JP2016112025A - 画像撮影装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影技師の負担を低減しつつ、***の位置合わせを容易に行える画像撮影装置を提供する。【解決手段】被検者の***に対してＸ線を照射するＸ線源と***を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含み、***を挿入する開口部１１５を備えた***撮影用寝台１１１と、***撮影用寝台１１１の上面に設けられる移動天板１２１と、移動天板１２１に設けられ、被検者を移動天板１２１から浮上させるためのエアーマットと、当該エアーマットに供給するエアーを制御するエアー制御装置１１７を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、被検者の***の画像を撮影する画像撮影装置及びその制御方法に関するものである。なお、本明細書の説明においては、本発明における放射線としてＸ線を適用した例を示すが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば、放射線として、α線、β線、γ線等も含まれるものとする。

従来のいわゆるマンモグラフィーは、良好な画像品質を得るために、圧迫板で***を挟み込んで平板化してＸ線画像を取得するため、被検者に苦痛を与えることがあった。また、得られたＸ線画像は２次元画像であるため、腫瘍部や石灰化が乳腺等のＸ線画像を形成する物と重なっている場合には、これらの判別が困難な場合が生じていた。

このような不都合を解消すべく、下記の特許文献１には、被検者を寝台に伏臥位させて寝台に設けられた開口部から***を挿入し、当該***に対してＸ線発生装置とＸ線検出器とを回転させて、当該***のＸ線画像（断層画像）を撮影する***断層画像撮影装置が提案されている。

また、被検者を寝台に臥位させて当該被検者の画像を撮影する技術として、下記の特許文献２には、一面から反対側の面に貫通する開口部が設けられるとともに当該開口部から内部に被検者を収容し当該被検者の体内情報を収集するためのガントリと、被検者を載置しガントリの開口部に搬送するための天板及び当該天板をガントリへ往復移動可能に支持する寝台本体とが設けられた寝台装置と、を有して構成される医用画像診断装置が提案されている。

特開２０１０−６９２４１号公報 特許第５１９６７６３号公報

例えば、特許文献１のように、Ｘ線源と検出部とを***の周りで回転させながらＸ線源からＸ線を照射して検出部で***を透過した放射線を検出することにより***の断層画像を撮影するためには、被検者の左右のどちらか一方の***を単体で撮影する必要がある。しかしながら、病状等によっては被検者が伏臥位状態から自力で容易に***の位置合わせをすることが困難な場合もあり、この場合、撮影技師が被検者を移動させなければならず、撮影技師の負担が大きくなるという問題があった。

この点、特許文献１に記載の技術では、***の位置合わせを容易に行うことは困難であった。また、特許文献２に記載の技術は、そもそも、検査対象である被検体として***を想定したものではなく、***の良好な画像を得ることは困難である。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、撮影技師の負担を低減しつつ、***の位置合わせを容易に行える仕組みを提供することを目的とする。

本発明の画像撮影装置は、被検者の***に対して放射線を照射する放射線源と、前記***を透過した放射線を検出する検出部とを備え、前記放射線源と前記検出部とを前記***の周りで回転させながら前記放射線源から前記放射線を照射して前記検出部で前記***を透過した放射線を検出することにより前記***の画像を撮影する画像撮影装置であって、前記放射線源と前記検出部とを含み、前記***を挿入する開口部を備えた筐体と、前記筐体の上面に設けられる天板と、前記天板に設けられ、前記被検者を前記天板から浮上させるためのエアーマットと、前記エアーマットに供給するエアーを制御するエアー制御装置とを有する。
また、本発明の画像撮影装置における他の態様は、被検者の***に対して近赤外レーザー光を照射する光源と、前記近赤外レーザー光を前記***に照射した際に発生する超音波を検出する検出部とを備え、前記光源から前記近赤外レーザー光を照射して前記検出部で前記超音波を検出することにより前記***の画像を撮影する画像撮影装置であって、前記光源と前記検出部とを含み、前記***を挿入する開口部を備えた筐体と、前記筐体の上面に設けられる天板と、前記天板に設けられ、前記被検者を前記天板から浮上させるためのエアーマットと、前記エアーマットに供給するエアーを制御するエアー制御装置とを有する。
また、本発明は、上述した画像撮影装置の制御方法を含む。

本発明によれば、撮影技師の負担を低減しつつ、***の位置合わせを容易に行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像撮影装置の外観の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像撮影装置の概略構成の一例を示す図である。 図２に示す移動天板の上面構成の一例を示す図である。 図２に示す移動天板の下面構成の一例を示す図である。 図３に示す頭部エアーマットの上面及び腹部エアーマットの上面の昇降方向を示す図である。 図１及び図２に示す***撮影用寝台の内部構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***の撮影準備手順における１番目の工程の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***の撮影準備手順における２番目の工程の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***の撮影準備手順における３番目の工程の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***の撮影準備手順における４番目の工程の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***の撮影準備手順における５番目の工程の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像撮影装置の***撮影用寝台の外観の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態を示し、被検者の***の撮影準備手順における３番目の工程の一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像撮影装置の概略構成の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像撮影装置の概略構成の一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１〜図１１を参照しながら、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像撮影装置１００−１の外観の一例を示す図である。

