JP2016110069A - Image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における記録媒体種別の検出制御に関する。 The present invention relates to detection control of a recording medium type in an image forming apparatus such as a laser printer, a copying machine, or a facsimile.
画像形成装置においては、記録媒体の種別、つまり、そのサイズや厚さ等に応じて、転写条件や定着条件等の画像形成条件が設定される。ユーザによる記録媒体のサイズや種類の設定負担を軽減するため、画像形成装置の内部に記録媒体を判定するセンサを設け、これにより記録媒体の種別を自動的に判定する画像形成装置が提供されている。 In the image forming apparatus, image forming conditions such as transfer conditions and fixing conditions are set according to the type of recording medium, that is, the size and thickness thereof. In order to reduce the burden of setting the size and type of the recording medium by the user, a sensor for determining the recording medium is provided inside the image forming apparatus, thereby providing an image forming apparatus for automatically determining the type of the recording medium. Yes.
特許文献1は、記録媒体に超音波を照射し、記録媒体を透過する超音波の透過率を検出して記録媒体の坪量(単位面積あたりの質量)を検出する構成を開示している。さらに、特許文献2は、記録媒体に対して光を照射し、記録媒体での光の透過率や反射率を検出して記録媒体の表面性を検出する構成を開示している。なお、記録媒体を搬送するための駆動源の振動により検出結果にばらつきが生じるため、特許文献1、2の構成においては、検出を複数回行うことで検出精度を向上させている。また、特許文献1、2の構成においては、検出結果のばらつきを軽減するため、ばね圧によって記録媒体の姿勢変化を抑えるガイドローラや抑え部材をセンサの近傍に配置している。
Patent Document 1 discloses a configuration in which the basis weight (mass per unit area) of the recording medium is detected by irradiating the recording medium with ultrasonic waves and detecting the transmittance of the ultrasonic waves transmitted through the recording medium. Further,
しかしながら、記録媒体の搬送に係る2つのローラに周速差があると、記録媒体がガイドローラや抑え部材を持ち上げ、記録媒体にたわみが発生する。たわみが生じると、センサによる検出結果が変動し記録媒体の種別の誤判定が生じる。 However, if there is a difference in peripheral speed between the two rollers related to the conveyance of the recording medium, the recording medium lifts the guide roller and the holding member, and the recording medium is deflected. When the deflection occurs, the detection result by the sensor fluctuates and an erroneous determination of the type of the recording medium occurs.
本発明は、記録媒体の誤判定を抑える画像形成装置を提供するものである。 The present invention provides an image forming apparatus that suppresses erroneous determination of a recording medium.
本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成部と、記録材の特性を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、前記検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、前記検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording material, a detection unit that detects characteristics of the recording material, and the image formation based on the characteristics of the recording material detected by the detection unit. A control unit that controls image forming conditions for forming an image on the recording material by the unit, and is arranged upstream of the detection unit in the conveyance direction of the recording material, and conveys the recording material toward the detection unit In an image forming apparatus comprising: a first transport unit; and a second transport unit that is disposed downstream of the detection unit in the transport direction and transports a recording material transported by the first transport unit. The control unit determines whether the leading end of the recording material is based on a result of detecting the characteristics of the recording material by the detecting unit at a first timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit. Second transport And judging whether or not to detect a characteristic of the recording medium by the detecting unit in the second time after reaching the.
本発明によると、記録媒体の誤判定を抑えることができる。 According to the present invention, erroneous determination of a recording medium can be suppressed.
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an illustration and does not limit this invention to the content of embodiment. In the following drawings, components that are not necessary for the description of the embodiments are omitted from the drawings.
