JP2016104603A - 車両用表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る車両用表示システム1は、虚像Mを表す表示光Lを自車両2のフロントガラス(反射透過面の一実施形態)2aに投影し、虚像Mを自車両2の乗員(ユーザ)3に視認させるヘッドアップディスプレイ(以下、HUD)100と、自車両2の前方の実景画像を取得し、解析する前方情報取得部200と、経路案内のための情報を生成するナビゲーションシステム300と、前方情報取得部200とナビゲーションシステム300とから入力される情報に基づき、HUD100の表示を制御する表示コントローラ400と、から構成される。
画像解析部202は、表示領域Aの大きさと、表示領域Aの増加速度とに基づいて、将来的な表示領域Aの大きさを予測する。具体的に例えば、画像解析部202は、(1)図3に示すC1のように、予め定められた時間t1が経過するまでの間の表示領域Aの大きさの平均が経路案内虚像M1の大きさに対して110%以上であった場合、その表示領域Aを移動先として選定する。また、画像解析部202は、(2)図3に示すC2のように、予め定められた時間t2(例えば、5秒)の間の表示領域Aの平均像加速度が8%以上と急速であり、かつ表示領域Aの大きさが経路案内虚像M1の大きさの50%以上に達した場合、その表示領域Aを移動先として選定する。また、画像解析部202は、(3)図3に示すC3のように、予め定められた時間t3(例えば、10秒)の間の表示領域Aの平均像加速度が3%以上と緩やかであり、かつ表示領域Aの大きさが経路案内虚像M1の大きさの80%以上に達した場合、その表示領域Aを移動先として選定する。このように、表示領域Aの大きさと、表示領域Aの増加速度とに基づいて、表示領域Aの大きさを予測することで、移動先の表示領域Aが経路案内虚像M1の大きさに達していなくても迅速に移動先の表示領域Aを選定することができ、経路案内虚像M1を早めに移動させることができる。
これより、図4乃至図6を用いて、車両用表示システム1の動作例を説明する。図4は、車両用表示システム1の動作例1を説明するための図であり、フロントガラス2aを通して乗員3が視認する景色を示した図である。図4(a)は、自車両2が先行車両から離れて走行し、自車両2と先行車両との間の車線に表示領域Aを設けることができる場合を示しており、図4(b)は、図4(a)の所定時間経過した後の景色を示した図であり、自車両2が先行車両の近くを走行し、自車両2と先行車両との間の車線に表示領域Aを設けることができない場合を示している。
自車両2と先行車両とが離れて走行している場合、自車両2と先行車両との間の車線が空くため、画像解析部202は、この自車両2と先行車両との間の車線を表示領域Aとして抽出することができる。表示コントローラ400は、自車両2と先行車両との間の車線における表示領域Aに、経路案内虚像M1を重畳表示する。なお、この時、画像解析部202が、先行車両の後部車体のリアガラスやリアガラス下側の領域も輝度や色味のばらつきの少ない表示領域Aとして抽出していた場合であっても、表示コントローラ400は、移動体ではない道路に重畳させた方が経路案内虚像M1と実景とのコントラストが安定するため、移動体ではない車線に経路案内虚像M1を重畳させる。
自車両2が先行車両の近くを走行するようになった場合、自車両2と先行車両との間の車線に配置された表示領域Aは、先行車両の接近に基づいて縮小していき、先行車両の後部車体の表示領域Aが拡大していく。すると、画像解析部202は、経路案内虚像M1が表示されていた表示領域Aを、縮小傾向の表示領域A1であると判定し、経路案内虚像M1の移動先となる表示領域Aの選定を行う。経路案内虚像M1の移動先は、経路案内虚像M1を表示できる大きさがあり、かつ縮小傾向でない表示領域Aとなる。例えば、表示コントローラ400は、先行車両の接近に基づいて、先行車両の後部車体の表示領域Aが拡大傾向の表示領域A2であり、経路案内虚像M1を表示できる大きさになる予測がついた場合、図4(b)に示すように、経路案内虚像M1を先行車両の後部車体に重畳する表示領域A2に動的に移動させる。なお、経路案内虚像M1の色味などは、重畳する領域が異なった(車線から先行車両の後部車体になった)場合、実景とのコントラストを大きくするため、変更されることが好ましいが、経路案内虚像M1の色味の変化が煩雑にならないように変えなくてもよい。なお、経路案内虚像M1の移動先は、縮小傾向にある表示領域A1でなければよいので、拡大傾向にある表示領域A2でなくても大きさが概ね一定に維持される表示領域(図示しない)であってもよい。
