JP2016124707A - 回路基板用シート分離方法及び回路基板用シート分離装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】積層された回路基板用シートをエア噴出し手段としてのエア噴射ノズル装置300からのエア噴出により浮上させる第1の工程としての浮上工程と、浮上工程の後に、浮上した回路基板用シートを保持部材としての浮上保持搬送装置160の搬送ベルト161にて保持し、分離を完了させる第2の工程としての保持工程と、を有する回路基板用シート分離方法である。
【選択図】図5
Description
特許文献1には、以下のプリプレグ供給装置およびプリプレグ供給方法が開示されている。即ち、同文献では、シリンダ等により回動する吸着パッドによって積み重ねられた1枚目のプリプレグの吸着部である端部を吸着、持ち上げし(上方回動)、さらにもう一つのシリンダにより上下する吸着パッドにより2枚目のプリプレグの端部を吸着、持ち上げる。次に、両方の吸着パッドを同時に水平移動、例えば50mm程度移動することで必要とする2枚のプリプレグを区分け搬送するものである。
本発明の実施形態1に係る回路基板用シート分離方法及び回路基板用シート搬送方法について説明する。図1は、本発明の実施形態1に係る回路基板用シート分離方法及び回路基板用シート搬送方法を実施する装置の一実施形態を示す。尚、本発明の実施対象とする図1に示す回路基板用シート分離搬送装置130は、図示したものには限定されず、ソーティング機能や、検査機能等を備えた種々の装置が対象となる。回路基板用シート分離搬送装置130は、回路基板用シート搬送装置及び回路基板用シート搬送装置を構成する回路基板用シート分離装置として機能する。
本発明の分離・搬送対象物である回路基板用シートには、公知の全ての回路基板に用いられるシートが含まれる。例えば、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱又は乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料(プリプレグ)が含まれる。また、プリプレグや樹脂シートなどに銅箔や金箔等の処理を施したものも含まれる。
尚、前記回路基板用シートの厚さは、あくまでも一例であり、前記範囲以外の厚さのものが用いられるのは無論である。
ここで、搬送方向Xは、回路基板用シートの搬送方向に相当する。上下方向Zは、回路基板用シートの積層方向に相当する。幅方向Yは、回路基板用シートの搬送方向Xと回路基板用シートの積層方向である上下方向Zに対して直交する方向に相当する。
図2に示すように、回路基板用シート束1は、複数枚の回路基板用シートを積層状態にしたものである。回路基板用シート分離搬送装置130において、回路基板用シート束1は、底板である積載台136上に積層状態で積載・配置される。
図2のサイドフェンス137、137の一方(図において左奥側)に二点鎖線で示すサイドエアノズル370は、回路基板用シート束1の側端部にサイドエアAc(図4参照)を噴出・吹き付けるサバキ用送風手段・エア噴出し手段である第2のエア噴出し部材として機能する。図4に示すように、サイドエアノズル370は、サイドエアAcを生成するサイドエア生成として機能するサイドブロア380に接続されている。
浮上保持搬送装置160は、回路基板用シートのサイズに応じて、浮上保持搬送装置160のサイズを大きくしてもよく、また複数の浮上保持搬送装置160を用いてもよい。
浮上保持搬送装置160による回路基板用シートの保持及び分離が完了した後に搬送を始める形態でもよく、保持及び分離が完了する前に搬送を始める形態でもよい。
また、保持とは、浮上した回路基板用シートの一部でも浮上保持搬送装置160に保持された状態をいう。
エアを噴出す方向は搬送方向Xと反対方向であればよく、必ずしも平行でなくとも、斜め方向でもよい。
気体である空気には、除電された空気や、その他回路基板用シートを浮上させ、1枚ずつに分離するために用いられる気体なども含まれる。特に炭素繊維を含む回路基板用シートは、積層状態の回路基板用シート同士が静電気の作用で密着していて容易に分離しにくいため、積層状態の回路基板用シート束1に除電された空気を吹き付けることは有効である。
まず、図6(a)を用いて、上述した回路基板用シート分離搬送装置130の構成及び動作について補説する。図6(a)に示す回路基板用シート分離搬送装置130は、積載台136に積載された回路基板用シート束1の前端面に向かってエアチャンバ320から浮上エアAaを吹き付け、この風によって搬送ベルト161(回路基板用シート保持部)の高さまで浮上させる。
その後、回路基板用シート1Aは搬送ベルト161の搬送により目的とする搬送先(例えば次工程)へと搬送され、その後必要な処理が行われる。
(1)回路基板用シートを積層状態で準備する準備工程(ステップS1)は、例えば次のように行われる。具体的には、操作者によって回路基板用シート束1は積載台136上に積載されるとともに、回路基板用シートサイズに合わせてセットすべく、その前端面が前端ガイド板138に突き当てられ基準面として揃えられる。また、サイドフェンス137、137及びエンドフェンス139を操作することによって、回路基板用シート束1の側端面及び後端面がそれぞれ揃えられる。尚、準備工程においては、例えばオペレータ等の人手に代えて、ロボットや専用装置によって、上記したように回路基板用シート束1の積載動作や回路基板用シートサイズ合わせを行うものであってもよい。
