrence of the door clamping state, it detects the change associated with the object sandwiched between the sliding doors being pulled. Since the occurrence of the state is detected, it is possible to achieve both the suppression of the excessive detection of the occurrence of the door pinching state and the realization of the high sensitivity detection of the occurrence of the door pinching state.

好ましくは、
前記回動体は、前記引き戸の開方向にスライド移動自在であり、
前記回動体の前記スライド移動を検出するスライド移動検出手段を備え、
前記戸挟み状態判定手段は、前記引き戸が閉じた状態となる前に前記スライド移動検出手段からの検出信号を受信した場合に、前記戸挟み状態が発生したと判定するように構成することが可能である。
Preferably,
The rotating body is slidable in the opening direction of the sliding door,
A slide movement detecting means for detecting the slide movement of the rotating body;
The door pinching state determination means can be configured to determine that the door pinching state has occurred when a detection signal is received from the slide movement detection means before the sliding door is closed. It is.

このように、引き戸が閉じた状態となる前に、引き戸に挟まった物が引き戸を開方向に押す力を検出して戸挟み状態の発生を検知するように構成することによって、戸挟み状態発生の過剰検知を抑制しつつ、様々な事故を回避することが可能となる。   Thus, before the sliding door is in a closed state, it is configured to detect the occurrence of the door pinching state by detecting the force that the object pinched by the sliding door pushes the sliding door in the opening direction. It is possible to avoid various accidents while suppressing excessive detection.

また、本発明の引きずり検知装置は、
引き戸が閉じた後に引きずり状態の発生を検知する引きずり検知装置であって、
前記引き戸の戸先に回動自在に設けられた回動体と、
前記回動体の回動を検出する回動検出手段と、
前記引き戸が閉じた後に前記回動検出手段からの検出信号を受信した場合に、前記引きずり状態が発生したと判定する引きずり状態判定手段と、
を備え、
前記回動体は、前記戸先に沿って配置された回動軸を中心に回動するように構成されている。
In addition, the drag detection device of the present invention is
A drag detection device that detects the occurrence of a drag state after the sliding door is closed,
A rotating body rotatably provided at the door end of the sliding door;
Rotation detecting means for detecting rotation of the rotating body;
A drag state determination unit that determines that the drag state has occurred when a detection signal is received from the rotation detection unit after the sliding door is closed;
With
The rotating body is configured to rotate around a rotating shaft disposed along the door tip.

したがって、引き戸に挟まった物が引き戸を開方向に押す力を検出して引きずり状態の発生を検知するのではなく、引き戸に挟まった物が引き戸が閉じた後に引っ張られたことに伴う変化を検出して引きずり状態の発生を検知するので、引きずり状態発生の過剰検知の抑制と、引きずり状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。   Therefore, instead of detecting the force that the object sandwiched between the sliding doors pushes the sliding door in the opening direction and detecting the occurrence of the dragging state, the change that occurs when the object sandwiched between the sliding doors is pulled after the sliding door is closed is detected. Thus, since the occurrence of the dragging state is detected, it is possible to achieve both suppression of excessive detection of the dragging state occurrence and realization of high-sensitivity detection of the dragging state occurrence.

また、本発明の引き戸装置は、
前記戸挟み検知装置と、
前記引き戸と、
前記引き戸の閉方向に存在する構造体と、
を備えるように構成されている。
The sliding door device of the present invention is
The door pinching detector;
The sliding door;
A structure present in the closing direction of the sliding door;
It is comprised so that it may be provided.

したがって、引き戸に挟まった物が引っ張られたことに伴う変化を検出して戸挟み状態の発生を検知する戸挟み検知装置を備えているので、戸挟み状態発生の過剰検知の抑制と、戸挟み状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。   Therefore, since it has a door pinching detection device that detects the occurrence of the door pinching state by detecting a change associated with the object pinched by the sliding door, it suppresses over detection of the door pinching state occurrence and the door pinching It is possible to achieve both high-sensitivity detection of state occurrence.

また、本発明の引き戸装置は、
前記引きずり検知装置と、
前記引き戸と、
前記引き戸の閉方向に存在する構造体と、
を備えるように構成されている。
The sliding door device of the present invention is
The drag detection device;
The sliding door;
A structure present in the closing direction of the sliding door;
It is comprised so that it may be provided.

したがって、引き戸に挟まった物が引き戸が閉じた後に引っ張られたことに伴う変化を検出して引きずり状態の発生を検知する引きずり検知装置を備えているので、引きずり状態発生の過剰検知の抑制と、引きずり状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。   Therefore, since it is equipped with a drag detection device that detects the occurrence of the dragging state by detecting a change that is caused when the object sandwiched between the sliding doors is pulled after the sliding door is closed, suppression of excessive detection of the dragging state occurrence, Realization of high-sensitivity detection of occurrence of a dragged state can be achieved at the same time.

好ましくは、
前記回動体は、その側面が円筒面をなし、
前記構造体の前記回動体と対向する対向部分には、前記引き戸が閉じた状態において当該回動体の側面と嵌合する溝部が形成されているように構成することが可能である。
Preferably,
The rotating body has a cylindrical side surface,
It is possible to configure such that a portion of the structure that faces the rotating body is formed with a groove that fits with a side surface of the rotating body when the sliding door is closed.

このように構成することによって、回動体と対向部分とが面で接するので、戸挟み状態や引きずり状態の発生を高精度に検知することができる。   By comprising in this way, since a rotation body and an opposing part contact | connect in a surface, generation | occurrence | production of a door clamping state or a dragging state can be detected with high precision.

好ましくは、
前記回動体は、
前記溝部と嵌合する部位が露出するように構成され、
前記引き戸が閉じた状態において前記露出部位が前記対向部分に覆われた状態になるように構成することが可能である。
Preferably,
The rotating body is
It is comprised so that the site | part fitted with the said groove part may be exposed,
In the state where the sliding door is closed, the exposed portion can be configured to be covered with the facing portion.

このように構成することによって、引き戸が閉じた状態において回動体を対向部分で隠すことができるので、乗客等による回動体に対するいたずらを防止することができる。   By comprising in this way, since a rotation body can be hidden by an opposing part in the state which the sliding door closed, the mischief with respect to the rotation body by a passenger etc. can be prevented.

本発明によれば、戸挟み状態や引きずり状態発生の過剰検知の抑制と、戸挟み状態や引きずり状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both suppression of excessive detection of occurrence of a door pinching state and dragging state and realization of high sensitivity detection of occurrence of door pinching state and dragging state.

本発明の引き戸装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the sliding door apparatus of this invention. 第1実施形態の引き戸装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the sliding door apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の戸挟み検知装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the door pinching detection apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の戸挟み検知処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the door pinching detection process of 1st Embodiment. 第2実施形態の引き戸装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the sliding door apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の戸挟み検知装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the door pinching detection apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の戸挟み検知処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the door pinching detection process of 2nd Embodiment. 第3実施形態の引きずり検知処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the drag detection process of 3rd Embodiment. 第3実施形態の引きずり検知処理の一変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the drag | drug detection process of 3rd Embodiment. 引き戸装置の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of a sliding door apparatus.

図面を参照しつつ、本発明にかかる戸挟み検知装置、引きずり検知装置及び引き戸装置の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a door pinching detection device, a dragging detection device, and a sliding door device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are given various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

[第1実施形態]
まず、第1実施形態の戸挟み検知装置20及び引き戸装置1について説明する。
[First Embodiment]
First, the door pinching detection device 20 and the sliding door device 1 of the first embodiment will be described.

<引き戸装置>
図1は、本発明の引き戸装置1の一例を示す図である。
引き戸装置1は、鉄道車両に設置されており、左側の鉄道車両用ドア10L(以下「左側ドア10L」という。)及び右側の鉄道車両用ドア10R(以下「右側ドア10R」という。)と、戸挟み検知装置20と、を備えて構成される。
<Sliding door device>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a sliding door device 1 according to the present invention.
The sliding door device 1 is installed in a railway vehicle, and includes a left railcar door 10L (hereinafter referred to as “left door 10L”) and a right railcar door 10R (hereinafter referred to as “right door 10R”). And a door pinching detection device 20.

左側ドア10L及び右側ドア10Rは、一つの出入口(乗降口)に対になって設けられており、それぞれが反対方向にスライド移動することによって開閉する。例えば、図1に示すドア10L,10Rは閉じた状態(以下「ドア閉状態」という。)となっているが、左側ドア10Lが左方向にスライド移動し、右側ドア10Rが右方向にスライド移動することによって、ドア10L,10Rは開いた状態(以下「ドア開状態」という。)となる。
すなわち、左側ドア10Lにおいては、左方向が開方向となり、右方向が閉方向となる。また、右側ドア10Rにおいては、右方向が開方向となり、左方向が閉方向となる。
The left door 10L and the right door 10R are provided as a pair with one doorway (entrance / exit), and are opened and closed by sliding in opposite directions. For example, although the doors 10L and 10R shown in FIG. 1 are in a closed state (hereinafter referred to as “door closed state”), the left door 10L slides to the left and the right door 10R slides to the right. By doing so, the doors 10L and 10R are in an open state (hereinafter referred to as “door open state”).
That is, in the left door 10L, the left direction is the opening direction, and the right direction is the closing direction. In the right door 10R, the right direction is the open direction, and the left direction is the close direction.

図2は、第1実施形態の引き戸装置1の構成の一例を示す図であって、図2(a)は正面図であり、図2(b),(c)は断面図である。
右側ドア10Rの戸先には、当該戸先に回動自在に設けられた回動体21と、回動体21の回動を検出する回動検出器22と、が設けられており、左側ドア10Lの戸先には、回動体受部11が設けられている。
ドア10L,10Rの間に物が挟まってしまう戸挟み状態が発生した場合、乗客等は当該物を引き抜こうと当該物を引っ張る。回動体21は、右側ドア10Rの戸先に沿って配置された回動軸Xを中心に回動するように構成されており、当該物と接触しているため、当該物が引っ張られると、それに伴い回動する。したがって、回動体21の回動を検出することで、戸挟み状態の発生を検出することができる。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the sliding door device 1 according to the first embodiment, in which FIG. 2A is a front view, and FIGS. 2B and 2C are cross-sectional views.
The door tip of the right door 10R is provided with a rotating body 21 that is rotatably provided on the door tip, and a rotation detector 22 that detects the rotation of the rotating body 21, and the left door 10L. The door receiving part 11 is provided with a rotating body receiving part 11.
When a door pinching state occurs in which an object is caught between the doors 10L and 10R, a passenger or the like pulls the object to pull out the object. The rotating body 21 is configured to rotate around a rotation axis X arranged along the door tip of the right door 10R and is in contact with the object, so that when the object is pulled, It rotates with it. Therefore, by detecting the rotation of the rotating body 21, it is possible to detect the occurrence of the door pinching state.

