JP2016113156A

JP2016113156A - Automatic binding machine

Info

Publication number: JP2016113156A
Application number: JP2014250800A
Authority: JP
Inventors: 小松　仁; Hitoshi Komatsu; 仁小松
Original assignee: Strapack Corp
Current assignee: Strapack Corp
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-06-23
Anticipated expiration: 2034-12-11
Also published as: JP6480723B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic binding machine capable of binding, using a string having low intensity (for example, a tension strength of 20 N or lower).SOLUTION: An automatic binding machine 1 is configured to wind a string 5 around an article W to be bound, by rotating a rotation arm 20 in a state of engaging the string 5 which is passed to a tip end 25 of the rotation arm 20 which is an almost L-shape attached to a hollow shaft 30, to a string engagement button 7. A tension arm 40 for adjusting tension of the string 5 by drawing the string 5 between a take-out hole 37 in the hollow shaft 30 and the tip end 25 of the rotation arm 20 to a direction separated from the rotation arm 20, is formed of a plate spring. The tension arm 40 itself is composed of the plate spring, so that weak tension application to the string is achieved, and the structure of the tension arm 40 is simplified, and therefore the automatic binding machine 1 is made hardly broken and excellent in maintenance property.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は自動結束機に関し，より詳細には，被結束物に紐を巻回した後，結び，切断する迄の工程を自動で行う自動結束機において，結束作業中，紐にかかるテンションを調整するテンションアームの構造に特徴を有する自動結束機に関する。 The present invention relates to an automatic binding machine, and more particularly, in an automatic binding machine that automatically performs a process from winding a string around a bundle to be bound, tying and cutting, and adjusting the tension applied to the string during the binding operation. The present invention relates to an automatic binding machine characterized by the structure of a tension arm.

なお，本発明において，「結束」の語は，複数の被結束物を束ねた状態に紐で結ぶことの他，単一の被結束物に紐を掛けて結ぶことも含む。 In the present invention, the term “binding” includes not only tying a plurality of objects to be bound together with a string but also tying a single object to be bound with a string.

被結束物に対する紐の巻回と，この紐を結び，切断する迄の一連の工程を自動で行う自動結束機，例えば，花（野菜）等の結束機は，これらの被結束物を束ねた状態で結束する作業等に広く使用されている。 An automatic binding machine that automatically performs a series of processes from winding a string around the object to be bound and tying and cutting the string, for example, a bundling machine such as a flower (vegetable), bundles these objects to be bound. Widely used for bundling work.

一般的な自動結束機は，現在畳まれているダンボールシートを２０枚程度重ねたものや，製本前の印刷物，旅館のゆかたやタオルなどのリネン品が主な被結束物となる。 A typical automatic binding machine mainly includes a stack of about 20 cardboard sheets that are currently folded, printed materials before bookbinding, linen products such as yukata and towels, and the like.

この自動結束機１００は，被結束物Ｗの回りを周回するＬ字状の回転アーム１２０を備えており，回転アーム１２０の先端部１２５に設けたガイド１２９に通した紐の先端を紐係止ボタン１０７に係止した状態で回転アーム１２０を回転させることで，被結束物Ｗに対して紐１０５を巻回することができるように構成されている。 The automatic binding machine 100 includes an L-shaped rotating arm 120 that circulates around the object to be bound W, and locks the leading end of the string passed through a guide 129 provided at the leading end portion 125 of the rotating arm 120. The cord 105 can be wound around the object to be bound W by rotating the rotary arm 120 while being locked to the button 107.

このようなＬ字状の回転アーム１２０を備えた自動結束機１００の構成例を，図８（特許文献１の図１）を参照して説明する。 A configuration example of the automatic binding machine 100 including such an L-shaped rotating arm 120 will be described with reference to FIG. 8 (FIG. 1 of Patent Document 1).

図８に示す自動結束機１００は，所定の間隙Ｇを介して配置された２つのテーブル１１１，１１２と，前記テーブル１１１，１１２の下方で紐の先端を係止する紐係止ボタン１０７と，前記紐係止ボタン１０７に先端が係止された紐１０５が取り付けられた回転アーム１２０を備え，図示せざるモータによってこの回転アーム１２０を回転させて，２つのテーブル１１１，１１２間に跨って載置された被結束物Ｗの外周を回転アーム１２０の先端部１２５に周回させることで，テーブル１１１，１１２間の間隙Ｇを通過した紐１０５によって被結束物Ｗの外周を巻回することができるよう構成されている。 An automatic binding machine 100 shown in FIG. 8 includes two tables 111 and 112 arranged with a predetermined gap G, a string locking button 107 for locking the leading end of the string below the tables 111 and 112, A rotary arm 120 having a string 105 with its tip locked to the string locking button 107 is provided, and the rotary arm 120 is rotated by a motor (not shown) to be placed between the two tables 111 and 112. The outer periphery of the object to be bound W can be wound by the string 105 that has passed through the gap G between the tables 111 and 112 by rotating the outer periphery of the object to be bound W around the distal end portion 125 of the rotary arm 120. It is configured as follows.

前述の回転アーム１２０に対する紐の取り付けは，回転アーム１２０の回転軸を中空シャフト１３０によって形成し，この中空シャフト１３０の一端より挿入した紐１０５を，中空シャフト１３０の他端寄りの側面に形成した取出孔１３７より取り出すと共に，取出孔１３７より取り出した紐を回転アーム１２０に設けたガイド１２６〜１２９に通して回転アーム１２０の先端部１２５を経由させた後，前述した紐係止ボタン１０７に係止することで行われている。 As for the attachment of the string to the above-described rotating arm 120, the rotating shaft of the rotating arm 120 is formed by the hollow shaft 130, and the string 105 inserted from one end of the hollow shaft 130 is formed on the side surface near the other end of the hollow shaft 130. The string taken out from the take-out hole 137 is passed through guides 126 to 129 provided on the rotary arm 120 through the leading end portion 125 of the rotary arm 120, and then the string lock button 107 is engaged. It is done by stopping.

そして，被結束物Ｗに対する紐の巻回，結び，切断時において，紐１０５のテンションを所定の範囲に維持することができるよう，図８に示す自動結束機１００では，ロール状に巻かれた状態から引き出された紐を，ブレーキ手段１６０に設けた板バネで挟持して長手方向に対する紐１０５の移動に対し抵抗を与えると共に，回転アーム１２０に設けたガイド１２６〜１２９に通した紐を，ガイド１２７とガイド１２８間で回転アーム１２０より離間する方向にテンションアーム１４０で引き出している。 Then, the automatic binding machine 100 shown in FIG. 8 is wound in a roll shape so that the tension of the string 105 can be maintained within a predetermined range at the time of winding, tying, and cutting the string with respect to the object to be bound W. The string pulled out from the state is clamped by a leaf spring provided in the brake means 160 to give resistance to the movement of the string 105 in the longitudinal direction, and the string passed through the guides 126 to 129 provided in the rotating arm 120 is The tension arm 140 pulls the guide 127 and the guide 128 away from the rotary arm 120.

図８に示した自動結束機１００において，このテンションアーム１４０は，その基部側を回転アームの基部近くに揺動可能に支軸１４８によって軸支されていると共に，このテンションアーム１４０に取り付けられた湾曲棒１４６に外嵌されたコイルスプリング１４７の付勢力によって，テンションアーム１４０の先端部が，回転アーム１２０により離間する方向に常時付勢されており，これにより，紐１０５に対しては，ブレーキ手段１６０で与えられた抵抗と，コイルスプリング１４７によってテンションアーム１４０に与えられた付勢力によって所定のテンションがかかった状態に維持される。 In the automatic binding machine 100 shown in FIG. 8, the tension arm 140 is pivotally supported by a support shaft 148 on the base side so as to be swingable near the base of the rotary arm, and is attached to the tension arm 140. The tip of the tension arm 140 is constantly urged in a direction away from the rotary arm 120 by the urging force of the coil spring 147 fitted on the curved rod 146, so that the string 105 is braked against the string 105. A predetermined tension is maintained by the resistance given by the means 160 and the urging force given to the tension arm 140 by the coil spring 147.

なお，自動結束機は，一般に先に例示した被結束物をまとめて，ばらけないように結束する作業に使用される場合が一般的である。 In general, the automatic binding machine is generally used for the work of bundling the above-described objects to be bound together so as not to be separated.

そして，結束に使用する紐としても，ＰＥ紐等の比較的高強度の紐を使用すると共に，紐に対し，比較的高いテンションを掛けた状態で被結束物の外周に紐をきつく巻き付けることで，結束後に被結束物がばらけないようにしている。 And as a string used for binding, a relatively high strength string such as a PE string is used, and the string is tightly wound around the outer periphery of the object to be bound with a relatively high tension applied to the string. , The bundling material is prevented from separating after bundling.

これに対し，食品加工の分野において，例えば，ロールキャベツや昆布巻き等の巻物系の煮物料理において，外側に巻かれているキャベツや昆布が調理中にほどけて中の具材が飛び出してしまうことを防止するために，キャベツや昆布を巻いた後，更にその外周に，かんぴょう等の可食性紐を巻回して結び付けることが行われている。 On the other hand, in the field of food processing, for example, in roll-type boiled dishes such as roll cabbage and kelp rolls, the cabbage and kelp wound on the outside are unwound during cooking and the ingredients inside pop out. In order to prevent this, after cabbage or kelp is wound, an edible string such as Kanpyo is wound around the outer periphery and tied.

この可食性紐による食品の結束作業は，現在，人による手作業で行われているが，人件費高騰の折，このように可食性紐の巻き付け作業の機械化が要望されており，このような加工食品に対する使用を目的として，機械強度が高く，煮込んでも伸びない可食性の紐として，こんにゃくを主成分とするゲルの乾燥物からなる紐も提案されている（特許文献２参照）。 The bundling work of food using edible strings is currently performed manually by humans. However, when labor costs have soared, there is a demand for mechanization of the wrapping work of edible strings. For the purpose of use for processed foods, as an edible string that has high mechanical strength and does not stretch even when simmered, a string made of a dried product of konjac as a main component has also been proposed (see Patent Document 2).

特許第３４４５６１３号公報Japanese Patent No. 3445613 特開２００１−１８６８５６号公報JP 2001-186856 A

以上で説明したように，自動結束機は，一般にＰＥ紐等の比較的高強度の紐を使用して，比較的高いテンションを掛けた状態で被結束物の結束を行うことを予定したものであることから，このような自動結束機によって低強度の紐を使用して結束を行おうとしても，作業中に紐切れが生じてしまい結束を行うことができない。 As described above, the automatic binding machine is generally intended to use a relatively high-strength string such as a PE string to bind the objects to be bound under a relatively high tension. For this reason, even if such an automatic binding machine is used to perform binding using a low-strength string, the string is broken during the operation, and the binding cannot be performed.

前述した巻物系の煮物料理に使用する可食性紐として，特許文献２として紹介したように，結束の機械化を目的として機械的強度を高める研究も進められており，高強度化に関し一定の成果は得られている。 As introduced in Patent Document 2, as an edible string used for the scroll-based boiled dishes mentioned above, research to increase the mechanical strength for the purpose of mechanization of binding has been promoted. Has been obtained.

しかし，可食性紐は，食べることができる（噛み切れる）ものでなければならないから，如何に高強度であるとはいっても高強度化には限界があり，事実，特許文献２の出願人が市販している可食性紐（ナカキ食品株式会社製「グルコン紐」）を入手して測定した引張強度は１３〜２５，平均２０N（約２kgf）程度で，一般に１５０N（約１５kgf）以上の引張強度を有するＰＥ紐等と比較した場合，その強度は大幅に低いことから，依然として既存の自動結束機での結束に耐え得る強度を備えていない。 However, the edible string must be edible (can be bitten), so there is a limit to increasing the strength even though it is high strength. In fact, the applicant of Patent Document 2 Tensile strength measured by obtaining commercially available edible string (“Glucon string” manufactured by Nakaki Foods Co., Ltd.) is 13-25, average 20N (about 2kgf), and generally tensile strength of 150N (about 15kgf) or more. Compared with a PE string or the like having a strength, the strength thereof is significantly low, so that it still does not have a strength that can withstand binding with an existing automatic binding machine.

仮に，可食性紐としてより機械的強度の高いものが開発されたとしても，既存の自動結束機で紐に付加されている比較的高いテンションで被結束物を巻回すると，食品等の脆弱な被結束物を対象とした結束では，巻回時に紐が被結束物に食い込んで被結束物を変形させ，あるいは被結束物を切断してしまう等，被結束物にダメージを与えるおそれもあり，この点からも加工食品等の脆弱な被結束物に対する自動結束機の利用には制約がある。 Even if an edible string with higher mechanical strength is developed, if the object to be bound is wound with a relatively high tension that is applied to the string by an existing automatic binding machine, the food is not vulnerable. In bundling for a bundling object, there is a risk that the bundling may damage the bundling object, such as the string biting into the bundling object when it is wound and deforming the bundling object or cutting the bundling object. From this point of view, there is a restriction on the use of the automatic binding machine for weakly bound objects such as processed foods.

ここで，低強度の紐を使用しても紐切れが生じず，あるいは脆弱な被加工物を結束しても被加工物にダメージを与えないようにするためには，紐にかけるテンションを微弱なものとすることが必要で，前述した可食性紐を使用する場合を想定すると，紐にかかるテンションを２０N（約２kgf）以下，より確実には１０N（約１kgf）以下という極めて微弱な範囲に抑える必要がある。 Here, in order to prevent the cord from being broken even if a low-strength string is used, or even to bind a fragile workpiece, the tension applied to the string is slightly weak. Assuming that the edible string mentioned above is used, the tension applied to the string is 20N (about 2kgf) or less, more certainly 10N (about 1kgf) or less. It is necessary to suppress.

紐にかけるテンションをこのような微弱なものにするためには，前述したブレーキ手段１６０を自動結束機１００の構成中より除去して，紐に対し与えていた抵抗を解除することが考えられ，このように構成すれば，紐は，中空シャフト１３０内に形成された紐の通路や取出孔１３７，ガイド１２６〜１２９等との接触抵抗を受ける程度で，殆ど抵抗を受けることなく引き出すことが可能となる。 In order to make the tension applied to the string as weak as this, it is considered to remove the brake means 160 described above from the configuration of the automatic binding machine 100 and release the resistance applied to the string. If comprised in this way, a string can be pulled out almost without receiving resistance, so long as it receives contact resistance with a string passage formed in the hollow shaft 130, an extraction hole 137, guides 126 to 129, and the like. It becomes.

しかし，ブレーキ手段１６０を廃する等して紐の抵抗を大幅に減じてしまうと，テンションアーム１４０を付勢するコイルスプリング１４７の付勢力が紐の抵抗に大きく打ち勝つこととなり，テンションアーム１４０は，その先端部を回転アーム１２０より最も離間した位置に常在させることとなり，紐１０５に生じた弛みを吸収する機能を発揮しなくなる。 However, if the brake means 160 is eliminated and the resistance of the string is greatly reduced, the urging force of the coil spring 147 that urges the tension arm 140 greatly overcomes the resistance of the string. The tip end portion is always present at a position farthest from the rotary arm 120, and the function of absorbing the slack generated in the string 105 is not exhibited.

テンションアーム１４０に紐の弛みを吸収させる機能を発揮させようとすれば，テンションアーム１４０に与えている付勢力を，通路等との接触抵抗によって紐が受ける僅かな抵抗とバランスする程度の極々微弱なものとする必要があるが，このような微弱な付勢力を既存の自動結束機のようにコイルスプリング１４７による付勢で得ることは極めて困難である。 If the tension arm 140 is intended to absorb the slack of the string, the urging force applied to the tension arm 140 is extremely weak enough to balance the slight resistance that the string receives due to the contact resistance with the passage or the like. However, it is extremely difficult to obtain such a weak urging force by urging by the coil spring 147 as in an existing automatic binding machine.

仮にコイルスプリング１４７によってこのような微弱な力でテンションアームを付勢できたとしても，小型化によってコイルスプリング１４７は折れ易くなり，故障が頻発する原因となるだけでなく，自動結束機を加工食品の製造に使用することを考慮した場合，折れたコイルスプリング１４７の断片が食品中に異物として混入するおそれがある等，衛生上，あるいは安全上においても問題がある。 Even if the tension arm can be urged by such a weak force by the coil spring 147, the coil spring 147 is easily broken by downsizing, and not only does the failure occur frequently, but also the automatic binding machine is processed food. In consideration of use in the manufacture of the above, there is a problem in terms of hygiene or safety, such as a fragment of the broken coil spring 147 may be mixed as a foreign substance in the food.

更に，従来の自動結束機１００の構成で前述の問題を解消できたとしても，従来の自動結束機１００は，図８に示したようにテンションアーム１４０の他，このテンションアーム１４０を回転アーム１２０に軸支する支軸１４８，テンションアーム１４０を付勢するコイルスプリング１４７，このコイルスプリング１４７を外嵌する湾曲棒１４６，コイルスプリング１４７の端部位置を規制する支持部材１４９等を備えた複雑な構造となっており，部品点数が多いことで製造コストが増大するだけでなく，メンテナンス時における作業性も悪くなる。特に，衛生管理上，頻繁な分解や洗浄が必要となる食品製造機械として自動結束機を使用する場合，このようなメンテナンス性の低下は，生産性をも低下させる。 Furthermore, even if the above-described problem can be solved by the configuration of the conventional automatic binding machine 100, the conventional automatic binding machine 100 can use the tension arm 140 in addition to the tension arm 140 as shown in FIG. And a support member 149 that regulates the position of the end of the coil spring 147, a curved rod 146 that externally fits the coil spring 147, and the like. The structure increases the number of parts, which not only increases manufacturing costs, but also reduces workability during maintenance. In particular, when an automatic binding machine is used as a food production machine that requires frequent disassembly and cleaning for hygiene management, such a decrease in maintainability also reduces productivity.

なお，前述したように，ブレーキ手段１６０を装置構成より排除する等して紐１０５に加わる抵抗を大幅に減少させたとしても，回転アーム１２０が回転を開始することで紐１０５に加わるテンションは急激に上昇することから紐の巻回の初期において依然として紐切れが生じ易い。 As described above, even if the resistance applied to the cord 105 is greatly reduced by removing the brake means 160 from the apparatus configuration, the tension applied to the cord 105 is suddenly increased when the rotating arm 120 starts to rotate. Therefore, it is still easy to break the string at the initial stage of winding the string.

そのため，テンションアーム１４０は，柔軟に揺動を開始して回転初期における急激なテンション上昇を吸収できるよう，比較的弱い力でも柔軟に揺動するよう，弱い力で付勢されている必要がある。 Therefore, the tension arm 140 needs to be biased with a weak force so that it can swing flexibly and can swing even under a relatively weak force so that it can start swinging flexibly and absorb a sudden increase in tension in the initial stage of rotation. .

一方，テンションアーム１４０の付勢力が弱いと，テンションアーム１４０は，回転アーム１２０の回転中，その先端を回転アーム１２０に突合させた状態に倒れたまま戻らなくなってしまうため，その後，ノッターの回転等により紐のテンションが更に上昇すると，これを吸収できずに紐切れが生じる。 On the other hand, if the biasing force of the tension arm 140 is weak, the tension arm 140 will not return to the state where the tip of the rotary arm 120 is brought into contact with the rotary arm 120 during the rotation of the rotary arm 120. If the tension of the string further rises due to the above, etc., it cannot be absorbed and the string is broken.

そのため，テンションアーム１４０は，回転アーム１２０に先端を近付けるに従い，付勢力が高まって，先端部が回転アーム１２０から離間した状態を維持できるようになっていることが好ましい。 Therefore, it is preferable that the tension arm 140 is configured so that the urging force is increased as the tip approaches the rotating arm 120 so that the tip is separated from the rotating arm 120.

この点に関し，前掲の特許文献１に記載の自動結束機では，テンションアームの全揺動範囲において付勢力を与える第１のコイルスプリングと，テンションアームの先端部が回転アームに近接した所定の揺動範囲においてのみ付勢力を与える第２のコイルスプリングを設け，テンションアームがその先端部を回転アームに近接させて所定の揺動範囲に至ると，第１のコイルスプリングによる付勢に加えて，第２のコイルスプリングによる付勢が追加されることで，テンションアームがその先端を回転アームに突合させて動きを止めてしまうことを防止できるようにすることも提案している（特許文献１の図３，図６参照）。 In this regard, in the automatic binding machine described in the above-mentioned Patent Document 1, a first coil spring that applies an urging force in the entire swing range of the tension arm and a predetermined swing in which the tip of the tension arm is close to the rotary arm. When a second coil spring is provided that applies an urging force only in the moving range, and when the tension arm reaches a predetermined swinging range with its tip close to the rotating arm, in addition to the urging by the first coil spring, It has also been proposed to prevent the tension arm from stopping its movement by abutting the tip of the tension arm against the rotating arm by adding a bias by the second coil spring (see Patent Document 1). (See FIGS. 3 and 6).

しかし，このような構成とした場合，テンションアーム機構は，その部品点数が更に増大するために，その構造がより一層複雑となり，自動結束機の製造コストを押し上げることとなるだけでなく，メンテナンス性が更に低下する。 However, in such a configuration, the tension arm mechanism further increases the number of parts, which makes the structure even more complex and increases the manufacturing cost of the automatic binding machine. Is further reduced.

なお，以上の説明では，結束の例として，可食性紐を使用した加工食品の結束について説明したが，前述したように紐に加えるテンションを微弱なものとしながら，紐の弛みを防止して被結束物に対する紐の結束を行うことができれば，可食性紐以外の低強度の紐を使用した結束であっても紐切れを起こすことなく結束することが可能となると共に，脆弱な被結束物を結束する場合であっても，被結束物にダメージを与えることなく結束することも可能となり，上記課題の達成は，従来の自動結束機では行うことができなかった材質の紐や，脆弱な被結束物に対し自動結束機による自動結束の適用範囲を拡大し得るものであり，自動結束機の新たな販路の開拓にも貢献し得るものとなる。 In the above description, as an example of bundling, bundling of processed foods using edible strings has been described. However, as described above, the tension applied to the string is weak, and the string is prevented from slackening. If it is possible to bind a string to a bundle, it is possible to bind a string using a low-strength string other than an edible string without breaking the string, and to bind a fragile object to be bound. Even in the case of binding, it is possible to bind without damaging the object to be bound, and the above-mentioned problem can be achieved by using a string of material or a fragile object that could not be achieved by a conventional automatic binding machine. It can expand the range of application of automatic binding to automatic binding by using an automatic binding machine, and can contribute to the development of new sales channels for automatic binding machines.

そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，既存の自動結束機に設けられているテンションアームの構造を根本から見直すことで，紐にかかるテンションを微弱なものとした状態，一例として２０N（約２kgf）以下，好ましくは１０N（約１kgf）以下とした結束を可能としながら，紐に弛みが発生することを防止し得るテンションアームを備えた自動結束機を提供することにより，従来の自動結束機では不可能であった極低強度の紐，例えば可食性紐を使用した結束や，脆弱な被結束物の結束をも好適に行うことができ，しかも，部品点数の少ない単純な構造であると共に，破断のおそれがあるコイルスプリングを使用しないことで，分解洗浄等のメンテナンス性が大幅に向上すると共に，故障が生じ難く，また，コイルスプリングの破片が被結束物に異物として混入する心配もないテンションアームを備えた自動結束機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and by reexamining the structure of the tension arm provided in the existing automatic binding machine, the tension applied to the string is weak. An automatic binding machine equipped with a tension arm that can prevent the slack of the string while allowing binding to be in a state of 20 N (about 2 kgf) or less, preferably 10 N (about 1 kgf) or less as an example. By doing so, it is possible to suitably perform binding using extremely low-strength strings, such as edible strings, which are impossible with conventional automatic binding machines, and binding of fragile objects to be bound. The simple structure with a small number of points and the use of a coil spring that may break may greatly improve maintenance such as disassembly and cleaning, and failure is unlikely to occur. Also it aims to pieces of the coil spring to provide an automatic binding machine having a tension arm no fear of mixing as foreign matter material to be bound.

また，本発明は，上記目的に加え，テンションアームの先端が，回転アームに近接するに従いテンションアームに加わる付勢力が増大する構成を，追加の部品等を設けることなく，極めて簡単な構造によって実現することで，前述したように紐に対し微弱なテンションを付与するものでありながら，テンションアームの先端部が回転アームに突合して動きを停止したロック状態の発生を防止することを目的とする。 In addition to the above-described object, the present invention realizes a configuration in which the urging force applied to the tension arm increases as the tip of the tension arm approaches the rotary arm with an extremely simple structure without providing additional parts. Thus, as described above, it is intended to prevent the occurrence of a locked state in which a weak tension is applied to the string but the tip end portion of the tension arm abuts against the rotating arm and stops moving.

以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするために記載したものであり，言うまでもなく，本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。 Hereinafter, means for solving the problem will be described together with reference numerals used in the embodiment for carrying out the invention. This code is used to clarify the correspondence between the description of the scope of claims and the description of the mode for carrying out the invention. Needless to say, this code is limited to the interpretation of the technical scope of the present invention. Not used.

上記目的を達成するために，本発明の自動結束機１は，
一端を紐の挿入口と成すと共に，他端寄りの側面に前記紐を取り出す取出孔３７を備えた中空シャフト３０と，
前記取出孔３７より取り出した紐が通される先端部２５を有し，前記中空シャフト３０と共に回転して前記先端部２５が所定の回転軌道Ｓ上を移動する略Ｌ字状の回転アーム２０と，
前記回転アーム２０の前記先端部２５を通された紐の先端を係止する紐係止ボタン７と，
前記取出孔３７から前記回転アーム２０の前記先端部２５間に至る紐を，前記回転アーム２０より離間する方向に引き出して紐に所定のテンションを与えるテンションアーム４０を備え，
前記回転アーム２０の回転により，該回転アーム２０の前記先端部２５の回転軌道Ｓの内側に配置された被結束物Ｗに対し紐を巻回可能とした自動結束機において，
前記テンションアーム４０を，基部側を前記中空シャフト３０に固定した板バネによって形成し，該テンションアーム４０の先端側に，前記取出孔３７から前記回転アーム２０の先端部２５間にある紐を通すガイド４１を設けたことを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above object, the automatic binding machine 1 of the present invention includes:
A hollow shaft 30 having one end as a string insertion port and a take-out hole 37 for taking out the string on the side surface near the other end;
A substantially L-shaped rotary arm 20 having a distal end portion 25 through which a string taken out from the extraction hole 37 is passed, and rotating with the hollow shaft 30 so that the distal end portion 25 moves on a predetermined rotation path S; ,
A string locking button 7 for locking the leading end of the string passed through the distal end portion 25 of the rotating arm 20;
A tension arm 40 that pulls out a string extending from the take-out hole 37 to the distal end portion 25 of the rotary arm 20 in a direction away from the rotary arm 20 and applies a predetermined tension to the string;
In the automatic binding machine, the string can be wound around the object to be bound W arranged inside the rotation track S of the tip portion 25 of the rotary arm 20 by the rotation of the rotary arm 20;
The tension arm 40 is formed by a leaf spring whose base side is fixed to the hollow shaft 30, and a string between the leading end 25 of the rotating arm 20 is passed from the take-out hole 37 to the leading end of the tension arm 40. A guide 41 is provided (claim 1).

前記テンションアーム４０を構成する前記板バネは，結束作業中における前記紐のテンションを２０N以下，好ましくは，被結束物に応じて１０N以下に維持する弾性力に形成することが好ましい（請求項２）。 The leaf spring constituting the tension arm 40 is preferably formed with an elastic force that maintains the tension of the string during the binding operation to 20 N or less, preferably 10 N or less according to the object to be bound (Claim 2). ).

前記テンションアーム４０は，前記先端部が回転方向後方側を向くように，前記テンションアーム４０を長手方向に湾曲させることが好ましい（請求項３）。 It is preferable that the tension arm 40 bends the tension arm 40 in the longitudinal direction so that the tip portion faces the rear side in the rotation direction.

更に，前記テンションアーム４０は，前記基部側に対し先端側の幅を狭く，及び／又は厚さを薄く形成することが好ましく（請求項４），
より好ましくは，前記基部側から先端側に向かって徐々に幅を狭める，及び／又は厚さを減じるテーパ形状に形成することが好ましい（請求項５）。 Furthermore, it is preferable that the tension arm 40 is formed so that the width on the tip side is narrower and / or the thickness is made thinner than the base side (Claim 4),
More preferably, it is preferably formed in a tapered shape that gradually narrows the width from the base side toward the tip side and / or reduces the thickness.

以上で説明した本発明の構成により，本発明の自動結束機１では以下の顕著の効果を得ることができた。 With the configuration of the present invention described above, the following remarkable effects can be obtained in the automatic binding machine 1 of the present invention.

従来のテンションアーム機構がテンションアームの他，テンションアームを軸支する支軸，コイルスプリング，コイルスプリングを外嵌する湾曲棒，コイルスプリングの端部位置を規制する係止部等の複数部材の組み合わせによって構成されていたのに対し，本発明のテンションアーム４０にあっては，テンションアーム４０自体を板バネによって形成することで，単一の部品によって従来のテンションアーム機構と同様の機能を発揮させることができた。 Conventional tension arm mechanism is a combination of multiple members such as a tension shaft, a support shaft that pivotally supports the tension arm, a coil spring, a curved rod that externally fits the coil spring, and a locking portion that regulates the end position of the coil spring. In contrast, in the tension arm 40 of the present invention, the tension arm 40 itself is formed by a leaf spring, so that the same function as that of the conventional tension arm mechanism is achieved by a single component. I was able to.

しかもテンションアーム４０自体を板バネとし，これにより先端を回転アーム２０より離間する方向に付勢したことで，板幅及び／又は板厚及び／又は全長の調整によって，紐５にかかるテンションを極めて微弱な状態（２０N以下，可食紐による結束では，１０N以下）に維持することが可能となった。 In addition, the tension arm 40 itself is a leaf spring, and the tip is biased in a direction away from the rotary arm 20, so that the tension applied to the cord 5 can be extremely reduced by adjusting the plate width and / or thickness and / or overall length. It became possible to maintain a weak state (20N or less, or 10N or less in the case of binding with an edible string).

その一方で，テンションアーム４０自体を板バネとした本発明の構成では，前述した微弱なテンションを維持できる構成でありながら破損等が生じ難く，信頼性の高い自動結束機を提供することができた。 On the other hand, in the configuration of the present invention in which the tension arm 40 itself is a leaf spring, the above-described weak tension can be maintained, but damage or the like is hardly generated, and a highly reliable automatic binding machine can be provided. It was.

更に，前述したように，部品点数を大幅に減少して，極めて単純な構造とすることができたことから，組立が容易であり，製造コストの低減が図れるだけでなく，メンテナンス時における分解洗浄や再組立の作業が容易である。 Furthermore, as described above, the number of parts can be greatly reduced and the structure can be made extremely simple, so that assembly is easy and the manufacturing cost can be reduced, as well as disassembly and cleaning during maintenance. And reassembly work is easy.

以上の点から，本発明の自動結束機では，既存の自動結束機では行うことができなかった低強度の紐を使用した結束や，脆弱な被結束物の結束に対し適用可能であるだけでなく，分解洗浄等の容易性により衛生管理が容易であることから，可食性紐を使用した，加工食品の製造等に使用するに適した自動結束機を提供することができた。 From the above points, the automatic binding machine according to the present invention is only applicable to binding using a low-strength string that could not be performed with an existing automatic binding machine, and binding of fragile objects to be bound. In addition, since hygiene management is easy due to the ease of disassembly and cleaning, an automatic binding machine that uses edible strings and is suitable for use in the manufacture of processed foods can be provided.

テンションアーム４０の前記先端部が回転方向後方側を向くように，前記テンションアーム４０を長手方向に湾曲させた構成にあっては，回転アーム２０の回転開始時等の紐に対するテンションの上昇に対応してテンションアーム４０を変形させ易くすることができ，急激なテンションの上昇を好適に吸収して紐切れを生じ難くすることができた。 In the configuration in which the tension arm 40 is curved in the longitudinal direction so that the tip end portion of the tension arm 40 faces the rear side in the rotation direction, the tension on the string can be increased when the rotation arm 20 starts rotating. Thus, the tension arm 40 can be easily deformed, and a sudden increase in tension can be suitably absorbed to make it difficult for the string to break.

前記テンションアーム４０を，基部側に対し先端側の幅を狭く，及び／又は厚さを薄く形成した構成，特に，基部側から先端側に向かって，徐々に幅を狭める，及び／又は厚さを減じるテーパ状に形成した構成では，幅狭あるいは肉薄に形成された先端側は僅かな力でも容易に変形することから，急激なテンションの上昇についても確実に吸収できる一方，紐にかかるテンションが高くなり変形位置が先端側のみならず基部側にも及ぶとテンションアーム４０を変形するためにはより大きな力が必要となり，先端部が回転アームに突合した状態で動かなくなるロック状態を発生し難くすることができると共に，テンションアームの塑性変形，疲労破損を可及的に回避することができた。 The tension arm 40 has a configuration in which the width on the tip side is narrower and / or the thickness is made thinner than the base side, and in particular, the width is gradually reduced from the base side toward the tip side, and / or the thickness is increased. In the taper-shaped configuration that reduces the tension, the tip side that is narrow or thin can be easily deformed even with a slight force. When the deformation position becomes higher and extends not only to the distal end side but also to the base side, a greater force is required to deform the tension arm 40, and it is difficult to generate a locked state in which the distal end portion does not move when it abuts against the rotating arm. In addition, the plastic deformation and fatigue failure of the tension arm could be avoided as much as possible.

本発明の自動結束機の外観斜視図。The external appearance perspective view of the automatic binding machine of this invention. 図１中に一点鎖線で示した円内の拡大図。The enlarged view in the circle | round | yen shown with the dashed-dotted line in FIG. 中空シャフト，回転アーム，テンションアーム部分の拡大斜視図。The expansion perspective view of a hollow shaft, a rotation arm, and a tension arm part. 中空シャフトに回転アームとテンションアームを取り付けた状態の正面図。The front view of the state which attached the rotation arm and the tension arm to the hollow shaft. 図４のＶ−Ｖ線断面図。VV sectional view taken on the line of FIG. 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図。VI-VI sectional view taken on the line of FIG. テンションアームの斜視図。The perspective view of a tension arm. 従来の自動結束機の概略説明図（特許文献１の図１に対応）。Schematic explanatory drawing of the conventional automatic binding machine (corresponding to FIG. 1 of Patent Document 1).

以下に，添付図面を参照しながら本発明の自動結束機１について説明する。 Below, the automatic binding machine 1 of this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing.

図１に，本発明の自動結束機１の外観斜視図を示す。この自動結束機１は，第１テーブル１１と第２テーブル１２間に形成された間隙Ｇ上に跨るように配置された被結束物Ｗに対して，前記間隙Ｇを通過させた紐５を巻回することができるように構成したもので，被結束物Ｗに対して紐５を巻回する基本原理は，図８を参照して説明した従来の自動結束機と同様である。 In FIG. 1, the external appearance perspective view of the automatic binding machine 1 of this invention is shown. The automatic binding machine 1 winds a string 5 that has passed through the gap G around an object to be bound W arranged so as to straddle the gap G formed between the first table 11 and the second table 12. The basic principle of winding the string 5 around the object to be bound W is the same as that of the conventional automatic binding machine described with reference to FIG.

図示の実施形態において，前述の第１テーブル１１の上面には，図２に示すように上向きに突設された２枚の板体によって構成されたワークガイド１３が設けられていると共に，第２テーブル１２上にも，被結束物Ｗの載置位置を規制する規制板１４を設け，第２テーブル１２の規制板１４に突合させた状態で，かつ，第１テーブル１１のワークガイド１３内に挿入されるように，テーブル１１，１２上に被結束物Ｗを載置した状態で後述する回転アーム２０を回転させることにより，被結束物Ｗに対し紐５を正確に巻き付けることができるように構成されている。 In the illustrated embodiment, the upper surface of the first table 11 is provided with a work guide 13 composed of two plates projecting upward as shown in FIG. A restriction plate 14 for restricting the placement position of the object to be bound W is also provided on the table 12, in a state of being brought into contact with the restriction plate 14 of the second table 12 and in the work guide 13 of the first table 11. The string 5 can be accurately wound around the object to be bound W by rotating the rotating arm 20 described later in a state where the object to be bound W is placed on the tables 11 and 12 so as to be inserted. It is configured.

第１テーブル１１に対し紙面奥側（第２テーブル１２と反対側）には，図３に示すように回転アーム２０の回転軸を成す中空シャフト３０が設けられており，この中空シャフト３０に回転アーム２０を取り付けることで，中空シャフト３０を回転することで回転アーム２０についても回転するように構成されている。 As shown in FIG. 3, a hollow shaft 30 that forms a rotation axis of the rotary arm 20 is provided on the back side of the drawing with respect to the first table 11 (on the opposite side to the second table 12). By mounting the arm 20, the rotating arm 20 is also rotated by rotating the hollow shaft 30.

本実施形態では，前述の中空シャフト３０を図５及び図６に示すように，円筒状のガイドシャフト３１と，このガイドシャフト３１の一端側に取り付けたアームホルダ３２によって構成し，このアームホルダ３２に前述した回転アーム２０を取り付けることで，中空シャフト３０に対する回転アーム２０の取り付けを行っている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the hollow shaft 30 is constituted by a cylindrical guide shaft 31 and an arm holder 32 attached to one end side of the guide shaft 31. The rotary arm 20 is attached to the hollow shaft 30 by attaching the rotary arm 20 described above.

前述したアームホルダ３２の長手方向における中間位置には，図４〜６に示すように回転アーム２０を取り付けるためのボス３３が突設されていると共に，前記ボス３３に対し回転方向に所定の角度（図示の実施形態にあっては９０°）ずれた位置に後述するピニオンギヤ３５を取り付けるためのピニオン台３４が突設されており，更に，前記ボス３３及びピニオン台３４と回転方向に所定の角度（図示の実施形態ではピニオン台３４に対し１８０°）ずれた位置に，ガイドシャフト３１に挿入された紐を取り出すための取出孔３７が形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, a boss 33 for attaching the rotary arm 20 is projected at an intermediate position in the longitudinal direction of the arm holder 32 described above, and a predetermined angle in the rotational direction with respect to the boss 33. A pinion base 34 for mounting a pinion gear 35 to be described later is provided at a position shifted (90 ° in the illustrated embodiment), and further, a predetermined angle in the rotational direction with respect to the boss 33 and the pinion base 34. A take-out hole 37 for taking out the string inserted into the guide shaft 31 is formed at a position shifted by 180 ° with respect to the pinion base 34 in the illustrated embodiment.

このように，ボス３３，ピニオン台３４，及び取出孔３７が形成された中間位置の両側において，アームホルダ３２は，自動結束機１の本体部分等に固定された一対の固定ギヤ３６，３６の中心に回転可能に軸支されている。 As described above, on both sides of the intermediate position where the boss 33, the pinion base 34, and the take-out hole 37 are formed, the arm holder 32 has a pair of fixed gears 36, 36 fixed to the main body portion or the like of the automatic binding machine 1. It is pivotally supported at the center so that it can rotate.

前述のピニオン台３４の先端側には，図５に示すようにピニオンギヤ３５を取り付けるための軸孔３４ａが形成されていると共に，この軸孔３４ａに軸支したシャフト３４ｂの両端にピニオンギヤ３５，３５を取り付け，このピニオンギヤ３５，３５を前記一対の固定ギヤ３６，３６と噛合させている。 As shown in FIG. 5, a shaft hole 34a for attaching a pinion gear 35 is formed on the tip side of the above-described pinion base 34, and pinion gears 35, 35 are provided at both ends of a shaft 34b pivotally supported by the shaft hole 34a. And the pinion gears 35 and 35 are meshed with the pair of fixed gears 36 and 36.

また，前述のアームホルダ３２のガイドシャフト３１側の端部には図５及び図６に示すようにスプロケット３８が取り付けられており，図示せざるモータの回転を，チェーンを介して前記スプロケット３８に伝達することで中空シャフト３０が回転するように構成されていると共に，回転時，ピニオンギヤ３５，３５が固定ギヤ３６，３６と噛合して固定ギヤ３６，３６の回りを自転しながら公転することで，中空シャフト３０の安定した回転を実現させている。 Further, a sprocket 38 is attached to the end of the arm holder 32 on the guide shaft 31 side as shown in FIGS. 5 and 6, and rotation of a motor (not shown) is transmitted to the sprocket 38 via a chain. By being transmitted, the hollow shaft 30 is configured to rotate, and at the time of rotation, the pinion gears 35, 35 mesh with the fixed gears 36, 36 and revolve while rotating around the fixed gears 36, 36. , The stable rotation of the hollow shaft 30 is realized.

以上のように構成されたアームホルダ３２に取り付けられる前述の回転アーム２０は，図３及び図６に示すように，アームホルダ３２に設けたボス３３に取り付けられて回転シャフト３０の軸線方向に対し直交方向に配置される基部２１と，前記回転シャフト２０の軸線方向と平行に配置される平行部２２とを備えたＬ字状の構成されており，この回転シャフト２０の前記基部２１と平行部２２との境界部分であるエルボ２３に紐を通すためのリング状のガイド２４を備えていると共に，平行部２２の端部である先端部２５にも紐を通すためのガイドリング２９を備えている。 The above-described rotary arm 20 attached to the arm holder 32 configured as described above is attached to a boss 33 provided on the arm holder 32 as shown in FIG. 3 and FIG. The base 21 is disposed in an orthogonal direction and the parallel portion 22 is disposed in parallel to the axial direction of the rotary shaft 20. The base 21 and the parallel portion of the rotary shaft 20 are configured. A ring-shaped guide 24 for passing a string through an elbow 23 that is a boundary portion with 22 and a guide ring 29 for passing a string also at a tip 25 that is an end of the parallel part 22 are provided. Yes.

この回転アーム２０の先端部２５は，図３に示すように回転アーム２０が回転した際に，第１テーブル１１と第２テーブル１２間に形成された間隔Ｇを通る平面上に形成される所定の回転軌道Ｓ上を移動するよう，回転アーム２０の各部の長さが設定されている。 The tip 25 of the rotary arm 20 is formed on a plane passing through a gap G formed between the first table 11 and the second table 12 when the rotary arm 20 rotates as shown in FIG. The length of each part of the rotary arm 20 is set so as to move on the rotation path S.

前述したアームホルダ３２には，更に，テンションアーム４０が取り付けられており，図３に示すように，中空シャフト３０の取出孔３７から取り出した紐は，このテンションアーム４０の先端に設けたガイド（ローラガイド）４１に通した後，回転アーム２０のエルボ２３に設けたガイド２４に通すことで，テンションアーム４０により，この位置の紐５を回転アーム２０から離間する方向に引き出すことで，紐５にかかるテンションを調整できるように構成している。 A tension arm 40 is further attached to the arm holder 32 described above. As shown in FIG. 3, the string taken out from the take-out hole 37 of the hollow shaft 30 is guided by a guide provided at the tip of the tension arm 40 ( After passing through the roller guide) 41, by passing it through the guide 24 provided on the elbow 23 of the rotary arm 20, the string 5 at this position is pulled out in a direction away from the rotary arm 20 by the tension arm 40. It is configured so that the tension applied to can be adjusted.

本発明の自動結束機１において，このテンションアーム４０を板バネによって形成しており，この板バネ製のテンションアーム４０の先端に紐を通すための前述したガイド４１を取り付けた，比較的単純な構造を採用している。 In the automatic binding machine 1 of the present invention, the tension arm 40 is formed by a leaf spring, and the guide 41 for passing a string is attached to the tip of the tension arm 40 made of the leaf spring. The structure is adopted.

図示の実施形態では，図７に示すように，このテンションアーム４０に紙面下向きに開口するコ字状に形成された取付基部４２を設け，この取付基部４２内にアームホルダ３２に設けたピニオン台３４を内嵌すると共に，この取付基部４２をピニオン台３４にボルト留めすることで，アームホルダ３２に対するテンションアーム４０の取り付けを行っているが，アームホルダ３２に対するテンションアーム４０の取り付け方法は，図示の実施形態に限定されず，他の各種の方法を採用可能である。 In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 7, the tension arm 40 is provided with a mounting base 42 formed in a U-shape opening downward in the drawing, and a pinion base provided on the arm holder 32 in the mounting base 42. The tension arm 40 is attached to the arm holder 32 by bolting the attachment base portion 42 to the pinion base 34, and a method for attaching the tension arm 40 to the arm holder 32 is shown in the figure. The present invention is not limited to this embodiment, and various other methods can be employed.

このテンションアーム４０は，取付基部４２が形成された基部側に対し先端側の幅を狭く，及び／又は先端側の肉厚を薄く形成する等して，基部側に対し，先端側を変形し易く形成することが好ましく，より好ましくは，テンションアーム４０を先端側に向かうに従い徐々に幅及び／又は厚みを減じるテーパ状に形成して，基部側から先端部側に向かう程，弾性力が徐々に減少するように形成することが好ましい。 The tension arm 40 deforms the distal end side relative to the base side by, for example, forming a width on the distal end side narrower and / or a thinner wall thickness on the distal end side than the base side on which the mounting base 42 is formed. Preferably, the tension arm 40 is formed in a tapered shape that gradually decreases in width and / or thickness as it goes toward the distal end, and the elastic force gradually increases from the base side toward the distal end side. It is preferable to form so as to decrease.

また，アームホルダ３２に対するテンションアーム４０の取り付けは，テンションアーム４０の先端側が回転方向後方に向くように取り付けることが好ましい。 The tension arm 40 is preferably attached to the arm holder 32 so that the tip side of the tension arm 40 faces rearward in the rotational direction.

一例として，本実施形態にあっては，厚さ０．４mmのＳＵＳ３０４（硬質材）を使用し，約２２０mmのテンションアーム４０の全長のうち中間部分の約１４７mmの範囲を，幅が３０mmから１２mmに減じるテーパ状に形成することで，紐５にかかるテンションを比較的弱い状態（一例として２０N以下，好ましくは１０N以下）に維持しつつ，弛みの発生を防止することができるようにすると共に，テーパ形状によってテンションアーム４０に粘りを持たせてテンションアーム４０の先端部が回転アーム２０に近付き，テンションアーム４０の基部側の変形が大きくなるに従い変形し難くすることで，テンションアーム４０の先端部が回転アーム２０に突合した状態で動きを停止したロック状態に陥ることを防止している。 As an example, in the present embodiment, SUS304 (hard material) having a thickness of 0.4 mm is used, and the range of about 147 mm in the middle portion of the total length of the tension arm 40 of about 220 mm has a width of 30 mm to 12 mm. By forming the taper shape so as to be reduced, the tension applied to the string 5 can be kept relatively weak (for example, 20N or less, preferably 10N or less), and the occurrence of slack can be prevented. The tip of the tension arm 40 is made sticky by the taper shape so that the tip of the tension arm 40 approaches the rotary arm 20 and becomes difficult to deform as the deformation of the base of the tension arm 40 increases. Is prevented from falling into a locked state in which the movement is stopped in a state of being in contact with the rotary arm 20.

また，このテンションアーム４０のテーパ状に形成された部分を，長さ方向に湾曲させることで，アームホルダ３２に対し取り付けた際，テンションアーム４０の先端部が回転方向後方側に向くように構成することで，紐５に加わるテンションが上昇した際，テンションアーム４０の先端部が回転アーム２０に近付く方向に曲がり易くすることで，回転アーム２０の回転開始直後等における紐の急激なテンションの増加を良好に吸収できるようにしている。 Further, the taper-shaped portion of the tension arm 40 is curved in the length direction so that when attached to the arm holder 32, the tip end portion of the tension arm 40 faces rearward in the rotational direction. As a result, when the tension applied to the cord 5 rises, the tip of the tension arm 40 is easily bent in the direction approaching the rotary arm 20, so that the tension of the cord suddenly increases immediately after the rotation of the rotary arm 20 is started. Can be absorbed well.

テンションアーム４０の先端に設けられるガイドは，先端に紐５を通すためのリング状の部材を取り付けてこれをガイドしても良いが，本実施形態にあっては図７に示したように，先端部も板バネをコ字状に折り曲げてローラブラケット４３を形成し，このローラブラケット４３に取り付けた支軸４４にローラ４５を回転自在に取り付けてローラガイド４１とすることで，テンションアーム４０の先端部を通過する紐５に与える抵抗を小さくしている。 The guide provided at the tip of the tension arm 40 may be guided by attaching a ring-shaped member for passing the string 5 to the tip, but in this embodiment, as shown in FIG. The tip spring also bends the leaf spring into a U-shape to form a roller bracket 43, and a roller 45 is rotatably attached to a support shaft 44 attached to the roller bracket 43 to form a roller guide 41. The resistance given to the string 5 passing through the tip is reduced.

〔使用方法及び作用〕
以上のように構成された本発明の自動結束機１において，紐のロール（図示せず）から引き出された紐５は，ブレーキ手段等によって抵抗を与えることなく，あるいは微弱な抵抗をかけた状態で図３に示すように中空シャフト３０の端部より中空シャフト（ガイドシャフト３１）内に挿入され，アームホルダ３２に設けた取出孔３７より取り出した後，テンションアーム４０の先端に設けたローラガイド４１に通し，その後，回転アーム２０のエルボ２３に設けたガイド２４，回転アームの先端部２５に設けたガイドリング２９に通した後，その先端を紐係止ボタン７に係止する。 [Usage and action]
In the automatic binding machine 1 of the present invention configured as described above, the string 5 drawn from the string roll (not shown) is not subjected to resistance by a brake means or the like, or is subjected to weak resistance. 3, the roller guide provided at the tip of the tension arm 40 is inserted into the hollow shaft (guide shaft 31) from the end of the hollow shaft 30 and taken out from the take-out hole 37 provided in the arm holder 32. 41, and then passed through a guide 24 provided on the elbow 23 of the rotary arm 20 and a guide ring 29 provided on the tip 25 of the rotary arm, and then the tip thereof is locked to the string lock button 7.

この状態で，図示せざるモータによって中空シャフト３０を回転させると，回転アーム２０の先端部２５より引き出された紐が被結束物Ｗに１周以上巻回され，このように巻回された紐がノッター（図示せず）によって結ばれると共にカッタ（図示せず）によって切断されて，結束が完了する。 In this state, when the hollow shaft 30 is rotated by a motor (not shown), the string drawn from the tip 25 of the rotary arm 20 is wound around the object W for one or more turns, and the string thus wound is wound. Are tied by a knotter (not shown) and cut by a cutter (not shown) to complete the binding.

紐５の巻回中，回転アーム２０の先端部２５からは，被結束物Ｗの外周長に応じた長さの紐が引き出され，このようにして紐５が引き出されることによって紐５に加わるテンションが増加すると，ロールから引き出された紐が中空シャフト３０（ガイドシャフト３１）を介して取出孔３７より引き出される。 During winding of the string 5, a string having a length corresponding to the outer peripheral length of the object to be bound W is pulled out from the distal end portion 25 of the rotary arm 20, and the string 5 is pulled out in this way and added to the string 5. When the tension increases, the string drawn from the roll is drawn from the take-out hole 37 via the hollow shaft 30 (guide shaft 31).

このとき，テンションアーム４０は，その先端を回転アーム２０に向かって近付けるように変形することで，中空シャフト３０（ガイドシャフト３１）や取出孔３７を通過する際に紐にかかる抵抗（ブレーキ手段を設けている場合には，更にブレーキ手段によって与えられた抵抗）の存在によって生じる紐５にかかるテンションの上昇を吸収して一定の範囲以下に抑制することで，過度のテンション上昇により生じる紐切れを防止すると共に，紐が弛むことにより生じる結束不良の発生を防止する。 At this time, the tension arm 40 is deformed so that the tip thereof approaches the rotary arm 20, so that the resistance applied to the string when passing through the hollow shaft 30 (guide shaft 31) or the extraction hole 37 (the brake means is applied). If it is provided, it absorbs the increase in tension applied to the cord 5 caused by the presence of the resistance (provided by the brake means) and suppresses it below a certain range, thereby preventing the cord break caused by excessive tension rise. In addition to preventing, binding failures caused by loosening of the string are prevented.

ここで，テンションアーム４０の与える付勢力が大きい場合，従来技術として説明したブレーキ手段によって紐５に対し大きな抵抗を与えなければ，テンションアーム４０は回転アーム２０から最も離間した位置に常在することとなり，紐の弛みを吸収することができないものとなる。 Here, when the urging force applied by the tension arm 40 is large, the tension arm 40 is always present at a position farthest from the rotary arm 20 unless a large resistance is applied to the string 5 by the brake means described as the prior art. And the slack of the string cannot be absorbed.

しかし，板バネによって形成した本発明のテンションアーム４０では，テンションアーム４０の材質や板厚，板幅等の選択によってその付勢力を微弱なものとすることが可能であり，その結果，ブレーキ手段によって紐に加える抵抗を微弱なものとし，あるいは，ブレーキ手段自体を装置構成より排除して紐５にはガイドシャフト３１内の通路や取出孔３７等との接触抵抗程度の極めて微弱な抵抗しか加わらない状態とした場合であっても，テンションアーム４０の付勢力をこのような微弱な抵抗と均衡させて，紐５に弛みが生じることを防止でき，その結果，紐として，引張強度が１０N程しかない可食性紐のような極めて低強度のものを使用した場合であっても結束作業中にテンション上昇によって紐が切れることを防止でき，また，食品等の脆弱な被結束物Ｗを結束する場合であっても被結束物Ｗに紐５が食い込み，あるいは被結束物Ｗが紐５によって切断されることを防止できると共に，紐５に弛みが生じて結束不良が生じることを好適に防止できる。 However, in the tension arm 40 of the present invention formed by a leaf spring, the urging force can be made weak by selecting the material, plate thickness, plate width, etc. of the tension arm 40. As a result, the brake means Thus, the resistance applied to the string is made weak, or the brake means itself is excluded from the device configuration, and the string 5 is applied with very weak resistance such as contact resistance with the passage in the guide shaft 31 and the extraction hole 37. Even in the absence of the tension, the tensioning force of the tension arm 40 can be balanced with such a weak resistance to prevent the string 5 from slackening. As a result, the string has a tensile strength of about 10N. Even when a very low strength material such as an edible string is used, it is possible to prevent the string from being broken due to an increase in tension during the binding operation. Even when a fragile object to be bound W such as a tie is bound, the string 5 can be prevented from biting into the object to be bound W, or the object to be bound W can be prevented from being cut by the string 5, and the string 5 is slackened. Therefore, it is possible to suitably prevent the binding failure.

特に，前述したように取付基部４２側から先端部に向かって幅を狭めるテーパ状に形成したテンションアーム４０では，幅狭に形成された先端部は僅かな力で柔軟に変形する一方，テンションアーム４０に加える力が増大して取付基部４２側の変形量が大きくなるに従い変形にはより大きな力が必要となることから，回転アーム２０の回転開始時における急激なテンション上昇に対して柔軟に変形してこれを吸収する一方，テンションアーム４０の変形が過度に進行してテンションアーム４０の先端部が回転アーム２０に突合してその動きを停止した状態でロックすることをも好適に防止できるものとなっている。 In particular, in the tension arm 40 formed in a tapered shape that narrows the width from the mounting base 42 side toward the distal end as described above, the narrower distal end is deformed flexibly with a slight force, while the tension arm 40 As the force applied to 40 increases and the amount of deformation on the mounting base 42 side increases, a greater force is required for the deformation. While this is absorbed, it is also possible to suitably prevent the tension arm 40 from being excessively deformed and the tip of the tension arm 40 abutting against the rotary arm 20 and locking in a stopped state. It has become.

このように，本発明の自動結束機１では，テンションアーム４０自体を板バネで構成するという従来の自動結束機には存在しない新たな構造を採用したことで，比較的簡単な構成でありながら，既存の自動結束機では行い得なかった極微弱なテンションでの結束が可能となり，既存の自動結束機では結束不能であった可食性紐のような低強度の紐（一例として引張強度１０N以下の紐）を使用した結束や，脆弱な被結束物Ｗの結束であっても自動で行うことができるという顕著な効果が得られただけでなく，テンションアーム４０の構造を単純化することができたことで，自動結束機１を壊れ難くメンテナンス性に優れたものとすることができた。 As described above, the automatic binding machine 1 of the present invention adopts a new structure that does not exist in the conventional automatic binding machine in which the tension arm 40 itself is configured by a leaf spring, and thus has a relatively simple configuration. , It is possible to bind with extremely weak tension that could not be done with existing automatic binding machines, and low-strength strings such as edible strings that could not be bundled with existing automatic binding machines (for example, tensile strength of 10 N or less Not only has a remarkable effect that it can be automatically performed even with binding using a string) or binding of a fragile object W, but also the structure of the tension arm 40 can be simplified. As a result, it was possible to make the automatic binding machine 1 hard to break and excellent in maintainability.

１自動結束機
５紐
７紐係止ボタン
１１第１テーブル
１２第２テーブル
１３ワークガイド
１４規制板
２０回転アーム
２１基部
２２平行部
２３エルボ
２４ガイド
２５先端部
２９ガイドリング
３０中空シャフト
３１ガイドシャフト
３２アームホルダ
３３ボス
３４ピニオン台
３４ａ軸孔
３４ｂシャフト
３５ピニオンギヤ
３６固定ギヤ
３７取出孔
３８スプロケット
４０テンションアーム
４１ガイド（ローラガイド）
４２取付基部
４３ローラブラケット
４４支軸
４５ローラ
１００自動結束機
１０５紐
１０７紐係止ボタン
１１１，１１２テーブル
１２０回転アーム
１２５先端部
１２６〜１２９ガイド
１３０中空シャフト
１３７取出孔
１４０テンションアーム
１４１ローラガイド
１４６湾曲棒
１４７コイルスプリング
１４８支軸
１４９支持部材
１６０ブレーキ手段
Ｇ間隔（テーブル間の）
Ｗ被結束物
Ｓ回転軌道（回転アームの先端部の） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic binding machine 5 String 7 String locking button 11 1st table 12 2nd table 13 Work guide 14 Control board 20 Rotating arm 21 Base 22 Parallel part 23 Elbow 24 Guide 25 Tip 29 Guide ring 30 Hollow shaft 31 Guide shaft 32 Arm holder 33 Boss 34 Pinion base 34a Shaft hole 34b Shaft 35 Pinion gear 36 Fixed gear 37 Extraction hole 38 Sprocket 40 Tension arm 41 Guide (roller guide)
42 Mounting base 43 Roller bracket 44 Support shaft 45 Roller 100 Automatic binding machine 105 String 107 String locking button 111, 112 Table 120 Rotating arm 125 Tip 126-129 Guide 130 Hollow shaft 137 Extraction hole 140 Tension arm 141 Roller guide 146 Curve Rod 147 Coil spring 148 Support shaft 149 Support member 160 Brake means G Interval (between tables)
W Bundled object S Rotating track (at the tip of the rotating arm)

Claims

一端を紐の挿入口と成すと共に，他端寄りの側面に前記紐を取り出す取出孔を備えた中空シャフトと，前記取出孔より取り出した紐が通される先端部を有し，前記中空シャフトと共に回転して前記先端部が所定の回転軌道上を移動する略Ｌ字状の回転アームと，前記回転アームの前記先端部に通された紐の先端部を係止する紐係止ボタンと，前記取出孔から前記回転アームの前記先端部間に至る紐を，前記回転アームより離間する方向に引き出して紐に所定のテンションを与えるテンションアームを備え，前記回転アームの回転により，該回転アームの前記先端部の回転軌道の内側に配置された被結束物に対し紐を巻回可能とした自動結束機において，
前記テンションアームを，基部側を前記中空シャフトに固定した板バネによって形成し，該テンションアームの先端側に，前記取出孔から前記回転アームの先端部間にある紐を通すガイドを設けたことを特徴とする自動結束機。 A hollow shaft having one end as an insertion port for a string and a take-out hole for taking out the string on the side surface near the other end, and a tip portion through which the string taken out from the take-out hole is passed, together with the hollow shaft A substantially L-shaped rotating arm that rotates to move the tip portion on a predetermined rotation path, a cord locking button that locks the tip portion of the cord passed through the tip portion of the rotating arm, A tension arm that draws a string extending from the take-out hole between the distal end portions of the rotary arm in a direction away from the rotary arm and applies a predetermined tension to the string is provided. In an automatic binding machine capable of winding a string around an object to be bound arranged inside the rotation track of the tip,
The tension arm is formed by a leaf spring whose base side is fixed to the hollow shaft, and a guide is provided on the distal end side of the tension arm to pass a string between the distal end of the rotary arm from the take-out hole. Automatic bundling machine featuring.

前記テンションアームを構成する前記板バネを，結束作業中における前記紐のテンションを２０N以下に維持する弾性力に形成したことを特徴とする請求項１記載の自動結束機。 2. The automatic binding machine according to claim 1, wherein the leaf spring constituting the tension arm is formed with an elastic force that maintains the tension of the string at 20 N or less during the binding operation.

前記テンションアームの前記先端部が回転方向後方側を向くように，前記テンションアームを長手方向に湾曲させたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動結束機。 The automatic binding machine according to claim 1 or 2, wherein the tension arm is bent in the longitudinal direction so that the tip end portion of the tension arm faces the rear side in the rotation direction.

前記テンションアームを，前記基部側に対し先端側の幅を狭く，及び／又は厚さを薄く形成したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の自動結束機。 The automatic binding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the tension arm is formed so that a width on a distal end side is narrower and / or a thickness is made thinner than the base side.

前記テンションアームを，前記基部側から先端側に向かって徐々に幅を狭める，及び／又は厚さを減じるテーパ形状に形成したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の自動結束機。 The automatic binding according to any one of claims 1 to 3, wherein the tension arm is formed in a tapered shape that gradually decreases in width and / or decreases in thickness from the base side toward the tip side. Machine.