図１に示す被検者２００の伏臥位姿勢は、***２０１の画像（詳細には断層画像）撮影中に被検者２００の体動を起こし難く、また、被検者２００に撮影のための無理な姿勢を強いることが比較的少なくて済むので、被検者２００にとって撮影時の負担が少ない。このため、撮影技師にとっても、画質の良いＸ線画像を得やすい有利な撮影方法である。

図１には、被検者の一部であって検査対象である***２０１（被検体）に対してＸ線（放射線）を照射するＸ線源（放射線源）と***２０１を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを内部に含み、上面に***２０１を挿入する開口部１１５を備えた筐体である***撮影用寝台１１１が示されている。この***撮影用寝台１１１は、画像撮影装置１００−１の一構成である。

具体的に、図１では、***撮影用寝台１１１の上方に被検者２００が載置され、***撮影用寝台１１１の上面（上部）に形成されている開口部１１５付近に***２０１が配置されている状況を表している。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る画像撮影装置１００−１の概略構成の一例を示す図である。

画像撮影装置１００−１は、図２に示すように、入力部１１０、***撮影用寝台１１１、被検者搭載用ステップ１１２、***撮影用寝台固定機構付車輪１１３、撮影機構内蔵ハウジング１１４、エアー供給源１１６、エアー制御装置１１７、腹部エアーマットエアー配管１１８、頭部エアーマットエアー配管１１９、移動天板エアー配管１２０、移動天板１２１、移動天板エアー供給部１２６、頭部エアーマットエアー供給部１３５、及び、腹部エアーマットエアー供給部１３６を有して構成されている。

図３は、図２に示す移動天板１２１の上面構成の一例を示す図である。この図３において、図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
図３に示すように、移動天板１２１の略中心前方には、被検者２００の左右の***２０１を垂下させるための***垂下孔１２２が設けられている。また、移動天板１２１の上面の所定領域上には（具体的に***垂下孔１２２の前方及び後方には）、それぞれ、***２０１を持つ被検者２００の頭部及び腹部を支持し、被検者２００を移動天板１２１から浮上させるための頭部エアーマット１２３及び腹部エアーマット１２４が設けられている。頭部エアーマットエアー供給部１３５は、頭部エアーマット１２３にエアーを供給する機構である。また、腹部エアーマットエアー供給部１３６は、腹部エアーマット１２４にエアーを供給する機構である。

図４は、図２に示す移動天板１２１の下面構成の一例を示す図である。この図４において、図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
図４に示すように、移動天板１２１の下面には、上述した***垂下孔１２２に加えて、エアー吹き出し孔１２５が設けられている。具体的に、移動天板１２１の内部には、エアーが流通できるように移動天板内部エアー流通孔（後述する図９の１７２）が構成されており、この移動天板内部エアー流通孔に複数のエアー吹き出し孔１２５が形成されている。移動天板エアー供給部１２６は、移動天板１２１の下面に設けられたエアー吹き出し孔１２５にエアーを供給する機構である。

ここで、再び、図２の説明に戻る。
***撮影用寝台１１１は、***撮影用寝台固定機構付車輪１１３によって移動及びロック可能に支持されている。そして、***撮影用寝台１１１には、被検者搭載用ステップ１１２により被検者２００が移動天板１２１の上面に載ることができるようになっている。また、***撮影用寝台１１１には、Ｘ線撮影システムを内蔵する撮影機構内蔵ハウジング１１４が設けられており、その撮影中心には開口部１１５が配置され、被検者２００の***２０１が撮影エリアに取り込めるようになっている。また、***撮影用寝台１１１の上面の上方には、***垂下孔１２２を有する移動天板１２１が搭載されている。

移動天板１２１の側方には、着脱可能でフレキシブルに移動可能な腹部エアーマットエアー配管１１８が、腹部エアーマットエアー供給部１３６を介して設けられている。また、移動天板１２１の側方には、着脱可能でフレキシブルに移動可能な頭部エアーマットエアー配管１１９が、頭部エアーマットエアー供給部１３５を介して設けられている。さらに、移動天板１２１の側方には、着脱可能でフレキシブルに移動可能な移動天板エアー配管１２０が、移動天板エアー供給部１２６を介して設けられている。

エアー制御装置１１７は、腹部エアーマットエアー配管１１８、頭部エアーマットエアー配管１１９及び移動天板エアー配管１２０の各エアー配管に、制御されたエアーを供給する。また、エアー制御装置１１７には、エアーを供給するエアー供給源１１６が接続されている。また、エアー制御装置１１７には、撮影技師が各種の操作入力を行うための入力部１１０が接続されている。

図５は、図３に示す頭部エアーマット１２３の上面及び腹部エアーマット１２４の上面の昇降方向を示す図である。この図５において、図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。

図５において、頭部エアーマット１２３の上面である頭部エアーマット上面１３１は、頭部エアーマットエアー供給部１３５からのエアーの供給量に応じて、頭部エアーマット上面昇降方向１３３に変動する。例えば、頭部エアーマット上面１３１は、頭部エアーマットエアー供給部１３５からのエアーの供給量が増大すると上昇し、頭部エアーマットエアー供給部１３５からのエアーの供給量が減少すると下降する。

また、図５において、腹部エアーマット１２４の上面である腹部エアーマット上面１３２は、腹部エアーマットエアー供給部１３６からのエアーの供給量に応じて、腹部エアーマット上面昇降方向１３４に変動する。例えば、腹部エアーマット上面１３２は、腹部エアーマットエアー供給部１３６からのエアーの供給量が増大すると上昇し、腹部エアーマットエアー供給部１３６からのエアーの供給量が減少すると下降する。

