JP2020186123A - Document transport device and image formation device - Google Patents

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Takuro Murata
卓朗 村田
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Abstract

To provide a document transport device that enhances the convenience of a user when organizing discharged documents.SOLUTION: A document transport device 2 includes: a document transport part 22; a double feeding detection sensor 30 (detection part); a document discharge tray 23; and a controlling part. The document transport device 20 transports a document. The double feeding detection sensor 30 detects the thickness of a document. A document is discharged to the document discharge tray 23. The controlling part controls the document transport part 20. The controlling part determines the discharge speed of the document transport part 20 to the document discharge tray 23 based on the detection result of the double feeding detection sensor 30.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a document transporting device and an image forming device.

特許文献１に記載の自動原稿給紙装置は、原稿排紙時に原稿に応じて排紙速度を変更することにより、排出原稿の散乱を防いでいる。排紙速度は、排紙コロの線速によって変更される。ユーザーが原稿の厚みを自動原稿給紙装置の本体操作部に入力することによって、排紙コロの線速は設定される。 The automatic document feeding device described in Patent Document 1 prevents scattering of ejected originals by changing the ejection speed according to the original when ejecting the original. The paper ejection speed is changed by the linear speed of the paper ejection roller. The linear speed of the paper ejection roller is set by the user inputting the thickness of the original into the main body operation unit of the automatic original paper feeding device.

特開２００９−２１４９８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-214989

しかしながら、特許文献１に記載の自動原稿給紙装置は、排紙コロの設定を変更するために、ユーザーが原稿の厚みをその都度本体操作部に入力する必要がある。そのため、特許文献１に記載の自動原稿給紙装置は、排出される原稿を整える際のユーザーの利便性が低かった。 However, in the automatic document feeding device described in Patent Document 1, in order to change the setting of the paper ejection roller, the user needs to input the thickness of the document into the main body operation unit each time. Therefore, the automatic document feeding device described in Patent Document 1 is less convenient for the user when preparing the ejected documents.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、排出される原稿を整える際のユーザーの利便性を向上させる原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a document transporting device and an image forming device that improve user convenience when preparing ejected documents.

本発明の原稿搬送装置は、原稿搬送部と、検出部と、原稿排出トレイと、制御部とを備える。前記原稿搬送部は、原稿を搬送する。前記検出部は、前記原稿の厚みを検出する。前記原稿排出トレイには、前記原稿が排出される。前記制御部は、前記原稿搬送部を制御する。前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記原稿搬送部が前記原稿排出トレイに対して前記原稿を排出する際の排出速度を決定する。 The document transfer device of the present invention includes a document transfer unit, a detection unit, a document ejection tray, and a control unit. The document transport section transports documents. The detection unit detects the thickness of the document. The document is ejected to the document eject tray. The control unit controls the document transport unit. Based on the detection result of the detection unit, the control unit determines the ejection speed at which the document transporting unit ejects the document to the document ejection tray.

本発明の画像形成装置は、上記の原稿搬送装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。 The image forming apparatus of the present invention includes the above-mentioned document transporting apparatus and an image forming unit. The image forming unit forms an image on a recording medium.

本発明の原稿搬送装置及び画像形成装置によれば、排出される原稿を整える際のユーザーの利便性が向上する。 According to the document transporting device and the image forming apparatus of the present invention, the convenience of the user when preparing the ejected documents is improved.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the document transporting apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る原稿搬送装置のブロック図である。It is a block diagram of the document transporting apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る重送検知センサーと制御部との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the double feed detection sensor and the control part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る重送検知センサーの検出結果を示すグラフである。It is a graph which shows the detection result of the double feed detection sensor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御部の決定処理における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation in the determination process of the control part which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直面に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行である。なお、Ｚ軸正側を上側、Ｚ軸負側を下側、Ｘ軸正側を左側、及びＸ軸負側を右側と記載する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description is not repeated. Further, in the figure, X-axis, Y-axis and Z-axis which are orthogonal to each other are shown. The Z axis is parallel to the vertical plane, and the X and Y axes are parallel to the horizontal plane. The positive side of the Z axis may be described as the upper side, the negative side of the Z axis as the lower side, the positive side of the X axis as the left side, and the negative side of the X axis as the right side.

図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００を示す図である。本実施形態において、画像形成装置１００は、電子写真方式のモノクロ複合機である。 The configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the image forming apparatus 100 is an electrophotographic monochrome multifunction device.

図１に示すように、画像形成装置１００は、本体部１と、原稿搬送装置２とを備える。原稿搬送装置２は、本体部１の上側に装着される。なお、理解を容易にするために、図１では一部の記載を省略している。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a main body portion 1 and a document conveying apparatus 2. The document transfer device 2 is mounted on the upper side of the main body 1. In addition, in order to facilitate understanding, a part of the description is omitted in FIG.

本体部１は、用紙Ｐに画像を形成する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例である。本体部１は、筐体１１と、給紙部１２と、搬送部１３と、画像形成部１４と、定着部１５と、排出部１６と、読取部１７とを備える。 The main body 1 forms an image on the paper P. Paper P is an example of a “recording medium”. The main body 1 includes a housing 11, a paper feed unit 12, a transport unit 13, an image forming unit 14, a fixing unit 15, a discharge unit 16, and a reading unit 17.

筐体１１は、給紙部１２と、搬送部１３と、画像形成部１４と、定着部１５と、排出部１６と、読取部１７とを収納する。 The housing 11 houses the paper feed unit 12, the transport unit 13, the image forming unit 14, the fixing unit 15, the discharging unit 16, and the reading unit 17.

