JP2016098735A - Vehicular control device - Google Patents

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松永　高広
Takahiro Matsunaga
高広 松永
隆行 小暮
Takayuki Kogure
隆行 小暮
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular control device capable of suppressing occurrence of shock generated at the time when an engine resumes from the idle state of all cylinders in traveling.SOLUTION: A vehicular control device controls an engine including a plurality of cylinders. When a predetermined start condition is established in a state where a combustion operation of the engine stops in traveling of a vehicle, when required torque is less than a predetermined value, some cylinders according to demand torque are operated.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両のエンジンを制御する車両制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device that controls an engine of a vehicle.

特許文献１に記載されているように、走行中にエンジンの自動停止および自動始動が可能な車両が広く知られており、普及している。例えば、特許文献１には、車両の減速中にエンジンを自動停止させることが記載されている。   As described in Patent Document 1, vehicles capable of automatically stopping and automatically starting an engine during traveling are widely known and are widely used. For example, Patent Document 1 describes that an engine is automatically stopped during deceleration of a vehicle.

また、エンジンは複数の気筒が組み合わされた構造であり、選択的に一部の気筒を休止させる、または全気筒を休止させる、いわゆる気筒休止運転が可能な車両も知られている。例えば、特許文献２には、運転状況に応じて特定の気筒への燃料供給を断つ減筒運転制御が開示されている。   An engine has a structure in which a plurality of cylinders are combined, and a vehicle capable of so-called cylinder deactivation operation in which some cylinders are deactivated selectively or all cylinders are deactivated is also known. For example, Patent Document 2 discloses a reduced-cylinder operation control that cuts off fuel supply to a specific cylinder in accordance with an operation situation.

特開２０１２−０７６５２０号公報JP 2012-077652 A 特開昭５９−０６５５３２号公報JP 59-066552 A

しかしながら、車両の走行中に、全気筒が休止した状態のエンジンを再始動するときに、全気筒を稼働させると、車両に振動によるショックが発生してしまう。これは、カムシャフトから解列されていた気筒が一斉に復帰し、必要以上に大きなトルクが出力されることによる。   However, if all the cylinders are operated when the engine in a state where all the cylinders are stopped is restarted while the vehicle is running, a shock due to vibration occurs in the vehicle. This is because the cylinders disconnected from the camshaft return all at once and output a torque larger than necessary.

本発明は、走行中における全気筒の休止状態からエンジンを再始動させるときにショックの発生を抑制することが可能な、車両制御装置を提供するものである。   The present invention provides a vehicle control device capable of suppressing the occurrence of a shock when the engine is restarted from a resting state of all cylinders during traveling.

第１の発明は、複数の気筒を備えるエンジンを制御する車両制御装置であって、車両の走行中に前記エンジンの燃焼動作が停止している状態で所定の始動条件が成立すると、要求トルクが所定値未満の場合には、前記要求トルクに応じた数の、一部の気筒を稼働させる。   A first aspect of the present invention is a vehicle control apparatus for controlling an engine having a plurality of cylinders, and when a predetermined start condition is satisfied while the combustion operation of the engine is stopped while the vehicle is running, the required torque is If it is less than the predetermined value, some cylinders corresponding to the required torque are operated.

第１の発明によれば、車両制御装置は、車両の走行中に燃焼動作が停止状態にあるエンジンを始動させるときに、要求トルクが所定値未満の場合には、複数の気筒のうち要求トルクに応じた数の、一部の気筒を稼働させる。したがって、エンジンの始動時に、全気筒を稼働した場合のように要求トルクを大きく超えるトルクが出力されることがなく、車両にショックが発生することを抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, when starting the engine in which the combustion operation is stopped while the vehicle is running, the vehicle control device determines the required torque among the plurality of cylinders if the required torque is less than a predetermined value. Operate some cylinders according to the number. Therefore, when the engine is started, a torque that greatly exceeds the required torque is not output unlike when all cylinders are operated, and the occurrence of a shock in the vehicle can be suppressed.

本発明によれば、走行中における全気筒の休止状態からエンジンを再始動させるときにショックの発生を抑制することが可能な、車両制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle control apparatus which can suppress generation | occurrence | production of a shock when restarting an engine from the idle state of all the cylinders during driving | running | working can be provided.

本発明の実施形態に係る車両制御装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the vehicle control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両制御装置の動作を説明するタイムチャートThe time chart explaining operation | movement of the vehicle control apparatus which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る車両制御装置の動作を説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement of the vehicle control apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、図１〜図３を参照しながら、実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to FIGS.

[車両制御装置の構成]
図１に、本実施形態に係る車両制御装置の構成を示す。車両制御装置は、エンジンＥＣＵ１で構成されている。エンジンＥＣＵ１は、エンジン２を制御する。エンジン２の出力は、クランクシャフト５から、順に、トルクコンバータ７、変速機８、出力軸９、減速ギアや差動ギアなどのギア群１０、および、ドライブシャフト１１を介して車輪１２に伝達される。 [Configuration of vehicle control device]
FIG. 1 shows a configuration of a vehicle control device according to the present embodiment. The vehicle control device is composed of an engine ECU 1. The engine ECU 1 controls the engine 2. The output of the engine 2 is transmitted from the crankshaft 5 to the wheels 12 via the torque converter 7, the transmission 8, the output shaft 9, the gear group 10 such as a reduction gear and a differential gear, and the drive shaft 11 in order. The

エンジン２は、４つの気筒Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、およびＣ４を備えている。気筒Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、およびＣ４は、それぞれが休止気筒に選択された場合に、図示しないカムシャフトから解列されるようになっている。休止気筒は、当該解列によるバルブ動作の停止、インジェクタからの燃料噴射の停止、および、イグナイタによる点火制御の停止などにより、燃焼動作を停止する。エンジン２の再始動により休止気筒が通常動作に復帰するときには、カムシャフトへの並列により、上記バルブ動作、燃料噴射、および点火制御などの再開により、燃焼動作を開始する。車両の走行中に全気筒が休止する場合は、クランクシャフト５が出力軸９から後段側の惰性回転系と繋がっていることにより、エンジン２が当該惰性回転系に連れ回る状態となる。   The engine 2 includes four cylinders C1, C2, C3, and C4. The cylinders C1, C2, C3, and C4 are disconnected from a camshaft (not shown) when each is selected as a deactivated cylinder. The idle cylinder stops the combustion operation by stopping the valve operation due to the disconnection, stopping the fuel injection from the injector, stopping the ignition control by the igniter, and the like. When the deactivated cylinder returns to normal operation by restarting the engine 2, the combustion operation is started by resuming the valve operation, fuel injection, ignition control, and the like in parallel with the camshaft. When all the cylinders are stopped while the vehicle is running, the crankshaft 5 is connected to the inertial rotating system on the rear stage side from the output shaft 9, so that the engine 2 is brought into the inertial rotating system.

エンジンＥＣＵ１は、車速センサ３から入力される車速、アクセル開度センサ４から入力されるアクセル開度、および、クランク角センサ６から入力されるクランク角から算出されるエンジン回転数などに基づいて、要求トルクを算出する。そして、要求トルクに応じた燃料噴射量とスロットルバルブ開度とをエンジン２に指示する。また、エンジンＥＣＵ１は、所定の停止条件（以後、「停止条件」と称す。）が成立したと判定するとエンジン２を停止させ、所定の始動条件（以後、「始動条件」と称す。）が成立したと判定するとエンジン２を始動させる。エンジン２を停止させることは、エンジン２の燃焼動作、すなわち全気筒の燃焼動作を停止させることである。エンジン２を始動させることは、エンジン２の燃焼動作、すなわち全気筒の燃焼動作を開始させることである。停止条件は、例えば、運転者によるアクセルペダルの踏込みがなく、かつ、要求トルクが０である、といった条件である。走行中であれば、停止条件として、車両が減速状態にあることなどが加えられてもよい。始動条件は、例えば、運転者によるアクセルペダルおよびブレーキペダルの踏込みがなく、かつ、規定値以上の要求トルクがある、といった条件である。以下では、車両の走行中に全気筒の休止状態において始動条件が成立した場合の制御を説明する。また、ここでは、車両の走行中におけるエンジン２の停止は、全気筒の休止を指す。以後、全気筒の休止状態からの始動を再始動と称する。   The engine ECU 1 is based on the vehicle speed input from the vehicle speed sensor 3, the accelerator opening input from the accelerator opening sensor 4, the engine speed calculated from the crank angle input from the crank angle sensor 6, and the like. Calculate the required torque. Then, the engine 2 is instructed with the fuel injection amount and the throttle valve opening corresponding to the required torque. Further, when the engine ECU 1 determines that a predetermined stop condition (hereinafter referred to as “stop condition”) is satisfied, the engine ECU 1 stops the engine 2 and a predetermined start condition (hereinafter referred to as “start condition”) is satisfied. If it determines with having carried out, the engine 2 will be started. Stopping the engine 2 means stopping the combustion operation of the engine 2, that is, the combustion operation of all cylinders. Starting the engine 2 means starting the combustion operation of the engine 2, that is, the combustion operation of all cylinders. The stop condition is, for example, a condition that the driver does not depress the accelerator pedal and the required torque is zero. If the vehicle is running, the vehicle may be in a deceleration state as a stop condition. The starting condition is, for example, a condition that the driver does not depress the accelerator pedal and the brake pedal and that there is a required torque that is equal to or greater than a specified value. In the following, a description will be given of the control in the case where the start condition is satisfied in the idle state of all cylinders while the vehicle is traveling. Further, here, the stop of the engine 2 while the vehicle is running refers to the stop of all cylinders. Hereinafter, starting from the resting state of all cylinders is referred to as restarting.

