JP2016112033A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波診断装置において弾性情報を評価するにあたっての改良技術を提供する。【解決手段】弾性画像形成部５０は、弾性情報演算部４０から得られる弾性情報を視覚的に示す弾性画像の画像データを形成する。弾性画像形成部５０において形成された複数フレームの弾性画像データは弾性情報記憶部５２に記憶される。弾性情報記憶部５２には、弾性画像データを得るにあたって利用された弾性情報も記憶される。弾性情報評価部６０は、弾性情報記憶部５２に記憶された弾性情報を評価することにより、各フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る。フレーム選択部７０は、弾性情報評価部６０から得られる評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する。【選択図】図１

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、被検体内の弾性情報を得る技術に関する。

超音波診断装置において、例えば腫瘍等の硬さに関する弾性情報（組織のひずみや弾性率等）を得る技術が知られている。例えば、超音波のプローブにより被検体の体表から被検体内の組織を圧迫し、その圧迫により被検体内に生じる組織のひずみ等を超音波で計測するエラストグラフィが有名である。

例えばエラストグラフィにおいては、組織に対する圧迫等が適切に行われて信頼性の高い弾性情報を得ることが望ましい。特許文献１には、弾性情報の変動サイクルを検出して得られる変動パターンに基づいて弾性画像の安定度を評価する超音波診断装置が記載されている。

国際公開第２０１１／１０２４０１号パンフレット

上述した背景技術に鑑み、本願の発明者は、超音波診断装置により得られる弾性情報の信頼性を高める技術について研究開発を重ねてきた。特に、超音波診断装置により得られる弾性情報を評価する技術に注目した。

本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、超音波診断装置において弾性情報を評価するにあたっての改良技術を提供することにある。

上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、超音波を送受するプローブと、被検体から得られる超音波の受信信号に基づいて、各フレームごとに被検体内の弾性情報を得る弾性情報演算部と、各フレーム内の複数の評価領域における弾性情報に基づいて、当該フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る弾性情報評価部と、を有することを特徴とする。

例えば、プローブにより被検体の体表から被検体を圧迫し、その圧迫により被検体内に生じる組織等の弾性情報を得るにあたっては、プローブによる圧迫が適切であることが望ましい。例えば、医師等のユーザが望む状態での圧迫が好適である。ところが、ユーザによっては、例えば比較的不慣れなユーザとっては、自身が意図する好適な圧迫を行うことが必ずしも容易ではない。例えば手ぶれ等によりプローブが不安定な状態で圧迫が行われると、被検体内に及ぼされる圧迫が不均一なものとなってしまい、被検体内から信頼性の高い弾性情報を得ることが難しい。

上記装置によれば、各フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報が得られるため、その評価情報から、弾性情報の空間的なバランスを評価することが可能になる。また、弾性情報の空間的なバランスから、例えば、プローブによる圧迫の状態が好適であったか否かを評価することができる。例えば、弾性情報の空間的なバランスの評価情報に基づいて、医師等のユーザ又は上記装置が、弾性情報の空間的なバランスが良好であるフレームを選択することが可能になる。なお、弾性情報の空間的なバランスとしては、例えばフレーム内における左右方向のバランスが好適な具体例であるものの、上下方向またはその他の方向におけるバランスが評価されてもよい。