給紙部１２は、画像形成部１４に用紙Ｐを供給する。給紙部１２は、用紙カセット１２１と、給送装置１２２とを有する。用紙カセット１２１は、用紙Ｐを収容する。用紙カセット１２１は、筐体１１の下側に配置される。給送装置１２２は、用紙カセット１２１から用紙Ｐを搬送部１３に給送する。 The paper feeding unit 12 supplies the paper P to the image forming unit 14. The paper feeding unit 12 has a paper cassette 121 and a feeding device 122. The paper cassette 121 accommodates the paper P. The paper cassette 121 is arranged on the lower side of the housing 11. The feeding device 122 feeds the paper P from the paper cassette 121 to the transport unit 13.

搬送部１３は、給紙部１２から画像形成部１４を経由して排出部１６まで、用紙Ｐを搬送する。搬送部１３は、用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対を複数有する。 The transport unit 13 transports the paper P from the paper feed unit 12 to the discharge unit 16 via the image forming unit 14. The transport unit 13 has a plurality of transport roller pairs for transporting the paper P.

画像形成部１４は、電子写真方式によって、用紙Ｐに画像を形成する。例えば、画像形成部１４は、読取部１７が読み取った原稿画像を用紙Ｐに形成する。画像形成部１４は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に対して、給紙部１２よりも下流に配置されている。 The image forming unit 14 forms an image on the paper P by an electrophotographic method. For example, the image forming unit 14 forms the original image read by the reading unit 17 on the paper P. The image forming unit 14 is arranged downstream of the paper feeding unit 12 with respect to the conveying direction D1 of the paper P.

画像形成部１４は、感光体ドラム１４１と、帯電装置１４２と、露光装置と、現像装置１４３と、転写装置１４４とを有する。 The image forming unit 14 includes a photoconductor drum 141, a charging device 142, an exposure device, a developing device 143, and a transfer device 144.

帯電装置１４２が、感光体ドラム１４１を所定の電位に帯電させる。露光装置が、感光体ドラム１４１にレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム１４１の表面に静電潜像が形成される。現像装置１４３が、感光体ドラム１４１にトナーを供給して静電潜像を現像する。その結果、感光体ドラム１４１の表面にトナー像が形成される。転写装置１４４が、感光体ドラム１４１の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送部１３によって定着部１５へ向けて搬送される。 The charging device 142 charges the photoconductor drum 141 to a predetermined potential. The exposure apparatus irradiates the photoconductor drum 141 with laser light. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 141. The developing device 143 supplies toner to the photoconductor drum 141 to develop an electrostatic latent image. As a result, a toner image is formed on the surface of the photoconductor drum 141. The transfer device 144 transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 141 to the paper P. The paper P on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 15 by the conveying unit 13.

定着部１５は、加熱部材１５１及び加圧部材１５２を有する。加熱部材１５１及び加圧部材１５２は互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。転写装置１４４から搬送された用紙Ｐは、定着ニップを通過することにより加熱及び加圧される。この結果、トナー像が用紙Ｐに定着する。トナー像が定着した用紙Ｐは、搬送部１３によって排出部１６へ向けて搬送される。 The fixing portion 15 has a heating member 151 and a pressurizing member 152. The heating member 151 and the pressurizing member 152 are arranged so as to face each other and form a fixing nip. The paper P conveyed from the transfer device 144 is heated and pressurized by passing through the fixing nip. As a result, the toner image is fixed on the paper P. The paper P on which the toner image is fixed is conveyed by the conveying unit 13 toward the discharging unit 16.

排出部１６は、排出口と、排出ローラー対と、排出トレイとを有する。排出口は、筐体１１の側面に形成される。排出ローラー対は、搬送部１３の最下流に位置する。排出ローラー対は、搬送部１３によって搬送されてきた用紙Ｐを、排出口から筐体１１の外部に排出する。排出トレイには、排出口から排出された用紙Ｐが排出される。 The discharge unit 16 has a discharge port, a pair of discharge rollers, and a discharge tray. The discharge port is formed on the side surface of the housing 11. The discharge roller pair is located at the most downstream of the transport unit 13. The discharge roller pair discharges the paper P transported by the transport unit 13 from the discharge port to the outside of the housing 11. Paper P discharged from the discharge port is discharged to the discharge tray.

読取部１７は、読取位置Ｒを通過する複数の原稿Ｓから原稿画像を順次読み取って、複数の画像データを生成する。画像データは、対応する原稿Ｓの画像を示す。読取部１７は、コンタクトガラス１７ａ、光源、反射ミラー、及びイメージセンサーを含む。原稿Ｓがコンタクトガラス１７ａ上の読取位置Ｒに供給されると、読取部１７は原稿Ｓに向けて光源から光を照射する。読取部１７は、原稿Ｓの反射光をイメージセンサーにより読み取る。その結果、読取部１７は、複数の画像データを生成する。読取部１７は、例えば、スキャナーである。 The reading unit 17 sequentially reads the original images from the plurality of documents S passing through the reading position R, and generates a plurality of image data. The image data indicates an image of the corresponding manuscript S. The reading unit 17 includes a contact glass 17a, a light source, a reflection mirror, and an image sensor. When the document S is supplied to the reading position R on the contact glass 17a, the scanning unit 17 irradiates the document S with light from the light source. The reading unit 17 reads the reflected light of the document S by the image sensor. As a result, the reading unit 17 generates a plurality of image data. The reading unit 17 is, for example, a scanner.

原稿搬送装置２は、原稿Ｓが読取部１７の読取位置Ｒを経由するように、原稿Ｓを一枚ずつ搬送する。原稿搬送装置２は、原稿載置トレイ２１と、原稿排出トレイ２３とを備える。原稿載置トレイ２１には、読取部１７の読取位置Ｒで読取られる前の原稿Ｓが載置される。原稿排出トレイ２３には、読取部１７の読取位置Ｒで読取られた後の原稿Ｓが排出される。 The document transporting device 2 transports the document S one by one so that the document S passes through the reading position R of the reading unit 17. The document transport device 2 includes a document loading tray 21 and a document ejection tray 23. The document S before being read at the reading position R of the reading unit 17 is placed on the document loading tray 21. The document S after being read at the reading position R of the reading unit 17 is ejected to the document ejection tray 23.

次に、図２を参照して、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置２の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置２の構成を示す図である。 Next, the configuration of the document transfer device 2 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a document transfer device 2 according to an embodiment of the present invention.

図２に示すように、原稿搬送装置２は、原稿搬送部２０を備える。原稿搬送部２０は、原稿搬送路２２を介して、原稿載置トレイ２１から原稿排出トレイ２３に原稿Ｓを搬送する。 As shown in FIG. 2, the document transfer device 2 includes a document transfer unit 20. The document transporting unit 20 transports the document S from the document loading tray 21 to the document ejection tray 23 via the document transport path 22.

原稿搬送部２０は、複数のローラー、及び複数のローラー対を有する。原稿搬送部２０は、複数のローラー、及びローラー対を所定の速さで回転させて、原稿Ｓを原稿搬送路２２に沿って所定の速さで搬送する。原稿搬送部２０は、原稿搬送路２２の終端まで原稿Ｓを搬送した後、原稿Ｓを所定の排出速度で原稿排出トレイ２３に排出する。 The document transport unit 20 has a plurality of rollers and a plurality of roller pairs. The document transporting unit 20 rotates a plurality of rollers and a pair of rollers at a predetermined speed to transport the document S along the document transport path 22 at a predetermined speed. The document transporting unit 20 transports the document S to the end of the document transport path 22, and then ejects the document S to the document ejection tray 23 at a predetermined ejection speed.

原稿搬送部２０は、給紙部２４と、レジストローラー対２５と、搬送ローラー対２６と、搬送ローラー対２７と、搬送ローラー対２８と、排紙ローラー対２９とを有する。給紙部２４は、送り出しローラー２４ａと、給送ローラー２４ｂとを有する。 The document transport unit 20 includes a paper feed unit 24, a resist roller pair 25, a transport roller pair 26, a transport roller pair 27, a transport roller pair 28, and a paper ejection roller pair 29. The paper feeding unit 24 has a feeding roller 24a and a feeding roller 24b.

送り出しローラー２４ａと、給送ローラー２４ｂと、レジストローラー対２５と、搬送ローラー対２６と、搬送ローラー対２７と、搬送ローラー対２８と、排紙ローラー対２９とは、この順番で原稿搬送路２２の上流から下流に向かって配置される。原稿Ｓの排出速度は、排紙ローラー対２９の回転速度に応じて変化する。 The feeding roller 24a, the feeding roller 24b, the resist roller pair 25, the transport roller pair 26, the transport roller pair 27, the transport roller pair 28, and the paper ejection roller pair 29 are in this order. It is arranged from the upstream to the downstream of. The ejection speed of the document S changes according to the rotation speed of the paper ejection rollers vs. 29.

原稿搬送路２２は、略Ｕ字状の搬送路である。原稿搬送路２２は、上流側搬送路２２ａと、下流側搬送路２２ｂと、中間搬送路２２ｃを含む。上流側搬送路２２ａは、原稿Ｓの搬送方向の下流に向かうほど下側に位置するように傾斜している。下流側搬送路２２ｂは、搬送方向の下流側に向かうほど上側に位置するように傾斜している。中間搬送路２２ｃは、略円弧状の搬送路である。中間搬送路２２ｃの一端は上流側搬送路２２ａに接続している。中間搬送路２２ｃの他端は下流側搬送路２２ｂに接続している。 The document transport path 22 is a substantially U-shaped transport path. The document transport path 22 includes an upstream transport path 22a, a downstream transport path 22b, and an intermediate transport path 22c. The upstream side transport path 22a is inclined so as to be located on the lower side toward the downstream side in the transport direction of the document S. The downstream side transport path 22b is inclined so as to be located on the upper side toward the downstream side in the transport direction. The intermediate transport path 22c is a substantially arc-shaped transport path. One end of the intermediate transport path 22c is connected to the upstream transport path 22a. The other end of the intermediate transport path 22c is connected to the downstream transport path 22b.

原稿搬送装置２は、重送検知センサー３０を更に備えている。重送検知センサー３０は、原稿搬送路２２を通過する原稿Ｓの重送を検知する。重送検知センサー３０は、給送ローラー２４ｂとレジストローラー対２５との間に配置される。重送検知センサー３０は、超音波送信器３１と超音波受信器３２とを有する。超音波送信器３１と超音波受信器３２とは、対向するように配置される。重送検知センサー３０は、検出部の一例である。 The document transfer device 2 further includes a double feed detection sensor 30. The double feed detection sensor 30 detects double feed of the document S passing through the document transport path 22. The double feed detection sensor 30 is arranged between the feed roller 24b and the resist roller pair 25. The double feed detection sensor 30 has an ultrasonic transmitter 31 and an ultrasonic receiver 32. The ultrasonic transmitter 31 and the ultrasonic receiver 32 are arranged so as to face each other. The double feed detection sensor 30 is an example of a detection unit.

図３を参照して、原稿搬送装置２の構成について更に説明する。図３は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置２のブロック図である。図３に示すように、原稿搬送装置２は、原稿搬送部２０と、重送検知センサー３０とに加えて、制御部４０と、記憶部５０とを更に備える。 The configuration of the document transfer device 2 will be further described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the document transfer device 2 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the document transfer device 2 further includes a control unit 40 and a storage unit 50 in addition to the document transfer unit 20 and the double feed detection sensor 30.

