JP2016101420A - 光音響装置 - Google Patents
光音響装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016101420A JP2016101420A JP2014242455A JP2014242455A JP2016101420A JP 2016101420 A JP2016101420 A JP 2016101420A JP 2014242455 A JP2014242455 A JP 2014242455A JP 2014242455 A JP2014242455 A JP 2014242455A JP 2016101420 A JP2016101420 A JP 2016101420A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- timing
- unit
- subject
- light irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
- A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
- A61B5/352—Detecting R peaks, e.g. for synchronising diagnostic apparatus; Estimating R-R interval
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
- A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7278—Artificial waveform generation or derivation, e.g. synthesising signals from measured signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
- A61B5/7289—Retrospective gating, i.e. associating measured signals or images with a physiological event after the actual measurement or image acquisition, e.g. by simultaneously recording an additional physiological signal during the measurement or image acquisition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
- A61B5/748—Selection of a region of interest, e.g. using a graphics tablet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Hematology (AREA)
Abstract
Description
P0=Γ・μa・Φ・・・・・・・・・・(1)
ここで、Γはグリューナイセン(Gruneisen)係数であり、体積膨張係数βと音速cの二乗との積を定圧比熱Cpで除したものである。Φはある位置(局所的な領域)での光量(吸収体に到達した光量であり、光フルエンスとも言う)である。
本実施形態に係る光音響装置は、光音響波の受信信号に基づいて被検体情報を取得する装置である。本実施形態に係る被検体情報とは、光音響効果により発生した光音響波の受信信号から得られる被検体に関する情報のことを指す。具体的に被検体情報は、発生音圧(初期音圧)、光エネルギー吸収密度、光吸収係数、および組織を構成する物質の濃度等である。ここで、物質の濃度とは、酸素飽和度、オキシヘモグロビン濃度、デオキシヘモグロビン濃度、および総ヘモグロビン濃度等である。総ヘモグロビン濃度とは、オキシヘモグロビン濃度およびデオキシヘモグロビン濃度の和である。また、光吸収係数分布や酸素飽和度分布などの分布データを被検体情報としてもよい。
図1を参照しながら本実施形態に係る光音響装置の基本的構成を説明する。
光源111は、ナノ秒からマイクロ秒オーダーのパルス光を発生可能なパルス光源が好ましい。具体的なパルス幅としては、1〜100ナノ秒程度のパルス幅であることが好ましい。また、波長としては400nmから1600nm程度の範囲の波長であることが好ましい。特に、生体表面近傍の血管を高解像度でイメージングする際は可視光領域の波長(400nm以上、700nm以下)の光であることが好ましい。一方、生体の深部をイメージングする際には、生体の背景組織において吸収が少ない波長(700nm以上、1100nm以下)の光を用いることが好ましい。ただし、テラヘルツ波、マイクロ波、ラジオ波領域の使用も可能である。
光学系113は、光源111から被検体120までパルス光112を伝達させる。光学系113には、レンズ、ミラー、光ファイバ等の光学素子を用いることができる。また、本実施形態に係る光学系113は、パルス光112の進行方向を変更するための光学ミラー114、調光部115、拡散板116を備えている。
被検体120は本発明の光音響装置の一部を構成するものではないが、以下に説明する。本実施形態に係る光音響装置は、人や動物の悪性腫瘍や血管疾患などの診断や化学治療の経過観察などを主な目的とする。よって、被検体120としては生体、具体的には人体や動物の***や頸部、腹部などの診断の対象部位が想定される。
音響波受信部130は、1つ以上の変換素子と筺体とを備える。変換素子は、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)などの圧電現象を用いた圧電素子、光の共振を用いた変換素子、CMUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer)等の静電容量型の変換素子など、音響波を受信して電気信号に変換できるものであればどのような変換素子を用いてもよい。複数の変換素子を備える場合は、1Dアレイ、1.5Dアレイ、1.75Dアレイ、2Dアレイ、と呼ばれるような平面又は曲面内に並ぶように配置されることが好ましい。
心電図取得部150は、被検体120の心電図信号を取得する。典型的に、心電図取得部150は、心電図信号を取り出す誘導電極、アンプ、A/D変換器などから構成される。例えば、心電図取得部150としては、特許文献2または特許文献3に記載された装置などを用いることができる。心電図取得部150によって得られる心電図信号によれば、被検体120の心臓の態様を推定することができる。また、心電図信号から推定される心臓の態様から血管内の血流を推定することもできる。
入力部170は、ユーザー(主に医療従事者などの検査者)からの各種入力を受け付け、入力された情報をシステムバスを介して処理部190などの構成に送信する。例えば、入力部170により、ユーザーが撮像に関するパラメータ設定や撮像開始の指示、そして関心領域の範囲や形状などの観察パラメータ設定など、その他、画像に関する画像処理操作を行うことができる。
