JP2016108800A - Borehole imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、横方向ボーリング孔の孔内を撮影するための孔内撮影装置に関する。 The present invention relates to an in-hole photographing apparatus for photographing the inside of a horizontal boring hole.
構造物を構築するにあたり、施工予定領域の地質状況を把握するべく地山を水平方向に穿孔して調査用のボーリング孔を設け、地質調査を行うボーリング調査が広く知られている。また、これらボーリング孔を利用してカメラを挿入し、カメラにて撮影されたボーリング孔内の画像を施工管理者が目視で観察することにより、施工予定領域の地質状況を把握する調査方法も知られている。 In constructing a structure, a boring survey is widely known in which a geological survey is performed by drilling a horizontal ground in the horizontal direction in order to grasp the geological situation of the planned construction area. We also know the survey method for grasping the geological condition of the planned construction area by inserting a camera using these boreholes and visually observing the image inside the borehole taken by the camera. It has been.
例えば、特許文献１には、ケーシングを用いた中堀工法にて水平方向に地山を穿孔して調査用のボーリング孔を設け、該調査用のボーリング孔にケーシングを残して穿孔ビットを引き抜いたのち、ボアホールカメラをケーシング内に挿入するとともにケーシングの先端開口から突出させ、ボアホールカメラにて孔壁を撮影する方法が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses that after drilling a ground bit in the horizontal direction by the Nakabori method using a casing to provide a borehole for investigation and leaving the casing in the borehole for investigation, the drill bit is pulled out. A method is disclosed in which a borehole camera is inserted into a casing and protruded from the opening at the front end of the casing, and a hole wall is photographed by the borehole camera.
しかし、特許文献１に記載の撮影方法は崩壊性の地盤を調査することを目的としていることから、水平方向のボーリング孔内に孔壁を保護するためのケーシングを設置している。このため、水平方向のボーリング孔が長尺な場合には、ケーシングの設置が煩雑であるとともに、工費が膨大となりやすい。 However, since the photographing method described in Patent Document 1 is intended to investigate a collapsible ground, a casing for protecting a hole wall is installed in a horizontal borehole. For this reason, when the horizontal boring hole is long, installation of the casing is complicated and the construction cost tends to be enormous.
また、崩壊性でない地盤を調査する場合であっても、水平方向にボーリング孔を穿孔すると、ボーリング孔内の下部にスライムが貯留しやすい。このため、ボーリング孔内に挿入したカメラはスライム内に埋没して孔内を鮮明に撮影できない、もしくは、スライムにて進路が塞がれ、カメラが所望の撮影位置まで到達できない等の課題が生じる。 In addition, even when investigating non-destructive ground, if the borehole is drilled in the horizontal direction, the slime is likely to be stored in the lower portion of the borehole. For this reason, the camera inserted in the boring hole is buried in the slime so that the hole cannot be clearly photographed, or the course is blocked by the slime, and the camera cannot reach the desired photographing position. .
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、簡略な構成で操作性がよく、また鮮明な画像を撮影することが可能な横方向ボーリング孔の孔内を撮影するための孔内撮影装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its main purpose is to photograph the inside of a horizontal boring hole that has a simple structure and good operability and can capture a clear image. It is an object to provide an in-hole photographing apparatus for doing this.
かかる目的を達成するため、本発明の孔内撮影装置は、横方向ボーリング孔の孔内を撮影するための孔内撮影装置であって、照明装置とカメラ本体とを前端側に備える孔内カメラと、該孔内カメラの外面に設置され、前記横方向ボーリング孔の径方向に突出するように配置されて前記孔内カメラを支持する複数の突起体と、前記孔内カメラの後端側に設置され、長さを調整可能なロッドと、を備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, an in-hole photographing apparatus of the present invention is an in-hole photographing apparatus for photographing the inside of a horizontal borehole, and includes an illuminating device and a camera body on the front end side. A plurality of protrusions installed on the outer surface of the in-hole camera and arranged to protrude in the radial direction of the lateral borehole and supporting the in-hole camera; and on the rear end side of the in-hole camera And a rod that is installed and adjustable in length.
上記の孔内撮影装置によれば、孔内カメラが横方向ボーリング孔の孔壁と孔内カメラの外面との間に位置する突起体により支持されるから、孔内カメラと孔壁との間に隙間が形成される。これにより、例えば地山に穿孔した横方向ボーリング孔に孔内撮影装置を適用する場合、ボーリング孔内にスライムが滞留していても、これらの大半は、孔内カメラと孔壁との間の隙間に位置することとなる。 According to the above-mentioned in-hole photographing apparatus, since the in-hole camera is supported by the protrusion positioned between the hole wall of the horizontal boring hole and the outer surface of the in-hole camera, A gap is formed. Thus, for example, when applying an in-hole imaging device to a horizontal borehole drilled in a natural ground, even if slime stays in the borehole, most of these are between the borehole camera and the hole wall. It will be located in the gap.