原稿搬送部２０は、図２を参照して説明したローラー、及びローラー対に加えて、ローラー駆動部２０ａを有する。ローラー駆動部２０ａは、原稿搬送部２０が有するローラー、及びローラー対のローラーを回転駆動する。ローラー駆動部２０ａは、例えば、駆動源としてのモーターを有する。 The document transport unit 20 has a roller drive unit 20a in addition to the rollers and the roller pair described with reference to FIG. The roller drive unit 20a rotationally drives the rollers included in the document transport unit 20 and the rollers of the roller pair. The roller drive unit 20a has, for example, a motor as a drive source.

重送検知センサー３０と制御部４０とは接続されている。具体的には、超音波送信器３１と制御部４０とは接続されている。制御部４０は超音波送信器３１にパルス状の送信信号を出力する。超音波送信器３１は、送信信号に応じて所定周波数で振動する。その結果、超音波が超音波送信器３１から発信される。 The double feed detection sensor 30 and the control unit 40 are connected. Specifically, the ultrasonic transmitter 31 and the control unit 40 are connected. The control unit 40 outputs a pulse-shaped transmission signal to the ultrasonic transmitter 31. The ultrasonic transmitter 31 vibrates at a predetermined frequency in response to the transmission signal. As a result, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transmitter 31.

また、超音波受信器３２と制御部４０とは接続されている。超音波受信器３２は、超音波送信器３１が送信した超音波を受信する。超音波受信器３２は、受信した超音波の強度を示す受信信号を生成する。超音波受信器３２は、受信信号を制御部４０に出力する。 Further, the ultrasonic receiver 32 and the control unit 40 are connected to each other. The ultrasonic receiver 32 receives the ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 31. The ultrasonic receiver 32 generates a received signal indicating the intensity of the received ultrasonic waves. The ultrasonic receiver 32 outputs the received signal to the control unit 40.

制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。制御部４０は、記憶部５０に記憶された機能プログラムを実行することにより、原稿搬送装置２の各部の動作を制御する。 The control unit 40 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 40 controls the operation of each unit of the document transport device 2 by executing the functional program stored in the storage unit 50.

記憶部５０は、機能プログラム及び各種データを記憶する。記憶部５０は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。 The storage unit 50 stores a functional program and various data. The storage unit 50 includes a main storage device such as a semiconductor memory and an auxiliary storage device such as a semiconductor memory and / or a hard disk drive.

次に、図２〜図５を参照して、重送検知センサー３０と制御部４０との関係について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る重送検知センサー３０と制御部４０との関係を示す図である。 Next, the relationship between the double feed detection sensor 30 and the control unit 40 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the double feed detection sensor 30 and the control unit 40 according to the embodiment of the present invention.

図４に示すように、原稿Ｓは給送ローラー２４ｂによって、原稿搬送方向Ｄ２（Ｘ軸正側）に搬送される。原稿Ｓが超音波送信器３１と超音波受信器３２との間を通過する際、超音波送信器３１から送信された超音波は、原稿Ｓに当たって減衰する。超音波受信器３２は、減衰した超音波を受信する。 As shown in FIG. 4, the document S is transported by the feed roller 24b in the document transport direction D2 (X-axis positive side). When the document S passes between the ultrasonic transmitter 31 and the ultrasonic receiver 32, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 31 hit the document S and are attenuated. The ultrasonic receiver 32 receives the attenuated ultrasonic wave.

制御部４０は、超音波の減衰量（振幅の変化量）から、重送検知センサー３０の検出結果を決定する。超音波の減衰量は、原稿Ｓの厚みが厚いほど増加する。原稿Ｓが薄紙の場合、原稿Ｓが普通紙の場合、原稿Ｓが厚紙の場合の順番で原稿Ｓの厚みは厚くなるので、この順番で超音波の減衰量は増加する。なお、原稿Ｓが重送されている場合、重送している原稿Ｓの間に含まれる空気の層によって、超音波は殆ど減衰する。 The control unit 40 determines the detection result of the double feed detection sensor 30 from the amount of ultrasonic wave attenuation (amplitude change amount). The amount of ultrasonic wave attenuation increases as the thickness of the document S increases. When the original S is thin paper, when the original S is plain paper, and when the original S is thick paper, the thickness of the original S increases in this order, so that the amount of ultrasonic wave attenuation increases in this order. When the document S is double-fed, the ultrasonic waves are almost attenuated by the layer of air contained between the double-fed document S.

具体的には、制御部４０は、超音波送信器３１に出力した送信信号と、超音波受信器３２が出力した受信信号とから、検出結果を決定する。検出結果は、例えば、受信信号の電圧である。受信信号の電圧は、超音波受信器３２が受信した超音波の強度を示す。原稿Ｓの厚みが厚くなるにつれて受信信号の電圧は低くなる。例えば、原稿Ｓが薄紙の場合、原稿Ｓが普通紙の場合、原稿Ｓが厚紙の場合の順番で原稿Ｓの厚みは厚くなる。したがって、この順番で超音波の減衰量は増加する。その結果、この順番で受信信号の電圧は低くなる。なお、原稿Ｓが重送されている場合、超音波は殆ど減衰するため、受信信号の電圧は厚紙の場合よりも低くなる。 Specifically, the control unit 40 determines the detection result from the transmission signal output to the ultrasonic transmitter 31 and the reception signal output by the ultrasonic receiver 32. The detection result is, for example, the voltage of the received signal. The voltage of the received signal indicates the intensity of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver 32. As the thickness of the document S increases, the voltage of the received signal decreases. For example, when the original S is thin paper, when the original S is plain paper, and when the original S is thick paper, the thickness of the original S becomes thicker. Therefore, the amount of ultrasonic attenuation increases in this order. As a result, the voltage of the received signal decreases in this order. When the document S is double-fed, the ultrasonic waves are almost attenuated, so that the voltage of the received signal is lower than that of the thick paper.