<第一実施形態>
図1は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字Y、M、C、Kは、それぞれ、対応部材がイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の現像剤像を形成するためのものであることを示している。また、色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字Y、M、C、Kを除いた参照符号を使用する。感光体11は、像担持体であり、画像形成時、回転駆動される。帯電部12は、対応する感光体11の表面を一様な電位に帯電させる。露光部13は、形成する画像の画像データに応じた光で感光体11の表面を走査・露光することで、感光体11に静電潜像を形成する。現像部14は、それぞれ、対応する色の現像剤を有し、現像ローラ15により、感光体11の静電潜像に現像剤を供給することで、感光体11の静電潜像を現像する。一次転写ローラ16(転写部)は、一次転写バイアスを出力して、感光体11に形成された現像剤像を、像担持体であり、ローラ18、20及び25により張架された中間転写ベルト17に転写する。なお、このとき、各感光体11の現像剤像を重ね合わせて中間転写ベルト17に転写することでカラー画像が形成される。
<First embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. Note that the English letters Y, M, C, and K at the end of the reference numerals form developer images having corresponding members of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. It shows that it is a thing. In addition, when it is not necessary to distinguish colors, reference symbols excluding the last letters Y, M, C, and K are used. The photoconductor 11 is an image carrier and is driven to rotate during image formation. The charging unit 12 charges the surface of the corresponding photoconductor 11 to a uniform potential. The exposure unit 13 forms an electrostatic latent image on the photoconductor 11 by scanning and exposing the surface of the photoconductor 11 with light according to image data of an image to be formed. Each of the developing units 14 has a corresponding color developer, and the developer is supplied to the electrostatic latent image on the photoconductor 11 by the developing roller 15 to develop the electrostatic latent image on the photoconductor 11. . The primary transfer roller 16 (transfer unit) outputs a primary transfer bias, and the developer image formed on the photoconductor 11 is an image carrier and is an intermediate transfer belt stretched by
中間転写ベルト17に形成された現像剤像は、中間転写ベルト17の回転により二次転写ローラ19(転写部)の対向位置に向けて搬送される。給紙ローラ4は、カセット2に収納された記録媒体Pを搬送路に給紙する。搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6は、記録媒体Pを搬送するためのローラ対である。センサ34が記録媒体Pを検出すると、搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6は、記録媒体Pの搬送を一旦停止する。そして、搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6は、中間転写ベルト17に形成された現像剤像が二次転写ローラ19の対向位置に来るタイミングに応じて記録媒体Pの搬送を再開する。二次転写ローラ19は、二次転写バイアス(電圧値)を出力し、これにより中間転写ベルト17の現像剤像が記録媒体Pに転写される。なお、二次転写ローラ19も記録媒体Pの搬送に係る。つまり、二次転写ローラ19は、記録媒体Pに現像剤像を転写するために記録媒体Pに作用する部材であり、記録媒体Pを搬送するための部材である。現像剤像が転写された記録媒体Pは、その後、定着部21において加熱・加圧され、これにより現像剤像の記録媒体Pへの定着が行われる。現像剤像の定着が行われた記録媒体Pは、排紙ローラ22によって排紙トレイ26に排出される。
The developer image formed on the
本実施形態においては、記録媒体Pの一つの特性として記録媒体Pの坪量を検出する。図1に示す様に、記録媒体Pの坪量を検出する坪量検出センサ(検出部)が、記録媒体Pの搬送方向において、二次転写ローラ19の上流側に設けられている。坪量検出センサは、送信部31と受信部32を備えており、送信部31と受信部32は、搬送路を挟むように配置されている。また、記録媒体Pと接触して記録媒体Pの搬送時の振動を吸収し、記録媒体Pの搬送を安定させるための接触部材であるガイドローラ33が送信部31と同じ側に配置されている。なお、送信部31と、ガイドローラ33は二次転写ローラ19と共に、二次転写ユニット23により保持されている。二次転写ユニット23は、回転軸24を支点に図中の矢印の方向に開閉動作が可能であり、これにより、搬送中の記録媒体Pが二次転写ユニット23付近で詰まった場合でも、ユーザにより詰まった記録媒体Pを簡単に除去することができる。なお、坪量とは、記録媒体Pの単位面積当たりの質量であり、その単位は、[g/m2]である。
In the present embodiment, the basis weight of the recording medium P is detected as one characteristic of the recording medium P. As shown in FIG. 1, a basis weight detection sensor (detection unit) that detects the basis weight of the recording medium P is provided on the upstream side of the