望ましい具体例において、前記弾性情報評価部は、各フレーム内の複数の評価領域における弾性情報を互いに比較することにより、当該フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記弾性情報評価部は、超音波ビームを左右方向に走査して得られた各フレーム内において、右側の評価領域に対応した右側弾性情報と左側の評価領域に対応した左側弾性情報を互いに比較することにより、当該フレーム内における弾性情報の左右方向のバランスに係る評価情報を得る、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記弾性情報評価部は、複数フレームに亘って各フレームごとに右側弾性情報と左側弾性情報に基づいて弾性情報の左右比を導出する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記弾性情報評価部は、弾性情報の左右比に係る基準値と各フレームごとに得られる弾性情報の左右比とを比較することにより、各フレームごとに弾性情報の左右方向の偏りに係る評価情報を得る、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記弾性情報評価部は、複数フレームにおける弾性情報の左右比に係る平均値を前記基準値とする、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、各フレームごとに得られる弾性情報の左右方向の偏りに係る評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、超音波の受信信号に基づいて、複数フレームに亘って各フレームごとに断層画像を形成する断層画像形成部と、複数フレームの断層画像に基づいて、各フレームごとにフレーム方向における断層画像の連続性に係る評価情報を得る断層画像評価部と、をさらに有し、各フレームごとに得られる断層画像の連続性に係る評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、被検体内の弾性情報に基づいて、複数フレームに亘って各フレームごとに弾性画像を形成する弾性画像形成部と、複数フレームの弾性画像に基づいて、各フレームごとにフレーム方向における弾性画像の連続性に係る評価情報を得る弾性画像評価部と、をさらに有し、各フレームごとに得られる弾性画像の連続性に係る評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する、ことを特徴とする。

本発明により、超音波診断装置において弾性情報を評価するにあたっての改良技術が提供される。例えば、本発明の好適な態様によれば、各フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報が得られるため、その評価情報から、弾性情報の空間的なバランスを評価することが可能になる。

本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。 断層画像の連続性に係る評価の具体例を示す図である。 弾性画像の連続性に係る評価の具体例を示す図である。 弾性情報の空間的なバランスに係る評価の具体例を示す図である。 図１の超音波診断装置における処理の具体例を示すフローチャートである。 診断用フレームの選択に係る具体例を説明するための図である。

図１は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。プローブ１０は、診断対象（注目部位）を含む被検体に対して超音波を送受する超音波探触子である。プローブ１０は、超音波を送受する複数の振動素子を備えており、複数の振動素子が送受信部１２によって送信制御されて送信ビームが形成される。また、複数の振動素子が注目部位を含む領域内から超音波を受波し、これにより得られた信号が送受信部１２へ出力され、送受信部１２が受信ビームを形成して受信ビームに沿って受信信号（エコーデータ）が収集される。なお、超音波の送受において、送信開口合成等の技術が利用されてもよい。

断層画像形成部２０は、送受信部１２から得られる受信信号に基づいて超音波の断層画像に係る画像データを形成する。断層画像形成部２０は、受信信号に対して、必要に応じて、ゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の信号処理を行うことにより、例えば、注目部位を含む被検体内の断面におけるＢモード画像の画像データ（断層画像データ）を形成する。断層画像形成部２０は、複数フレーム（複数時相）の断層画像データを形成する。断層画像形成部２０において形成された複数フレームの断層画像データは、断層画像記憶部２２に記憶される。

変位計測部３０は、送受信部１２から得られる受信信号に基づいて被検体内における組織の変位を計測する。例えば、変位計測部３０は、受信信号に基づいて複数時相に亘って形成される複数フレームのフレームデータのうち、互いに異なる時相に対応した２つのフレームデータに対して、１次元または２次元の相関演算処理を行うことにより、各フレーム内（各フレームデータ内）つまり断層画像内の各計測点ごとに、その計測点における組織の変位を示す変位ベクトル、すなわち変位の方向と大きさに関する１次元または２次元の変位ベクトルを導出し、これにより、断層画像内の複数の計測点における変位ベクトルの分布を得る。変位ベクトルを導出するにあたっては、例えばブロックマッチング法や位相勾配法などが利用される。

ブロックマッチング法においては、各フレーム内つまり断層画像内が、縦方向に数画素かつ横方向に数画素からなる各ブロックにより、複数のブロックに分けられ、各ブロックごとに、一方のフレーム内のブロックに最も類似するブロックが他方のフレーム内で探索される。これにより、各フレーム内の各計測点（各ブロック）ごとに時相間における変位が算出され、例えば２次元の変位ベクトルが得られる。なお、複数のブロックの探索結果を参照して、予測符号化すなわち差分により標本値を決定する処理等を行って、各計測点の変位ベクトルを得るようにしてもよい。