図５は、本発明の実施形態に係る重送検知センサー３０の検出結果を示すグラフである。図５の横軸は時間（ｓ）を示し、図５の縦軸は受信信号の電圧（ｖ）を示す。図５（ａ）は、原稿Ｓが重送されている場合のグラフである。図５（ｂ）は、原稿Ｓが厚紙の場合のグラフである。図５（ｃ）は、原稿Ｓが普通紙の場合のグラフである。図５（ａ）に示すように、原稿Ｓが重送されている場合は、受信信号の電圧は、殆ど検出できない。図５（ｂ）と図５（ｃ）とに示すように、原稿Ｓの厚みが薄くなるにつれて、受信信号の電圧は高くなる。 FIG. 5 is a graph showing the detection result of the double feed detection sensor 30 according to the embodiment of the present invention. The horizontal axis of FIG. 5 indicates the time (s), and the vertical axis of FIG. 5 indicates the voltage (v) of the received signal. FIG. 5A is a graph when the document S is double-fed. FIG. 5B is a graph when the manuscript S is thick paper. FIG. 5C is a graph when the manuscript S is plain paper. As shown in FIG. 5A, when the document S is double-fed, the voltage of the received signal can hardly be detected. As shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), the voltage of the received signal increases as the thickness of the document S decreases.

重送検知センサー３０の検出結果に基づいて、制御部４０は、図２を参照して説明した原稿搬送部２０が原稿排出トレイ２３に対して原稿Ｓを排出する際の排出速度を決定する。したがって、原稿Ｓの厚みに応じて、原稿Ｓの排出速度を原稿排出トレイ２３で散乱し難い速度に決定できる。その結果、排出された原稿Ｓは原稿排出トレイ２３で散乱し難い。 Based on the detection result of the double feed detection sensor 30, the control unit 40 determines the ejection speed at which the document conveying unit 20 described with reference to FIG. 2 ejects the document S to the document ejection tray 23. Therefore, depending on the thickness of the document S, the ejection speed of the document S can be determined to be a rate at which the document ejection tray 23 is less likely to scatter. As a result, the ejected document S is less likely to be scattered in the document ejection tray 23.

制御部４０は、原稿Ｓの厚みが厚いほど、排出速度が速くなるように原稿搬送部２０を制御する。これにより、厚みが厚い原稿Ｓの排出速度は速くなる。反対に、厚みが薄い原稿Ｓの排出速度は遅くなる。したがって、厚みが厚くて散乱し難い原稿Ｓは、原稿排出トレイ２３に速く排出される。反対に、厚みが薄くて散乱し易い原稿Ｓは、原稿排出トレイ２３で散乱し難くなる。その結果、十分な厚みを有する原稿Ｓの排出時間が不必要に長くなることを抑制できる。 The control unit 40 controls the document transport unit 20 so that the thicker the document S, the faster the ejection speed. As a result, the ejection speed of the thick document S becomes high. On the contrary, the ejection speed of the thin document S becomes slow. Therefore, the document S, which is thick and difficult to scatter, is quickly ejected to the document ejection tray 23. On the contrary, the document S, which is thin and easily scattered, is less likely to be scattered in the document ejection tray 23. As a result, it is possible to prevent the ejection time of the document S having a sufficient thickness from becoming unnecessarily long.

厚みが異なる複数の原稿Ｓを搬送する場合、制御部４０は、複数の原稿Ｓの各々の厚みに基づいて、複数の原稿Ｓの各々の排出速度を決定する。換言すると、制御部４０は、原稿Ｓ毎に原稿Ｓの排出速度を決定する。その結果、厚みの異なる複数の原稿Ｓを連続搬送しても、原稿Ｓは散乱し難くなる。 When transporting a plurality of documents S having different thicknesses, the control unit 40 determines the ejection speed of each of the plurality of documents S based on the thickness of each of the plurality of documents S. In other words, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S for each document S. As a result, even if a plurality of documents S having different thicknesses are continuously conveyed, the documents S are less likely to be scattered.

重送検知センサー３０が原稿Ｓの重送を検知した場合、制御部４０は原稿Ｓの搬送を停止するように原稿搬送部２０を制御する。また、重送検知センサー３０が原稿Ｓの重送を検知しない場合、制御部４０は、重送検知センサー３０の検出結果に基づいて、前記排出速度を決定する。原稿Ｓの重送を検知した場合、原稿Ｓの搬送を停止するので、排出速度を制御する必要がなくなる。 When the double feed detection sensor 30 detects the double feed of the document S, the control unit 40 controls the document transfer unit 20 so as to stop the transfer of the document S. When the double feed detection sensor 30 does not detect the double feed of the document S, the control unit 40 determines the discharge speed based on the detection result of the double feed detection sensor 30. When the double feed of the document S is detected, the transport of the document S is stopped, so that it is not necessary to control the ejection speed.

具体的には、制御部４０は、超音波受信器３２が出力する受信信号の電圧値（以下、「電圧値Ｖｓ」と記載する場合がある。）と閾値範囲とに基づいて、原稿Ｓの重送及び原稿Ｓの厚みを検知する。本実施形態では、記憶部５０は、閾値範囲として、第１閾値範囲を示す情報と、第２閾値範囲を示す情報と、第３閾値範囲を示す情報と、第４閾値範囲を示す情報とを記憶している。第２閾値範囲内の各値は第１閾値範囲内の各値よりも大きい。第３閾値範囲内の各値は第２閾値範囲内の各値よりも大きい。第４閾値範囲内の各値は第３閾値範囲内の各値よりも大きい。例えば、超音波受信器３２が出力する受信信号の電圧値Ｖｓをアナログ／デジタル変換するときの分解能が８ビットの場合、第１閾値範囲は０以上６３以下であり、第２閾値範囲は６４以上１２７以下であり、第３閾値範囲は１２８以上１９１以下であり、第４閾値範囲は１９２以上２５５以下である。 Specifically, the control unit 40 of the manuscript S is based on the voltage value of the received signal output by the ultrasonic receiver 32 (hereinafter, may be referred to as “voltage value Vs”) and the threshold range. The double feed and the thickness of the document S are detected. In the present embodiment, as the threshold range, the storage unit 50 includes information indicating the first threshold range, information indicating the second threshold range, information indicating the third threshold range, and information indicating the fourth threshold range. I remember. Each value within the second threshold range is greater than each value within the first threshold range. Each value within the third threshold range is greater than each value within the second threshold range. Each value within the fourth threshold range is greater than each value within the third threshold range. For example, when the resolution at the time of analog / digital conversion of the voltage value Vs of the received signal output by the ultrasonic receiver 32 is 8 bits, the first threshold range is 0 or more and 63 or less, and the second threshold range is 64 or more. It is 127 or less, the third threshold range is 128 or more and 191 or less, and the fourth threshold range is 192 or more and 255 or less.

制御部４０は、受信信号の電圧値Ｖｓが第１閾値範囲内の場合、原稿Ｓは重送されていると判定する。この場合、制御部４０は原稿Ｓの搬送を停止するように原稿搬送部２０を制御する。 When the voltage value Vs of the received signal is within the first threshold range, the control unit 40 determines that the document S is double-fed. In this case, the control unit 40 controls the document transfer unit 20 so as to stop the transfer of the document S.

制御部４０は、受信信号の電圧値Ｖｓが第２閾値範囲内の場合、原稿Ｓは厚紙であると判定する。この場合、制御部４０は原稿Ｓの排出速度を第１排出速度に決定する。第１排出速度は、厚紙の排出に適した厚紙排出速度である。 When the voltage value Vs of the received signal is within the second threshold range, the control unit 40 determines that the document S is thick paper. In this case, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S as the first ejection speed. The first discharge rate is a thick paper discharge rate suitable for discharging thick paper.

制御部４０は、受信信号の電圧値Ｖｓが第３閾値範囲内の場合、原稿Ｓは普通紙であると判定する。この場合、制御部４０は原稿Ｓの排出速度を第２排出速度に決定する。第２排出速度は、普通紙の排出に適した普通紙排出速度である。第２排出速度は、第１排出速度よりも遅い。 When the voltage value Vs of the received signal is within the third threshold range, the control unit 40 determines that the document S is plain paper. In this case, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S as the second ejection speed. The second discharge rate is a plain paper discharge rate suitable for discharging plain paper. The second discharge rate is slower than the first discharge rate.

制御部４０は、受信信号の電圧値Ｖｓが第４閾値範囲内の場合、原稿Ｓは薄紙であると判定する。この場合、制御部４０は原稿Ｓの排出速度を第３排出速度に決定する。第３排出速度は、薄紙の排出に適した薄紙排出速度である。第３排出速度は、第２排出速度よりも遅い。 When the voltage value Vs of the received signal is within the fourth threshold range, the control unit 40 determines that the document S is thin paper. In this case, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S as the third ejection speed. The third discharge rate is a thin paper discharge rate suitable for discharging thin paper. The third discharge rate is slower than the second discharge rate.

次に、図２、図３、図６、及び図７を参照して、原稿載置トレイ２１に載置された原稿Ｓを原稿排出トレイ２３に排出するまでの制御部４０の処理について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る制御部４０の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部４０は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の各処理を実行する。 Next, with reference to FIGS. 2, 3, 6, and 7, the processing of the control unit 40 until the document S placed on the document loading tray 21 is ejected to the document ejection tray 23 will be described. .. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control unit 40 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the control unit 40 executes each process of steps S101 to S106.

図６に示す動作は、ユーザーが操作部を操作して原稿搬送を指示すると、開始する。 The operation shown in FIG. 6 starts when the user operates the operation unit to instruct the document to be conveyed.

ステップＳ１０１において、制御部４０が、原稿Ｓの搬送を開始するように原稿搬送部２０を制御する。処理はステップＳ１０２に進む。 In step S101, the control unit 40 controls the document transfer unit 20 so as to start the transfer of the document S. The process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２において、制御部４０が、原稿Ｓの厚みの検出を開始するように重送検知センサー３０を制御する。具体的には、制御部４０は、超音波受信器３２が出力した受信信号の受信を開始する。処理はステップＳ１０３に進む。 In step S102, the control unit 40 controls the double feed detection sensor 30 so as to start detecting the thickness of the document S. Specifically, the control unit 40 starts receiving the received signal output by the ultrasonic receiver 32. The process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３において、重送検知センサー３０の検出結果に基づいて、原稿Ｓが重送されているか否かを制御部４０が判定する。具体的には、超音波受信器３２が出力した受信信号の電圧値Ｖｓが第１閾値範囲（例えば、０〜６３）内であるか否かを制御部４０が判定する。電圧値Ｖｓが第１閾値範囲内であると制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）は、原稿Ｓは重送されているため、図６に示す処理は完了する。電圧値Ｖｓが第１閾値範囲内でないと制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）は、原稿Ｓは重送されていないため、処理はステップＳ１０４に進む。 In step S103, the control unit 40 determines whether or not the document S is double-fed based on the detection result of the double-feed detection sensor 30. Specifically, the control unit 40 determines whether or not the voltage value Vs of the received signal output by the ultrasonic receiver 32 is within the first threshold range (for example, 0 to 63). When the control unit 40 determines that the voltage value Vs is within the first threshold range (Yes in step S103), the document S is double-fed, so the process shown in FIG. 6 is completed. When the control unit 40 determines that the voltage value Vs is not within the first threshold range (No in step S103), the document S has not been double-fed, so the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４において、制御部４０は、「決定処理」を実行する。決定処理とは、原稿Ｓの厚みに応じて、原稿Ｓの排出速度を決定する処理を示す。決定処理については、図７を参照して後に説明する。処理はステップＳ１０５に進む。 In step S104, the control unit 40 executes the "decision process". The determination process indicates a process of determining the ejection speed of the document S according to the thickness of the document S. The determination process will be described later with reference to FIG. 7. The process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、原稿搬送が完了したか否かを制御部４０が判定する。原稿搬送が完了したと制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）は、処理はステップＳ１０６に進む。原稿搬送が完了していないと制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）は、処理はステップＳ１０３に進む。 In step S105, the control unit 40 determines whether or not the document transfer is completed. When the control unit 40 determines that the document transfer is completed (Yes in step S105), the process proceeds to step S106. If the control unit 40 determines that the document transfer has not been completed (No in step S105), the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０６において、制御部４０が重送検知センサー３０による検出を終了する。図６に示す処理は終了する。 In step S106, the control unit 40 ends the detection by the double feed detection sensor 30. The process shown in FIG. 6 ends.

