本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
先ず、図1〜図9を参照して本発明の第1実施形態について説明するに、図1,図2には、作業車両としての塵芥収集車Vが示され、これは、ベース車両Vbと、そのベース車両Vbの組立完成後にその車体F上に架装される塵芥収集作業用の架装物Kとから構成される。そして、ベース車両Vbには車両側制御装置UVが、また架装物Kには架装物側制御装置UKがそれぞれ配備される。
図3,図4も併せて参照して、ベース車両Vbの車体Fには、車輪Wに駆動力を付与可能なエンジンEと、バッテリBと、そのバッテリBにインバータ12を介して接続されてバッテリBからの電力で作動する電動モータMと、それらエンジンE及び電動モータMを含む駆動系としての車輪駆動系DからエンジンE又は電動モータMの動力を選択的に取出可能な動力選択取出機構PSと、それらエンジンE、電動モータM及び動力選択取出機構PSを制御可能な、マイクロコンピュータを主要部とする前記車両側制御装置UVとが少なくとも搭載されている。
前記車輪駆動系Dは、エンジンEの出力側に変速機10を介して車輪即ち後輪Wが連動、連結されて成るものであり、その変速機10の入力側とエンジンEの出力側との間には、その間を断接する電磁クラッチ11が設けられ、またそのクラッチ11と変速機10との間には、電動モータMのモータ軸(図示せず)が直列に介装される。
そして、車両側制御装置UVにより、電磁クラッチ11を接続した状態で電動モータMを非通電にしてモータ軸を空回りさせれば、エンジンEの出力は、電磁クラッチ11、モータ軸及び変速機10を経て車輪W側に伝動されるから、車輪WをエンジンEで走行駆動することができる。一方、電磁クラッチ11を遮断した状態で電動モータMにバッテリBから通電すれば、その電動モータMの出力は変速機10を経て車輪W側に伝動されるため、車輪Wを電動モータMで走行駆動することができる。このように塵芥収集車Vは、エンジンEと電動モータMの何れを動力源としても車輪Wを走行駆動し得るハイブリッド式作業車両である。
また、車輪WをエンジンEで走行駆動しているときに、電動モータMは、モータ軸の前記空回りに伴い起電力を発生し得るので、これをバッテリBに充電可能である。尚、電動モータMを上記のように発電機に兼用してもよいし、或いは、エンジンEで駆動される充電専用発電機を電動モータMとは別個に設けて、その発電機で発電した電力でバッテリBに充電するようにしてもよい。
エンジンE、電動モータM、バッテリB及び電磁クラッチ11は、車両側制御装置UVに接続され、またエンジンEを始動操作するためのスタータスイッチS−SWも車両側制御装置UVに接続される。
また、図4のブロック図に示されるバッテリBには、バッテリBの状態を検出する電圧計、電流計等よりなるバッテリセンサや、バッテリBと電動モータM間での給電・充電を車両側制御装置UVからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらセンサや給充電回路部は車両側制御装置UVに接続され、また特にバッテリ残量を検知するバッテリセンサは、架装物側制御装置UK(後述する第2制御装置UK2)にも接続される。
また、図4のブロック図に示されるエンジンEには、エンジン各部の状態を検出するセンサや、車載の他のバッテリとエンジンの電気的な負荷部(例えば点火プラグ、スタータモータ、ジェネレータ等)との間での給電・充電を車両側制御装置UVからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらエンジン側のセンサや給充電回路部は車両側制御装置UVに接続される。またエンジンEに設けられるセンサのうち、特にエンジンが運転中であることを検出してエンジン作動中信号を出力するセンサは、架装物側制御装置UK(第2制御装置UK2)にも接続される。
而して、車両側制御装置UVと、エンジンE、電動モータM及びバッテリBとの各間は、実際には複数の電力線及び/又は信号線で各々接続されるが、その表示を図4では簡略的に示す。
前記変速機10には、その変速機出力を随時取出可能な動力取出装置PTOが付設されており、その動力取出装置PTOの出力側は、架装物Kの一部である、後述する油圧ポンプPに連動、連結される。また、その動力取出装置PTOは、車両側制御装置UVに接続されており、同じく車両側制御装置UVに接続された動力取出スイッチP−SWへの操作入力に応じて変速機10の出力を車輪W側と油圧ポンプP側とに選択的に切換えて伝達できるようになっている。即ち、その動力取出スイッチP−SWがオフの状態では変速機10の出力が車輪W側に伝達されて走行駆動に利用されるが、同スイッチP−SWがオン操作された状態では、変速機10の出力が油圧ポンプP側に伝達されてポンプ駆動に利用される。尚、斯かる動力取出装置PTOの構造機能は従来周知であるので、これ以上の説明を省略する。
而して、前記した電磁クラッチ11、動力取出装置PTO及び動力取出スイッチP−SWは、互いに協働して前記動力選択取出機構PSを構成している。
尚、図示例の車輪駆動系Dでは、エンジンE及び電動モータMが互いに直列に配置されるが、本発明では、電動モータM及びエンジンEを互いに並列に変速機10側に接続するようにしてもよい。
ところで前記架装物Kは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱1をベース体(即ち架装物本体)としており、この塵芥収容箱1は、ベース車両Vbの車体F上に後付けで搭載、固定される。その塵芥収容箱1の後端には、塵芥を塵芥収容箱1内に投入するための塵芥投入口3aを後端に有する塵芥投入箱3が連設され、その塵芥投入口3aは開閉扉3tで開閉可能である。この塵芥投入箱3の上端部は塵芥収容箱1の後端上部に回動可能に軸支されており、その軸支部回りに塵芥投入箱3を投入箱回動用の第1シリンダA1により上下回動させることで、塵芥投入箱3が、図1実線で示す如く塵芥収容箱1の後端開口1aを閉じる積込位置(下げ位置)と、図1鎖線で示す如く同後端開口1aを開放する排出位置(上げ位置)との間を随時に移動可能である。
塵芥投入箱3内には、該投入箱3が前記積込位置にあるときに該投入箱3内の投入塵芥を塵芥収容箱1内に強制的に積込む積込工程を実行可能な作業機としての塵芥積込装置2が設けられる。この塵芥積込装置2の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のもので、図示例では、塵芥収容箱1の後端開口1aに臨む位置で塵芥投入箱3の左右両側壁に昇降可能に支持される昇降体4と、その昇降体4を強制昇降させる昇降体昇降用の第2シリンダA2と、塵芥投入箱3内でその横幅一杯に延び且つ昇降体4の下部に前後回動可能に軸支される圧縮板5と、この圧縮板5を強制回動させる圧縮板進退用の第3シリンダA3とを備える。