このため、孔内カメラがスライムに埋没することがなく、孔内カメラにて孔壁の亀裂や地質状況等ボーリング孔内における孔壁の状態を鮮明に撮影することができ、調査対象の地質を正確に目視確認することが可能となる。 For this reason, the camera inside the hole is not buried in the slime, and the state of the hole wall in the borehole can be clearly photographed with the camera inside the hole, such as cracks in the hole wall and geological conditions. It becomes possible to confirm visually accurately.
また、孔内カメラを前進または後退させる際に、スライムが滞留していることによる孔内カメラに作用する挿入抵抗や引抜抵抗を最小限に抑えることができる。これにより、ロッドを介して人力にて孔内カメラを容易に挿入または引抜きできるため、カメラ画像による孔壁の目視観察を短時間かつ簡易に行うことが可能となる。 Further, when the in-hole camera is moved forward or backward, it is possible to minimize the insertion resistance and the pull-out resistance acting on the in-hole camera due to the slime staying. Thereby, since the in-hole camera can be easily inserted or pulled out manually through the rod, visual observation of the hole wall by the camera image can be easily performed in a short time.
さらに、孔内撮影装置が、孔内カメラに突起体と長さ調整可能なロッドを備えるのみの簡略な構造であるため、安価な材料にて孔内撮影装置を製作することができ、調査に係る費用を大幅に削減することが可能となるとともに、汎用性が高く、横方向ボーリング孔の内径の大小や長さの長短に影響されることなく、いずれの横方向ボーリング孔の孔壁観察にも適用することが可能となる。 Furthermore, since the in-hole imaging device has a simple structure in which the in-hole camera has only a protrusion and a rod whose length can be adjusted, the in-hole imaging device can be manufactured with an inexpensive material. It is possible to drastically reduce the cost involved, and it is highly versatile, and can be used to observe the hole wall of any horizontal boring hole without being affected by the size of the inner diameter of the horizontal boring hole or the length of the length. Can also be applied.
本発明の孔内撮影装置は、前記突起体が、引張力により前記孔内カメラの外面から分離可能に設置されることを特徴とする。 The in-hole photographing apparatus of the present invention is characterized in that the protrusion is installed so as to be separable from the outer surface of the in-hole camera by a tensile force.
また、本発明の孔内撮影装置は、前記突起体が、前記孔内カメラの外面から引張力により分離可能に巻き付け固定した面状材に設置されることを特徴とする。 In the in-hole photographing apparatus of the present invention, the protrusion is installed on a planar material that is wound and fixed so as to be separable from the outer surface of the in-hole camera by a tensile force.
上記の孔内撮影装置によれば、何らかの事情により横方向ボーリング孔に狭隘部が生じ突起体が食い込んだ場合に、孔内撮影装置に対して横方向ボーリング孔の軸心方向に所定以上の力を作用させると、突起体および面状体に引張力が作用するため、突起体および面状体を孔内カメラの外周面から分離させることができる。これにより、突起体および面状体がボーリング孔内に残置されるものの、孔内カメラをスムーズに回収することができ、回収した孔内カメラを繰り返し使用することが可能となり経済的である。 According to the above-mentioned in-hole photographing apparatus, when a narrow part is generated in the horizontal boring hole due to some reason and the protrusion bites into the hole, a force greater than a predetermined force in the axial direction of the horizontal boring hole is applied to the in-hole photographing apparatus. When acting, a tensile force acts on the projection and the planar body, so that the projection and the planar body can be separated from the outer peripheral surface of the in-hole camera. Thereby, although the protrusion and the planar body are left in the boring hole, the in-hole camera can be collected smoothly, and the collected in-hole camera can be used repeatedly, which is economical.
本発明の孔内撮影装置は、前記突起体が、合成樹脂材よりなることを特徴とする。 In the in-hole photographing apparatus of the present invention, the protrusion is made of a synthetic resin material.
上記の孔内撮影装置によれば、突起体を現場にて適宜カットし、横方向ボーリング孔の内径に応じた長さに適宜調整することができるため、汎用性が高く取り扱いも容易である。 According to the above-mentioned in-hole photographing apparatus, the protrusion can be appropriately cut in the field, and can be appropriately adjusted to the length corresponding to the inner diameter of the horizontal boring hole, so that it is highly versatile and easy to handle.
本発明によれば、孔内カメラの外周面に孔内カメラの荷重を支持可能に形成される突起体を設けるとともに、後端側に長さ調整可能なロッドを備えるから、構成が簡略で操作性がよく、長尺なボーリング孔に容易に適用することが可能になるとともに、突起体により孔壁と孔内カメラの下部との間に形成された隙間により孔内に貯留するスライムの影響を最小にして、鮮明な画像を撮影することが可能となる。 According to the present invention, the projection is formed on the outer peripheral surface of the camera in the hole so as to be able to support the load of the camera in the hole, and the rod whose length can be adjusted is provided on the rear end side. It is easy to apply to long boring holes, and the effect of slime stored in the hole due to the gap formed between the hole wall and the lower part of the camera in the hole by the protrusion. It is possible to capture a clear image with a minimum.
以下に、本発明の孔内撮影装置１を、図１〜図５を用いて説明する。 Below, the in-hole imaging device 1 of this invention is demonstrated using FIGS.