図６は、図１及び図２に示す***撮影用寝台１１１の内部構成の一例を示す図である。この図６において、図１及び図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。

***撮影用寝台１１１の内部には、図６に示すように、Ｘ線源（放射線源）１４１、Ｘ線源支持部１４４、Ｘ線検出部１４５、Ｘ線検出部支持部１４６、***監視カメラ１４７、回転円板１４９、及び、回転駆動部１５０が構成されている。

具体的に、図６では、位置合わせ機構により撮影エリアに取り込まれた被検者２００の***２０１の画像を撮影する状態を表している。***監視カメラ１４７は、撮影エリアに取り込まれた被検者２００の***２０１が目的の位置に到達していることを確認するためのカメラであり、***２０１の映像を撮影する。この***監視カメラ１４７により、***２０１の***監視領域１４８が設定されている。

Ｘ線源１４１は、被検者の***２０１に対してＸ線を照射する。Ｘ線検出部１４５は、***２０１を透過したＸ線を検出する。回転駆動部１５０は、***撮影用寝台１１１の所定位置に固定されており、また、回転駆動部１５０には、回転円板１４９が接続されている。具体的に、回転駆動部１５０は、撮影機構内蔵ハウジング１１４に固定されている。回転円板１４９上には、Ｘ線源１４１がＸ線源支持部１４４を介して固定されており、また、Ｘ線検出部１４５がＸ線検出部支持部１４６を介して固定されている。回転駆動部１５０により、例えば回転円板１４９を回転方向１５１に回転させると、回転円板１４９上に搭載されているＸ線源１４１とＸ線検出部１４５とが、***２０１の周りを一体で回転する。

本実施形態に係る画像撮影装置１００−１は、Ｘ線源１４１とＸ線検出部１４５とを***２０１の周りで回転させながらＸ線源１４１からＸ線を照射してＸ線検出部１４５で***２０１を透過したＸ線を検出することにより***２０１の画像を撮影する。

次に、撮影準備手順について説明する。
本実施形態に係る画像撮影装置１００−１は、図７〜図１１に示す順で***２０１の位置合わせを行う。

図７は、本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***２０１の撮影準備手順における１番目の工程の一例を示す図である。
まず、１番目の工程として、図７では、被検者搭載用ステップ１１２から***撮影用寝台１１１上に配置された移動天板１２１の上に被検者２００が載り、伏臥位の姿勢をとる。そして、被検者２００は、概ね開口部１１５付近に、右側の***２０１を挿入する。被検者２００に行ってもらう作業はここまでで、その後の作業はＸ線撮影を行う撮影技師が
担当する。

図８は、本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***２０１の撮影準備手順における２番目の工程の一例を示す図である。
２番目の工程として、図８では、撮影技師が入力部１１０より***２０１の最大突出部が移動天板１２１の上面よりも上方にくるように頭部エアーマット上面上昇方向１６１と腹部エアーマット上面上昇方向１６２の移動量の情報を入力する。この移動量の情報を受けて、エアー制御装置１１７は、頭部エアーマットエアー供給部１３５を介して当該移動量に応じたエアーをエアー供給源１１６から頭部エアーマット１２３に供給する制御を行う。これと同時に、エアー制御装置１１７は、腹部エアーマットエアー供給部１３６を介して当該移動量に応じたエアーをエアー供給源１１６から腹部エアーマット１２４に供給する制御を行う。これにより、頭部エアーマット上面１３１は頭部エアーマット上面上昇方向１６１に上昇し、腹部エアーマット上面１３２は腹部エアーマット上面上昇方向１６２に上昇する。このとき、エアー制御装置１１７は、頭部エアーマット上面１３１と腹部エアーマット上面１３２の上昇状態を同期させて、その上昇速度と上昇量を制御する。
この一連の動作により、被検者２００は水平移動時の障害がなくなる。

図９は、本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***２０１の撮影準備手順における３番目の工程の一例を示す図である。
３番目の工程として、図９では、移動天板１２１の下面と***撮影用寝台１１１の上面との間にエアーを供給することにより移動天板１２１を微小浮上させる。
具体的に、撮影技師が入力部１１０よりエアーによる浮上指令の情報を入力すると、エアー制御装置１１７は、移動天板１２１の下面に設けられたエアー吹き出し孔１２５から吹き出すエアーを制御して移動天板１２１を***撮影用寝台１１１から浮上させる。より詳細に、エアー供給源１１６から供給された高圧エアーは、エアー制御装置１１７によって適切な浮上圧力に調整される。調整された供給エアー１７１は、移動天板エアー配管１２０を介して移動天板エアー供給部１２６に導かれ、その後、移動天板１２１内部の移動天板内部エアー流通孔１７２内に送り込まれる。そして、調整された供給エアー１７１は、移動天板内部エアー流通孔１７２を通り、エアー吹き出し孔１２５から高圧（正圧）の吹き出しエアー１７３として移動天板１２１の下面全体に吹き出される。そして、吹き出しエアー１７３は、移動天板１２１の下面と***撮影用寝台１１１の上面との隙間全体に入り込み、移動天板１２１の端面方向に流れる。このとき、***撮影用寝台１１１の上面と移動天板１２１の下面との間に均一な微小隙間１７４が生まれる。