而して圧縮板5を後方位置に保持した状態で昇降体4を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行なわれる一次圧縮作用と、昇降体4を下降位置に保持した状態で行なう圧縮板5の後方位置から前方位置への前方回動により行なわれる二次圧縮作用と、圧縮板5を前方位置に保持した状態で昇降体4を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行なわれる積込作用とからなる一連の塵芥積込工程サイクルを実行することで、塵芥投入箱3内の投入塵芥が塵芥収容箱1内に強制的に押し込まれる。そして、上記各作用を順次動作させるために、塵芥投入箱3内の適所には、昇降体4の上昇位置及び下降位置、並びに圧縮板5の後方位置及び前方位置を各々検出する複数の近接スイッチ(図示せず)が設けられ、これら近接スイッチは、後述する第1制御装置UK1に接続される。
また塵芥収容箱1には、その内部に収容された塵芥を外部に排出させる作業機としての塵芥排出装置7が設けられる。この塵芥排出装置7は、塵芥収容箱1内でその横幅一杯に延び且つ前記積込位置にある塵芥投入箱3に対して進退可能な排出板6と、その排出板6の背面と塵芥収容箱1の前部との間に介装されて排出板6を塵芥投入箱3に対し進退駆動する第4シリンダA4と、前記第1シリンダA1とで構成される。そして、塵芥投入箱3が前記排出位置(上げ位置)にあるときに排出板6を塵芥収容箱1内で後退させることで、塵芥収容箱1内の収容塵芥をその後端開口1aより強制的に排出可能である。
図6を併せて参照して、ベース車両Vbの運転室には前部操作盤CFが設けられ、この前部操作盤CFには、塵芥積込装置2及び塵芥排出装置7の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチCF−SW1〜3と、油圧ポンプPをエンジンEで駆動するエンジン駆動状態と電動モータMで駆動するモータ駆動状態とを切換操作するための第2動力源選択スイッチM−SW2と、各種の報知ランプL1〜L5とが設けられる。その第2動力源選択スイッチM−SW2は、モータ駆動状態を選択すべくオン操作されたときにだけモータ選択信号を出力する。
この前部操作盤CFの前記各種操作スイッチには、例えば、作業選択操作のためのメインスイッチCF−SW1、塵芥投入箱3を上下回動される上下選択スイッチCF−SW2、排出板6を前進・後退動作させる進退選択スイッチCF−SW3、その他の操作スイッチ(図示せず)が含まれる。そのメインスイッチCF−SW1は、塵芥積込装置2の積込作動を許可する積込選択位置と、塵芥排出装置7の排出作動を許可する排出選択位置と、塵芥積込装置2及び塵芥排出装置7の各作動を休止させるオフ位置とを任意に選択操作可能であり、その3位置に各々選択保持できるように構成してもよいし、或いは積込選択位置又は排出選択位置からオフ位置に自動復帰できるように構成してもよい。而して、メインスイッチCF−SW1〜3、上下選択スイッチCF−SW2及び進退選択スイッチCF−SW3は、塵芥排出工程の作業終了スイッチとして機能する。
また図7を併せて参照して、塵芥投入箱3の塵芥投入口3a周辺の外面には後部操作盤CRが固定、支持される。この後部操作盤CRには、塵芥積込装置2の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチCR−SW1〜3と、油圧ポンプPをエンジンEで駆動するエンジン駆動状態と電動モータMで駆動するモータ駆動状態とを切換操作するための第1動力源選択スイッチM−SW1と、各種報知ランプL1〜L5とが設けられる。その動力源選択スイッチM−SW1は、モータ駆動状態を選択すべくオン操作されたときにだけモータ選択信号を出力する。尚、後部操作盤CRは、図示例では塵芥投入箱3の塵芥投入口3a左側に配設しているが、これに加えて(又は代えて)、塵芥投入口3右側に後部操作盤CRを配設するようにしてもよい。
この後部操作盤CRの前記各種操作スイッチには、例えば塵芥積込装置2に積込作動を開始させる指令信号を出力する積込スイッチCR−SW1、塵芥積込装置2の前記塵芥積込工程サイクルを1回だけ運転するか連続運転するかを選択する連単スイッチCR−SW2、塵芥積込装置2の積込作動や塵芥排出装置7の排出作動を緊急停止させる指令信号を出力する緊急停止スイッチCR−SW3、その他の操作スイッチ(説明は省略)が含まれる。而して、連単スイッチCR−SW2を連続運転位置に保持して前記塵芥積込工程サイクルを連続運転している状態で連単スイッチCR−SW2を1回運転位置に切換えると、塵芥積込装置2の積込作動は実行中の積込サイクルの終了と同時に終了するので、この連単スイッチCR−SW2が連続運転時の作業終了スイッチを兼ねる。
また、前部操作盤CFのメインスイッチCF−SW1を積込選択位置に切換えた上で、後部操作盤CRの積込スイッチCR−SW1をオン操作すれば、塵芥積込装置2の積込作動を開始させることができ、またメインスイッチCF−SW1を排出選択位置に切換えた上で、上下選択スイッチCF−SW2を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱3を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチCF−SW3を排出位置に操作すれば、排出板6を後退動作させて塵芥収容箱1内の収容塵芥を排出することができる。
また前、後部操作盤CF,CRにおける前記各種報知ランプ群には、車両のキースイッチ(図示せず)がオン操作されている状態で、油圧ポンプPが電動モータMで正常に駆動可能な状態である旨を報知する第1の報知手段としての第1報知ランプL1と、バッテリBの残量が所定値以下に低下した旨を報知する第2の報知手段として第2報知ランプL2と、油圧ポンプPが電動モータMで駆動された状態(即ちモータ駆動中)にある旨を報知する第3の報知手段としての第3報知ランプL3と、バッテリBの残量が所定値を超えて十分にある旨を報知する第4の報知手段として第4報知ランプL4と、動力源選択スイッチM−SW1,2がモータ駆動状態を選択する操作位置にある旨を報知する第5の報知手段としての第5報知ランプL5とが含まれ、また前、後部操作盤CF,CRには、これら報知ランプL1〜L5の報知内容の表示がそれぞれ付されている。
尚、前記第1報知ランプL1が報知する「電動モータMで正常に駆動可能な状態」とは、バッテリBの残量(即ち充電されている電気量)が十分に、即ち所定下限値以上、確保されており、且つ電動モータMをバッテリBからの電力で作動させるための、電動モータM及びバッテリBを含む電気系統(以下、本明細書では単に「電気系統」という)が故障していない状態(即ち断線、短絡、素子破損等の故障がなくて、該電気系統が正常に機能する状態)をいう。