送信部31と受信部32は同様の構成であり、機械的変位と電気信号の相互変換素子である圧電素子(ピエゾ素子ともいう)及び電極端子から成る。送信部31では、電極端子に所定周波数のパルス電圧を入力すると圧電素子が発振して超音波が発生され空気中を伝搬する。超音波が記録媒体Pまで到達すると、超音波によって記録媒体Pが振動する。このように、送信部31で発生された超音波が、記録媒体Pを介して受信部32に伝搬する。受信部32の圧電素子は、受信した超音波の振幅に応じた出力電圧を電極端子に発生させる。これが圧電素子を用いて超音波を送受信する場合の動作原理である。
The
搬送中の記録媒体Pには搬送ローラ5の振動が伝わり、この振動による搬送中のばたつきが坪量の検出結果に影響する。これは、超音波の経路に対する記録媒体Pの傾きにより、超音波に接する記録媒体Pの面積が変化することで、受信部32に伝播する超音波が変動するからである。この影響を抑えるため、本実施形態の画像形成装置は、坪量の検出を複数回行う。なお、坪量の検出回数を増加させるため、画像形成装置は、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達した後においても坪量の検出を行う。ここで、搬送ローラ5の回転速度が、二次転写ローラ19の回転速度より速いと、記録媒体Pを搬送方向へ押し込むため、記録媒体Pにたわみ(ループ)が生じる。
Vibration of the
図2及び図10を用いてたわみの発生と、たわみにより坪量の検出結果に誤差が生じる理由を説明する。記録媒体Pが薄い用紙である図2(A)の場合、記録媒体Pにたわみが発生してもガイドローラ33によってセンサ上のたわみを抑えることが可能である。しかしながら、記録媒体Pが厚い用紙である図2(B)の場合、記録媒体Pによる反発力が大きくなるため、ガイドローラ33はたわみを抑えることができず、ガイドローラ33を持ち上げるようなたわみが発生する。この場合、図2(D)に示す様に、送信部31と受信部32間の記録媒体Pに傾きθが発生する。このため、取得される坪量は、記録媒体Pに傾きが発生していない図2(C)の状態での検出結果とは異なるものとなる。なお、搬送ローラ5の速度と二次転写ローラ19の回転速度差は、駆動源が異なることや、駆動源が同一であってもローラと記録媒体Pとのすべり率の違い等により生じる。図10(A)は、記録媒体Pの表面と直交する方向から見た際の、坪量検出センサと、ガイドローラ33との位置関係を示している。図2に示す様に、坪量検出センサの送信部31と、ガイドローラ33は、記録媒体Pに対して同じ側に設けられている。図10(A)には図示されていないが、記録媒体Pに対して送信部31とは反対側には受信部32が設けられている。図10(B)及び図10(C)は、記録媒体Pの搬送方向から見た図である。ここで、図10(B)は、記録媒体Pにたわみが生じていない状態を示しており、図10(C)は、記録媒体Pにたわみが生じている場合を示している。なお、図10(C)の点線は、たわみが生じていない場合の記録媒体Pの位置を示している。
The reason why an error occurs in the basis weight detection result due to the occurrence of deflection and the deflection will be described with reference to FIGS. In the case of FIG. 2A in which the recording medium P is a thin sheet, even if the recording medium P is bent, the
図3は、本実施形態における画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。主制御部200は、画像形成装置全体の制御を行い、タイマ201と、画像形成制御部3とを備えている。タイマ201をどの様に利用するかについては後述する。画像形成制御部3は、坪量検出センサを制御する坪量検出センサ制御部30を備えている。坪量検出センサ制御部30は、送信部31に超音波発生の指示を送り、受信部32から結果を受け取る。種別判定部203は、坪量検出センサ制御部30の検出結果から坪量を判定し、さらに、坪量から記録媒体Pの種別を判定し、画像形成部の画像形成条件の設定を行う。なお、ここでの画像形成条件とは、記録媒体Pの種別の違いによってその値が変更される条件であり、例えば、記録媒体Pの搬送速度や、二次転写ローラ19に印加する電圧値や、定着部21の定着温度等である。たわみ判定部202は、種別判定部203が判定した記録媒体Pの種別から、たわみが生じるか否かを判定し、判定結果を坪量検出センサ制御部30に通知する。坪量検出センサ制御部30は、たわみ判定部202の判定結果により坪量の検出を行うタイミングを制御する。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus in the present embodiment. The
図4に記録媒体Pの種別判定処理のフローチャートを示す。坪量検出センサ制御部30は、S101において、坪量検出センサにより記録媒体Pの坪量を測定する。なお、S101は、図2(C)に示す様に、記録媒体Pが坪量検出センサにより検出可能な位置にあるが、二次転写ローラ19には達していない状態で行う。種別判定部203は、S102で、S101での測定結果から記録媒体Pの種別を判定する。画像形成制御部3は、S103で、記録媒体Pの先端が坪量検出センサよりも下流側にある二次転写ローラ19に達したかを判定し、達していなければ、S101からの処理を繰り返す。なお、種別判定部203は、S101〜S103の繰返し中においては、複数の坪量の測定結果に基づき記録媒体の種別を判定する構成とすることができる。また、たわみ判定部202は、種別判定部203が種別を判定する度に、判定された種別がガイドローラ33を持ち上げるもの、つまり、たわみが発生するものであるか否かを判定し、坪量検出センサ制御部30に通知する。坪量検出センサ制御部30は、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19に達すると、S104で、たわみ判定部202での判定結果が、たわみが生じると示しているか否かを判定する。記録媒体がたわむ種別ではないと、坪量検出センサ制御部30は、S105で坪量検出センサにより記録媒体Pの坪量を測定し、S106で、種別判定部203は、記録媒体Pの種別を判定する。これにより、記録媒体Pの坪量の検出回数が増加し、坪量の検出精度が向上する。その結果、画像形成条件を精度良く設定することができる。なお、種別判定部203は、以前の複数の坪量の測定結果に基づき記録媒体Pの種別を判定する構成とすることができる。坪量検出センサ制御部30は、記録媒体Pの後端が搬送ローラ5を抜けたかをS107で判定し、抜けるまで、S104からの処理を繰り返す。一方、S104での、たわみ判定部202による判定結果がたわむ種別であると、坪量検出センサ制御部30は、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19に達した後においては坪量検出センサによる坪量の測定を中止する。これにより、異常な検出結果を得ることがなくなるため、坪量の検出精度が向上する。その結果、画像形成条件を精度良く設定することができる。なお、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達する時間を画像形成制御部3は図3のタイマ201が計測した時間により判定する。