図１０は、本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***２０１の撮影準備手順における４番目の工程の一例を示す図である。
４番目の工程として、図１０では、例えば撮影技師が微小浮上した移動天板１２１を***２０１の撮影に適切な位置に調整を行う。具体的に、まず、例えば撮影技師は、移動天板１２１の上方の***２０１の位置が開口部１１５に対してどの位のズレ量であるのかを確認する。続いて、例えば撮影技師は、位置の補正方向と補正量を決定し、被検者頭側移動方向１８１、被検者足側移動方向１８２、被検者右側移動方向１８３、被検者左側移動方向１８４の各方向に手動で移動天板１２１を移動して位置決めをする。この際、例えば撮影技師は、微小隙間１７４のおかげで殆ど抵抗なく移動天板１２１を移動することができる。続いて、撮影技師が入力部１１０より移動天板１２１の固定指令の情報を入力すると、エアー制御装置１１７は、エアー吹き出し孔１２５からのエアーを正圧から負圧に切り替えて微小隙間１７４を無くす。これにより、移動天板１２１を***撮影用寝台１１１に密着させて位置の固定がなされる。

図１１は、本発明の第１の実施形態を示し、被検者の***２０１の撮影準備手順における５番目の工程の一例を示す図である。
５番目の工程として、図１１では、撮影技師が入力部１１０より被検者２００を移動天板１２１の上面まで降ろす指令の情報を入力する。この指令の情報を受けて、エアー制御装置１１７は、頭部エアーマット１２３及び腹部エアーマット１２４に供給するエアーを制御する。具体的に、エアー制御装置１１７は、頭部エアーマット上面１３１を頭部エアーマット上面下降方向１８６にゆっくり下降させる制御を行うとともに、腹部エアーマット上面１３２を腹部エアーマット上面下降方向１８５にゆっくり下降させる制御を行う。この際、エアー制御装置１１７は、例えば、頭部エアーマット上面１３１及び腹部エアーマット上面１３２を、移動天板１２１の上面の位置まで下降させる。

以上の１番目の工程から５番目の工程までを経ることにより、被検者２００の右側の***２０１が開口部１１５の中の撮影エリアに配置される。ここまでの動作により、被検者２００の右側の***２０１の撮影準備が完了する。

次いで、被検者２００の右側の***２０１の撮影動作に移る。
撮影動作に移ると、まず、図６に示す回転駆動部１５０は、回転円板１４９を例えば回転方向１５１（逆方向でもよい）に回転させて、回転円板１４９上に搭載されているＸ線源１４１とＸ線検出部１４５とを一体で回転を始める。これと同時に、Ｘ線源１４１は、Ｘ線焦点１４２からＸ線照射野１４３にＸ線の照射を開始する。照射されたＸ線は、位置調整された***２０１を透過し、Ｘ線検出部１４５で検出される。そして、Ｘ線検出部１４５で検出されたＸ線像は、例えばＸ線検出部１４５において電気信号に変換されてＸ線画像としてデータ化される。そして、この一連の動作は連続して行われ、特定の間隔でＸ線検出部１４５からのＸ線画像データを回転駆動部１５０と同期させながら随時読み出しを行う。

その後、Ｘ線検出部１４５から読み出した各Ｘ線画像データと回転円板１４９の各回転角データとにより計算を行って、立体画像となるように再構成処理を行うことにより、右側の***２０１の立体画像及び断層画像が得られる。さらに、立体画像の精度を向上させる方法として、回転円板１４９の全周についてより細かいピッチで高速にＸ線画像データを読み出すことで多くのＸ線画像データを取得し、取得したＸ線画像データを再構成することでより精度の高い立体画像が得られる。

右側の***２０１の撮影動作が終了すると、続いて、左側の***２０１の撮影準備に移る。以下に、左側の***２０１の撮影準備手順について説明する。

左側の***２０１の撮影準備に移ると、図８を用いて説明した２番目の工程に戻る。左側の***２０１の撮影準備手順では、上述した右側の***２０１の撮影準備手順に対して、図８を用いて説明した２番目の工程と図９を用いて説明した３番目の工程は同一である。また、図９を用いて説明した４番目の工程は、右側の***２０１から左側の***２０１に大きく移動することのみが異なる。そして、図１０を用いて説明した５番目の工程も同一であり、開口部１１５の中の撮影エリアに左側の***２０１が配置される。ここまでの動作により、被検者２００の左側の***２０１の撮影準備が完了する。

次いで、被検者２００の左側の***２０１の撮影動作に移る。
左側の***２０１の撮影動作は、上述した右側の***２０１の撮影動作と全く同一の工程で行われる。

第１の実施形態に係る画像撮影装置１００−１では、以下の処理を行うようにしている。即ち、***２０１を移動させる際に、エアー制御装置１１７は、移動天板１２１の下面に設けられたエアー吹き出し孔１２５から吹き出すエアーを制御して移動天板１２１を***撮影用寝台１１１から浮上させるようにしている（図９参照）。さらに、***２０１を移動させる際に、エアー制御装置１１７は、頭部エアーマット１２３及び腹部エアーマット１２４に供給するエアーを制御して被検者２００を移動天板１２１から浮上させるようにしている（図８参照）。
かかる構成によれば、撮影技師の負担を低減しつつ、被検者の一部であって検査対象である左右の***の入れ替えや***の位置合わせを容易に行うことができる（例えば図１０参照）。