ここで、戸挟み状態が発生した場合には、当該戸挟み状態が“乗客が車両等の内側にいる戸挟み状態”であるか“乗客が車両等の外側にいる戸挟み状態”であるかにかかわらず、乗客等は危険を察知して挟まった物を引き抜こうとするため、当該物が引っ張られる。したがって、挟まった物が引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出することで、戸挟み状態の発生を検知することができる。
また、回動体21が回動した場合にのみ戸挟み状態の発生を検知するため、戸挟み状態の発生を過剰に検知してしまうことを抑制することができる。
また、挟まった物が薄い物や細い物であっても、当該物を容易に引き抜くことができない場合には、当該物が引っ張られると、それに伴い回動体21は回動するため、戸挟み状態の発生を高感度に検知する(すなわち、挟まった物が薄い物や細い物であっても戸挟み状態の発生を検知する)ことができる。
さらに、このように、一方側の戸先(本実施形態では右側ドア10Rの戸先)には回動体21を回動自在に設け、他方側の戸先(本実施形態では左側ドア10Lの戸先)にはこの回動体21を受ける固定状態の回動体受部11を設けることにより、戸挟み状態が発生した際に、乗客等が挟まった物を引き抜きやすい構成となっている。
すなわち、固定状態の部材同士が戸先部分において当接している場合には、戸挟み状態が発生した際に、摩擦力が発生する中で挟まった物を引き抜かなければならないため、かなりの力が必要となるとともに、挟まった物が薄い布等である場合には引き抜こうとした際に当該物が引き裂かれてしまうおそれもある。この点、上記のように一方側を回転体21とすることにより、摩擦力が発生しにくく、乗客等が挟まった物を引っ張った際に、回転体21が回転して円滑に挟まった物を引き抜くことができ、容易に戸挟み状態を解消することができる。
Here, if a door pinching state occurs, whether the door pinching state is “a door pinching state where the passenger is inside the vehicle” or “a door pinning state where the passenger is outside the vehicle” Regardless of whether the passenger or the like detects the danger and tries to pull out the caught object, the object is pulled. Therefore, it is possible to detect the occurrence of the door pinching state by detecting a change (rotation of the rotating body 21) associated with the pinched object being pulled.
Moreover, since the generation | occurrence | production of a door clamping state is detected only when the rotation body 21 rotates, it can suppress detecting generation | occurrence | production of a door clamping state excessively.
In addition, even if the sandwiched object is thin or thin, if the object cannot be pulled out easily, when the article is pulled, the rotating body 21 rotates accordingly. Can be detected with high sensitivity (that is, it is possible to detect the occurrence of a pinched door even if the pinched object is thin or thin).
Further, in this way, the rotating body 21 is rotatably provided at one side of the door (the door of the right door 10R in the present embodiment), and the door of the other side (the door of the left door 10L in the present embodiment). By providing a fixed rotating body receiving portion 11 that receives the rotating body 21 in the first), when a door-holding state occurs, it is easy to pull out an object that a passenger or the like has pinched.
In other words, when the fixed members are in contact with each other at the door end portion, when the door pinching state occurs, the pinched object must be pulled out while the frictional force is generated. In addition, when the sandwiched object is a thin cloth or the like, the object may be torn when it is pulled out. In this respect, by making the rotating body 21 on one side as described above, the frictional force is less likely to be generated, and when the passenger or the like is pulling the object, the rotating body 21 rotates to smoothly It can be pulled out and the state of the door can be easily eliminated.

右側ドア10Rの戸先に設けられた回動体21は、硬質ゴム等からなるローラ部21aと、当該ローラ部21aの軸心に挿通され当該ローラ部21aと一体的に回動する軸部21bと、からなり、右側ドア10Rの戸先に沿って配設されている。すなわち、回動体21の側面は、円筒面をなしている。
右側ドア10Rの戸先には、回動体21を保護するための回動体保護部12が取り付けられており、回動体保護部12には、回動体21を支持するための回動体支持部13が取り付けられている。
A rotating body 21 provided at the door of the right door 10R includes a roller portion 21a made of hard rubber and the like, and a shaft portion 21b that is inserted through the axis of the roller portion 21a and rotates integrally with the roller portion 21a. And arranged along the door tip of the right door 10R. That is, the side surface of the rotating body 21 forms a cylindrical surface.
A rotating body protection part 12 for protecting the rotating body 21 is attached to the door of the right door 10R, and the rotating body support part 13 for supporting the rotating body 21 is attached to the rotating body protection part 12. It is attached.

回動体支持部13は、図2(a)に示すように、ドア10L,10Rの高さ方向(上下方向)から見て略コ字状に形成されている。具体的には、回動体支持部13は、回動体21を上下から挟持する挟持部13aと、上下の挟持部13aを連結する連結部13bと、からなる。
上下の挟持部13aのうち下側の挟持部13aには、回動体21の軸部21bを挿入するための穴が設けられており、当該下側の挟持部13aは、回動体21を軸支している。
また、上下の挟持部13aのうち上側の挟持部13aには、回動検出器22が取り付けられており、当該上側の挟持部13aは、回動検出器22を介して回動体21を支持している。
As shown in FIG. 2A, the rotating body support portion 13 is formed in a substantially U shape when viewed from the height direction (vertical direction) of the doors 10 </ b> L and 10 </ b> R. Specifically, the rotating body support portion 13 includes a holding portion 13a that holds the rotating body 21 from above and below, and a connecting portion 13b that connects the upper and lower holding portions 13a.
Of the upper and lower clamping parts 13a, the lower clamping part 13a is provided with a hole for inserting the shaft part 21b of the rotating body 21, and the lower clamping part 13a pivotally supports the rotating body 21. doing.
A rotation detector 22 is attached to the upper holding portion 13a of the upper and lower holding portions 13a, and the upper holding portion 13a supports the rotating body 21 via the rotation detector 22. ing.

回動体保護部12は、図2(b)に示すように、ドア10L,10Rの厚さ方向から見て略コ字状に形成されており、その内面に、回動体支持部13の連結部13bが接合されている。
回動体21は、回動体支持部13によって回動自在に支持された状態、かつ、当該回動体21の側面の一部が露出した状態で、回動体保護部12内に収容されている。
なお、回動体保護部12の形状や大きさは図示例に限定されない。例えば回動体保護部12は、図示例よりもさらに回動体21における回動体受部11との接触側端部に向かって延在していてもよい。回動体保護部12が回動体21における回動体受部11との接触側端部に向かって延在している場合には、乗客等が回動体21に不用意に触れたりいたずらをするリスクを低減させることができる。
As shown in FIG. 2 (b), the rotating body protection unit 12 is formed in a substantially U shape when viewed from the thickness direction of the doors 10L and 10R, and a connecting portion of the rotating body support unit 13 is formed on the inner surface thereof. 13b is joined.
The rotating body 21 is housed in the rotating body protection unit 12 in a state in which the rotating body 21 is rotatably supported by the rotating body support portion 13 and a part of the side surface of the rotating body 21 is exposed.
The shape and size of the rotating body protection unit 12 are not limited to the illustrated example. For example, the rotating body protection part 12 may extend further toward the contact side end of the rotating body 21 with the rotating body receiving part 11 than in the illustrated example. When the rotating body protection unit 12 extends toward the contact side end of the rotating body 21 with the rotating body receiving unit 11, there is a risk that a passenger or the like may inadvertently touch or mischief the rotating body 21. Can be reduced.

右側ドア10Rの戸先に設けられた回動検出器22は、ロータリーエンコーダであり、回動体支持部13の上側の挟持部13aに、入力軸22aを下に向けた状態で固定されている。入力軸22aは回動体21の軸部21bと連結されており、回動体21が回動すると入力軸22aも回動する。すなわち、回動検出器22が、回動体21の回動を検出する回動検出手段をなす。
なお、回動検出器22は、ロータリーエンコーダに限定されるものではなく、回動体21の回動を検出可能であれば、適宜変更可能である。
The rotation detector 22 provided at the door end of the right door 10R is a rotary encoder, and is fixed to the upper holding portion 13a of the rotating body support portion 13 with the input shaft 22a facing downward. The input shaft 22a is connected to the shaft portion 21b of the rotating body 21, and when the rotating body 21 rotates, the input shaft 22a also rotates. That is, the rotation detector 22 serves as a rotation detection unit that detects the rotation of the rotating body 21.
Note that the rotation detector 22 is not limited to a rotary encoder, and can be appropriately changed as long as the rotation of the rotating body 21 can be detected.

左側ドア10Lの戸先に設けられた回動体受部11は、硬質ゴム等からなり、当該戸先に沿って配設されている。回動体受部11には、ドア閉状態において回動体21の側面(具体的には、回動体21の側面のうち回動体保護部12から露出している露出部位)と嵌合する溝部11aが、当該戸先に沿って形成されている。したがって、図2(c)に示すように、ドア閉状態において、回動体21と回動体受部11とは面で接する。   The rotating body receiving portion 11 provided at the door tip of the left door 10L is made of hard rubber or the like and is disposed along the door tip. The rotating body receiving portion 11 has a groove 11a that fits with a side surface of the rotating body 21 (specifically, an exposed portion exposed from the rotating body protection portion 12 of the side surface of the rotating body 21) in the door closed state. It is formed along the door. Therefore, as shown in FIG. 2C, the rotating body 21 and the rotating body receiving portion 11 are in contact with each other in the door closed state.

なお、回動体受部11を、相手側に向かって凹状に湾曲した形状ではなく、既存の鉄道車両用ドアの戸先ゴムと同様、相手側に向かって凸状に湾曲するように形成して、回動体21と回動体受部11とが線で接するように構成することも可能であるが、戸挟み状態の発生を高精度に検知する観点から、回動体21と回動体受部11とは面で接するように構成することが好ましい。
すなわち、回動体21と回動体受部11とが面で接する場合、線で接する場合に比べて、ドア10L,10Rの間に挟まった物と回動体21との接触面積が大きくなる。挟まった物と回動体21との接触面積が大きいほど、当該物を引っ張る力が効率よく回動体21に伝達されるため、回動体21と回動体受部11とが面で接する場合、線で接する場合に比べて、戸挟み状態の発生を高精度に検知することができる。
In addition, the rotating body receiving part 11 is formed not to be concavely curved toward the counterpart side, but to be convexly convex toward the counterpart side, like the door rubber of the existing railcar door. The rotating body 21 and the rotating body receiving portion 11 may be configured to be in contact with each other with a line, but from the viewpoint of detecting the occurrence of the door pinching state with high accuracy, the rotating body 21 and the rotating body receiving portion 11 Is preferably configured to contact with each other.
That is, when the rotating body 21 and the rotating body receiving portion 11 are in contact with each other, the contact area between the object sandwiched between the doors 10 </ b> L and 10 </ b> R and the rotating body 21 is larger than when the rotating body 21 is in contact with a line. The larger the contact area between the sandwiched object and the rotating body 21, the more efficiently the pulling force is transmitted to the rotating body 21. Compared to the case of contact, the occurrence of a door-slipping state can be detected with high accuracy.

さらに、回動体受部11の溝部11aは、ドア閉状態になると、図2(c)に示すように、回動体21の側面の露出部位が当該溝部11aに嵌まって回動体受部11に覆われた状態となるように構成されている。これにより、ドア閉状態において、回動体21を回動体受部11で隠すことができるので、乗客等による回動体21に対するいたずらを防止することができる。   Furthermore, when the groove portion 11a of the rotating body receiving portion 11 is in the door closed state, as shown in FIG. 2C, the exposed portion of the side surface of the rotating body 21 is fitted into the groove portion 11a and the rotating body receiving portion 11 is fitted. It is configured to be covered. Thereby, in the door closed state, since the rotation body 21 can be hidden by the rotation body receiving part 11, the mischief with respect to the rotation body 21 by a passenger etc. can be prevented.

<戸挟み検知装置>
図3は、第1実施形態の戸挟み検知装置20の構成の一例を示すブロック図である。
戸挟み検知装置20は、回動体21と、回動検出器22と、ドア間隔取得部23と、制御部24と、を備えて構成される。回動検出器22は、回動体21の回動を検出した場合に検出信号を制御部24に出力する。
<Door clamp detection device>
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the door pinching detection device 20 according to the first embodiment.
The door pinching detection device 20 includes a rotating body 21, a rotation detector 22, a door interval acquisition unit 23, and a control unit 24. The rotation detector 22 outputs a detection signal to the control unit 24 when the rotation of the rotating body 21 is detected.

ドア間隔取得部23は、左側ドア10Lと右側ドア10Rとの間の距離、すなわちドア間隔D(図2(a)参照)に関するドア間隔情報を取得して制御部24に出力する。ドア間隔取得部23は、例えば、光波や超音波などを用いてドア間隔Dを計測することによってドア間隔情報を取得するものであってもよいし、ドア10L,10Rを開閉させるためのモータの回転数等に基づいてドア間隔Dを算出することによってドア間隔情報を取得するものであってもよい。   The door interval acquisition unit 23 acquires the distance between the left door 10L and the right door 10R, that is, the door interval information related to the door interval D (see FIG. 2A), and outputs the door interval information to the control unit 24. The door interval acquisition unit 23 may acquire door interval information by measuring the door interval D using, for example, light waves or ultrasonic waves, or may be a motor for opening and closing the doors 10L and 10R. You may acquire door space | interval information by calculating the door space | interval D based on rotation speed etc.

制御部24は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えるコンピュータである。ROMには、各種データ及びプログラムが記憶されている。CPUが指定されたプログラムをROMから読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムとCPUとの協働によって、制御部24が各種処理を行う。   The control unit 24 is a computer including, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Various data and programs are stored in the ROM. A program designated by the CPU is read from the ROM and expanded in the RAM, and the control unit 24 performs various processes in cooperation with the expanded program and the CPU.

具体的には、制御部24は、戸挟み検知処理等を行う。
図4は、第1実施形態の戸挟み検知処理の一例を示すフローチャートである。制御部24は、ドア10L,10Rを閉めるために操作される“ドア閉スイッチ”が押下された場合に、当該戸挟み検知処理を実行する。
Specifically, the control unit 24 performs a door pinching detection process and the like.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a door pinching detection process according to the first embodiment. When the “door closing switch” operated to close the doors 10L and 10R is pressed, the control unit 24 executes the door pinching detection process.

制御部24は、まず、ドア間隔取得部23からのドア間隔情報に基づいて、ドア間隔Dが一定値(例えば2cm)以下になったか否かを判定する(ステップS1)。
ステップS1で、ドア間隔Dが一定値以下になっていないと判定した場合(ステップS1;No)には、ステップS1の処理を繰り返して行う。
一方、ステップS1で、ドア間隔Dが一定値以下になったと判定した場合(ステップS1;Yes)には、回動検出器22を有効とする(ステップS2)。
First, the control unit 24 determines whether or not the door interval D has become a certain value (for example, 2 cm) or less based on the door interval information from the door interval acquisition unit 23 (step S1).
If it is determined in step S1 that the door interval D is not equal to or smaller than the predetermined value (step S1; No), the process of step S1 is repeated.
On the other hand, when it determines with the door space | interval D having become below a fixed value by step S1 (step S1; Yes), the rotation detector 22 is validated (step S2).

次いで、制御部24は、回動検出器22が回動体21の回動を検出したか否かを判定する(ステップS3)。
ステップS3で、回動検出器22が回動体21の回動を検出したと判定した場合(ステップS3;Yes)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信した場合には、戸挟み状態が発生したと判定して、ドア再開扉指令信号を出力する(ステップS4)。これにより、ドア10L,10Rが再開扉するため、ステップS1の処理に戻る。
すなわち、制御部24が、回動検出手段(回動検出器22)からの検出信号を受信した場合に、戸挟み状態が発生したと判定する戸挟み状態判定手段をなす。
Next, the control unit 24 determines whether or not the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 (step S3).
When it is determined in step S3 that the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 (step S3; Yes), that is, when a detection signal is received from the rotation detector 22, the door is pinched. Is generated, and a door restart door command signal is output (step S4). Thereby, since the doors 10L and 10R are restarted, the process returns to step S1.
That is, when the control unit 24 receives a detection signal from the rotation detection unit (the rotation detector 22), it serves as a door pinching state determination unit that determines that a door pinching state has occurred.

一方、ステップS3で、回動検出器22が回動体21の回動を検出していないと判定した場合(ステップS3;No)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信していない場合には、ドア閉状態になったか否かを判定する(ステップS5)。
なお、ドア閉状態になったか否かは、ドア間隔取得部23からのドア間隔情報に基づいて判定することも可能であるし、既設のセンサ(ドア閉状態になったことを検出するためのセンサ)からの検出信号に基づいて判定することも可能である。
On the other hand, when it is determined in step S3 that the rotation detector 22 has not detected the rotation of the rotating body 21 (step S3; No), that is, the detection signal from the rotation detector 22 has not been received. In step S5, it is determined whether the door is closed.
Whether or not the door is closed can be determined based on the door interval information from the door interval acquisition unit 23, or an existing sensor (for detecting that the door is closed) can be determined. It is also possible to make a determination based on a detection signal from a sensor.

ステップS5で、ドア閉状態になっていないと判定した場合(ステップS5;No)には、ステップS3の処理に戻る。ここで、“ドア閉スイッチ”が押下された後、ドア閉状態になるまで、ドア10L,10Rを閉方向へと移動させるためにドアモータが回転し続けるが、戸挟み状態等が発生してドアモータへの負荷が規定値を超える場合には、ドア再開扉指令信号が出力されて、ドア10L,10Rが再開扉するため、この場合には、ステップS1の処理に戻る。
一方、ステップS5で、ドア閉状態になったと判定した場合(ステップS5;Yes)には、回動検出器22が回動体21の回動を検出したか否かを判定する(ステップS6)。
ここで、ドア10L,10Rは、既存の鉄道車両用ドアと同様、ドア10L,10Rの間に遊びが設けられていて、ドア閉状態になっても互いにぴたりと接しないように設計されている。したがって、ドア10L,10Rの間に挟まった物によっては、戸挟み状態が発生したままドア閉状態になる場合がある。したがって、ドア閉状態になったと判定した後も、一定時間の間、回動体21の回動を検出したか否か判定することで、戸挟み状態の発生を確実に検知することが可能となる。
If it is determined in step S5 that the door is not closed (step S5; No), the process returns to step S3. Here, after the “door closing switch” is pressed, the door motor continues to rotate to move the doors 10L and 10R in the closing direction until the door is closed. When the load on the door exceeds the specified value, the door restart door command signal is output and the doors 10L and 10R restart the door. In this case, the process returns to step S1.
On the other hand, if it is determined in step S5 that the door is closed (step S5; Yes), it is determined whether or not the rotation detector 22 detects the rotation of the rotating body 21 (step S6).
Here, like the existing railcar doors, the doors 10L and 10R are provided with play between the doors 10L and 10R, and are designed not to contact each other even when the door is closed. . Therefore, depending on an object sandwiched between the doors 10L and 10R, the door may be closed while the door is being pinched. Therefore, even after it is determined that the door is closed, it is possible to reliably detect the occurrence of the door pinching state by determining whether or not the rotation of the rotating body 21 is detected for a certain period of time. .

ステップS6で、回動検出器22が回動体21の回動を検出したと判定した場合(ステップS6;Yes)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信した場合には、戸挟み状態が発生したと判定し、ドア再開扉指令信号を出力して(ステップS4)、ステップS1の処理に戻る。
一方、ステップS6で、回動検出器22が回動体21の回動を検出していないと判定した場合(ステップS6;No)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信していない場合には、ドア閉状態になってから一定時間(例えば2秒間)が経過したか否かを判定する(ステップS7)。
If it is determined in step S6 that the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 (step S6; Yes), that is, if a detection signal is received from the rotation detector 22, the door is pinched. Is generated, a door restart door command signal is output (step S4), and the process returns to step S1.
On the other hand, when it is determined in step S6 that the rotation detector 22 has not detected the rotation of the rotating body 21 (step S6; No), that is, the detection signal from the rotation detector 22 is not received. In step S7, it is determined whether a predetermined time (for example, 2 seconds) has elapsed since the door was closed.

