JP2016113156A - Automatic binding machine - Google Patents
Automatic binding machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016113156A JP2016113156A JP2014250800A JP2014250800A JP2016113156A JP 2016113156 A JP2016113156 A JP 2016113156A JP 2014250800 A JP2014250800 A JP 2014250800A JP 2014250800 A JP2014250800 A JP 2014250800A JP 2016113156 A JP2016113156 A JP 2016113156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- string
- arm
- tension
- tension arm
- automatic binding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 5
- 235000021067 refined food Nutrition 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000512259 Ascophyllum nodosum Species 0.000 description 3
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 3
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 3
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 description 3
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000247812 Amorphophallus rivieri Species 0.000 description 1
- 235000001206 Amorphophallus rivieri Nutrition 0.000 description 1
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 229920002752 Konjac Polymers 0.000 description 1
- SKCKOFZKJLZSFA-UHFFFAOYSA-N L-Gulomethylit Natural products CC(O)C(O)C(O)C(O)CO SKCKOFZKJLZSFA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 235000010485 konjac Nutrition 0.000 description 1
- 239000000252 konjac Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
本発明は自動結束機に関し,より詳細には,被結束物に紐を巻回した後,結び,切断する迄の工程を自動で行う自動結束機において,結束作業中,紐にかかるテンションを調整するテンションアームの構造に特徴を有する自動結束機に関する。 The present invention relates to an automatic binding machine, and more particularly, in an automatic binding machine that automatically performs a process from winding a string around a bundle to be bound, tying and cutting, and adjusting the tension applied to the string during the binding operation. The present invention relates to an automatic binding machine characterized by the structure of a tension arm.
なお,本発明において,「結束」の語は,複数の被結束物を束ねた状態に紐で結ぶことの他,単一の被結束物に紐を掛けて結ぶことも含む。 In the present invention, the term “binding” includes not only tying a plurality of objects to be bound together with a string but also tying a single object to be bound with a string.
被結束物に対する紐の巻回と,この紐を結び,切断する迄の一連の工程を自動で行う自動結束機,例えば,花(野菜)等の結束機は,これらの被結束物を束ねた状態で結束する作業等に広く使用されている。 An automatic binding machine that automatically performs a series of processes from winding a string around the object to be bound and tying and cutting the string, for example, a bundling machine such as a flower (vegetable), bundles these objects to be bound. Widely used for bundling work.
一般的な自動結束機は,現在畳まれているダンボールシートを20枚程度重ねたものや,製本前の印刷物,旅館のゆかたやタオルなどのリネン品が主な被結束物となる。 A typical automatic binding machine mainly includes a stack of about 20 cardboard sheets that are currently folded, printed materials before bookbinding, linen products such as yukata and towels, and the like.
この自動結束機100は,被結束物Wの回りを周回するL字状の回転アーム120を備えており,回転アーム120の先端部125に設けたガイド129に通した紐の先端を紐係止ボタン107に係止した状態で回転アーム120を回転させることで,被結束物Wに対して紐105を巻回することができるように構成されている。
The
このようなL字状の回転アーム120を備えた自動結束機100の構成例を,図8(特許文献1の図1)を参照して説明する。
A configuration example of the automatic
図8に示す自動結束機100は,所定の間隙Gを介して配置された2つのテーブル111,112と,前記テーブル111,112の下方で紐の先端を係止する紐係止ボタン107と,前記紐係止ボタン107に先端が係止された紐105が取り付けられた回転アーム120を備え,図示せざるモータによってこの回転アーム120を回転させて,2つのテーブル111,112間に跨って載置された被結束物Wの外周を回転アーム120の先端部125に周回させることで,テーブル111,112間の間隙Gを通過した紐105によって被結束物Wの外周を巻回することができるよう構成されている。
An
前述の回転アーム120に対する紐の取り付けは,回転アーム120の回転軸を中空シャフト130によって形成し,この中空シャフト130の一端より挿入した紐105を,中空シャフト130の他端寄りの側面に形成した取出孔137より取り出すと共に,取出孔137より取り出した紐を回転アーム120に設けたガイド126〜129に通して回転アーム120の先端部125を経由させた後,前述した紐係止ボタン107に係止することで行われている。
As for the attachment of the string to the above-described
そして,被結束物Wに対する紐の巻回,結び,切断時において,紐105のテンションを所定の範囲に維持することができるよう,図8に示す自動結束機100では,ロール状に巻かれた状態から引き出された紐を,ブレーキ手段160に設けた板バネで挟持して長手方向に対する紐105の移動に対し抵抗を与えると共に,回転アーム120に設けたガイド126〜129に通した紐を,ガイド127とガイド128間で回転アーム120より離間する方向にテンションアーム140で引き出している。
Then, the automatic
図8に示した自動結束機100において,このテンションアーム140は,その基部側を回転アームの基部近くに揺動可能に支軸148によって軸支されていると共に,このテンションアーム140に取り付けられた湾曲棒146に外嵌されたコイルスプリング147の付勢力によって,テンションアーム140の先端部が,回転アーム120により離間する方向に常時付勢されており,これにより,紐105に対しては,ブレーキ手段160で与えられた抵抗と,コイルスプリング147によってテンションアーム140に与えられた付勢力によって所定のテンションがかかった状態に維持される。
In the automatic
なお,自動結束機は,一般に先に例示した被結束物をまとめて,ばらけないように結束する作業に使用される場合が一般的である。 In general, the automatic binding machine is generally used for the work of bundling the above-described objects to be bound together so as not to be separated.
そして,結束に使用する紐としても,PE紐等の比較的高強度の紐を使用すると共に,紐に対し,比較的高いテンションを掛けた状態で被結束物の外周に紐をきつく巻き付けることで,結束後に被結束物がばらけないようにしている。 And as a string used for binding, a relatively high strength string such as a PE string is used, and the string is tightly wound around the outer periphery of the object to be bound with a relatively high tension applied to the string. , The bundling material is prevented from separating after bundling.
これに対し,食品加工の分野において,例えば,ロールキャベツや昆布巻き等の巻物系の煮物料理において,外側に巻かれているキャベツや昆布が調理中にほどけて中の具材が飛び出してしまうことを防止するために,キャベツや昆布を巻いた後,更にその外周に,かんぴょう等の可食性紐を巻回して結び付けることが行われている。 On the other hand, in the field of food processing, for example, in roll-type boiled dishes such as roll cabbage and kelp rolls, the cabbage and kelp wound on the outside are unwound during cooking and the ingredients inside pop out. In order to prevent this, after cabbage or kelp is wound, an edible string such as Kanpyo is wound around the outer periphery and tied.
この可食性紐による食品の結束作業は,現在,人による手作業で行われているが,人件費高騰の折,このように可食性紐の巻き付け作業の機械化が要望されており,このような加工食品に対する使用を目的として,機械強度が高く,煮込んでも伸びない可食性の紐として,こんにゃくを主成分とするゲルの乾燥物からなる紐も提案されている(特許文献2参照)。 The bundling work of food using edible strings is currently performed manually by humans. However, when labor costs have soared, there is a demand for mechanization of the wrapping work of edible strings. For the purpose of use for processed foods, as an edible string that has high mechanical strength and does not stretch even when simmered, a string made of a dried product of konjac as a main component has also been proposed (see Patent Document 2).
以上で説明したように,自動結束機は,一般にPE紐等の比較的高強度の紐を使用して,比較的高いテンションを掛けた状態で被結束物の結束を行うことを予定したものであることから,このような自動結束機によって低強度の紐を使用して結束を行おうとしても,作業中に紐切れが生じてしまい結束を行うことができない。 As described above, the automatic binding machine is generally intended to use a relatively high-strength string such as a PE string to bind the objects to be bound under a relatively high tension. For this reason, even if such an automatic binding machine is used to perform binding using a low-strength string, the string is broken during the operation, and the binding cannot be performed.
前述した巻物系の煮物料理に使用する可食性紐として,特許文献2として紹介したように,結束の機械化を目的として機械的強度を高める研究も進められており,高強度化に関し一定の成果は得られている。 As introduced in Patent Document 2, as an edible string used for the scroll-based boiled dishes mentioned above, research to increase the mechanical strength for the purpose of mechanization of binding has been promoted. Has been obtained.
しかし,可食性紐は,食べることができる(噛み切れる)ものでなければならないから,如何に高強度であるとはいっても高強度化には限界があり,事実,特許文献2の出願人が市販している可食性紐(ナカキ食品株式会社製「グルコン紐」)を入手して測定した引張強度は13〜25,平均20N(約2kgf)程度で,一般に150N(約15kgf)以上の引張強度を有するPE紐等と比較した場合,その強度は大幅に低いことから,依然として既存の自動結束機での結束に耐え得る強度を備えていない。 However, the edible string must be edible (can be bitten), so there is a limit to increasing the strength even though it is high strength. In fact, the applicant of Patent Document 2 Tensile strength measured by obtaining commercially available edible string (“Glucon string” manufactured by Nakaki Foods Co., Ltd.) is 13-25, average 20N (about 2kgf), and generally tensile strength of 150N (about 15kgf) or more. Compared with a PE string or the like having a strength, the strength thereof is significantly low, so that it still does not have a strength that can withstand binding with an existing automatic binding machine.
仮に,可食性紐としてより機械的強度の高いものが開発されたとしても,既存の自動結束機で紐に付加されている比較的高いテンションで被結束物を巻回すると,食品等の脆弱な被結束物を対象とした結束では,巻回時に紐が被結束物に食い込んで被結束物を変形させ,あるいは被結束物を切断してしまう等,被結束物にダメージを与えるおそれもあり,この点からも加工食品等の脆弱な被結束物に対する自動結束機の利用には制約がある。 Even if an edible string with higher mechanical strength is developed, if the object to be bound is wound with a relatively high tension that is applied to the string by an existing automatic binding machine, the food is not vulnerable. In bundling for a bundling object, there is a risk that the bundling may damage the bundling object, such as the string biting into the bundling object when it is wound and deforming the bundling object or cutting the bundling object. From this point of view, there is a restriction on the use of the automatic binding machine for weakly bound objects such as processed foods.
ここで,低強度の紐を使用しても紐切れが生じず,あるいは脆弱な被加工物を結束しても被加工物にダメージを与えないようにするためには,紐にかけるテンションを微弱なものとすることが必要で,前述した可食性紐を使用する場合を想定すると,紐にかかるテンションを20N(約2kgf)以下,より確実には10N(約1kgf)以下という極めて微弱な範囲に抑える必要がある。 Here, in order to prevent the cord from being broken even if a low-strength string is used, or even to bind a fragile workpiece, the tension applied to the string is slightly weak. Assuming that the edible string mentioned above is used, the tension applied to the string is 20N (about 2kgf) or less, more certainly 10N (about 1kgf) or less. It is necessary to suppress.
紐にかけるテンションをこのような微弱なものにするためには,前述したブレーキ手段160を自動結束機100の構成中より除去して,紐に対し与えていた抵抗を解除することが考えられ,このように構成すれば,紐は,中空シャフト130内に形成された紐の通路や取出孔137,ガイド126〜129等との接触抵抗を受ける程度で,殆ど抵抗を受けることなく引き出すことが可能となる。
In order to make the tension applied to the string as weak as this, it is considered to remove the brake means 160 described above from the configuration of the
しかし,ブレーキ手段160を廃する等して紐の抵抗を大幅に減じてしまうと,テンションアーム140を付勢するコイルスプリング147の付勢力が紐の抵抗に大きく打ち勝つこととなり,テンションアーム140は,その先端部を回転アーム120より最も離間した位置に常在させることとなり,紐105に生じた弛みを吸収する機能を発揮しなくなる。
However, if the brake means 160 is eliminated and the resistance of the string is greatly reduced, the urging force of the
テンションアーム140に紐の弛みを吸収させる機能を発揮させようとすれば,テンションアーム140に与えている付勢力を,通路等との接触抵抗によって紐が受ける僅かな抵抗とバランスする程度の極々微弱なものとする必要があるが,このような微弱な付勢力を既存の自動結束機のようにコイルスプリング147による付勢で得ることは極めて困難である。
If the
仮にコイルスプリング147によってこのような微弱な力でテンションアームを付勢できたとしても,小型化によってコイルスプリング147は折れ易くなり,故障が頻発する原因となるだけでなく,自動結束機を加工食品の製造に使用することを考慮した場合,折れたコイルスプリング147の断片が食品中に異物として混入するおそれがある等,衛生上,あるいは安全上においても問題がある。
Even if the tension arm can be urged by such a weak force by the
更に,従来の自動結束機100の構成で前述の問題を解消できたとしても,従来の自動結束機100は,図8に示したようにテンションアーム140の他,このテンションアーム140を回転アーム120に軸支する支軸148,テンションアーム140を付勢するコイルスプリング147,このコイルスプリング147を外嵌する湾曲棒146,コイルスプリング147の端部位置を規制する支持部材149等を備えた複雑な構造となっており,部品点数が多いことで製造コストが増大するだけでなく,メンテナンス時における作業性も悪くなる。特に,衛生管理上,頻繁な分解や洗浄が必要となる食品製造機械として自動結束機を使用する場合,このようなメンテナンス性の低下は,生産性をも低下させる。
Furthermore, even if the above-described problem can be solved by the configuration of the conventional automatic binding
なお,前述したように,ブレーキ手段160を装置構成より排除する等して紐105に加わる抵抗を大幅に減少させたとしても,回転アーム120が回転を開始することで紐105に加わるテンションは急激に上昇することから紐の巻回の初期において依然として紐切れが生じ易い。
As described above, even if the resistance applied to the
そのため,テンションアーム140は,柔軟に揺動を開始して回転初期における急激なテンション上昇を吸収できるよう,比較的弱い力でも柔軟に揺動するよう,弱い力で付勢されている必要がある。
Therefore, the
一方,テンションアーム140の付勢力が弱いと,テンションアーム140は,回転アーム120の回転中,その先端を回転アーム120に突合させた状態に倒れたまま戻らなくなってしまうため,その後,ノッターの回転等により紐のテンションが更に上昇すると,これを吸収できずに紐切れが生じる。
On the other hand, if the biasing force of the
そのため,テンションアーム140は,回転アーム120に先端を近付けるに従い,付勢力が高まって,先端部が回転アーム120から離間した状態を維持できるようになっていることが好ましい。
Therefore, it is preferable that the
この点に関し,前掲の特許文献1に記載の自動結束機では,テンションアームの全揺動範囲において付勢力を与える第1のコイルスプリングと,テンションアームの先端部が回転アームに近接した所定の揺動範囲においてのみ付勢力を与える第2のコイルスプリングを設け,テンションアームがその先端部を回転アームに近接させて所定の揺動範囲に至ると,第1のコイルスプリングによる付勢に加えて,第2のコイルスプリングによる付勢が追加されることで,テンションアームがその先端を回転アームに突合させて動きを止めてしまうことを防止できるようにすることも提案している(特許文献1の図3,図6参照)。
In this regard, in the automatic binding machine described in the above-mentioned
しかし,このような構成とした場合,テンションアーム機構は,その部品点数が更に増大するために,その構造がより一層複雑となり,自動結束機の製造コストを押し上げることとなるだけでなく,メンテナンス性が更に低下する。 However, in such a configuration, the tension arm mechanism further increases the number of parts, which makes the structure even more complex and increases the manufacturing cost of the automatic binding machine. Is further reduced.
なお,以上の説明では,結束の例として,可食性紐を使用した加工食品の結束について説明したが,前述したように紐に加えるテンションを微弱なものとしながら,紐の弛みを防止して被結束物に対する紐の結束を行うことができれば,可食性紐以外の低強度の紐を使用した結束であっても紐切れを起こすことなく結束することが可能となると共に,脆弱な被結束物を結束する場合であっても,被結束物にダメージを与えることなく結束することも可能となり,上記課題の達成は,従来の自動結束機では行うことができなかった材質の紐や,脆弱な被結束物に対し自動結束機による自動結束の適用範囲を拡大し得るものであり,自動結束機の新たな販路の開拓にも貢献し得るものとなる。 In the above description, as an example of bundling, bundling of processed foods using edible strings has been described. However, as described above, the tension applied to the string is weak, and the string is prevented from slackening. If it is possible to bind a string to a bundle, it is possible to bind a string using a low-strength string other than an edible string without breaking the string, and to bind a fragile object to be bound. Even in the case of binding, it is possible to bind without damaging the object to be bound, and the above-mentioned problem can be achieved by using a string of material or a fragile object that could not be achieved by a conventional automatic binding machine. It can expand the range of application of automatic binding to automatic binding by using an automatic binding machine, and can contribute to the development of new sales channels for automatic binding machines.
そこで本発明は,上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり,既存の自動結束機に設けられているテンションアームの構造を根本から見直すことで,紐にかかるテンションを微弱なものとした状態,一例として20N(約2kgf)以下,好ましくは10N(約1kgf)以下とした結束を可能としながら,紐に弛みが発生することを防止し得るテンションアームを備えた自動結束機を提供することにより,従来の自動結束機では不可能であった極低強度の紐,例えば可食性紐を使用した結束や,脆弱な被結束物の結束をも好適に行うことができ,しかも,部品点数の少ない単純な構造であると共に,破断のおそれがあるコイルスプリングを使用しないことで,分解洗浄等のメンテナンス性が大幅に向上すると共に,故障が生じ難く,また,コイルスプリングの破片が被結束物に異物として混入する心配もないテンションアームを備えた自動結束機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and by reexamining the structure of the tension arm provided in the existing automatic binding machine, the tension applied to the string is weak. An automatic binding machine equipped with a tension arm that can prevent the slack of the string while allowing binding to be in a state of 20 N (about 2 kgf) or less, preferably 10 N (about 1 kgf) or less as an example. By doing so, it is possible to suitably perform binding using extremely low-strength strings, such as edible strings, which are impossible with conventional automatic binding machines, and binding of fragile objects to be bound. The simple structure with a small number of points and the use of a coil spring that may break may greatly improve maintenance such as disassembly and cleaning, and failure is unlikely to occur. Also it aims to pieces of the coil spring to provide an automatic binding machine having a tension arm no fear of mixing as foreign matter material to be bound.
また,本発明は,上記目的に加え,テンションアームの先端が,回転アームに近接するに従いテンションアームに加わる付勢力が増大する構成を,追加の部品等を設けることなく,極めて簡単な構造によって実現することで,前述したように紐に対し微弱なテンションを付与するものでありながら,テンションアームの先端部が回転アームに突合して動きを停止したロック状態の発生を防止することを目的とする。 In addition to the above-described object, the present invention realizes a configuration in which the urging force applied to the tension arm increases as the tip of the tension arm approaches the rotary arm with an extremely simple structure without providing additional parts. Thus, as described above, it is intended to prevent the occurrence of a locked state in which a weak tension is applied to the string but the tip end portion of the tension arm abuts against the rotating arm and stops moving.
以下に,課題を解決するための手段を,発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は,特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするために記載したものであり,言うまでもなく,本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。 Hereinafter, means for solving the problem will be described together with reference numerals used in the embodiment for carrying out the invention. This code is used to clarify the correspondence between the description of the scope of claims and the description of the mode for carrying out the invention. Needless to say, this code is limited to the interpretation of the technical scope of the present invention. Not used.
上記目的を達成するために,本発明の自動結束機1は,
一端を紐の挿入口と成すと共に,他端寄りの側面に前記紐を取り出す取出孔37を備えた中空シャフト30と,
前記取出孔37より取り出した紐が通される先端部25を有し,前記中空シャフト30と共に回転して前記先端部25が所定の回転軌道S上を移動する略L字状の回転アーム20と,
前記回転アーム20の前記先端部25を通された紐の先端を係止する紐係止ボタン7と,
前記取出孔37から前記回転アーム20の前記先端部25間に至る紐を,前記回転アーム20より離間する方向に引き出して紐に所定のテンションを与えるテンションアーム40を備え,
前記回転アーム20の回転により,該回転アーム20の前記先端部25の回転軌道Sの内側に配置された被結束物Wに対し紐を巻回可能とした自動結束機において,
前記テンションアーム40を,基部側を前記中空シャフト30に固定した板バネによって形成し,該テンションアーム40の先端側に,前記取出孔37から前記回転アーム20の先端部25間にある紐を通すガイド41を設けたことを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object, the automatic
A
A substantially L-shaped
A string locking button 7 for locking the leading end of the string passed through the
A
In the automatic binding machine, the string can be wound around the object to be bound W arranged inside the rotation track S of the
The
前記テンションアーム40を構成する前記板バネは,結束作業中における前記紐のテンションを20N以下,好ましくは,被結束物に応じて10N以下に維持する弾性力に形成することが好ましい(請求項2)。
The leaf spring constituting the
前記テンションアーム40は,前記先端部が回転方向後方側を向くように,前記テンションアーム40を長手方向に湾曲させることが好ましい(請求項3)。
It is preferable that the
更に,前記テンションアーム40は,前記基部側に対し先端側の幅を狭く,及び/又は厚さを薄く形成することが好ましく(請求項4),
より好ましくは,前記基部側から先端側に向かって徐々に幅を狭める,及び/又は厚さを減じるテーパ形状に形成することが好ましい(請求項5)。
Furthermore, it is preferable that the
More preferably, it is preferably formed in a tapered shape that gradually narrows the width from the base side toward the tip side and / or reduces the thickness.
以上で説明した本発明の構成により,本発明の自動結束機1では以下の顕著の効果を得ることができた。
With the configuration of the present invention described above, the following remarkable effects can be obtained in the automatic
従来のテンションアーム機構がテンションアームの他,テンションアームを軸支する支軸,コイルスプリング,コイルスプリングを外嵌する湾曲棒,コイルスプリングの端部位置を規制する係止部等の複数部材の組み合わせによって構成されていたのに対し,本発明のテンションアーム40にあっては,テンションアーム40自体を板バネによって形成することで,単一の部品によって従来のテンションアーム機構と同様の機能を発揮させることができた。
Conventional tension arm mechanism is a combination of multiple members such as a tension shaft, a support shaft that pivotally supports the tension arm, a coil spring, a curved rod that externally fits the coil spring, and a locking portion that regulates the end position of the coil spring. In contrast, in the
しかもテンションアーム40自体を板バネとし,これにより先端を回転アーム20より離間する方向に付勢したことで,板幅及び/又は板厚及び/又は全長の調整によって,紐5にかかるテンションを極めて微弱な状態(20N以下,可食紐による結束では,10N以下)に維持することが可能となった。
In addition, the
その一方で,テンションアーム40自体を板バネとした本発明の構成では,前述した微弱なテンションを維持できる構成でありながら破損等が生じ難く,信頼性の高い自動結束機を提供することができた。
On the other hand, in the configuration of the present invention in which the
更に,前述したように,部品点数を大幅に減少して,極めて単純な構造とすることができたことから,組立が容易であり,製造コストの低減が図れるだけでなく,メンテナンス時における分解洗浄や再組立の作業が容易である。 Furthermore, as described above, the number of parts can be greatly reduced and the structure can be made extremely simple, so that assembly is easy and the manufacturing cost can be reduced, as well as disassembly and cleaning during maintenance. And reassembly work is easy.
以上の点から,本発明の自動結束機では,既存の自動結束機では行うことができなかった低強度の紐を使用した結束や,脆弱な被結束物の結束に対し適用可能であるだけでなく,分解洗浄等の容易性により衛生管理が容易であることから,可食性紐を使用した,加工食品の製造等に使用するに適した自動結束機を提供することができた。 From the above points, the automatic binding machine according to the present invention is only applicable to binding using a low-strength string that could not be performed with an existing automatic binding machine, and binding of fragile objects to be bound. In addition, since hygiene management is easy due to the ease of disassembly and cleaning, an automatic binding machine that uses edible strings and is suitable for use in the manufacture of processed foods can be provided.
テンションアーム40の前記先端部が回転方向後方側を向くように,前記テンションアーム40を長手方向に湾曲させた構成にあっては,回転アーム20の回転開始時等の紐に対するテンションの上昇に対応してテンションアーム40を変形させ易くすることができ,急激なテンションの上昇を好適に吸収して紐切れを生じ難くすることができた。
In the configuration in which the
前記テンションアーム40を,基部側に対し先端側の幅を狭く,及び/又は厚さを薄く形成した構成,特に,基部側から先端側に向かって,徐々に幅を狭める,及び/又は厚さを減じるテーパ状に形成した構成では,幅狭あるいは肉薄に形成された先端側は僅かな力でも容易に変形することから,急激なテンションの上昇についても確実に吸収できる一方,紐にかかるテンションが高くなり変形位置が先端側のみならず基部側にも及ぶとテンションアーム40を変形するためにはより大きな力が必要となり,先端部が回転アームに突合した状態で動かなくなるロック状態を発生し難くすることができると共に,テンションアームの塑性変形,疲労破損を可及的に回避することができた。
The
以下に,添付図面を参照しながら本発明の自動結束機1について説明する。
Below, the automatic
図1に,本発明の自動結束機1の外観斜視図を示す。この自動結束機1は,第1テーブル11と第2テーブル12間に形成された間隙G上に跨るように配置された被結束物Wに対して,前記間隙Gを通過させた紐5を巻回することができるように構成したもので,被結束物Wに対して紐5を巻回する基本原理は,図8を参照して説明した従来の自動結束機と同様である。
In FIG. 1, the external appearance perspective view of the automatic
図示の実施形態において,前述の第1テーブル11の上面には,図2に示すように上向きに突設された2枚の板体によって構成されたワークガイド13が設けられていると共に,第2テーブル12上にも,被結束物Wの載置位置を規制する規制板14を設け,第2テーブル12の規制板14に突合させた状態で,かつ,第1テーブル11のワークガイド13内に挿入されるように,テーブル11,12上に被結束物Wを載置した状態で後述する回転アーム20を回転させることにより,被結束物Wに対し紐5を正確に巻き付けることができるように構成されている。
In the illustrated embodiment, the upper surface of the first table 11 is provided with a
第1テーブル11に対し紙面奥側(第2テーブル12と反対側)には,図3に示すように回転アーム20の回転軸を成す中空シャフト30が設けられており,この中空シャフト30に回転アーム20を取り付けることで,中空シャフト30を回転することで回転アーム20についても回転するように構成されている。
As shown in FIG. 3, a
本実施形態では,前述の中空シャフト30を図5及び図6に示すように,円筒状のガイドシャフト31と,このガイドシャフト31の一端側に取り付けたアームホルダ32によって構成し,このアームホルダ32に前述した回転アーム20を取り付けることで,中空シャフト30に対する回転アーム20の取り付けを行っている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the
前述したアームホルダ32の長手方向における中間位置には,図4〜6に示すように回転アーム20を取り付けるためのボス33が突設されていると共に,前記ボス33に対し回転方向に所定の角度(図示の実施形態にあっては90°)ずれた位置に後述するピニオンギヤ35を取り付けるためのピニオン台34が突設されており,更に,前記ボス33及びピニオン台34と回転方向に所定の角度(図示の実施形態ではピニオン台34に対し180°)ずれた位置に,ガイドシャフト31に挿入された紐を取り出すための取出孔37が形成されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, a
このように,ボス33,ピニオン台34,及び取出孔37が形成された中間位置の両側において,アームホルダ32は,自動結束機1の本体部分等に固定された一対の固定ギヤ36,36の中心に回転可能に軸支されている。
As described above, on both sides of the intermediate position where the
前述のピニオン台34の先端側には,図5に示すようにピニオンギヤ35を取り付けるための軸孔34aが形成されていると共に,この軸孔34aに軸支したシャフト34bの両端にピニオンギヤ35,35を取り付け,このピニオンギヤ35,35を前記一対の固定ギヤ36,36と噛合させている。
As shown in FIG. 5, a
また,前述のアームホルダ32のガイドシャフト31側の端部には図5及び図6に示すようにスプロケット38が取り付けられており,図示せざるモータの回転を,チェーンを介して前記スプロケット38に伝達することで中空シャフト30が回転するように構成されていると共に,回転時,ピニオンギヤ35,35が固定ギヤ36,36と噛合して固定ギヤ36,36の回りを自転しながら公転することで,中空シャフト30の安定した回転を実現させている。
Further, a
以上のように構成されたアームホルダ32に取り付けられる前述の回転アーム20は,図3及び図6に示すように,アームホルダ32に設けたボス33に取り付けられて回転シャフト30の軸線方向に対し直交方向に配置される基部21と,前記回転シャフト20の軸線方向と平行に配置される平行部22とを備えたL字状の構成されており,この回転シャフト20の前記基部21と平行部22との境界部分であるエルボ23に紐を通すためのリング状のガイド24を備えていると共に,平行部22の端部である先端部25にも紐を通すためのガイドリング29を備えている。
The above-described
この回転アーム20の先端部25は,図3に示すように回転アーム20が回転した際に,第1テーブル11と第2テーブル12間に形成された間隔Gを通る平面上に形成される所定の回転軌道S上を移動するよう,回転アーム20の各部の長さが設定されている。
The
前述したアームホルダ32には,更に,テンションアーム40が取り付けられており,図3に示すように,中空シャフト30の取出孔37から取り出した紐は,このテンションアーム40の先端に設けたガイド(ローラガイド)41に通した後,回転アーム20のエルボ23に設けたガイド24に通すことで,テンションアーム40により,この位置の紐5を回転アーム20から離間する方向に引き出すことで,紐5にかかるテンションを調整できるように構成している。
A
本発明の自動結束機1において,このテンションアーム40を板バネによって形成しており,この板バネ製のテンションアーム40の先端に紐を通すための前述したガイド41を取り付けた,比較的単純な構造を採用している。
In the automatic
図示の実施形態では,図7に示すように,このテンションアーム40に紙面下向きに開口するコ字状に形成された取付基部42を設け,この取付基部42内にアームホルダ32に設けたピニオン台34を内嵌すると共に,この取付基部42をピニオン台34にボルト留めすることで,アームホルダ32に対するテンションアーム40の取り付けを行っているが,アームホルダ32に対するテンションアーム40の取り付け方法は,図示の実施形態に限定されず,他の各種の方法を採用可能である。
In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 7, the
このテンションアーム40は,取付基部42が形成された基部側に対し先端側の幅を狭く,及び/又は先端側の肉厚を薄く形成する等して,基部側に対し,先端側を変形し易く形成することが好ましく,より好ましくは,テンションアーム40を先端側に向かうに従い徐々に幅及び/又は厚みを減じるテーパ状に形成して,基部側から先端部側に向かう程,弾性力が徐々に減少するように形成することが好ましい。
The
また,アームホルダ32に対するテンションアーム40の取り付けは,テンションアーム40の先端側が回転方向後方に向くように取り付けることが好ましい。
The
一例として,本実施形態にあっては,厚さ0.4mmのSUS304(硬質材)を使用し,約220mmのテンションアーム40の全長のうち中間部分の約147mmの範囲を,幅が30mmから12mmに減じるテーパ状に形成することで,紐5にかかるテンションを比較的弱い状態(一例として20N以下,好ましくは10N以下)に維持しつつ,弛みの発生を防止することができるようにすると共に,テーパ形状によってテンションアーム40に粘りを持たせてテンションアーム40の先端部が回転アーム20に近付き,テンションアーム40の基部側の変形が大きくなるに従い変形し難くすることで,テンションアーム40の先端部が回転アーム20に突合した状態で動きを停止したロック状態に陥ることを防止している。
As an example, in the present embodiment, SUS304 (hard material) having a thickness of 0.4 mm is used, and the range of about 147 mm in the middle portion of the total length of the
また,このテンションアーム40のテーパ状に形成された部分を,長さ方向に湾曲させることで,アームホルダ32に対し取り付けた際,テンションアーム40の先端部が回転方向後方側に向くように構成することで,紐5に加わるテンションが上昇した際,テンションアーム40の先端部が回転アーム20に近付く方向に曲がり易くすることで,回転アーム20の回転開始直後等における紐の急激なテンションの増加を良好に吸収できるようにしている。
Further, the taper-shaped portion of the
テンションアーム40の先端に設けられるガイドは,先端に紐5を通すためのリング状の部材を取り付けてこれをガイドしても良いが,本実施形態にあっては図7に示したように,先端部も板バネをコ字状に折り曲げてローラブラケット43を形成し,このローラブラケット43に取り付けた支軸44にローラ45を回転自在に取り付けてローラガイド41とすることで,テンションアーム40の先端部を通過する紐5に与える抵抗を小さくしている。
The guide provided at the tip of the
〔使用方法及び作用〕
以上のように構成された本発明の自動結束機1において,紐のロール(図示せず)から引き出された紐5は,ブレーキ手段等によって抵抗を与えることなく,あるいは微弱な抵抗をかけた状態で図3に示すように中空シャフト30の端部より中空シャフト(ガイドシャフト31)内に挿入され,アームホルダ32に設けた取出孔37より取り出した後,テンションアーム40の先端に設けたローラガイド41に通し,その後,回転アーム20のエルボ23に設けたガイド24,回転アームの先端部25に設けたガイドリング29に通した後,その先端を紐係止ボタン7に係止する。
[Usage and action]
In the automatic
この状態で,図示せざるモータによって中空シャフト30を回転させると,回転アーム20の先端部25より引き出された紐が被結束物Wに1周以上巻回され,このように巻回された紐がノッター(図示せず)によって結ばれると共にカッタ(図示せず)によって切断されて,結束が完了する。
In this state, when the
紐5の巻回中,回転アーム20の先端部25からは,被結束物Wの外周長に応じた長さの紐が引き出され,このようにして紐5が引き出されることによって紐5に加わるテンションが増加すると,ロールから引き出された紐が中空シャフト30(ガイドシャフト31)を介して取出孔37より引き出される。
During winding of the
このとき,テンションアーム40は,その先端を回転アーム20に向かって近付けるように変形することで,中空シャフト30(ガイドシャフト31)や取出孔37を通過する際に紐にかかる抵抗(ブレーキ手段を設けている場合には,更にブレーキ手段によって与えられた抵抗)の存在によって生じる紐5にかかるテンションの上昇を吸収して一定の範囲以下に抑制することで,過度のテンション上昇により生じる紐切れを防止すると共に,紐が弛むことにより生じる結束不良の発生を防止する。
At this time, the
ここで,テンションアーム40の与える付勢力が大きい場合,従来技術として説明したブレーキ手段によって紐5に対し大きな抵抗を与えなければ,テンションアーム40は回転アーム20から最も離間した位置に常在することとなり,紐の弛みを吸収することができないものとなる。
Here, when the urging force applied by the
しかし,板バネによって形成した本発明のテンションアーム40では,テンションアーム40の材質や板厚,板幅等の選択によってその付勢力を微弱なものとすることが可能であり,その結果,ブレーキ手段によって紐に加える抵抗を微弱なものとし,あるいは,ブレーキ手段自体を装置構成より排除して紐5にはガイドシャフト31内の通路や取出孔37等との接触抵抗程度の極めて微弱な抵抗しか加わらない状態とした場合であっても,テンションアーム40の付勢力をこのような微弱な抵抗と均衡させて,紐5に弛みが生じることを防止でき,その結果,紐として,引張強度が10N程しかない可食性紐のような極めて低強度のものを使用した場合であっても結束作業中にテンション上昇によって紐が切れることを防止でき,また,食品等の脆弱な被結束物Wを結束する場合であっても被結束物Wに紐5が食い込み,あるいは被結束物Wが紐5によって切断されることを防止できると共に,紐5に弛みが生じて結束不良が生じることを好適に防止できる。
However, in the
特に,前述したように取付基部42側から先端部に向かって幅を狭めるテーパ状に形成したテンションアーム40では,幅狭に形成された先端部は僅かな力で柔軟に変形する一方,テンションアーム40に加える力が増大して取付基部42側の変形量が大きくなるに従い変形にはより大きな力が必要となることから,回転アーム20の回転開始時における急激なテンション上昇に対して柔軟に変形してこれを吸収する一方,テンションアーム40の変形が過度に進行してテンションアーム40の先端部が回転アーム20に突合してその動きを停止した状態でロックすることをも好適に防止できるものとなっている。
In particular, in the
このように,本発明の自動結束機1では,テンションアーム40自体を板バネで構成するという従来の自動結束機には存在しない新たな構造を採用したことで,比較的簡単な構成でありながら,既存の自動結束機では行い得なかった極微弱なテンションでの結束が可能となり,既存の自動結束機では結束不能であった可食性紐のような低強度の紐(一例として引張強度10N以下の紐)を使用した結束や,脆弱な被結束物Wの結束であっても自動で行うことができるという顕著な効果が得られただけでなく,テンションアーム40の構造を単純化することができたことで,自動結束機1を壊れ難くメンテナンス性に優れたものとすることができた。
As described above, the automatic
1 自動結束機
5 紐
7 紐係止ボタン
11 第1テーブル
12 第2テーブル
13 ワークガイド
14 規制板
20 回転アーム
21 基部
22 平行部
23 エルボ
24 ガイド
25 先端部
29 ガイドリング
30 中空シャフト
31 ガイドシャフト
32 アームホルダ
33 ボス
34 ピニオン台
34a 軸孔
34b シャフト
35 ピニオンギヤ
36 固定ギヤ
37 取出孔
38 スプロケット
40 テンションアーム
41 ガイド(ローラガイド)
42 取付基部
43 ローラブラケット
44 支軸
45 ローラ
100 自動結束機
105 紐
107 紐係止ボタン
111,112 テーブル
120 回転アーム
125 先端部
126〜129 ガイド
130 中空シャフト
137 取出孔
140 テンションアーム
141 ローラガイド
146 湾曲棒
147 コイルスプリング
148 支軸
149 支持部材
160 ブレーキ手段
G 間隔(テーブル間の)
W 被結束物
S 回転軌道(回転アームの先端部の)
DESCRIPTION OF
42
W Bundled object S Rotating track (at the tip of the rotating arm)
Claims (5)
前記テンションアームを,基部側を前記中空シャフトに固定した板バネによって形成し,該テンションアームの先端側に,前記取出孔から前記回転アームの先端部間にある紐を通すガイドを設けたことを特徴とする自動結束機。 A hollow shaft having one end as an insertion port for a string and a take-out hole for taking out the string on the side surface near the other end, and a tip portion through which the string taken out from the take-out hole is passed, together with the hollow shaft A substantially L-shaped rotating arm that rotates to move the tip portion on a predetermined rotation path, a cord locking button that locks the tip portion of the cord passed through the tip portion of the rotating arm, A tension arm that draws a string extending from the take-out hole between the distal end portions of the rotary arm in a direction away from the rotary arm and applies a predetermined tension to the string is provided. In an automatic binding machine capable of winding a string around an object to be bound arranged inside the rotation track of the tip,
The tension arm is formed by a leaf spring whose base side is fixed to the hollow shaft, and a guide is provided on the distal end side of the tension arm to pass a string between the distal end of the rotary arm from the take-out hole. Automatic bundling machine featuring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014250800A JP6480723B2 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Automatic binding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014250800A JP6480723B2 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Automatic binding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016113156A true JP2016113156A (en) | 2016-06-23 |
JP6480723B2 JP6480723B2 (en) | 2019-03-13 |
Family
ID=56140878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014250800A Expired - Fee Related JP6480723B2 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Automatic binding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6480723B2 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS425831Y1 (en) * | 1965-03-08 | 1967-03-22 | ||
JPS491822Y1 (en) * | 1969-03-17 | 1974-01-17 | ||
JPS5590671U (en) * | 1978-12-13 | 1980-06-23 | ||
JPS58121801U (en) * | 1982-02-15 | 1983-08-19 | 山田機械工業株式会社 | tape hanging machine |
JPS61252571A (en) * | 1985-05-01 | 1986-11-10 | Ricoh Co Ltd | Transfer paper separating claw in copying machine or the like |
JPH06179576A (en) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Fujikura Ltd | Wire winding device |
JP2004231238A (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Uetsu:Kk | Automatic binder |
JP2013060276A (en) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Kitakamitech Co Ltd | Tension device |
-
2014
- 2014-12-11 JP JP2014250800A patent/JP6480723B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS425831Y1 (en) * | 1965-03-08 | 1967-03-22 | ||
JPS491822Y1 (en) * | 1969-03-17 | 1974-01-17 | ||
JPS5590671U (en) * | 1978-12-13 | 1980-06-23 | ||
JPS58121801U (en) * | 1982-02-15 | 1983-08-19 | 山田機械工業株式会社 | tape hanging machine |
JPS61252571A (en) * | 1985-05-01 | 1986-11-10 | Ricoh Co Ltd | Transfer paper separating claw in copying machine or the like |
JPH06179576A (en) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Fujikura Ltd | Wire winding device |
JP2004231238A (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Uetsu:Kk | Automatic binder |
JP2013060276A (en) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Kitakamitech Co Ltd | Tension device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6480723B2 (en) | 2019-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI684556B (en) | Reinforcing bar binding machine | |
KR101485116B1 (en) | Box banding apparatus | |
NZ710453A (en) | Reinforcing bar binding machine | |
EP2612834A3 (en) | Slack preventing device for wire rod wound around spool, and slack preventing method therefore | |
EP2909120B1 (en) | Dragging element for dragging web materials. | |
US9850011B2 (en) | Stretch wrap dispenser with gathering mechanism | |
JP6077871B2 (en) | Food cutter | |
EP1762653A1 (en) | Machine for cutting or engraving textile materials by means of laser, particularly ribbons of trimmings | |
EP2727456B1 (en) | A twine tensioning system for a baler | |
DE2319378C3 (en) | Machine for the automatic strapping of packages with plastic tape | |
JP6480723B2 (en) | Automatic binding machine | |
EP2662321A2 (en) | Film cassette | |
KR101800583B1 (en) | Slitting apparatus of steel sheet coil | |
JP6486703B2 (en) | String end knotting method and string end knotting mechanism in automatic binding machine | |
JP6473614B2 (en) | Automatic binding machine | |
KR102487372B1 (en) | Hose bundle binding device of hose winding machine | |
JP6188176B2 (en) | Tension applying device and conveyor | |
KR101301870B1 (en) | Band pool box and automatic binding apparatus having the same | |
JP3718501B2 (en) | Tape guide device for roll tape automatic cutting machine | |
JP2007227684A (en) | Tape feeder | |
JP2013099453A (en) | Bamboo shoot cutting tool | |
JP2009154896A (en) | Binding apparatus | |
KR102234661B1 (en) | Knotting device | |
JP2010187632A (en) | Tying tool for fishing line | |
US491261A (en) | Spool-holder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171205 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20171205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180814 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6480723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |