JP2016110069A

JP2016110069A - Image formation device

Info

Publication number: JP2016110069A
Application number: JP2015179569A
Authority: JP
Inventors: 恒樹安孫子; Tsuneki Abiko
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2016-06-20
Anticipated expiration: 2035-09-11
Also published as: JP6598609B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation device for suppressing the erroneous determination of a recording medium.SOLUTION: An image formation device has an image formation unit, a detection unit, a control unit, a first conveyance unit for conveying a recording material toward the detection unit and disposed upstream from the detection unit in the direction of recording material conveyance, and a second conveyance unit for conveying the recording material conveyed by the first conveyance unit and disposed downstream from the detection unit in the direction of recording material conveyance, the image formation device being characterized in that the control unit determines, on the basis of a result that the characteristic of the recording material is detected by the detection unit at a first timing before the tip of the recording material reaches the second conveyance unit, whether or not the characteristic of the recording material should be detected by the detection unit at a second timing after the tip of the recording material has reached the second conveyance unit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における記録媒体種別の検出制御に関する。 The present invention relates to detection control of a recording medium type in an image forming apparatus such as a laser printer, a copying machine, or a facsimile.

画像形成装置においては、記録媒体の種別、つまり、そのサイズや厚さ等に応じて、転写条件や定着条件等の画像形成条件が設定される。ユーザによる記録媒体のサイズや種類の設定負担を軽減するため、画像形成装置の内部に記録媒体を判定するセンサを設け、これにより記録媒体の種別を自動的に判定する画像形成装置が提供されている。 In the image forming apparatus, image forming conditions such as transfer conditions and fixing conditions are set according to the type of recording medium, that is, the size and thickness thereof. In order to reduce the burden of setting the size and type of the recording medium by the user, a sensor for determining the recording medium is provided inside the image forming apparatus, thereby providing an image forming apparatus for automatically determining the type of the recording medium. Yes.

特許文献１は、記録媒体に超音波を照射し、記録媒体を透過する超音波の透過率を検出して記録媒体の坪量（単位面積あたりの質量）を検出する構成を開示している。さらに、特許文献２は、記録媒体に対して光を照射し、記録媒体での光の透過率や反射率を検出して記録媒体の表面性を検出する構成を開示している。なお、記録媒体を搬送するための駆動源の振動により検出結果にばらつきが生じるため、特許文献１、２の構成においては、検出を複数回行うことで検出精度を向上させている。また、特許文献１、２の構成においては、検出結果のばらつきを軽減するため、ばね圧によって記録媒体の姿勢変化を抑えるガイドローラや抑え部材をセンサの近傍に配置している。 Patent Document 1 discloses a configuration in which the basis weight (mass per unit area) of the recording medium is detected by irradiating the recording medium with ultrasonic waves and detecting the transmittance of the ultrasonic waves transmitted through the recording medium. Further, Patent Document 2 discloses a configuration in which the surface property of the recording medium is detected by irradiating the recording medium with light and detecting the light transmittance and reflectance of the recording medium. Note that the detection results vary due to the vibration of the drive source for conveying the recording medium. Therefore, in the configurations of Patent Documents 1 and 2, the detection accuracy is improved by performing detection a plurality of times. In the configurations of Patent Documents 1 and 2, a guide roller and a suppressing member that suppress a change in posture of the recording medium by a spring pressure are arranged in the vicinity of the sensor in order to reduce variation in detection results.

特開２０１０−０１８４３３号公報JP 2010-018433 A 特開２０１０−２４９６１４号公報JP 2010-249614 A

しかしながら、記録媒体の搬送に係る２つのローラに周速差があると、記録媒体がガイドローラや抑え部材を持ち上げ、記録媒体にたわみが発生する。たわみが生じると、センサによる検出結果が変動し記録媒体の種別の誤判定が生じる。 However, if there is a difference in peripheral speed between the two rollers related to the conveyance of the recording medium, the recording medium lifts the guide roller and the holding member, and the recording medium is deflected. When the deflection occurs, the detection result by the sensor fluctuates and an erroneous determination of the type of the recording medium occurs.

本発明は、記録媒体の誤判定を抑える画像形成装置を提供するものである。 The present invention provides an image forming apparatus that suppresses erroneous determination of a recording medium.

本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成部と、記録材の特性を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、前記検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、前記検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording material, a detection unit that detects characteristics of the recording material, and the image formation based on the characteristics of the recording material detected by the detection unit. A control unit that controls image forming conditions for forming an image on the recording material by the unit, and is arranged upstream of the detection unit in the conveyance direction of the recording material, and conveys the recording material toward the detection unit In an image forming apparatus comprising: a first transport unit; and a second transport unit that is disposed downstream of the detection unit in the transport direction and transports a recording material transported by the first transport unit. The control unit determines whether the leading end of the recording material is based on a result of detecting the characteristics of the recording material by the detecting unit at a first timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit. Second transport And judging whether or not to detect a characteristic of the recording medium by the detecting unit in the second time after reaching the.

本発明によると、記録媒体の誤判定を抑えることができる。 According to the present invention, erroneous determination of a recording medium can be suppressed.

一実施形態による画像形成装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 記録媒体のたわみによる誤判定の説明図。Explanatory drawing of the misjudgment by the bending of a recording medium. 一実施形態による画像形成装置の制御構成を示す図。1 is a diagram illustrating a control configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態による記録媒体の種別判定処理のフローチャート。10 is a flowchart of recording medium type determination processing according to an embodiment. 一実施形態による画像形成装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態による画像形成装置の制御構成を示す図。1 is a diagram illustrating a control configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態による記録媒体の種別判定処理のフローチャート。10 is a flowchart of recording medium type determination processing according to an embodiment. 一実施形態による画像形成装置の制御構成を示す図。1 is a diagram illustrating a control configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態による記録媒体の種別判定処理のフローチャート。10 is a flowchart of recording medium type determination processing according to an embodiment. 一実施形態による画像形成装置の坪量検出センサ、ガイドローラ及び記録媒体の位置関係を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship among a basis weight detection sensor, a guide roller, and a recording medium of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態による画像形成装置の坪量検出センサ、表面性検出センサ、ガイドローラ及び記録媒体の位置関係を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship among a basis weight detection sensor, a surface property detection sensor, a guide roller, and a recording medium of an image forming apparatus according to an embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an illustration and does not limit this invention to the content of embodiment. In the following drawings, components that are not necessary for the description of the embodiments are omitted from the drawings.