本発明の孔内撮影装置１は、新設または既設の横方向ボーリング孔に挿入し、孔壁や孔底の状態をカメラ画像にて目視観察するための装置である。本実施の形態では、図１に示すように、孔内撮影装置１を地山に穿孔した横方向のボーリング孔Ａに適用する場合を例にとり、以下に詳述する。なお、本発明において、横方向とは水平方向のみでなく、斜め方向を含むものである。 The in-hole photographing apparatus 1 of the present invention is an apparatus for inserting into a new or existing lateral borehole and visually observing the state of a hole wall or a hole bottom with a camera image. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the case where the in-hole photographing apparatus 1 is applied to a horizontal boring hole A drilled in a natural ground will be described in detail below. In the present invention, the horizontal direction includes not only the horizontal direction but also an oblique direction.
孔内撮影装置１は、図１に示すように、孔内カメラ２と、孔内カメラ２の外面に設置した複数の突起体３と、孔内カメラ２の後端側に設置したロッド４とにより構成される。 As shown in FIG. 1, the in-hole imaging apparatus 1 includes an in-hole camera 2, a plurality of protrusions 3 installed on the outer surface of the in-hole camera 2, and a rod 4 installed on the rear end side of the in-hole camera 2. Consists of.
孔内カメラ２は、図２（ａ）に示すように、孔内を撮影するカメラ本体２１と、カメラ本体２１を収納して保護するカメラ保護体２２とを備える。 As shown in FIG. 2A, the in-hole camera 2 includes a camera body 21 that captures an image of the inside of the hole, and a camera protector 22 that houses and protects the camera body 21.
カメラ本体２１は、鉛直方向のボーリング孔や井戸内の撮影等に従来より広く使用されているＣＣＤ方式のカメラであり、静止画および動画のいずれも撮影することも可能である。このカメラ本体２１には、図２（ｂ）に示すように、ＬＥＤ照明２３が備えられており、暗い孔内においてもフルカラーの明瞭な画像が得られる構成となっている。 The camera body 21 is a CCD camera that has been widely used for shooting in a vertical boring hole or well, and can take both still images and moving images. As shown in FIG. 2B, the camera body 21 is provided with an LED illumination 23 so that a full-color clear image can be obtained even in a dark hole.
また、カメラ本体２１はビデオケーブル２４を介して、図１に示すような、ボーリング孔Ａの孔外に設置した端末装置Ｐと有線接続されている。したがって、カメラ本体２１にて撮影した孔内画像は、端末装置Ｐに備えたディスプレイ等の出力装置にてリアルタイムで目視確認することが可能であるとともに、端末装置Ｐに備えた記憶装置にて記憶することも可能である。 Further, the camera body 21 is connected to a terminal device P installed outside the borehole A as shown in FIG. Therefore, the in-hole image photographed by the camera body 21 can be visually confirmed in real time by an output device such as a display provided in the terminal device P, and is stored in the storage device provided in the terminal device P. It is also possible to do.
カメラ保護体２２は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、カメラ本体２１を収納できる大きさの筒状体であり、塩ビ管やアルミニウム管等の軽量かつ水密で、ボーリング孔Ａの孔壁に崩落が生じても変形しない程度の剛性を有する材料により形成される。そして、カメラ保護体２２の一方の端面２２ａは開口され、他方の端面２２ｂは閉塞されており、図２（ｂ）に示すように、一方の端面２２ａにカメラ本体２１が臨むようにして、カメラ保護体２２の内方にカメラ本体２１が配置される。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the camera protector 22 is a cylindrical body that is large enough to accommodate the camera body 21, is lightweight and watertight, such as a PVC pipe or an aluminum pipe, and has a boring hole A. It is made of a material having such a rigidity that it will not be deformed even if the hole wall collapses. Then, one end surface 22a of the camera protector 22 is opened and the other end surface 22b is closed, and as shown in FIG. 2B, the camera body 21 faces the one end surface 22a so that the camera protector A camera main body 21 is disposed inward of the camera 22.
したがって、孔内カメラ２は、カメラ本体２１が臨むカメラ保護体２２の一方の端面２２ａを前端側としてボーリング孔Ａ内に挿入される。 Therefore, the in-hole camera 2 is inserted into the boring hole A with the one end surface 22a of the camera protector 22 facing the camera body 21 as the front end side.
なお、カメラ保護体２２の形状は必ずしも筒状体に限定されるものではなく、カメラ本体２１を収納できる大きさであれば何れの形状のものを適用してもよい。
また、カメラ本体２１には防水仕様のカメラを採用するが、カメラ保護体２２の一方の端面２２ａにおける開口とその内方に位置するカメラ本体２１との間には図示しないパッキン等の止水部材を配置する。これにより、ボーリング孔Ａ内に地下水が滞留している場合や湧水によりボーリング孔Ａ内が水没した場合にも、カメラ保護体２２の内方に水が入ることはない。
The shape of the camera protector 22 is not necessarily limited to a cylindrical body, and any shape may be applied as long as the camera body 21 can be accommodated.
Further, although a waterproof camera is adopted as the camera body 21, a water-stopping member such as a packing (not shown) is provided between the opening on one end surface 22a of the camera protector 22 and the camera body 21 located inside the camera body 21. Place. As a result, even when groundwater is accumulated in the borehole A or when the borehole A is submerged by spring water, water does not enter the inside of the camera protector 22.
そして、図２（ａ）に示すように、上述する孔内カメラ２の後端側、つまりカメラ保護体２２の他方の端面２２ｂには、ボーリング孔Ａ内にて孔内カメラ２を前進もしくは後退させるためのロッド４が着脱自在に設置されている。 Then, as shown in FIG. 2A, the in-hole camera 2 is moved forward or backward in the boring hole A on the rear end side of the in-hole camera 2 described above, that is, on the other end surface 22b of the camera protector 22. The rod 4 for making it detachable is installed.
該ロッド４は、図３に示すように、パイプ材よりなる複数のロッド本体４１を連結して形成されるものであり、その材質は、カメラ保護体２２と同様に、塩ビ管やアルミニウム管等の軽量で、ボーリング孔Ａの孔壁に崩落が生じても変形しない程度の剛性を有する材料よりなる。そして、ロッド本体４１の一方の端部には雄継手４１ａ、他方の端部に雌継手４１ｂがそれぞれ設けられており、これらは互いに嵌合する。したがって、ロッド４は、ロッド本体４１を所望の数量だけ連結することにより、その長さを自在に調整することが可能である。 As shown in FIG. 3, the rod 4 is formed by connecting a plurality of rod main bodies 41 made of a pipe material. The material of the rod 4 is the same as that of the camera protector 22, such as a polyvinyl chloride pipe or an aluminum pipe. It is made of a material having such a rigidity that it does not deform even if the hole wall of the boring hole A collapses. The rod main body 41 is provided with a male joint 41a at one end and a female joint 41b at the other end, and these are fitted to each other. Therefore, the rod 4 can be freely adjusted in length by connecting the rod body 41 in a desired quantity.
また、孔内カメラ２の後端側、つまりカメラ保護体２２の他方の端面２２ｂに、ロッド本体の雄継手４１ａまたは雌継手４１ｂのいずれかに嵌合可能な継手２２ｃが形成されており、ロッド本体４１の雄継手４１ａまたは雌継手４１ｂが着脱自在に取り付け可能となっている。これにより、該ロッド４は、孔内カメラ２と接続される。 A joint 22c that can be fitted to either the male joint 41a or the female joint 41b of the rod body is formed on the rear end side of the in-hole camera 2, that is, the other end surface 22b of the camera protector 22. The male joint 41a or the female joint 41b of the main body 41 can be detachably attached. Thereby, the rod 4 is connected to the in-hole camera 2.
これにより、孔内撮影装置１は施工者がロッド４を把持し孔内カメラ２をボーリング孔内に挿入することにより、孔内カメラ２に収納されたカメラ本体２１にて孔内の様子を撮影することが可能となる。また、ボーリング孔Ａが長尺な場合には、適宜ロッド本体４１を連結しつつロッド４の長さを調整しながら孔内カメラ２を挿入することにより、ボーリング孔Ａ内におけるいずれの孔壁位置にも孔内カメラ２を到達させることができる。 As a result, the in-hole imaging device 1 captures the state of the inside of the hole with the camera body 21 housed in the in-hole camera 2 by the operator holding the rod 4 and inserting the in-hole camera 2 into the borehole. It becomes possible to do. Further, when the bore hole A is long, by inserting the in-hole camera 2 while adjusting the length of the rod 4 while appropriately connecting the rod body 41, any hole wall position in the bore hole A is obtained. In addition, the in-hole camera 2 can be reached.
なお、ロッド４の構造やロッド４と孔内カメラ２との連結構造は、必ずしも上述した構成に限定されるものではない。施工者が孔内カメラ２をボーリング孔Ａ内に挿入できる構成を有していれば、いずれに形成されていてもよい。 The structure of the rod 4 and the connection structure between the rod 4 and the in-hole camera 2 are not necessarily limited to the above-described configuration. As long as the installer has a configuration in which the in-hole camera 2 can be inserted into the boring hole A, it may be formed in any way.
また、図２（ａ）に示すように、カメラ保護体２２の他方の端面２２ｂには、ロッド４の内部と連通する図示しない通し穴が設けられている。そして、この通し穴を介して前述したカメラ保護体２２に収納されたカメラ本体２１のビデオケーブル２４が、ロッド４の内部に配線されるが、ビデオケーブル２４の配線は必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ロッド４の外周面に沿わせる構成としてもよい。 Further, as shown in FIG. 2A, the other end surface 22 b of the camera protector 22 is provided with a through hole (not shown) that communicates with the inside of the rod 4. The video cable 24 of the camera body 21 housed in the above-described camera protector 22 is routed inside the rod 4 through the through hole, but the wiring of the video cable 24 is not necessarily limited to this. is not. For example, it is good also as a structure along the outer peripheral surface of the rod 4. FIG.