エンジンＥＣＵ１は、車両の走行中にエンジン２を再始動させる場合に、算出される要求トルクに応じて稼働させる気筒の数を決定するとともに、稼働させる気筒を選択する。例えば、エンジンＥＣＵ１の記憶媒体に、気筒の選択に用いる参照テーブルが格納されている。参照テーブルには、例えば要求トルクの取り得る値の範囲を複数に区分し、区分ごとに稼働させる気筒の数が割り当てられている。要求トルクの値が最も小さい区分では、割り当てられる気筒数は最小であって例えば１とされる。要求トルクの値がより大きい区分になるにつれ、割り当てられる気筒数が増加していく。全気筒を稼働すべき所定値以上の要求トルクの範囲は、要求トルクの値が最も大きい区分を構成しており、全気筒数が割り当てられている。すなわち、所定値未満の要求トルクの各区分には、要求トルクの値の範囲に応じた、一部の気筒数が割り当てられている。また、稼働させる気筒を選択する方法として、例えば、決定された気筒数に基づき所定のルールにしたがうことで選択する方法、または、参照テーブルの区分ごとに気筒数と対応付けて記述された気筒を選択する方法がある。   When the engine 2 is restarted while the vehicle is running, the engine ECU 1 determines the number of cylinders to be operated according to the calculated required torque and selects the cylinder to be operated. For example, a reference table used for selecting a cylinder is stored in the storage medium of the engine ECU 1. In the reference table, for example, the range of values that the required torque can take is divided into a plurality of ranges, and the number of cylinders to be operated is assigned to each division. In the section having the smallest value of the required torque, the number of cylinders assigned is the smallest, for example, 1. As the required torque value becomes larger, the number of assigned cylinders increases. The range of the required torque that is equal to or greater than a predetermined value at which all the cylinders should be operated constitutes a section having the largest value of the required torque, and all cylinders are assigned. That is, a part of the number of cylinders corresponding to the range of the required torque value is assigned to each category of the required torque less than the predetermined value. In addition, as a method of selecting the cylinder to be operated, for example, a method of selecting by following a predetermined rule based on the determined number of cylinders, or a cylinder described in association with the number of cylinders for each division of the reference table There is a way to choose.

[制御の詳細]
次に、エンジンＥＣＵ１による再始動制御の詳細を説明する。図２のタイムチャートに、エンジン２を再始動させるときの制御の一例を示す。図２では、例えば、車両が時刻ｔ０以前に下り坂を走行し、時刻ｔ０付近で、下り坂後の平坦路をある程度の距離だけ走行した状態、あるいは、上り坂に差し掛かる状態を想定する。エンジン２は、時刻ｔ０以前の車両走行中に全気筒の休止状態に移行したものとする。当該全気筒の休止状態では、車両は惰性走行している状態にあり、エンジン２が当該惰性回転系に連れ回ることによりエンジン回転数は０よりも大きい状態に維持される。また、図２に対応する参照テーブルでは、要求トルクＴの範囲が閾値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４によって、第１区分（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）、第２区分（Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ３）、第３区分（Ｔ３≦Ｔ＜Ｔ４）、および、第４区分（Ｔ≧Ｔ４）の４つに区分されている。稼働する気筒の数として、第１区分には「１」、第２区分には「２」、第３区分には「３」、第４区分には「４」が、それぞれ割り当てられている。 [Control details]
Next, details of the restart control by the engine ECU 1 will be described. An example of control when the engine 2 is restarted is shown in the time chart of FIG. In FIG. 2, for example, it is assumed that the vehicle has traveled downhill before time t0 and has traveled a certain amount of distance on a flat road after downhill near time t0, or a state in which the vehicle approaches an uphill. It is assumed that the engine 2 has transitioned to a resting state of all cylinders during vehicle travel before time t0. In the resting state of all the cylinders, the vehicle is in a coasting state, and the engine speed is maintained at a value larger than 0 by the engine 2 being rotated around the coasting rotation system. Further, in the reference table corresponding to FIG. 2, the range of the required torque T is determined by the threshold values T1, T2, T3, and T4, the first division (T1 ≦ T <T2), the second division (T2 ≦ T <T3), There are four sections: a third section (T3 ≦ T <T4) and a fourth section (T ≧ T4). As the number of operating cylinders, “1” is assigned to the first division, “2” is assigned to the second division, “3” is assigned to the third division, and “4” is assigned to the fourth division.

