JP2016113254A - 塵芥収集車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ50の電力にて駆動される電動モータ53と、電動モータ53又はエンジン51によって駆動されると共に、車台1の後部の塵芥投入箱3を有する作業装置と、バッテリ50の充電量を報知する充電量報知部と、を備える。充電量報知部が複数の色を発光可能な1つの充電状況表示灯94を有しており、充電状況表示灯94の発光色の変化によって充電量を示す。充電状況表示灯94は、塵芥投入箱3の後縁部であって後部操作部8の近傍に設けられ、赤、緑、青の発光素子を内部に有している。
【選択図】図5
Description
上記特許文献1の塵芥収集車は、蓄電装置の電力にて電動モータを駆動し、その電動モータの駆動力にて油圧ポンプを駆動させ、油圧ポンプから吐出される作動油をコントロールバルブを介して作業装置の各油圧シリンダに供給することによって、作業装置を動作させるようになっている。作業装置を動作させるときは、塵芥投入箱の後縁部であって塵芥投入口の側方に設けられた後部操作部を操作するようになっている。
また、従来、電動モータにて駆動される作業装置と、電動モータの電源となる蓄電装置とを備えた塵芥収集車等の作業車両について、蓄電装置の充電状況を表示可能なものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
上記特許文献2では、運転室内の操作部に設けられた充電状況表示灯において蓄電装置の充電量を把握し、車台後部の作業装置を操作可能な状況であることが確認できた場合に、運転室内の操作部や塵芥投入箱の後部操作部を操作して、作業装置を作動させることができるようになっている(特許文献2の段落0047等)。この特許文献2では、蓄電装置の充電量が「要充電」、「使用可能」、「満充電」をそれぞれ表す3個の単色の充電状況表示灯を用いて充電量の各段階を把握できるようになっている。
また、塵芥収集車では、作業者が塵芥投入箱の後方で作業を行うので、蓄電装置の充電量を判断し易くするためには、塵芥投入箱の後面に充電状況表示灯を設けるのが好ましい。しかし、塵芥投入箱後面には塵芥投入口が設けられ、その上方部分は、投入口開閉扉の退避スペースだったり、作業灯や収納かごの取付スペースだったりして安定した取付場所とはいえない。そのため、塵芥投入箱の後縁部にコンパクトに充電状況表示灯を設けることを考えたいが、仮に上記特許文献2のように充電量の各段階に1つずつ充電状況表示灯を設けると共に、多くの段階で表示させようとすると、数多くの表示灯が必要となり、コンパクトな取付スペースで全ての充電状況表示灯を取り付けることが困難となる。
また、仮に、1つの充電状況表示灯を単色の点滅表示にすると共に点滅速度を段階的に変化させた場合には、充電量の段階的表示が可能となるとも考えられる。しかし、例えば作業装置の後方から点滅表示させるのは法規上好ましくない場合がある。そのため、本発明の充電量を充電状況表示灯の発光色変化に基づいて表示する方が、単色の点滅速度変化に基づいて表示するよりも優れている。
前記塵芥投入箱の後縁部には、前記塵芥積込装置の後部操作部が設けられ、
さらに、前記塵芥投入箱の後縁部であって前記後部操作部の近傍には、前記充電状況表示灯が設けられていることが好ましい。
また、充電状況表示灯を後部操作部の近傍に設けたので、作業者が後部操作部を操作する際に視線を大きく移動させることなく蓄電装置の充電量を確認することができる。これにより、塵芥投入箱の後部操作部で塵芥積込装置を操作する作業者に、その場で蓄電装置の充電量がどの程度あるかをある程度正確に報知できる塵芥収集車を提供することができる。
初期状態においては、動力源としてエンジン51が選択されているとする。まず、PTO56をON状態(油圧ポンプ42と接続可能な状態)とする。次に、後部操作部8において、積み込み操作ボタンを押すことにより、架装部側ECU43から、PTO56を動作させて油圧ポンプ42を駆動させる命令と電磁弁41の動作切換え命令とが出力される。これにより、エンジン51の動力がクラッチ52、電動モータ53、トランスミッション54、PTO56、油圧ポンプ42、電磁弁41、排出板20及び塵芥積込装置30の順に伝達する。すなわち、上記操作により、排出板20及び塵芥積込装置30を動作させることができるようになるので、塵芥を積み込むことが可能となる。そして、塵芥の積み込みが完了した後、後部操作部8において停止操作ボタンを押して、架装部側ECU43から、電磁弁41の動作切換え命令とが出力され、排出板20及び塵芥積込装置30の動作が停止する。その後、PTO56をOFF状態(油圧ポンプ42との接続を断った状態)として、次の集積所へ移動する。