さらに、図示しないが、ロッド本体４１に目盛を設けておき、孔内撮影装置１をボーリング孔Ａ内に挿入した際に、孔口から孔内カメラ２までの距離を簡易測定可能に構成してもよい。 Further, although not shown, the rod body 41 is provided with a scale so that when the in-hole photographing apparatus 1 is inserted into the borehole A, the distance from the hole opening to the in-hole camera 2 can be easily measured. Also good.
孔内撮影装置１はさらに、図１に示すように、孔内カメラ２の外周面に複数の突起体３を備えている。 The in-hole photographing apparatus 1 further includes a plurality of protrusions 3 on the outer peripheral surface of the in-hole camera 2 as shown in FIG.
突起体３は棒状体よりなり、図１（ｂ）に示すように、前述した孔内カメラ２を構成するカメラ保護体２２の外面にボーリング孔Ａの径方向に突出するように設置される。本実施の形態では、突起体３は円筒状のカメラ保護体２２の外周面から放射方向に等間隔で突出するように複数配置されている。放射方向の配置間隔はいずれでもよいが、４０°〜４５°のピッチで配置することが望ましい。また、突起体３はカメラ保護体２２の放射方向だけでなく、図１（ａ）に示すように、長手方向にも複数本配置されている。 The protrusion 3 is formed of a rod-like body and is installed so as to protrude in the radial direction of the boring hole A on the outer surface of the camera protection body 22 constituting the above-described camera 2 in a hole, as shown in FIG. In the present embodiment, a plurality of protrusions 3 are arranged so as to protrude from the outer peripheral surface of the cylindrical camera protection body 22 at equal intervals in the radial direction. The arrangement interval in the radial direction may be any, but it is desirable to arrange them at a pitch of 40 ° to 45 °. Further, a plurality of protrusions 3 are arranged not only in the radial direction of the camera protector 22 but also in the longitudinal direction as shown in FIG.
これら複数の突起体３は、図２（ｂ）に示すように、孔内カメラ２におけるカメラ本体２１の中心とボーリング孔Ａの軸線Ｃとが一致するように、その長さを調整しており、孔内カメラ２がボーリング孔Ａ内に挿入された際にセンタライザとして機能する。本実施の形態では、突起体３に合成樹脂材を適用しており、センタライザとして機能する長さとなるよう、ボーリング孔Ａの内径に応じて現場にて適宜突起体３をカットし、その長さを調整可能にしている。 As shown in FIG. 2B, the lengths of the plurality of protrusions 3 are adjusted so that the center of the camera body 21 in the in-hole camera 2 and the axis C of the boring hole A coincide with each other. When the in-hole camera 2 is inserted into the boring hole A, it functions as a center riser. In the present embodiment, a synthetic resin material is applied to the protrusion 3, and the protrusion 3 is appropriately cut at the site according to the inner diameter of the boring hole A so as to have a length that functions as a centerer, and the length Is adjustable.
ところで、本発明の孔内撮影装置１は横方向のボーリング孔Ａに適用するものであるから、孔内撮影装置１を横方向のボーリング孔Ａに挿入した際に、孔内カメラ２の下部とボーリング孔Ａの孔壁との間に位置する突起体３には、図１（ｂ）に示すように、孔内カメラ２の荷重が作用する。このため、複数の突起体３は、孔内カメラ２の荷重が作用した際にも変形することなく支持可能に形成されている。 By the way, since the in-hole photographing apparatus 1 of the present invention is applied to the horizontal boring hole A, when the intra-hole photographing apparatus 1 is inserted into the horizontal boring hole A, As shown in FIG. 1B, the load of the in-hole camera 2 acts on the protrusion 3 positioned between the borehole A and the hole wall. Therefore, the plurality of protrusions 3 are formed so as to be supported without being deformed even when the load of the in-hole camera 2 is applied.
孔内カメラ２を支持するための突起体３の構造としては、例えば、突起体３に孔内カメラ２を支持するのに十分な剛性を有する材料を採用すればよい。この場合には、孔内カメラ２に対する放射方向の配置間隔を広くすることができるとともに、長手方向の配置本数を減らすことができる。また、突起体３に剛性の低い材料を用いる場合には、孔内カメラ２に対する放射方向の配置間隔を狭くし、また長手方向の配置本数を増やせばよい。
このように突起体３は、適用したい材料の剛性と孔内カメラ２に対する放射方向の配置間隔および長手方向の配置本数を適宜調整することにより、孔内カメラ２を支持可能な構成とすればよい。
As a structure of the protrusion 3 for supporting the in-hole camera 2, for example, a material having sufficient rigidity to support the in-hole camera 2 on the protrusion 3 may be employed. In this case, the arrangement interval in the radial direction with respect to the in-hole camera 2 can be widened, and the number of arrangement in the longitudinal direction can be reduced. In addition, when a material having low rigidity is used for the protrusion 3, it is only necessary to narrow the radial arrangement interval with respect to the in-hole camera 2 and increase the number of arrangement in the longitudinal direction.