次に、図７を参照して、制御部４０の決定処理について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る制御部４０の決定処理における動作を示すフローチャートである。図７に示すように、制御部４０は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５の各処理を実行する。 Next, the determination process of the control unit 40 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing an operation in the determination process of the control unit 40 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the control unit 40 executes each process of steps S201 to S205.

ステップＳ２０１において、重送検知センサー３０の検出結果に基づいて、原稿Ｓが厚紙であるか否かを制御部４０が判定する。具体的には、受信信号の電圧値Ｖｓが第２閾値範囲（例えば、６４〜１２７）内であるか否かを制御部４０が判定する。受信信号の電圧値Ｖｓが第２閾値範囲内であると制御部４０が判定した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）は、原稿Ｓが厚紙であるため、処理はステップＳ２０２に進む。受信信号の電圧値Ｖｓが第２閾値範囲内でないと制御部４０が判定した場合（ステップＳ２０１のＮｏ）は、原稿Ｓは厚紙でないため、処理はステップＳ２０３に進む。 In step S201, the control unit 40 determines whether or not the document S is thick paper based on the detection result of the double feed detection sensor 30. Specifically, the control unit 40 determines whether or not the voltage value Vs of the received signal is within the second threshold range (for example, 64 to 127). When the control unit 40 determines that the voltage value Vs of the received signal is within the second threshold range (Yes in step S201), the processing proceeds to step S202 because the document S is thick paper. When the control unit 40 determines that the voltage value Vs of the received signal is not within the second threshold range (No in step S201), the document S is not thick paper, so the process proceeds to step S203.

ステップＳ２０２において、制御部４０は、原稿Ｓの排出速度を厚紙排出速度に決定する。具体的には、制御部４０は、原稿Ｓの排出速度を第１排出速度に決定する。処理は図６のステップＳ１０４に進む。 In step S202, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S to be the thick paper ejection speed. Specifically, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S as the first ejection speed. The process proceeds to step S104 of FIG.

ステップＳ２０３において、重送検知センサー３０の検出結果に基づいて、原稿Ｓが普通紙か否かを制御部４０が判定する。具体的には、受信信号の電圧値Ｖｓが第３閾値範囲（例えば、１２８〜１９１）内であるか否かを制御部４０が判定する。受信信号の電圧値Ｖｓが第３閾値範囲内であると制御部４０が判定した場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）は、原稿Ｓは普通紙であるため、処理はステップＳ２０４に進む。受信信号の電圧値Ｖｓが第３閾値範囲内でないと制御部４０が判定した場合（ステップＳ２０３のＮｏ）は、原稿Ｓは普通紙でないため、処理はステップＳ２０５に進む。受信信号の電圧値Ｖｓが第３閾値範囲内でないことは、電圧値Ｖｓが第４閾値範囲（例えば、１９５〜２５５）内であることに相当する。したがって、この場合は、原稿Ｓは薄紙である。 In step S203, the control unit 40 determines whether or not the document S is plain paper based on the detection result of the double feed detection sensor 30. Specifically, the control unit 40 determines whether or not the voltage value Vs of the received signal is within the third threshold range (for example, 128 to 191). When the control unit 40 determines that the voltage value Vs of the received signal is within the third threshold range (Yes in step S203), the document S is plain paper, so the process proceeds to step S204. When the control unit 40 determines that the voltage value Vs of the received signal is not within the third threshold range (No in step S203), the document S is not plain paper, and the process proceeds to step S205. The fact that the voltage value Vs of the received signal is not within the third threshold range corresponds to the voltage value Vs being within the fourth threshold range (for example, 195 to 255). Therefore, in this case, the manuscript S is thin paper.

ステップＳ２０４において、制御部４０は、原稿Ｓの排出速度を普通紙排出速度に決定する。具体的には、制御部４０は、原稿Ｓの排出速度を第２排出速度に決定する。処理は図６のステップＳ１０４に進む。 In step S204, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S to be the plain paper ejection speed. Specifically, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S as the second ejection speed. The process proceeds to step S104 of FIG.

ステップＳ２０５において、制御部４０は、原稿Ｓの排出速度を薄紙排出速度に決定する。具体的には、制御部４０は、原稿Ｓの排出速度を第３排出速度に決定する。処理は図６のステップＳ１０４に進む。 In step S205, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S to be the thin paper ejection speed. Specifically, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S as the third ejection speed. The process proceeds to step S104 of FIG.

