JP2016108149A

JP2016108149A - Paper feeder

Info

Publication number: JP2016108149A
Application number: JP2014250254A
Authority: JP
Inventors: 政利小澤; Masatoshi Ozawa
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-06-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeder which can detect a sign of double feeding by measuring a time from the start of feeding a sheet until the detection of a tip of the sheet, and can continuously feed sheets, based on the detection while actually avoiding double feeding.SOLUTION: A paper feeder comprises: a stack tray for loading sheets thereon; separation paper feeding means 35 for separating the sheets one by one from the stack tray, and feeding the sheets continuously at a predetermined speed; sheet detection means SE, which is arranged on the downstream side of a sheet feeding direction of the separation paper feeding means 35, for detecting end parts of the sheets; measurement means for measuring a time from a point of time (BP) when the feeding of the sheet on the stack tray is started until the sheet detection means SE detects the tip of the fed sheet; and control means for controlling a sheet feeding speed of the separation paper feeding means 35 on the basis of an actual measurement time (tx) measured by the measurement means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シートを連続して給紙する給紙装置に関し、特に重送による給紙不良を未然に防止する手段を備えた給紙装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that continuously feeds sheets, and more particularly to a sheet feeding device that includes means for preventing sheet feeding failure due to double feeding.

従来、プリンタや複写機等の画像形成装置には、スタックトレイ上に積載されたシートを一枚毎に分離して画像処理部に連続搬送するための給紙装置が内蔵あるいは外付け用として備えられている。この給紙装置は、シートが積載される昇降自在なスタックトレイと、シートの上面に接触して繰り出す繰出手段と、繰り出されたシートを１枚に分離して給紙する分離給紙手段と、一枚に分離されたシートを画像形成装置に向けて搬送する搬送手段が設けられている。そして、前記スタックトレイ上のシートは、前記繰出、分離及び搬送の各手段によって、順次画像処理部に向けて案内される。 2. Description of the Related Art Conventional image forming apparatuses such as printers and copiers have a built-in or externally provided sheet feeding device for separating sheets stacked on a stack tray one by one and continuously transporting them to an image processing unit. It has been. The sheet feeding device includes a stack tray that can be moved up and down, a feeding unit that feeds out the sheet in contact with an upper surface of the sheet, a separation feeding unit that feeds the fed sheet by separating it into one sheet, Conveying means is provided for conveying the separated sheets toward the image forming apparatus. The sheets on the stack tray are sequentially guided toward the image processing unit by the feeding, separating, and conveying means.

前記分離給紙手段としては、シートを給紙する給紙ローラと、この給紙ローラの外周面に当接する分離パッド又は分離ローラ等からなる分離部材とで構成された、いわゆる摩擦分離方式が知られている（特許文献１）。この摩擦分離方式では、給紙ローラや分離部材の表面が経年変化やシートの接触によって摩耗するため、分離性能が低下するといった問題がある。このような分離性能の低下に伴って、二枚以上のシートが重なり合った状態で給紙されてしまう重送が頻繁に生じていた。 As the separation sheet feeding means, a so-called friction separation system is known which is composed of a sheet feeding roller for feeding a sheet and a separation member made up of a separation pad or a separation roller in contact with the outer peripheral surface of the sheet feeding roller. (Patent Document 1). This friction separation method has a problem in that the separation performance deteriorates because the surfaces of the paper feed roller and the separation member are worn due to aging and sheet contact. Along with such a decrease in separation performance, multiple feeding has frequently occurred in which two or more sheets are fed in an overlapping state.

また、近年においては、画像形成装置で取り扱うシートは多様化されており、ＯＨＰシートやトレイシングペーパー、コート紙等の特殊シートを一枚に分離して給紙できる給紙装置が望まれている。しかしながら、このような特殊シートは通常の普通紙に比べて重送の発生確率が高くなるといった問題があった。 In recent years, the sheets handled by the image forming apparatus are diversified, and a paper feeding apparatus that can separate and feed special sheets such as OHP sheets, tracing paper, and coated paper is desired. . However, such a special sheet has a problem that the occurrence probability of double feeding is higher than that of normal plain paper.

上記重送の問題に関しては、特許文献２に開示されているように、分離給紙手段の下流側に給紙センサを設け、この給紙センサを利用して先行するシートの給紙が完了した時点で給紙センサが後続の次シートを検出し、この検出結果に基づいて重送を回避することが行われている。これによれば、前記シートの検出がある回数に到達した時点で重送が起こる可能性が高まったと判断し、スタックトレイ上のシートにエアーを吹き付ける送風ファンを制御するなどして未然に重送を防止するようにしている。 Regarding the problem of the multi-feed, as disclosed in Patent Document 2, a paper feed sensor is provided on the downstream side of the separation paper feeding means, and the feeding of the preceding sheet is completed using this paper feed sensor. At this point, the paper feed sensor detects the succeeding next sheet and avoids double feeding based on the detection result. According to this, it is determined that the possibility of double feeding has increased when the number of detection of the sheet reaches a certain number of times, and double feeding is performed in advance by controlling a blower fan that blows air on the sheets on the stack tray. Try to prevent.