ステップS7で、ドア閉状態になってから一定時間が経過していないと判定した場合(ステップS7;No)には、ステップS6の処理に戻る。
一方、ステップS7で、ドア閉状態になってから一定時間が経過したと判定した場合(ステップS7;Yes)には、回動検出器22を無効として(ステップS8)、発車許可信号を出力する(ステップS9)。これにより、鉄道車両の外装部に設置されている“側灯”が点灯状態から消灯状態に切り替わるとともに、列車の運転室に設置されている“パイロットランプ”が消灯状態から点灯状態に切り替わる。
If it is determined in step S7 that the predetermined time has not elapsed since the door is closed (step S7; No), the process returns to step S6.
On the other hand, when it is determined in step S7 that a certain time has elapsed since the door is closed (step S7; Yes), the rotation detector 22 is invalidated (step S8) and a departure permission signal is output. (Step S9). As a result, the “side lamp” installed in the exterior part of the railway vehicle is switched from the lit state to the unlit state, and the “pilot lamp” installed in the cab of the train is switched from the unlit state to the lit state.

以上説明した第1実施形態の戸挟み検知装置20によれば、引き戸(右側ドア10R)が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知する戸挟み検知装置であって、引き戸の戸先に回動自在に設けられた回動体21と、回動体21の回動を検出する回動検出手段(回動検出器22)と、回動検出手段からの検出信号を受信した場合に、戸挟み状態が発生したと判定する戸挟み状態判定手段(制御部24)と、を備え、回動体21は、戸先に沿って配置された回動軸Xを中心に回動するように構成されている。   According to the door pinching detection device 20 of the first embodiment described above, the door pinching detection device detects the occurrence of the door pinching state when the sliding door (the right door 10R) is closed, and rotates to the door end of the sliding door. When the rotation body 21 provided freely, the rotation detection means (rotation detector 22) for detecting the rotation of the rotation body 21, and the detection signal from the rotation detection means are received, the door-clamping state is And a door pinching state determination means (control unit 24) for determining that the rotation has occurred, and the rotating body 21 is configured to rotate around a rotation axis X disposed along the door tip.

したがって、ドア10L,10Rの間に挟まった物がドア10L,10Rを開方向に押す力を検出して戸挟み状態の発生を検知するのではなく、ドア10L,10Rの間に挟まった物が引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出して戸挟み状態の発生を検知するので、戸挟み状態発生の過剰検知の抑制と、戸挟み状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。
すなわち、挟まった物が引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出することで、戸挟み状態の発生を検知することができる。
また、回動体21が回動した場合にのみ戸挟み状態の発生を検知するため、戸挟み状態の発生を過剰に検知してしまうことを抑制することができる。
また、挟まった物が薄い物や細い物であっても、当該物を容易に引き抜くことができない場合には、当該物が引っ張られると、それに伴い回動体21は回動するため、戸挟み状態の発生を高感度に検知することができる。
Therefore, an object sandwiched between the doors 10L and 10R is not detected by detecting the force that pushes the doors 10L and 10R in the opening direction by the object sandwiched between the doors 10L and 10R. Since the change (the rotation of the rotating body 21) associated with the pulling is detected and the occurrence of the door pinching state is detected, suppression of excessive detection of the door pinching state occurrence and high sensitivity detection of the door pinching state occurrence are realized. It is possible to achieve both.
That is, it is possible to detect the occurrence of the door clamping state by detecting a change (rotation of the rotating body 21) associated with the pinched object being pulled.
Moreover, since the generation | occurrence | production of a door clamping state is detected only when the rotation body 21 rotates, it can suppress detecting generation | occurrence | production of a door clamping state excessively.
In addition, even if the sandwiched object is thin or thin, if the object cannot be pulled out easily, when the article is pulled, the rotating body 21 rotates accordingly. Can be detected with high sensitivity.

以上説明した第1実施形態の引き戸装置1によれば、戸挟み検知装置20と、引き戸(右側ドア10R)と、引き戸の閉方向に存在する構造体(左側ドア10L)と、を備えるように構成されている。   According to the sliding door apparatus 1 of 1st Embodiment demonstrated above, it is provided with the door pinching detection apparatus 20, the sliding door (right door 10R), and the structure (left door 10L) which exists in the closing direction of a sliding door. It is configured.

したがって、ドア10L,10Rの間に挟まった物が引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出して戸挟み状態の発生を検知する戸挟み検知装置20を備えているので、戸挟み状態発生の過剰検知の抑制と、戸挟み状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。   Therefore, since the door pinching detection device 20 that detects the occurrence of the door pinching state by detecting a change (rotation of the rotating body 21) associated with the pulling of the object pinched between the doors 10L and 10R is provided. In addition, it is possible to achieve both suppression of excessive detection of occurrence of door pinching and realization of high sensitivity detection of occurrence of door pinching.

また、第1実施形態の引き戸装置1によれば、回動体21は、その側面が円筒面をなし、構造体(左側ドア10L)の回動体21と対向する対向部分(回動体受部11)には、引き戸が閉じた状態(ドア閉状態)において当該回動体21の側面と嵌合する溝部11aが形成されているように構成することが可能である。   Moreover, according to the sliding door apparatus 1 of 1st Embodiment, the rotating body 21 has a cylindrical surface, and the opposing part (rotating body receiving part 11) which opposes the rotating body 21 of a structure (left door 10L). In the state where the sliding door is closed (door closed state), it is possible to form a groove 11 a that fits with the side surface of the rotating body 21.

このように構成することによって、回動体21と対向部分(回動体受部11)とが面で接するので、戸挟み状態の発生を高精度に検知することができる。   By comprising in this way, since the rotation body 21 and the opposing part (rotation body receiving part 11) contact | abut on a surface, generation | occurrence | production of a door clamping state can be detected with high precision.

また、第1実施形態の引き戸装置1によれば、回動体21は、溝部11aと嵌合する部位が露出するように構成され、引き戸が閉じた状態(ドア閉状態)において露出部位が対向部分(回動体受部11)に覆われた状態となるように構成することが可能である。   Moreover, according to the sliding door device 1 of 1st Embodiment, the rotary body 21 is comprised so that the site | part fitted with the groove part 11a may be exposed, and an exposed site | part is an opposing part in the state (door closed state) which the sliding door closed. It can be configured to be in a state of being covered by the (rotating body receiving portion 11).

このように構成することによって、引き戸が閉じた状態(ドア閉状態)において回動体21を対向部分(回動体受部11)で隠すことができるので、乗客等による回動体21に対するいたずらを防止することができる。   By comprising in this way, since the rotation body 21 can be hidden by the opposing part (rotation body receiving part 11) in the state (door closed state) where the sliding door was closed, the tampering with respect to the rotation body 21 by a passenger etc. is prevented. be able to.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態の戸挟み検知装置20及び引き戸装置1について説明する。
第2実施形態の戸挟み検知装置20及び引き戸装置1は、回動体21の回動に加えて、回動体21のスライド移動を検出する点が、第1実施形態の戸挟み検知装置20及び引き戸装置1と異なる。したがって、以下、第1実施形態と同様の構成を有する部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
[Second Embodiment]
Next, the door pinching detection apparatus 20 and the sliding door apparatus 1 of 2nd Embodiment are demonstrated.
The door pinching detection device 20 and the sliding door device 1 according to the second embodiment detect the sliding movement of the rotating body 21 in addition to the rotation of the rotating body 21, and the door pinching detection device 20 and the sliding door according to the first embodiment. Different from device 1. Therefore, the description of the part having the same configuration as that of the first embodiment will be omitted below, and different parts will be mainly described.

図5は、第2実施形態の引き戸装置1の構成の一例を示す図であって、図5(a)は正面図であり、図5(b),(c)は断面図である。
第2実施形態の左側ドア10Lは、第1実施形態の左側ドア10Lと同様の構成を有する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the sliding door device 1 according to the second embodiment, in which FIG. 5A is a front view, and FIGS. 5B and 5C are cross-sectional views.
The left door 10L of the second embodiment has the same configuration as the left door 10L of the first embodiment.

第2実施形態の右側ドア10Rは、回動体21が、当該右側ドア10Rの開方向(右方向)にスライド移動自在である点が、第1実施形態の右側ドア10Rと異なる。
具体的には、第2実施形態において、回動体支持部13は、当該回動体支持部13を右側ドア10Rの閉方向(左方向)に付勢する付勢部材14を介して、回動体保護部12に取り付けられている。したがって、回動体支持部13は、当該回動体支持部13によって支持されている回動体21に付勢部材14の付勢力に抗する力が作用すると、図5(c)に示すように、回動体21とともに、右側ドア10Rの開方向(右方向)にスライド移動する。
ここで、右側ドア10Rには、回動体支持部13のスライド移動をガイドするガイド部(図示省略)が設けられており、付勢部材14の付勢力に抗する力が回動体21に対して均一に作用しなくても、回動体21及び回動体支持部13が右側ドア10Rの開方向(右方向)に平行移動するように構成されている。
The right door 10R of the second embodiment is different from the right door 10R of the first embodiment in that the rotating body 21 is slidable in the opening direction (right direction) of the right door 10R.
Specifically, in the second embodiment, the rotating body support portion 13 protects the rotating body via an urging member 14 that urges the rotating body support portion 13 in the closing direction (left direction) of the right door 10R. It is attached to the part 12. Therefore, when the force against the urging force of the urging member 14 is applied to the rotating body 21 supported by the rotating body support portion 13, the rotating body support portion 13 rotates as shown in FIG. Along with the moving body 21, it slides in the opening direction (right direction) of the right door 10R.
Here, the right door 10 </ b> R is provided with a guide portion (not shown) that guides the sliding movement of the rotating body support portion 13, and the force against the urging force of the urging member 14 is applied to the rotating body 21. Even if it does not act uniformly, the rotating body 21 and the rotating body support portion 13 are configured to translate in the opening direction (right direction) of the right door 10R.