而して第1報知ランプL1によれば、油圧ポンプPを電動モータMで正常に駆動可能なモータ駆動可能状態にあることを報知できるため、動力源選択スイッチM−SW1,2により油圧ポンプPの駆動源を切換え操作するに当たり、電動モータMで正常にポンプ駆動可能な状態にあるか否かを事前に確認可能となり、その確認結果を踏まえて駆動源切換えの判断を適切に行うことができる。また第2報知ランプL2によれば、バッテリBの残量が所定値以下に低下した(但し前述の如く電池切れ状態ではなく、残量の必要最小限は確保されている)ことを報知できるため、バッテリBの残量の低下傾向を早めに確認可能となり、モータ駆動状態からエンジン駆動状態への切換えを作業員に促すことができると共に、エンジン駆動状態からモータ駆動状態への切換えを抑制できる。また第3報知ランプL3によれば、前記モータ駆動可能状態にあると判断され且つ動力源選択スイッチM−SW1,2がオン操作(モータ駆動選択)位置にあるときに、モータ駆動状態である旨を報知できるので、油圧ポンプPがモータ駆動中であるか否かを確認可能となり、駆動源の切換え判断をより適切に行うことができる。また第4報知ランプL4によれば、バッテリBの残量が所定値以上有って、モータ駆動に十分余裕があることを確認できるため、駆動源の切換え判断をより適切に行うことができる。また第5報知ランプL5によれば、動力源選択スイッチM−SW1,2がオン操作(モータ駆動選択)位置にあるか否かを明確に確認可能となって、駆動源の切換え判断をより適切に行うことができる。
尚、以上説明した報知ランプL1〜L5は、報知機能を視覚的により識別し易くするために報知機能毎に適宜色分けしたり、或いは、少なくとも一部の報知ランプの点滅態様を変更(例えば点滅間隔を変更)してもよい。また第1〜第5の報知手段としては、図示例の第1〜第5報知ランプL1〜L5に代えて(或いは加えて)、所定の報知音又はアナウンス音を発する音声発生手段を用いることも可能である。尚、本明細書で報知ランプL1〜L5とは、電球やパイロットランプは元より、LED(発光ダイオード)やバックライト付き液晶をも含む広い概念で使用される。
ところで図示例では、前部操作盤CFは、運転室に設置したが、この配置構成に加えて、或いは代えて、第3の操作盤(図示せず)を運転室外で且つ塵芥投入箱3から離間した部位に配置してもよい。例えば、第3の操作盤を塵芥収容箱1の側面適所に設置、固定すると、後部操作盤CRの積込スイッチCR−SW1等にも比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。また第3の操作盤を塵芥収容箱1の前部、例えば後述する制御ユニットボックスUKBの近くに設置、固定すると、架装物側制御装置UKに比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。また第3の操作盤をマグネット着脱式の有線リモコン又は無線リモコンとして、これを作業員が塵芥投入箱3から離れた車両(例えば塵芥収容箱1外面)又は車外固定物の任意の位置に吸着固定したり、或いは作業員が携帯するようにしてもよい。これにより、塵芥投入箱3が図1点線示の如く上昇して第1動力源選択スイッチM−SW1が後部操作盤CRと共に上昇変位しても、前部操作盤CF或いは前記第3の操作盤の第2動力源選択スイッチM−SW2で駆動源の切換操作を支障なく行うことができる。
更に塵芥収容箱1には、車載の油圧作動式の各作業機、即ち塵芥積込装置2及び塵芥排出装置7(以下、単に作業機2,7と呼ぶ)を作動させるための、油圧ポンプPを含む油圧回路Cが搭載される。この油圧回路Cは、図5に示すように、吸込側が油タンクTに接続された油圧ポンプPと、この油圧ポンプPの吐出側を前記第1〜第4シリンダA1〜A4の作動油室に並列に接続する油路に各々介装される第1〜第4バルブv1〜v4と、油圧ポンプPの吐出圧を所定値以下に抑えるべく油圧ポンプPの吐出側と油タンクT間に介装されるリリーフ弁Rとを備える。
その第1〜第4バルブv1〜v4は、対応するシリンダA1〜A4の作動を各独立して切換制御すべく、該シリンダA1〜A4の作動油室と油圧ポンプPとの各間での作動油の給排制御を行えるように構成される。そして、その各バルブv1〜v4が中立位置に切換えられると、それと同時に各バルブv1〜v4と対応するシリンダA1〜A4の作動油室との間が遮断されてシリンダA1〜A4が油圧ロックされ、これにより、対応する作業機2,7がその時点の作業位置に停止、ロックされる。尚、図示例では、第1〜第4バルブv1〜v4は、マルチバルブMVとして単一の基体内に集中配備されてユニット化されており、このマルチバルブMVがバルブ装置を構成する。
油圧ポンプPは、吐出容量可変型の油圧ポンプで構成され、特に本実施形態では、図示しないポンプケーシングに環状配列されて各々摺動可能に嵌装される複数のプランジャと、それらプランジャの端部に摺接する、ポンプケーシングに対し相対回転可能な斜板とを有する斜板式プランジャポンプから構成されていて、その斜板の傾斜角度の変更により各プランジャの作動ストローク、延いてはポンプ吐出容量を変更可能となっている。前記斜板には、その傾斜角度を変更すべく斜板を駆動する電動式のアクチュエータAが連動、連結される。このような斜板式プランジャポンプの構造は、従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。斯かる斜板式プランジャポンプを油圧ポンプPとして使用すれば、吐出容量の変更が容易で、その切換制御を迅速且つ的確に行い得る利点がある。尚、前記アクチュエータAとしては、電磁アクチュエータ、電動モータ等より適宜選定可能であり、本実施形態では電磁アクチュエータが用いられる。
ところで前記架装物Kは、車両側制御装置UVから独立した架装物側制御装置UKを備えるものであり、これは、塵芥収容箱1の適所(図示例では前端部)に付設した制御ユニットボックスUKBに内蔵される。この架装物側制御装置UKは、前、後部操作盤CF,CRの各種操作スイッチCF−SW1〜3,CR−SW1〜3への操作入力に応じて作業機2,7を作動制御すべく前記マルチバルブMVにバルブ制御信号を出力可能な、マイクロコンピュータを主要部とする第1制御装置UK1と、その第1制御装置UK1及び車両側制御装置UV間に介装されてその間の信号授受、即ちインターフェース機能を発揮し得る第2制御装置UK2とより構成される。尚、車両側制御装置UV及び架装物用制御装置UKは、何れも車両のキースイッチがオン操作されるのに応じて車載電源に通電されて起動され、そのキースイッチがオフ操作されるのに応じて非通電となって作動停止する。
前記第1制御装置UK1は、作業機2,7を作動制御すべく塵芥収集車Vに従来普通に搭載、使用される作業機用制御装置と基本的に同一構造の制御装置であり、これには、前、後部操作盤CF,CRに設けた各種操作スイッチCF−SW1〜3;CR−SW1〜3がその操作入力信号を受信できるように接続される。また、第1制御装置UK1は、作業機2,7を作動させる各種シリンダA1〜A4を作動制御するマルチバルブMV(各バルブv1〜v4)に接続され、該バルブv1〜v4に作動指令信号を個別に出力可能である。
更に第1制御装置UK1は、前記各種操作スイッチの操作入力状況から作業機2,7が作動中であると判断したときにエンジンEをアイドルアップするためのアイドルアップ信号を第2制御装置UK2に出力可能であり、このアイドルアップ信号の入力に応じて、第2制御装置UK2は、作業機2,7が作動中である旨の作業機作動中信号を車両側制御装置UVのモータ制御部に出力可能とし、更に車両側制御装置UVのエンジン制御部に電子ガバナ信号を出力してエンジン回転数を増大(アイドルアップ)制御可能とする。