特開２００９−１６１２８２号公報JP 2009-161282 A 特開２００７−２９７１４９号公報JP 2007-297149 A

しかしながら、特許文献２に開示されている手段では、実際に重送が発生した場合でも給紙センサが後続のシートを検出する場合がある。このため、給紙センサによるシート検出の有無だけでは、実際に重送が発生しているのか、重送が起こる前兆であるのかが判別し難く、重送の予兆を検知する手段としては十分なものではなかった。 However, with the means disclosed in Patent Document 2, the paper feed sensor may detect a subsequent sheet even when double feeding actually occurs. For this reason, it is difficult to determine whether a double feed has actually occurred or a sign of the occurrence of a double feed simply by the presence or absence of sheet detection by the paper feed sensor. It was not a thing.

そこで、本発明は、シートの給紙を開始した時点からこのシートの先端を検出するまでの時間を計測することによって、重送の予兆を検知し、それに基づいて実際に重送を回避しながら連続して給紙することのできる給紙装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention detects a sign of double feeding by measuring the time from the start of sheet feeding until the leading edge of the sheet is detected, and actually avoids double feeding based on this. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device that can feed paper continuously.

上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、シートを積載するスタックトレイと、該スタックトレイからシートを一枚ずつ分離し、所定の速度で連続して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段のシート給紙方向の下流側に配置され、前記シートの端部を検出するシート検出手段とを備えた給紙装置において、前記スタックトレイ上のシートの給紙を開始した時点から前記シート検出手段が給紙されたシートの先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、該計測手段で計測された実計測時間に基づき、前記分離給紙手段のシート給紙速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a sheet feeding device according to the present invention includes a stack tray on which sheets are stacked, and a separation sheet feeding unit that separates sheets one by one from the stack tray and continuously feeds the sheets at a predetermined speed. And a sheet detection unit that is arranged downstream of the sheet feeding direction of the separation sheet feeding unit and detects an end of the sheet, and starts feeding sheets on the stack tray Measuring means for measuring the time from when the sheet detecting means detects the leading edge of the fed sheet, and based on the actual measurement time measured by the measuring means, the sheet feeding of the separation feeding means And a control means for controlling the speed.

また、本発明の給紙装置は、シートを積載するスタックトレイと、該スタックトレイ上のシートに所定の風量のエアーを吹き付ける送風手段と、前記スタックトレイからシートを一枚ずつ分離し、所定の速度で連続して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段のシート給紙方向の下流側に配置され、前記シートの端部を検出するシート検出手段とを備えた給紙装置において、前記スタックトレイ上のシートの給紙を開始した時点から前記シート検出手段が給紙されたシートの先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、該計測手段で計測された実計測時間に基づき、前記送風手段のエアー風量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 The sheet feeding device according to the present invention includes a stack tray on which sheets are stacked, a blowing unit that blows a predetermined amount of air on the sheets on the stack tray, and a sheet separated from the stack tray one by one. A sheet feeding apparatus comprising: a separation sheet feeding unit that continuously feeds at a speed; and a sheet detection unit that is disposed downstream of the separation sheet feeding unit in a sheet feeding direction and detects an end of the sheet. Measuring means for measuring the time from when the feeding of the sheets on the stack tray is started until the sheet detecting means detects the leading edge of the fed sheet, and the actual measurement time measured by the measuring means And a control means for controlling the air volume of the air blowing means.

本発明の給紙装置によれば、シートの給紙を開始した時点から前記シート検出手段が給紙されたシートの先端を検出するまでの時間を計測する計測手段を備えることで、実際にシート検出手段によって検出される前段階で、重送が起きるか否かの判定を得ることができる。そして、この判定結果に基づいて、重送を回避しながら給紙を継続させることができる。 According to the sheet feeding device of the present invention, the sheet detection unit actually includes the measuring unit that measures the time from when the sheet feeding is started until the sheet detecting unit detects the leading edge of the fed sheet. It is possible to obtain a determination as to whether or not double feeding occurs at a stage prior to detection by the detection means. Based on the determination result, paper feeding can be continued while avoiding double feeding.

本発明に係る給紙装置を備えた画像形成処理システムの構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming processing system including a sheet feeding device according to the present invention. 上記給紙装置の計測手段における給紙のタイミングを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the timing of paper feed in the measurement means of the said paper feeder. 上記給紙装置の計測制御ブロック図である。It is a measurement control block diagram of the paper feeder. 上記給紙装置の各タイミングにおける給紙動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the paper feeding operation in each timing of the said paper feeding apparatus. 上記給紙装置における給紙動作のフロー図である。It is a flowchart of the paper supply operation | movement in the said paper supply apparatus. 上記給紙装置における計測手段のフロー図である。It is a flowchart of the measurement means in the said paper feeder. 上記給紙装置に備わる送風手段の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the ventilation means with which the said paper feeding apparatus is equipped.

以下、本発明に係る給紙装置の実施形態を詳細に説明する。図１は大量のシート処理に対応した画像形成処理システム１０の構成例を示したものである。この画像形成処理システム１０は、画像形成装置１１に本発明の給紙装置１２を組み合わせた構成となっている。前記画像形成装置１１は、プラテンガラス１４及びＡＤＦ１５からなる読取手段１６、画像形成手段１７及び内蔵カセット１８からシートを給紙して搬送する搬送手段１９を備えている。また、前記給紙装置１２は、前記画像形成装置１１に対して外部から大量のシートを連続して供給するためのものである。この給紙装置１２は、大量のシートＰを積載した状態で昇降可能なスタックトレイ２１を備え、このスタックトレイ２１からの給紙路２２を画像形成装置１１の搬送手段１９に繋げることによって、画像形成処理が行われる。 Hereinafter, an embodiment of a paper feeding device according to the present invention will be described in detail. FIG. 1 shows a configuration example of an image forming processing system 10 corresponding to a large amount of sheet processing. This image forming processing system 10 is configured by combining an image forming apparatus 11 with a paper feeding apparatus 12 of the present invention. The image forming apparatus 11 includes a reading unit 16 including a platen glass 14 and an ADF 15, a conveying unit 19 that feeds and conveys a sheet from the image forming unit 17 and the built-in cassette 18. The paper feeding device 12 is for continuously supplying a large amount of sheets from the outside to the image forming device 11. The sheet feeding device 12 includes a stack tray 21 that can be moved up and down in a state where a large number of sheets P are stacked. By connecting a sheet feeding path 22 from the stack tray 21 to a conveying unit 19 of the image forming apparatus 11, an image can be obtained. A forming process is performed.

前記給紙装置１２は、前記スタックトレイ２１と、このスタックトレイ２１に積載されているシート束の最上位のシートＰに当接する繰出ローラ３１と、画像形成装置１１に向かう給紙路２２の上流側に設けられ、給紙ローラ３２及び分離ローラ３３からなる分離給紙手段３５と、前記給紙路２２の下流側に設けられる搬送ローラ対３４とを備える。また、図２に示すように、前記分離給紙手段３５の下流側にはシートセンサＳＥが設けられる。このシートセンサＳＥは、前記搬送ローラ対３４の上流側近傍に位置し、この搬送ローラ対３４によるシートのニップ位置が検出される。 The sheet feeder 12 includes the stack tray 21, a feeding roller 31 that contacts the uppermost sheet P of the sheet bundle stacked on the stack tray 21, and an upstream side of the sheet feed path 22 toward the image forming apparatus 11. A separation sheet feeding unit 35 including a sheet feeding roller 32 and a separation roller 33; and a conveyance roller pair 34 disposed on the downstream side of the sheet feeding path 22. Further, as shown in FIG. 2, a sheet sensor SE is provided on the downstream side of the separation paper feeding means 35. The sheet sensor SE is located in the vicinity of the upstream side of the conveying roller pair 34, and the sheet nip position by the conveying roller pair 34 is detected.

前記分離給紙手段３５では、繰出ローラ３１によってスタックトレイ２１から繰出されたシートを前記給紙ローラ３２と分離ローラ３３とで前記シートを一枚ずつニップしながら搬送ローラ対３４に向けて搬送する。前記シートセンサＳＥでは、前記分離給紙手段３５によって搬送されてくるシートＰの先端が検出されると、搬送ローラ対３４によるニップ動作が開始される。 In the separating and feeding unit 35, the sheet fed from the stack tray 21 by the feeding roller 31 is conveyed toward the conveying roller pair 34 while the sheet is nipped one by one by the feeding roller 32 and the separation roller 33. . In the sheet sensor SE, when the leading edge of the sheet P conveyed by the separation sheet feeding unit 35 is detected, the nip operation by the conveying roller pair 34 is started.

前記シートの給紙動作は、前記スタックトレイ２１の最上位面から繰出されたシートを一枚ずつ分離して行われ、画像形成装置１１に向けて連続搬送されるが、その際シートの一部が重なり合った重送が生じる場合がある。これは、前記給紙ローラ３２や分離ローラ３３の摩耗等による分離給紙手段３５の分離性能の低下や給紙装置１２内の温度や湿度等の影響に伴うシート間の摩擦係数の変化などが影響していると考えられる。このような重送が生じると、画像形成装置１１に向けてシートの搬送が適正に行われずエラーとなる。 The sheet feeding operation is performed by separating the sheets fed from the uppermost surface of the stack tray 21 one by one and continuously conveyed toward the image forming apparatus 11. In some cases, double feeds that overlap each other may occur. This is because, for example, the separation performance of the separation sheet feeding unit 35 is deteriorated due to wear of the sheet feeding roller 32 and the separation roller 33, and the friction coefficient between sheets is changed due to the influence of the temperature and humidity in the sheet feeding device 12. It is thought to have influenced. When such double feeding occurs, the sheet is not properly conveyed toward the image forming apparatus 11 and an error occurs.

本発明の給紙装置１２では、上記重送が起こり得るか否か（重送予兆）の判定を行う計測手段と、この計測手段に基づいて警告を発すると共に重送の回避処理を行う制御手段とを備えている。以下、前記計測手段及び制御手段の詳細について説明する。 In the sheet feeding device 12 of the present invention, a measuring unit that determines whether or not the above-described multi-feeding can occur (a multi-feeding sign), and a control unit that issues a warning and performs a multi-feed avoidance process based on the measuring unit. And. Hereinafter, details of the measuring means and the control means will be described.

最初に、前記計測手段では、前記分離給紙手段３５から搬送されてくるシートの先端がシートセンサＳＥで検出可能となるまでの距離あるいは時間に基づいて行われる。つまり、先行するシート（先シート）Ｐ１に続く後続のシート（次シート）Ｐ２の給紙開始の時点において、この次シートの現在位置が予測できれば、先シートとの位置関係によって重送予兆検知が可能となる。 First, the measurement unit performs the measurement based on the distance or time until the leading edge of the sheet conveyed from the separation sheet feeding unit 35 can be detected by the sheet sensor SE. That is, if the current position of the next sheet can be predicted at the start of feeding of the succeeding sheet (next sheet) P2 following the preceding sheet (previous sheet) P1, the double feed predictor is detected based on the positional relationship with the previous sheet. It becomes possible.

最初に分離給紙手段３５における給紙位置ＢＰとシートセンサＳＥにおける検出位置ＳＰとの間に所定の通過位置（重送予兆位置）ＥＰを設定する。そして、先シートＰ１に続く次シートＰ２の給紙を開始する時点において、この次シートＰ２の先端が前記重送予兆位置ＥＰを越えていると判定できれば「重送予兆有」とする。前記重送予兆位置ＥＰは、給紙するシートのサイズや標準の給紙速度等による実測値に基づいて予め設定される。 First, a predetermined passing position (double feed sign position) EP is set between the paper feeding position BP in the separation paper feeding means 35 and the detection position SP in the sheet sensor SE. Then, when it is determined that the leading edge of the next sheet P2 has exceeded the double feed sign position EP at the time when the feeding of the next sheet P2 following the previous sheet P1 is started, “multiple feed sign present” is set. The double feed sign position EP is set in advance based on an actual measurement value based on the size of a sheet to be fed, a standard feeding speed, and the like.

図３は、給紙装置１２の計測制御部２３を中心としたブロック図を示したものである。この計測制御部２３には、シート情報等の入力及びシートセンサＳＥによる検出信号を受信する入力部２４と、前記給紙位置ＢＰ、重送予兆位置ＥＰを設定し、登録するための記憶部２５と、前記給紙ローラ３２の回転速度からシートの搬送時間等を算出する演算部２６と、この演算部２６で算出された計算値に基づいて給紙モータＭ１の回転停止駆動及び後述する送風手段を実行させる出力部２７と、前記重送予兆結果をパネル表示あるいは音声にて発する報知部２８とを備えている。 FIG. 3 is a block diagram centering on the measurement control unit 23 of the sheet feeding device 12. In the measurement control unit 23, an input unit 24 that receives input of sheet information and the detection signal from the sheet sensor SE, and a storage unit 25 for setting and registering the paper feed position BP and the multifeed sign position EP. A calculating unit 26 that calculates a sheet conveyance time from the rotation speed of the sheet feeding roller 32, a rotation stop driving of the sheet feeding motor M1 based on the calculated value calculated by the calculating unit 26, and a blowing unit to be described later And an informing unit 28 for emitting the double feed sign result by panel display or voice.

次に、前記重送予兆位置ＥＰに基づく重送の判定基準を図２に基づいて説明する。先ず、前記重送予兆位置ＥＰからシートセンサＳＥによるシート検出位置ＳＰまでの搬送距離に対応する設定時間ｔ１を予め算出する。この設定時間ｔ１は、前記搬送距離及び給紙ローラ３２の回転数を基に算出可能であり、計測制御部２３の記憶部２５に記憶される。次に、先シートＰ１の先端が分離給紙手段３５の給紙位置ＢＰを通過する時点からシートセンサＳＥの検出位置ＳＰに到達するまでの実計測時間ｔｘを測る。 Next, the criteria for determining the double feed based on the double feed sign position EP will be described with reference to FIG. First, a set time t1 corresponding to the transport distance from the double feed sign position EP to the sheet detection position SP by the sheet sensor SE is calculated in advance. The set time t1 can be calculated based on the transport distance and the rotation speed of the paper feed roller 32, and is stored in the storage unit 25 of the measurement control unit 23. Next, the actual measurement time tx from the time when the leading edge of the leading sheet P1 passes the sheet feeding position BP of the separation sheet feeding means 35 to the detection position SP of the sheet sensor SE is measured.

前記実計測時間ｔｘと設定時間ｔ１とを逐次比較することで、実際に給紙されたシートの先端が重送予兆位置ＥＰを境にどの位置に到達しているかの判定が可能となる。図４（ａ）に示したように、前記実計測時間ｔｘが設定時間ｔ１以上であれば、次シートＰ２の先端が重送予兆位置ＥＰに達していないと判定され、「重送予兆無」とする。一方、図４（ｂ）に示したように、前記実計測時間ｔｘが設定時間ｔ１よりも短ければ、次シートＰ２の先端が前記重送予兆位置ＥＰを超えていると判定され「重送予兆有」となる。なお、図４（ｃ）に示したように、前記実計測時間ｔｘが０あるいはマイナスとなって測定不能となった場合は、次シートＰ２の先端がシートセンサＳＥによって検出された状態となっているので、重送が発生していると判定され、後述する制御手段によって給紙動作が停止する。 By sequentially comparing the actual measurement time tx and the set time t1, it is possible to determine the position at which the leading edge of the actually fed sheet has reached the double feed sign position EP. As shown in FIG. 4A, if the actual measurement time tx is equal to or longer than the set time t1, it is determined that the leading edge of the next sheet P2 has not reached the double feed precursor position EP, and “no double feed precursor” And On the other hand, as shown in FIG. 4B, if the actual measurement time tx is shorter than the set time t1, it is determined that the leading edge of the next sheet P2 has exceeded the multifeed precursor position EP. Yes ". As shown in FIG. 4C, when the actual measurement time tx is 0 or minus and measurement is impossible, the leading edge of the next sheet P2 is detected by the sheet sensor SE. Therefore, it is determined that double feeding has occurred, and the sheet feeding operation is stopped by the control means described later.

本実施例では、前記重送予兆位置ＥＰを一か所に設定したが、給紙路２２に沿って複数（ｎ）の重送予兆位置ＥＰ（ｎ）を設け、各重送予兆位置ＥＰ（ｎ）毎の設定時間ｔ１（ｎ）を算出すると共に制御部２３に記憶し、この記憶した各シートの設定時間ｔ１（ｎ）と実計測時間ｔｘとを比較するようにしてもよい。これによって、重送予兆の確率が高いか低いかのレベルを段階的に判定することができるので、より正確且つ確実な重送予測を行うことができる。 In the present embodiment, the multiple feed predictor position EP is set at one place, but a plurality (n) of multiple feed predictor positions EP (n) are provided along the paper feed path 22, and each double feed predictor position EP ( The set time t1 (n) for each n) may be calculated and stored in the control unit 23, and the stored set time t1 (n) of each sheet may be compared with the actual measurement time tx. As a result, the level of whether the probability of the double feed sign is high or low can be determined step by step, so that more accurate and reliable double feed prediction can be performed.

次に上記計測手段に基づいた給紙動作を図５及び図６に基づいて説明する。最初に図１に示したように、給紙装置１２内のスタックトレイ２１を上昇させ、積載されているシートＰの最上位面を給紙位置に位置付けられた状態で、画像形成装置１１から給紙指令を受信する。図５に示したように、前記給紙指令の受信によって、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を駆動する（ＳＴ１）。これによって、繰出ローラ３１と給紙ローラ３２が給紙方向に回転し、スタックトレイ２１上の最上位のシートが繰出ローラ３１で繰り出され、給紙ローラ３２と分離ローラ３３からなる分離給紙手段３５を介して搬送ローラ対３４に向けて一枚ずつ分離された状態で送り出される。 Next, the paper feeding operation based on the measuring means will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 1, the stack tray 21 in the sheet feeding device 12 is raised, and the sheet forming sheet P is fed from the image forming apparatus 11 with the uppermost surface of the stacked sheets P positioned at the sheet feeding position. Receive paper instructions. As shown in FIG. 5, the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are driven by receiving the paper feed command (ST1). As a result, the feeding roller 31 and the paper feeding roller 32 rotate in the paper feeding direction, the uppermost sheet on the stack tray 21 is fed by the feeding roller 31, and the separation paper feeding means including the paper feeding roller 32 and the separation roller 33 is separated. The sheets are fed one by one toward the conveying roller pair 34 via 35.

前記搬送ローラ対３４に向けて送出される先シートＰ１の先端がシートセンサＳＥによって検出されると、この時点から先シートＰ１の先端が搬送ローラ対３４にニップされる位置まで進められ、ニップされた時点で給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２−ＳＴ４）。これによって、前記先シートＰ１の後端が前記分離給紙手段３５から解放され、搬送ローラ対３４のニップによって引き抜かれるように画像形成装置１１に向けて搬送される。 When the leading edge of the leading sheet P1 sent toward the conveying roller pair 34 is detected by the sheet sensor SE, the leading edge of the leading sheet P1 is advanced from this point to a position where it is nipped by the conveying roller pair 34, and is nipped. At this point, the paper feed motor M1 is stopped (ST2-ST4). As a result, the trailing edge of the leading sheet P1 is released from the separating and feeding unit 35 and is conveyed toward the image forming apparatus 11 so as to be pulled out by the nip of the conveying roller pair 34.