また、第１の実施形態によれば、従来のマンモグラフィーのように片方の***につきＣＣ（頭尾方向撮影）とＭＬＯ（内外斜位方向撮影）の２通りの撮影を行うことなく、１回の撮影で***全体の断層画像等を取得することができる。また、第１の実施形態によれば、従来のマンモグラフィーのように２枚の圧迫板で***を挟み込んで極度に薄くする必要がないため、被検者に苦痛を与える懸念が生じない。さらに、第１の実施形態によれば、被検者を***撮影用寝台１１１に寝かせるとき、エアーマット１２３及び１２４があるため、被検者を柔らかく***撮影用寝台１１１に載置することができ、被検者に安心感を与えることもできる。さらに、第１の実施形態によれば、***の腫瘤の早期発見や微小石灰化等を発見することが可能な断層画像等を取得することができる。

（第２の実施形態）
次に、図１２〜図１３を参照しながら、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に説明する第２の実施形態では、上述した第１の実施形態と同じ部分については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。

図１２は、本発明の第２の実施形態に係る画像撮影装置１００−２の***撮影用寝台１９１の外観の一例を示す図である。

***撮影用寝台１９１は、第１の実施形態における***撮影用寝台１１１と同様に、Ｘ線源１４１とＸ線検出部１４５とを内部に含み、上面に被検者２００の***２０１を挿入する開口部１１５を備えた筐体である。

第２の実施形態に係る画像撮影装置１００−２では、図４に示す移動天板１２１の下面に構成したエアー吹き出し孔１２５を廃止し、替わりに、図１２に示す***撮影用寝台１９１の上面にエアー吹き出し孔１９２を構成したものである。配管及びエアー供給部に関しても、図２に示す移動天板エアー配管１２０及び移動天板エアー供給部１２６を廃止し、替わりに、***撮影用寝台エアー配管（不図示）及び***撮影用寝台エアー供給部１９３を構成する。このため、図９に示す移動天板内部エアー流通孔１７２を廃止し、替わりに、***撮影用寝台１９１の上面に***撮影用寝台内部エアー流通孔（後述する図１３の１９４）を構成する。

次に、第２の実施形態における撮影準備手順について説明する。
まず、第１の実施形態における図７に示す１番目の工程及び図８に示す２番目の工程を行う。

図１３は、本発明の第２の実施形態を示し、被検者の***２０１の撮影準備手順における３番目の工程の一例を示す図である。
３番目の工程として、図１３では、移動天板１２１の下面と***撮影用寝台１９１の上面との間にエアーを供給することにより移動天板１２１を微小浮上させる。
具体的に、撮影技師が入力部１１０よりエアーによる浮上指令の情報を入力すると、エアー制御装置１１７は、***撮影用寝台１９１の上面に設けられたエアー吹き出し孔１９２から吹き出すエアーを制御して移動天板１２１を***撮影用寝台１９１から浮上させる。より詳細に、エアー供給源１１６から供給された高圧エアーは、エアー制御装置１１７によって適切な浮上圧力に調整される。調整された供給エアー１７１は、***撮影用寝台エアー配管（不図示）を介して***撮影用寝台エアー供給部１９３に導かれ、その後、***撮影用寝台１９１内部の***撮影用寝台内部エアー流通孔１９４内に送り込まれる。そして、調整された供給エアー１７１は、***撮影用寝台内部エアー流通孔１９４を通り、エアー吹き出し孔１９２から高圧（正圧）の吹き出しエアー１９５として***撮影用寝台１９１の上面全体に吹き出される。そして、吹き出しエアー１９５は、移動天板１２１の下面と***撮影用寝台１９１の上面との隙間全体に入り込み、移動天板１２１の端面方向に流れる。このとき、***撮影用寝台１９１の上面と移動天板１２１の下面との間に均一な微小隙間１７４が生まれる。

続いて、第１の実施形態における図１０に示す４番目の工程及び図１１に示す５番目の工程を行う。以上の１番目の工程から５番目の工程までを経ることにより、被検者２００の***２０１が開口部１１５の中の撮影エリアに配置される。ここまでの動作により、被検者２００の***２０１の撮影準備が完了する。

次いで、被検者２００の***２０１の撮影動作に移る。
第２の実施形態における被検者２００の***２０１の撮影動作は、上述した第１の実施形態における被検者２００の***２０１の撮影動作と同様である。

以上説明した第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施形態）
次に、図１４を参照しながら、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下に説明する第３の実施形態では、上述した第１の実施形態と同じ部分については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。

図１４は、本発明の第３の実施形態に係る画像撮影装置１００−３の概略構成の一例を示す図である。この図１４において、図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。

画像撮影装置１００−３は、図１４に示すように、図２に示す構成と同様の構成である入力部１１０、***撮影用寝台１１１、被検者搭載用ステップ１１２、***撮影用寝台固定機構付車輪１１３、撮影機構内蔵ハウジング１１４、エアー供給源１１６、エアー制御装置１１７、移動天板エアー配管１２０、移動天板１２１、及び、移動天板エアー供給部１２６を有して構成されている。