一方、第2制御装置UK2には、第1及び第2動力源選択スイッチM−SW1,2がその操作入力信号を受信できるように接続され、また前記第1〜第3報知ランプL1〜5が第2制御装置UK2からの出力電流により報知(点灯)作動できるよう接続される。
また、第2制御装置UK2からは、各動力源選択スイッチM−SW1,2がオン操作されてモータ選択信号が出力されるのに応じてモータ駆動指令信号を車両側制御装置UVのモータ制御部に出力可能とし、そのモータ駆動指令信号と前記作業機作動中信号とに基づいて、バッテリBから電動モータMへの通電(従ってモータ作動)を実行可能としている。即ち、車両側制御装置UVは、第2制御装置UK2からモータ駆動指令信号を受けると、油圧ポンプPの駆動源を電動モータMとするようエンジンE、電動モータM及び動力選択取出機構PSを制御可能であり、また第2制御装置UK2からモータ駆動指令信号を受けない場合は、油圧ポンプPの駆動源をエンジンEとするようエンジンE、電動モータM及び動力選択取出機構PSを制御可能である。かくして、第2制御装置UK2は、第1,第2動力源選択スイッチM−SW1,2への操作入力に応じて、且つ車両側制御装置UVと協働して、油圧ポンプPをエンジンEで駆動するエンジン駆動状態と電動モータMで駆動するモータ駆動状態とを切換制御可能である。
また、第2制御装置UK2は、これに前部操作盤CFのメインスイッチCF−SW1の出力信号を入力できるようになっており、その出力信号から積込作動選択状態にあるか或いは排出作動選択状態にあるかを判断可能である。そして、その判断結果に基づき第2制御装置UK2は、積込作動選択中は動力源選択スイッチM−SW1からの切換操作信号は有効とするが動力源選択スイッチM−SW2からの切換操作信号は無効とし、一方、排出作動選択中は、動力源選択スイッチM−SW2からの切換操作信号は有効とするが動力源選択スイッチM−SW1からの切換操作信号は無効とする。
また車両側制御装置UVから第2制御装置UK2側へは、モータ駆動許可信号が出力可能となっている。但し、そのモータ駆動許可信号は、前記電気系統が正常であり且つバッテリBが電池切れ(即ち残量が所定下限値未満に低下)していない場合と、前記電気系統は正常であるがバッテリBの残量がある程度(即ち前記所定下限値よりは高い所定値以下に)低下した場合とで出力態様(例えば出力信号のデューティ比)が互いに異なるよう設定され、また、前記電気系統が故障したり或いはバッテリBが前記電池切れを起こした場合にはモータ駆動許可信号が出力されなくなる。尚、モータ駆動許可信号は、車両側制御装置UVが前記作業機作動中信号を受信中にだけ出力するようにしてもよい。
また、図示はしないが、バッテリB及び電動モータM間には、前記電気系統の故障の有無を検出する故障診断回路が設けられており、この故障診断回路や、バッテリBに設けた前記バッテリセンサからの各検出信号が車両側制御装置UVに入力されることにより、該車両側制御装置UVで何れの出力態様のモータ駆動許可信号を出力すべきか、或いは出力を停止すべきかの各判断がなされる。
更に架装物側制御装置UKの第2制御装置UK2には、エンジンEが運転中にあるか停止中であるかを識別させるエンジン作動中信号が、エンジンEに設けたセンサから入力可能であり、またバッテリBの残量を示すバッテリ残量信号が、バッテリBに設けたセンサから入力可能であり、またエンジンEがスタータスイッチS−SWへの操作入力で始動操作されたときに出力されるエンジン始動信号が、スタータスイッチS−SWに設けたセンサから入力可能である。
そして、第2制御装置UK2は、これに入力される車両側制御装置UVからの前記モータ駆動許可信号や動力源選択スイッチM−SW1,2からのモータ選択信号等に基づき、前、後部操作盤CF,CRの第1〜第5報知ランプL1〜L5を報知(点灯)制御することができ、また油圧ポンプPのモータ駆動状態でバッテリBが電池切れ(即ち残量が所定下限値未満に低下)したり或いは前記電気系統に異常が発生したと判断した場合には緊急停止信号を第1制御装置UK1側に出力する。この場合、第1制御装置UK1は、第2制御装置UK2から緊急停止信号を受けると、作業機2,7を緊急停止させるようにマルチバルブMVを中立位置に作動制御すべく、マルチバルブMV(各バルブv1〜v4)に停止指令信号を出力する。さらに油圧ポンプPがモータ駆動状態又はエンジン駆動状態にあって作業機2,7が作動しているとき(即ち負荷運転中)に動力源選択スイッチM−SW1,2が切換操作された場合にも、第2制御装置UK2は緊急停止信号を第1制御装置UK1側に出力し、この場合も、第1制御装置UK1は、作業機2,7を緊急停止させるようにマルチバルブMVを作動制御すべく、マルチバルブMVに停止指令信号(各バルブv1〜v4)を出力する。
以上説明した第1制御装置UK1によるマルチバルブMVの作動制御による作業機緊急停止手法は、作業機2,7の作動中に前記緊急停止スイッチCR−SW3がオン操作された場合に第1制御装置UK1によりマルチバルブMVを中立位置に作動制御して作業機を一斉に緊急停止する手法と同様である。特に本実施形態では、第2制御装置UK2から前記緊急停止信号を出力する配線が緊急停止スイッチCR−SW3の配線に接続されており、従って、第2制御装置UK2からの緊急停止信号入力のための入力端子を第1制御装置UK1に特別に設けずとも、第2制御装置UK2から第1制御装置UK1側へ緊急停止信号を送ることが可能となる。尚、第2制御装置UK2から緊急停止信号を出力する配線を、緊急停止スイッチCR−SW3の配線に接続せずに第1制御装置UK1に直接接続することも可能である。
而して、本実施形態の架装物側制御装置UKにおいては、第1及び第2動力源選択スイッチM−SW1,2への操作入力に応じて油圧ポンプPのモータ駆動状態とエンジン駆動状態とを切換制御するに際して、架装物側制御装置UKと車両側制御装置UVとの間で授受すべき全信号の、架装物側制御装置UK側の信号入,出力部が第2制御装置UK2にのみ設けられる。
従って、架装物側制御装置UKにおいて、これと車両側制御装置UVとの間で情報(信号)を授受すべきインターフェース機能部分を第2制御装置UK2に集約させることができるため、前、後部操作盤CR,CFの各種操作スイッチ群CF−SW1〜3;CR−SW1〜3への操作入力に基づき作業機2,7を作動制御する従来公知の作業機用制御装置(即ち第1制御装置UK1に相当する制御装置)をそのまま流用した上で、これに新開発の第2制御装置UK2を単に追加、接続するだけで、ハイブリッド式作業車両に対応した新たな架装物側制御装置UKを簡単に構築可能となる。その結果、開発コストの節減と開発期間の短縮が図られ、また、エンジンのみで作業機用の油圧ポンプを駆動する通常タイプの作業車両と、ハイブリッド式作業車両との間で、部品(即ち第1制御装置UK1に相当する制御装置)の共通化が図られる。