また、位相勾配法においては、各フレームを構成する受信信号からその受信信号の波の位相情報を得て、時相間における位相情報の変化から受信信号の波の移動量を算出し、各フレーム内の各計測点の変位を導出することにより、例えば受信ビーム方向の１次元の又は各フレーム内における二次元の変位ベクトルを得るようにしてもよい。

弾性情報演算部４０は、被検体から得られる超音波の受信信号に基づいて、各フレームごとに被検体内の弾性情報を得る。例えば、弾性情報演算部４０は、超音波の受信信号に基づいて変位計測部３０において計測された変位を利用し、被検体内における組織の弾性情報（例えば歪み又は弾性率など）を導出する。弾性情報演算部４０は、例えば、互いに異なる時相に対応した２つのフレームデータ間で計測された各計測点における変位ベクトルに基づいて、複数の計測点について各計測点ごとに組織の歪みや弾性率等を算出する。また、弾性情報演算部４０は、複数時相に亘って各時相（各フレーム）ごとに、そのフレーム内の複数の計測点における組織の歪みや弾性率等の弾性情報を算出する。

弾性情報演算部４０において組織の弾性情報（例えば歪みや弾性率など）を得る場合には、例えば、プローブ１０が被検体に押し当てられ、被検体の体表から被検体内の組織が圧迫され、その圧迫による組織の変位が計測される。その際に、例えば図示省略した圧力センサが、プローブ１０の送受波面と被検体の体表との間の圧力を検出し、図示省略した応力計測部が、圧力センサにより検出された圧力に基づいて、被検体内部の各計測点における応力を計測してもよい。

弾性情報演算部４０は、応力計測部において計測される応力を参照して、各計測点における組織の弾性率を算出する。歪みのデータは、組織の移動量、例えば変位を空間微分することによって算出される。また、弾性率のデータは、応力の変化を歪みの変化で除することによって算出される。

例えば、フレームデータ内つまり断層画像内の位置ｘについて、変位計測部３０により計測された変位をＬ（ｘ）、応力計測部により計測された応力をＰ（ｘ）とすると、歪みΔＳ（ｘ）は、Ｌ（ｘ）を空間微分することによって算出することができるから、例えば「ΔＳ（ｘ）＝ΔＬ（ｘ）／Δｘ」という式を用いて歪みを算出することができる。また弾性率データのヤング率Ｙｍ（ｘ）は「Ｙｍ（ｘ）＝ΔＰ（ｘ）／ΔＳ（ｘ）」という式によって導出することができる。例えば、このヤング率Ｙｍから、フレームデータ内つまり断層画像内の各計測点に相当する組織の弾性率が得られる。なお、ヤング率とは、物体に加えられた単純引張り応力と、引張りに平行に生じる歪みに対する比である。

また、弾性情報演算部４０は、ＦＬＲ（Fat Lesion Ratio）を算出する機能を備えていることが望ましい。ＦＬＲは、脂肪と腫瘍（腫瘤）の弾性値の比率（脂肪の弾性値／腫瘍の弾性値）であり、例えば、乳腺の診断において好適な診断値となる。脂肪の弾性値としては、超音波画像内（断層画像内）において脂肪に対して設定された関心領域（脂肪ＲＯＩ）内における歪みの平均値が好適であり、腫瘍の弾性値としては、超音波画像内（断層画像内）において腫瘍に対して設定された関心領域（腫瘍ＲＯＩ）内における歪みの平均値が好適である。

弾性画像形成部５０は、弾性情報演算部４０から得られる弾性情報を視覚的に示す弾性画像の画像データを形成する。弾性画像は、公知の技術によって形成することができる。弾性画像形成部５０は、例えば、各フレーム内における各計測点の弾性値（組織の歪みや弾性率）を示した弾性フレームデータを形成する。弾性フレームデータには、各計測点に対してその計測点における弾性値に応じた色相情報が付与され、弾性フレームデータに基づいて、各計測点に対して光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を付した弾性画像が形成される。