また、画像撮影装置１００−３には、図３に示す頭部エアーマット１２３に替えて、第１頭部エアーマット３１１及び第２頭部エアーマット３１２が構成されている。このため、画像撮影装置１００−３には、図２に示す１１９並びに１３５の構成に替えて、それぞれ、第１及び第２頭部エアーマットエアー配管３３１及び３３２、並びに、第１及び第２頭部エアーマットエアー供給部３５１及び３５２が構成されている。ここで、第１頭部エアーマットエアー配管３３１及び第１頭部エアーマットエアー供給部３５１は、第１頭部エアーマット３１１にエアーを供給する機構である。また、第２頭部エアーマットエアー配管３３２及び第２頭部エアーマットエアー供給部３５２は、第２頭部エアーマット３１２にエアーを供給する機構である。

さらに、画像撮影装置１００−３には、図３に示す腹部エアーマット１２４に替えて、第１腹部エアーマット３２１、第２腹部エアーマット３２２、第３腹部エアーマット３２３、及び、第４腹部エアーマット３２４が構成されている。このため、画像撮影装置１００−３には、図２に示す１１８並びに１３６の構成に替えて、それぞれ、第１〜第４腹部エアーマットエアー配管３４１〜３４４、並びに、第１〜第４腹部エアーマットエアー供給部３６１〜３６４が構成されている。ここで、第１腹部エアーマットエアー配管３４１及び第１腹部エアーマットエアー供給部３６１は、第１腹部エアーマット３２１にエアーを供給する機構である。また、第２腹部エアーマットエアー配管３４２及び第２腹部エアーマットエアー供給部３６２は、第２腹部エアーマット３２２にエアーを供給する機構である。また、第３腹部エアーマットエアー配管３４３及び第３腹部エアーマットエアー供給部３６３は、第３腹部エアーマット３２３にエアーを供給する機構である。また、第４腹部エアーマットエアー配管３４４及び第４腹部エアーマットエアー供給部３６４は、第４腹部エアーマット３２４にエアーを供給する機構である。

図１４に示す画像撮影装置１００−３は、図３に示す頭部エアーマット１２３及び腹部エアーマット１２４を微妙に制御するための構成である。具体的に、図１４に示す画像撮影装置１００−３は、図３に示す頭部エアーマット１２３を横に２分割して複数の気室（３１１，３１２）に区分し、図３に示す腹部エアーマット１２４を縦に４分割して複数の気室（３２１〜３２４）に区分したものである。そして、図１４に示す画像撮影装置１００−３では、エアー制御装置１１７は、エアーマットとして構成された複数の気室（３１１，３１２，３２１〜３２４）における各気室に供給するエアーを独立に制御することが可能に構成されている。例えば、第３の実施形態におけるエアー制御装置１１７は、***監視カメラ１４７の映像に基づき検者である撮影技師が入力部１１０に入力した情報に応じて、上述した複数の気室における各気室に供給するエアーを独立に制御して、***２０１の位置を調整する。

次に、第３の実施形態における撮影準備手順について説明する。
まず、第１の実施形態における図７に示す１番目の工程、図８に示す２番目の工程、図９に示す３番目の工程、及び、図１０に示す４番目の工程を行う。ここで、図８に示す２番目の工程では、エアー制御装置１１７は、撮影技師が入力部１１０より入力した移動量の情報の応じたエアーをエアー供給源１１６から各エアーマット３１１，３１２，３２１〜３２４に供給する制御を行う。

５番目の工程として、図１４では、撮影技師が入力部１１０より被検者２００を移動天板１２１の上面まで一律に降ろす指令の情報を入力する。この指令の情報を受けて、エアー制御装置１１７は、各エアーマット３１１，３１２，３２１〜３２４のエアーを排気する制御を行う。具体的に、各エアーマットエアー配管３３１，３３２，３４１〜３４４を経て、各頭部エアーマット３１１及び３１２、並びに、各腹部エアーマット３２１〜３２４からエアーが抜かれ始める。これにより、被検者２００は、静かに下方に移動して移動天板１２１の上面の位置まで下降し、被検者２００の***２０１が開口部１１５の中の撮影エリアに配置される。

この状態で、撮影技師は、***監視カメラ１４７の映像により***２０１の位置を確認する。そして、問題が無ければそのまま***２０１の撮影動作に移る。もし、被検者２００の姿勢を変えることによってより多くの***２０１を取り込めそうな場合には、撮影技師は、入力部１１０から個別のエアーマット３１１，３１２，３２１〜３２４の操作指令の情報を入力する。この入力部１１０に入力された情報に応じて、第３の実施形態におけるエアー制御装置１１７は、各エアーマット３１１，３１２，３２１〜３２４に供給するエアーを独立に制御して、***２０１の位置を調整する。例えば、エアー制御装置１１７は、個別に膨張量を制御したエアー供給源１１６からのエアーを、各エアーマット３１１，３１２，３２１〜３２４に供給することにより、被検者２００の姿勢を若干変更することができる。これにより、撮影技師は、撮影エリアに取り込まれる***２０１を***監視カメラ１４７で確認しながら、被検者の***２０１の状態を最適な状態にして***２０１の画像を撮影することができる。ここまでの動作により、被検者２００の***２０１の撮影準備が完了する。