また本実施形態の第2制御装置UK2は、前述のように油圧ポンプPのモータ駆動状態でバッテリBの前記電池切れ又は前記電気系統の故障が発生した場合、或いは油圧ポンプPがモータ駆動状態又はエンジン駆動状態にあって作業機2,7が作動しているとき(即ち負荷運転中)に動力源選択スイッチM−SW1,2が切換操作された場合に、第1制御装置UK1が作業機2,7を緊急停止させるべくマルチバルブMVを作動制御するように、車両側制御装置UVが出力する信号あるいはエンジン始動信号を従来公知の緊急停止信号に変換して、これを第1制御装置UK1に向けて出力する。そのため、架装物側制御装置UKにおいて、作業機制御用の従来公知の第1制御装置UK1はそのまま流用しながらも、これに前記インターフェース機能を持つ第2制御装置UK2から緊急停止用信号を出力するだけで、作業機を緊急停止させることができ、全体として制御構成を極力簡素化できる。
また、前記第2制御装置UK2は、油圧ポンプPの前記した斜板駆動用の電磁アクチュエータAに接続されていて、斜板角度変更信号を該アクチュエータAに出力可能である。そして、その斜板角度変更信号に基づき電磁アクチュエータAは斜板角度を変更駆動して油圧ポンプPの各プランジャのストローク、延いては吐出容量を、油圧ポンプPがエンジン駆動状態にあるかモータ駆動状態にあるかに応じて変更制御する。
例えば、図示例では、第2制御装置UK2は、斜板角度変更信号を前記モータ駆動状態でのみ斜板駆動用アクチュエータAに出力し、これにより、油圧ポンプPの前記モータ駆動状態での吐出容量(例えば80cc/rev )を前記エンジン駆動状態での吐出容量(例えば63cc/rev )よりも大きくなるように設定する。これにより、そのモータ駆動状態では、騒音対策等のために電動モータMを低回転としても、油圧ポンプPを比較的高い吐出容量に設定したことで作業機駆動に必要な吐出油量が確保可能となる。また、エンジン駆動状態では、エンスト防止等のためにエンジンEをある程度は高回転としても、油圧ポンプPを比較的低い吐出容量に設定したことで、吐出油量が過剰となるのを効果的に防止可能となる。
次に前記実施形態の作用について説明する。
[積込工程]
塵芥積込装置2による、塵芥投入箱3内の投入塵芥の積込工程は、塵芥投入箱3を積込位置(図1実線)に、また排出板6を塵芥収容箱1の後端近くの所定後退位置にそれぞれ保持した状態で開始される。この場合、前部操作盤CFのメインスイッチCF−SW1を積込位置に操作した上で、後部操作盤CRの積込スイッチCR−SW1をオン操作することで積込工程が開始となり、前記した塵芥積込工程サイクルが、連単切換スイッチCR−SW2の操作位置に応じて1回だけ又は連続で運転される。尚、連続運転中、連単切換スイッチCR−SW2を1回運転位置に切換操作すれば、当該塵芥積込工程サイクルの終了時点で塵芥積込装置2は停止する。
上記積込工程の実行により塵芥収容箱1内に押し込まれた塵芥は、排出板6と塵芥積込装置2との間で適度に圧縮されつつ塵芥収容箱1内に収容される。この場合、図示例では、排出板6が収容塵芥より受ける圧縮反力で排出シリンダA4が徐々に収縮作動して排出板6を徐々に前進させる。
[排出工程]
塵芥収容箱1内が収容塵芥で満杯になると、塵芥収集車Vを塵芥処分場まで走行移動させる。その塵芥処分場では、前部操作盤CFのメインスイッチCF−SW1を排出選択位置に操作した上で、上下選択スイッチCF−SW2を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱3を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチCF−SW3を排出位置に操作すれば、排出板6を後退動作させて塵芥収容箱1内の収容塵芥を排出することができる。そして、斯かる排出工程の終了後は、上下選択スイッチCF−SW2を下げ操作して塵芥投入箱3を積込位置まで復帰回動させると共に、進退選択スイッチCF−SW3を前進操作して排出板6を塵芥収容箱1後部の所定後退位置に戻した状態で排出板6を静止、待機させる。その後、塵芥収集車Vを塵芥収集場所まで走行させ、前記待機状態から、次回の塵芥積込装置2による積込工程を開始させる。
而して、上記積込・排出工程は、架装物側制御装置UKの主として第1制御装置UK1が、前、後部操作盤CF,CRの操作スイッチ群CF−SW1〜3,CR−SW1〜3への操作入力に応じてマルチバルブMVにバルブ制御信号を出力して作業機2,7の各シリンダA1〜A4を作動制御することで実行可能であり、その制御手順は従来周知であるので説明を省略する。
次に架装物側制御装置UK及び車両側制御装置UVが互いに協働して油圧ポンプPの駆動源をエンジンEと電動モータMとに切換制御する際の制御手順の一例を図8〜図13のフローチャートを参照して説明する。尚、これらの制御は、何れも車両のキースイッチがオン操作されて車両側制御装置UV及び架装物用制御装置UK(第1,第2制御装置UK1,2)に通電されている状態において実行される。
[駆動源切換制御の基本フロー]
先ず、図8において、動力取出スイッチP−SWがオン操作されたか否かが判断され(ステップS1)、オン操作された場合にはステップS2に進んで、動力源選択スイッチM−SW1,2の何れかがオン操作(即ちモータ駆動選択)されたか判断され、オフ操作(即ちエンジン駆動選択)の場合はステップS3に進んでエンジン運転中か否かが判断される。
そのステップS3で否の場合はステップS4に進んで、エンジンEが始動されると共に電磁クラッチ11が接続状態となり、またステップS3でエンジン運転中と判断された場合は、ステップS4を飛ばしてステップS5に進む。尚、この時点では、油圧ポンプPがエンジンEで駆動されるが、マルチバルブMVの各バルブv1〜v4は中立位置にあるため、油圧ポンプPの吐出油はリリーフ弁Rを経て油タンクT側に戻されるだけであり、作業機2,7の各シリンダA1〜A4は、作動することなく待機状態に置かれる。
前記ステップS5では、作業機2,7の操作スイッチが、積込工程又は排出工程を実行すべく操作入力され(例えばメインスイッチCF−SW1が積込操作され且つ積込スイッチCR−SW1がオン操作され)たか否かが判断され、その操作入力があったと判断された場合はステップS6に進んで、該操作入力に応じてマルチバルブMVのバルブv1〜v4を切換制御し、これにより、該操作入力に対応した作業機2,7のシリンダA1〜A4を作動させて作業機2,7の作業(例えば積込作業)を実行処理する。また、ステップS5で否と判断された場合は、リターンとなる。
また、前記ステップS2で動力源選択スイッチM−SW1,2がオン操作された(即ちモータ駆動選択)と判断された場合には、ステップS7に進む。このステップS7では、バッテリBが電池切れ(即ち残量が所定下限値未満に低下)しておらず且つ前記電気系統が正常であってモータ駆動が可能な状態にあるか否かが判断され、そこで否(即ちモータ駆動不可)と判断された場合は、ステップS8に進んで動力源選択スイッチM−SW1,2がオン操作(即ちモータ駆動選択)されたかオフ操作(即ちエンジン駆動選択)されたかが判断される。