FIG. 4 shows a flowchart of the type determination process for the recording medium P. The basis weight detection
以上、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達していない状態において判定した記録媒体Pの種別により、たわみが生じるか否かを判定する。そして、たわみが生じるものと判定された場合、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達した後においては、当該記録媒体Pに対する種別判定を停止する。これにより、たわみが生じた状態で種別判定を行うことによる誤検出を防ぐことができる。
As described above, it is determined whether or not the deflection occurs depending on the type of the recording medium P determined in a state where the recording medium P has not reached the position facing the
なお、本実施形態では、種別判定部203が記録媒体Pの坪量に基づいて記録媒体Pの種別を判定し、その判定結果に従ってたわみ判定部202が記録媒体Pによってガイドローラ33が持ち上げられるか否かを判定している。ここで、記録媒体Pの坪量に関連する情報として、記録媒体Pの厚みの情報がある。同じ材料で構成されているならば、記録媒体Pの厚みが厚くなるほど記録媒体Pの坪量は大きくなる。記録媒体Pの厚みの情報は、例えば記録媒体Pに対して光を照射し、記録媒体Pを透過した透過光を受光することによって取得することができる。この場合、例えば、図1の送信部31は発光部に置き換えられ、受信部32は受光部に置き換えられる。このとき、透過光を受光する受光部は、フォトダイオードであってもよいし、受光した光を画像として撮像するエリアセンサ、またはラインセンサであってもよい。ラインセンサとは記録媒体Pの搬送方向と直交する方向にのびたセンサであって、記録媒体Pを搬送させながら画像を撮像することができる。
In the present embodiment, the
種別判定部203は、受光部が受光した光の光量が大きい場合、記録媒体Pの厚みが薄いとして、記録媒体Pの種別を薄紙であると判定する。そして、受光した光の光量が小さい場合、記録媒体Pの厚みが厚いとして、記録媒体Pの種別を厚紙であると判定する。このように記録媒体Pの厚みを検出する厚み検出センサを用いることによって、本実施形態の坪量検出センサを用いた場合と同様に記録媒体Pの種別を判定することができる。さらに、コシの強い厚紙によってガイドローラ33が持ち上げられて、図2(D)に示すように記録媒体Pに傾きが発生した場合、記録媒体Pを透過する光の光量が変化する。このため、取得される厚みの情報は、記録媒体Pに傾きが発生していない図2(C)の状態での検出結果とは異なるものとなる。
The
以上、坪量検出センサを用いた場合と同様、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達していない状態において厚み検出センサによって判定した記録媒体Pの種別により、たわみが生じるか否かを判定する。そして、たわみが生じるものと判定された場合、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達した後においては、当該記録媒体Pに対する厚み検出センサによる種別判定を停止するようにしてもよい。
As described above, as in the case of using the basis weight detection sensor, whether or not the deflection occurs depending on the type of the recording medium P determined by the thickness detection sensor in a state where the recording medium P has not reached the position facing the
<第二実施形態>
続いて、本実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図5は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。本実施形態での画像形成装置は、第一実施形態の画像形成装置に対して表面性検出センサをさらに設けた点で異なる。記録媒体Pの一つの特性として記録媒体Pの表面情報を検出するための表面性検出センサは、光を照射する照射部である発光素子35と、光を受光する受光部である受光素子36(フォトダイオード)を有する。そして、表面性検出センサは超音波センサと共に二次転写ユニット23により保持されている。本実施形態において、受光素子36は、発光素子35が照射し記録媒体Pで反射した反射光を受光する。図5に示す通り、受光素子36は記録媒体Pに対して発光素子35と同じ側に設けられている。図11(A)〜(C)は、坪量検出センサと、表面性検出センサと、ガイドローラ33と、記録媒体Pの位置関係を示している。図11(A)に示す様に、坪量検出センサの送信部31と、ガイドローラ33は、記録媒体Pに対して同じ側に設けられている。なお、図11(A)には図示されていないが、記録媒体Pに対して送信部31及びガイドローラ33とは反対側には、坪量検出センサの受信部32と、表面性検出センサの発光素子35及び受光素子36が設けられている。図11(B)及び図11(C)は、記録媒体Pの搬送方向から見た図である。ここで、図11(B)は、記録媒体Pにたわみが生じていない状態を示しており、図11(C)は、記録媒体Pにたわみが生じている場合を示している。なお、図11(B)及び(C)において、点線矢印は、発光素子35が照射し、記録媒体Pで反射し、受光素子36が受光する光を示している。また、図11(C)の点線は、たわみが生じていない場合の記録媒体Pの位置を示している。また、受光部は受光した光を画像として撮像するエリアセンサ、またはラインセンサであってもよい。
<Second embodiment>