尚、図6(b)において、エアチャンバ320や搬送ベルト161の符号に括弧書きで付した(AD)は、エアチャンバ320による吹き付け駆動状態、搬送ベルト161の吸引駆動状態にあることを表している。また、搬送ベルト161の符号に付した(ST)は、搬送ベルト161が停止状態にあることを表している。
(2)次いで、図6(c)に示すように、搬送ベルト161の駆動が開始され、搬送ベルト161により保持された回路基板用シート1Aを搬送する搬送工程が行われる(図5のステップS5)。
尚、図6(c)において、搬送ベルト161の符号に括弧書きで付した(AD)は回転搬送駆動状態にあることを表している。
(4)回路基板用シート1Aが搬送ベルト161の保持領域を抜けた直後、図7(b)に示すように、次の回路基板用シート1Aがエア吹き付けにより浮上し、搬送ベルト161に保持される。
(5)設定した回路基板用シート給送間隔に応じて、搬送ベルト161の駆動を再開し、回路基板用シート1Aの給送を行う。
(6)以降、上述の図6(b)〜図7(b)の繰り返しにより、回路基板用シートが順次搬送される。
この課題に対し、実施形態1により下記効果を奏する。実施形態1では、回路基板用シート束1などの回路基板用シートを積層状態で準備するステップS1などの準備工程と、積層された回路基板用シートをエア噴射ノズル装置300などのエア噴出し手段・エア噴出し部材からのエア噴出しにより回路基板用シートを浮上させるステップS2などの第1の工程(浮上工程)と、浮上した回路基板用シートを搬送ベルト161などの保持部材にて保持し、分離させるステップS3などの第2の工程(保持工程)と、を有する回路基板用シート分離方法であった。
また、実施形態1では、第2の工程が終了した後、エア噴出し部材からのエア噴出しを停止する回路基板用シート分離方法であった。
また、実施形態1では、回路基板用シートを積載して回路基板用シートの積層方向に昇降可能な積載台136などの積載台上に積載された回路基板用シートの上面位置が常に一定位置になるように、積載台が昇降制御される回路基板用シート分離方法であった。
実施形態1によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに(回路基板用シートにキズを付けたりせずに)回路基板用シートの分離を容易に、且つ確実に行える回路基板用シート分離方法を提供することができる、という効果を奏する。
実施形態1によれば、分離された回路基板用シートを確実に搬送できる回路基板用シート搬送方法を提供することができる、という効果を奏する。傷がついた回路基板用シートを用いて製作された回路基板は、抵抗値等の特性に不具合が生じてしまう。しかし実施形態1によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに(回路基板用シートにキズを付けたりせずに)回路基板用シートの分離を容易に行える回路基板用シート分離方法を提供することができるため、そのような回路基板の不具合を防止することができる。この効果は回路基板用シートに関する特有の技術課題を解決するものである。
図8、図9を用いて、本発明の実施形態2に係る被搬送材分離搬送装置130Aについて説明する。図8は実施形態2に係る被搬送材分離搬送装置を模式的に示す斜視図、図9は図8の浮上保持搬送装置による被搬送材の吸着保持動作を説明する模式的な図である。
実施形態2は、被搬送材分離搬送装置130Aを用いる。
ここで、被搬送材のサイズ(横サイズ×縦サイズ)について説明する。大サイズは大よそ横サイズ700mm×縦サイズ700mmであり、中サイズは大よそ横サイズ420mm×縦サイズ594mmであり、小サイズは大よそ横サイズ210mm×縦サイズ297mmである。
例えば、図10に示すように、浮上保持搬送装置160Xにおいて、3つの搬送ベルト161a、161b、161cが保持ユニット165を構成していても、エア吸引や搬送ベルトの駆動が一体で制御されていれば、全体で1つの「保持部材」とする。
例えば、図9に二点鎖線で示すように浮上保持搬送装置160Aは、3つの搬送ベルト161Aa、161Ab、161Acを有し、浮上保持搬送装置160Bは、3つの搬送ベルト161Ba、161Bb、161Bcを有している。この場合、エア吸引や搬送ベルトの駆動は、それぞれ浮上保持搬送装置160A、浮上保持搬送装置160Bの単位で制御されているため、浮上保持搬送装置160Aと浮上保持搬送装置160Bが「保持部材」となる。
図10において、164は搬送ベルト161a、161b、161cを貫通して開けられた吸引孔を、166は回路基板用シートの保持エリアを、それぞれ示す。浮上保持搬送装置160Xは、実施形態1の浮上保持搬送装置160や実施形態2の浮上保持搬送装置160A、160B等の別の具体例を示している。
図11を用いて、実施形態3について、実施形態2と相違する点を中心に説明する。図11は実施形態3に係る浮上保持搬送装置による被搬送材の吸着保持動作を説明する模式的な図である。