表示部180は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)、有機ELディスプレイ等のディスプレイを用いることができる。なお、表示部180は、本実施形態の光音響装置が備える構成とはせずに、別に用意して光音響装置に接続してもよい。
コンピュータとしての処理部190は、演算部191、記憶部192、および制御部193を備える。
次に、本実施形態に係る光音響装置が被検体情報を取得するフローを、図2を用いて説明する。制御部193が、記憶部192に保存された、被検体情報取得方法が記述されたプログラムを読み出し、光音響装置に以下の被検体情報取得方法を実行させている。
本ステップでは、心電図取得部150が被検体120の心電図信号を取得し、処理部190に送信する。なお、心電図取得部150が備える電極は、心臓に関する筋電図信号(心電図信号)を取得できるように適宜配置されている。
本ステップでは、制御部193が、心電図取得部150により得られた心電図信号に基づいて、関心領域における血液量が多いタイミングを決定する。そして、制御部193は、光照射部110がそのタイミングにパルス光112を被検体120に照射するように、光照射部110の光照射タイミングを設定する。
本ステップでは、音響波受信部130が、S200で照射されたパルス光112によって発生した光音響波122を受信し、時系列のアナログ受信信号を出力する。演算部191は、音響波受信部130から出力された時系列のアナログ受信信号を収集し、受信信号の増幅処理や、アナログの受信信号のAD変換処理を行う。そして、演算部191は、デジタル化された受信信号を記憶部192に保存する。記憶部192に保存された時系列の受信信号データを、光音響データとも呼ぶ。本発明において、受信信号とは、アナログ信号もデジタル信号も含む概念である。本ステップでは、関心領域における血流量が多い状態のときにパルス光が照射されて得られたS/Nの高い信号を選択的に取得することができる。
本ステップでは、被検体情報取得部としての演算部191が、S300で取得された受信信号に基づいて、関心領域における被検体情報を取得する。本実施形態では、演算部191は、記憶部192に格納された受信信号に基づいて、関心領域内の各位置での光音響波の発生音圧情報、すなわち初期音圧分布を被検体情報として算出し、記憶部192に保存する。
120 被検体
130 音響波受信部
150 心電図取得部
190 処理部
Claims (11)
- 光照射タイミングを設定する制御部と、
前記光照射タイミングで被検体にパルス光を照射する光照射部と、
前記光照射部からのパルス光が前記被検体に前記照射されることにより発生した光音響波を受信し、信号を出力する受信部と、
前記被検体の心電図信号を取得する心電図取得部と、
前記信号に基づいて被検体情報を取得する被検体情報取得部と、
を有し、
前記制御部は、
前記心電図信号のR波の発生タイミングに基づいて決定される開始タイミングから、前記心電図信号のR波の発生タイミングから前記心電図信号のT波の発生タイミングまでの第一の時間が経過するまでの期間に、前記被検体にパルス光を少なくとも1回照射するように前記光照射タイミングを設定し、
前記開始タイミングから前記第一の時間が経過するまでの期間以外には、前記被検体にパルス光を照射しないように前記光照射タイミングを設定する
ことを特徴とする光音響装置。 - 前記制御部は、前記心電図信号に基づいて、前記心電図信号のR波の発生タイミングおよびT波の発生タイミングを決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の光音響装置。 - 前記制御部は、前記心電図信号のR波の発生タイミングに基づいて決定される開始タイミングから、0.3秒間以上、0.45秒間以下の時間が経過するまでの期間に、前記被検体にパルス光を少なくとも1回照射するように前記光照射タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の光音響装置。 - 前記関心領域の部位の種類を入力できるように構成された入力部と、
前記関心領域の部位の種類と、R波の発生タイミングから前記開始タイミングまでの第二の時間との関係テーブルが保存された記憶部と、を更に有し、
前記制御部は、前記入力部により入力された前記関心領域の部位の種類に対応する前記第二の時間を、前記関係テーブルから読み出し、
前記心電図信号のR波の発生タイミングと、前記関係テーブルから読み出された前記第二の時間とに基づいて、前記開始タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の光音響装置。 - 前記制御部は、前記心電図信号のR波の発生タイミング、前記被検体の心臓と前記関心領域との距離の情報、および血流速の情報に基づいて、前記開始タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の光音響装置。 - 前記光照射部は、パルス光を発する光源を含み、
前記制御部は、前記心電図信号に基づいて、前記光源の発光タイミングを設定することにより、前記光照射タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の光音響装置。 - 前記光照射部は、パルス光を発する光源と、前記光源からのパルス光の減衰量を制御することができるように構成された光学系と、を含み、
前記制御部は、前記心電図信号に基づいて、前記光学系におけるパルス光の減衰量を制御することにより、前記光照射タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の光音響装置。 - 前記光学系は、前記光源からのパルス光の遮光することができるように構成された遮光部であり、
前記制御部は、前記心電図信号に基づいて、前記遮光部に前記光源からのパルス光を遮光させるか否かを設定することにより、前記光照射タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の光音響装置。 - 前記光源は、所定の繰り返し周波数でパルス光を発する
ことを特徴とする請求項7または8に記載の光音響装置。 - 前記光照射部は、互いに異なる複数の波長のそれぞれのパルス光を発することのできる光源を有し、
前記光源は、前記開始タイミングから前記第一の時間が経過するまでの期間以外に、前記複数の波長を切り替える
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の光音響装置。 - 光照射タイミングを設定する制御部と、
前記光照射タイミングで被検体にパルス光を照射する光照射部と、
ユーザーからの前記光照射部の駆動の指示を受け付ける入力部と、
前記光照射部からのパルス光が前記被検体に照射されることにより発生した光音響波を受信し、信号を出力する受信部と、
前記被検体の心電図信号を取得する心電図取得部と、
前記信号に基づいて被検体情報を取得する被検体情報取得部と、
を有し、
前記制御部は、
