JP2013060276A

JP2013060276A - Tension device

Info

Publication number: JP2013060276A
Application number: JP2011200302A
Authority: JP
Inventors: Shuji Takahashi; 修治高橋
Original assignee: KITAKAMITECH CO Ltd
Current assignee: KITAKAMITECH CO Ltd
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2013-04-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and inexpensive tension device which achieves high-speed alignment winding, thin small-pitch parallel installation, and an automatic switching two-stage tension function.SOLUTION: A winding tension applying structure is made to be a turning part minimum mass minimum inertia force peripheral groove wire rod winding periphery part high hardness member turning tension pulley periphery part thin air cylinder automatic two-stage switching high hardness wear resistance stable friction coefficient member pulley pressure-contact plate spring pressuring structure. A back tension structure is made to be a proper extremely-thin lightweight high strength high elastic material minimum mass minimum inertia force proper tapered rod simple deflection amount length adjusting type structure dedicated for tip part installation winding wire rod outer diameter or limited in approximate some-kind-wire-rod outside diameter in a minimum mass minimum inertia force wire rod coming-off preventing function auxiliary wire rod feeding guide roller. Thereby, there is provided a structure such that the mass inertia force of the tension device acting on tension applied to the winding wire rod is made at least equal to or less than a variation allowable value range of a proper tension value, and the each adjustment of the tension value or the like and the operation work of wire rod setting can be performed in a tension device minute interval parallel installation state.

Description

本発明は、巻芯、又は巻線部材に線材を巻回する巻線機に備えられるテンション装置に関するものである。 The present invention relates to a tension device provided in a winding machine that winds a wire around a winding core or a winding member.

巻線部材に線材を整列に巻回する方法として、線材の巻回位置を制御する線材巻回位置ガイドノズルを巻回正規位置より巻回位置移動送り方向に対し僅かに遅らせた位置にて制御し、既に巻回した線材径の段差を利用した倣い巻線方式が広く適用されている。線材外径が概ね０.１ｍｍを超えた中細線材においてはその線材径の段差を利用した倣い巻線効果が顕著であり、巻回線材の線材メーカー保証テンション値よりすこし小さいテンション値範囲でテンション値が多少変動しても整列巻線仕様に及ぼす影響は比較的小さい。但し昨今は原価低減要求仕様対応として線材外径が０.１ｍｍを超える中細線材においても高速巻線化のニーズが高まっており中細線、太線の巻線においても高速高精度整列巻線仕様が求められてきている。 As a method of winding wire rods around winding members, the wire rod winding position guide nozzle that controls the winding position of the wire rod is controlled at a position slightly delayed from the winding normal position with respect to the winding position moving feed direction. However, a copying winding method using a step of the wire diameter already wound is widely applied. For medium and thin wire rods whose outer diameter exceeds 0.1 mm, the effect of copying winding using the step of the wire rod diameter is prominent, and tension is applied in a tension value range slightly smaller than the wire manufacturer's guaranteed tension value of the wound wire rod. Even if the value fluctuates slightly, the effect on the aligned winding specification is relatively small. However, in recent years, there is a growing need for high-speed winding even for medium-thin wire rods with an outer diameter of 0.1 mm or more in response to cost-required specifications. It has been demanded.

巻回線材外径が０.１ｍｍ以下の細線線材においては、線材径の段差を利用する倣い巻線効果が小さく、テンション値の低下は整列巻線特性に顕著に影響する。従って少なくとも細線線材の高精度整列仕様巻線においては巻線テンション付与で線材に伸びが生じ無い限界値、概ね９０Ｎ／mm^２±１０％程度の応力のテンションを巻回線材に付与して巻線するのが一般的であり、低電圧コイルの巻線においては５％程度の巻回線材の伸びを許容し１００Ｎ／mm^２±１０％程度の応力のテンションとするケースもあり、高精度整列巻線仕様対応においてテンションの変動を小さく抑え高め安定テンションを付与することが極めて重要である。 In a fine wire having an outer diameter of the wound wire material of 0.1 mm or less, the copying winding effect using the step of the wire diameter is small, and a decrease in the tension value significantly affects the aligned winding characteristics. Therefore, at least in the high-precision alignment specification winding of the fine wire rod, the tension is applied to the wound wire material so that the wire rod does not stretch when the winding tension is applied, and a tension of about 90 N / mm ² ± 10% is applied to the wound wire rod. In general, there is a case where the tension of the winding line material of about 5% is allowed in the winding of the low voltage coil and the tension is about 100 N / mm ² ± 10%. It is extremely important to provide a stable tension by minimizing the fluctuation of tension in the line specifications.

巻線部材に線材外径が０.２ｍｍ以下の線材を整列に巻回する巻線機に備えられるテンション装置において、その整列巻線対応要求仕様に対応した従来発明として、特許文献１のテンション変動検知ヒードバックサーボモータ（もしくはステッピングモータ）制御線材繰出しテンション装置がある。本装置は整列巻線仕様テンション装置として極めて優れた特性を有しており、完全整列巻線仕様が要求される細線コイル巻線に広く適用されているが、極めて高価である。又、巻回する線材の入出力端子絡げ等の端末線処理時の断線防止テンション減衰対応が困難で更に高価となる問題があり、且つ横幅が６０ｍｍ以上で小幅ピッチ並列設置対応上の問題もある。 In a tension device provided in a winding machine that winds a wire member having an outer diameter of 0.2 mm or less on a winding member in an aligned manner, as a conventional invention corresponding to the required specification corresponding to the aligned winding, the tension fluctuation of Patent Document 1 There is a detection feed back servo motor (or stepping motor) control wire feeding tension device. This device has extremely excellent characteristics as an aligned winding specification tension device and is widely applied to fine wire coil windings that require a complete aligned winding specification, but is extremely expensive. In addition, there is a problem that it is difficult to cope with the attenuation of the tension at the time of terminal wire processing such as tying the input / output terminal of the wire to be wound, and it becomes more expensive, and there is also a problem in that the horizontal width is 60 mm or more and the parallel installation of a small pitch is possible. is there.

特許文献１以外の従来発明テンション装置の外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーは最少品でも外径がφ２８ｍｍ以上でプーリー自体の質量が２.２ｇ以上あり且つそのプーリーにテンション付与制動ブレーキ部材を設置する構造であるため回動部の総質量が５ｇ以上となっている。巻線外径φ３０ｍｍ、巻線回転数１００ｒｐｓ、巻線開始立上げ時間１ｓとした場合の巻回加速度は９.４ｍ／ｓ^２となり、回動テンションプーリーの線材巻付け外径半径に対する回動部の総質量回転重心半径を半分とした場合の回動部総質量５ｇの慣性力は概ね０.０２３５kg・ｍ／ｓ^２となる。本回動部慣性力は線材外径φ０.１ｍｍ及びφ０.０３の一般適正テンション値０.７１Ｎ及び０.０６３Ｎに対し３２％及び３６７％になる。一般の巻回線材付与テンション値に対する変動許容値は電線伸び起因絶縁・抵抗値不良、不整列巻線起因寸法・特性不良を防止する品質確保上概ね±１０〜１５％程度である。回動部慣性力は巻線開始及び停止の加減速加速度によって変動するが上記記載例は一般的加減速加速度であり、且つテンション変動要因は他にもあるので、回動部質量の極小化は、特に細線線材の高速高精度整列巻線対応テンション装置の絶対必要条件と言える。 The outer peripheral groove wire wrapping rotation tension pulley of a conventional invention tension device other than Patent Document 1 has a minimum outer diameter of φ28 mm and the pulley itself has a mass of 2.2 g or more, and a tension applying brake member is installed on the pulley. Due to the structure, the total mass of the rotating part is 5 g or more. When the winding outer diameter is 30 mm, the winding rotational speed is 100 rps, and the winding start-up time is 1 s, the winding acceleration is 9.4 m / s ² , and the rotating portion of the rotating tension pulley with respect to the outer diameter radius of the wire wound When the total mass rotation center of gravity radius is halved, the inertial force of the rotating portion total mass 5 g is approximately 0.0235 kg · m / s ² . The inertial force of the rotating part is 32% and 367% with respect to the general appropriate tension values 0.71N and 0.063N of the wire outer diameters φ0.1 mm and φ0.03. In general, the allowable fluctuation value for the tension applied to the wound wire material is about ± 10 to 15% in order to ensure the quality to prevent the insulation / resistance value failure caused by the wire elongation and the dimensional / characteristic failure caused by the non-aligned winding. Although the rotating part inertia force varies depending on the acceleration / deceleration acceleration at the start and stop of winding, the above-described example is a general acceleration / deceleration acceleration, and there are other factors that cause tension variation. In particular, it can be said that it is an absolute requirement for a tension device for high-speed and high-precision aligned winding of fine wire.

又、巻回する線材の引出速度の変化時のテンション変動の緩和、及び線材巻回位置移動ノズル移動動作での線材のたるみの吸収が本来機能である先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッドの構造に、前記した大慣性力型外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与制動ブレーキ構造の慣性力によるテンション変動影響を緩和するためにバックテンションロッドを多種線材径対応機能化も含めて剛性回動ロッド構造とし、テンション値に比例して回動旋回するバックテンションロッドの旋回角度でテンションプーリーテンション付与制動ブレーキ力をヒードバック制御する構造のバックテンションロッド旋回角度ヒードバック調整式メカ式テンション装置も沢山発明され広く実用化されているが、バックテンション機構自体の小慣性力化が図られておらず、且つ線材外径及び巻線仕様に合わせた精密調整が必要であり、高品質整列コイル仕様を満足させるに至っていない。更に複雑構造であるためメカ式でも高価である。 In addition, the structure of the back tension rod with the tip wire rod feeding guide installed is essentially the function of the relaxation of the tension fluctuation when the drawing speed of the wound wire rod is changed, and the absorption of the slack of the wire rod when moving the wire winding position moving nozzle In addition, the above-mentioned large inertia force type outer peripheral groove wire winding rotation pulley pulley tension applying brake brake structure to alleviate the influence of tension fluctuation due to the inertial force, including a rigid rotation rod including a function corresponding to various wire diameters Many mechanical tension devices with a back tension rod turning angle with a head back adjustment mechanism with a structure that controls the braking brake force with the tension pulley tension applied by the turning angle of the back tension rod that turns and turns in proportion to the tension value have been invented and widely used. Although it is put into practical use, the back tension mechanism Small inertial forces of has not been achieved in the body, and requires precise adjustment to match the wire outside diameter and the winding specifications are not reached to satisfy the high quality alignment coil specifications. Furthermore, the mechanical structure is expensive because of its complicated structure.

巻線部品は小型高性能を目的とした高精度整列巻線仕様が求められると同時に、超安価化も求められている。その手段として、２４ｍｍピッチ２０軸等の、極小ピッチ多軸巻線機が広く適用されている。 Winding parts are required to have high-precision aligned winding specifications for the purpose of small size and high performance, and at the same time, ultra-low cost is also required. As the means, a very small pitch multi-axis winding machine such as a 24-mm pitch 20-axis is widely applied.

その極小ピッチ多軸巻線機に対応する、テンション値調整・バックテンションロッド撓み量調整、フェルト加圧力調性、線材セット操作、等の操作作業をテンション装置の前後方向位置にて操作できる構造とし、且つテンション装置の横幅を細線においては２４ｍｍ以下、太線においては４０mm以下の幅に抑え、且つそのピッチでテンション装置を並列に設置し実用できる薄型小ピッチ並列設置テンション装置が求められている。 Corresponding to the extremely small pitch multi-axis winding machine, it is structured to be able to operate operations such as tension value adjustment, back tension rod deflection adjustment, felt pressure adjustment, wire rod setting operation, etc. at the longitudinal position of the tension device. In addition, there is a need for a thin, small pitch parallel installation tension device in which the lateral width of the tension device is limited to 24 mm or less for a thin line and 40 mm or less for a thick line, and the tension device can be installed in parallel at that pitch.

しかし従来発明品は、特許文献１のテンション変動検知ヒードバックサーボモータ（もしくはステッピングモータ）制御線材繰出しテンション装置も含め、最小品でもテンション装置自体の横幅が４０ｍｍを超えており、且つ外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーへの線材セット操作が側面操作のため、実質設置最小ピッチは６０ｍｍ程度となり、市場要ニーズに対応した薄型小ピッチ並列設置テンション装置は発明されていない。 However, the products of the conventional invention, including the tension fluctuation detection feedback servo motor (or stepping motor) control wire rod feeding tension device of Patent Document 1, have a lateral width of the tension device itself exceeding 40 mm, and the outer peripheral groove wire is wound. Since the wire rod setting operation to the rotating tension pulley is a side operation, the minimum pitch for the actual installation is about 60 mm, and a thin and small pitch parallel installation tension device corresponding to market needs is not invented.

又、巻回する線材の入出力端子絡げ等の端末線処理時の断線防止テンション減衰（自動切換２段テンション）機能もテンション装置の必須具備要求機能となっている。自動切換２段テンションは既に発明され広く実用化されているが、前記、高速高精度整列巻線・薄型小ピッチ並列設置対応機能構造の安価薄型極小慣性力シンプルメカ自動切換２段テンションは発明されていない。従って自動切換２段テンション機能・高速高精度整列巻線・薄型小ピッチ並列設置対応機能構造の安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカ式テンション装置の発明が求められている。 In addition, a tension attenuation (automatic switching two-stage tension) function for preventing disconnection at the time of terminal line processing such as input / output terminal binding of the wire to be wound is also an essential requirement function of the tension device. The automatic switching two-stage tension has already been invented and widely used. However, the low-cost, thin, minimum inertia force simple mechanical automatic switching two-stage tension has been invented. Not. Therefore, there is a need for an invention of a simple mechanical tension device with automatic switching two-stage tension function, high-speed, high-precision aligned winding, thin and small pitch parallel installation function, low-cost, thin rotating part, minimum mass, minimum inertia force, automatic two-stage switching, stable tension. ing.

又、巻線部品の超安価化要求に対応した超高速巻線化の要求がより高まっている。特許文献１のテンション変動検知ヒードバックサーボモータ（もしくはステッピングモータ）制御線材繰出しテンション装置においても更に高速追随サーボ制御システムが求められおり、他の従来発明テンション装置では、超高速高精度整列巻線化要求仕様に対応できていない。

特開2000-128433 In addition, there is a growing demand for ultra-high-speed winding that meets the demand for ultra-low cost winding components. The tension fluctuation detection feedback servo motor (or stepping motor) control wire feeding tension device in Patent Document 1 also requires a higher-speed following servo control system. In other conventional tension devices, ultra-high-speed and high-precision aligned winding is realized. The required specifications are not met.

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前項の背景技術で記載の通り従来の発明は、テンション変動検知ヒードバックサーボモータ（もしくはステッピングモータ）制御線材繰出しテンション装置は、極めて高性能であるが極めて高価であり経済性に問題があり、且つ薄型小ピッチ並列設置対応仕様を満足していない。又他の従来発明品においては、高速整列巻線対応仕様・薄型小ピッチ並列設置対応仕様、安価化、のいずれの要求仕様についても満足するものではない。従って高速高精度整列巻線対応仕様・薄型小ピッチ並列設置対応仕様・テンション減衰（自動切換２段テンション）機能・シンプル安価化、の全ての要求仕様を網羅した安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカ式テンション装置を提供することを課題とする。 As described in the background art of the previous section, the conventional invention is a tension fluctuation detection feedback servomotor (or stepping motor) control wire feeding tension device, which is extremely high performance but extremely expensive and has a problem in economy, and It does not satisfy the specifications for thin and small pitch parallel installation. Other conventional inventions do not satisfy any of the required specifications, such as specifications for high-speed aligned winding, specifications for thin and small pitch parallel installation, and cost reduction. Therefore, low-cost thin rotary part minimum mass minimum inertia that covers all required specifications of high-speed and high-precision aligned winding compatible specifications, thin and small pitch parallel installation compatible specifications, tension damping (automatic switching two-stage tension) function, and simple cost reduction It is an object of the present invention to provide a simple mechanical tension device that can automatically force two-stage switching stable tension.

この課題を解決するための請求項１の発明は、巻芯、又は巻線部材に線材を巻回する巻線機に備えられるテンション装置において、巻回材に適正張力を付与する外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構構造部、及び巻回線材引出速度変動等による慣性力変動・巻回線材端末処理等ノズル移動動作での線材のたるみ及び衝撃吸収等の機能を有する先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッド機構構造部、及び線材供給側線材ガイド・外周溝線材巻き付け回動テンションプーリー部線材スリップ防止微小テンション付与・線材付着異物除去等の機能を有するバネ加圧フェルト挟み付け機能部、及び、それらを適正機能位置に設置固定するテンション装置ベースブロック及び両サイドフレーム等にて構成するメカ式構造とするとともに、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構部の構造を、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーを整列巻線支障レス兼フェルト挟み付け機能部引出力適正テンション値与付状態概ね１〜２巻巻付け引き出し線材スリップレス適正極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー構造で軸受部まで一体構造としたアルミナセラミック、多結晶ルビー、多結晶サファイア等の一体焼成摺動軸受回動構造体構造もしくは外周プーリー部だけを焼成構造体とし内径部極小質量ＢＢ（ボールベアリング）設置ＢＢ軸受回動構造とするいずれかの構造としガイドシャフト、ガイドカラー等でテンション装置ベースブロックの両側サイドに設置するテンション装置両側サイドフレーム等に固定設置する回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー構造とし、テンション付与機構部をその下部のテンション装置ベースブロックにボールスライドガイドを設置しそのボールスライドガイドに超硬、アルミナセラミック、多結晶ルビー、多結晶サファイア等高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材プーリー加圧接触プレート上端面設置プーリー加圧スライドガイドシャフトもしくは一体プーリー加圧接触面高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材プーリー加圧スライドガイドシャフトのいずれかのプーリー加圧接触スライドガイドシャフト構造体を設置しそのプーリー加圧接触スライドガイドシャフト構造体をバネ撓み力にて回動テンションプーリーの外周部を加圧接触し加圧接触摩擦抵抗により巻回線材に適正テンションを付与する構造、もしくは板バネの回動テンションプーリー加圧接触部に超硬、アルミナセラミック、多結晶ルビー、多結晶サファイア等の高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材プレートを設置し板バネ撓み加圧接触摩擦抵抗により巻回線材に適正テンションを付与する構造のいずれかの構造とすることで、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構構造部のテンション変動に及ぼす質量慣性力を少なくとも適正テンション値の変動許容値範囲以下とする回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与構造の回動部極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式構造とした。回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー及び加圧接触部高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材の表面は高精度なる平滑面とし、且つ外周部高硬度部材回動テンションプーリーより加圧接触部高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材の硬度をより高いものとすることが望ましい。又、回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリーの外周の偏芯及び表面粗さ精度はテンション脈動変動を生ずる要因となるので支障のない精度の確保が必要であり、その影響は加圧接触力及びプーリー加圧接触外径比率に比例するので許容慣性力範囲以内で巻回線材に対応した外径とすることも場合によって必要となる。又、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーを一体焼成摺動軸受回動構造体構造とする場合は回動ガイドシャフトを高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材構造もしくは流体軸受け等の構造とすることが望ましい。又、極小質量化を求めるとともに回動テンションプーリーの線材巻き付け溝部外径は巻き癖による整列巻線弊害等を考慮し線材外径の５０倍以上とすることが望ましい。又、テンション装置ベースブロックと両サイドフレームは、従来発明品同様アルミダイキャスト構造等の一体構造もしくは片側サイドフレームとベースブロックとを一体構造とし片側サイドフレーム組合せ構造もしくは板バネ回動テンションプーリー接触加圧構造でのベースブロックレス両サイドフレーム間隔部材組立構造とすることもできる。又、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構構造部のバネ加圧機構部に、バックテンションロッドの旋回角度に連動してバネ圧縮量を調整するヒードバック制御機能構造とすることもできる。本発明により、巻回線材付与適正テンション高速高精度整列巻線仕様に対応可能なる、安価回動テンションプーリー回動部極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式テンション装置の提供が可能となる。 In order to solve this problem, the invention according to claim 1 is a tension device provided in a winding machine that winds a wire around a winding core or a winding member. Rotating tension pulley Tensioning mechanism structure, and tip end wire feeding guide having functions such as slack of wire rod and shock absorption in nozzle movement operation such as inertia force fluctuation and winding wire material terminal processing due to winding line material drawing speed fluctuation etc. Installation back tension rod mechanism structure, wire supply side wire guide, outer periphery groove wire winding rotation tension pulley, wire slip prevention anti-tension, wire sticking foreign material removal function, etc. , A mechanical structure composed of a tension device base block and both side frames, etc., for installing and fixing them at appropriate functional positions In addition, the structure of the tension applying mechanism section of the outer peripheral groove wire wrapping rotation tension pulley, the peripheral groove wire wrapping rotation tension pulley is aligned with the winding trouble-free and felt clamping function section, and the pulling output appropriate tension value is approximately 1 〜Two winding lead wire Slipless proper minimum R groove both sides appropriate minimum outer diameter 鍔 formation Peripheral pulley structure Integrally fired sliding bearings such as alumina ceramic, polycrystalline ruby, polycrystalline sapphire etc. Either the structure structure or the outer peripheral pulley part is a fired structure, and the inner diameter minimum mass BB (ball bearing) is installed, and the BB bearing rotation structure is used. Guide shafts, guide collars, etc. on both sides of the tension device base block Tension device to be installed Minimal rotating part to be fixedly installed on both side frames etc. A minimum amount of inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral part high hardness member rotation tension pulley structure, tension applying mechanism part is installed on the lower tension device base block, ball slide guide is installed on the ball slide guide, carbide, alumina ceramic, Polycrystalline ruby, polycrystalline sapphire, etc. High hardness wear resistance stable friction coefficient member pulley Pressurized contact plate upper end installation pulley pressure slide guide shaft or integral pulley pressure contact surface High hardness wear resistance stable friction coefficient member pulley pressure One of the slide guide shaft pulley pressure contact slide guide shaft structure is installed, and the pulley pressure contact slide guide shaft structure is pressed and contacted with the outer periphery of the rotating tension pulley by spring bending force Appropriate tension is applied to the wound wire material by contact friction resistance High-wear, wear-resistant, stable friction coefficient member plates such as carbide, alumina ceramic, polycrystalline ruby, polycrystalline sapphire, etc. are installed at the rotating contact pulley pressure contact part of the leaf spring, and the leaf spring bending contact By adopting one of the structures for applying appropriate tension to the wound wire material by frictional resistance, the mass inertial force exerted on the tension fluctuation of the outer peripheral groove wire winding winding tension pulley tension applying mechanism structure is at least an appropriate tension value. Rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer periphery high hardness member rotating tension pulley outer peripheral high hardness member spring pressure contact tension applying structure rotating part minimum mass minimum inertia force stable Tension simple mechanical structure. Rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer periphery high hardness member rotating tension pulley and pressure contact part high hardness wear resistance stable friction coefficient The surface of the member is a smooth surface with high accuracy, and outer peripheral part high hardness It is desirable that the hardness of the pressure contact portion high hardness wear resistance stable friction coefficient member is higher than that of the member rotating tension pulley. Also, the rotation part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral part high hardness member rotation The eccentricity of the outer periphery of the tension pulley and the surface roughness accuracy may cause tension pulsation fluctuation, so it is possible to ensure the accuracy without hindrance. Since the influence is proportional to the pressure contact force and the pulley pressure contact outer diameter ratio, the outer diameter corresponding to the wound line material within the allowable inertia force range is also required in some cases. In addition, in the case where the outer peripheral groove wire winding rotary pulley has an integrally fired sliding bearing rotary structure structure, the rotary guide shaft may have a high hardness wear resistance stable friction coefficient member structure or a fluid bearing structure. desirable. In addition, it is desirable to minimize the mass and make the outer diameter of the wire winding groove of the rotating tension pulley more than 50 times the outer diameter of the wire in consideration of the adverse effect of the aligned winding caused by the winding rod. In addition, the tension device base block and both side frames are made of an integral structure such as an aluminum die-cast structure or a single side frame combined with a base block, or a single side frame combined structure or a leaf spring rotating tension pulley contact addition. A base blockless both side frame interval member assembly structure with a pressure structure can also be used. Further, a mechanism for controlling the amount of spring compression that adjusts the amount of compression of the spring in conjunction with the turning angle of the back tension rod can be provided in the spring pressure mechanism portion of the outer circumferential groove wire winding rotation tension pulley tension applying mechanism structure portion. According to the present invention, it is possible to provide a simple mechanical tension device that can correspond to a winding line material application appropriate tension high-speed high-accuracy aligned winding specification, an inexpensive rotation tension pulley rotation portion minimum mass minimum inertia force stable tension.

この課題を解決するための請求項2の発明は、請求項１記載の回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式テンション装置において、先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッド機構構造部の構造を、極小質量極小慣性力線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドを先端部に設置する構造とするとともに、巻回線材外径専用もしくは近似数種類線材外径限定のいずれかとする極小質量極小慣性力化対応構造の適正テンション時適正撓み量及び適正線材引出角度となる炭素繊維強化プラスチック（カーボンファイバー）、ガラス繊維強化プラスチック（グラスファイバー）等の適正極細軽量高強度高弾性材極小質量極小慣性力バックテンションロッド構造とし、且つテンションロッド固定ブロックからの設置長さ調整シンプル撓み構造としテンションロッド固定ブロックをテンション装置サイドフレーム等に固定設置する構造とすることで、本極小質量極小慣性力先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッド機構構造部単独、もしくは回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与機構構造部の実行合成値、のいずれかにおいて巻回線材に付与するテンションに及ぼす質量慣性力を少なくとも適正テンション値の変動許容値範囲以下とする回動部極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式構造とした。極小質量極小慣性力線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドを回転軸受構造ではない単純滑りガイドとすることもできるが、滑り摩擦抵抗を受けるのでバックテンション効果が小さくなり且つ巻回線材曲り癖による整列巻線性への影響もあるのでアルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成プーリー回転軸受構造とすることが望ましい。極細軽量高強度高弾性材極小質量極小慣性力バックテンションロッドは、比重が小さく曲げ弾性係数の大きいカーボンファイバー製でより極細極小質量とすることが望ましく、且つより極小質量極小慣性構造とするために先端側を極小径とした適正テンション付与時の適正撓み量及び適正線材引出角度となる適正テーパー構造とし、更に特に極細線においては使用巻回線材径専用とすることが望ましい。但し使用線材径専用であっても巻線機仕様によってバックテンションロッドの必要撓み量も異なるのでバックテンションロッドの長さを必要適正撓み量に合わせて最小必要適正長さに調整できる構造とすることが望ましく、且つバックテンションロッドをバックテンションロッド固定ブロックにバックテンションロッド固定ネジ１本で長さ調性及び他線材径用バックテンションロッドに交換設置できる構造とすることが望ましい。勿論極小質量線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドローラー先端部設置極小質量極小慣性力バックテンションロッド構造体の許容質量許容慣性力範囲であれば近似数種類線材外径共用化構造とすることができる。本発明により、巻回線材付与適正テンション及び適正バックテンション極簡単調整の高速高精度整列巻線仕様に対応可能なる、安価回動部極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式テンション装置の提供が可能となる。 In order to solve this problem, the invention according to claim 2 is the rotating portion minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral portion high hardness member rotating tension pulley pulley outer peripheral portion high hardness member spring pressure contact tension according to claim 1 Provided minimum mass minimum inertia force stability tension In simple mechanical tension device, tip wire feed guide installation The back tension rod mechanism structure is installed, and the minimum mass minimum inertia force wire stripping prevention wire wire feed guide is installed at the tip. Carbon fiber reinforced plastic (carbon) with the appropriate amount of deflection and the appropriate wire drawing angle for a structure with minimal mass and minimum inertia force that is dedicated to the outer diameter of the wound wire material or limited to the approximate outer diameter of the wire. Fiber), glass fiber reinforced plastic (glass fiber), etc. Minimal mass, minimum inertia force, back tension rod structure, installation length adjustment from tension rod fixing block, simple bending structure, tension rod fixing block fixed to the tension device side frame, etc. Mass minimum inertia force tip wire feed guide installation back tension rod mechanism structure alone or rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer periphery high hardness member rotation tension pulley outer periphery high hardness member spring pressure contact tension Rotating part minimum mass minimum inertia force stabilization tension simple mechanism that makes the mass inertial force exerted on the tension applied to the wound wire material at any of the effective composite values of the applying mechanism structure part at least within the allowable range of fluctuation of the appropriate tension value A formula structure was adopted. The wire rod feeding guide with minimum mass and minimum inertial force wire detachment prevention function can be a simple sliding guide that does not have a rotating bearing structure, but because it receives sliding friction resistance, the back tension effect is reduced and aligned winding by winding wire bending Since there is also an influence on the linearity, it is desirable to use a pulley rotary bearing structure in which the alumina ceramic fired minimum R-grooves both sides have appropriate minimum outer diameter wrinkles. Ultra-thin, light, high-strength, high-elastic material, minimum mass, minimum inertia force, back tension rod is made of carbon fiber with small specific gravity and large bending elastic modulus, and it is desirable to have a very fine minimum mass, and to make a minimum mass minimum inertia structure It is desirable to use an appropriate taper structure with an appropriate deflection amount and an appropriate wire drawing angle at the time of applying an appropriate tension with an extremely small diameter on the front end side, and more specifically for a wire diameter used for an extra fine wire. However, even if the wire diameter is used exclusively, the required amount of bending of the back tension rod varies depending on the winding machine specifications, so the length of the back tension rod can be adjusted to the minimum required appropriate length according to the required appropriate bending amount. In addition, it is desirable that the back tension rod can be installed on the back tension rod fixing block and replaced with the back tension rod for length adjustment and other wire diameter with one back tension rod fixing screw. Needless to say, a wire rod feeding guide roller with a minimum mass wire detachment preventing function is installed at the tip portion of the minimum mass, and a minimum inertia force is within the allowable mass allowable inertia force range of the back tension rod structure. According to the present invention, it is possible to provide a simple mechanical tension device that can meet the specifications of high-speed and high-precision aligned winding with extremely simple adjustment of the winding line material and proper back tension. It becomes.

この課題を解決するための請求項３の発明は、請求項１及び２記載の極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式構造テンション装置において、テンション値調整、バックテンションロッド撓み量調整、フェルト加圧力調性、線材セット操作、等の操作作業が、テンション装置微小間隔並列設置状態でできる構造とするとともに、回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与機構構造部のバネ撓み加圧を、要求テンション装置仕様幅に叶う薄型エアーシリンダー等で追加加圧する２段撓み加圧構造とすることで巻線時仕様テンション値と減衰仕様テンション値の巻回線材付与テンション自動２段階切換機能を有し、且つ少なくとも巻回線材φ０.１ｍｍ以下細線仕様２４mmピッチ以下もしくは少なくとも巻回線材φ０.４ｍｍ以下仕様４０ピッチ以下のいずれかの対応ピッチで並列に複数並べて設置できる、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカ構造とした。安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカ式テンション装置の薄型エアーリンダーの必要シリンダー径は高硬度部材焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー外周部と高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材プーリー加圧接触プレートとの加圧接触部の摩擦係数及び適用エアー圧力によっても異なり且つ専用極薄型エアーシリンダー化、巻回線材専用化とすることでより薄型小ピッチ並列設置対応とすることもできる。又、２段加圧薄型エアーシリンダーをソレノイドアクチュエータとすることもできる。本発明によりコイル整列巻線機用テンション装置に求められる全ての要求仕様を網羅した安価・薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカ式テンション装置の提供が可能となる。 The invention of claim 3 for solving this problem is the minimum mass minimum inertia force stabilization tension simple mechanical structure tension device according to claims 1 and 2, wherein tension value adjustment, back tension rod deflection adjustment, felt pressure The operation work such as tonality, wire set operation, etc. can be performed in a state where the tension device is installed in parallel at a minute interval, and the rotation part minimum mass minimum inertia force outer periphery groove wire winding outer periphery high hardness member rotation tension pulley outer periphery High-strength member spring pressure contact tensioning mechanism The spring tension of the structure part is a two-stage bending pressure structure that additionally pressurizes with a thin air cylinder, etc. that meets the required tension device specification width. It has an automatic two-stage switching function for tension applied to the winding line material of the attenuation specification tension value, and at least the winding line material φ0. Inexpensive, thin, rotating part, minimum mass, minimum inertia force, automatic two-stage switching stability tension, which can be installed side by side in parallel at any pitch of 24 mm pitch or less, fine wire specification 24 mm pitch or less, or at least winding wire material φ0.4 mm or less specification 40 pitch or less Simple mechanical structure. Inexpensive, thin rotating part, minimum mass, minimum inertial force, automatic two-stage switching, stable tension, simple mechanical tension device, thin cylinders required for thin air linders, high hardness parts fired, minimum R-groove both sides appropriate minimum outer diameter 鍔 formation outer peripheral pulley outer periphery and high Hardness Wear resistance Stable friction coefficient Member pulley Different pressure coefficient of pressure contact part with pressure contact plate and applicable air pressure. It can also be installed in parallel. A two-stage pressurized thin air cylinder can be used as a solenoid actuator. According to the present invention, it is possible to provide an inexpensive, thin rotating part minimum mass minimum inertia force automatic two-stage switching stable tension simple mechanical tension device that covers all required specifications required for a tension device for coil aligned winding machines.

前項「課題を解決するための手段」で記載したとおり、本発明により、高速高精度整列巻線対応仕様・薄型小ピッチ並列設置対応仕様・テンション減衰（自動切換２段テンション）機能・シンプル安価化、の全ての要求仕様を網羅した安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカ式テンション装置の提供が可能となる。 As described in the previous section “Means for Solving the Problems”, the present invention enables specifications for high-speed, high-precision aligned windings, specifications for thin, small-pitch parallel installation, tension damping (automatic switching two-stage tension) function, simple cost reduction Therefore, it is possible to provide a simple mechanical tension device that covers all the required specifications, and that is a low-profile, thin rotating part, minimum mass, minimum inertial force, automatic two-stage switching, stable tension.

図１は、請求項1及び２及び３の全てを適用した、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカテンション装置の全体側面図である。回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材ＢＢ軸受回動テンションプーリー１４をアルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー部１４ａの内径部に極小質量ＢＢ（１４ｂ，１４ｃ）を接着設置するＢＢ軸受回動構造とし極小質量ＢＢにガイドシャフト１５を通し両サイドにガイドカラー１６を設置しテンション装置ベースブロック１１の両サイドに設置するテンション装置サイドフレームＲ、Ｌ（１２、１３）にガイドシャフト１５をＥリング４１にて固定設置する構造とした。テンション付与機構部はテンション装置ベースブロック１１にボールスライドガイド１９を設置し、そのボールスライドガイド１９に多結晶サファイアプーリー接触加圧プレート１７を上下スライドガイド軸部１８ａの上端面部に接着設置し上下スライドガイド軸部１８ａの下部に加圧バネ撓み量調整ネジ部１８ｂを一体構造上で設けたプーリー加圧スライドガイドシャフト１８を設置し、そのプーリー加圧スライドガイドシャフト１８の加圧バネ撓み量調整ネジ部１８ｂにプーリー加圧バネ撓み量調整ローレットナット２１をセットしその下部にプーリー加圧コイルスプリング２０を設置し、その下部にプーリー加圧コイルスプリング２０の位置ガイド圧縮及び追加加圧薄型エアーシリンダーロッド部２３ｂ設置ガイド機能を有する加圧バネ押上兼追加加圧エアーシリンダーロッドガイドブロック２２を設置し、その下部に加圧自動２段テンション切換機能を有し且つ薄型及び最大プーリー加圧力テンション装置仕様に叶う追加加圧薄型エアーシリンダー２３をテンション装置サイドフレームＲ、Ｌ（１２、１３）に設置固定する構造とするとともに、加圧バネ押上兼追加加圧エアーシリンダーロッドガイドブロック２２の下部で追加加圧薄型エアーシリンダーロッド部２３ｂに隙間嵌合する構造で追加加圧ストローク調性カラー２４を設置する構造とした。本構造では追加加圧薄型エアーシリンダー２３の追加加圧ストローク調性は適用巻回線材仕様毎に追加加圧ストローク調性カラー２４を交換する構造であるが、図示していないが追加加圧ストローク調性カラー２４を削除し、加圧バネ押上兼追加加圧エアーシリンダーロッドガイドブロック２２の追加加圧薄型エアーシリンダーロッド部２３ｂ挿入ザグリ穴部の深さを追加加圧ストローク仕様に合わせた寸法とする適用巻回線材仕様専用加圧バネ押上兼追加加圧エアーシリンダーロッドガイドブロック２２交換設置構造もしくは加圧バネ押上兼追加加圧エアーシリンダーロッドガイドブロック２２の追加加圧薄型エアーシリンダーロッド部２３ｂ挿入ザグリ穴部の深さを追加加圧薄型エアーシリンダーロッド部２３ｂの最大突き出し寸法以上の寸法とし且つ加圧バネ押上兼追加加圧エアーシリンダーロッドガイドブロック２２の中央部にプーリー加圧コイルスプリング２０の内径寸法に対し間隔を有するサイズのタップ穴を設けその穴に無頭六角穴付止追加加圧ストローク調性ネジを設置する構造とすることもできる。回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー１４及びプーリー加圧コイルスプリング２０はより高精度高品質仕様対応となるよう巻回線材外径専用もしくは近似数種類線材外径限定とすることが望ましい。極小質量極小慣性力先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッド機構部は、極小質量極小慣性力先端部線材繰出ガイド３５をアルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー部内径部極小ＢＢ接着設置ＢＢシャフト組込保持巻回繰出線材外れ防止バックテンション先端極***設置ＢＢ軸受回転ローラー構造の極小質量線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドローラー３５とし、極小質量極小慣性力バックテンションロッド３４を巻回線材外径専用もしくは近似数種類線材外径限定のいずれかとする極小質量極小慣性力化対応構造の適正テンション時適正撓み量及び適正線材引出角度となる適正極細テーパー且つ適正テンション時適正撓み量δ及び適正線材引出角度θ２対応調性代を有する全長Ｌ２の極細テーパーカーボンファイバーロッドとした極小質量極小慣性力適正テーパーバックテンションロッド３４とし、極小質量極小慣性力適正テーパーバックテンションロッド３４の先端に極小質量線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドローラー３５を設置し、その極小質量極小慣性力適正テーパーバックテンションロッド３４を適正テンション時適正撓み量及び適正線材引出角度となるＬ１寸法にてテンション装置サイドフレームＬ１３に設置されたテンションロッド固定ブロック３３のバックテンションロッド設置穴に通しバックテンションロッド固定ネジ３６で固定設置する構造とした。極小質量極小慣性力適正テーパーバックテンションロッド３４の適正テンション時適正撓み量δ及び適正線材引出角度θ２時の極小質量極小慣性力先端部線材繰出ガイド３５の位置が３５ｂで３５ａは巻回線材断線時等のテンション開放時位置となりこの時点の線材引出角度がθ１となる。この時極小質量極小慣性力適正テーパーバックテンションロッド３４はほぼ真直となるのでこの時点で透過光が遮られ検知する構造で断線検知センサ設置フレーム３９及び断線検知センサ４０を設置する構造とした。巻回線材の引出角度θ１及びθ２は、概ねθ１：９５度±１０、θ２：１２０度±１０程度が適正値とされている。テンション装置サイドフレームＬ１３の内側に断線検知センサ設置フレーム３９を挟み付ける構造でテンションロッド固定ブロック３３をテンションロッド固定ブロック固定ネジ４２、１本にてテンション装置サイドフレームＬ１３に固定する構造とすることで、断線検知センサ４０検知位置調性及びテンション装置毎巻回線材引出角度調性自在可能構造となる。テンション装置を巻線機巻回線材巻線スピンドル回転軸ピッチ等に合わせた適正小ピッチで並列に複数設置するテンション装置小ピッチ設置フレーム５０の設置角度を調整するテンション装置巻回線材引出角度一括調性構造とすることもできる。線材供給側線材ガイド・外周溝線材巻き付け回動テンションプーリー部線材スリップ防止微小テンション付与・線材付着異物除去等の機能を有するバネ加圧フェルト挟み付け機能部は、バネ加圧フェルト挟み付けブロック２９をフェルト挟み付けブロック設置固定ネジ部２９ｄでテンション装置サイドフレーム１２に設置しフェルト挟み付けブロックスライドガイド軸部２９ｂにフェルト２８を２枚設置し更にフェルト加圧スライドフレーム３０を設置し更にフェルト加圧コイルスプリング３１を設置し更にフェルト挟み付けブロック加圧バネ撓み量調整ネジ部２９ｃにフェルト加圧バネ撓み量調整ローレットナット３２を設置する構造とし、フェルト加圧バネ撓み量調整ローレットナット３２にてフェルト加圧コイルスプリング３１の圧縮加圧力を調整し外周溝線材巻き付け回動テンションプーリー部線材スリップ防止適正微小テンションを付与する構造とした。又、テンション装置ベースブロック１１に線材供給側線材ガイド設置プレート３８を設置しフェルト２８の巻回線材供給側となる位置に線材供給側線材ガイド３７を設置し線材供給側線材ガイド３７を介して巻回線材を供給する構造とした。巻回線材のテンション装置への巻回線材１００セット操作は、図示していないが巻回線材供給ボビンのカバーに設置されたキンク防止線材引出ガイドから巻回線材１００を引出、線材供給側線材ガイド３７の穴に通しフェルト間に挟み回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材ＢＢ軸受回動テンションプーリー１４の上部に引出、その後にテンション装置前方からアルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー部１４ａと多結晶サファイアプーリー接触加圧プレート１７間のアルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー部１４ａの巻回線材巻き付け溝に通し上方に引出し回動線材巻き付け溝部に巻き付けて（必要に応じて２回動作で２巻）更に引出し極小質量線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドローラー３５のローラーに通し引出す動作手順で行うことでテンション装置並列設置微小適正隙間Ｇ適正ピッチＰにてテンション装置を並列に設置できる構造とした。 FIG. 1 is an overall side view of an inexpensive thin rotary part minimum mass minimum inertial force automatic two-stage switching stable tension simple mechanical tension device to which all of claims 1, 2 and 3 are applied. Rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire wound outer peripheral part high hardness member BB bearing rotating tension pulley 14 on the inner diameter part of the outer peripheral pulley part 14a with appropriate minimum outer diameter ridges on both sides of alumina ceramic firing minimum R groove 14b, 14c) is a BB bearing rotating structure in which an adhesive is installed and a tensioning device side frame R, L which is installed on both sides of the tensioning device base block 11 by passing a guide shaft 15 through a minimal mass BB and installing a guide collar 16 on both sides. In (12, 13), the guide shaft 15 is fixedly installed by the E ring 41. The tension applying mechanism portion is provided with a ball slide guide 19 on the tension device base block 11, and a polycrystalline sapphire pulley contact pressure plate 17 is bonded to the upper end surface portion of the vertical slide guide shaft portion 18a on the ball slide guide 19 and vertically slides. A pulley pressure slide guide shaft 18 provided with a pressure spring deflection amount adjusting screw portion 18b on an integrated structure is installed below the guide shaft portion 18a, and a pressure spring deflection amount adjustment screw of the pulley pressure slide guide shaft 18 is installed. The pulley pressure spring deflection adjustment knurled nut 21 is set in the portion 18b, the pulley pressure coil spring 20 is installed in the lower portion thereof, the position guide compression of the pulley pressure coil spring 20 and the additional pressurization thin air cylinder rod in the lower portion thereof. Part 23b pressure bar having installation guide function A push-up / additional pressurized air cylinder rod guide block 22 is installed, and an additional pressurized thin air cylinder 23 that has an automatic two-stage tension switching function at the bottom and that meets the specifications of the thin and maximum pulley pressure tension device is tensioned. Installed and fixed to the device side frames R and L (12, 13) and fitted with a gap to the additional pressurized thin air cylinder rod 23b below the pressurized spring and additional pressurized air cylinder rod guide block 22 In this structure, the additional pressure stroke toning collar 24 is installed. In this structure, the additional pressurization stroke tonality of the additional pressurization thin air cylinder 23 is a structure in which the additional pressurization stroke tonality collar 24 is replaced for each applicable winding line material specification. The tonality collar 24 is deleted, and the pressurizing spring push-up and additional pressurizing air cylinder rod guide block 22 additional pressurization thin air cylinder rod part 23b insertion counterbore hole depth is adjusted to the additional pressurization stroke specifications. Applicable winding line specifications dedicated pressure spring push-up and additional pressurized air cylinder rod guide block 22 replacement installation structure or pressure spring push-up and additional pressurized air cylinder rod guide block 22 additional pressurized thin air cylinder rod 23b inserted Additional depth of counterbore hole More than the maximum protruding dimension of pressurized thin air cylinder rod 23b A tapped hole of a size that is spaced from the inner diameter of the pulley pressurizing coil spring 20 is provided at the center of the pressurizing spring and additional pressurizing air cylinder rod guide block 22 with a size, and a headless hexagonal hole is secured to the hole. An additional pressure stroke adjusting screw may be installed. Rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral part high hardness member rotating tension pulley 14 and pulley pressurizing coil spring 20 are dedicated to the outer diameter of the winding line material or several kinds of approximate wires so as to correspond to higher precision and high quality specifications It is desirable to limit the outer diameter. The minimum mass minimum inertia force tip wire feed guide installation back tension rod mechanism part is the minimum mass minimum inertia force tip wire feed guide 35 using alumina ceramic firing minimum R groove both sides appropriate minimum outer diameter 鍔 formation outer peripheral pulley portion inner diameter portion minimum BB Bonding installation BB shaft built-in holding winding feeding wire prevention prevention back tension tip minimum hole installation BB bearing rotating roller structure with minimal mass wire separation prevention function wire rod feed guide roller 35, minimum mass minimum inertia force back tension rod 34 wound Appropriate amount of deflection at the appropriate tension and the appropriate ultrafine taper for the appropriate wire drawing angle and the appropriate amount of deflection at the appropriate tension δ Ultra-fine taper car with total length L2 that has a toning allowance corresponding to the appropriate wire drawing angle θ2. A minimum mass minimum inertia force appropriate taper back tension rod 34 as a bon fiber rod is provided, and a minimum mass minimum inertia force appropriate taper back tension rod 34 is provided with a minimum mass wire material removal prevention function band wire feeding guide roller 35 at the tip thereof. Pass through the back tension rod installation hole of the tension rod fixing block 33 installed in the tension device side frame L13 with the L1 dimension that is the appropriate deflection amount and the appropriate wire drawing angle at the proper tension. The back tension rod fixing screw 36 is used for fixing. Minimum mass Minimum inertia force Appropriate taper Back tension rod 34 Appropriate amount of deflection δ and proper wire drawing angle θ2 of minimum mass Minimum inertia force Tip wire feed position 35 is 35b, and 35a is when the winding wire is broken When the tension is released, the wire drawing angle at this time is θ1. At this time, since the taper back tension rod 34 having a minimum mass and a minimum inertia force is substantially straight, at this time, a structure is provided in which the disconnection detection sensor installation frame 39 and the disconnection detection sensor 40 are installed so that the transmitted light is blocked and detected. The drawing lines θ1 and θ2 of the winding line material have appropriate values of approximately θ1: 95 ° ± 10 and θ2: 120 ° ± 10. With a structure in which the disconnection detection sensor installation frame 39 is sandwiched inside the tension device side frame L13, the tension rod fixing block 33 is fixed to the tension device side frame L13 with one tension rod fixing block fixing screw 42. In this structure, the disconnection detection sensor 40 can detect and adjust the position and tension of the tension device per line. Multiple tension devices installed in parallel at appropriate small pitches according to winding machine winding line material winding spindle rotation axis pitch, etc. Tension device winding line material drawing angle batch adjustment to adjust installation angle of small pitch installation frame 50 It can also be a sex structure. Wire supply side wire guide, outer peripheral groove wire winding rotation tension pulley part Wire material slip prevention anti-tensioning fine tension, wire material adhering foreign material removal functions, etc. The spring pressure felt pinching function part has a spring pressure felt pinching block 29 The felt clamping block installation fixing screw 29d is installed on the tension device side frame 12, two felts 28 are installed on the felt clamping block slide guide shaft 29b, the felt pressurizing slide frame 30 is further installed, and the felt pressurizing coil is installed. A spring 31 is installed, and a felt pressurizing spring deflection adjustment knurled nut 32 is installed on the felt clamping block pressurization spring deflection adjustment screw portion 29c, and felt is added by the felt pressurization spring deflection adjustment knurling nut 32. Compression of pressure coil spring 31 It has a structure that imparts adjusted circumferential groove wire winding rotational tension pulley unit wire slip proper micro tension and pressure. Further, the wire supply side wire guide installation plate 38 is installed on the tension device base block 11, and the wire supply side wire guide 37 is installed at a position on the felt 28 on the winding line material supply side, and wound via the wire supply side wire guide 37. It is structured to supply circuit materials. Although the winding line material 100 is set to the winding line material tension device, the winding line material 100 is pulled out from the kink prevention wire drawing guide installed on the cover of the winding line material supply bobbin (not shown), and the wire material supply side wire guide Rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire outer periphery high-hardness member BB bearing rotating tension pulley 14 is pulled out from the front of the tension device, and then sandwiched between felts through the hole 37, and then the alumina ceramic firing minimum R groove from the front of the tension device Alumina ceramic firing minimum R groove between both sides appropriate minimum outer diameter wrinkle forming outer peripheral pulley portion 14a and polycrystalline sapphire pulley contact pressure plate 17 Wrap around the drawer turning wire rod winding groove (2 turns if necessary twice) and further pull out the minimum mass wire rod It has a structure that can be installed in the tensioning device installed in parallel micro proper gap G proper pitch P of the tensioning device in parallel by performing the operating procedure to draw through a roller stop functions incidental wire feeding guide roller 35.

図2は、請求項1及び２及び３の全てを適用した、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカテンション装置を適正最小間隔ピッチＰで並列に設置した全体正面図である。本テンション装置構造にすることで、テンション値調整、バックテンションロッド撓み量調整、フェルト加圧力調性、線材セット操作、等の操作作業が、テンション装置微小間隔並列設置状態でできる構造となり、テンション装置並列設置最小間隔ピッチＰは、バネ加圧フェルト挟み付け機能部幅寸法Ｂ１と追加加圧薄型シリンダー２３設置部幅寸法Ｂ２のいずれか大きい方の寸法とテンション装置並列設置微小適正隙間Ｇで決定される。巻回線材のテンション装置への巻回線材１００セット操作は、図示していないが巻回線材供給ボビンのカバーに設置されたキンク防止線材引出ガイドから巻回線材１００を引出、線材供給側線材ガイド３７の穴に通しフェルト間に挟み回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材ＢＢ軸受回動テンションプーリー１４の上部に引出、その後にテンション装置前方からアルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー部１４ａと多結晶サファイアプーリー接触加圧プレート１７間のアルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー部１４ａの巻回線材巻き付け溝に通し上方に引出し回動線材巻き付け溝部に巻き付けて（必要に応じて２回動作で２巻）更に引出し極小質量線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドローラー３５のローラーに通し引出す動作手順で行うことでテンション装置並列設置微小適正隙間Ｇ適正ピッチＰにてテンション装置を並列に設置できる構造とした。本構造とすることで少なくとも巻回線材外径φ０.１以下の細線及びφ０.４ｍｍ以下の太線それぞれの巻回線材用「安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカテンション装置」のテンション装置並列設置最小間隔ピッチＰを、概ねφ０.１以下細線（追加加圧薄型エアーシリンダー２３シリンダー径φ１０）２４ｍｍ以下、概ねφ０.４ｍｍ以下太線（追加加圧薄型エアーシリンダー２３シリンダー径φ２５）４０ｍｍ以下とすることが可能となる。 Fig. 2 shows the entire front view of the low-cost thin rotary part minimum mass minimum inertial force automatic two-stage switching stable tension simple mechanical tensioning device to which all claims 1 and 2 and 3 are applied in parallel with the appropriate minimum pitch P FIG. By using this tension device structure, it is possible to perform operations such as tension value adjustment, back tension rod deflection adjustment, felt pressure adjustment, wire rod setting operation, etc. in a tension device minute interval parallel installation state. The parallel installation minimum interval pitch P is determined by the larger one of the spring pressure felt clamping function part width dimension B1 and the additional pressure thin cylinder 23 installation part width dimension B2 and the tension device parallel installation minute appropriate gap G. The Although the winding line material 100 is set to the winding line material tension device, the winding line material 100 is pulled out from the kink prevention wire drawing guide installed on the cover of the winding line material supply bobbin (not shown), and the wire material supply side wire guide Rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire outer periphery high-hardness member BB bearing rotating tension pulley 14 is pulled out from the front of the tension device, and then sandwiched between felts through the hole 37, and then the alumina ceramic firing minimum R groove from the front of the tension device Alumina ceramic firing minimum R groove between both sides appropriate minimum outer diameter wrinkle forming outer peripheral pulley portion 14a and polycrystalline sapphire pulley contact pressure plate 17 Wrap around the drawer turning wire rod winding groove (2 turns if necessary twice) and further pull out the minimum mass wire rod It has a structure that can be installed in the tensioning device installed in parallel micro proper gap G proper pitch P of the tensioning device in parallel by performing the operating procedure to draw through a roller stop functions incidental wire feeding guide roller 35. By adopting this structure, at least a thin wire with an outer diameter of 0.1 mm or less and a thick wire with a diameter of 0.4 mm or less are used. The tension device parallel installation minimum interval pitch P of the tension device is approximately φ0.1 or less fine wire (additional pressurization thin air cylinder 23 cylinder diameter φ10) 24 mm or less, approximately φ0.4 mm or less thick line (additional pressurization thin air cylinder 23 cylinder (Diameter φ25) can be 40 mm or less.

図3は、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカテンション装置の、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構部、及びバネ加圧フェルト挟み付け機能部を示す部分上面図である。 Fig. 3 shows a low-priced thin rotary part, minimum mass, minimum inertial force, automatic two-stage switching stable tension, simple mechanical tension device, peripheral groove wire winding rotary tension pulley tension applying mechanism part, and spring pressure felt clamping function part It is a partial top view.

図１は、請求項1及び２及び３の全てを適用した、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカテンション装置の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of an inexpensive thin rotary part minimum mass minimum inertial force automatic two-stage switching stable tension simple mechanical tension device to which all of claims 1, 2 and 3 are applied. 図２は、請求項1及び２及び３の全てを適用した、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカテンション装置を適正最小間隔ピッチＰで並列に設置した全体正面図である。FIG. 2 shows an entire front view in which an inexpensive thin rotary part minimum mass minimum inertial force automatic two-stage switching stable tension simple mechanical tensioning device to which all claims 1 and 2 and 3 are applied is installed in parallel at an appropriate minimum interval pitch P. FIG. 図３は、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカテンション装置の、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構部、及びバネ加圧フェルト挟み付け機能部を示す部分上面図である。FIG. 3 shows an outer peripheral groove wire winding winding tension pulley tension applying mechanism portion and a spring pressure felt clamping function portion of an inexpensive thin rotating portion minimum mass minimum inertia force automatic two-stage switching stable tension simple mechanical tension device. It is a partial top view.

11
テンション装置ベースブロック
12 テンション装置サイドフレームＲ
13 テンション装置サイドフレームＬ
14 回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材ＢＢ軸受回動
テンションプーリー
14a アルミナセラミック焼成極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー部
14b （回動テンションプーリー）回動極小質量ＢＢ外輪
14c （回動テンションプーリー）固定極小質量ＢＢ内輪
15 （回動テンションプーリー）ガイドシャフト（固定）
16 （回動テンションプーリー）ガイドカラー（固定）
17 多結晶サファイアプーリー接触加圧プレート
18 プーリー加圧スライドガイドシャフト
18a （スライドガイドシャフト）上下スライド軸部
18b （スライドガイドシャフト）加圧バネ撓み量調整ネジ部
19 ボールスライドガイド
20 プーリー加圧コイルスプリング
21 プーリー加圧バネ撓み量調整ローレットナット
22 加圧バネ押上兼追加加圧エアーシリンダーロットガイドブロック
23 追加加圧薄型エアーシリンダー
23a 薄型エアーシリンダーボデー部
23b 薄型エアーシリンダー突出ロッド部
24 追加加圧ストローク調整カラー
Ｓ追加加圧薄型エアーシリンダー追加加圧ストローク
25 エアーホース継手
26 エアーホース
27 プーリー加圧スライドガイドシャフト回転防止プレート
28 フェルト
※２枚挟み付け
29 バネ加圧フェルト挟み付けブロック
29a フェルト挟み付けブロックボデー部
29b フェルト挟み付けブロックスライドガイド軸部
29c フェルト挟み付けブロック加圧バネ撓み量調整ネジ部
29d フェルト挟み付けブロック設置固定ネジ部
30 フェルト加圧スライドフレーム
31 フェルト加圧コイルスプリング
32 フェルト加圧バネ撓み量調整ローレットナット
33 テンションロッド固定ブロック
34 極小質量極小慣性力適正テーパーバックテンションロッド
Ｌ1 バックテンションロッド撓み部長さ
Ｌ2 バックテンションロッド全長
※Ｌ２＝Ｌ1＋線材撓み量調整代
35 極小質量線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドローラー
35a 繰出ガイドローラーテンション開放位置
35b 繰出ガイドローラー適正テンション付与位置
δ バックテンションロッド適正テンション付与時適正撓み量
θ1 繰出ガイドローラーテンション開放時線材引出角度
※一般適正値：９０°
θ1 繰出ガイドローラー適正テンション付与時線材引出角度
※一般適正値：１２０°
36 バックテンションロッド固定ネジ
37 線材供給側線材ガイド
38 線材供給側線材ガイド設置プレート
39 断線検知センサ設置フレーム
40 断線検知センサ
41 Ｅリング
42 テンションロッド固定ブロック固定ネジ
50 テンション装置小ピッチ設置フレーム
100 巻回線材
100a 供給側位置巻回線材
100b テンション開放位置巻回線材
100c 適正テンション付与位置巻回線材
Ｐテンション装置並列設置最小間隔ピッチ
Ｂ１バネ加圧フェルト挟み付け機能部幅寸法
Ｂ２追加加圧薄型シリンダー２３設置部幅寸法
Ｇテンション装置並列設置適正微小隙間
11
Tension device base block
12 Tension device side frame R
13 Tension device side frame L
14 rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral part high hardness member BB bearing rotating tension pulley
14a Alumina Ceramic Firing Minimal R Groove Both Sides Appropriate Minimal Outer Diameter Fence Forming Outer Pulley
14b (Rotation tension pulley) Minimum rotation mass BB outer ring
14c (Rotating tension pulley) Fixed minimum mass BB inner ring
15 (Rotating tension pulley) Guide shaft (fixed)
16 (Rotating tension pulley) Guide collar (fixed)
17 Polycrystalline sapphire pulley contact pressure plate
18 Pulley pressure slide guide shaft
18a (Slide guide shaft) Vertical slide shaft
18b (Slide guide shaft) Pressure spring deflection adjustment screw
19 Ball slide guide
20 Pulley pressure coil spring
21 Pulley pressure spring deflection adjustment knurled nut
22 Pressure spring push-up and additional pressurized air cylinder lot guide block
23 Additional pressurized thin air cylinder
23a Thin air cylinder body
23b Thin air cylinder protruding rod
24 Additional pressurization stroke adjustment color S Additional pressurization thin air cylinder additional pressurization stroke
25 Air hose fitting
26 Air hose
27 Pulley pressure slide guide shaft rotation prevention plate
28 Felt * Two sheets are sandwiched
29 Spring pressure felt clamping block
29a Block body part with felt clamp
29b Felt clamping block slide guide shaft
29c felt clamping block pressure spring deflection adjustment screw
29d felt clamping block installation fixing screw
30 felt pressure slide frame
31 felt pressure coil spring
32 Felt pressure spring deflection adjustment knurled nut
33 Tension rod fixing block
34 Minimal mass Minimal inertia force Appropriate taper Back tension rod L1 Back tension rod flexure length L2 Back tension rod total length * L2 = L1 + Wire flexure adjustment amount
35 Ultra-low-mass wire rod feed-off guide roller with anti-detachment function
35a Feeding guide roller tension release position
35b Proper guide roller tensioning position δ Back tension rod Appropriate amount of deflection when proper tension is applied θ1 Wire guide pull-out angle when the tension of the feeding guide roller is released * General appropriate value: 90 °
θ1 Wire drawing angle when proper tension is applied to the feeding guide roller * General appropriate value: 120 °
36 Back tension rod fixing screw
37 Wire supply side wire guide
38 Wire supply side wire guide installation plate
39 Opening detection sensor installation frame
40 Disconnection detection sensor
41 E-ring
42 Tension rod fixing block fixing screw
50 tension device small pitch installation frame
100 roll circuit material
100a Supply side position winding line material
100b Tension release position winding line material
100c Appropriate tensioning position winding line material P Tension device parallel installation minimum interval pitch B1 Spring pressure felt clamping function part width dimension B2 Additional pressurization thin cylinder 23 installation part width dimension G Tension device parallel installation appropriate micro gap

Claims

巻芯、又は巻線部材に線材を巻回する巻線機に備えられるテンション装置において、巻回材に適正張力を付与する外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構構造部、及び巻回線材引出速度変動等による慣性力変動・巻回線材端末処理等ノズル移動動作での線材のたるみ及び衝撃吸収等の機能を有する先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッド機構構造部、及び線材供給側線材ガイド・外周溝線材巻き付け回動テンションプーリー部線材スリップ防止微小テンション付与・線材付着異物除去等の機能を有するバネ加圧フェルト挟み付け機能部、及び、それらを適正機能位置に設置固定するテンション装置ベースブロック及び両サイドフレーム等にて構成するメカ式構造とするとともに、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構部の構造を、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーを整列巻線支障レス兼フェルト挟み付け機能部引出力適正テンション値与付状態概ね１〜２巻巻付け引き出し線材スリップレス適正極小Ｒ溝両側適正極小外径鍔形成外周プーリー構造で軸受部まで一体構造としたアルミナセラミック、多結晶ルビー、多結晶サファイア等の一体焼成摺動軸受回動構造体構造もしくは外周プーリー部だけを焼成構造体とし内径部極小質量ＢＢ（ボールベアリング）設置ＢＢ軸受回動構造とするいずれかの構造としガイドシャフト、ガイドカラー等でテンション装置ベースブロックの両側サイドに設置するテンション装置両側サイドフレーム等に固定設置する回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー構造とし、テンション付与機構部をその下部のテンション装置ベースブロックにボールスライドガイドを設置しそのボールスライドガイドに超硬、アルミナセラミック、多結晶ルビー、多結晶サファイア等高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材プーリー加圧接触プレート上端面設置プーリー加圧スライドガイドシャフトもしくは一体プーリー加圧接触面高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材プーリー加圧スライドガイドシャフトのいずれかのプーリー加圧接触スライドガイドシャフト構造体を設置しそのプーリー加圧接触スライドガイドシャフト構造体をバネ撓み力にて回動テンションプーリーの外周部を加圧接触し加圧接触摩擦抵抗により巻回線材に適正テンションを付与する構造、もしくは板バネの回動テンションプーリー加圧接触部に超硬、アルミナセラミック、多結晶ルビー、多結晶サファイア等の高硬度耐摩耗性安定摩擦係数部材プレートを設置し板バネ撓み加圧接触摩擦抵抗により巻回線材に適正テンションを付与する構造のいずれかの構造とすることで、外周溝線材巻き付け回動テンションプーリーテンション付与機構構造部のテンション変動に及ぼす質量慣性力を少なくとも適正テンション値の変動許容値範囲以下とする回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与構造の回動部極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式構造としたことを特徴とした、テンション装置。 In a tension device provided in a winding machine for winding a wire around a winding core or a winding member, an outer peripheral groove wire winding rotation tension pulley tension applying mechanism structure for applying an appropriate tension to the winding material, and a wound line material Front wire rod feed guide installation back tension rod mechanism structure and wire rod supply side wire rod guide with functions such as slack of wire rod and shock absorption during nozzle movement operation such as inertia force fluctuation due to fluctuation of drawing speed etc.・ Turn pulley around the outer periphery of the wire rod ・ Turn pulley unit ・ Preventing wire slip micro-tension ・ Spring pressure felt pinching function unit with functions such as removal of foreign matter adhering to the wire, and tension device base block that fixes and installs them at the proper function position And a mechanical structure consisting of both side frames, etc. Pulley tension applying mechanism structure, outer peripheral groove wire winding rotation tension pulley is aligned winding troubleless and felt pinching function section pulling force appropriate tension value giving state Generally 1-2 winding winding wire slipless appropriate Calculating only the minimum R-groove both sides suitable for the minimum outer diameter 鍔 forming outer peripheral pulley structure and the integral structure up to the bearing part, such as alumina ceramic, polycrystalline ruby, polycrystalline sapphire, etc. A structure with a minimum inner diameter BB (ball bearing) installed and a BB bearing rotating structure, fixed to both sides of the tension device installed on both sides of the tension device base block with a guide shaft, guide collar, etc. Installed rotating part Minimum mass Minimum inertia force It has a member rotation tension pulley structure, and a tension applying mechanism is installed on the lower tension device base block with a ball slide guide. The ball slide guide is made of carbide, alumina ceramic, polycrystalline ruby, polycrystalline sapphire, etc. Stability coefficient of friction member pulley pressure contact plate upper end installation pulley pressure slide guide shaft or integral pulley pressure contact surface high hardness wear resistance stable friction coefficient member pulley pressure slide guide shaft pulley pressure contact slide The guide shaft structure is installed, and the pulley pressure contact slide guide shaft structure is pressed against the outer periphery of the rotating tension pulley by spring bending force, and the appropriate tension is applied to the wound wire material by the pressure contact frictional resistance. Structure or rotating tension of leaf spring High pressure wear resistant stable friction coefficient member plate such as carbide, alumina ceramic, polycrystalline ruby, polycrystalline sapphire, etc. is installed in the pressure contact area, and the appropriate tension is applied to the wound wire material by the leaf spring bending pressure contact friction resistance Rotating part that makes the mass inertial force exerted on the tension fluctuation of the outer peripheral groove wire winding winding tension pulley tension applying mechanism structure part at least within the allowable range of fluctuation of the appropriate tension value by adopting one of the structures to be applied Minimal mass Minimal inertia force Outer peripheral groove Wire winding outer periphery High hardness member rotating tension pulley Outer peripheral high hardness member Spring press contact tensioning structure Rotating part Minimum mass Minimum inertia force Stabilizing tension Simple mechanical structure The tension device.

前記請求項１記載の回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式テンション装置において、先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッド機構構造部の構造を、極小質量極小慣性力線材外れ防止機能付帯線材繰出ガイドを先端部に設置する構造とするとともに、巻回線材外径専用もしくは近似数種類線材外径限定のいずれかとする極小質量極小慣性力化対応構造の適正テンション時適正撓み量及び適正線材引出角度となる炭素繊維強化プラスチック（カーボンファイバー）、ガラス繊維強化プラスチック（グラスファイバー）等の適正極細軽量高強度高弾性材極小質量極小慣性力バックテンションロッド構造とし、且つテンションロッド固定ブロックからの設置長さ調整シンプル撓み構造としテンションロッド固定ブロックをテンション装置サイドフレーム等に固定設置する構造とすることで、本極小質量極小慣性力先端部線材繰出ガイド設置バックテンションロッド機構構造部単独、もしくは回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与機構構造部の実行合成値、のいずれかにおいて巻回線材に付与するテンションに及ぼす質量慣性力を少なくとも適正テンション値の変動許容値範囲以下とする回動部極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式構造としたことを特徴とした、テンション装置。 The rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral part high hardness member rotating tension pulley outer peripheral part high hardness member spring pressing contact tension application minimum mass minimum inertia force stabilizing tension simple mechanical tension device according to claim 1 In the structure of the back tension rod mechanism structure of the tip wire rod feeding guide, the structure is such that a wire rod feeding guide with a minimum mass minimum inertia force wire detachment preventing function is installed at the tip portion, and the winding wire material outer diameter is dedicated or approximate. Carbon fiber reinforced plastic (carbon fiber), glass fiber reinforced plastic (glass fiber), etc. with appropriate deflection amount and appropriate wire drawing angle of the structure corresponding to minimum mass and minimum inertial force limited to several types of wire rod outer diameter limitation Proper ultra-thin, lightweight, high-strength, high-elastic material, minimum mass, minimum inertia force, back tension The rod structure and the installation length adjustment simple bending structure from the tension rod fixing block, and the tension rod fixing block fixed and installed on the tension device side frame, etc., this minimum mass minimum inertia force tip wire feeding guide Installation back tension rod mechanism structure part alone or rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral part high hardness member rotating tension pulley outer peripheral part high hardness member spring pressure contact tension applying mechanism structural part, In any of the above, the rotation part minimum mass minimum inertia force stable tension simple mechanical structure that makes the mass inertial force exerted on the tension applied to the wound wire material at least within the allowable range of fluctuation of the appropriate tension value , Tension device.

前記請求項１及び２記載の極小質量極小慣性力安定テンションシンプルメカ式構造テンション装置において、テンション値調整、バックテンションロッド撓み量調整、フェルト加圧力調性、線材セット操作、等の操作作業が、テンション装置微小間隔並列設置状態でできる構造とするとともに、回動部極小質量極小慣性力外周溝線材巻き付け外周部高硬度部材回動テンションプーリー外周部高硬度部材バネ加圧接触テンション付与機構構造部のバネ撓み加圧を、要求テンション装置仕様幅に叶う薄型エアーシリンダー等で追加加圧する２段撓み加圧構造とすることで巻線時仕様テンション値と減衰仕様テンション値の巻回線材付与テンション自動２段階切換機能を有し、且つ少なくとも巻回線材φ０.１ｍｍ以下細線仕様２４mmピッチ以下もしくは少なくとも巻回線材φ０.４ｍｍ以下仕様４０ピッチ以下のいずれかの対応ピッチで並列に複数並べて設置できる、安価薄型回動部極小質量極小慣性力自動２段切換安定テンションシンプルメカ式構造としたことを特徴とした、テンション装置。
In the minimum mass minimum inertia force stabilization tension simple mechanical structure tension device according to claim 1 and 2, operation work such as tension value adjustment, back tension rod deflection adjustment, felt pressure adjustment, wire rod setting operation, The tension device has a structure that can be installed in parallel with a small interval, and the rotating part minimum mass minimum inertia force outer peripheral groove wire winding outer peripheral part high hardness member rotating tension pulley outer peripheral part high hardness member spring pressure contact tensioning mechanism structure part Automatic tension 2 for winding line material with a tension value at the time of winding and a tension value at the damping specification by adopting a two-stage bending pressure structure that additionally pressurizes the spring with a thin air cylinder that meets the required tension device specification width. Has a stage switching function and at least winding wire material φ0.1 mm or less Fine wire specification 24 mm pitch or less Is a low-priced, thin rotating part, minimum mass, minimum inertial force, automatic two-stage switching, stable tension, simple mechanical structure that can be installed in parallel at least at one of the corresponding pitches of φ0.4 mm or less and 40 pitch or less. A tension device characterized by