また、第2実施形態の右側ドア10Rは、回動体21のスライド移動を検出するスライド移動検出器25を備える点が、第1実施形態の右側ドア10Rと異なる。
なお、本実施形態では、スライド移動検出器25として、回動体21を支持する回動体支持部13の変位量を計測する接触式の変位計を用いたが、スライド移動検出器25は、これに限定されるものではなく、回動体21のスライド移動を検出可能であれば、適宜変更可能である。
Further, the right door 10R of the second embodiment is different from the right door 10R of the first embodiment in that it includes a slide movement detector 25 that detects the sliding movement of the rotating body 21.
In the present embodiment, as the slide movement detector 25, a contact-type displacement meter that measures the amount of displacement of the rotating body support portion 13 that supports the rotating body 21 is used. The present invention is not limited, and any change can be made as long as the slide movement of the rotating body 21 can be detected.

図6は、第2実施形態の戸挟み検知装置20の構成の一例を示すブロック図である。
第2実施形態の戸挟み検知装置20は、スライド移動検出器25を備えている点が、第1実施形態の戸挟み検知装置20と異なる。スライド移動検出器25は、回動体21のスライド移動を検出した場合に検出信号を制御部24に出力する。
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the door pinching detection device 20 according to the second embodiment.
The door pinching detection device 20 of the second embodiment is different from the door pinching detection device 20 of the first embodiment in that it includes a slide movement detector 25. The slide movement detector 25 outputs a detection signal to the control unit 24 when the slide movement of the rotating body 21 is detected.

図7は、第2実施形態の戸挟み検知処理の一例を示すフローチャートである。制御部24は、ドア10L,10Rを閉めるために操作される“ドア閉スイッチ”が押下された場合に、当該戸挟み検知処理を実行する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a door pinching detection process according to the second embodiment. When the “door closing switch” operated to close the doors 10L and 10R is pressed, the control unit 24 executes the door pinching detection process.

制御部24は、まず、ドア間隔取得部23からのドア間隔情報に基づいて、ドア間隔Dが一定値(例えば2cm)以下になったか否かを判定する(ステップS1)。
ステップS1で、ドア間隔Dが一定値以下になっていないと判定した場合(ステップS1;No)には、ステップS1の処理を繰り返して行う。
一方、ステップS1で、ドア間隔Dが一定値以下になったと判定した場合(ステップS1;Yes)には、スライド移動検出器25を有効とする(ステップS11)。
First, the control unit 24 determines whether or not the door interval D has become a certain value (for example, 2 cm) or less based on the door interval information from the door interval acquisition unit 23 (step S1).
If it is determined in step S1 that the door interval D is not equal to or smaller than the predetermined value (step S1; No), the process of step S1 is repeated.
On the other hand, when it determines with the door space | interval D having become below a fixed value by step S1 (step S1; Yes), the slide movement detector 25 is validated (step S11).

次いで、制御部24は、スライド移動検出器25が回動体21のスライド移動を検出したか否かを判定する(ステップS12)。
ステップS12で、スライド移動検出器25が回動体21のスライド移動を検出したと判定した場合(ステップS12;Yes)、すなわちスライド移動検出器25からの検出信号を受信した場合には、戸挟み状態が発生したと判定し、ドア再開扉指令信号を出力して(ステップS4)、ステップS1の処理に戻る。
一方、ステップS12で、スライド移動検出器25が回動体21のスライド移動を検出していないと判定した場合(ステップS12;No)、すなわちスライド移動検出器25からの検出信号を受信していない場合には、ドア閉状態になったか否かを判定する(ステップS5)。
Next, the control unit 24 determines whether or not the slide movement detector 25 has detected the slide movement of the rotating body 21 (step S12).
When it is determined in step S12 that the slide movement detector 25 has detected the slide movement of the rotating body 21 (step S12; Yes), that is, when a detection signal is received from the slide movement detector 25, the door is pinched. Is generated, a door restart door command signal is output (step S4), and the process returns to step S1.
On the other hand, when it is determined in step S12 that the slide movement detector 25 has not detected the slide movement of the rotating body 21 (step S12; No), that is, the detection signal from the slide movement detector 25 has not been received. In step S5, it is determined whether the door is closed.

ステップS5で、ドア閉状態になっていないと判定した場合(ステップS5;No)には、ステップS12の処理に戻る。
一方、ステップS5で、ドア閉状態になったと判定した場合(ステップS5;Yes)には、スライド移動検出器25を無効とする(ステップS13)。
すなわち、制御部24は、引き戸が閉じた状態(ドア閉状態)となる前にスライド移動検出手段(スライド移動検出器25)からの検出信号を受信した場合に、戸挟み状態が発生したと判定するように構成されている。
If it is determined in step S5 that the door is not closed (step S5; No), the process returns to step S12.
On the other hand, if it is determined in step S5 that the door is closed (step S5; Yes), the slide movement detector 25 is invalidated (step S13).
That is, the control unit 24 determines that a door-holding state has occurred when a detection signal is received from the slide movement detection means (slide movement detector 25) before the sliding door is closed (door closed state). Is configured to do.

次いで、制御部24は、回動検出器22を有効として(ステップS2)、回動検出器22が回動体21の回動を検出したか否かを判定する(ステップS6)。
ステップS6で、回動検出器22が回動体21の回動を検出したと判定した場合(ステップS6;Yes)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信した場合には、戸挟み状態が発生したと判定し、ドア再開扉指令信号を出力して(ステップS4)、ステップS1の処理に戻る。
一方、ステップS6で、回動検出器22が回動体21の回動を検出していないと判定した場合(ステップS6;No)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信していない場合には、ドア閉状態になってから一定時間(例えば2秒間)が経過したか否かを判定する(ステップS7)。
Next, the control unit 24 enables the rotation detector 22 (step S2), and determines whether or not the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 (step S6).
If it is determined in step S6 that the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 (step S6; Yes), that is, if a detection signal is received from the rotation detector 22, the door is pinched. Is generated, a door restart door command signal is output (step S4), and the process returns to step S1.
On the other hand, when it is determined in step S6 that the rotation detector 22 has not detected the rotation of the rotating body 21 (step S6; No), that is, the detection signal from the rotation detector 22 is not received. In step S7, it is determined whether a predetermined time (for example, 2 seconds) has elapsed since the door was closed.

ステップS7で、ドア閉状態になってから一定時間が経過していないと判定した場合(ステップS7;No)には、ステップS6の処理に戻る。
一方、ステップS7で、ドア閉状態になってから一定時間が経過したと判定した場合(ステップS7;Yes)には、回動検出器22を無効として(ステップS8)、発車許可信号を出力する(ステップS9)。
If it is determined in step S7 that the predetermined time has not elapsed since the door is closed (step S7; No), the process returns to step S6.
On the other hand, when it is determined in step S7 that a certain time has elapsed since the door is closed (step S7; Yes), the rotation detector 22 is invalidated (step S8) and a departure permission signal is output. (Step S9).

以上説明した第2実施形態の戸挟み検知装置20によれば、回動体21は、引き戸(右側ドア10R)の開方向にスライド移動自在であり、回動体21のスライド移動を検出するスライド移動検出手段(スライド移動検出器25)を備え、戸挟み状態判定手段(制御部24)は、引き戸が閉じた状態(ドア閉状態)となる前にスライド移動検出手段からの検出信号を受信した場合に、戸挟み状態が発生したと判定するように構成されている。   According to the door pinching detection device 20 of the second embodiment described above, the rotating body 21 is slidable in the opening direction of the sliding door (right door 10R), and slide movement detection for detecting the sliding movement of the rotating body 21. Means (slide movement detector 25), and the door pinching state determination means (control unit 24) receives the detection signal from the slide movement detection means before the sliding door is closed (door closed state). It is configured to determine that a door pinching state has occurred.

したがって、ドア閉状態となる前に、ドア10L,10Rの間に挟まった物がドア10L,10Rを開方向に押す力を検出して戸挟み状態の発生を検知するので、戸挟み状態発生の過剰検知を抑制しつつ、様々な事故を回避することが可能となる。
戸挟み状態が発生してドア閉状態となる前に回動体21がスライド移動した場合、そのままドア閉状態とするために無理やりドア10L,10Rを閉方向へと移動させると、挟まった物が損傷してしまう事故が発生する可能性がある。すなわち、ドア閉状態となる前に回動体21がスライド移動するような戸挟み状態は、怪我や破損などの事故につながる可能性が高い。ドア閉状態となった以降に回動体21がスライド移動するような戸挟み状態が発生した場合には、挟まった物が引っ張られる可能性が高く、挟まった物が引っ張られた場合には回動体21の回動が検出されるため、見逃すことはない。
よって、ドア10L,10Rの間に挟まった物が引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出して戸挟み状態の発生を検知することに加えて、ドア閉状態となる前にドア10L,10Rの間に挟まった物がドア10L,10Rを開方向に押す力を検出して戸挟み状態の発生を検知することによって、戸挟み状態の発生を過剰に検知することを防止しつつ、引きずり事故や接触事故だけでなく、怪我や破損などの事故も回避することが可能となる。
Therefore, before the door is closed, an object sandwiched between the doors 10L and 10R detects the force of pushing the doors 10L and 10R in the opening direction to detect the occurrence of the door clamping state. It is possible to avoid various accidents while suppressing excessive detection.
When the rotating body 21 slides and moves before the door is closed and the door is closed, if the doors 10L and 10R are forcibly moved in the closing direction in order to keep the door closed, the objects caught will be damaged. Accidents may occur. That is, a door pinching state in which the rotating body 21 slides before the door is closed is likely to lead to an accident such as injury or damage. If a door pinching state occurs in which the rotating body 21 slides after the door is closed, the pinched object is highly likely to be pulled. If the pinched object is pulled, the rotating body is pulled. Since the rotation of 21 is detected, it is not overlooked.
Therefore, in addition to detecting the change (rotation of the rotating body 21) associated with the pulling of the object sandwiched between the doors 10L and 10R and detecting the occurrence of the door clamping state, the door is closed. Detecting the occurrence of the door pinching state by detecting the force that the object previously pinched between the doors 10L and 10R pushes the doors 10L and 10R in the opening direction to detect the door pinching state. While preventing, it is possible to avoid not only dragging accidents and contact accidents but also accidents such as injury and damage.