Subsequently, the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. FIG. 5 is a configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus according to this embodiment is different from the image forming apparatus according to the first embodiment in that a surface property detection sensor is further provided. The surface property detection sensor for detecting the surface information of the recording medium P as one characteristic of the recording medium P includes a
図6は、本実施形態における画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。表面性検出センサ制御部37は、発光素子35の発光を制御し、受光素子36の受光量を取得する。本実施形態において、種別判定部203は、坪量検出センサ制御部30又は表面性検出センサ制御部37の検出結果から記録媒体Pの種別を判定して画像形成条件を制御する。なお、本実施形態においては、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19の対向位置に到達するまでは、坪量により記録媒体Pの種別を判定する。一方、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19の対向位置に到達した後は、当該記録媒体Pがたわまないものであれば、表面性により記録媒体Pの種別を判定する。
FIG. 6 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus in the present embodiment. The surface property detection
図7に記録媒体Pの種別判定処理のフローチャートを示す。S201からS204の処理及びS207の処理は、図4のS101からS104の処理及びS107の処理と同様である。本実施形態では、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19の対向位置に到達した後において、たわむ可能性のある記録媒体ではない場合、表面性により記録媒体Pの種別を判定する。具体的には、表面性検出センサ制御部37は、S205で表面性検出センサにより記録媒体Pの表面性を測定し、S206で、種別判定部203は、記録媒体の表面性に基づき記録媒体Pの種別を判定する。
FIG. 7 shows a flowchart of the recording medium P type determination process. The processing from S201 to S204 and the processing from S207 are the same as the processing from S101 to S104 and the processing from S107 in FIG. In the present embodiment, the type of the recording medium P is determined based on the surface property when the recording medium P is not a recording medium that may bend after the leading edge of the recording medium P has reached the position facing the
なお、本実施形態では、S202での種別判定は、坪量により行ったが、坪量と表面性を組み合わせて判定する構成であっても良い。また、本実施形態では、S206での種別判定は、表面性により行ったが、坪量と表面性を組み合わせて判定する構成であっても、坪量のみで行う構成であっても良い。 In the present embodiment, the type determination in S202 is performed based on the basis weight, but a configuration in which the basis weight and the surface property are combined may be determined. Further, in the present embodiment, the type determination in S206 is performed based on the surface property, but may be configured to determine by combining the basis weight and the surface property, or may be performed only based on the basis weight.
さらに、第一実施形態で説明したように、坪量の代わりに厚みを検出するセンサを代わりに用いてもよい。すなわち、S202での種別判定は、坪量により行ったが、厚みにより行う構成であってもよい。また、厚みと表面性を組み合わせて判定する構成であってもよい。また、本実施形態では、S206での種別判定は、表面性により行ったが、厚みと表面性を組み合わせて判定する構成であっても、厚みのみで行う構成であっても良い。 Furthermore, as described in the first embodiment, a sensor that detects thickness instead of basis weight may be used instead. That is, the type determination in S202 is performed based on basis weight, but may be configured based on thickness. Moreover, the structure which determines by combining thickness and surface property may be sufficient. In the present embodiment, the type determination in S206 is performed based on the surface property. However, the type determination may be performed by combining the thickness and the surface property, or may be performed using only the thickness.