時刻ｔ０では、全気筒の休止状態で閾値（規定値）Ｔ１以上の要求トルクＴが発生したことにより、始動条件が満たされたとする。時刻ｔ０で走行中であれば、エンジンＥＣＵ１は、スタータ（不図示）をオンさせてエンジン２の始動を開始する。その後、少なくとも再始動が完了するまでは、気筒Ｃ１〜Ｃ４のうち稼働させる気筒の数を要求トルクＴに応じて決定し、稼働させる気筒を選択する。時間経過とともに要求トルクＴが変化すれば、変化した要求トルクＴに合せて気筒数を決定し直し、稼働させる気筒を改めて選択する。また、始動条件が満たされたときに、車両が停止しているならば、十分な始動トルクが必要であるため、全気筒を稼働させる。   At time t0, it is assumed that the start condition is satisfied because the required torque T equal to or greater than the threshold value (specified value) T1 is generated in the idle state of all the cylinders. If the vehicle is traveling at time t0, the engine ECU 1 starts the engine 2 by turning on a starter (not shown). Thereafter, at least until the restart is completed, the number of cylinders to be operated among the cylinders C1 to C4 is determined according to the required torque T, and the cylinder to be operated is selected. If the required torque T changes over time, the number of cylinders is determined again according to the changed required torque T, and the cylinder to be operated is selected again. If the vehicle is stopped when the start condition is satisfied, all the cylinders are operated because sufficient start torque is required.

エンジンＥＣＵ１は、時刻ｔ０における要求トルクＴが第１区分に含まれるため、稼働させる気筒数を第１区分に割り当てられた「１」と決定する。また、稼働させる気筒として気筒Ｃ１を選択する。これにより、時刻ｔ０から始動開始に伴う僅かな遅延時間を経た時刻ｔ１から、気筒Ｃ１のみが稼働される。気筒Ｃ１の稼働により、エンジン回転数が上昇していく。エンジンＥＣＵ１は、要求トルクＴが時刻ｔ２において閾値Ｔ２まで上昇することにより、稼働させる気筒数を第２区分に割り当てられた「２」と決定し、さらに気筒Ｃ２を選択して稼働させる。エンジン２の出力トルクが上昇して、エンジン回転数がアイドル回転数Ｎｉｄを超えると、エンジン２は正常に始動した状態となる。ここで再始動は完了するが、図２の例ではその後も同様の制御を続けるものとする。その後、エンジンＥＣＵ１は、要求トルクＴが時刻ｔ３において閾値Ｔ３まで上昇することにより、稼働させる気筒数を第３区分に割り当てられた「３」と決定し、さらに気筒Ｃ３を選択して稼働させる。その後、運転者により解放状態にあったアクセルペダルの踏込みがあったとする。エンジンＥＣＵ１は、踏込みの直後の時刻ｔ４に要求トルクＴが閾値Ｔ４まで上昇することにより、稼働させる気筒数を第４区分に割り当てられた「４」と決定し、さらに気筒Ｃ４を選択して稼働させる。このようにして、時刻ｔ４以後、車速およびエンジン回転数は上昇していく。   Since the required torque T at time t0 is included in the first section, the engine ECU 1 determines the number of cylinders to be operated as “1” assigned to the first section. Further, the cylinder C1 is selected as the cylinder to be operated. Thereby, only the cylinder C1 is operated from the time t1 after a slight delay time associated with the start of the start from the time t0. The engine speed increases due to the operation of the cylinder C1. The engine ECU 1 determines that the number of cylinders to be operated is “2” assigned to the second section when the required torque T increases to the threshold value T2 at time t2, and further selects and operates the cylinder C2. When the output torque of the engine 2 rises and the engine speed exceeds the idle speed Nid, the engine 2 is normally started. Although the restart is completed here, the same control is continued in the example of FIG. Thereafter, the engine ECU 1 determines that the number of cylinders to be operated is “3” assigned to the third section when the required torque T increases to the threshold value T3 at time t3, and further selects and operates the cylinder C3. Thereafter, it is assumed that the accelerator pedal is depressed by the driver. The engine ECU 1 determines that the number of cylinders to be operated is “4” assigned to the fourth section when the required torque T rises to the threshold value T4 at time t4 immediately after the depression, and further selects and operates the cylinder C4. Let In this way, the vehicle speed and the engine speed increase after time t4.

なお、図２の例では要求トルクＴが徐々に増加することに合せて、稼働させる気筒数を１ずつ増加させたが、要求トルクＴが大きく増加すれば稼働させる気筒数を一度に２以上増加させてもよい。したがって、エンジン２の再始動時の最初に、４つの気筒のうち、２つまたは３つの気筒を稼働させるという一部気筒の選択稼働が有り得る。   In the example of FIG. 2, the number of cylinders to be operated is increased by 1 in accordance with the gradual increase in the required torque T. However, if the required torque T is greatly increased, the number of cylinders to be operated is increased by 2 or more at a time You may let them. Therefore, at the beginning of restarting the engine 2, there may be a selective operation of some cylinders in which two or three of the four cylinders are operated.

図３に、エンジンＥＣＵ１が実行する再始動制御のフローチャートを示す。当該フローは、エンジンＥＣＵ１に備えられたコンピュータが記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出して実行する、あるいは、エンジンＥＣＵ１に作り込まれたハードウェアが必要に応じて記憶媒体との間でデータ入出力を伴いながら実行するものである。   FIG. 3 shows a flowchart of restart control executed by the engine ECU 1. In this flow, a computer provided in the engine ECU 1 reads and executes a program stored in a storage medium, or hardware built in the engine ECU 1 inputs and outputs data to and from the storage medium as necessary. It is executed with accompanying.

当該フローは、例えば車両電源がオンの状態になると開始される。ステップＳ１０１では、エンジンＥＣＵ１は、エンジン２の全気筒が休止中であるか否かを判定する。全気筒が休止中であれば、ステップＳ１０２へ進む。全気筒が休止中とならない限りは、ステップＳ１０１を繰り返す。   The flow starts when, for example, the vehicle power supply is turned on. In step S101, the engine ECU 1 determines whether all the cylinders of the engine 2 are at rest. If all cylinders are at rest, the process proceeds to step S102. As long as all cylinders are not at rest, step S101 is repeated.

ステップＳ１０２では、エンジンＥＣＵ１は、始動条件が満たされたか否かを判定する。始動条件が満たされていれば、ステップ１０３へ進む。始動条件が満たされない限りは、ステップＳ１０２を繰り返す。   In step S102, the engine ECU 1 determines whether or not the start condition is satisfied. If the start condition is satisfied, the process proceeds to step 103. Unless the start condition is satisfied, step S102 is repeated.

ステップＳ１０３では、エンジンＥＣＵ１は、スタータをオンさせ、エンジン２の始動を開始する。続くステップＳ１０４では、エンジンＥＣＵ１は、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であればステップＳ１０５へ進み、車両が停止していればステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９では、エンジンＥＣＵ１は全気筒を稼働させる。ステップＳ１０９が終了すると始動は完了する。   In step S103, the engine ECU 1 turns on the starter and starts the engine 2. In subsequent step S104, engine ECU 1 determines whether or not the vehicle is traveling. If the vehicle is traveling, the process proceeds to step S105, and if the vehicle is stopped, the process proceeds to step S109. In step S109, the engine ECU 1 operates all cylinders. When step S109 is completed, the startup is completed.

ステップＳ１０５では、エンジンＥＣＵ１は、車速、アクセル開度、エンジン回転数などに基づいて要求トルクを算出する。次いで、エンジンＥＣＵ１は、要求トルクＴが所定値未満（図２では閾値Ｔ４未満）であるか否かを判定する。要求トルクＴが所定値未満であればステップＳ１０７へ進み、要求トルクＴが所定値以上であればステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０７では、エンジンＥＣＵ１は、要求トルクＴに応じた数の、一部の気筒を選択して稼働させる。続くステップＳ１０８では、エンジンＥＣＵ１は、エンジン回転数がアイドル回転数Ｎｉｄに達したか否かを判定する。アイドル回転数Ｎｉｄに達していれば始動は完了する。アイドル回転数Ｎｉｄに達していなければ、ステップＳ１０５に戻る。   In step S105, the engine ECU 1 calculates a required torque based on the vehicle speed, the accelerator opening, the engine speed, and the like. Next, the engine ECU 1 determines whether or not the required torque T is less than a predetermined value (in FIG. 2, less than a threshold value T4). If the required torque T is less than the predetermined value, the process proceeds to step S107, and if the required torque T is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S109. In step S107, the engine ECU 1 selects and operates some cylinders corresponding to the required torque T. In subsequent step S108, the engine ECU 1 determines whether or not the engine speed has reached the idle speed Nid. If the idling speed Nid is reached, the start is completed. If the idling speed Nid has not been reached, the process returns to step S105.

［実施の形態の効果等］
本実施形態によれば、エンジンＥＣＵ１は、車両の走行中に停止状態のエンジン２を始動させるときに、要求トルクＴが所定値未満の場合には、要求トルクＴに応じた数の、一部の気筒を稼働させる。したがって、エンジン２の始動時に、全気筒を稼働した場合のように要求トルクＴを大きく超えるトルクが出力されることがなく、車両にショックが発生することを抑制することができる。運転者は、要求トルクＴが小さいと認識する再始動の場面で、予測に反してショックを体感するときのような違和感を覚えずに済む。 [Effects of the embodiment, etc.]
According to the present embodiment, when the engine ECU 1 starts the stopped engine 2 while the vehicle is running, if the required torque T is less than a predetermined value, a part of the number corresponding to the required torque T is obtained. The cylinder is operated. Therefore, when the engine 2 is started, a torque that greatly exceeds the required torque T as in the case where all cylinders are operated is not output, and the occurrence of a shock in the vehicle can be suppressed. The driver does not have to feel a sense of incongruity as when he / she feels a shock contrary to prediction in a restart scene where the required torque T is recognized to be small.

また、エンジン２の始動が走行中に行われるときは、エンジン２が惰性回転系に連れ回る状態から始動されるため、エンジン回転数が安定しやすい。したがって、エンストが起こりにくい。ロックアップクラッチ（不図示）が繋がっていると、エンジン２が惰性回転系に連れ回りやすい。   In addition, when the engine 2 is started during traveling, the engine 2 is started from a state where the engine 2 is rotated by the inertial rotation system, so that the engine speed is likely to be stabilized. Therefore, engine stall is unlikely to occur. If a lock-up clutch (not shown) is connected, the engine 2 is likely to follow the inertial rotation system.

本発明は、ガソリン車やＨＶ車などのエンジンを搭載した車両に適用可能である。   The present invention is applicable to vehicles equipped with engines such as gasoline cars and HV cars.

１ エンジンＥＣＵ
２ エンジン
３ 車速センサ
４ アクセル開度センサ
５ クランクシャフト
６ クランク角センサ
７ トルクコンバータ
８ 変速機
９ 出力軸
１０ ギア群
１１ ドライブシャフト
１２ 車輪
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ 気筒
Ｔ 要求トルク
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ 閾値 1 Engine ECU
2 Engine 3 Vehicle speed sensor 4 Accelerator opening sensor 5 Crankshaft 6 Crank angle sensor 7 Torque converter 8 Transmission 9 Output shaft 10 Gear group 11 Drive shaft 12 Wheels C1, C2, C3, C4 Cylinder T Required torques T1, T2, T3 , T4 threshold

Claims (1)

複数の気筒を備えるエンジンを制御する車両制御装置であって、
車両の走行中に前記エンジンの燃焼動作が停止している状態で所定の始動条件が成立すると、要求トルクが所定値未満の場合には、前記要求トルクに応じた数の、一部の気筒を稼働させることを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device for controlling an engine having a plurality of cylinders,
When a predetermined start condition is satisfied while the combustion operation of the engine is stopped while the vehicle is running, if the required torque is less than a predetermined value, a number of cylinders corresponding to the required torque are selected. A vehicle control device that is operated.
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