前記心電図信号のR波の発生タイミングに基づいて決定される開始タイミングから、前記心電図信号のR波の発生タイミングと前記心電図信号のT波の発生タイミングとの間の第一の時間が経過するまでの期間、かつ、前記入力部からの駆動の指示に関する情報を受信するときに、前記被検体にパルス光を少なくとも1回照射するように前記光照射タイミングを設定し、
前記開始タイミングから前記第一の時間が経過するまでの期間以外、または、前記入力部からの駆動の指示に関する情報を受信しないときに、前記被検体にパルス光を照射しないように前記光照射タイミングを設定する
ことを特徴とする光音響装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014242455A JP6452410B2 (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 光音響装置 |
US14/948,126 US10617319B2 (en) | 2014-11-28 | 2015-11-20 | Photoacoustic apparatus |
CN201510846318.6A CN105640495B (zh) | 2014-11-28 | 2015-11-27 | 光声装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014242455A JP6452410B2 (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 光音響装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016101420A true JP2016101420A (ja) | 2016-06-02 |
JP6452410B2 JP6452410B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=56078394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014242455A Active JP6452410B2 (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 光音響装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10617319B2 (ja) |
JP (1) | JP6452410B2 (ja) |
CN (1) | CN105640495B (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53129483A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-11 | Univ Tokai | Method of measuring blood pressure |
US20100049049A1 (en) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Biological information imaging apparatus and biological information imaging method |
US20130324855A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Methods and systems for power optimization in a medical device |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4549552A (en) | 1981-03-06 | 1985-10-29 | Siemens Gammasonics, Inc. | Heart sound detector and cardiac cycle data are combined for diagnostic reliability |
DE3533912A1 (de) | 1985-09-23 | 1987-04-02 | Schmid Walter | Blutdruckmessgeraet |
GB0126804D0 (en) | 2001-11-07 | 2002-01-02 | Univ London | Flow velocity measurement |
US8326388B2 (en) * | 2002-10-31 | 2012-12-04 | Toshiba Medical Systems Corporation | Method and apparatus for non-invasive measurement of living body characteristics by photoacoustics |
JP5100145B2 (ja) * | 2006-06-20 | 2012-12-19 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP5132228B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2013-01-30 | キヤノン株式会社 | 測定方法及び測定装置 |
CN101861120A (zh) | 2007-11-14 | 2010-10-13 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于在光声成像应用中检测流和增强snr性能的***和方法 |
JP5627328B2 (ja) | 2010-07-28 | 2014-11-19 | キヤノン株式会社 | 光音響診断装置 |
EP3988011B1 (en) * | 2010-11-08 | 2023-08-23 | Conavi Medical Inc. | Systems for improved visualization during minimally invasive procedures |
JP2013248077A (ja) | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Fujifilm Corp | 光音響画像生成装置および光音響画像生成方法 |
JP6020082B2 (ja) | 2012-11-19 | 2016-11-02 | Tdk株式会社 | 生体信号計測装置、生体信号計測方法及び生体信号計測プログラム |
JP6139133B2 (ja) | 2012-12-28 | 2017-05-31 | フクダ電子株式会社 | 心電計 |
EP2754388B1 (en) | 2013-01-15 | 2020-09-09 | Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt GmbH | System and method for quality-enhanced high-rate optoacoustic imaging of an object |