弾性画像形成部５０において形成された複数フレームの弾性画像データ（弾性フレームデータ）は、弾性情報記憶部５２に記憶される。なお、弾性情報記憶部５２には、弾性画像データを得るにあたって利用された弾性情報も記憶される。つまり、色相情報に変換される前の弾性情報演算部４０において得られた弾性情報も弾性情報記憶部５２に記憶される。

弾性情報評価部６０は、弾性情報記憶部５２に記憶された弾性情報を評価する機能を備えている。弾性情報評価部６０は、弾性情報を評価することにより、各フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る。弾性情報評価部６０における処理については後に詳述する。

フレーム選択部７０は、弾性情報評価部６０から得られる評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する。なお、フレーム選択部７０は、断層画像評価部２４と弾性画像評価部５４から得られる評価情報も参照しつつ、複数フレームの中から診断用フレームを選択する。断層画像評価部２４と弾性画像評価部５４とフレーム選択部７０における処理については後に詳述する。

表示処理部８０は、断層画像記憶部２２に記憶された断層画像データと、弾性情報記憶部５２に記憶された弾性フレームデータに基づいて、弾性情報の診断に係る表示画像を形成する。表示処理部８０は、例えば、断層画像データに基づくＢモード画像や、弾性フレームデータに基づく弾性画像などを示した表示画像を形成する。表示処理部８０において形成された表示画像は、表示部８２に表示される。

制御部１００は、図１に示す超音波診断装置内を全体的に制御する。制御部１００による全体的な制御には、操作デバイス９０を介して医師等のユーザから受け付けた指示も反映される。

図１に示す構成（符号を付された各部）のうち、送受信部１２，断層画像形成部２０，断層画像評価部２４，変位計測部３０，弾性情報演算部４０，弾性画像形成部５０，弾性画像評価部５４，弾性情報評価部６０，フレーム選択部７０，表示処理部８０の各部は、例えば電気電子回路やプロセッサ等のハードウェアを利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。また、上記各部に対応した機能の全て又は一部が、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）の協働により実現されてもよい。

断層画像記憶部２２と弾性情報記憶部５２は、例えば半導体メモリやハードディスク等の記憶デバイスで実現することができる。なお、１つの記憶デバイス、例えば１個のメモリ内に断層画像記憶部２２と弾性情報記憶部５２が実現されてもよいし、断層画像記憶部２２と弾性情報記憶部５２がそれぞれ個別の記憶デバイスで実現されてもよい。

表示部８２の好適な具体例は、液晶ディスプレイ等であり、操作デバイス９０は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、その他のスイッチ類等のうちの少なくとも一つにより実現できる。そして、制御部１００は、例えば、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現することができる。

図１の超音波診断装置の全体構成は以上のとおりである。次に、当該超音波診断装置における画像の連続性に係る評価と弾性情報の評価と画像選択（フレーム選択）に係る機能について説明する。なお、図１に示した構成（符号を付した各部）については、以下の説明において図１の符号を利用する。

図２は、断層画像の連続性に係る評価の具体例を示す図である。断層画像評価部２４は断層画像記憶部２２に記憶された複数フレームの断層画像データについて、各フレームごとにフレーム方向における断層画像データの連続性に係る評価情報を得る。

断層画像評価部２４は、例えば、評価対象となる現フレームの断層画像データと、現フレームよりも過去（例えば１フレーム前）の前フレームにおける断層画像データを比較することにより、評価対象となる現フレームにおける断層画像の連続性に係る評価情報を得る。その評価情報の好適な具体例は相関値である。

断層画像評価部２４は、例えば、断層画像記憶部２２に記憶された複数フレームの断層画像データについて、各フレームを次々に評価対象とし、つまり各フレームを現フレームとし、各フレームごとに前フレームの断層画像データとの間における相関値を算出する。そして、複数フレーム（複数時相）に亘って、各フレームごとに相関値が算出される。