そして、前記搬送ローラ対３４によってニップされた先シートＰ１のサイズに沿って所定の時間内に搬送されたか確認され（ＳＴ５）、この搬送が確認された場合、その先シートＰ１の後端がシートセンサＳＥによって検出される（ＳＴ６）。このとき、シートセンサＳＥがＯＦＦとならずシートの検出状態が継続中（ＯＮ）であれば、次シートＰ２の先端が既にシートセンサＳＥのシート検出位置ＳＰよりも下流に到達していることが想定される。この状態は、先シートＰ１の後端と次シートＰ２の先端が重なる重送が発生したと判定され、搬送モータＭ２を停止するとともに給紙モータＭ１も停止させる（ＳＴ７）。また、画像形成装置１１側に備わるパネル等に「給紙不良」である旨の警報を発し、操作者に不良シートの除去などのジャム処理を促す（ＳＴ８）。 Then, it is confirmed whether or not the sheet is conveyed within a predetermined time along the size of the leading sheet P1 nipped by the pair of conveying rollers 34 (ST5). When this conveyance is confirmed, the trailing edge of the leading sheet P1 is the sheet. It is detected by the sensor SE (ST6). At this time, if the sheet sensor SE is not OFF and the sheet detection state is continuing (ON), the leading edge of the next sheet P2 has already reached the downstream side of the sheet detection position SP of the sheet sensor SE. is assumed. In this state, it is determined that a double feed has occurred in which the trailing edge of the first sheet P1 and the leading edge of the next sheet P2 are overlapped, and the transport motor M2 is stopped and the paper feed motor M1 is also stopped (ST7). In addition, a warning indicating “paper feed failure” is issued to a panel or the like provided on the image forming apparatus 11 side, and the operator is prompted to perform jam processing such as removal of a defective sheet (ST8).

一方、前記シートセンサＳＥが先シートＰ１及び次シートＰ２のいずれも検出していない状態（ＯＦＦ）であれば、給紙モータＭ１を駆動（ＳＴ９）して繰出ローラ３１及び給紙ローラ３２を回転させて次シートＰ２の給紙を開始する。この次シートＰ２の給紙開始と同時に重送予兆処理を実施するための計測手段が実行される（ＳＴ１０）。 On the other hand, if the sheet sensor SE detects neither the first sheet P1 nor the next sheet P2 (OFF), the sheet feeding motor M1 is driven (ST9) to rotate the feeding roller 31 and the sheet feeding roller 32. Then, the feeding of the next sheet P2 is started. Simultaneously with the start of feeding of the next sheet P2, measurement means for executing the double feed sign process is executed (ST10).

ここでの計測手段は、図６に示したように、給紙モータＭ１の駆動開始からカウンタのカウント動作を開始（ＳＴ１１）し、シートセンサＳＥが次シートＰ２の先端を検出（ＳＴ１２）した時点でカウンタのカウントを停止する（ＳＴ１３）。そして、前記カウンタでカウントされたカウンタ値（実計測時間（ｔｘ））と、重送予兆位置ＥＰを基準に算出された設定時間（ｔ１）とを比較し、前記実計測時間ｔｘが設定値ｔ１以上であれば重送するおそれがないと判定し、カウンタをリセット（ＳＴ１５）した後、次シートＰ２の給紙動作を継続する。 As shown in FIG. 6, the measuring means here starts the counting operation of the counter from the start of driving of the sheet feeding motor M1 (ST11), and when the sheet sensor SE detects the leading edge of the next sheet P2 (ST12). The count of the counter is stopped (ST13). Then, the counter value (actual measurement time (tx)) counted by the counter is compared with the set time (t1) calculated based on the double feed sign position EP, and the actual measurement time tx is set to the set value t1. If it is above, it is determined that there is no possibility of double feeding, and after the counter is reset (ST15), the feeding operation of the next sheet P2 is continued.

一方、前記実計測時間ｔｘが設定値ｔ１よりも短い場合は、重送するおそれがあると判定し、制御手段の重送防止処理に移行させる（ＳＴ１６）。この段階では、実際には重送していないが、重送する確率が高まっているため、重送防止処理の実施体制に移行しつつ次シートＰ２の給紙動作も継続する。 On the other hand, when the actual measurement time tx is shorter than the set value t1, it is determined that there is a possibility of double feeding, and the control unit shifts to the double feeding prevention process (ST16). At this stage, although double feed is not actually performed, the probability of double feed is increasing, so that the feeding operation of the next sheet P2 is continued while shifting to the implementation system of the double feed prevention process.