以上、図１〜図７を参照して説明したように、本発明の実施形態によれば、制御部４０は、原稿Ｓの厚みに応じて、原稿Ｓの排出速度を決定する。したがって、原稿搬送装置２及び画像形成装置１００は、原稿Ｓが原稿排出トレイ２３で散乱し難い。したがって、ユーザーの利便性が向上する。また、原稿搬送装置２は、既存の重送検知センサー３０を使用して、排出速度を決定する。したがって、原稿搬送装置２は、新たに部品を付け加えて設計変更せずに、排出される原稿Ｓを整える際のユーザーの利便性を向上できる。 As described above with reference to FIGS. 1 to 7, according to the embodiment of the present invention, the control unit 40 determines the ejection speed of the document S according to the thickness of the document S. Therefore, in the document transport device 2 and the image forming device 100, the document S is unlikely to be scattered in the document ejection tray 23. Therefore, the convenience of the user is improved. Further, the document transport device 2 uses the existing double feed detection sensor 30 to determine the ejection speed. Therefore, the document transport device 2 can improve the convenience of the user when preparing the ejected document S without adding new parts and changing the design.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる（例えば、下記に示す（１）〜（３））。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又はある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof (for example, (1) to (3) shown below). In addition, the plurality of components disclosed in the above embodiment can be appropriately modified. For example, one component of all components shown in one embodiment may be added to another component of another embodiment, or some component of all components shown in one embodiment. May be removed from the embodiment.

また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。 In addition, the drawings are schematically shown mainly for each component in order to facilitate understanding of the invention, and the thickness, length, number, spacing, etc. of each of the illustrated components are shown in the drawings. It may be different from the actual one for the convenience of. Further, the configuration of each component shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and it goes without saying that various changes can be made without substantially deviating from the effect of the present invention. ..

（１）本発明の実施形態では、画像形成装置１００はモノクロ複合機であるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１００は用紙Ｐに画像を形成すればよい。例えば、画像形成装置１００はカラー複合機でもよいし、画像形成装置１００はカラープリンター又はモノクロプリンターでもよい。 (1) In the embodiment of the present invention, the image forming apparatus 100 is a monochrome multifunction device, but the present invention is not limited thereto. The image forming apparatus 100 may form an image on the paper P. For example, the image forming apparatus 100 may be a color multifunction device, and the image forming apparatus 100 may be a color printer or a monochrome printer.

（２）本発明の実施形態では、画像形成装置１００は電子写真方式であるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１００はインクジェット方式であってもよい。 (2) In the embodiment of the present invention, the image forming apparatus 100 is an electrophotographic system, but the present invention is not limited thereto. The image forming apparatus 100 may be an inkjet method.

（３）本発明の実施形態では、排出速度は第１排出速度から第３排出速度の３段階の排出速度のいずれかに決定されたが、本発明はこれに限定されない。排出速度は、３段階より多く分けられていてもよく、３段階より少なく分けられていてもよい。 (3) In the embodiment of the present invention, the discharge rate is determined to be one of three discharge rates from the first discharge rate to the third discharge rate, but the present invention is not limited to this. The discharge rate may be divided into more than 3 stages or less than 3 stages.

本発明は、原稿搬送装置及び画像形成装置に利用できる。 The present invention can be used for a document transporting device and an image forming device.

１ 本体部
２ 原稿搬送装置
２１ 原稿載置トレイ
２２ 原稿搬送路
２３ 原稿排出トレイ
３０ 重送検知センサー（検出部）
３１ 超音波送信器
３２ 超音波受信器
４０ 制御部
５０ 記憶部
１００ 画像形成装置 1 Main body 2 Document transfer device 21 Document loading tray 22 Document transfer path 23 Document ejection tray 30 Double feed detection sensor (detector)
31 Ultrasonic transmitter 32 Ultrasonic receiver 40 Control unit 50 Storage unit 100 Image forming device

Claims (6)

原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿の厚みを検出する検出部と、
前記原稿が排出される原稿排出トレイと、
前記原稿搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記原稿搬送部が前記原稿排出トレイに対して前記原稿を排出する際の排出速度を決定する、原稿搬送装置。 A document transfer unit that transports documents and
A detection unit that detects the thickness of the document and
The document ejection tray from which the document is ejected and
A control unit that controls the document transport unit is provided.
The control unit is a document transfer device that determines the ejection speed when the document transfer unit ejects the document to the document ejection tray based on the detection result of the detection unit. 前記制御部は、前記原稿の厚みが厚いほど、前記排出速度が速くなるように前記原稿搬送部を制御する、請求項１に記載の原稿搬送装置。 The document transfer device according to claim 1, wherein the control unit controls the document transfer unit so that the thicker the document is, the faster the discharge speed is. 厚みが異なる複数の原稿を搬送する場合、前記制御部は、前記複数の原稿の各々の厚みに基づいて、前記複数の原稿の各々の前記排出速度を決定する、請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。 According to claim 1 or 2, when a plurality of documents having different thicknesses are conveyed, the control unit determines the ejection speed of each of the plurality of documents based on the thickness of each of the plurality of documents. The document transfer device described. 前記検出部は、前記原稿の重送を検知する重送検知センサーにより構成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。 The document transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection unit includes a double feed detection sensor that detects double feed of the document. 前記検出部が前記原稿の重送を検知した場合、前記制御部は前記原稿の搬送を停止するように前記原稿搬送部を制御し、
前記検出部が前記原稿の重送を検知しない場合、前記制御部は、前記検出結果に基づいて、前記排出速度を決定する、請求項４に記載の原稿搬送装置。 When the detection unit detects the double feeding of the document, the control unit controls the document transfer unit so as to stop the transfer of the document.
The document transporting device according to claim 4, wherein when the detection unit does not detect double feeding of the document, the control unit determines the ejection speed based on the detection result. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と
を備える、画像形成装置。 The document transporting apparatus according to any one of claims 1 to 5.
An image forming apparatus including an image forming unit for forming an image on a recording medium.
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