被検体の弾性情報を得るにあたって、医師等のユーザは、まず、表示部８２に表示される被検体内の断層画像を見ながら、例えば腫瘍などの診断対象の位置を確認する。その確認においては、プローブ１０の姿勢（位置や方向）が適宜に調整されつつ、複数フレームに亘って断層画像が形成され、診断において好適な断面が探索される。そして、腫瘍等の診断対象を好適に捉える断面が見つかるまで、プローブ１０の姿勢が調整される。

プローブ１０の姿勢が調整されている期間においては、そのプローブ１０を利用して得られる断層画像が比較的大きく変化するため相関値が比較的小さくなる。一方、プローブ１０の姿勢の調整が終了してプローブ１０の姿勢が安定すると、望ましくはプローブ１０の位置が固定されると、断層画像の変化が小さくなるため相関値が比較的大きくなる。

したがって、断層画像データから得られる相関値が小さい場合には、断層画像の連続性が低く（連続的ではなく）、プローブ１０の姿勢が調整中であり、未だ弾性情報の診断に適していない状態であることがわかり、断層画像データから得られる相関値が大きい場合に、断層画像の連続性が高く（連続的であり）、プローブ１０の姿勢が安定して、弾性情報の診断に適した良好な状態であることが予想できる。

なお、断層画像の連続性に係る評価情報として、上述した相関値に代えて差分値を利用してもよい。差分値を利用する場合には、例えば、現フレームと前フレームにおいて互いに対応する画素位置における輝度の差分が算出され、フレーム内の全画素位置における差分の平均値（または合計値）がそのフレームの差分値とされる。そして、差分値が大きいほど断層画像の連続性が低く、差分値が小さいほど断層画像の連続性が高いと評価すればよい。

また、断層画像評価部２４は、断層画像内に設定された評価領域内において断層画像の連続性を評価してもよい。例えば、ユーザが指定した指定点を中心として矩形または円形等の評価領域が設定され、その評価領域内の断層画像に関する相関値または差分値に基づいて、断層画像の連続性が評価されてもよい。

図３は、弾性画像の連続性に係る評価の具体例を示す図である。弾性画像評価部５４は弾性情報記憶部５２に記憶された複数フレームの弾性画像データ（弾性フレームデータ）について、各フレームごとにフレーム方向における弾性画像データの連続性に係る評価情報を得る。

弾性画像評価部５４は、例えば、評価対象となる現フレームの弾性画像データと、現フレームよりも過去（例えば１フレーム前）の前フレームにおける弾性画像データを比較することにより、評価対象となる現フレームにおける弾性画像の連続性に係る評価情報を得る。その評価情報の好適な具体例は差分値である。

弾性画像評価部５４は、例えば、弾性情報記憶部５２に記憶された複数フレームの弾性画像データについて、各フレームを次々に評価対象とし、つまり各フレームを現フレームとし、各フレームごとに前フレームの弾性画像データとの間における差分値を算出する。例えば、現フレームと前フレームにおいて互いに対応する画素位置における弾性値の差分が算出され、フレーム内の全画素位置における差分の平均値（または合計値）が、そのフレームの差分値とされる。そして、複数フレーム（複数時相）に亘って、各フレームごとに差分値が算出される。

被検体の弾性情報を得るにあたって、例えばエラストグラフィでは、医師等のユーザが手でプローブ１０を操作してプローブ１０を被検体の体表に押し当てることにより、被検体内の組織に圧迫が加えられる。したがって、被検体内における圧迫の状態は、医師等のユーザによる手の操作に依存する。一般的には、圧迫の状態が安定している期間に得られた弾性情報が診断に利用されることが望ましい。