次いで、被検者２００の***２０１の撮影動作に移る。
第３の実施形態における被検者２００の***２０１の撮影動作は、上述した第１の実施形態における被検者２００の***２０１の撮影動作と同様である。

以上説明した第３の実施形態によれば、上述した第１の実施形態における効果に加えて、被検者の一部であって検査対象である***の状態をより最適な状態にして***の画像を撮影することができる。

（第４の実施形態）
次に、図１５を参照しながら、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、以下に説明する第４の実施形態では、上述した第１の実施形態と同じ部分については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。

図１５は、本発明の第４の実施形態に係る画像撮影装置１００−４の概略構成の一例を示す図である。この図１５において、図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。また、図１５では、図２に示す第１の実施形態に係る画像撮影装置１００−１の概略構成のうち、移動天板１２１及び***撮影用寝台の部分のみ図示し、他の構成は図２と同様である。

***撮影用寝台４０１は、保持容器４０２と、光源４１０と、超音波検出部４２０と内部に含み、上面に被検者２００の***２０１を挿入する開口部１１５を備えた筐体である。保持容器４０２は、お椀型の形状をしており、内部には、例えば、被検者の***２０１と保持容器４０２の音響インピーダンスのマッチング材（不図示）が充填されている。光源４１０は、被検者の***２０１に対して近赤外レーザー光を照射する。超音波検出部４２０は、光源４１０から近赤外レーザー光を***２０１に照射した際に発生する超音波を検出する。第４の実施形態に係る画像撮影装置１００−４は、光源４１０から***２０１に対して近赤外レーザー光を照射し、超音波検出部４２０で超音波を検出することにより***２０１の画像を撮影する。

なお、***撮影用寝台４０１の内部には、図６に示すＸ線源支持部１４４に相当する、光源４１０を支持する光源支持部と、図６に示すＸ線検出部支持部１４６に相当する、超音波検出部４２０を支持する超音波検出部支持部が構成されている。ここで、保持容器４０２の保持面は曲面であるので、光源支持部及び超音波検出部支持部にはＲガイドが形成されており、このＲガイドは、保持容器４０２の保持面と同じ曲率を有している。また、***撮影用寝台４０１の内部には、図６に示す回転円板１４９と回転駆動部１５０は構成されておらず、替わりに、光源４１０を移動させるための光源駆動部と、超音波検出部４２０を移動させるための超音波検出部駆動部が構成されている。

第４の実施形態における撮影準備手順について説明する。
第４の実施形態における撮影準備手順は、第１の実施形態と同様に、図７に示す１番目の工程、図８に示す２番目の工程、図９に示す３番目の工程、図１０に示す４番目の工程、及び、図１１に示す５番目の工程を順次行う。

次いで、被検者２００の***２０１の撮影動作に移る。

***撮影用寝台４０１の内部に構成された超音波検出部駆動部は、保持容器４０２の保持面に沿って超音波検出部４２０を走査しながら、被検者の***２０１を撮影する。

また、例えば、超音波検出部駆動部による超音波検出部４２０の駆動と、光源駆動部による光源４１０の駆動とを同期制御することにより、被検者の***２０１の広い領域を撮影することができる。光源４１０及び超音波検出部４２０の両者の配置については、***２０１を挟んだ対向配置、超音波検出部４２０に近接する位置に光源４１０を配置する等、様々な位置関係を取り得る。

第４の実施形態に係る画像撮影装置１００−４においても、エアー制御装置１１７を備え、第１の実施形態と同様のエアー制御を行うため、上述した第１の実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、以下に説明する第５の実施形態では、上述した第１〜第４の実施形態と同じ部分については説明を省略し、上述した上述した第１〜第４と異なる部分について説明を行う。具体的に、第５の実施形態は、被検者が自力で自身の体を動かせる場合を想定して、エアー制御装置１１７では、少なくとも頭部エアーマット及び腹部エアーマットに供給するエアーを制御して、被検者の一部であって検査対象である***２０１の位置合わせ等を容易に行えるようにする形態である。より詳細に、第５の実施形態では、以下の形態を採ることができる。
第５の実施形態に係る画像撮影装置は、第１〜第３の実施形態に係る画像撮影装置１００−１〜１００−３に対応するものとしては、被検者の***２０１に対してＸ線を照射するＸ線源１４１と、***２０１を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４５とを備え、Ｘ線源１４１とＸ線検出部１４５とを***２０１の周りで回転させながらＸ線源１４１からＸ線を照射してＸ線検出部１４５で***２０１を透過したＸ線を検出することにより***２０１の画像を撮影する画像撮影装置であって、Ｘ線源１４１とＸ線検出部１４５とを含み、***２０１を挿入する開口部１１５を備えた筐体（第１及び第３の実施形態では１１１，第１の実施形態では１９１）と、当該筐体の上面に設けられる移動天板１２１と、当該移動天板１２１に設けられ、被検者を移動天板１２１から浮上させるためのエアーマット（第１及び第２の実施形態では１２３及び１２４，第３の実施形態では３１１〜３１２及び３２１〜３２４）と、当該エアーマットに供給するエアーを制御するエアー制御装置１１７を有して構成される。
また、第５の実施形態に係る画像撮影装置は、第４の実施形態に係る画像撮影装置１００−４に対応するものとしては、被検者の***２０１に対して近赤外レーザー光を照射する光源４１０と、近赤外レーザー光を***２０１に照射した際に発生する超音波を検出する超音波検出部４２０とを備え、光源４１０から近赤外レーザー光を照射して超音波検出部４２０で前記超音波を検出することにより***２０１の画像を撮影する画像撮影装置であって、光源４１０と超音波検出部４２０とを含み、***２０１を挿入する開口部１１５を備えた筐体（４０１）と、当該筐体の上面に設けられる移動天板１２１と、移動天板１２１に設けられ、被検者を移動天板１２１から浮上させるためのエアーマット（第１及び第２の実施形態における１２３及び１２４，第３の実施形態における３１１〜３１２及び３２１〜３２４）と、当該エアーマットに供給するエアーを制御するエアー制御装置１１７を有して構成される。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００−１ 画像撮影装置、１１０ 入力部、１１１ ***撮影用寝台、１１２ 被検者搭載用ステップ、１１３ ***撮影用寝台固定機構付車輪、１１４ 撮影機構内蔵ハウジング、１１５ 開口部、１１６ エアー供給源、１１７ エアー制御装置、１１８ 腹部エアーマットエアー配管、１１９ 頭部エアーマットエアー配管、１２０ 移動天板エアー配管、１２１ 移動天板、１２６ 移動天板エアー供給部、１３５ 頭部エアーマットエアー供給部、１３６ 腹部エアーマットエアー供給部