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ、対応部材がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像剤像を形成するためのものであることを示している。また、色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを除いた参照符号を使用する。感光体１１は、像担持体であり、画像形成時、回転駆動される。帯電部１２は、対応する感光体１１の表面を一様な電位に帯電させる。露光部１３は、形成する画像の画像データに応じた光で感光体１１の表面を走査・露光することで、感光体１１に静電潜像を形成する。現像部１４は、それぞれ、対応する色の現像剤を有し、現像ローラ１５により、感光体１１の静電潜像に現像剤を供給することで、感光体１１の静電潜像を現像する。一次転写ローラ１６（転写部）は、一次転写バイアスを出力して、感光体１１に形成された現像剤像を、像担持体であり、ローラ１８、２０及び２５により張架された中間転写ベルト１７に転写する。なお、このとき、各感光体１１の現像剤像を重ね合わせて中間転写ベルト１７に転写することでカラー画像が形成される。 <First embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. Note that the English letters Y, M, C, and K at the end of the reference numerals form developer images having corresponding members of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. It shows that it is a thing. In addition, when it is not necessary to distinguish colors, reference symbols excluding the last letters Y, M, C, and K are used. The photoconductor 11 is an image carrier and is driven to rotate during image formation. The charging unit 12 charges the surface of the corresponding photoconductor 11 to a uniform potential. The exposure unit 13 forms an electrostatic latent image on the photoconductor 11 by scanning and exposing the surface of the photoconductor 11 with light according to image data of an image to be formed. Each of the developing units 14 has a corresponding color developer, and the developer is supplied to the electrostatic latent image on the photoconductor 11 by the developing roller 15 to develop the electrostatic latent image on the photoconductor 11. . The primary transfer roller 16 (transfer unit) outputs a primary transfer bias, and the developer image formed on the photoconductor 11 is an image carrier and is an intermediate transfer belt stretched by rollers 18, 20 and 25. 17 is transferred. At this time, a color image is formed by superimposing the developer images of the respective photoconductors 11 and transferring them onto the intermediate transfer belt 17.

中間転写ベルト１７に形成された現像剤像は、中間転写ベルト１７の回転により二次転写ローラ１９（転写部）の対向位置に向けて搬送される。給紙ローラ４は、カセット２に収納された記録媒体Ｐを搬送路に給紙する。搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６は、記録媒体Ｐを搬送するためのローラ対である。センサ３４が記録媒体Ｐを検出すると、搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６は、記録媒体Ｐの搬送を一旦停止する。そして、搬送ローラ５及び搬送対向ローラ６は、中間転写ベルト１７に形成された現像剤像が二次転写ローラ１９の対向位置に来るタイミングに応じて記録媒体Ｐの搬送を再開する。二次転写ローラ１９は、二次転写バイアス（電圧値）を出力し、これにより中間転写ベルト１７の現像剤像が記録媒体Ｐに転写される。なお、二次転写ローラ１９も記録媒体Ｐの搬送に係る。つまり、二次転写ローラ１９は、記録媒体Ｐに現像剤像を転写するために記録媒体Ｐに作用する部材であり、記録媒体Ｐを搬送するための部材である。現像剤像が転写された記録媒体Ｐは、その後、定着部２１において加熱・加圧され、これにより現像剤像の記録媒体Ｐへの定着が行われる。現像剤像の定着が行われた記録媒体Ｐは、排紙ローラ２２によって排紙トレイ２６に排出される。 The developer image formed on the intermediate transfer belt 17 is conveyed toward the position opposite to the secondary transfer roller 19 (transfer portion) by the rotation of the intermediate transfer belt 17. The paper feed roller 4 feeds the recording medium P stored in the cassette 2 to the transport path. The conveyance roller 5 and the conveyance counter roller 6 are a pair of rollers for conveying the recording medium P. When the sensor 34 detects the recording medium P, the transport roller 5 and the transport counter roller 6 temporarily stop transporting the recording medium P. Then, the conveyance roller 5 and the conveyance counter roller 6 resume conveyance of the recording medium P in accordance with the timing at which the developer image formed on the intermediate transfer belt 17 comes to the position facing the secondary transfer roller 19. The secondary transfer roller 19 outputs a secondary transfer bias (voltage value), whereby the developer image on the intermediate transfer belt 17 is transferred to the recording medium P. The secondary transfer roller 19 also relates to the conveyance of the recording medium P. That is, the secondary transfer roller 19 is a member that acts on the recording medium P in order to transfer the developer image to the recording medium P, and a member that transports the recording medium P. The recording medium P to which the developer image has been transferred is then heated and pressurized in the fixing unit 21, whereby the developer image is fixed to the recording medium P. The recording medium P on which the developer image has been fixed is discharged to a discharge tray 26 by a discharge roller 22.

本実施形態においては、記録媒体Ｐの一つの特性として記録媒体Ｐの坪量を検出する。図１に示す様に、記録媒体Ｐの坪量を検出する坪量検出センサ（検出部）が、記録媒体Ｐの搬送方向において、二次転写ローラ１９の上流側に設けられている。坪量検出センサは、送信部３１と受信部３２を備えており、送信部３１と受信部３２は、搬送路を挟むように配置されている。また、記録媒体Ｐと接触して記録媒体Ｐの搬送時の振動を吸収し、記録媒体Ｐの搬送を安定させるための接触部材であるガイドローラ３３が送信部３１と同じ側に配置されている。なお、送信部３１と、ガイドローラ３３は二次転写ローラ１９と共に、二次転写ユニット２３により保持されている。二次転写ユニット２３は、回転軸２４を支点に図中の矢印の方向に開閉動作が可能であり、これにより、搬送中の記録媒体Ｐが二次転写ユニット２３付近で詰まった場合でも、ユーザにより詰まった記録媒体Ｐを簡単に除去することができる。なお、坪量とは、記録媒体Ｐの単位面積当たりの質量であり、その単位は、［ｇ／ｍ^２］である。 In the present embodiment, the basis weight of the recording medium P is detected as one characteristic of the recording medium P. As shown in FIG. 1, a basis weight detection sensor (detection unit) that detects the basis weight of the recording medium P is provided on the upstream side of the secondary transfer roller 19 in the conveyance direction of the recording medium P. The basis weight detection sensor includes a transmission unit 31 and a reception unit 32, and the transmission unit 31 and the reception unit 32 are arranged so as to sandwich the conveyance path. A guide roller 33 that is a contact member for contacting the recording medium P to absorb vibration during conveyance of the recording medium P and stabilizing the conveyance of the recording medium P is disposed on the same side as the transmission unit 31. . The transmitter 31 and the guide roller 33 are held by the secondary transfer unit 23 together with the secondary transfer roller 19. The secondary transfer unit 23 can be opened and closed in the direction of the arrow in the figure with the rotating shaft 24 as a fulcrum, so that even if the recording medium P being conveyed is jammed near the secondary transfer unit 23, the user Thus, the recording medium P jammed can be easily removed. The basis weight is the mass per unit area of the recording medium P, and the unit is [g / m ² ].

送信部３１と受信部３２は同様の構成であり、機械的変位と電気信号の相互変換素子である圧電素子（ピエゾ素子ともいう）及び電極端子から成る。送信部３１では、電極端子に所定周波数のパルス電圧を入力すると圧電素子が発振して超音波が発生され空気中を伝搬する。超音波が記録媒体Ｐまで到達すると、超音波によって記録媒体Ｐが振動する。このように、送信部３１で発生された超音波が、記録媒体Ｐを介して受信部３２に伝搬する。受信部３２の圧電素子は、受信した超音波の振幅に応じた出力電圧を電極端子に発生させる。これが圧電素子を用いて超音波を送受信する場合の動作原理である。 The transmission unit 31 and the reception unit 32 have the same configuration, and include a piezoelectric element (also referred to as a piezo element) that is an interconversion element between mechanical displacement and an electric signal, and an electrode terminal. In the transmission unit 31, when a pulse voltage having a predetermined frequency is input to the electrode terminal, the piezoelectric element oscillates to generate an ultrasonic wave and propagate in the air. When the ultrasonic wave reaches the recording medium P, the recording medium P is vibrated by the ultrasonic wave. In this way, the ultrasonic wave generated by the transmission unit 31 propagates to the reception unit 32 via the recording medium P. The piezoelectric element of the receiving unit 32 generates an output voltage corresponding to the amplitude of the received ultrasonic wave at the electrode terminal. This is the principle of operation when transmitting and receiving ultrasonic waves using a piezoelectric element.

搬送中の記録媒体Ｐには搬送ローラ５の振動が伝わり、この振動による搬送中のばたつきが坪量の検出結果に影響する。これは、超音波の経路に対する記録媒体Ｐの傾きにより、超音波に接する記録媒体Ｐの面積が変化することで、受信部３２に伝播する超音波が変動するからである。この影響を抑えるため、本実施形態の画像形成装置は、坪量の検出を複数回行う。なお、坪量の検出回数を増加させるため、画像形成装置は、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達した後においても坪量の検出を行う。ここで、搬送ローラ５の回転速度が、二次転写ローラ１９の回転速度より速いと、記録媒体Ｐを搬送方向へ押し込むため、記録媒体Ｐにたわみ（ループ）が生じる。 Vibration of the transport roller 5 is transmitted to the recording medium P being transported, and flapping during transport due to this vibration affects the basis weight detection result. This is because the ultrasonic wave propagating to the receiving unit 32 varies as the area of the recording medium P in contact with the ultrasonic wave changes due to the inclination of the recording medium P with respect to the ultrasonic path. In order to suppress this influence, the image forming apparatus of the present embodiment performs basis weight detection a plurality of times. Note that, in order to increase the number of times the basis weight is detected, the image forming apparatus detects the basis weight even after the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19. Here, when the rotation speed of the conveyance roller 5 is higher than the rotation speed of the secondary transfer roller 19, the recording medium P is pushed in the conveyance direction, and thus the recording medium P bends (loops).

図２及び図１０を用いてたわみの発生と、たわみにより坪量の検出結果に誤差が生じる理由を説明する。記録媒体Ｐが薄い用紙である図２（Ａ）の場合、記録媒体Ｐにたわみが発生してもガイドローラ３３によってセンサ上のたわみを抑えることが可能である。しかしながら、記録媒体Ｐが厚い用紙である図２（Ｂ）の場合、記録媒体Ｐによる反発力が大きくなるため、ガイドローラ３３はたわみを抑えることができず、ガイドローラ３３を持ち上げるようなたわみが発生する。この場合、図２（Ｄ）に示す様に、送信部３１と受信部３２間の記録媒体Ｐに傾きθが発生する。このため、取得される坪量は、記録媒体Ｐに傾きが発生していない図２（Ｃ）の状態での検出結果とは異なるものとなる。なお、搬送ローラ５の速度と二次転写ローラ１９の回転速度差は、駆動源が異なることや、駆動源が同一であってもローラと記録媒体Ｐとのすべり率の違い等により生じる。図１０（Ａ）は、記録媒体Ｐの表面と直交する方向から見た際の、坪量検出センサと、ガイドローラ３３との位置関係を示している。図２に示す様に、坪量検出センサの送信部３１と、ガイドローラ３３は、記録媒体Ｐに対して同じ側に設けられている。図１０（Ａ）には図示されていないが、記録媒体Ｐに対して送信部３１とは反対側には受信部３２が設けられている。図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）は、記録媒体Ｐの搬送方向から見た図である。ここで、図１０（Ｂ）は、記録媒体Ｐにたわみが生じていない状態を示しており、図１０（Ｃ）は、記録媒体Ｐにたわみが生じている場合を示している。なお、図１０（Ｃ）の点線は、たわみが生じていない場合の記録媒体Ｐの位置を示している。 The reason why an error occurs in the basis weight detection result due to the occurrence of deflection and the deflection will be described with reference to FIGS. In the case of FIG. 2A in which the recording medium P is a thin sheet, even if the recording medium P is bent, the guide roller 33 can suppress the deflection on the sensor. However, in the case of FIG. 2B in which the recording medium P is a thick sheet, the repulsive force due to the recording medium P increases, so that the guide roller 33 cannot suppress the deflection, and the guide roller 33 has a deflection that lifts up. Occur. In this case, as shown in FIG. 2D, a tilt θ occurs in the recording medium P between the transmission unit 31 and the reception unit 32. For this reason, the acquired basis weight is different from the detection result in the state of FIG. 2C in which the recording medium P is not inclined. Note that the difference between the speed of the conveying roller 5 and the rotational speed of the secondary transfer roller 19 is caused by the difference in the sliding rate between the roller and the recording medium P even when the driving source is different, or even when the driving source is the same. FIG. 10A shows the positional relationship between the basis weight detection sensor and the guide roller 33 when viewed from the direction orthogonal to the surface of the recording medium P. As shown in FIG. 2, the transmission unit 31 of the basis weight detection sensor and the guide roller 33 are provided on the same side with respect to the recording medium P. Although not shown in FIG. 10A, a receiving unit 32 is provided on the side opposite to the transmitting unit 31 with respect to the recording medium P. FIGS. 10B and 10C are views seen from the conveyance direction of the recording medium P. FIG. Here, FIG. 10B shows a state where the recording medium P is not bent, and FIG. 10C shows a case where the recording medium P is bent. Note that the dotted line in FIG. 10C indicates the position of the recording medium P when there is no deflection.

図３は、本実施形態における画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。主制御部２００は、画像形成装置全体の制御を行い、タイマ２０１と、画像形成制御部３とを備えている。タイマ２０１をどの様に利用するかについては後述する。画像形成制御部３は、坪量検出センサを制御する坪量検出センサ制御部３０を備えている。坪量検出センサ制御部３０は、送信部３１に超音波発生の指示を送り、受信部３２から結果を受け取る。種別判定部２０３は、坪量検出センサ制御部３０の検出結果から坪量を判定し、さらに、坪量から記録媒体Ｐの種別を判定し、画像形成部の画像形成条件の設定を行う。なお、ここでの画像形成条件とは、記録媒体Ｐの種別の違いによってその値が変更される条件であり、例えば、記録媒体Ｐの搬送速度や、二次転写ローラ１９に印加する電圧値や、定着部２１の定着温度等である。たわみ判定部２０２は、種別判定部２０３が判定した記録媒体Ｐの種別から、たわみが生じるか否かを判定し、判定結果を坪量検出センサ制御部３０に通知する。坪量検出センサ制御部３０は、たわみ判定部２０２の判定結果により坪量の検出を行うタイミングを制御する。 FIG. 3 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus in the present embodiment. The main control unit 200 controls the entire image forming apparatus and includes a timer 201 and an image formation control unit 3. How to use the timer 201 will be described later. The image formation control unit 3 includes a basis weight detection sensor control unit 30 that controls the basis weight detection sensor. The basis weight detection sensor control unit 30 sends an ultrasonic wave generation instruction to the transmission unit 31 and receives a result from the reception unit 32. The type determination unit 203 determines the basis weight from the detection result of the basis weight detection sensor control unit 30, further determines the type of the recording medium P from the basis weight, and sets the image forming conditions of the image forming unit. Note that the image forming condition here is a condition that the value is changed depending on the type of the recording medium P. For example, the conveyance speed of the recording medium P, the voltage value applied to the secondary transfer roller 19, And the fixing temperature of the fixing unit 21. The deflection determination unit 202 determines whether or not a deflection occurs based on the type of the recording medium P determined by the type determination unit 203 and notifies the basis weight detection sensor control unit 30 of the determination result. The basis weight detection sensor control unit 30 controls the timing for detecting the basis weight based on the determination result of the deflection determination unit 202.

図４に記録媒体Ｐの種別判定処理のフローチャートを示す。坪量検出センサ制御部３０は、Ｓ１０１において、坪量検出センサにより記録媒体Ｐの坪量を測定する。なお、Ｓ１０１は、図２（Ｃ）に示す様に、記録媒体Ｐが坪量検出センサにより検出可能な位置にあるが、二次転写ローラ１９には達していない状態で行う。種別判定部２０３は、Ｓ１０２で、Ｓ１０１での測定結果から記録媒体Ｐの種別を判定する。画像形成制御部３は、Ｓ１０３で、記録媒体Ｐの先端が坪量検出センサよりも下流側にある二次転写ローラ１９に達したかを判定し、達していなければ、Ｓ１０１からの処理を繰り返す。なお、種別判定部２０３は、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の繰返し中においては、複数の坪量の測定結果に基づき記録媒体の種別を判定する構成とすることができる。また、たわみ判定部２０２は、種別判定部２０３が種別を判定する度に、判定された種別がガイドローラ３３を持ち上げるもの、つまり、たわみが発生するものであるか否かを判定し、坪量検出センサ制御部３０に通知する。坪量検出センサ制御部３０は、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９に達すると、Ｓ１０４で、たわみ判定部２０２での判定結果が、たわみが生じると示しているか否かを判定する。記録媒体がたわむ種別ではないと、坪量検出センサ制御部３０は、Ｓ１０５で坪量検出センサにより記録媒体Ｐの坪量を測定し、Ｓ１０６で、種別判定部２０３は、記録媒体Ｐの種別を判定する。これにより、記録媒体Ｐの坪量の検出回数が増加し、坪量の検出精度が向上する。その結果、画像形成条件を精度良く設定することができる。なお、種別判定部２０３は、以前の複数の坪量の測定結果に基づき記録媒体Ｐの種別を判定する構成とすることができる。坪量検出センサ制御部３０は、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ５を抜けたかをＳ１０７で判定し、抜けるまで、Ｓ１０４からの処理を繰り返す。一方、Ｓ１０４での、たわみ判定部２０２による判定結果がたわむ種別であると、坪量検出センサ制御部３０は、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９に達した後においては坪量検出センサによる坪量の測定を中止する。これにより、異常な検出結果を得ることがなくなるため、坪量の検出精度が向上する。その結果、画像形成条件を精度良く設定することができる。なお、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達する時間を画像形成制御部３は図３のタイマ２０１が計測した時間により判定する。 FIG. 4 shows a flowchart of the type determination process for the recording medium P. The basis weight detection sensor control unit 30 measures the basis weight of the recording medium P by the basis weight detection sensor in S101. Note that S101 is performed in a state where the recording medium P is at a position that can be detected by the basis weight detection sensor but has not reached the secondary transfer roller 19, as shown in FIG. In step S102, the type determination unit 203 determines the type of the recording medium P from the measurement result in step S101. In S103, the image formation control unit 3 determines whether the leading edge of the recording medium P has reached the secondary transfer roller 19 on the downstream side of the basis weight detection sensor. If not, the processing from S101 is repeated. . Note that the type determination unit 203 can be configured to determine the type of the recording medium based on a plurality of basis weight measurement results during the repetition of S101 to S103. Further, every time the type determining unit 203 determines the type, the deflection determining unit 202 determines whether the determined type lifts the guide roller 33, that is, whether deflection occurs, and the basis weight. The detection sensor control unit 30 is notified. When the leading edge of the recording medium P reaches the secondary transfer roller 19, the basis weight detection sensor control unit 30 determines whether or not the determination result in the deflection determination unit 202 indicates that the deflection occurs in S <b> 104. If the recording medium is not a type that bends, the basis weight detection sensor control unit 30 measures the basis weight of the recording medium P using the basis weight detection sensor in S105, and the type determination unit 203 determines the type of the recording medium P in S106. judge. As a result, the number of times the basis weight of the recording medium P is detected increases, and the basis weight detection accuracy is improved. As a result, the image forming conditions can be set with high accuracy. Note that the type determination unit 203 can be configured to determine the type of the recording medium P based on a plurality of previous basis weight measurement results. The basis weight detection sensor control unit 30 determines in S107 whether the trailing edge of the recording medium P has passed through the conveyance roller 5, and repeats the processing from S104 until it comes out. On the other hand, if the determination result by the deflection determination unit 202 in S104 is a type that bends, the basis weight detection sensor control unit 30 determines that the basis weight detection sensor after the leading edge of the recording medium P reaches the secondary transfer roller 19. Stop measuring basis weight with. Thereby, since an abnormal detection result is not obtained, the basic weight detection accuracy is improved. As a result, the image forming conditions can be set with high accuracy. The image formation control unit 3 determines the time for the recording medium P to reach the position facing the secondary transfer roller 19 based on the time measured by the timer 201 in FIG.

以上、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達していない状態において判定した記録媒体Ｐの種別により、たわみが生じるか否かを判定する。そして、たわみが生じるものと判定された場合、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達した後においては、当該記録媒体Ｐに対する種別判定を停止する。これにより、たわみが生じた状態で種別判定を行うことによる誤検出を防ぐことができる。 As described above, it is determined whether or not the deflection occurs depending on the type of the recording medium P determined in a state where the recording medium P has not reached the position facing the secondary transfer roller 19. When it is determined that the deflection occurs, the type determination for the recording medium P is stopped after the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19. Thereby, it is possible to prevent erroneous detection caused by performing the type determination in a state in which the deflection has occurred.

なお、本実施形態では、種別判定部２０３が記録媒体Ｐの坪量に基づいて記録媒体Ｐの種別を判定し、その判定結果に従ってたわみ判定部２０２が記録媒体Ｐによってガイドローラ３３が持ち上げられるか否かを判定している。ここで、記録媒体Ｐの坪量に関連する情報として、記録媒体Ｐの厚みの情報がある。同じ材料で構成されているならば、記録媒体Ｐの厚みが厚くなるほど記録媒体Ｐの坪量は大きくなる。記録媒体Ｐの厚みの情報は、例えば記録媒体Ｐに対して光を照射し、記録媒体Ｐを透過した透過光を受光することによって取得することができる。この場合、例えば、図１の送信部３１は発光部に置き換えられ、受信部３２は受光部に置き換えられる。このとき、透過光を受光する受光部は、フォトダイオードであってもよいし、受光した光を画像として撮像するエリアセンサ、またはラインセンサであってもよい。ラインセンサとは記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向にのびたセンサであって、記録媒体Ｐを搬送させながら画像を撮像することができる。 In the present embodiment, the type determination unit 203 determines the type of the recording medium P based on the basis weight of the recording medium P, and the deflection determination unit 202 lifts the guide roller 33 by the recording medium P according to the determination result. It is determined whether or not. Here, information relating to the basis weight of the recording medium P includes information on the thickness of the recording medium P. If they are made of the same material, the basis weight of the recording medium P increases as the thickness of the recording medium P increases. Information on the thickness of the recording medium P can be obtained by, for example, irradiating the recording medium P with light and receiving transmitted light that has passed through the recording medium P. In this case, for example, the transmission unit 31 in FIG. 1 is replaced with a light emitting unit, and the receiving unit 32 is replaced with a light receiving unit. At this time, the light receiving unit that receives the transmitted light may be a photodiode, or may be an area sensor or a line sensor that captures the received light as an image. The line sensor is a sensor extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P, and can capture an image while conveying the recording medium P.

種別判定部２０３は、受光部が受光した光の光量が大きい場合、記録媒体Ｐの厚みが薄いとして、記録媒体Ｐの種別を薄紙であると判定する。そして、受光した光の光量が小さい場合、記録媒体Ｐの厚みが厚いとして、記録媒体Ｐの種別を厚紙であると判定する。このように記録媒体Ｐの厚みを検出する厚み検出センサを用いることによって、本実施形態の坪量検出センサを用いた場合と同様に記録媒体Ｐの種別を判定することができる。さらに、コシの強い厚紙によってガイドローラ３３が持ち上げられて、図２（Ｄ）に示すように記録媒体Ｐに傾きが発生した場合、記録媒体Ｐを透過する光の光量が変化する。このため、取得される厚みの情報は、記録媒体Ｐに傾きが発生していない図２（Ｃ）の状態での検出結果とは異なるものとなる。 The type determination unit 203 determines that the type of the recording medium P is thin paper, assuming that the thickness of the recording medium P is thin when the amount of light received by the light receiving unit is large. When the amount of received light is small, it is determined that the recording medium P is thick paper, assuming that the recording medium P is thick. By using the thickness detection sensor that detects the thickness of the recording medium P as described above, the type of the recording medium P can be determined in the same manner as when the basis weight detection sensor of the present embodiment is used. Further, when the guide roller 33 is lifted by thick paper that is strong, and the recording medium P is tilted as shown in FIG. 2D, the amount of light transmitted through the recording medium P changes. Therefore, the acquired thickness information is different from the detection result in the state of FIG. 2C where the recording medium P is not inclined.

以上、坪量検出センサを用いた場合と同様、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達していない状態において厚み検出センサによって判定した記録媒体Ｐの種別により、たわみが生じるか否かを判定する。そして、たわみが生じるものと判定された場合、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達した後においては、当該記録媒体Ｐに対する厚み検出センサによる種別判定を停止するようにしてもよい。 As described above, as in the case of using the basis weight detection sensor, whether or not the deflection occurs depending on the type of the recording medium P determined by the thickness detection sensor in a state where the recording medium P has not reached the position facing the secondary transfer roller 19. Determine whether. If it is determined that the deflection occurs, the type determination by the thickness detection sensor for the recording medium P may be stopped after the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19. .

＜第二実施形態＞
続いて、本実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図５は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。本実施形態での画像形成装置は、第一実施形態の画像形成装置に対して表面性検出センサをさらに設けた点で異なる。記録媒体Ｐの一つの特性として記録媒体Ｐの表面情報を検出するための表面性検出センサは、光を照射する照射部である発光素子３５と、光を受光する受光部である受光素子３６（フォトダイオード）を有する。そして、表面性検出センサは超音波センサと共に二次転写ユニット２３により保持されている。本実施形態において、受光素子３６は、発光素子３５が照射し記録媒体Ｐで反射した反射光を受光する。図５に示す通り、受光素子３６は記録媒体Ｐに対して発光素子３５と同じ側に設けられている。図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、坪量検出センサと、表面性検出センサと、ガイドローラ３３と、記録媒体Ｐの位置関係を示している。図１１（Ａ）に示す様に、坪量検出センサの送信部３１と、ガイドローラ３３は、記録媒体Ｐに対して同じ側に設けられている。なお、図１１（Ａ）には図示されていないが、記録媒体Ｐに対して送信部３１及びガイドローラ３３とは反対側には、坪量検出センサの受信部３２と、表面性検出センサの発光素子３５及び受光素子３６が設けられている。図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）は、記録媒体Ｐの搬送方向から見た図である。ここで、図１１（Ｂ）は、記録媒体Ｐにたわみが生じていない状態を示しており、図１１（Ｃ）は、記録媒体Ｐにたわみが生じている場合を示している。なお、図１１（Ｂ）及び（Ｃ）において、点線矢印は、発光素子３５が照射し、記録媒体Ｐで反射し、受光素子３６が受光する光を示している。また、図１１（Ｃ）の点線は、たわみが生じていない場合の記録媒体Ｐの位置を示している。また、受光部は受光した光を画像として撮像するエリアセンサ、またはラインセンサであってもよい。 <Second embodiment>
Subsequently, the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. FIG. 5 is a configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus according to this embodiment is different from the image forming apparatus according to the first embodiment in that a surface property detection sensor is further provided. The surface property detection sensor for detecting the surface information of the recording medium P as one characteristic of the recording medium P includes a light emitting element 35 that is an irradiation unit that emits light and a light receiving element 36 that is a light receiving unit that receives light ( Photodiode). The surface property detection sensor is held by the secondary transfer unit 23 together with the ultrasonic sensor. In the present embodiment, the light receiving element 36 receives the reflected light that is emitted from the light emitting element 35 and reflected by the recording medium P. As shown in FIG. 5, the light receiving element 36 is provided on the same side as the light emitting element 35 with respect to the recording medium P. 11A to 11C show the positional relationship among the basis weight detection sensor, the surface property detection sensor, the guide roller 33, and the recording medium P. FIG. As shown in FIG. 11A, the transmission unit 31 of the basis weight detection sensor and the guide roller 33 are provided on the same side with respect to the recording medium P. Although not shown in FIG. 11A, on the side opposite to the transmission unit 31 and the guide roller 33 with respect to the recording medium P, the reception unit 32 of the basis weight detection sensor and the surface property detection sensor A light emitting element 35 and a light receiving element 36 are provided. FIGS. 11B and 11C are views seen from the conveyance direction of the recording medium P. FIG. Here, FIG. 11B shows a state where the recording medium P is not bent, and FIG. 11C shows a case where the recording medium P is bent. In FIGS. 11B and 11C, dotted arrows indicate light that is emitted from the light emitting element 35, reflected by the recording medium P, and received by the light receiving element 36. Further, the dotted line in FIG. 11C indicates the position of the recording medium P when no deflection occurs. Further, the light receiving unit may be an area sensor or a line sensor that captures received light as an image.

図６は、本実施形態における画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。表面性検出センサ制御部３７は、発光素子３５の発光を制御し、受光素子３６の受光量を取得する。本実施形態において、種別判定部２０３は、坪量検出センサ制御部３０又は表面性検出センサ制御部３７の検出結果から記録媒体Ｐの種別を判定して画像形成条件を制御する。なお、本実施形態においては、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９の対向位置に到達するまでは、坪量により記録媒体Ｐの種別を判定する。一方、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９の対向位置に到達した後は、当該記録媒体Ｐがたわまないものであれば、表面性により記録媒体Ｐの種別を判定する。 FIG. 6 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus in the present embodiment. The surface property detection sensor control unit 37 controls the light emission of the light emitting element 35 and acquires the amount of light received by the light receiving element 36. In the present embodiment, the type determining unit 203 determines the type of the recording medium P from the detection result of the basis weight detection sensor control unit 30 or the surface property detection sensor control unit 37 and controls the image forming conditions. In the present embodiment, the type of the recording medium P is determined based on the basis weight until the leading end of the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19. On the other hand, after the leading edge of the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19, if the recording medium P is not bent, the type of the recording medium P is determined based on the surface property.