プローブ１０による圧迫が不安定な期間においては、被検体内における圧迫の状態も不安定であり、その圧迫に伴う組織のゆがみ等に基づく弾性情報も不安定なものとなる。そのため、弾性画像も時間的に不安定となり、時相間（フレーム間）における変化も大きくなり差分値も大きくなる。一方、プローブ１０による圧迫が安定していれば、被検体内における圧迫の状態も安定して弾性情報も安定したものとなる。そのため、弾性画像も時間的に安定し、時相間（フレーム間）における変化が小さくなり差分値も小さくなる。

したがって、弾性画像データから得られる差分値が大きい場合には、弾性画像の連続性が低く（連続的ではなく）、プローブ１０による圧迫が不安定であり、未だ弾性情報の診断に適していない状態であることがわかり、弾性画像データから得られる差分値が小さい場合に、弾性画像の連続性が高く（連続的であり）、プローブ１０による圧迫が安定し、弾性情報の診断に適した良好な状態であることが予想できる。なお、弾性画像の連続性に係る評価情報として、上述した差分値に代えて相関値を利用してもよい。

また、弾性画像評価部５４は、弾性画像内に設定された評価領域内において弾性画像の連続性を評価してもよい。例えば、ユーザが指定した指定点を中心として矩形または円形等の評価領域が設定され、その評価領域内の弾性画像に関する差分値または相関値に基づいて、弾性画像の連続性が評価されてもよい。

さらに、例えばエラストグラフィにおいてプローブ１０を被検体の体表に押し当てて組織に圧迫を加えるにあたっては、圧迫のバランスが問題となる場合がある。例えば、一次元的に配列された複数の振動素子を備えるプローブ１０は、複数の振動素子の配列方向（後に説明する左右方向）に伸長された振動子面を備えており、その振動子面が被検体の体表に押し当てられる。そのため、例えば、ユーザからプローブ１０に加えられる力が振動子面の一方側（右側または左側）に偏ると、振動子面から被検体内に加えられる力もその一方側に偏り、被検体内における圧迫のバランスも偏ってしまう。そこで、被検体内における圧迫のバランスを知るために、弾性情報評価部６０は、弾性情報の空間的なバランスを評価する。

図４は、弾性情報の空間的なバランスに係る評価の具体例を示す図である。弾性情報評価部６０は、弾性情報記憶部５２に記憶された各フレームに対応した弾性情報に基づいてそのフレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る。

弾性情報評価部６０は、例えば、評価対象となる各フレーム内における複数の評価領域に対応した弾性情報に基づいて、そのフレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る。

例えば、弾性情報評価部６０は、弾性情報記憶部５２に記憶された複数フレームの弾性画像データについて、各フレームを次々に評価対象とし、評価対象となる各フレーム内に右側評価領域Ｒと左側評価領域Ｌを設定する。そして、弾性情報評価部６０は、評価対象となる各フレームごとに、右側評価領域Ｒにおける弾性情報（右側弾性情報）と、左側評価領域Ｌにおける弾性情報（左側弾性情報）を互いに比較することにより、そのフレーム内における弾性情報の左右方向のバランスに係る評価情報を得る。

図４には、弾性画像データに設定される右側評価領域Ｒ（破線で示す矩形領域）と左側評価領域Ｌ（一点鎖線で示す矩形領域）の具体例が図示されている。図４に示す具体例のように、右側評価領域Ｒと左側評価領域Ｌは、互いに離れていることが望ましいものの、互いに接触又は重なり合う部分があってもよい。

弾性情報評価部６０は、例えば、右側評価領域Ｒ内の複数の計測点における弾性情報（例えば歪みの値）の平均値（又は合計値）を右側弾性値Ｒとし、左側評価領域Ｌ内の複数の計測点における弾性情報（例えば歪みの値）の平均値（又は合計値）を左側弾性値Ｌとし、右側弾性値Ｒと左側弾性値Ｌに基づいて左右比を算出する。例えば、弾性情報評価部６０は、右側弾性値Ｒ／左側弾性値Ｌ（右側弾性値Ｒと左側弾性値Ｌの除算）を算出し、その対数であるｌｏｇ（右側弾性値Ｒ／左側弾性値Ｌ）を左右比とすることが望ましい。そして弾性情報評価部６０は、複数フレーム（複数時相）に亘って、各フレームごとに左右比を算出する。