[第3実施形態]
次に、第3実施形態の引きずり検知装置及び引き戸装置1について説明する。
第3実施形態の引きずり検知装置は、第1実施形態の戸挟み検知装置20(図3参照)を、引きずり検知装置として機能させるものである。
第3実施形態の引きずり検知装置及び引き戸装置1は、第1実施形態と同様の構成を有し、制御部24(図3参照)による制御構成のみを異にするものである。
したがって、以下、第1実施形態と同様の構成を有する部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
[Third Embodiment]
Next, the drag detection device and the sliding door device 1 according to the third embodiment will be described.
The drag detection device of the third embodiment causes the door pinching detection device 20 (see FIG. 3) of the first embodiment to function as a drag detection device.
The drag detection device and the sliding door device 1 of the third embodiment have the same configuration as that of the first embodiment, and differ only in the control configuration by the control unit 24 (see FIG. 3).
Therefore, the description of the part having the same configuration as that of the first embodiment will be omitted below, and different parts will be mainly described.

引きずり検知装置は、引き戸が閉じた後に回動検出手段(回動検出器22)からの検出信号を受信した場合に、引きずり状態が発生したと判定する引きずり状態判定手段を備えており、本実施形態では、制御部24(図3参照)が、この引きずり状態判定手段として機能する。
図8は、第3実施形態の引きずり検知処理の一例を示すフローチャートである。制御部24は、ドア10L,10Rを閉めるために操作される“ドア閉スイッチ”が押下された場合に、当該引きずり検知処理を実行する。
The drag detection device includes drag state determination means that determines that a drag state has occurred when a detection signal is received from the rotation detection means (the rotation detector 22) after the sliding door is closed. In the embodiment, the control unit 24 (see FIG. 3) functions as this dragging state determination means.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the drag detection process according to the third embodiment. When the “door close switch” operated to close the doors 10L and 10R is pressed, the control unit 24 executes the drag detection process.

なお、図8におけるステップS1からステップS7までの処理は、第1実施形態においてステップS1からステップS7(図4参照)として説明したものと同様であるため、図4と同一のステップ番号を付してその説明を省略する。
本実施形態においては、ステップS7で、ドア閉状態になってから一定時間が経過したと判定した場合(ステップS7;Yes)には、制御部24は、発車許可信号を出力する(ステップS9)。これにより、鉄道車両の外装部に設置されている“側灯”が点灯状態から消灯状態に切り替わるとともに、列車の運転室に設置されている“パイロットランプ”が消灯状態から点灯状態に切り替わる。
Note that the processing from step S1 to step S7 in FIG. 8 is the same as that described as step S1 to step S7 (see FIG. 4) in the first embodiment, so the same step numbers as in FIG. The description is omitted.
In this embodiment, when it determines with fixed time having passed since it became a door closed state by step S7 (step S7; Yes), the control part 24 outputs a departure permission signal (step S9). . As a result, the “side lamp” installed in the exterior part of the railway vehicle is switched from the lit state to the unlit state, and the “pilot lamp” installed in the cab of the train is switched from the unlit state to the lit state.

発車許可信号が出力されると、制御部24は、回動検出器22が回動体21の回動を検出したか否かを判定する(ステップS21)。
ステップS21で、回動検出器22が回動体21の回動を検出したと判定した場合(ステップS21;Yes)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信した場合には、制御部24は、引きずり状態等が発生したと判定する。
すなわち、この場合、列車が発車した後に回動体21の回動が検出される状態が発生していることを意味している。具体的には、例えばホームに降りた乗客の荷物等が列車の戸先に挟まれて、これを引き抜こうとしていたり、乗客が荷物等を戸先に挟まれたまま発車した列車に引きずられているような状態が発生しているおそれがある。
このため、引きずり状態等が発生したと判定した場合には、制御部24は、当該状態を乗務員に報知する信号を出力して(ステップS22)、引きずり検知処理を終了する。この場合には、報知を受けた乗務員等により、列車を緊急停車させる手続等が取られる。
When the departure permission signal is output, the control unit 24 determines whether or not the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 (step S21).
If it is determined in step S21 that the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 (step S21; Yes), that is, if a detection signal from the rotation detector 22 is received, the control unit 24. Determines that a dragging state or the like has occurred.
That is, in this case, it means that the state in which the rotation of the rotating body 21 is detected after the train departs. Specifically, for example, luggage of passengers who got off the platform is sandwiched between train doors and they are trying to pull it out, or passengers are dragged by a train that leaves while the luggage is sandwiched between doors There is a possibility that such a situation has occurred.
For this reason, when it determines with the dragging state etc. having generate | occur | produced, the control part 24 outputs the signal which alert | reports the said state to a crew member (step S22), and complete | finishes a dragging detection process. In this case, a procedure or the like for emergency stopping of the train is taken by a crew member who has received the notification.

一方、ステップS21で、回動検出器22が回動体21の回動を検出していないと判定した場合(ステップS21;No)、すなわち回動検出器22からの検出信号を受信していない場合には、発車許可信号の出力(ステップS9参照)から一定時間(例えば10秒間)が経過したか否かを判定する(ステップS23)。
乗客の荷物等が戸先に挟まれたまま列車が発車した場合でも、列車の発車から10秒間程度は荷物等を挟まれた乗客が列車と並走することが考えられる。乗客が並走している間は、挟まれた物を引き抜こうとする力がそれほど大きくかからないために回動体21があまり回動せず、回動が検出されない可能性がある。これに対して、10秒間程度経過して乗客が列車と並走できずに引きずり状態となると、荷物等が挟まれている戸先に大きな力が加わり、回動体21が検出可能な程度に大きく回動する。このようなプロセスを考慮して、本実施形態では、発車許可信号の出力から10秒間程度は回動検出器22が回動体21の回動を検出したか否かの判定を制御部24が継続するようになっている。
なお、「一定時間」は10秒間に限定されず、製品の仕様等により適宜設定される。
「一定時間」を長くすれば、それだけ引きずり状態の検知を長時間行うことができるが、引きずり状態が長時間継続していれば、引きずり検知装置による検知に頼らなくても駅員等の職員が引きずり状態に気づくと考えられる。他方で、回動検出器22を有効にした状態では乗客等のいたずらにより回動検出器22からの検出信号が出力されて、不必要な緊急停止等により列車の運行が阻害されるおそれがある。このため、「一定時間」は上記のような事情を考慮して適宜適切な時間が設定される。
On the other hand, when it is determined in step S21 that the rotation detector 22 has not detected the rotation of the rotating body 21 (step S21; No), that is, when the detection signal from the rotation detector 22 has not been received. In step S23, it is determined whether or not a fixed time (for example, 10 seconds) has elapsed from the output of the departure permission signal (see step S9).
Even when a train departs with passenger luggage or the like sandwiched between doors, it is conceivable that passengers with luggage or the like run in parallel with the train for about 10 seconds after the train departs. While the passengers are running in parallel, there is a possibility that the rotating body 21 does not rotate so much and the rotation is not detected because the force to pull out the sandwiched object is not so great. On the other hand, when about 10 seconds have passed and the passenger is dragged without being able to run in parallel with the train, a large force is applied to the door to which the luggage or the like is sandwiched so that the rotating body 21 can be detected. Rotate. In consideration of such a process, in this embodiment, the control unit 24 continues to determine whether or not the rotation detector 22 has detected the rotation of the rotating body 21 for about 10 seconds from the output of the departure permission signal. It is supposed to be.
Note that the “certain time” is not limited to 10 seconds, and is appropriately set according to product specifications and the like.
If the “certain time” is lengthened, the drag state can be detected for a long time. However, if the drag state continues for a long time, the staff of the station staff, etc. can drag without relying on the detection by the drag detection device. It is thought that the state is noticed. On the other hand, when the rotation detector 22 is enabled, a detection signal from the rotation detector 22 is output due to mischief of passengers and the like, and there is a risk that the train operation may be hindered due to an unnecessary emergency stop or the like. . For this reason, the “certain time” is appropriately set in consideration of the above situation.

ステップS23で、発車許可信号の出力から一定時間が経過していないと判定した場合(ステップS23;No)には、ステップS21の処理に戻る。
一方、ステップS23で、発車許可信号の出力から一定時間が経過したと判定した場合(ステップS23;Yes)には、制御部24は、回動検出器22を無効として(ステップS24)、引きずり検知処理を終了する。
発車許可信号の出力から一定時間経過後に回動検出器22を無効とすることで、引きずり状態等は適切に検出可能であるとともに、列車走行中のいたずら等により、列車が不必要な緊急停止を余儀なくされる事態を防ぎ、安定した列車の運行を行うことができる。
If it is determined in step S23 that the predetermined time has not elapsed since the output of the departure permission signal (step S23; No), the process returns to step S21.
On the other hand, when it is determined in step S23 that a certain time has elapsed from the output of the departure permission signal (step S23; Yes), the control unit 24 invalidates the rotation detector 22 (step S24) and detects dragging. End the process.
By invalidating the rotation detector 22 after a certain period of time has elapsed from the output of the departure permission signal, the drag state and the like can be appropriately detected, and an emergency stop that is unnecessary for the train due to mischief while the train is running, etc. The situation that is forced is prevented, and the train can be operated stably.

なお、ステップS23において判断される一定時間の経過は、発車許可信号の出力を起点にするものに限定されない。
例えば、発車許可信号の出力後、実際に列車のモータ等が駆動を開始した時点を起点として一定時間の経過を判断してもよい。
Note that the elapse of the fixed time determined in step S23 is not limited to that starting from the output of the departure permission signal.
For example, after the departure permission signal is output, the elapse of a fixed time may be determined from the time when the train motor or the like actually starts driving.

以上説明した第3実施形態の引きずり検知装置(戸挟み検知装置20)によれば、引き戸(右側ドア10R)が閉じた後に引きずり状態の発生を検知する引きずり検知装置であって、引き戸の戸先に回動自在に設けられた回動体21と、回動体21の回動を検出する回動検出手段(回動検出器22)と、引き戸が閉じた後に回動検出手段からの検出信号を受信した場合に、引きずり状態が発生したと判定する引きずり状態判定手段(制御部24)と、を備え、回動体21は、戸先に沿って配置された回動軸Xを中心に回動するように構成されている。   According to the drag detection device (door pinching detection device 20) of the third embodiment described above, the drag detection device detects the occurrence of the drag state after the sliding door (right door 10R) is closed, and the door tip of the sliding door. A rotation body 21 rotatably provided on the rotation body, a rotation detection means (rotation detector 22) for detecting the rotation of the rotation body 21, and a detection signal from the rotation detection means after the sliding door is closed. In this case, there is provided drag state determination means (control unit 24) that determines that a drag state has occurred, and the rotating body 21 rotates about the rotation axis X disposed along the door tip. It is configured.