次に、上記計測手段によって、「重送予兆有」と判定された場合の重送防止処理（制御手段）の実施形態について説明する。ここでの制御手段は、図１乃至図４に示される給紙モータＭ１の回転を制御する第１の手段と、図７に示すように、送風手段（送風ユニット）４０における風量を制御する第２の手段とのいずれかを選択することができる。 Next, an embodiment of the double feed prevention process (control means) in the case where it is determined by the measurement means that “there is a double feed sign” will be described. The control means here is a first means for controlling the rotation of the paper feed motor M1 shown in FIGS. 1 to 4, and a first means for controlling the air volume in the air blowing means (air blowing unit) 40 as shown in FIG. One of the two means can be selected.

前記第１の手段では、前記計測手段によって「重送予兆有」と判定されると同時に、給紙モータＭ１の回転を減速させる。この給紙モータＭ１の減速に伴い給紙ローラ３２と分離ローラ３３によるシート分離速度も減速する。このようにして分離速度を減速することで、シートとの摩擦係数が大きくなり、分離性能が向上するのでシートの重送を未然に防止することができる。この給紙モータＭ１の減速の調整は、重送予兆の程度が高くなるにしたがって減速幅を大きくすることによって、重送をより確実に防止することができる。 The first means decelerates the rotation of the paper feed motor M1 at the same time that the measurement means determines that “there is a double feed sign”. Along with the deceleration of the sheet feeding motor M1, the sheet separation speed by the sheet feeding roller 32 and the separation roller 33 is also decreased. By reducing the separation speed in this way, the coefficient of friction with the sheet is increased and the separation performance is improved, so that it is possible to prevent sheets from being fed in advance. The adjustment of the deceleration of the paper feed motor M1 can prevent double feeding more reliably by increasing the deceleration width as the degree of the double feed sign increases.

前記第２の手段に備わる送付ユニット４０は、前記スタックトレイ２１に積載されるシート束の側面を規制するサイド規制板（図示せず）内に設けられる送風用のダクト４２、このダクト４２内に外部からエアーを送り込む送風ファン４３と、この送風ファン４３によって送り込まれるエアーを熱するヒータ４４とを備える。前記ダクト４２は、繰出ローラ３１と同じ高さに開口されている送風口４５に向けて延びており、前記送風ファン４３及びヒータ４４によって温められたエアーが繰出ローラ３１によって繰り出されるシートの側面に当たるように構成されている。この第２の手段では、前記計測手段によって「重送予兆有」と判定されると同時に、前記送風ユニット４０のヒータ４４の温度設定を高め、送風口４５からシートに吹き付けるエアーの温度が高められる。また、収容庫内１３に配置されている庫内ヒータ４６の設定温度を段階的に上昇させることによって、給紙装置１２の収容庫内１３及びシートの相対湿度が下がり、スタックトレイ２１に積載されているシート間の密着力を低下させることができる。 The sending unit 40 provided in the second means includes a duct 42 for blowing provided in a side regulating plate (not shown) for regulating the side surface of the sheet bundle stacked on the stack tray 21, A blower fan 43 for sending air from the outside and a heater 44 for heating the air sent by the blower fan 43 are provided. The duct 42 extends toward a blower opening 45 opened at the same height as the feed roller 31, and the air heated by the blower fan 43 and the heater 44 hits the side surface of the sheet fed by the feed roller 31. It is configured as follows. In the second means, the temperature setting of the heater 44 of the blower unit 40 is increased and the temperature of the air blown from the blower port 45 to the sheet is increased at the same time that the measurement means determines that “there is a double feed sign”. . In addition, by gradually increasing the set temperature of the internal heater 46 arranged in the internal storage 13, the relative humidity of the internal storage 13 and the sheet of the sheet feeding device 12 is lowered and stacked on the stack tray 21. It is possible to reduce the adhesion between the sheets that are in contact.

さらに、前記送風ユニット４０に備わる送風ファン４３の回転速度を上げて、スタックトレイ２１上のシートに吹き付けるエアーの風量を上げるように制御することによって、スタックトレイ２１上のシートに対する捌き力が増すため、給紙ローラ３２によって給紙する際のシート間の密着力が低下し、重送をさらに防止することができる。 Further, by increasing the rotational speed of the blower fan 43 provided in the blower unit 40 and controlling the air volume to be blown onto the sheets on the stack tray 21, the rolling force on the sheets on the stack tray 21 is increased. Further, the adhesive force between the sheets when the paper is fed by the paper feed roller 32 is reduced, and double feeding can be further prevented.

上記第１の手段及び第２の手段のいずれか又は両方を組み合わせることによって、給紙を継続しつつ、重送の発生を未然に防止することができる。 By combining either or both of the first means and the second means, it is possible to prevent the occurrence of double feeding while continuing paper feeding.