そのステップS8で、オフ操作と判断された場合はステップS3に進み、一方、オン操作のままであればリターンとなり、次に動力源選択スイッチM−SW1,2がオフ操作される迄の間、作業機2,7は作業開始されずに待機状態となる。
尚、ステップS7で否(即ちモータ駆動不可)のときはモータ駆動ランプL1が消灯しているため、前記待機状態で作業員に動力源選択スイッチM−SW1,2のオフ操作(即ちエンジン駆動選択)を促すことができる。
また前記ステップS7で、モータ駆動可能な状態であると判断された場合は、ステップS9に進んで、エンジンEが運転中であればその運転を停止させると共に電磁クラッチ11が遮断状態となり、更にステップS10に進んで電動モータMを始動させて油圧ポンプPをモータ駆動状態とし、次いでステップS11に進む。
そのステップS11では、前記ステップS5と同様、作業機2,7の操作スイッチが、積込工程又は排出工程を実行すべく操作入力されたか否かが判断され、否と判断された場合はリターンとなり、また前記操作入力があったと判断された場合はステップS12に進んで、該操作入力に応じてマルチバルブMVのバルブv1〜v4を切換制御し、これにより、該操作入力に対応した作業機2,7のシリンダA1〜A4を作動させて作業機2,7の作業(例えば積込作業)を実行処理する。
[塵芥積込工程の開始から終了に至る処理手順](第1実施形態)
図9は、塵芥積込装置2が駆動源を電動モータMとして塵芥積込工程を実行する前記ステップS12(図8)の処理において、特に塵芥積込工程の開始から終了に至る作業フローの一例を示す制御フローである。
この図9において、先ず、ステップS20(前記ステップS11に対応)において、前部操作盤CFのメインスイッチCF−SW1が積込位置に操作され且つ後部操作盤CRの積込スイッチCR−SW1がオン操作されたか否かが判断され、否の場合はリターンとなり、否でない場合には、ステップS21に進んで前記した所定の塵芥積込工程サイクルが開始される。
ところで、この塵芥積込工程サイクルの実行中は、前記ステップS7と同様の判断条件で電動モータMが駆動可能な状態か否かが判断され、否の場合(即ちバッテリBの残量が所定の限界下限値以下に低下するか或いは電気系統が故障することで電動モータMの駆動が不能となった場合)には、塵芥積込装置2を緊急停止させる。この緊急停止の手法は、前記したようにマルチバルブMVを中立位置に作動制御してマルチバルブMV(各バルブv1〜v4)に停止指令信号を出力することで行われる。
そして、次にステップS22に進んで塵芥積込工程サイクルが1サイクル終了したか否かが判断され、否の場合はステップS21に戻り、否でない(即ち1サイクル終了した)場合には、ステップS23に進む。このステップS23では、連単スイッチCR−SW2の操作位置が連続位置か1回だけの単独位置かが判断され、単独位置であると判断された場合は、ステップS26に進んで、直ちに積込工程を終了させてリターンとなる。
また前記ステップS23で連続位置であると判断された場合は、ステップS24に進んでバッテリBの残量が、前記所定の限界下限値よりも大きい特定の値以下か否かが判断され、特定の値以下である場合には、ステップS27に進んで、その残量でも複数のステーションにおいて積込作業を行えるような特定のサイクル数(本実施形態では1サイクル)だけ実行後に積込工程を終了させる。尚、前記ステップS24でバッテリBの残量低下の閾値として用いられる前記特定の値は、バッテリBの残量が、その値を下回っても電動モータMを一応は駆動継続できるが残りが少なくなってきたことを判断可能な値に設定される。
ところで前記ステップS24でバッテリBの残量低下の閾値として用いられる前記特定の値は、第2報知ランプL2の点灯条件として用いられるバッテリ残量の閾値(即ち、それ以下にバッテリ残量が低下した場合に第2報知ランプL2を報知させる所定値)と一致させる設定としてもよく、或いは、一致させないで任意の値とする設定としてもよい。尚、特に前者のように両閾値を一致させた場合で且つ塵芥積込装置2が連続運転される場合には、バッテリ残量が前記特定の値以下に低下したときに、その残量低下に起因して塵芥積込サイクルが所定回数(図示例では1サイクル)だけの限定サイクル動作に移行している状態又はその移行後に臨時停止している状態であることを、作業者が第2報知ランプL2の点灯を見て容易に認識可能となる。尚また、本発明では、第2報知ランプL2とは別に操作盤CF,CR等に設置される臨時停止報知用ランプによって前記状態を報知するようにしてもよい。
また、前記ステップS24で、バッテリ残量が前記特定の値より多い(即ちバッテリ残量が十分)と判断された場合は、ステップS25に進んで、メインスイッチCF−SW1が積込位置ではなくなるか或いは積込スイッチCR−SW1がオン操作された(即ち所定の作業終了操作がなされた)か否かが判断され、否の場合はステップS21に戻って塵芥積込工程サイクルが繰り返され、否でない場合には、ステップS26に進んで塵芥積込工程サイクルが終了する。
このように駆動源を電動モータMとした塵芥積込装置2の連続運転モードでの作動中、バッテリBの残量が前記特定の値以下に低下したときに、塵芥積込装置2の塵芥積込工程サイクルを、前記残量で複数のステーションにおいて積込作業を行えるような特定の回数(本実施形態では1回だけ)に制限するので、塵芥積込装置2(即ち電動モータM)の作動頻度をできるだけ低減することができて、バッテリBの電力を浪費しないように抑えることができ、これにより、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。尚、本実施形態では、前記特定の回数を1回に設定したが、本発明では、バッテリ容量に余裕がある場合には、前記特定の回数を2以上の適当な回数に設定してもよい。
[塵芥積込工程の開始から終了に至る処理手順](第2実施形態)
図10は、塵芥積込装置2が駆動源を電動モータMとして塵芥積込工程を実行する前記ステップS12(図8)の処理において、特に塵芥積込工程の開始から終了に至る作業フローの他の一例を示す制御フローである。
この図10において、先ず、ステップS30(前記ステップS11に対応)において、前部操作盤CFのメインスイッチCF−SW1が積込位置に操作され且つ後部操作盤CRの積込スイッチCR−SW1がオン操作されたか否かが判断され、否の場合はリターンとなり、否でないと判断された場合にはステップS31に進む。
そのステップS31では、連単スイッチCR−SW2の操作位置が連続位置か1回だけの単独位置かが判断され、単独位置であると判断された場合は、ステップS32に進んで、単独運転モードでの塵芥積込工程が開始される。そして、次にステップS33に進んで、積込工程で塵芥積込工程サイクルが1サイクル終了したか否かが判断され、否の場合はステップS31に戻り、否でない場合には、ステップS34に進んで、直ちに積込工程が終了してリターンとなる。