図７に記録媒体Ｐの種別判定処理のフローチャートを示す。Ｓ２０１からＳ２０４の処理及びＳ２０７の処理は、図４のＳ１０１からＳ１０４の処理及びＳ１０７の処理と同様である。本実施形態では、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９の対向位置に到達した後において、たわむ可能性のある記録媒体ではない場合、表面性により記録媒体Ｐの種別を判定する。具体的には、表面性検出センサ制御部３７は、Ｓ２０５で表面性検出センサにより記録媒体Ｐの表面性を測定し、Ｓ２０６で、種別判定部２０３は、記録媒体の表面性に基づき記録媒体Ｐの種別を判定する。 FIG. 7 shows a flowchart of the recording medium P type determination process. The processing from S201 to S204 and the processing from S207 are the same as the processing from S101 to S104 and the processing from S107 in FIG. In the present embodiment, the type of the recording medium P is determined based on the surface property when the recording medium P is not a recording medium that may bend after the leading edge of the recording medium P has reached the position facing the secondary transfer roller 19. Specifically, the surface property detection sensor control unit 37 measures the surface property of the recording medium P by the surface property detection sensor in S205, and in S206, the type determination unit 203 determines the recording medium P based on the surface property of the recording medium. The type of is determined.

なお、本実施形態では、Ｓ２０２での種別判定は、坪量により行ったが、坪量と表面性を組み合わせて判定する構成であっても良い。また、本実施形態では、Ｓ２０６での種別判定は、表面性により行ったが、坪量と表面性を組み合わせて判定する構成であっても、坪量のみで行う構成であっても良い。 In the present embodiment, the type determination in S202 is performed based on the basis weight, but a configuration in which the basis weight and the surface property are combined may be determined. Further, in the present embodiment, the type determination in S206 is performed based on the surface property, but may be configured to determine by combining the basis weight and the surface property, or may be performed only based on the basis weight.

さらに、第一実施形態で説明したように、坪量の代わりに厚みを検出するセンサを代わりに用いてもよい。すなわち、Ｓ２０２での種別判定は、坪量により行ったが、厚みにより行う構成であってもよい。また、厚みと表面性を組み合わせて判定する構成であってもよい。また、本実施形態では、Ｓ２０６での種別判定は、表面性により行ったが、厚みと表面性を組み合わせて判定する構成であっても、厚みのみで行う構成であっても良い。 Furthermore, as described in the first embodiment, a sensor that detects thickness instead of basis weight may be used instead. That is, the type determination in S202 is performed based on basis weight, but may be configured based on thickness. Moreover, the structure which determines by combining thickness and surface property may be sufficient. In the present embodiment, the type determination in S206 is performed based on the surface property. However, the type determination may be performed by combining the thickness and the surface property, or may be performed using only the thickness.

＜第三実施形態＞
続いて、本実施形態について第二実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９の対向位置に到達する前と後での表面性検出センサの検出結果を比較することでたわみの発生を判定する。 <Third embodiment>
Subsequently, the present embodiment will be described focusing on differences from the second embodiment. In this embodiment, the occurrence of deflection is determined by comparing the detection results of the surface property detection sensor before and after the leading edge of the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19.

図８は、本実施形態における画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。既に述べた様に、たわみ判定部２０２は、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９の対向位置に到達する前と後での表面性検出センサの検出結果から、たわみの発生を判定して坪量検出センサ制御部３０に通知する。具体的には、たわみが発生すると、表面性検出センサの受光素子３６の受光量が、たわみが発生していないときよりも減少する。よって、たわみ判定部２０２は、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９の対向位置に到達した後の受光素子３６の受光量が、到達する前より所定の閾値以上減少すると、たわみが発生していると判定する。 FIG. 8 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus in the present embodiment. As already described, the deflection determination unit 202 determines the occurrence of deflection from the detection results of the surface property detection sensor before and after the leading edge of the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19. The basis weight detection sensor control unit 30 is notified. Specifically, when the deflection occurs, the amount of light received by the light receiving element 36 of the surface property detection sensor is smaller than when the deflection does not occur. Therefore, the deflection determination unit 202 causes deflection when the amount of light received by the light receiving element 36 after the leading edge of the recording medium P reaches the position opposed to the secondary transfer roller 19 decreases by a predetermined threshold or more than before reaching. It is determined that

図９に記録媒体Ｐの種別判定処理のフローチャートを示す。表面性検出センサ制御部３７は、Ｓ３０１において、表面性検出センサにより記録媒体Ｐの表面性を測定する。このときの受光素子３６の受光量をａ１とする。坪量検出センサ制御部３０は、Ｓ３０２において、坪量検出センサにより記録媒体Ｐの坪量を測定する。種別判定部２０３は、Ｓ３０３で、坪量から記録媒体Ｐの種別を判定する。Ｓ３０４で、記録媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１９に達したと判定されると、表面性検出センサ制御部３７は、Ｓ３０５において、表面性検出センサにより記録媒体Ｐの表面性を測定する。このときの受光素子３６の受光量をａ２とする。たわみ判定部２０２は、Ｓ３０６でａ１からａ２を減じた値が所定の閾値より大きいかを判定し、大きいとたわみが発生していると判定する。たわみが発生していないと、坪量検出センサ制御部３０は、Ｓ３０７で坪量を測定し、種別判定部２０３は、Ｓ３０８で、坪量から記録媒体Ｐの種別を判定する。一方、たわみが発生していると、種別判定部２０３は、Ｓ３０９で搬送ローラ５の回転速度を遅くし、記録媒体Ｐのたわみを解消させる様に制御を行う。画像形成制御部３は、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ５を抜けたかをＳ３１０で判定し、抜けるまで、Ｓ３０５からの処理を繰り返す。 FIG. 9 shows a flowchart of the recording medium P type determination process. In step S301, the surface property detection sensor control unit 37 measures the surface property of the recording medium P using the surface property detection sensor. The amount of light received by the light receiving element 36 at this time is represented by a1. The basis weight detection sensor control unit 30 measures the basis weight of the recording medium P using the basis weight detection sensor in S302. In step S303, the type determination unit 203 determines the type of the recording medium P from the basis weight. If it is determined in S304 that the leading edge of the recording medium P has reached the secondary transfer roller 19, the surface property detection sensor control unit 37 measures the surface property of the recording medium P by the surface property detection sensor in S305. The amount of light received by the light receiving element 36 at this time is a2. The deflection determination unit 202 determines whether the value obtained by subtracting a2 from a1 is larger than a predetermined threshold value in S306, and determines that the deflection has occurred if the value is larger. If no deflection has occurred, the basis weight detection sensor control unit 30 measures the basis weight in S307, and the type determination unit 203 determines the type of the recording medium P from the basis weight in S308. On the other hand, if the deflection has occurred, the type determination unit 203 performs control so as to reduce the rotation speed of the transport roller 5 and eliminate the deflection of the recording medium P in S309. The image formation control unit 3 determines in S310 whether the trailing edge of the recording medium P has passed through the conveyance roller 5, and repeats the processing from S305 until it has come out.