したがって、ドア10L,10Rの間に挟まった物がドア10L,10Rを開方向に押す力を検出して戸挟み状態の発生を検知するのではなく、ドア10L,10Rの間に挟まった物が引き戸(右側ドア10R)が閉じた後に引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出して引きずり状態の発生を検知するので、引きずり状態発生の過剰検知の抑制と、引きずり状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。
すなわち、挟まった物が引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出することで、引きずり状態の発生を検知することができる。
また、回動体21が回動した場合にのみ引きずり状態の発生を検知するため、引きずり状態の発生を過剰に検知してしまうことを抑制することができる。
また、挟まった物が薄い物や細い物であっても、当該物を容易に引き抜くことができない場合には、当該物が引っ張られると、それに伴い回動体21は回動するため、引きずり状態の発生を高感度に検知することができる。
Therefore, an object sandwiched between the doors 10L and 10R is not detected by detecting the force that pushes the doors 10L and 10R in the opening direction by the object sandwiched between the doors 10L and 10R. Since the change (rotation of the rotating body 21) that is pulled after the sliding door (right door 10R) is closed is detected and the occurrence of the dragging state is detected, suppression of excessive detection of the dragging state occurrence and the dragging state are detected. It is possible to achieve both high-sensitivity detection of occurrence.
That is, it is possible to detect the occurrence of the dragged state by detecting a change (rotation of the rotating body 21) associated with the pinched object being pulled.
Further, since the occurrence of the drag state is detected only when the rotating body 21 rotates, it is possible to suppress the occurrence of the drag state from being excessively detected.
In addition, even if the sandwiched object is thin or thin, if the object cannot be pulled out easily, when the object is pulled, the rotating body 21 rotates accordingly. Occurrence can be detected with high sensitivity.

なお、上記第3実施形態では、第1実施形態に示した構成の戸挟み検知装置20を引きずり検知装置として機能させる場合を例示したが、引きずり検知装置として機能させる戸挟み検知装置20はこれに限定されない。
例えば、第2実施形態に示したような、回動体21の回動に加えて、回動体21のスライド移動を検出する戸挟み検知装置20(図6参照)を引きずり検知装置として機能させてもよい。
この場合には、図9に示すように、回動体21のスライド移動の検出を行った後、回転体21の回動検出を行う。
なお、図9におけるステップS1からステップS7までの処理は、第2実施形態においてステップS1からステップS7(図7参照)として説明したものと同様であるため、図7と同一のステップ番号を付してその説明を省略する。
また、図9におけるステップS9からステップS24までの処理は、第3実施形態においてステップS9からステップS24(図8参照)として説明したものと同様であるため、図8と同一のステップ番号を付してその説明を省略する。
In the third embodiment, the case where the door pinching detection device 20 having the configuration shown in the first embodiment is caused to function as a dragging detection device is illustrated. However, the door pinching detection device 20 that functions as the dragging detection device is illustrated here. It is not limited.
For example, in addition to the rotation of the rotating body 21 as shown in the second embodiment, the door pinching detection device 20 (see FIG. 6) that detects the sliding movement of the rotating body 21 may function as a drag detection device. Good.
In this case, as shown in FIG. 9, after detecting the sliding movement of the rotating body 21, the rotation of the rotating body 21 is detected.
Note that the processing from step S1 to step S7 in FIG. 9 is the same as that described as step S1 to step S7 (see FIG. 7) in the second embodiment, so the same step numbers as in FIG. The description is omitted.
Further, the processing from step S9 to step S24 in FIG. 9 is the same as that described as step S9 to step S24 (see FIG. 8) in the third embodiment, so the same step numbers as in FIG. The description is omitted.

回動体21の回動に加えて、回動体21のスライド移動を検出する第2実施形態における戸挟み検知装置20を引きずり検知装置として機能させた場合にも、第3実施形態において述べたのと同様に、ドア10L,10Rの間に挟まった物が引き戸(右側ドア10R)が閉じた後に引っ張られたことに伴う変化(回動体21の回動)を検出して引きずり状態の発生を検知するので、引きずり状態発生の過剰検知の抑制と、引きずり状態発生の高感度検知の実現と、を両立することができる。
すなわち、回動体21が回動した場合にのみ引きずり状態の発生を検知するため、引きずり状態の発生を過剰に検知してしまうことを抑制することができる。
また、挟まった物が薄い物や細い物であっても、当該物が引っ張られると回動体21は回動するため、引きずり状態の発生を高感度に検知することができる。
In addition to the rotation of the rotating body 21, the door pinching detection device 20 according to the second embodiment that detects the sliding movement of the rotating body 21 also functions as a drag detection device, as described in the third embodiment. Similarly, the occurrence of a dragging state is detected by detecting a change (rotation of the rotating body 21) that is caused by an object sandwiched between the doors 10L and 10R being pulled after the sliding door (right door 10R) is closed. Therefore, it is possible to achieve both suppression of excessive detection of occurrence of the dragging state and realization of high sensitivity detection of occurrence of the dragging state.
That is, since the occurrence of the drag state is detected only when the rotating body 21 is rotated, it is possible to suppress the occurrence of the drag state from being excessively detected.
Further, even if the sandwiched object is thin or thin, the rotating body 21 rotates when the object is pulled, so that the occurrence of the dragged state can be detected with high sensitivity.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。また、前述の実施形態の各構成を組み合わせて適用しても良い。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. Moreover, you may apply combining each structure of the above-mentioned embodiment. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

具体的には、第1実施形態から第3実施形態において、回動体21の構造等は、前述のものに限定されず、適宜変更可能である。
また、第1実施形態から第3実施形態において、回動検出器22の構造、配設位置、個数等は、前述のものに限定されず、適宜変更可能である。
また、第1実施形態から第3実施形態において、回動体21や回動検出器22を左側ドア10Lに設けて、回動体受部11を右側ドア10Rに設けてもよい。すなわち、左側ドア10Lを引き戸とし、右側ドア10Rを構造体としてもよい。
また、第2実施形態及び第3実施形態において、回動体21のスライド機構、スライド移動検出器25の構造、配置位置、個数等は、前述のものに限定されず、適宜変更可能である。
Specifically, in the first to third embodiments, the structure and the like of the rotating body 21 are not limited to those described above, and can be changed as appropriate.
In the first to third embodiments, the structure, arrangement position, number, and the like of the rotation detector 22 are not limited to those described above, and can be changed as appropriate.
In the first to third embodiments, the rotating body 21 and the rotation detector 22 may be provided on the left door 10L, and the rotating body receiving portion 11 may be provided on the right door 10R. That is, the left door 10L may be a sliding door and the right door 10R may be a structure.
In the second embodiment and the third embodiment, the slide mechanism of the rotating body 21 and the structure, arrangement position, number, etc. of the slide movement detector 25 are not limited to those described above, and can be changed as appropriate.

また、第1実施形態及び第2施形態においては、回動体受部11が中実の部材である場合を例示したが、回動体受部11の構成はこれに限定されない。
例えば、図10(a)及び図10(b)に示すように、回動体受部15の内部であって回動体21との当接側に近い部分に、回動体受部15の長手方向に沿って空洞部15bを設けてもよい。
回動体受部15の内部に空洞部15bを設けることによって、回動体21が回動体受部15の溝部15aに当接した際に、空洞部15b部分の空気層が変形する(図10(b)参照)ことでクッションとなる。このため、回動体受部15を形成する材料が同じであっても空洞部15bがない場合と比較して回動体受部15を回動体21に対してより柔軟に密接させることができ、回動体21の回動をより高精度に検知することが可能となる。
そして、このように回動体受部15に柔軟性を持たせることによって、戸挟み状態が発生した際に、戸先に挟まれた物をより円滑に引き抜くことも可能となる。
なお、空洞部15bの形状や大きさは図示例に限定されない。
空洞部15bが大きいほど回動体受部15の柔軟性を向上させることができるが、他方で回動体受部15をめくり上げることが容易となるため、乗客等による回動体21に対するいたずらのリスクが高まる。
このため、製品の仕様等により回動体受部15に求められる柔軟性の程度に応じて適宜空洞部15bの形状や大きさを決定することが好ましい。
Moreover, in 1st Embodiment and 2nd Embodiment, although the case where the rotary body receiving part 11 was a solid member was illustrated, the structure of the rotary body receiving part 11 is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 10A and FIG. 10B, in the longitudinal direction of the rotating body receiving portion 15, the portion inside the rotating body receiving portion 15 and close to the contact side with the rotating body 21. You may provide the cavity part 15b along.
By providing the hollow portion 15b inside the rotating body receiving portion 15, when the rotating body 21 comes into contact with the groove portion 15a of the rotating body receiving portion 15, the air layer in the cavity portion 15b portion is deformed (FIG. 10B). It becomes a cushion. For this reason, even if the material which forms the rotating body receiving part 15 is the same, the rotating body receiving part 15 can be more closely contacted with the rotating body 21 compared with the case where there is no cavity part 15b, and rotation is possible. It becomes possible to detect the rotation of the moving body 21 with higher accuracy.
And by giving flexibility to the rotating body receiving portion 15 in this way, it becomes possible to more smoothly pull out the object sandwiched between the door tips when the door pinching state occurs.
The shape and size of the cavity 15b are not limited to the illustrated example.
As the hollow portion 15b is larger, the flexibility of the rotating body receiving portion 15 can be improved. On the other hand, since the rotating body receiving portion 15 is easily turned up, there is a risk of mischief with respect to the rotating body 21 by passengers or the like. Rise.
For this reason, it is preferable to appropriately determine the shape and size of the hollow portion 15b according to the degree of flexibility required for the rotating body receiving portion 15 according to the product specifications and the like.