さらに、弾性情報評価部６０は、弾性情報の左右比に係る基準値と各フレームごとに得られる左右比とを比較することにより、各フレームごとに弾性情報の左右方向における偏りを評価する。弾性情報評価部６０は、例えば、左右比が基準値よりも大きければ「右偏り」、左右比が基準値よりも小さければ「左偏り」、左右比が基準値であれば「平均的」と判定する。

なお、弾性情報評価部６０は、例えば、複数フレームに亘って得られた左右比の平均値を基準値とすることが望ましいものの、何らかの設定値（例えば「右側弾性値Ｒ／左側弾性値Ｌ」＝１）を基準値として利用してもよい。もちろん、医師等のユーザが基準値を調整できる構成としてもよい。また、基準値に幅を持たせて基準範囲を設定し、左右比が基準範囲内にあれば「平均的」と判定するようにしてもよい。

ちなみに、図４に示す具体例では、評価領域（右側評価領域Ｒと左側評価領域Ｌ）を矩形領域としているが、評価領域の形状は、その他の多角形や円形や楕円形等であってもよい。また、必要に応じて、左右方向とは異なる方向（例えば上下方向またはその他の方向）に複数の評価領域を並べて、左右方向とは異なる方向における弾性情報のバランスが評価されてもよい。

図５は、図１の超音波診断装置における処理の具体例を示すフローチャートである。まず、表示処理部８０により断層画像を含んだ表示画像が形成され、その表示画像が表示部８２に表示され、例えばエラストグラフィによる弾性計測が行われる（Ｓ５０１）。なお断層画像の他に弾性画像を含んだ表示画像が表示されてもよい。また、弾性計測において得られた複数フレームの断層画像データが断層画像記憶部２２に記憶され、複数フレームの弾性画像データが弾性情報記憶部５２に記憶される。

弾性計測が行われると、断層画像評価部２４により、断層画像記憶部２２に記憶された断層画像の連続性が評価され（Ｓ５０２：図２参照）、弾性画像評価部５４により、弾性情報記憶部５２に記憶された弾性画像の連続性が評価される（Ｓ５０３：図３参照）。

フレーム選択部７０は、断層画像の連続性に係る評価結果と、弾性画像の連続性に係る評価結果に基づいて、断層画像記憶部２２と弾性情報記憶部５２に記憶された複数フレームの画像うち、連続性の低いフレームを選択候補から除外する（Ｓ５０４）。

そして、弾性情報評価部６０により、選択候補として残された複数フレームについて、各フレームごとに弾性情報のバランスが評価され（Ｓ５０５：図４参照）、フレーム選択部７０は、弾性情報のバランスに係る評価結果に基づいて、選択候補として残された複数フレームの中から弾性情報に係る診断に適した診断用フレームを選択する（Ｓ５０６）。

図６は、診断用フレームの選択に係る具体例を説明するための図である。図６には、フレーム１からフレーム６までの複数フレームの断層画像と弾性画像の具体例が図示されており、さらに、断層画像の連続性と弾性画像の連続性と弾性情報のバランス（左右の偏り）に係る評価結果の具体例が図示されている。

フレーム選択部７０は、断層画像の連続性に係る評価結果と、弾性画像の連続性に係る評価結果と、弾性情報のバランスに係る評価結果に基づいて、これらの評価結果に基づく総合的な判定により、弾性情報に係る診断（弾性診断）に適した診断用フレームを選択する。

例えば、フレーム選択部７０は、断層画像の連続性と弾性画像の連続性が共に高い（連続的であり良好）と判定された選択候補フレームのうち、弾性情報のバランスが良好な、つまり左右のバランスが平均的であるフレームを診断用フレームとして選択する。図６に示す具体例では、フレーム１からフレーム６までの複数フレームの中から弾性診断に適した診断用フレームとして、フレーム５が選択される。

なお、フレーム選択部７０は、複数の診断用フレームを選択してもよい。例えば、断層画像記憶部２２と弾性情報記憶部５２に記憶された複数フレームの中から、３フレーム程度を診断用フレームとして選択してもよい。

また、表示処理部８０は、フレーム選択部７０により選択された診断用フレームを明示した表示画像を形成することが望ましい。例えば、複数フレームの弾性画像に対応したサムネイル画像を並べて表示した表示画像内において、診断用フレームに対して他のフレームとは異なる表示処理を施して、医師等のユーザが視覚的に診断用フレームを識別できるようにしてもよい。もちろん、診断用フレームに対応した弾性画像または断層画像を大きく表示した表示画像が形成されてもよい。

また、フレーム選択部７０において診断用フレームが選択されてから、診断用フレームに対応した弾性画像データと弾性情報に基づいて、ＦＬＲ（Fat Lesion Ratio）つまり脂肪と腫瘍の弾性値の比率が算出されてもよい。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。

１０ プローブ、１２ 送受信部、２０ 断層画像形成部、２４ 断層画像評価部、３０ 変位計測部、４０ 弾性情報演算部、５０ 弾性画像形成部、５４ 弾性画像評価部、６０ 弾性情報評価部、７０ フレーム選択部、８０ 表示処理部、８２ 表示部、９０ 操作デバイス、１００ 制御部。

Claims (9)

1. 超音波を送受するプローブと、
   被検体から得られる超音波の受信信号に基づいて、各フレームごとに被検体内の弾性情報を得る弾性情報演算部と、
   各フレーム内の複数の評価領域における弾性情報に基づいて、当該フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る弾性情報評価部と、
   を有する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置において、
   前記弾性情報評価部は、各フレーム内の複数の評価領域における弾性情報を互いに比較することにより、当該フレーム内における弾性情報の空間的なバランスに係る評価情報を得る、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項１または２に記載の超音波診断装置において、
   前記弾性情報評価部は、超音波ビームを左右方向に走査して得られた各フレーム内において、右側の評価領域に対応した右側弾性情報と左側の評価領域に対応した左側弾性情報を互いに比較することにより、当該フレーム内における弾性情報の左右方向のバランスに係る評価情報を得る、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項３に記載の超音波診断装置において、
   前記弾性情報評価部は、複数フレームに亘って各フレームごとに右側弾性情報と左側弾性情報に基づいて弾性情報の左右比を導出する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項４に記載の超音波診断装置において、
   前記弾性情報評価部は、弾性情報の左右比に係る基準値と各フレームごとに得られる弾性情報の左右比とを比較することにより、各フレームごとに弾性情報の左右方向の偏りに係る評価情報を得る、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
6. 請求項５に記載の超音波診断装置において、
   前記弾性情報評価部は、複数フレームにおける弾性情報の左右比に係る平均値を前記基準値とする、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
7. 請求項５または６に記載の超音波診断装置において、
   各フレームごとに得られる弾性情報の左右方向の偏りに係る評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   超音波の受信信号に基づいて、複数フレームに亘って各フレームごとに断層画像を形成する断層画像形成部と、
   複数フレームの断層画像に基づいて、各フレームごとにフレーム方向における断層画像の連続性に係る評価情報を得る断層画像評価部と、
   をさらに有し、
   各フレームごとに得られる断層画像の連続性に係る評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   被検体内の弾性情報に基づいて、複数フレームに亘って各フレームごとに弾性画像を形成する弾性画像形成部と、
   複数フレームの弾性画像に基づいて、各フレームごとにフレーム方向における弾性画像の連続性に係る評価情報を得る弾性画像評価部と、
   をさらに有し、
   各フレームごとに得られる弾性画像の連続性に係る評価情報に基づいて、複数フレームの中から診断用フレームを選択する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。

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