油圧ポンプ42を電動駆動とする電動開始操作ボタン91を押すことによって動力源としてバッテリ50を選択し、PTO56をON状態(油圧ポンプ42と接続可能な状態)とすると、架装部側ECU43の指令を受けて電動駆動可否表示灯93が点灯し、排出板20及び塵芥積込装置30の電動作動が可能になったことを報知する。このとき、架装部側ECU43の指令を受けた充電状況表示灯94によって、例えば、電圧計で測定された電圧値に基づいてバッテリ50の充電量が報知される。バッテリ50の充電量がほとんどない又はないことが確認できた場合(上記例では、ピンク又は消灯の場合(図5(a)参照)又は(図3参照))には、油圧ポンプ42をエンジン駆動とするエンジン復帰操作ボタン92を押すことによって、架装部側ECU43が電動駆動からエンジン駆動に切換える制御を行い、上記塵芥収集車の動作1を行う。充電量が十分に確保できていることが確認された場合(上記例では、黄(図5(b)参照)、緑(図5(c)参照)又は青(図5(d)参照)の場合)は、後部操作部8において、積み込み操作ボタンを押すことにより、インバータ57からバッテリ50の電力を出力し電動モータ53を動作させる命令と、PTO56を動作させて油圧ポンプ42を駆動させる命令と、電磁弁41の動作切換え命令とが、架装部側ECU43からHV ECU58を介して出力される。上記操作により、排出板20及び塵芥積込装置30が動作することになるので、塵芥を積み込むことが可能となる。そして、塵芥の積み込みが完了した後、後部操作部8において停止操作ボタンを押して、架装部側ECU43から、電磁弁41の動作切換え命令とが出力され、排出板20及び塵芥積込装置30の動作が停止する。その後、エンジン復帰操作ボタン92を押すことにより、PTO56をOFF状態(油圧ポンプ42との接続を断った状態)としてから、エンジン51を自動始動させ、油圧ポンプ42をエンジン駆動とするとともに、PTO56をON状態(油圧ポンプ42と接続可能な状態)として、待機状態とし、まだ積み込む塵芥が残っている場合には、エンジン駆動で積み込みを行う。積み込む塵芥がなくなっている場合には、PTO56をOFF状態(油圧ポンプ42との接続を断った状態)として、次の集積所へ移動する。
また、取付スペースをコンパクトにした充電状況表示灯94を塵芥投入箱3の後縁部に設けることで、塵芥投入箱後面の塵芥投入口の上方部分に充電状況表示灯を設ける場合と比較してテールゲート6の動作の影響等を受けずに、充電量の状況を安定して視認できる。
また、充電状況表示灯94を有する電動操作部9を後部操作部8の近傍に設けたので、作業者が後部操作部8を操作する際に視線を大きく移動させることなくバッテリ50の充電量を確認することができる。
したがって、塵芥収集車100後部における後部操作部8、電動操作部9で塵芥投入箱3を操作する作業者に、その場でバッテリ50の充電量がどの程度あるかを、ある程度正確に報知できる塵芥収集車100を提供することができる。
2 塵芥収容箱
3 塵芥投入箱
4 後方開口部
5 塵芥投入口
6 テールゲート
7 塵芥案内板
8 後部操作部
9 電動操作部
20 排出板
30 塵芥積込装置
41 電磁弁
42 油圧ポンプ
43 架装部側ECU
50 バッテリ
51 エンジン
52 クラッチ
53 電動モータ
54 トランスミッション
55 車輪
56 PTO
57 インバータ
58 HV ECU
59 パワーテイクオフシャフト
60 アウトプットシャフト
61 シャフト
91 電動開始操作ボタン
92 エンジン復帰操作ボタン
93 電動駆動可否表示灯
94 充電状況表示灯(充電量報知部)
94a キャップ
100 塵芥収集車
Claims (2)
- エンジンと、
蓄電装置の電力にて駆動される電動モータと、
車台の後部に設けられ、前記電動モータ又は前記エンジンによって駆動される作業装置と、
前記蓄電装置の充電量を報知する充電量報知部と、
を備え、
前記充電量報知部が複数の色を発光可能な1つの充電状況表示灯を有しており、前記充電状況表示灯の発光色の変化によって充電量を示すものであることを特徴とする塵芥収集車。 - 前記作業装置は、前記車台上に搭載される塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後部に連設されると共に、内部に塵芥積込装置を設けた塵芥投入箱とを有し、
前記塵芥投入箱の後縁部には、前記塵芥積込装置の後部操作部が設けられ、
さらに、前記塵芥投入箱の後縁部であって前記後部操作部の近傍には、前記充電状況表示灯が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
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-
2014
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