また前記ステップS31で連続位置であると判断された場合は、ステップS35に進んで、前記ステップS24と同様にバッテリBの残量が、その値を下回っても電動モータMを一応は駆動継続できるが残りが少なくなってきたことを判断可能な、前記所定の限界下限値よりも大きい特定の値以下か否かが判断され、特定の値以下である場合には、ステップS32に進んで、連単スイッチCR−SW2が連続位置であるにも拘わらず単独運転モードでの塵芥積込工程が実行され、従って、塵芥積込工程サイクルは1サイクルだけで終了する。
ところで前記ステップS35でバッテリBの残量低下の閾値として用いられる前記特定の値は、前記ステップS24での処理で用いられる特定の値と同様に、第2報知ランプL2の点灯条件として用いられるバッテリ残量の閾値と一致させる設定としてもよく、或いは、一致させないで任意の値とする設定としてもよい。なお、特に前者のように両閾値を一致させた場合で且つ塵芥積込装置2が連続運転される場合には、バッテリ残量が前記特定の値以下に低下したときに、その残量低下に起因して塵芥積込サイクルが単サイクル動作に移行している状態又はその移行後に臨時停止している状態であることを、作業者が第2報知ランプL2の点灯を見て容易に認識可能となる。尚また、第2報知ランプL2とは別に操作盤CF,CR等に設置される臨時停止報知用ランプによって前記状態を報知するようにしてもよい。
また前記ステップS35で、否、即ちバッテリ残量が前記特定の値より多い(即ちバッテリ残量が十分)と判断された場合は、ステップS36に進んで、連続運転モードでの積込工程が開始となる。次いで、ステップS37に進んで、前記ステップS25と同様に、メインスイッチCF−SW1が積込位置ではなくなるか或いは積込スイッチCR−SW1がオン操作された(即ち所定の作業終了操作がなされた)か否かが判断され、否の場合はステップS31に戻り、否でない場合には、ステップS38に進んで、実行途中の塵芥積込工程サイクルが終了するのを待って、積込工程終了となる。
尚、前記ステップS32、S36の各積込工程の実行中においても、前記ステップS21と同様に、前記ステップS7と同様の判断条件で電動モータMが駆動可能な状態か否かが判断され、否の場合(即ちバッテリBの残量が所定の限界下限値以下に低下するか或いは電気系統が故障することで電動モータMの駆動が不能となった場合)には、塵芥積込装置2を緊急停止させる。
このように本第2実施形態においては、駆動源を電動モータMとした塵芥積込装置2の連続運転モードでの作動中、バッテリBの残量が前記特定の値以下に低下したときには、単独運転モードに自動的に切換変更されるため、塵芥積込装置2の塵芥積込工程サイクルが実質的に残り1回以下に制限されることとなる。これにより、塵芥積込装置2(即ち電動モータM)の作動頻度をできるだけ低減することができて、バッテリBの電力を浪費しないように抑えることができるため、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。
次に本発明の第3実施形態について、図11,12を参照して説明する。
前記第1実施形態では、駆動源を電動モータMとした塵芥積込装置2の連続運転モードでの作動中、バッテリBの残量が、その値を下回っても電動モータMを一応は駆動継続できるが残りが少なくなってきたことを判断可能な特定の値以下に低下したときに、塵芥積込装置2の塵芥積込工程サイクルを前記特定の値の残量で複数のステーションにおいて積込作業を行えるような特定のサイクル数(図示例では1回だけ)に制限するために、制御装置UK(特に第1制御装置UK1)の制御態様の設定で対応したものを示したが、この手法に代えて、第3実施形態では、塵芥積込装置2の作動中であって連単切換スイッチCR−SW2が連続運転モードを選択する操作位置(連続位置)にあるときに、バッテリBの残量が、その値を下回っても電動モータMを一応は駆動継続できるが残りが少なくなってきたことを判断可能な特定の値以下に低下すると、塵芥積込装置2の作動を単独運転モードに強制的に切換えるべく、連単切換スイッチCR−SW2から第1制御装置UK1への出力信号を連続運転モード指令信号から単独運転モード指令信号に変更する信号変更手段を用いる。
そして、この信号変更手段として本実施形態では、連単切換スイッチCR−SW2が第1制御装置UK1に対し出力する連続運転モード指令信号を単独運転モード指令信号に変換する連続サイクル制限回路CCを主要部としている。即ち、連単切換スイッチCR−SW2には、これにより選択的に切換えられて第1制御装置UK1に各々接続される連続運転モード用信号ライン50および単独運転モード用信号ライン51が並列に接続されており、その連続運転モード用信号ライン50の途中から分岐して単独運転モード用信号ライン51に接続される分岐ライン52には、これを開閉する常開型の第1リレー接点r1が、また連続運転モード用信号ライン50には、これを開閉する常閉型の第2リレー接点r2がそれぞれ介装される。
そして、これらリレー接点r1,r2に連動するリレーコイルRが、バッテリBの残量が前記特定の値以下に低下したときに第2制御装置UK2から出力されるバッテリ残量低下信号が流れる信号線53に介装される。したがって、このリレーコイルRは、バッテリ残量低下信号の電流が前記信号線53を流れるときに動作状態となって、両リレー接点r1,r2を作動させる。即ち、そのリレーコイルRの動作時には第1リレー接点r1が閉じ且つ第2リレー接点r2が開くことで、連続運転操作位置にあるスイッチCR−SW2が出力する連続運転モード指令信号が、単独運転モード用信号ライン51側に単独運転モード指令信号として出力される。
而して、本実施形態では、駆動源を電動モータMとした塵芥積込装置2の作動中であって連単切換スイッチCR−SW2が連続運転モードを選択する操作位置にある状態で、バッテリBの残量が前記特定の値以下に低下したときに、塵芥積込装置2を連続運転モードから単独運転モードに強制的に切換えるので、塵芥積込装置2(電動モータM)の作動頻度を低減できて、バッテリの電力を浪費しないように抑えることができ、これにより、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。
その上、操作スイッチ(積込スイッチCR−SW1、連単切換スイッチCR−SW2等)への操作入力に応じて塵芥積込装置2を作動制御すべくバルブ装置MVに制御信号を出力可能な第1制御装置UKに対して、「バッテリ残量が前記特定の値以下に低下すると、塵芥積込装置2の作動を単独運転モードに強制的に切換えるべく、連単切換スイッチCR−SW2から第1制御装置UK1への出力信号を連続運転モード指令信号から単独運転モード指令信号に変更する信号変更手段(即ち連続サイクル制限回路CC及び信号線53」を増設するだけで足りるため、操作スイッチへの操作入力に基づき塵芥積込装置を作動制御する従来公知の作業機用制御装置(即ち前記第1制御装置UK1)をそのまま流用して、新開発の信号変更手段(連続サイクル制限回路CC)を連単切換スイッチCR−SW2に接続すれば足り、これにより、塵芥収集車の開発コストの節減と開発期間の短縮が図られる。