ＳＥシートセンサ
ＢＰ給紙位置
ＥＰ重送予兆位置
ＳＰシート検出位置
Ｍ１給紙モータ
Ｍ２搬送モータ
ｔｘ実計測時間
ｔ１設定時間
１０画像形成処理システム
１１画像形成装置
１２給紙装置
１３収容庫内
１４プラテンガラス
１５ＡＤＦ
１６読取手段
１７画像形成手段
１８内蔵カセット
１９搬送手段
２１スタックトレイ
２２給紙路
２３計測制御部
２４入力部
２５記憶部
２６演算部
２７出力部
２８報知部
３１繰出ローラ
３２給紙ローラ
３３分離ローラ
３４搬送ローラ対
３５分離給紙手段
４０送風手段
４２ダクト
４３送風ファン
４４ヒータ
４５送風口
４６庫内ヒータ
SE sheet sensor BP paper feed position EP double feed predictive position SP sheet detection position M1 paper feed motor M2 transport motor tx actual measurement time t1 set time 10 image forming processing system 11 image forming device 12 paper feed device 13 in storage 14 platen glass 15 ADF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Reading means 17 Image forming means 18 Built-in cassette 19 Conveying means 21 Stack tray 22 Paper feed path 23 Measurement control part 24 Input part 25 Storage part 26 Calculation part 27 Output part 28 Notification part 31 Feeding roller 32 Feeding roller 33 Separation roller 34 Conveying roller pair 35 Separating paper feeding means 40 Blowing means 42 Duct 43 Blower fan 44 Heater 45 Blower port 46 Heater inside the chamber

Claims

シートを積載するスタックトレイと、該スタックトレイからシートを一枚ずつ分離し、所定の速度で連続して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段のシート給紙方向の下流側に配置され、前記シートの端部を検出するシート検出手段とを備えた給紙装置において、
前記スタックトレイ上のシートの給紙を開始した時点から前記シート検出手段が給紙されたシートの先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、
該計測手段で計測された実計測時間に基づき、前記分離給紙手段のシート給紙速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。 A stack tray on which sheets are stacked, a separation sheet feeding unit that separates sheets one by one from the stack tray, and continuously feeds the sheets at a predetermined speed; and a downstream side of the sheet feeding direction of the separation sheet feeding unit A sheet feeding device that is disposed and includes a sheet detection unit that detects an end of the sheet;
A measuring unit that measures a time from when the sheet feeding on the stack tray is started until the sheet detecting unit detects a leading edge of the fed sheet;
A sheet feeding apparatus comprising: a control unit that controls a sheet feeding speed of the separation sheet feeding unit based on an actual measurement time measured by the measuring unit.

シートを積載するスタックトレイと、該スタックトレイ上のシートに所定の風量のエアーを吹き付ける送風手段と、前記スタックトレイからシートを一枚ずつ分離し、所定の速度で連続して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段のシート給紙方向の下流側に配置され、前記シートの端部を検出するシート検出手段とを備えた給紙装置において、
前記スタックトレイ上のシートの給紙を開始した時点から前記シート検出手段が給紙されたシートの先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、
該計測手段で計測された実計測時間に基づき、前記送風手段のエアー風量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。 A stack tray for stacking sheets, a blowing unit for blowing a predetermined amount of air to the sheets on the stack tray, and a separation feeder for separating sheets one by one from the stack tray and continuously feeding at a predetermined speed In a paper feeding device comprising a paper means and a sheet detecting means disposed downstream of the separating paper feeding means in the sheet feeding direction and detecting an end of the sheet,
A measuring unit that measures a time from when the sheet feeding on the stack tray is started until the sheet detecting unit detects a leading edge of the fed sheet;
A sheet feeding apparatus comprising: a control unit that controls an air volume of the blowing unit based on an actual measurement time measured by the measuring unit.

前記制御手段は、予め定められた設定時間と前記実計測時間とを比較し、実計測時間が設定時間より短い場合に、前記シート給紙速度を減速させる請求項１に記載の給紙装置。 2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit compares a predetermined set time with the actual measurement time, and reduces the sheet feeding speed when the actual measurement time is shorter than the set time.

前記制御手段は、予め定められた設定時間と前記実計測時間とを比較し、実計測時間が設定時間より短い場合に、前記エアー風量を増大させる請求項２に記載の給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 2, wherein the control unit compares a predetermined set time with the actual measurement time, and increases the air volume when the actual measurement time is shorter than the set time.

前記設定時間は、前記分離給紙手段の給紙位置と前記シート検出手段の検出位置との間に所定の通過位置を設定し、この通過位置から前記検出位置までの距離に対応するシートの搬送時間である請求項３又は４に記載の給紙装置。 In the setting time, a predetermined passage position is set between the sheet feeding position of the separation sheet feeding unit and the detection position of the sheet detection unit, and the sheet is conveyed corresponding to the distance from the passage position to the detection position. The sheet feeding device according to claim 3 or 4, which is time.

前記制御手段には、前記シート検出手段の検出位置を先行のシートが通過した時点で後続のシートが検出された場合に、前記分離給紙手段による給紙を停止する停止手段及び警報を発する警報手段を備える請求項１又は２に記載の給紙装置。 The control means includes a stop means for stopping feeding by the separation sheet feeding means and an alarm for issuing an alarm when a succeeding sheet is detected when the preceding sheet passes the detection position of the sheet detecting means. The sheet feeding device according to claim 1 or 2, further comprising means.