As described above, the protrusion 3 may be configured to support the in-hole camera 2 by appropriately adjusting the rigidity of the material to be applied, the radial arrangement interval with respect to the in-hole camera 2 and the number of arrangement in the longitudinal direction. .
さらに、上述する構成の突起体３は、所定量以上の引張力が作用すると孔内カメラ２の外面から分離するよう設置されている。しかし、その設置方法はなんら限定されるものではなく、直接設置してもよいし、間接的に設置してもよい。 Furthermore, the protrusion 3 having the above-described configuration is installed so as to be separated from the outer surface of the in-hole camera 2 when a tensile force of a predetermined amount or more is applied. However, the installation method is not limited at all, and it may be installed directly or indirectly.
突起体３を直接的に設置する方法としては、例えば孔内カメラ２の外面に接着剤により接着固定すればよい。また、突起体３を間接的に設置する方法としては、例えば図４に示すような、突起体３を備えた面状体３１を孔内カメラ２の外面に分離可能に設置するとよい。
以下に、突起体３を備えた面状体３１を孔内カメラ２の外面に対して分離可能に設置する事例を詳述する。
As a method of directly installing the protrusion 3, for example, it may be bonded and fixed to the outer surface of the in-hole camera 2 with an adhesive. Moreover, as a method of installing the protrusion 3 indirectly, for example, as shown in FIG. 4, a planar body 31 provided with the protrusion 3 may be installed on the outer surface of the in-hole camera 2 in a separable manner.
In the following, a detailed description will be given of an example in which the planar body 31 having the protrusions 3 is detachably installed with respect to the outer surface of the in-hole camera 2.
面状体３１は、図４に示すように、一方向に延在する線材３１ａを複数並列に間隔を設けて配置するとともに、これと交差する方向に延在する線材３１ｂを同じく複数並列に間隔を設けて配置し、交点を一体に固着した格子状の網体により構成されている。これらは、突起体３と同様の合成樹脂材により成形され、一方の面に間隔を設けて複数の突起体３を一体に固着している。 As shown in FIG. 4, the planar body 31 has a plurality of wire rods 31 a extending in one direction arranged at intervals in parallel, and a plurality of wire rods 31 b extending in a direction intersecting with the wires 31 a are similarly spaced in parallel. Is provided, and is configured by a lattice-like net body in which intersections are integrally fixed. These are formed of the same synthetic resin material as that of the projecting body 3, and a plurality of projecting bodies 3 are integrally fixed with a space on one surface.
これら面状体３１を孔内カメラ２に設置する際には、図２（ａ）に示すように、突起体３が配置された面を外側に向けた面状体３１を、孔内カメラ２を構成するカメラ保護体２２に巻き付けたうえで、面状体３１の両端に位置する線材３１ａに結束バンド等の固定部材５を掛け渡し締め付け固定する。また、カメラ保護体２２の一方の端部２２ａの端縁に図示しない穴を形成し、図２（ｂ）に示すように、該穴を介して面状体３１を構成する線材３１ｂとカメラ保護体２２とを同じく結束バンド等の固定部材５にて固定する。 When installing these planar bodies 31 in the in-hole camera 2, as shown in FIG. 2 (a), the planar body 31 with the surface on which the protrusions 3 are arranged facing outward is disposed in the in-hole camera 2. And then the fixing member 5 such as a binding band is stretched around the wire 31a located at both ends of the planar body 31 and fixed. Further, a hole (not shown) is formed in the edge of one end 22a of the camera protector 22, and as shown in FIG. 2 (b), the wire rod 31b constituting the planar body 31 and the camera protector are formed through the hole. The body 22 is similarly fixed by a fixing member 5 such as a binding band.
また、固定部材５は、面状体３１を構成する線材３１ａ、３１ｂより引張力の強い部材を採用している。これにより、所定量以上の引張力が固定部材５と面状体３１の両者に作用した際には、固定部材５より先行して線材３１ａ、３１ｂが破断する。 Further, the fixing member 5 employs a member having a stronger tensile force than the wire materials 31a and 31b constituting the planar body 31. As a result, when a tensile force of a predetermined amount or more acts on both the fixing member 5 and the planar body 31, the wire rods 31 a and 31 b break before the fixing member 5.
このため、例えば、突起体３を備えた面状体３１がボーリング孔Ａの孔壁における狭隘部に食い込んだ場合、孔内撮影装置１にボーリング孔Ａの軸線方向の力、つまり押込力もしくは引抜力を加える。すると、面状体３１及び固定部材５の両者に引張力が作用する。そして、この引張力が所定量以上になると、面状体３１を構成する線材３１ａ、３１ｂが固定部材５より先行して破断するため、面状体３１は孔内カメラ２から容易に分離する。 For this reason, for example, when the planar body 31 provided with the protrusion 3 bites into the narrow portion of the hole wall of the boring hole A, the axial force of the boring hole A, that is, the pushing force or the pulling force Apply power. Then, a tensile force acts on both the planar body 31 and the fixing member 5. And when this tensile force becomes more than predetermined amount, since the wire materials 31a and 31b which comprise the planar body 31 will fracture | rupture ahead of the fixing member 5, the planar body 31 will be easily isolate | separated from the in-hole camera 2. FIG.