また、第1実施形態及び第2施形態では、回動体受部11に溝部11aが設けられている場合を例示したが、回動体受部11に溝部11aが設けることは必須ではない。
例えば、図10(c)及び図10(d)に示すように、回動体受部16を既存の鉄道車両用ドアの戸先ゴムと同様、相手側に向かって凸状に湾曲するように形成し、回動体受部16の内部であって回動体21との当接側に近い部分に、回動体受部16の長手方向に沿って空洞部16aを設けてもよい。
この場合には、回動体受部16における回動体21との接触側の形状が凸状であっても、回動体21が回動体受部15に当接した際には、空洞部16a部分の空気層が変形する(図10(d)参照)ことで回動体受部16における回動体21との接触側が押し潰される。これにより、回動体受部16における回動体21との接触側が回動体21の表面形状に沿う凹状となり、回動体21と回動体受部16とを面で接触させることができる。
なお、この場合も、空洞部16aの形状や大きさは図示例に限定されない。
空洞部16aが大きいほど回動体受部16の柔軟性、回動体21が当接した際の変形性を向上させることができ、戸先に挟まれた物の引き抜きが容易となるが、他方で上記と同様に乗客等による回動体21に対するいたずらのリスクが高まる。
このため、製品の仕様等により回動体受部16に求められる柔軟性や変形具合の程度に応じて適宜空洞部16aの形状や大きさを決定することが好ましい。
Moreover, although the case where the groove part 11a was provided in the rotary body receiving part 11 was illustrated in 1st Embodiment and 2nd Embodiment, providing the groove part 11a in the rotary body receiving part 11 is not essential.
For example, as shown in FIGS. 10 (c) and 10 (d), the rotating body receiving portion 16 is formed so as to be curved in a convex shape toward the other side, like the door rubber of an existing railcar door. Then, a cavity 16 a may be provided along the longitudinal direction of the rotating body receiving portion 16 in a portion inside the rotating body receiving portion 16 and close to the contact side with the rotating body 21.
In this case, even if the shape of the rotating body receiving portion 16 on the contact side with the rotating body 21 is convex, when the rotating body 21 comes into contact with the rotating body receiving portion 15, As the air layer is deformed (see FIG. 10D), the contact side of the rotating body receiving portion 16 with the rotating body 21 is crushed. Thereby, the contact side with the rotation body 21 in the rotation body receiving part 16 becomes a concave shape along the surface shape of the rotation body 21, and the rotation body 21 and the rotation body receiving part 16 can be contacted by a surface.
Also in this case, the shape and size of the cavity 16a are not limited to the illustrated example.
The larger the hollow portion 16a, the more flexible the rotating body receiving portion 16 and the more deformable when the rotating body 21 abuts, and the easier it is to pull out the object sandwiched between the doors. The risk of mischief with respect to the rotating body 21 by a passenger etc. increases like the above.
For this reason, it is preferable to appropriately determine the shape and size of the hollow portion 16a according to the degree of flexibility and the degree of deformation required for the rotating body receiving portion 16 according to product specifications and the like.

なお、回動体受部15に柔軟性を持たせる構成は、上記のように内部に空洞部15b,16aを設けるものに限定されず、回動体受部15を形成する材料として軟性の樹脂を用いる等、材質を調整することによって行ってもよい。
また、材質の調整と空洞部15b,16aの形成とを組み合わせて、回動体受部15の柔軟性をより細かく調整し、適正化を図ってもよい。
In addition, the structure which gives the rotation body receiving part 15 flexibility is not limited to what provides the cavity parts 15b and 16a inside as mentioned above, A soft resin is used as a material which forms the rotation body reception part 15. Etc., may be performed by adjusting the material.
Further, the adjustment of the material and the formation of the hollow portions 15b and 16a may be combined to adjust the flexibility of the rotating body receiving portion 15 more finely, thereby achieving optimization.

また、引き戸装置1は、両開きの引き戸を備えるものに限定されず、片開きの引き戸を備えるものであってもよい。この場合、戸当たり部材が、引き戸の閉方向に存在する構造体をなす。
また、戸挟み検知装置20及び引きずり検知装置は、両開きの引き戸が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知したり、両開きの引き戸が閉じた後に引きずり状態の発生を検知するものに限定されず、片開きの引き戸が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知したり、片開きの引き戸が閉じた後に引きずり状態の発生を検知するものであってもよい。
Moreover, the sliding door apparatus 1 is not limited to what is provided with the double-folding sliding door, You may provide a single-folding sliding door. In this case, the door stop member forms a structure that exists in the closing direction of the sliding door.
Further, the door pinching detection device 20 and the drag detection device are not limited to those detecting the occurrence of a door pinching state when the double sliding door is closed, or detecting the occurrence of the dragging state after the double sliding door is closed, You may detect the generation | occurrence | production of a door pinching state when a single swing sliding door closes, or detect generation | occurrence | production of a dragging state after a single swing sliding door closes.

また、引き戸装置1は、鉄道車両に設置されるものに限定されず、例えば、プラットホームドア装置、エレベータ装置、自動ドア装置等に設置されていてもよい。
また、戸挟み検知装置20及び引きずり検知装置は、鉄道車両用ドアが閉じる際に戸挟み状態の発生を検知したり、鉄道車両用ドアが閉じた後に引きずり状態の発生を検知するものに限定されず、例えば、プラットホームドア装置、エレベータ装置、自動ドア装置等の可動部(ドア部)が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知したり、これらの可動部(ドア部)が閉じた後に引きずり状態の発生を検知するものであってもよい。
Moreover, the sliding door apparatus 1 is not limited to what is installed in a rail vehicle, For example, you may install in a platform door apparatus, an elevator apparatus, an automatic door apparatus etc.
Further, the door pinching detection device 20 and the drag detection device are limited to those detecting the occurrence of a door pinching state when the railcar door is closed or detecting the occurrence of the dragging state after the railcar door is closed. For example, when a movable part (door part) such as a platform door device, an elevator device, or an automatic door device is closed, the occurrence of a pinching state is detected, or the movable part (door part) is dragged after the movable part (door part) is closed. It is also possible to detect the occurrence of.

1 引き戸装置
10R 右側ドア(引き戸)
10L 左側ドア(構造体)
11 回動体受部(対向部分)
11a 溝部
20 戸挟み検知装置(引きずり検知装置)
21 回動体
22 回動検出器(回動検出手段)
24 制御部(戸挟み状態判定手段、引きずり状態判定手段)
25 スライド移動検出器(スライド移動検出手段)
X 回動軸
1 Sliding door device 10R Right door (sliding door)
10L Left door (structure)
11 Rotating body receiving part (opposite part)
11a Groove part 20 Door pinching detection device (drag detection device)
21 Rotating body 22 Rotation detector (rotation detecting means)
24 Control part (door clamping state determination means, dragging state determination means)
25 Slide movement detector (slide movement detection means)
X rotation axis

Claims (7)

引き戸が閉じる際に戸挟み状態の発生を検知する戸挟み検知装置であって、
前記引き戸の戸先に回動自在に設けられた回動体と、
前記回動体の回動を検出する回動検出手段と、
前記回動検出手段からの検出信号を受信した場合に、前記戸挟み状態が発生したと判定する戸挟み状態判定手段と、
を備え、
前記回動体は、前記戸先に沿って配置された回動軸を中心に回動することを特徴とする戸挟み検知装置。
A door pinching detector that detects the occurrence of a door pinching state when the sliding door closes,
A rotating body rotatably provided at the door end of the sliding door;
Rotation detecting means for detecting rotation of the rotating body;
A door pinching state determination unit that determines that the door pinching state has occurred when receiving a detection signal from the rotation detection unit;
With
The said pinch | curing body rotates centering on the rotating shaft arrange | positioned along the said door tip, The door pinching detection apparatus characterized by the above-mentioned.
前記回動体は、前記引き戸の開方向にスライド移動自在であり、
前記回動体の前記スライド移動を検出するスライド移動検出手段を備え、
前記戸挟み状態判定手段は、前記引き戸が閉じた状態となる前に前記スライド移動検出手段からの検出信号を受信した場合に、前記戸挟み状態が発生したと判定することを特徴とする請求項1に記載の戸挟み検知装置。
The rotating body is slidable in the opening direction of the sliding door,
A slide movement detecting means for detecting the slide movement of the rotating body;
The door pinching state determination unit determines that the door pinching state has occurred when a detection signal is received from the slide movement detection unit before the sliding door is in a closed state. The door pinching detector according to 1.
引き戸が閉じた後に引きずり状態の発生を検知する引きずり検知装置であって、
前記引き戸の戸先に回動自在に設けられた回動体と、
前記回動体の回動を検出する回動検出手段と、
前記引き戸が閉じた後に前記回動検出手段からの検出信号を受信した場合に、前記引きずり状態が発生したと判定する引きずり状態判定手段と、
を備え、
前記回動体は、前記戸先に沿って配置された回動軸を中心に回動することを特徴とする引きずり検知装置。
A drag detection device that detects the occurrence of a drag state after the sliding door is closed,
A rotating body rotatably provided at the door end of the sliding door;
Rotation detecting means for detecting rotation of the rotating body;
A drag state determination unit that determines that the drag state has occurred when a detection signal is received from the rotation detection unit after the sliding door is closed;
With
The drag detection device according to claim 1, wherein the rotating body rotates about a rotation axis disposed along the door.
請求項1または2に記載の戸挟み検知装置と、
前記引き戸と、
前記引き戸の閉方向に存在する構造体と、
を備えることを特徴とする引き戸装置。
The door pinching detection device according to claim 1 or 2,
The sliding door;
A structure present in the closing direction of the sliding door;
A sliding door device comprising:
請求項3に記載の引きずり検知装置と、
前記引き戸と、
前記引き戸の閉方向に存在する構造体と、
を備えることを特徴とする引き戸装置。
The drag detection device according to claim 3,
The sliding door;
A structure present in the closing direction of the sliding door;
A sliding door device comprising:
前記回動体は、その側面が円筒面をなし、
前記構造体の前記回動体と対向する対向部分には、前記引き戸が閉じた状態において当該回動体の側面と嵌合する溝部が形成されていることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の引き戸装置。
The rotating body has a cylindrical side surface,
The groove part which fits the side part of the said rotary body in the state which the said sliding door closed in the opposing part facing the said rotary body of the said structure is formed in Claim 4 or Claim 5 characterized by the above-mentioned. The sliding door device described.
前記回動体は、
前記溝部と嵌合する部位が露出するように構成され、
前記引き戸が閉じた状態において前記露出部位が前記対向部分に覆われた状態となることを特徴とする請求項6に記載の引き戸装置。
The rotating body is
It is comprised so that the site | part fitted with the said groove part may be exposed,
The sliding door device according to claim 6, wherein the exposed portion is covered with the facing portion when the sliding door is closed.
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