<第三実施形態>
続いて、本実施形態について第二実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19の対向位置に到達する前と後での表面性検出センサの検出結果を比較することでたわみの発生を判定する。
<Third embodiment>
Subsequently, the present embodiment will be described focusing on differences from the second embodiment. In this embodiment, the occurrence of deflection is determined by comparing the detection results of the surface property detection sensor before and after the leading edge of the recording medium P reaches the position facing the
図8は、本実施形態における画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。既に述べた様に、たわみ判定部202は、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19の対向位置に到達する前と後での表面性検出センサの検出結果から、たわみの発生を判定して坪量検出センサ制御部30に通知する。具体的には、たわみが発生すると、表面性検出センサの受光素子36の受光量が、たわみが発生していないときよりも減少する。よって、たわみ判定部202は、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19の対向位置に到達した後の受光素子36の受光量が、到達する前より所定の閾値以上減少すると、たわみが発生していると判定する。
FIG. 8 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus in the present embodiment. As already described, the
図9に記録媒体Pの種別判定処理のフローチャートを示す。表面性検出センサ制御部37は、S301において、表面性検出センサにより記録媒体Pの表面性を測定する。このときの受光素子36の受光量をa1とする。坪量検出センサ制御部30は、S302において、坪量検出センサにより記録媒体Pの坪量を測定する。種別判定部203は、S303で、坪量から記録媒体Pの種別を判定する。S304で、記録媒体Pの先端が二次転写ローラ19に達したと判定されると、表面性検出センサ制御部37は、S305において、表面性検出センサにより記録媒体Pの表面性を測定する。このときの受光素子36の受光量をa2とする。たわみ判定部202は、S306でa1からa2を減じた値が所定の閾値より大きいかを判定し、大きいとたわみが発生していると判定する。たわみが発生していないと、坪量検出センサ制御部30は、S307で坪量を測定し、種別判定部203は、S308で、坪量から記録媒体Pの種別を判定する。一方、たわみが発生していると、種別判定部203は、S309で搬送ローラ5の回転速度を遅くし、記録媒体Pのたわみを解消させる様に制御を行う。画像形成制御部3は、記録媒体Pの後端が搬送ローラ5を抜けたかをS310で判定し、抜けるまで、S305からの処理を繰り返す。
FIG. 9 shows a flowchart of the recording medium P type determination process. In step S301, the surface property detection
なお、本実施形態では、たわみを解消させるため、S309で搬送ローラ5の回転速度を制御したが、二次転写ローラ19の回転速度を制御しても良い。なお、たわみの発生により坪量検出センサが受信する超音波の強度(振幅)も減少する。したがって、表面性検出センサではなく、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達する前と後での坪量検出センサの検出結果によりたわみの発生を判定しても良い。さらに、たわみの発生により厚み検出センサの受光量も減少する。したがって、表面性検出センサではなく、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達する前と後での厚み検出センサの検出結果によりたわみの発生を判定しても良い。さらに、本実施形態では、たわみの発生の判定に使用するセンサと、記録媒体の種別の判定に使用するセンサを異なるものとしていたが、同じセンサであっても良い。
In this embodiment, the rotational speed of the
以上、本実施形態では、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に達する前と後でのセンサによる検出結果を比較することでたわみの発生を検出する。たわみが検出された場合、記録媒体Pが二次転写ローラ19の対向位置に達した後では、記録媒体種別の検出を行わない。この構成により、記録媒体種別の検出精度を向上させることができる。さらに、たわみを検出すると、記録媒体Pの搬送部材を制御して、たわみを解消させることができる。
As described above, in the present embodiment, the occurrence of deflection is detected by comparing the detection results of the sensor before and after the recording medium P reaches the position facing the
[その他の実施形態]
上記の実施例においては、対象となる記録媒体Pが1枚である場合について主に説明した。連続して複数の記録媒体Pに印刷を行う際においては、後続の記録媒体Pの種別は、先頭の記録媒体Pと同じである可能性が高いため、後続の記録媒体Pに対しては種別の判定処理を行わない構成とすることもできる。
[Other Embodiments]
In the above embodiment, the case where the target recording medium P is one has been mainly described. When printing on a plurality of recording media P in succession, the type of the subsequent recording medium P is likely to be the same as that of the first recording medium P. The determination process may not be performed.
もしくは先行する1枚目の記録材Pの測定結果に基づいて、後続する2枚目以降の記録材Pの測定を切り替えるように制御してもよい。すなわち、1枚目の記録材Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達していない状態において判定した記録材Pの種別により、たわみが生じるか否かを判定する。そして、1枚目の記録材Pがたわみが生じるものと判定された場合、後続する2枚目以降の記録材Pが二次転写ローラ19の対向位置に到達した後においては、当該記録材Pに対する種別判定を行わない。一方、1枚目の記録材Pがたわみが生じないものと判定された場合、後続する2枚目以降の記録材Pが二次転写ローラ19に到達した後において、当該記録材Pに対する種別判定を行う。
Alternatively, based on the measurement result of the preceding first recording material P, control may be performed so as to switch the measurement of the subsequent second recording material P. That is, it is determined whether or not a deflection occurs depending on the type of the recording material P determined in a state where the first recording material P has not reached the position facing the
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
19 二次転写ローラ
30 坪量検出センサ制御部
37 表面性検出センサ制御部
203 種別判定部
202 たわみ判定部
19
Claims (17)
記録材の特性を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A detector for detecting the characteristics of the recording material;
A control unit that controls image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit based on the characteristics of the recording material detected by the detecting unit;
A first transport unit that is arranged upstream of the detection unit in the transport direction of the recording material and transports the recording material toward the detection unit;
An image forming apparatus including a second transport unit that is disposed downstream of the detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit;
The control unit is configured to determine whether the leading end of the recording material is based on a result of detecting the characteristics of the recording material by the detection unit at a first timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit. An image forming apparatus comprising: determining whether or not to detect the characteristics of the recording material by the detection unit at a second timing after reaching the second transport unit.
記録材の特性を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、先行する第一の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記検出部により前記第一の記録材の特性を検出した結果に基づいて、後続する第二の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記検出部による前記第二の記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A detector for detecting the characteristics of the recording material;
A control unit that controls image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit based on the characteristics of the recording material detected by the detecting unit;
A first transport unit that is arranged upstream of the detection unit in the transport direction of the recording material and transports the recording material toward the detection unit;
An image forming apparatus including a second transport unit that is disposed downstream of the detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit;
The control unit is based on a result of detecting the characteristics of the first recording material by the detection unit at a first timing before the leading edge of the preceding first recording material reaches the second transport unit, It is determined whether or not to detect the characteristics of the second recording material by the detection unit at a second timing after the leading edge of the subsequent second recording material reaches the second transport unit. An image forming apparatus.
前記第一の搬送部と前記第二の搬送部が異なる速度で記録材を搬送することで、前記第一の搬送部と前記第二の搬送部の間で前記記録材にループを形成し、
前記制御部は、前記第一タイミングにおいて前記検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記接触部材により前記記録材のループを抑えることができるか否かを判定し、前記記録材のループを抑えることができると判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行い、前記記録材のループを抑えることができないと判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記検出部による前記記録材の特性の検出を行わないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 A contact member that is in contact with the recording material and stabilizes the conveyance of the recording material;
By conveying the recording material at a different speed between the first conveying unit and the second conveying unit, a loop is formed in the recording material between the first conveying unit and the second conveying unit,
The control unit determines whether or not a loop of the recording material can be suppressed by the contact member based on a result of detecting the characteristic of the recording material by the detection unit at the first timing, and the recording When it is determined that the material loop can be suppressed, the detection unit detects the characteristic of the recording material at the second timing, and when it is determined that the recording material loop cannot be suppressed, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit does not detect the characteristics of the recording material at a timing.
記録材の特性を検出する第一の検出部と、第二の検出部と、
前記第一の検出部又は前記第二の検出部の少なくともいずれか一方によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記第一の検出部及び前記第二の検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記第一の検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A first detector for detecting the characteristics of the recording material, a second detector,
Based on the characteristics of the recording material detected by at least one of the first detection unit and the second detection unit, image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit are set. A control unit to control;
The first detection unit is disposed upstream of the first detection unit and the second detection unit in the conveyance direction of the recording material, and conveys the recording material toward the first detection unit and the second detection unit. A transport section of
An image having a second transport unit that is disposed downstream of the first detection unit and the second detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit. In the forming device,
The control unit is configured to detect the recording material based on a result of detecting the characteristics of the recording material by the first detection unit at a first timing before the leading edge of the recording material reaches the second transport unit. An image forming apparatus comprising: determining whether or not to detect the characteristic of the recording material by the second detection unit at a second timing after the leading edge reaches the second transport unit.
記録材の特性を検出する第一の検出部と、第二の検出部と、
前記第一の検出部又は前記第二の検出部の少なくともいずれか一方によって検出された前記記録材の特性に基づいて、前記画像形成部によって前記記録材に画像を形成するための画像形成条件を制御する制御部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも記録材の搬送方向において上流側に配置され、前記第一の検出部及び前記第二の検出部に向けて記録材を搬送する第一の搬送部と、
前記第一の検出部及び前記第二の検出部よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第一の搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二の搬送部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、先行する第一の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前の第一タイミングにおいて前記第一の検出部により前記第一の記録材の特性を検出した結果に基づいて、後続する第二の記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後の第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記第二の記録材の特性の検出を行うか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording material;
A first detector for detecting the characteristics of the recording material, a second detector,
Based on the characteristics of the recording material detected by at least one of the first detection unit and the second detection unit, image forming conditions for forming an image on the recording material by the image forming unit are set. A control unit to control;
The first detection unit is disposed upstream of the first detection unit and the second detection unit in the conveyance direction of the recording material, and conveys the recording material toward the first detection unit and the second detection unit. A transport section of
An image having a second transport unit that is disposed downstream of the first detection unit and the second detection unit in the transport direction and transports the recording material transported by the first transport unit. In the forming device,
The control unit detects the characteristic of the first recording material by the first detection unit at a first timing before the leading edge of the preceding first recording material reaches the second transport unit. On the basis of whether or not to detect the characteristic of the second recording material by the second detection unit at a second timing after the leading edge of the subsequent second recording material reaches the second transport unit. Determining an image.
前記第一の搬送部と前記第二の搬送部が異なる速度で記録材を搬送することで、前記第一の搬送部と前記第二の搬送部の間で前記記録材にループを形成し、
前記制御部は、前記第一タイミングにおいて前記第一の検出部により前記記録材の特性を検出した結果に基づいて、前記接触部材により前記記録材のループを抑えることができるか否かを判定し、前記記録材のループを抑えることができると判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行い、前記記録材のループを抑えることができないと判定した場合、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行わないことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 A contact member that is in contact with the recording material and stabilizes the conveyance of the recording material;
By conveying the recording material at a different speed between the first conveying unit and the second conveying unit, a loop is formed in the recording material between the first conveying unit and the second conveying unit,
The control unit determines whether or not the loop of the recording material can be suppressed by the contact member based on a result of detecting the characteristic of the recording material by the first detection unit at the first timing. When it is determined that the recording material loop can be suppressed, the recording material characteristic is detected by the second detection unit at the second timing, and it is determined that the recording material loop cannot be suppressed. 10. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the second detection unit does not detect the characteristic of the recording material at the second timing.
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前のタイミングで前記受光部が受光した光量と、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後のタイミングで前記受光部が受光した光量との差が閾値より大きいと、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行わないと判定する請求項6又は7に記載の画像形成装置。 The first detection unit includes: an irradiation unit that irradiates the recording material with light; and a light receiving unit that receives the light irradiated from the irradiation unit and reflected by the recording material or transmitted through the recording material. Have
The control unit includes a light amount received by the light receiving unit at a timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit, and a state after the leading end of the recording material reaches the second transport unit. The determination according to claim 6 or 7, wherein if the difference between the amount of light received by the light receiving unit at a timing is greater than a threshold value, the second detection unit does not detect the characteristic of the recording material at the second timing. Image forming apparatus.
前記制御部は、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達する前のタイミングで前記受信部が受信した超音波の強度と、前記記録材の先端が前記第二の搬送部に到達した後のタイミングで前記受信部が受信した超音波の強度との差が閾値より大きいと、前記第二タイミングにおいて前記第二の検出部による前記記録材の特性の検出を行わないと判定する請求項6又は7に記載の画像形成装置。 The first detection unit includes a transmission unit that transmits ultrasonic waves to the recording material, and a reception unit that receives ultrasonic waves transmitted from the transmission unit and transmitted through the recording material,
The controller controls the intensity of the ultrasonic wave received by the receiving unit at a timing before the leading end of the recording material reaches the second transport unit, and the leading end of the recording material reaches the second transport unit. If the difference between the intensity of the ultrasonic wave received by the receiving unit at a timing after the detection is greater than a threshold value, it is determined that the characteristic of the recording material is not detected by the second detection unit at the second timing. Item 8. The image forming apparatus according to Item 6 or 7.
前記画像形成条件とは、前記定着部が記録材に画像を定着する時の温度であることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a fixing unit that fixes an image on a recording material,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a temperature at which the fixing unit fixes an image on a recording material.
前記画像形成条件とは、前記転写部に供給する電圧値であることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming unit has a transfer unit that transfers an image to a recording material,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a voltage value supplied to the transfer unit.
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