JP2016042922A (ja) | 2014-08-20 | 2016-04-04 | プレキシオン株式会社 | 光音響画像化装置 |
-
2014
- 2014-11-28 JP JP2014242455A patent/JP6452410B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-20 US US14/948,126 patent/US10617319B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-11-27 CN CN201510846318.6A patent/CN105640495B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53129483A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-11 | Univ Tokai | Method of measuring blood pressure |
US20100049049A1 (en) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Biological information imaging apparatus and biological information imaging method |
JP2010046215A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Canon Inc | 生体情報イメージング装置および生体情報イメージング方法 |
US20130324855A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Methods and systems for power optimization in a medical device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105640495A (zh) | 2016-06-08 |
US20160150991A1 (en) | 2016-06-02 |
US10617319B2 (en) | 2020-04-14 |
CN105640495B (zh) | 2019-11-05 |
JP6452410B2 (ja) | 2019-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6335612B2 (ja) | 光音響装置、処理装置、処理方法、及びプログラム | |
JP2017070385A (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法 | |
EP3266378A1 (en) | Apparatus, method, and program for obtaining information derived from ultrasonic waves and photoacoustic waves | |
US20190239860A1 (en) | Apparatus, method and program for displaying ultrasound image and photoacoustic image | |
JP2016101393A (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法 | |
JP5936559B2 (ja) | 光音響画像生成装置および光音響画像生成方法 | |
JP6614910B2 (ja) | 光音響装置 | |
US20180228377A1 (en) | Object information acquiring apparatus and display method | |
US20160150990A1 (en) | Photoacoustic apparatus, subject information acquisition method, and program | |
US20160150969A1 (en) | Photoacoustic apparatus, subject-information acquisition method, and program | |
JP2017529913A (ja) | 光音響装置 | |
KR20200067254A (ko) | 정보 처리장치, 정보 처리방법, 및 비일시적인 기억매체 | |
JP6664176B2 (ja) | 光音響装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6452410B2 (ja) | 光音響装置 | |
US20160206246A1 (en) | Object information acquiring apparatus and object information acquisition method | |
US20190321005A1 (en) | Subject information acquisition apparatus, subject information processing method, and storage medium using probe to receive acoustic wave | |
JP6444126B2 (ja) | 光音響装置および光音響波の測定方法 | |
CN105640499B (zh) | 光声装置 | |
JP2018089346A (ja) | 光音響装置、画像表示方法、プログラム | |
JP2019083887A (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
JP2020162745A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2020018467A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JP2020018468A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JP2020018466A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
US20180299763A1 (en) | Information processing apparatus, object information acquiring apparatus, and information processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181211 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6452410 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |