JP2016113041A - Connection tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台車と牽引車両とを連結するための連結具に関する。 The present invention relates to a connector for connecting a truck and a tow vehicle.
建設現場における資機材の搬送作業の省力化や物流を効率化するための自動搬送システムが開発されている(例えば、非特許文献1参照。)。非特許文献1に記載された技術においては、台の上に載置された資機材を、潜り込み式の台車に積み替える。そして、この台車を、地面に貼付した磁気テープ上を自走させて、目的地まで搬送する。更に、自走する牽引車両を用いて、資機材を載置した台車を目的地まで搬送することも行われている。 An automatic conveyance system has been developed for labor saving of material and material conveyance work at a construction site and efficiency of physical distribution (for example, see Non-Patent Document 1). In the technique described in Non-Patent Document 1, materials and equipment placed on a table are transshipped into a submersible cart. And this cart is made to run on the magnetic tape affixed on the ground, and is conveyed to the destination. In addition, using a tow vehicle that is self-propelled, a cart carrying materials and equipment is transported to a destination.
資機材が載置された台車を牽引する場合、台車を牽引車両に連結させて、牽引車両を自走させる。この場合、牽引車両の後方に設けられた2本の連結部を用いることもある。この連結部は、離間して配置され、水平面内で回動可能に牽引車両に取り付けられている。 When towing a cart on which materials and equipment are placed, the cart is connected to the towing vehicle and the towing vehicle is allowed to self-run. In this case, two connecting portions provided behind the towing vehicle may be used. This connection part is spaced apart and is attached to the tow vehicle so that rotation in a horizontal surface is possible.
しかしながら、2本の連結部を回転可能に牽引車両に取り付けて搬送する場合、走行面の凹凸の影響により、台車の左右に横振れが発生し、この振れが増大することがある。特にカーブ走行時においては、スムーズな搬送が難しかった。 However, when the two connecting portions are rotatably attached to the towing vehicle and transported, a lateral shake may occur on the left and right sides of the carriage due to the unevenness of the traveling surface, and this shake may increase. In particular, it was difficult to carry smoothly when running on a curve.
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、台車を容易に脱着可能で、牽引車両を用いて、円滑に台車を搬送するための連結具を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said subject, and it is providing the connector for detaching | removing a trolley easily and conveying a trolley smoothly using a tow vehicle.
上記課題を解決する連結具は、牽引車両に台車を連結するための連結具であって、前記台車に着脱可能な第1及び第2の連結アームと、前記第1の連結アームを鉛直軸回りに回動可能に前記牽引車両に取り付ける第1の取付部材と、前記第2の連結アームを鉛直軸回りに回動可能に前記牽引車両に取り付ける第2の取付部材と、前記第1の連結アームと前記第2の連結アームとの間に配置されて、前記第1の連結アーム及び前記第2の連結アームの延在方向とは異なる方向に延在され、前記第1の連結アーム及び前記第2の連結アームの位置関係の変位を抑制する抑制部材とを備えている。これにより、抑制部材が、第1及び第2の連結アームの位置関係の変位を抑制するので、走行面の凹凸やカーブにおいて生じた台車の左右の振れを、抑制することができる。従って、第1及び第2の連結アームが回動する場合にも、スムーズに台車を搬送することができる。 A connector that solves the above-described problem is a connector for connecting a carriage to a tow vehicle. The first and second connection arms that can be attached to and detached from the carriage, and the first connection arm around a vertical axis. A first attachment member that is attached to the tow vehicle so as to be pivotable, a second attachment member that is attached to the tow vehicle so as to be pivotable about a vertical axis, and the first connection arm. And the second connecting arm, and extends in a direction different from the extending direction of the first connecting arm and the second connecting arm, and the first connecting arm and the second connecting arm. And a restraining member that suppresses the displacement of the positional relationship between the two connecting arms. Thereby, since the suppression member suppresses the displacement of the positional relationship between the first and second connecting arms, it is possible to suppress the left and right runout of the carriage caused by the unevenness or the curve of the traveling surface. Therefore, the cart can be smoothly transported even when the first and second connecting arms rotate.
上記連結具においては、前記抑制部材は、前記第1の連結アームに先端が固定され、前記第1の連結アームの位置関係の変位を抑制する第1の抑制部材と、前記第2の連結アームに先端が固定され、前記第2の連結アームの位置関係の変位を抑制する第2の抑制部材とを備えていることが好ましい。これにより、第1の抑制部材及び第2の抑制部材を用いることにより、第1の連結アーム及び第2の連結アームのそれぞれに対する変位を抑制することができるので、効率よく台車の左右の振れを抑制することができる。 In the connector, the first end of the restraining member is fixed to the first connecting arm, and the first restraining member restrains the displacement of the positional relationship of the first connecting arm, and the second connecting arm. And a second restraining member that restrains the positional displacement of the second connecting arm. Thereby, since the displacement with respect to each of a 1st connection arm and a 2nd connection arm can be suppressed by using a 1st suppression member and a 2nd suppression member, the left-right deflection of a trolley | bogie can be efficiently performed. Can be suppressed.
上記連結具においては、前記第1の抑制部材と前記第2の抑制部材とは、前記牽引車両の進行方向に対して線対称となるように配置されていることが好ましい。これにより、牽引車両の進行方向に対して横方向における力のバランスに基づき、第1及び第2の連結アームの左右の振れを効率よく抑制することができる。 In the connector, it is preferable that the first suppression member and the second suppression member are arranged so as to be line-symmetric with respect to the traveling direction of the tow vehicle. Thereby, based on the balance of the force in the lateral direction with respect to the traveling direction of the tow vehicle, it is possible to efficiently suppress the lateral deflection of the first and second connecting arms.
上記連結具においては、前記第1及び第2の抑制部材は、基端部において、同じ鉛直軸を中心として回動可能となるように前記牽引車両に取り付けられていることが好ましい。これにより、1つの鉛直軸を取り付けることにより、第1及び第2の抑制部材の取付部を共通化することができる。 In the connector, it is preferable that the first and second restraining members are attached to the towing vehicle so as to be rotatable around the same vertical axis at the base end portion. Thereby, the attachment part of the 1st and 2nd suppression member can be made common by attaching one vertical axis | shaft.
上記連結具においては、前記第1の連結アーム、前記第2の連結アーム及び前記抑制部材が、これらの延在方向が水平面上から垂直面上になるように、水平軸を中心として回動可能に前記牽引車両に取り付けられていることが好ましい。これにより、連結具を使用しない場合には、牽引車両の側面に連結具を起立させた状態で保管することができる。 In the connector, the first connecting arm, the second connecting arm, and the restraining member are rotatable about a horizontal axis so that the extending direction thereof is from a horizontal plane to a vertical plane. It is preferable to be attached to the tow vehicle. Thereby, when not using a connection tool, it can be stored in the state where the connection tool stood up on the side of a towing vehicle.
上記連結具においては、前記抑制部材は、エアシリンダを備えており、エアシリンダ内の空気圧によって、前記第1の連結アーム及び前記第2の連結アームの位置関係の変位を抑制することが好ましい。これにより、第1及び第2の連結アームのそれぞれに減衰力を与えて効率よく変位を抑制することができる。また、エアシリンダのピストンロッドを伸縮させて、効率よく台車を連結させることができる。 In the connector, it is preferable that the suppressing member includes an air cylinder, and displacement of the positional relationship between the first connecting arm and the second connecting arm is suppressed by air pressure in the air cylinder. Thereby, a damping force can be given to each of the 1st and 2nd connection arms, and displacement can be controlled efficiently. In addition, the carriage can be efficiently connected by expanding and contracting the piston rod of the air cylinder.
本発明によれば、牽引車両を用いて、円滑に台車を搬送することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a trolley | bogie can be smoothly conveyed using a tow vehicle.
以下、図1〜図7を用いて、台車を牽引する牽引車両と台車とを連結するための連結具を具体化した実施形態について説明する。
まず、図1を用いて、本実施形態の牽引車両10について説明する。
図1(a)は、牽引車両10に台車20を連結させた状態における概略上面図、図1(b)は、その概略側面図である。図1に示すように、本実施形態においては、牽引車両10の背面側(牽引車両10の走行方向の後面側)に連結具30が取り付けられている。この牽引車両10は、連結された台車20を牽引しながら自走する。
Hereinafter, the embodiment which actualized the connector for connecting the tow vehicle which pulls a trolley | bogie and a trolley | bogie using FIGS. 1-7 is demonstrated.
First, the
FIG. 1A is a schematic top view in a state where a
牽引車両10は、略直方体形状をした本体部と、4つの車輪とを備えている。各車輪は本体部の各四隅の下端部に設けられている。本体部には、自走のための車輪等の走行機構と、この走行機構を制御する駆動機構とが設けられている。更に、この本体部には、空気圧システム等が設けられている。空気圧システムは、後述する連結具30のエアシリンダに空気圧を供給するためのシステムであって、コンプレッサーや電磁弁等を備えている。
また、本体部の前面側及び背面側には、バンパー15が固定されている。このバンパー15の外側(前面側のバンパー15であれば前面側、背面側のバンパー15であれば背面側)は、例えばゴム材料等で構成されている。
The
牽引車両10は、制御部11を備えている。この制御部11には、図示しない操作部が接続されている。制御部11は、地面に貼付された磁気テープの位置及び形状を検出する検出部を備えている。そして、制御部11は、駆動機構を制御する。具体的には、制御部11は、検出部によって磁気テープの位置及びマークを特定しながら、磁気テープ上を走行する。そして、停止を示すマーク上で停止するように制御する。また、制御部11は、空気圧システムの電磁弁を制御して、連結具30のエアシリンダのロック及びロック解除を行なう。
The
次に、本実施形態の台車20について説明する。
台車20は、四角形状の板状部材と、4つの車輪と、4つの支柱20aとを備えている。台車20の各車輪は、板状部材の各角の下に配置されている。また、台車20の各支柱20aは、板状部材の各角の上に配置されている。
Next, the
The
次に、図2〜図5を用いて、本実施形態の連結具30の構成について説明する。
図2に示すように、連結具30は、牽引車両10に、背面側のバンパー15の上の位置で、取り付けられている。連結具30は、台車に連結する連結アーム31,32と、抑制部材33,34と、回動取付部35,36,37とを含んで構成される。本実施形態の連結具30は、第1の連結アーム31と第2の連結アーム32、第1の抑制部材33と第2の抑制部材34は、それぞれ牽引車両10の進行方向に対して線対称となる配置で構成されている。ここで、回動取付部35,36は、第1の取付部材及び第2の取付部材として機能する。
Next, the structure of the
As shown in FIG. 2, the
2つの連結アーム31,32は、牽引車両10の背面側の両端部近傍において配置されている。本実施形態では、第1の連結アーム31と第2の連結アーム32とが、間隔T0で離間している場合を想定する。
The two connecting
各連結アーム31,32は、それぞれ回動取付部35,36を介して牽引車両10に取り付けられている。回動取付部35,36は、水平軸回り及び鉛直軸回りに回動する。具体的には、図5に示すように、回動取付部35,36は、各連結アーム31,32を、水平方向に延びる軸(水平軸)を中心とした矢印Rh方向に回動させる。この場合、各連結アーム31,32は、水平方向から垂直方向までに延在するように約90度の範囲で回動可能である。更に、図2に示すように、回動取付部35,36は、鉛直方向に延びる軸(鉛直軸)を中心とした矢印R1,R2方向に、各連結アーム31,32を回動させる。この場合、牽引車両10の進行方向に対して±約90度(合計約180度)範囲で回動可能となる。
Each of the connecting
図2に示すように、各連結アーム31,32は、エアシリンダ31a,32aをそれぞれ備えている。エアシリンダ31a,32aは、複動片ロッド型であって、ピストンロッドは台車20側に位置するように配置されている。本実施形態では、牽引車両10の空気圧システムの電磁弁の制御により、エアシリンダ31a,32aを制御する。具体的には、各エアシリンダ31a,32a内の空気が、それぞれの電磁弁の開閉に応じて制御される。電磁弁が開弁された場合には、各エアシリンダ31a,32a内への空気の流入又は流出(流出入)が可能になり、各エアシリンダ31a,32aのピストンロッドの伸縮が可能になる。また、電磁弁が閉弁された場合には、各エアシリンダ31a,32aへの空気の流出入が停止され、各エアシリンダ31a,32aのピストンロッドの突出部の長さをロックする。
As shown in FIG. 2, each
各エアシリンダ31a,32aのピストンロッドの先端には、把持部31b,32bが固定されている。各把持部31b,32bは、台車20の支柱20aに着脱可能な機構を備えている。具体的には、各把持部31b,32bは、外側が開口した平面形状が略C字形状の先端部と、ロック機構とを備えている。
更に、各把持部31b,32bの先端部のエアシリンダ31a,32a側は、拡径可能となっている。各把持部31b,32bのロック機構は、把持部31b,32bの先端部の拡径動作をロックする。これにより、把持部31b,32bを台車20の支柱20aに取り付ける場合には、把持部31b,32bの先端部を拡径させてロック機構を動作させる。また、台車20の支柱20aに取り外す場合には、把持部31b,32bのロック機構を解除して、先端部を拡径させる。
Furthermore, the diameter of the
第1及び第2の抑制部材33,34は、回動取付部37を介して牽引車両10の後部に取り付けられている。回動取付部37は、回動取付部35,36の中央位置に配置されている。回動取付部37は、回動取付部35,36と同様に、水平方向回り及び鉛直方向回りに抑制部材33,34を回動させる機構を有する。
The first and
具体的には、図3に示すように、第1及び第2の抑制部材33,34の基端部はコ字形状となっている。回動取付部37は、1つの鉛直軸に対して、第1の抑制部材33の基端部と、これの外側に第2の抑制部材34の基端部とが取り付けられている。これにより、第1及び第2の抑制部材33,34の基端部が、1つの回動取付部37を介して、牽引車両10に、鉛直軸回りに回動可能に取り付けられている。更に、この回動取付部37は、回動取付部35,36と同様に、第1及び第2の抑制部材33,34を、水平方向から垂直方向までに延在するように、水平軸回りに回動可能としている。
Specifically, as shown in FIG. 3, the base end portions of the first and second suppressing
第1及び第2の抑制部材33,34は、エアシリンダ33a,34aをそれぞれ備えている。各エアシリンダ33a,34aは、連結アーム31,32のエアシリンダ31a,32aと同様の構成を有する。具体的には、各エアシリンダ33a,34aは、牽引車両10の空気圧システムの電磁弁の開閉に応じて、ピストンロッドを伸縮させ、ピストンロッドの突出部の長さをロックさせる。
The first and
図4は、抑制部材34の先端部34bの拡大斜視図である。この先端部34bは、コ字形状をしている。そして、先端部34bは、第2の連結アーム32のエアシリンダ32aの先端部を挟み込んだ状態でボルト止めにより固定されている。なお、抑制部材33の先端部33bは、抑制部材34の先端部34bと左右反転した構成であるため、先端部33bの説明は省略する。
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the
次に、図6、図7を用いて、本実施形態の連結具30を備えた牽引車両10の使用方法について説明する。本実施形態では、建設現場において資材を台車20で搬送する場合を想定する。この場合、牽引車両10を走行させるルート上に磁気テープを貼付するとともに、搬送目的地になる終了地点や開始地点等の各停止位置を示すマークを貼付する。
Next, the usage method of the
そして、図7に示すように、台車の取り付け処理を実行する(ステップS1)。具体的には、搬送を行なう資材が載置された台車に、牽引車両10の連結具30を取り付ける。この場合には、牽引車両10の電磁弁は開弁されており、連結具30の連結アーム31,32は自由に移動可能となっている。そして、作業者は、台車20の前方の(牽引車両10に近い)2つの支柱20aに、連結具30の連結アーム31,32をそれぞれ取り付ける。
Then, as shown in FIG. 7, a truck mounting process is executed (step S1). Specifically, the connecting
図6(a)には、台車21の支柱21aの間隔D1が、連結具30の連結アーム31,32の間隔T0よりも狭い場合(T0>D1)を示している。この場合、連結アーム31,32を内側に回動させて、各連結アーム31,32の把持部31b,32bを支柱21aにそれぞれ取り付けて固定する。この場合、各連結アーム31,32に先端部が取り付けられた抑制部材33,34は縮む。
FIG. 6A shows a case where the distance D1 between the
また、図6(b)には、台車22の支柱22aの間隔D2が、連結具30の連結アーム31,32の間隔T0よりも広い場合(T0<D2)を示している。この場合、連結アーム31,32を外側に回動させて、各連結アーム31,32の把持部31b,32bを支柱22aにそれぞれ取り付けて固定する。この場合、各連結アーム31,32に先端部が取り付けられた抑制部材33,34は伸びる。
FIG. 6B shows a case where the distance D2 between the
このようにして、台車の取り付けが完了した場合、搬送指示処理を実行する(ステップS2)。具体的には、作業者は、牽引車両10の操作部を操作して、目的地と搬送指示とを入力する。
In this way, when the attachment of the carriage is completed, the conveyance instruction process is executed (step S2). Specifically, the operator operates the operation unit of the
搬送指示が入力された場合、牽引車両10の制御部11は、自動搬送処理を実行する(ステップS3)。
この自動搬送処理(ステップS3)においては、まず、牽引車両10は、連結アーム・抑制部材のロック処理を実行する(ステップS3−1)。具体的には、牽引車両10の制御部11は、電磁弁を閉弁する。この場合、連結アーム31,32及び抑制部材33,34のエアシリンダ31a,32a,33a,34aにおける空気の流出入が停止され、ピストンロッドの突出部の長さがロックされる。
When the conveyance instruction is input, the
In this automatic transfer process (step S3), first, the
そして、牽引車両10は、ガイドに従った走行処理を実行する(ステップS3−2)。具体的には、牽引車両10の制御部11は、磁気テープを検出しながら、駆動機構を制御して、この磁気テープ上を目的地まで走行させる。
And the
そして、牽引車両10は、目的地に到着したか否かの判定処理を実行する(ステップS3−3)。具体的には、牽引車両10の制御部11は、磁気テープ上で停止位置を示すマークを検出した場合、目的地に到着したと判断する。
And the
ここで、目的地に到着していないと判断した場合(ステップS3−3において「NO」の場合)、牽引車両10の制御部11は、ガイドに従った走行処理(ステップS3−2)を継続する。
If it is determined that the vehicle has not arrived at the destination (“NO” in step S3-3), the
一方、停止位置を示すマークを検出し、目的地に到着したと判断した場合(ステップS3−3において「YES」の場合)、牽引車両10の制御部11は、移動停止処理を実行する(ステップS3−4)。具体的には、制御部11は、駆動機構を制御して、走行を停止させる。
On the other hand, when the mark indicating the stop position is detected and it is determined that the vehicle has arrived at the destination ("YES" in step S3-3), the
牽引車両10が停止した場合、牽引車両10の制御部11は、ロック解除処理を実行する(ステップS3−5)。具体的には、制御部11は、電磁弁を開弁する。これにより、連結アーム31,32及び抑制部材33,34のエアシリンダ31a,32a,33a,34aへの空気の流出入が可能になる。以上により、自動搬送処理が完了する。
そして、台車の取り外し処理を実行する(ステップS4)。この場合、作業者は、台車20の支柱20aから、連結具30の連結アーム31,32をそれぞれ取り外す。
When the
And the removal process of a trolley | bogie is performed (step S4). In this case, the operator removes the
本実施形態の連結具30によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態では、牽引車両10の背面側には連結具30が設けられている。この連結具30は、第1及び第2の連結アーム31,32と、第1及び第2の抑制部材33,34とを備えている。第1及び第2の連結アーム31,32は、離間した位置において回動可能に牽引車両10に設けられており、その先端が着脱可能に台車20の支柱20aに取り付けられる。第1及び第2の抑制部材33,34は、各連結アーム31,32の延在方向とは異なる方向に延び、先端部33b,34bがそれぞれ連結アーム31,32に取り付けられている。これにより、第1及び第2の抑制部材33,34が第1及び第2の連結アーム31,32の位置関係の変位を抑制することができる。このため、走行面の凹凸やカーブにおいて生じた台車20の左右の振れを、第1及び第2の抑制部材33,34の減衰力によって抑制することができる。従って、第1及び第2の連結アーム31,32が回動する場合にも、スムーズに台車20を搬送することができる。
According to the
(1) In this embodiment, the
(2)本実施形態では、第1及び第2の抑制部材33,34は、牽引車両10の進行方向に対して線対称となるように配置されている。これにより、牽引車両10の横方向(進行方向に直交する方向)における力のバランスに基づき、第1及び第2の連結アーム31,32の左右の振れを効率よく抑制することができる。