なお、本実施形態では、たわみを解消させるため、Ｓ３０９で搬送ローラ５の回転速度を制御したが、二次転写ローラ１９の回転速度を制御しても良い。なお、たわみの発生により坪量検出センサが受信する超音波の強度（振幅）も減少する。したがって、表面性検出センサではなく、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達する前と後での坪量検出センサの検出結果によりたわみの発生を判定しても良い。さらに、たわみの発生により厚み検出センサの受光量も減少する。したがって、表面性検出センサではなく、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達する前と後での厚み検出センサの検出結果によりたわみの発生を判定しても良い。さらに、本実施形態では、たわみの発生の判定に使用するセンサと、記録媒体の種別の判定に使用するセンサを異なるものとしていたが、同じセンサであっても良い。 In this embodiment, the rotational speed of the transport roller 5 is controlled in S309 in order to eliminate the deflection. However, the rotational speed of the secondary transfer roller 19 may be controlled. In addition, the intensity | strength (amplitude) of the ultrasonic wave which a basic weight detection sensor receives by generation | occurrence | production of a bending also reduces. Therefore, the occurrence of deflection may be determined based on the detection results of the basis weight detection sensor before and after the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19 instead of the surface property detection sensor. Furthermore, the amount of light received by the thickness detection sensor is reduced due to the occurrence of deflection. Therefore, the occurrence of deflection may be determined based on the detection result of the thickness detection sensor before and after the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19 instead of the surface property detection sensor. Furthermore, in this embodiment, the sensor used for determining the occurrence of deflection is different from the sensor used for determining the type of recording medium, but the same sensor may be used.

以上、本実施形態では、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に達する前と後でのセンサによる検出結果を比較することでたわみの発生を検出する。たわみが検出された場合、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に達した後では、記録媒体種別の検出を行わない。この構成により、記録媒体種別の検出精度を向上させることができる。さらに、たわみを検出すると、記録媒体Ｐの搬送部材を制御して、たわみを解消させることができる。 As described above, in the present embodiment, the occurrence of deflection is detected by comparing the detection results of the sensor before and after the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19. When the deflection is detected, the recording medium type is not detected after the recording medium P reaches the position facing the secondary transfer roller 19. With this configuration, the detection accuracy of the recording medium type can be improved. Further, when the deflection is detected, the conveyance member of the recording medium P can be controlled to eliminate the deflection.

［その他の実施形態］
上記の実施例においては、対象となる記録媒体Ｐが１枚である場合について主に説明した。連続して複数の記録媒体Ｐに印刷を行う際においては、後続の記録媒体Ｐの種別は、先頭の記録媒体Ｐと同じである可能性が高いため、後続の記録媒体Ｐに対しては種別の判定処理を行わない構成とすることもできる。 [Other Embodiments]
In the above embodiment, the case where the target recording medium P is one has been mainly described. When printing on a plurality of recording media P in succession, the type of the subsequent recording medium P is likely to be the same as that of the first recording medium P. The determination process may not be performed.

もしくは先行する１枚目の記録材Ｐの測定結果に基づいて、後続する２枚目以降の記録材Ｐの測定を切り替えるように制御してもよい。すなわち、１枚目の記録材Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達していない状態において判定した記録材Ｐの種別により、たわみが生じるか否かを判定する。そして、１枚目の記録材Ｐがたわみが生じるものと判定された場合、後続する２枚目以降の記録材Ｐが二次転写ローラ１９の対向位置に到達した後においては、当該記録材Ｐに対する種別判定を行わない。一方、１枚目の記録材Ｐがたわみが生じないものと判定された場合、後続する２枚目以降の記録材Ｐが二次転写ローラ１９に到達した後において、当該記録材Ｐに対する種別判定を行う。 Alternatively, based on the measurement result of the preceding first recording material P, control may be performed so as to switch the measurement of the subsequent second recording material P. That is, it is determined whether or not a deflection occurs depending on the type of the recording material P determined in a state where the first recording material P has not reached the position facing the secondary transfer roller 19. When it is determined that the first recording material P bends, after the second and subsequent recording materials P reach the position facing the secondary transfer roller 19, the recording material P is recorded. Do not perform type determination for. On the other hand, when it is determined that the first recording material P does not bend, the type determination for the recording material P is performed after the second and subsequent recording materials P reach the secondary transfer roller 19. I do.

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１９二次転写ローラ
３０坪量検出センサ制御部
３７表面性検出センサ制御部
２０３種別判定部
２０２たわみ判定部 19 Secondary transfer roller 30 Basis weight detection sensor control unit 37 Surface property detection sensor control unit 203 Type determination unit 202 Deflection determination unit

Claims

記録材に画像を形成する画像形成部と、
記録材の特性を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A detector for detecting the characteristics of the recording material;
A control unit that controls image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit based on the characteristics of the recording material detected by the detecting unit;
A first transport unit that is arranged upstream of the detection unit in the transport direction of the recording material and transports the recording material toward the detection unit;
An image forming apparatus including a second transport unit that is disposed downstream of the detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit;
The control unit is configured to determine whether the leading end of the recording material is based on a result of detecting the characteristics of the recording material by the detection unit at a first timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit. An image forming apparatus comprising: determining whether or not to detect the characteristics of the recording material by the detection unit at a second timing after reaching the second transport unit.

記録材に画像を形成する画像形成部と、
記録材の特性を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、先行する第一の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記検出部により前記第一の記録材の特性を検出した結果に基づいて、後続する第二の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記検出部による前記第二の記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A detector for detecting the characteristics of the recording material;
A control unit that controls image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit based on the characteristics of the recording material detected by the detecting unit;
A first transport unit that is arranged upstream of the detection unit in the transport direction of the recording material and transports the recording material toward the detection unit;
An image forming apparatus including a second transport unit that is disposed downstream of the detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit;
The control unit is based on a result of detecting the characteristics of the first recording material by the detection unit at a first timing before the leading edge of the preceding first recording material reaches the second transport unit, It is determined whether or not to detect the characteristics of the second recording material by the detection unit at a second timing after the leading edge of the subsequent second recording material reaches the second transport unit. An image forming apparatus.

前記検出部は、前記記録材に超音波を送信する送信部と、前記送信部から送信され、前記記録材を透過した超音波を受信する受信部を有し、前記受信部によって受信した超音波に基づいて前記記録材の坪量を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The detection unit includes a transmission unit that transmits ultrasonic waves to the recording material, and a reception unit that receives ultrasonic waves transmitted from the transmission unit and transmitted through the recording material, and the ultrasonic waves received by the reception unit The image forming apparatus according to claim 1, wherein the basis weight of the recording material is detected based on the image quality.

前記検出部は、前記記録材に光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記記録材を透過した光を受光する受光部を有し、前記受光部によって受光した光に基づいて前記記録材の厚みを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The detection unit includes an irradiation unit that irradiates the recording material with light, and a light receiving unit that receives light emitted from the irradiation unit and transmitted through the recording material, and is based on the light received by the light receiving unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a thickness of the recording material is detected.

記録材と接触して、記録材の搬送を安定させる接触部材を有し、
前記第一の搬送部と前記第二の搬送部が異なる速度で記録材を搬送することで、前記第一の搬送部と前記第二の搬送部の間で前記記録材にループを形成し、
前記制御部は、前記第一タイミングにおいて前記検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記接触部材により前記記録材のループを抑えることができるか否かを判定し、前記記録材のループを抑えることができると判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行い、前記記録材のループを抑えることができないと判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行わないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A contact member that is in contact with the recording material and stabilizes the conveyance of the recording material;
By conveying the recording material at a different speed between the first conveying unit and the second conveying unit, a loop is formed in the recording material between the first conveying unit and the second conveying unit,
The control unit determines whether or not a loop of the recording material can be suppressed by the contact member based on a result of detecting the characteristic of the recording material by the detection unit at the first timing, and the recording When it is determined that the material loop can be suppressed, the detection unit detects the characteristic of the recording material at the second timing, and when it is determined that the recording material loop cannot be suppressed, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit does not detect the characteristics of the recording material at a timing.