なお、面状体３１と固定部材５は必ずしも上記の構成に限定されるものではなく、面状体３１と孔内カメラ２とを分離可能にするものであれば、例えば、固定部材５に、面状体３１を構成する線材３１ａ、３１ｂより先行して破断する材料を採用してもよい。 Note that the planar body 31 and the fixing member 5 are not necessarily limited to the above-described configuration. For example, if the planar body 31 and the in-hole camera 2 can be separated from each other, for example, You may employ | adopt the material which fractures ahead of the wire materials 31a and 31b which comprise the planar body 31. FIG.
上述する構成により、本発明の孔内撮影装置１は、施工者がロッド４を把持して孔内カメラ２をボーリング孔Ａ内に挿入すると、複数の突起体３がセンタライザとして機能するため、孔内カメラ２はボーリング孔Ａの孔壁に触れることなく、カメラ本体２１の中心はボーリング孔Ａの軸線と合致する位置に配置される。 With the configuration described above, the in-hole photographing apparatus 1 of the present invention has a plurality of protrusions 3 that function as a center riser when the operator grips the rod 4 and inserts the in-hole camera 2 into the boring hole A. The inner camera 2 does not touch the hole wall of the boring hole A, and the center of the camera body 21 is arranged at a position that matches the axis of the boring hole A.
また、孔内カメラ２とボーリング孔Ａの孔壁との間には突起体３により隙間が形成されるから、例えば図１に示すように、ボーリング孔Ａ内にスライムＢが滞留している場合においても、これらスライムＢは大半が、突起体３により形成された孔内カメラ２とボーリング孔Ａの孔壁との間に位置することとなる。このため、孔内カメラ２をボーリング孔Ａ内に挿入しても孔内カメラ２がスライムＢに埋没することがなく、カメラ本体２１にてボーリング孔Ａにおける孔壁の亀裂や地質状況等ボーリング孔Ａ内を鮮明に撮影することができ、調査対象の地質を正確に目視確認することが可能となる。 Further, since a gap is formed by the protrusion 3 between the in-hole camera 2 and the hole wall of the boring hole A, for example, when slime B stays in the boring hole A as shown in FIG. Also, most of these slimes B are located between the in-hole camera 2 formed by the protrusions 3 and the hole wall of the boring hole A. For this reason, even if the in-hole camera 2 is inserted into the borehole A, the in-hole camera 2 is not buried in the slime B. The inside of A can be clearly photographed, and the geology to be investigated can be visually confirmed accurately.
また、孔内カメラ２をボーリング孔Ａ内にて前進させても、スライムＢを孔内カメラ２とボーリング孔Ａの孔壁との間の隙間から逃すことができる。したがって、孔内カメラ２に作用する挿入抵抗を最小限に抑えることができるため、人力にて孔内撮影装置１による孔内の観察を短時間かつ簡易に行うことが可能となる。 Even if the in-hole camera 2 is advanced in the boring hole A, the slime B can be escaped from the gap between the in-hole camera 2 and the hole wall of the boring hole A. Therefore, since the insertion resistance acting on the in-hole camera 2 can be suppressed to the minimum, it is possible to observe the inside of the hole by the in-hole photographing apparatus 1 with a human power in a short time and simply.
一方、孔内カメラ２を引き抜く際においても同様に、スライムＢを孔内カメラ２とボーリング孔Ａの孔壁との間の隙間から逃すことができる。したがって、孔内カメラ２に作用する引抜抵抗を最小限に抑えることが可能となる。 On the other hand, when the in-hole camera 2 is pulled out, similarly, the slime B can escape from the gap between the in-hole camera 2 and the hole wall of the bore hole A. Therefore, it is possible to minimize the pull-out resistance acting on the in-hole camera 2.
また、例えば孔内カメラ２による孔内観察の途中段階において、ボーリング孔Ａにおける孔壁の一部が崩壊してボーリング孔Ａに部分的な狭隘部が生じ、当該狭隘部に突起体３が食い込んだ場合には、ロッド４を介して孔内カメラ２に引抜力を作用させ続ければよい。 In addition, for example, in the middle of the observation in the hole by the in-hole camera 2, a part of the hole wall in the bore hole A collapses to form a partial narrow portion in the bore hole A, and the protrusion 3 bites into the narrow portion. In this case, the pulling force may be continuously applied to the in-hole camera 2 through the rod 4.
そうすると、面状体３１及び固定部材５には孔内カメラ２を介して引張力が作用するため、当該引張力が所定量以上になると、図５に示すように、面状体３１は孔内カメラから分離される。これにより、突起体３および面状体３１は、ボーリング孔Ａ内に残置されるものの、孔内カメラ２をスムーズに回収することが可能となる。したがって、回収した孔内カメラ２を繰り返し使用することが可能となる。 Then, since the tensile force acts on the planar body 31 and the fixing member 5 via the in-hole camera 2, when the tensile force exceeds a predetermined amount, as shown in FIG. Separated from the camera. Thereby, although the projection body 3 and the planar body 31 remain in the boring hole A, it becomes possible to collect | recover the camera 2 in a hole smoothly. Therefore, the collected in-hole camera 2 can be used repeatedly.