図5は、車両用表示システム1の動作例2を説明するための図であり、表示可能領域E内に表示される経路案内虚像M1の時間推移を示している。図5(a)に示すように、表示領域A内に経路案内虚像M1が表示され、時間推移に基づいて表示領域Aが縮小した場合(図5(b))、表示コントローラ400は、経路案内虚像M1を縮小傾向にある表示領域A1の大きさに合わせて小さくする。そして、表示コントローラ400は、経路案内虚像M1の移動先の選定を開始する。拡大傾向の表示領域A2が画像解析部202により検出された場合、図5(c)に示すように、経路案内虚像M1を通常の大きさに戻す。そして、図5(d)に示すように、経路案内虚像M1を拡大傾向の表示領域A2に向けて移動させる。移動させた後、表示コントローラ400は、経路案内虚像M1の大きさを移動先の表示領域A2の大きさに合わせて調整する。
図6は、車両用表示システム1の動作例3を説明するための図であり、表示可能領域E内に表示される経路案内虚像M1の時間推移を示している。図6(a)に示すように、表示領域A内に経路案内虚像M1が表示され、時間推移に基づいて急激に表示領域Aが縮小した場合(図6(b))、表示コントローラ400は、経路案内虚像M1の表示態様を変える。具体的には、経路案内虚像M1の位置を変えずに左右に揺動させる。そして、表示コントローラ400は、経路案内虚像M1の移動先の選定を開始する。拡大傾向の表示領域A2が画像解析部202により検出された場合、図6(c)に示すように、経路案内虚像M1を拡大傾向の表示領域A2に向けて移動させる。移動させた後、表示コントローラ400は、経路案内虚像M1の大きさを移動先の表示領域A2の大きさに合わせて調整する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、下記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。
2 自車両
3 乗員(ユーザ)
100 ヘッドアップディスプレイ
200 前方情報取得部
201 ステレオカメラ(実景画像取得部)
202 画像解析部
300 ナビゲーションシステム
400 表示コントローラ(表示制御部)
A 表示領域
A1 縮小傾向の表示領域
A2 拡大傾向の表示領域
K 画像光
L 表示光
M 虚像
M1 経路案内虚像
Claims (3)
- 透過反射面に経路案内画像を投影し、前記透過反射面を通した実景とともに前記経路案内画像の虚像を視認させる車両用表示システムにおいて、
実景を撮像し、実景画像を撮像する実景画像取得部と、
得られた前記実景画像から予め定められた条件を満たした表示領域の大きさを判定し、前記表示領域の大きさの時間推移を解析して前記表示領域の縮小傾向を検出する画像解析部と、
前記表示領域が縮小傾向のとき、前記経路案内画像を移動させる表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする車両用表示システム。 - 前記表示制御部は、前記経路案内画像が縮小傾向の前記表示領域に表示されているとき、前記縮小傾向以外の表示領域に向けて前記経路案内画像を移動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示システム。 - 前記画像解析部は、前記表示領域の大きさの時間推移において、大きさの変化が速い高速変化と、変化が遅い低速変化とを少なくとも検出可能であり、
前記表示制御部は、前記経路案内画像が表示されている表示領域が、前記縮小傾向かつ前記高速変化の場合、前記経路案内画像を移動させずに表示態様を変化させる、
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の車両用表示システム。
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