記録材に画像を形成する画像形成部と、
記録材の特性を検出する第一の検出部と、第二の検出部と、
前記第一の検出部又は前記第二の検出部の少なくともいずれか一方によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記第一の検出部及び前記第二の検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記第一の検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A first detector for detecting the characteristics of the recording material, a second detector,
Based on the characteristics of the recording material detected by at least one of the first detection unit and the second detection unit, image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit are set. A control unit to control;
The first detection unit is disposed upstream of the first detection unit and the second detection unit in the conveyance direction of the recording material, and conveys the recording material toward the first detection unit and the second detection unit. A transport section of
An image having a second transport unit that is disposed downstream of the first detection unit and the second detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit. In the forming device,
The control unit is configured to detect the recording material based on a result of detecting the characteristics of the recording material by the first detection unit at a first timing before the leading edge of the recording material reaches the second transport unit. An image forming apparatus comprising: determining whether or not to detect the characteristic of the recording material by the second detection unit at a second timing after the leading edge reaches the second transport unit.

記録材に画像を形成する画像形成部と、
記録材の特性を検出する第一の検出部と、第二の検出部と、
前記第一の検出部又は前記第二の検出部の少なくともいずれか一方によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記第一の検出部及び前記第二の検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、先行する第一の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記第一の検出部により前記第一の記録材の特性を検出した結果に基づいて、後続する第二の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記第二の記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A first detector for detecting the characteristics of the recording material, a second detector,
Based on the characteristics of the recording material detected by at least one of the first detection unit and the second detection unit, image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit are set. A control unit to control;
The first detection unit is disposed upstream of the first detection unit and the second detection unit in the conveyance direction of the recording material, and conveys the recording material toward the first detection unit and the second detection unit. A transport section of
An image having a second transport unit that is disposed downstream of the first detection unit and the second detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit. In the forming device,
The control unit detects the characteristic of the first recording material by the first detection unit at a first timing before the leading edge of the preceding first recording material reaches the second transport unit. On the basis of whether or not to detect the characteristic of the second recording material by the second detection unit at a second timing after the leading edge of the subsequent second recording material reaches the second transport unit. Determining an image.

前記第一の検出部は、前記記録材に超音波を送信する送信部と、前記送信部から送信され、前記記録材を透過した超音波を受信する受信部を有し、前記受信部によって受信した超音波に基づいて前記記録材の坪量を検出することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。 The first detection unit includes a transmission unit that transmits ultrasonic waves to the recording material, and a reception unit that receives ultrasonic waves transmitted from the transmission unit and transmitted through the recording material, and is received by the reception unit. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the basis weight of the recording material is detected based on the ultrasonic wave.

前記第一の検出部は、前記記録材に光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記記録材を透過した光を受光する受光部を有し、前記受光部によって受光した光に基づいて前記記録材の厚みを検出することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。 The first detection unit includes an irradiation unit that irradiates the recording material with light, and a light receiving unit that receives light emitted from the irradiation unit and transmitted through the recording material, and the light received by the light receiving unit. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the thickness of the recording material is detected based on the image quality.

記録材と接触して、記録材の搬送を安定させる接触部材を有し、
前記第一の搬送部と前記第二の搬送部が異なる速度で記録材を搬送することで、前記第一の搬送部と前記第二の搬送部の間で前記記録材にループを形成し、
前記制御部は、前記第一タイミングにおいて前記第一の検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記接触部材により前記記録材のループを抑えることができるか否かを判定し、前記記録材のループを抑えることができると判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行い、前記記録材のループを抑えることができないと判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行わないことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A contact member that is in contact with the recording material and stabilizes the conveyance of the recording material;
By conveying the recording material at a different speed between the first conveying unit and the second conveying unit, a loop is formed in the recording material between the first conveying unit and the second conveying unit,
The control unit determines whether or not the loop of the recording material can be suppressed by the contact member based on a result of detecting the characteristic of the recording material by the first detection unit at the first timing. When it is determined that the recording material loop can be suppressed, the recording material characteristic is detected by the second detection unit at the second timing, and it is determined that the recording material loop cannot be suppressed. 10. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the second detection unit does not detect the characteristic of the recording material at the second timing.

前記第一の検出部は、前記記録材に光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記記録材で反射した光又は前記記録材を透過した光を受光する受光部と、を有し、
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前のタイミングで前記受光部が受光した光量と、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後のタイミングで前記受光部が受光した光量との差が閾値より大きいと、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行わないと判定する請求項６又は７に記載の画像形成装置。 The first detection unit includes: an irradiation unit that irradiates the recording material with light; and a light receiving unit that receives the light irradiated from the irradiation unit and reflected by the recording material or transmitted through the recording material. Have
The control unit includes a light amount received by the light receiving unit at a timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit, and a state after the leading end of the recording material reaches the second transport unit. The determination according to claim 6 or 7, wherein if the difference between the amount of light received by the light receiving unit at a timing is greater than a threshold value, the second detection unit does not detect the characteristic of the recording material at the second timing. Image forming apparatus.

前記第一の検出部は、前記記録材に超音波を送信する送信部と、前記送信部から送信され、前記記録材を透過した超音波を受信する受信部と、を有し、
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前のタイミングで前記受信部が受信した超音波の強度と、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後のタイミングで前記受信部が受信した超音波の強度との差が閾値より大きいと、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行わないと判定する請求項６又は７に記載の画像形成装置。 The first detection unit includes a transmission unit that transmits ultrasonic waves to the recording material, and a reception unit that receives ultrasonic waves transmitted from the transmission unit and transmitted through the recording material,
The controller controls the intensity of the ultrasonic wave received by the receiving unit at a timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit, and the leading end of the recording material reaches the second transport unit. If the difference between the intensity of the ultrasonic wave received by the receiving unit at a timing after the detection is greater than a threshold value, it is determined that the characteristic of the recording material is not detected by the second detection unit at the second timing. Item 8. The image forming apparatus according to Item 6 or 7.

前記第二の検出部は、前記記録材に光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記記録材で反射した光を受光する受光部を有し、前記受光部によって受光した光に基づいて前記記録材の表面性を検出することを特徴とする請求項６乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The second detection unit includes an irradiation unit that irradiates the recording material with light, and a light receiving unit that receives the light irradiated from the irradiation unit and reflected by the recording material, and the light received by the light receiving unit. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the surface property of the recording material is detected based on the image quality.

前記第二の搬送部は、前記第一の搬送部によって搬送された記録材に画像を転写する転写部であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second transport unit is a transfer unit that transfers an image to a recording material transported by the first transport unit. .

前記画像形成部は記録材に画像を定着する定着部を有し、
前記画像形成条件とは、前記定着部が記録材に画像を定着する時の温度であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a fixing unit that fixes an image on a recording material,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a temperature at which the fixing unit fixes an image on a recording material.

前記画像形成部は記録材に画像を転写する転写部を有し、
前記画像形成条件とは、前記転写部に供給する電圧値であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming unit has a transfer unit that transfers an image to a recording material,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a voltage value supplied to the transfer unit.

前記画像形成条件とは、記録材の搬送速度であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a conveyance speed of a recording material.