尚、前記第3実施形態では、バッテリ残量低下に応じて連続サイクル制限回路CCを作動させるべく第2制御装置UKから連続サイクル制限回路CC側へバッテリ残量低下信号を出力する信号線53と、バッテリ残量低下に応じて第2報知ランプL2を報知作動させるべく第2制御装置UKから第2報知ランプL2側へバッテリ残量低下信号を出力する信号線とが互いに独立して第2制御装置UKに接続されているが、本発明では、例えば連続サイクル制限回路CCを作動させる信号線53の途中から分岐させた分岐線を第2報知ランプL2に接続したり、或いはその逆に第2報知ランプL2を報知作動させる信号線の途中から分岐させた分岐線を連続サイクル制限回路CCに接続したりしてもよい。そして、その場合には、バッテリ残量低下信号を出力させる第2制御装置UKの単一の出力端子が、第2報知ランプL2用と、連続サイクル制限回路CC用とに兼用できるため、それだけ端子構造を簡素化できる利点がある。
次に本発明の第4実施形態について、図13を参照して説明する。前記実施形態では、所謂圧縮板式の塵芥収集車を例示したが、本実施形態では、塵芥積込装置2を回転板60と押込板61との協働による所謂回転板式とした塵芥収集車を本発明に適用している。
この場合、押込板61を前方位置から後方位置に揺動させつつ回転板60を1回転させることで行なわれる一次圧縮作用と、回転板60を前方位置(図13の実線で示した位置)に保持した状態で押込板61を後方位置から前方位置に揺動させることで行なわれる二次圧縮及び積込作用とからなる一連の塵芥積込工程サイクルを1回又は連続で実行することで、塵芥投入箱3内の投入塵芥が塵芥収容箱1内に強制的に押し込まれる。
そして、上記各作用を順次動作させるために、塵芥投入箱3内の適所には、押込板61の揺動位置、並びに回転板60の回転位置を各々検出する複数の近接スイッチ(図示せず)が設けられ、これら近接スイッチは、後述する第1制御装置UK1に接続される。尚、この回転板式の塵芥積込装置は従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。而して上記のような回転板式の塵芥収集車に本発明を適用しても、前記実施形態と同様の効果が得られる。
以上説明した本実施形態による駆動源切換の制御態様によれば、ハイブリッド式の塵芥収集車Vにおいて、油圧作動式の作業機2,7に作動油を供給する油圧ポンプPを、動力源選択スイッチM−SW1,2の切換操作に基づきエンジンE及び電動モータMの何れの動力でも選択的に駆動できるので、油圧ポンプPの駆動源を作業状況や環境に応じて適宜使い分けることができて便利である。例えばエンジンEの騒音排気が問題となる住宅街等の場所では電動モータMで、また問題とならない場所ではエンジンEでそれぞれ油圧ポンプPを駆動可能となって、好都合である。
また、本実施形態の第2制御装置UK2は、図10に示す油圧ポンプPのモータ駆動状態で、バッテリBが電池切れを起こしたり或いは前記電気系統に異常が発生したと判断した場合(即ち前記作業機作動中信号が入力されるにも拘わらず車両側制御装置UVから前記モータ駆動許可信号が出力されなくなった場合)には緊急停止信号を第1制御装置UK1側に出力する。これに応じて第1制御装置UK1は、停止指令信号をマルチバルブMVに発してこれを一斉に中立位置に作動制御することで、作動中の作業機2,7を緊急停止させる。また、油圧ポンプPがモータ駆動状態又はエンジン駆動状態にあって作業機2,7が作動しているとき(即ち負荷運転中)に動力源選択スイッチM−SW1,2が切換操作された場合でも、第2制御装置UK2は緊急停止信号を第1制御装置UK1側に出力し、この場合も上記と同様にして作動中の作業機2,7を緊急停止させることができる。
このように油圧ポンプPのモータ駆動状態でバッテリBが前記電池切れを起こしたり或いは前記電気系統に異常が発生した場合等には、作業機2,7を緊急停止させるので、電動モータMを正常に駆動できなくなることで作業機2,7が予期せぬ動作をするのを未然に且つ確実に防止できる。
本実施形態において、塵芥排出装置7は、上下選択スイッチCF−SW2又は進退選択スイッチCF−SW3を操作している限り作動するものであり、例えば塵芥投入箱3を積込位置(下げ位置)から排出位置(上げ位置)に向かって上方回動している途中で作業員が上下選択スイッチCF−SW2の操作を中断すると、塵芥投入箱3が排出位置よりも下方の位置で停止する。この場合、作業途中ではあるが、作業機(塵芥排出装置7)の作動を一旦停止しているため、動力源選択スイッチM−SW1,2の切換操作入力に基づく油圧ポンプPの駆動源切換制御を実行可能としてもよい。
また、緊急停止スイッチCR−SW3が操作される等して作業機2,7が緊急停止したときは、その作動が一旦停止するので、動力源選択スイッチM−SW1,2の切換操作入力に基づく油圧ポンプPの駆動源切換制御を実行可能である。尚、緊急停止時に安全性が十分に確保できない場合や安全性を最優先とする場合等には、緊急停止後は動力源選択スイッチM−SW1,2の切換操作入力に基づく油圧ポンプPの駆動源切換制御を禁止する設定としてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれら実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。
例えば、前記実施形態では、電動モータMの動力を油圧ポンプの駆動の他、車輪の駆動にも利用できるようにしたハイブリッド式塵芥収集車に実施したものを示したが、本発明では、電動モータの動力を、車輪駆動に使用せずに油圧ポンプの駆動のみに用いるようにしてもよい。この場合、そのポンプ駆動専用の電動モータと、該電動モータに電力供給するバッテリと、車輪に駆動力を付与する走行用エンジンから別個独立に構成されて油圧ポンプの駆動のみに用いられるエンジンと、そのエンジン又は電動モータの動力を選択的に取出可能な動力選択取出機構とを架装物Kに搭載した実施形態も採用可能であり、この実施形態では、前記実施形態における車両側制御装置UVのエンジン・モータ制御部の機能は、架装物UK側のエンジン・モータの制御に関して架装物側制御装置UK、特に第2制御装置UK2が担うように構成すればよい。
また、前記実施形態では、塵芥積込装置2及び塵芥排出装置7の間接的な動力源(即ちそれら装置2,7に作動油を供給する油圧ポンプPの動力源)として電動モータM及びエンジンEの何れでも選択使用可能なものを示したが、本発明では、その動力源として専ら電動モータMのみを使用するようにしてもよい。さらに本発明では、少なくとも塵芥積込装置2を電動モータに機械的に連動連結して、電動モータで直接駆動するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、塵芥排出装置7の塵芥排出工程を、塵芥投入箱3を上方回動させた状態で排出板6を前進(車両後方への移動)させることで行うようにしたものを示したが、本発明では、塵芥投入箱3を上方回動させた状態で塵芥収容箱1を後方へ傾動させて塵芥排出を行う所謂ダンプ式の塵芥排出装置を使用してもよい。