JP2016107933A - 電動操舵装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以上説明したように、本実施の形態に係る電動操舵装置10は、モータ12を駆動源として操舵系にアシスト力を付与する電動操舵装置であって、主電源27とモータ12に駆動電力を供給するモータ駆動回路14との間の電力供給路36の途中に、出力電流値Ioを所定の値に制限すると共に電源電圧を昇圧して出力可能な昇圧機能を有する電流源20と、電流源20の出力電力を蓄電してモータ駆動回路14に供給可能な副電源22とを有し、さらに、運転者による急速操舵を検知する手段を備え、運転者による初回の急速操舵が検知された場合に、副電源22の状態に基づき、所定時間Ta内に生じる次回の急速操舵に対応できるように、駆動電力をコントロールする。
14…モータ駆動回路 16…後輪
18…アクチュエータ 20…電流源
22…副電源 24…急速操舵判別部
26…制御部 27…主電源
36…電力供給路 44…電流制限指示部
46…供給電流演算部 48…充放電指示部
50…作動停止指示部
Claims (6)
- モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する電動操舵装置であって、
主電源と前記モータに駆動電力を供給する駆動回路との間の電力供給路の途中に、出力電流値を所定の値に制限すると共に電源電圧を昇圧して出力可能な昇圧機能を有する電流源と、
前記電流源の出力電力を蓄電して前記駆動回路に供給可能な副電源とを有し、
さらに、運転者による急速操舵を検知する手段を備え、
運転者による初回の急速操舵が検知された場合に、副電源の状態に基づき、所定時間内に生じる次回の急速操舵に対応できるように、前記駆動電力をコントロールすることを特徴とする電動操舵装置。 - 請求項1記載の電動操舵装置において、
前記初回の急速操舵の検知に基づく初回の作動量と、次回の急速操舵の検知に基づく次回の作動量とは、絶対値として同等であることを特徴する電動操舵装置。 - 請求項1又は2記載の電動操舵装置において、
前記副電源の充電状態が所定値以下の場合には、前記操舵系へのアシスト力の付与を停止することを特徴とする電動操舵装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動操舵装置において、
少なくとも前記初回の急速操舵の検知は、初回の所定値以上の操舵速度の入力に基づいて行うことを特徴とする電動操舵装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動操舵装置において、
少なくとも前記初回の急速操舵の検知は、障害物の検知に基づいて行うことを特徴とする電動操舵装置。 - モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する電動操舵装置であって、
主電源と前記モータに駆動電力を供給する駆動回路との間の電力供給路の途中に、出力電流値を所定の値に制限すると共に電源電圧を昇圧して出力可能な昇圧機能を有する電流源と、
前記電流源の出力電力を蓄電して前記駆動回路に供給可能な副電源とを有し、
さらに、運転者による急速操舵を検知する手段を備え、
運転者による初回の急速操舵が検知された場合に、前記主電源は、前記モータに基づき設定された所定の最大電力値を供給し、且つ、前記副電源の電力も前記モータに供給することを特徴とする電動操舵装置。
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