本発明の孔内撮影装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The in-hole photographing apparatus 1 of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、本実施の形態では、孔内撮影装置１を地山に穿孔したボーリング孔Ａに適用する場合を例にとり詳述したが、横方向ボーリング孔は、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、既存のコンクリート構造物に対して健全性を調査する際に、コアを採取するべく穿孔した水平方向のコアボーリング等に適用してもよい。 For example, in the present embodiment, the case where the in-hole imaging device 1 is applied to the boring hole A drilled in the ground is taken as an example, but the horizontal boring hole is not necessarily limited to this. For example, when investigating the soundness of an existing concrete structure, the present invention may be applied to horizontal core boring or the like drilled to collect a core.
また、本実施の形態では、突起体３を棒状体に形成し、図２に示すように、孔内カメラ２の外周面に対して放射方向に４０°の等間隔で配置するとともに、長手方向に６本配置したが、突起体３の形状や本数、配置間隔は、必ずしも上述する構成に限定されるものではない。センタライザとして機能するとともに、孔内カメラ２の下部とボーリング孔Ａの孔壁との間に位置する突起体３にて孔内カメラ２の荷重を支持できれば、いずれの形状、数量及び配置に設置してもよい。 Further, in the present embodiment, the protrusions 3 are formed in a rod-like body, and are arranged at regular intervals of 40 ° in the radial direction with respect to the outer peripheral surface of the in-hole camera 2 as shown in FIG. However, the shape, number, and arrangement interval of the protrusions 3 are not necessarily limited to the above-described configuration. As long as it functions as a center riser and can support the load of the in-hole camera 2 with the projection 3 located between the lower part of the in-hole camera 2 and the hole wall of the boring hole A, it can be installed in any shape, quantity and arrangement. May be.
さらに、本実施の形態では、面状体３１に格子状の網体を採用したが、必ずしもこれに限定されるものではない。孔内カメラ２の外面に沿うように屈曲することが可能な部材であれば、織布や格子形状の異なる網体、帯状材等いずれの面状体３１を採用してもよい。また、面状体３１は、ジオグリッドや猫除け用マット等市販の合成樹脂材よりなる材料を適宜使用してもよい。 Furthermore, in this Embodiment, although the grid | lattice-like net body was employ | adopted for the planar body 31, it is not necessarily limited to this. As long as it is a member that can be bent along the outer surface of the in-hole camera 2, any planar body 31 such as a woven fabric, a net body having a different lattice shape, a belt-like material, or the like may be adopted. Further, the planar body 31 may appropriately use a material made of a commercially available synthetic resin material such as a geogrid or a cat-care mat.
１ 孔内撮影装置
２ 孔内カメラ
２１ カメラ本体
２２ カメラ保護体
２３ ＬＥＤ照明
２４ ビデオケーブル
３ 突起体
３１ 面状体
４ ロッド
４１ ロッド本体
５ 固定部材
Ａ 横方向のボーリング孔
Ｂ 端末装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-hole imaging device 2 In-hole camera 21 Camera main body 22 Camera protector 23 LED illumination 24 Video cable 3 Protrusion 31 Planar body 4 Rod 41 Rod main body 5 Fixing member A Horizontal boring hole B Terminal device
Claims (4)
照明装置とカメラ本体とを前端側に備える孔内カメラと、
該孔内カメラの外面に設置され、前記横方向ボーリング孔の径方向に突出するように配置されて前記孔内カメラを支持する複数の突起体と、
前記孔内カメラの後端側に設置され、長さを調整可能なロッドと、を備えることを特徴とする孔内撮影装置。 An in-hole photographing device for photographing the inside of a horizontal boring hole,
An in-hole camera provided with a lighting device and a camera body on the front end side;
A plurality of protrusions installed on the outer surface of the in-hole camera and arranged to protrude in the radial direction of the lateral borehole to support the in-hole camera;
An in-hole photographing apparatus comprising: a rod installed on a rear end side of the in-hole camera and adjustable in length.
前記突起体が、引張力により前記孔内カメラの外面から分離可能に設置されることを特徴とする孔内撮影装置。 The intra-hole imaging device according to claim 1,
The in-hole photographing apparatus, wherein the protrusion is installed so as to be separable from the outer surface of the in-hole camera by a tensile force.
前記突起体が、前記孔内カメラの外面に対して引張力により分離可能に巻き付け固定した面状材に設置されることを特徴とする孔内撮影装置。 The intra-hole imaging device according to claim 1 or 2,
The in-hole photographing apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is installed on a planar material that is wound around and fixed to the outer surface of the in-hole camera by a tensile force.
前記突起体が、合成樹脂材よりなることを特徴とする孔内撮影装置。 The in-hole imaging device according to any one of claims 1 to 3,
The in-hole photographing apparatus, wherein the protrusion is made of a synthetic resin material.
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