実施形態3は、3つの浮上保持搬送装置160A、160B、160Cを用いている。3つ目の浮上保持搬送装置160Cに対応して、エア噴射ノズル装置が通常配置されるが、図11ではその図示を省略している。実施形態3では、3つの浮上保持搬送装置160A、160B、160C等を用いて、被搬送材を分離し搬送できる。
図11に示すように、浮上した被搬送材1Aは浮上保持搬送装置160Bの搬送ベルト161に最初に保持された後、浮上保持搬送装置160Aと浮上保持搬送装置160Cの搬送ベルト161に吸着保持される。
図11に示した実施形態3に限らず、図12に示す実施形態4でもよい。図12は実施形態4に係る浮上保持搬送装置による被搬送材の吸着保持動作を説明する模式的な図である。
実施形態4は、実施形態3と比較して、3つの浮上保持搬送装置160A、160B、160Cの搬送ベルト161による被搬送材の吸着保持の順番を変えた点のみ相違する。実施形態4では、浮上保持搬送装置160Aは本発明の第1の保持部材として、浮上保持搬送装置160Bは本発明の第2の保持部材として、浮上保持搬送装置160Cは本発明の第3の保持部材として、それぞれ機能する。
図12に示すように、浮上した被搬送材1Aは浮上保持搬送装置160Aの搬送ベルト161に最初に保持された後、浮上保持搬送装置160Bの搬送ベルト161に吸着保持される。
に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記
載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記
実施形態や変形例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定される
ものではない。
1A、1B、1C 回路基板用シート、被搬送材
130 回路基板用シート分離搬送装置(回路基板用シート分離装置の一例)
130A 被搬送材分離搬送装置(被搬送材分離装置)
136 積載台(準備手段)
137、137 サイドフェンス
138 前端ガイド板
139 エンドフェンス
160 浮上保持搬送装置(保持部材の一例)
160A、160B、160C(第1の保持部材〜第3の保持部材の一例)
161 搬送ベルト(保持部材を構成)
162 駆動ローラ
163 従動ローラ
164 吸引孔
300、300A、300B エア噴射ノズル装置(エア噴出し手段、第1のエア噴出し部材の一例)
310 負圧エアチャンバ
320 エアチャンバ
322 浮上ノズル(エア噴出し手段、第1のエア噴出し部材の構成)
330 浮上ブロア
370 サイドエアノズル(エア噴出し手段、第2のエア噴出し部材の構成)
380 サイドブロア
390 吸引ブロア
Aa 浮上エア
Ac サイドエア
X 搬送方向(回路基板用シートの搬送方向、被搬送材の搬送方向の一例)
Y 幅方向(回路基板用シートの搬送方向と回路基板用シートの積層方向に対して直交する方向、被搬送材の搬送方向と被搬送材の積層方向に対して直交する方向の一例)
Z 上下方向(回路基板用シートの積層方向、被搬送材の積層方向の一例)
Claims (18)
- 積層された回路基板用シートをエア噴出し手段からのエア噴出しにより回路基板用シートの端部を浮上させる第1の工程と、
前記第1の工程の後に、前記浮上した回路基板用シートを保持部材にて保持し、分離させる第2の工程と、
を有する回路基板用シート分離方法。 - 前記回路基板用シートを搬送させる第3の工程であって、
前記保持部材として、前記回路基板用シートの搬送方向および前記回路基板用シートの積層方向に対して垂直な方向において異なる位置に設けられた第1の保持部材と第2の保持部材とが用いられ、
前記第1の保持部材と前記第2の保持部材とは隣接し、
前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートを、前記第1の保持部材に保持した後、前記第2の保持部材に保持するように制御されることを特徴とする請求項1記載の回路基板用シート分離方法。 - 前記第2の工程では、前記保持部材として、前記回路基板用シートの搬送方向および前記回路基板用シートの積層方向に対して垂直な方向において異なる位置に設けられた第1の保持部材と第2の保持部材と第3の保持部材とが用いられ、
前記第1の保持部材と前記第2の保持部材とは隣接し、
前記第1の保持部材は、前記第2の保持部材と第3の保持部材との間に設置され、
前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートを、前記第1の保持部材に最初に保持するように制御されることを特徴とする請求項1記載の回路基板用シート分離方法。 - 前記第2の工程は、前記保持部材として、前記回路基板用シートの搬送方向および前記回路基板用シートの積層方向に対して垂直な方向において異なる位置に設けられた第1の保持部材と第2の保持部材と第3の保持部材とが用いられ、
前記第1の保持部材と前記第2の保持部材とは隣接し、
前記第2の保持部材は、前記第1の保持部材と第3の保持部材との間に設置され、
前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートを、前記第1の保持部材に最初に保持した後、前記第2の保持部材に保持するように制御されることを特徴とする請求項1記載の回路基板用シート分離方法。 - 前記エア噴出し手段として、前記回路基板用シートの搬送方向下流の前端部に対しエアを噴出す第1のエア噴出し部材と、前記回路基板用シートの側部に対しエアを噴出す第2のエア噴出し部材とが用いられることを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の回路基板用シート分離方法。
- 第1のエア噴出し部材は、前記搬送方向と前記回路基板用シートの積層方向に対して垂直な方向において異なる位置に複数設けられており、
前記第2のエア噴出し部材は、前記搬送方向において異なる位置に複数設けられていることを特徴とする請求項5記載の回路基板用シート分離方法。 - 前記第2の工程が終了した後、前記エア噴出し部材からのエア噴出しを停止することを特徴とする請求項1〜6の何れか1つに記載の回路基板用シート分離方法。
- 前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートをエア吸引による負圧で吸着して保持することを特徴とする請求項1〜7の何れか1つに記載の回路基板用シート分離方法。
- 回路基板用シートを積載して回路基板用シートの積層方向に昇降可能な積載台上に積載された回路基板用シートの上面位置を検出し、前記積載台が昇降制御されることを特徴とする請求項1〜8の何れか1つに記載の回路基板用シート分離方法。
- 積層された回路基板用シートにエア噴出し回路基板用シートの端部を浮上させるエア噴出し手段と、
前記浮上した回路基板用シートを保持し分離させる保持部材と、
を有する回路基板用シート分離装置。 - 前記保持部材は、前記回路基板用シートを搬送する搬送方向および前記回路基板用シートの積層方向に対して垂直な方向において異なる位置に設けられるとともに、互いに隣接して配置された第1の保持部材と第2の保持部材とを有し、
前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートを、前記第1の保持部材に保持した後、前記第2の保持部材に保持するように制御されることを特徴とする請求項10記載の回路基板用シート分離装置。 - 前記保持部材は、前記回路基板用シートを搬送する搬送方向および前記回路基板用シートの積層方向に対して垂直な方向において異なる位置に設けられた第1の保持部材と第2の保持部材と第3の保持部材とを有し、
前記第1の保持部材と前記第2の保持部材とは隣接し、
前記第1の保持部材は、前記第2の保持部材と第3の保持部材との間に設置され、
前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートを、前記第1の保持部材に最初に保持するように制御されることを特徴とする請求項10記載の回路基板用シート分離装置。 - 前記保持部材は、前記回路基板用シートを搬送する搬送方向および前記回路基板用シートの積層方向に対して垂直な方向において異なる位置に設けられた第1の保持部材と第2の保持部材と第3の保持部材とを有し、
前記第1の保持部材と前記第2の保持部材とは隣接し、
前記第2の保持部材は、前記第1の保持部材と第3の保持部材との間に設置され、
前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートを、前記第1の保持部材に最初に保持した後、前記第2の保持部材に保持するように制御されることを特徴とする請求項10記載の回路基板用シート分離装置。 - 前記エア噴出し手段は、
前記回路基板用シートの搬送方向下流の前端部に対しエアを噴出す第1のエア噴出し部材と、
前記回路基板用シートの側部に対しエアを噴出す第2のエア噴出し部材とを有することを特徴とする請求項10〜13の何れか1つに記載の回路基板用シート分離装置。 - 第1のエア噴出し部材は、前記搬送方向と前記回路基板用シートの積層方向に対して直交する方向に沿って複数配置されており、
前記第2のエア噴出し部材は、前記搬送方向に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項14記載の回路基板用シート分離装置。 - 前記エア噴出し手段は、前記保持部材によって前記浮上した回路基板用シートが保持され分離された後、エア噴出しを停止することを特徴とする請求項10〜15の何れか1つに記載の回路基板用シート分離装置。
- 前記保持部材は、前記浮上した回路基板用シートをエア吸引による負圧で吸着して保持することを特徴とする請求項11〜16の何れか1つに記載の回路基板用シート分離装置。
- 前記回路基板用シートを積載して回路基板用シートの積層方向に昇降可能な積載台と、
前記積載台を駆動する積載台駆動手段と、
前記積載台上に積載された回路基板用シートの上面位置を検出する検出手段と、
前記検出手段からの信号に基づいて、前記積載台上に積載された回路基板用シートの上面位置を検出し、前記積載台駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項10〜17の何れか1つに記載の回路基板用シート分離装置。
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