(2) In the present embodiment, the first and
(3)本実施形態では、第1及び第2の抑制部材33,34は、回動取付部37を介して牽引車両10に取り付けられている。これにより、第1及び第2の抑制部材33,34の取付部を共通化することができる。
(3) In the present embodiment, the first and
(4)本実施形態では、連結具30の回動取付部35,36,37は、水平軸を中心として回動可能に、第1及び第2の連結アーム31,32と第1及び第2の抑制部材33,34とを牽引車両10に取り付けている。これにより、連結具30を使用しない場合には、牽引車両10の側面に連結具30を起立させた状態で保管することができる。
(4) In the present embodiment, the
(5)本実施形態では、第1及び第2の抑制部材33,34は、エアシリンダ33a,34aを備えている。これにより、エアシリンダ33a,34a内の空気圧によって、第1及び第2の抑制部材33,34は、第1及び第2の連結アーム31,32に減衰力を与えることができる。
(5) In this embodiment, the 1st and
(6)本実施形態では、第1及び第2の連結アーム31,32は、エアシリンダ31a,32aを備えている。このため、エアシリンダ31a,32a内の空気圧によって、第1及び第2の連結アーム31,32に減衰力を与えることができる。また、電磁弁を開放することにより、エアシリンダ31a,32aのピストンロッドを伸縮させて、効率よく台車20を連結させることができる。
(6) In this embodiment, the 1st and
また、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態においては、連結具30の第1及び第2の抑制部材33,34は、回動取付部37を介して、牽引車両10に取り付けた。第1及び第2の抑制部材33,34の取り付け位置や構成は、これに限定されない。例えば、第1及び第2の抑制部材33,34を別個独立した回動取付部を介して牽引車両10に取り付けてもよい。また、第1及び第2の抑制部材33,34が交差するように、第1及び第2の抑制部材33,34のエアシリンダ33a,34aの基端部を、その先端が取り付けられていない連結アーム32,31の基端部に取り付けるようにしてもよい。この場合には、第1及び第2の抑制部材33,34を、高さ方向にずらして交差させるように配置する。
Moreover, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the first and
・上記実施形態においては、連結具30は、2つ(第1及び第2)の抑制部材を設けたが、1つの抑制部材により構成であってもよい。この場合には、抑制部材を、第1及び第2の連結アーム31,32に架け渡して、両端部を第1及び第2の連結アーム31,32に固定する。ここで、抑制部材は、第1及び第2の連結アームの延在方向と異なる方向であればよい。例えば、第1及び第2の連結アーム又は牽引車両の進行方向に対して直交するように配置してもよいし、斜めに配置してもよい。
-In above-mentioned embodiment, although the
・上記実施形態においては、連結具30の第1及び第2の抑制部材33,34と、第1及び第2の連結アーム31,32とは、ほぼ同じ水平面において、第1及び第2の連結アーム31,32の延在方向とは異なる方向に延在するように配置した。第1及び第2の連結アーム31,32のそれぞれに対して、第1及び第2の抑制部材33,34を、高低差を付けて配置するようにしてもよい。この場合には、台車の縦方向の振れを抑制することができるので、台車が坂道等の高低差がある場所を走行する場合においてもスムーズに走行させることができる。
In the above-described embodiment, the first and
・上記実施形態においては、第1及び第2の連結アーム31,32、第1及び第2の抑制部材33,34はそれぞれエアシリンダ31a,32a,33a,34aを備えている。第1及び第2の連結アーム31,32は、牽引車両10と台車20(21,22)までの距離が走行中は固定でき、これらの着脱が容易な構成であれば、他のロック機構等を用いた構成であってもよい。また、第1及び第2の抑制部材33,34は、第1及び第2の連結アーム31,32の延在方向とは異なる方向に延在され、第1及び第2の連結アーム31,32の位置関係の変位を抑制して減衰力を与えられる構成であれば、エアシリンダ33a,34aを用いる構成に限定されない。
In the above embodiment, the first and second connecting
・上記実施形態においては、連結具30は、回動取付部35,36,37を介して牽引車両10に取り付けた。連結具30を、牽引車両10から着脱可能な構成としてもよい。この場合には、牽引車両10に固定された回動取付部35,36,37の代わりに、脱着可能、回動可能な取付部材を用いる。例えば、牽引車両10の背面側の回動取付部35,36,37を取り付けた部分に輪形状の係合部を設ける。また、連結具30には、回動取付部35,36,37の代わりに引掛け部を設ける。そして、使用時には、連結具30の引掛け部を、牽引車両10の背面側の係合部に着脱可能に取り付ける。これにより、連結具30を使用しない場合には、牽引車両10から取り外すことができる。また、連結具30を、例えば、フックの間隔が異なる他の牽引車両10に適用することもできる。
In the above embodiment, the
・上記実施形態の連結具30は、第1及び第2の連結アーム31,32の先端を、台車20の支柱20aに取り付けた。連結具30を取り付ける位置は台車20の支柱20aに限られない。例えば、支柱がない台車の場合には、車輪が設けられた板状部材を把持するように取り付けてもよい。また、この板状部材の牽引車両10側の角に孔を形成し、これら孔に第1及び第2の連結アーム31,32の先端を取り付けてもよい。
In the
10…牽引車両、11…制御部、15…バンパー、20,21,22…台車、20a,21a,22a…支柱、30…連結具、31…第1の連結アーム、31a,32a,33a,34a…エアシリンダ、31b,32b…把持部、32…第2の連結アーム、33…第1の抑制部材、33b,34b…先端部、34…第2の抑制部材、35,36,37…回動取付部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記台車に着脱可能な第1及び第2の連結アームと、
前記第1の連結アームを鉛直軸回りに回動可能に前記牽引車両に取り付ける第1の取付部材と、
前記第2の連結アームを鉛直軸回りに回動可能に前記牽引車両に取り付ける第2の取付部材と、
前記第1の連結アームと前記第2の連結アームとの間に配置されて、前記第1の連結アーム及び前記第2の連結アームの延在方向とは異なる方向に延在され、前記第1の連結アーム及び前記第2の連結アームの位置関係の変位を抑制する抑制部材と
を備えていることを特徴とする連結具。 A connector for connecting a truck to a tow vehicle,
First and second connecting arms detachably attached to the carriage;
A first attachment member for attaching the first connecting arm to the towing vehicle so as to be rotatable about a vertical axis;
A second attachment member for attaching the second connecting arm to the towing vehicle so as to be rotatable about a vertical axis;
The first connection arm and the second connection arm are disposed between the first connection arm and the second connection arm, and extend in a direction different from an extending direction of the first connection arm and the second connection arm. And a suppressing member that suppresses displacement of the positional relationship between the second connecting arm and the second connecting arm.
前記第1の連結アームに先端が固定され、前記第1の連結アームの位置関係の変位を抑制する第1の抑制部材と、
前記第2の連結アームに先端が固定され、前記第2の連結アームの位置関係の変位を抑制する第2の抑制部材と
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の連結具。 The suppression member is
A first restraining member having a tip fixed to the first coupling arm and restraining displacement of the positional relationship of the first coupling arm;
The connector according to claim 1, further comprising: a second restraining member having a distal end fixed to the second coupling arm and restraining displacement of the positional relationship of the second coupling arm.
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