Claims (11)

1. 被検者の***に対して放射線を照射する放射線源と、前記***を透過した放射線を検出する検出部とを備え、前記放射線源と前記検出部とを前記***の周りで回転させながら前記放射線源から前記放射線を照射して前記検出部で前記***を透過した放射線を検出することにより前記***の画像を撮影する画像撮影装置であって、
   前記放射線源と前記検出部とを含み、前記***を挿入する開口部を備えた筐体と、
   前記筐体の上面に設けられる天板と、
   前記天板に設けられ、前記被検者を前記天板から浮上させるためのエアーマットと、
   前記エアーマットに供給するエアーを制御するエアー制御装置と
   を有することを特徴とする画像撮影装置。
2. 被検者の***に対して近赤外レーザー光を照射する光源と、前記近赤外レーザー光を前記***に照射した際に発生する超音波を検出する検出部とを備え、前記光源から前記近赤外レーザー光を照射して前記検出部で前記超音波を検出することにより前記***の画像を撮影する画像撮影装置であって、
   前記光源と前記検出部とを含み、前記***を挿入する開口部を備えた筐体と、
   前記筐体の上面に設けられる天板と、
   前記天板に設けられ、前記被検者を前記天板から浮上させるためのエアーマットと、
   前記エアーマットに供給するエアーを制御するエアー制御装置と
   を有することを特徴とする画像撮影装置。
3. 前記エアー制御装置は、前記天板または前記筐体に設けられたエアー吹き出し孔から吹き出すエアーを更に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像撮影装置。
4. 前記エアー制御装置は、前記エアー吹き出し孔からのエアーを正圧にすることにより前記天板を前記筐体から浮上させ、前記エアー吹き出し孔からのエアーを負圧にすることにより前記天板を前記筐体に密着させて位置を固定することを特徴とする請求項３に記載の画像撮影装置。
5. 前記エアー吹き出し孔は、前記天板の下面に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像撮影装置。
6. 前記エアー吹き出し孔は、前記筐体の上面に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像撮影装置。
7. 前記エアーマットは、複数の気室に区分けされて構成されており、
   前記エアー制御装置は、前記複数の気室における各気室に供給するエアーを独立に制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像撮影装置。
8. 前記***が目的の位置に到達していることを確認するための***監視カメラを更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像撮影装置。
9. 前記エアーマットは、複数の気室に区分けされて構成されており、
   前記エアー制御装置は、前記***監視カメラの映像に基づき検者が入力した情報に応じて前記複数の気室における各気室に供給するエアーを独立に制御して、前記***の位置を調整することを特徴とする請求項８に記載の画像撮影装置。
10. 被検者の***に対して放射線を照射する放射線源と、前記***を透過した放射線を検出する検出部とを備え、前記放射線源と前記検出部とを前記***の周りで回転させながら前記放射線源から前記放射線を照射して前記検出部で前記***を透過した放射線を検出することにより前記***の画像を撮影する画像撮影装置の制御方法であって、
    前記画像撮影装置は、前記放射線源と前記検出部とを含み、前記***を挿入する開口部を備えた筐体と、前記筐体の上面に設けられる天板と、前記天板に設けられ、前記被検者を前記天板から浮上させるためのエアーマットとを有し、
    前記エアーマットに供給するエアーを制御することを特徴とする画像撮影装置の制御方法。
11. 被検者の***に対して近赤外レーザー光を照射する光源と、前記近赤外レーザー光を前記***に照射した際に発生する超音波を検出する検出部とを備え、前記光源から前記近赤外レーザー光を照射して前記検出部で前記超音波を検出することにより前記***の画像を撮影する画像撮影装置の制御方法であって、
    前記画像撮影装置は、前記光源と前記検出部とを含み、前記***を挿入する開口部を備えた筐体と、前記筐体の上面に設けられる天板と、前記天板に設けられ、前記被検者を前記天板から浮上させるためのエアーマットとを有し、
    前記エアーマットに供給するエアーを制御することを特徴とする画像撮影装置の制御方法。