JP6310878B2

JP6310878B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP6310878B2
Application number: JP2015063597A
Authority: JP
Inventors: 義秋長澤; 堀　俊雄; 俊雄堀; 康平鈴木; 大西　浩二; 浩二大西
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2035-03-26
Also published as: JP2016183584A

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.

走行中の車両において惰行による走行時間や走行距離を長く確保できる車両の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art A vehicle control device that can ensure a long travel time and travel distance by coasting in a traveling vehicle is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１には、「車両の制御装置は、車両の車速Vが下限側車速V0および上限側車速V1で決定される車速域内にあるとき、車速Vが車速V0以上であればフューエルカットによりエンジンを停止させてクラッチを開放して惰行により車両を走行させ、車速Vが車速V0を下回ると燃料供給によりエンジンを始動させてクラッチを係合して加速させる（定速フリーラン、またはセーリングストップと呼ぶ）」ことが記載されている。 Patent Document 1 states that “when the vehicle speed V of the vehicle is within a vehicle speed range determined by the lower limit side vehicle speed V0 and the upper limit side vehicle speed V1, the engine is cut by fuel cut if the vehicle speed V is equal to or higher than the vehicle speed V0. The vehicle is driven by coasting with the clutch released, and when the vehicle speed V falls below the vehicle speed V0, the engine is started by fuel supply and the clutch is engaged and accelerated (constant speed free run or sailing stop and Called).

特開２０１２−４７１４８号公報JP 2012-47148 A

特許文献１に開示されるような従来技術では、運転者による操作、例えばブレーキOFF＆アクセルOFFが成立した時にセーリングストップ走行を実行する。この運転者操作とは別に車両等の要求によりセーリングストップ走行状態から直ぐに抜けてしまうような時には、不必要なエンジン停止＆再始動が行われることにより、静粛性の低下やスタータの作動回数が増えて寿命が短くなる懸念点がある。 In the prior art disclosed in Patent Document 1, sailing stop travel is executed when an operation by the driver, for example, brake OFF & accelerator OFF is established. In addition to the driver's operation, when the sailing stop traveling state is immediately exited due to a request from the vehicle or the like, unnecessary engine stop and restart are performed, resulting in a decrease in quietness and an increased number of starter operations. There is a concern of shortening the service life.

本発明の目的は、セーリングストップ走行に移行する条件が成立後、車両要求によりセーリングストップ走行から抜けると予想されるときはセーリングの制御を切り替えて、エンジン再始動の頻度を下げて静粛性、耐久性を向上させることにある。 The purpose of the present invention is to switch the sailing control when the conditions for shifting to the sailing stop travel are satisfied and then exit from the sailing stop travel due to the vehicle request, to reduce the frequency of engine restart and to reduce the quietness and durability. It is to improve the performance.

上記目的を達成するために、本発明は、運転者の操作以外でセーリングストップ走行から抜けると予想される条件が成立した時は、セーリングストップを実行せずに燃費、または運転性を考慮したセーリングアイドル、または通常コースティング等に切り替えるようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a sailing that takes fuel efficiency or drivability into consideration without executing a sailing stop when a condition that is expected to exit from a sailing stop run other than a driver's operation is satisfied. The switch is made to idle or normal coasting.

本発明によれば、セーリング制御においてエンジン再始動の頻度を下げて静粛性、耐久性を向上させる効果がある。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, there is an effect of improving the quietness and durability by reducing the frequency of engine restart in sailing control. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の実施形態による制御装置を含む車両の構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle including a control device according to an embodiment of the present invention. セーリングアイドルの動作をチャートに表した図である。It is the figure which represented the operation | movement of the sailing idle in the chart. セーリングストップの動作をチャートに表した図である。It is the figure which represented the operation | movement of a sailing stop in the chart. 本発明を実現するための動作のブロック図である。It is a block diagram of the operation | movement for implement | achieving this invention. 本発明を実現するための動作をフローチャートに示した例である。It is the example which showed the operation | movement for implement | achieving this invention in the flowchart. 図５とは別の流れで本発明を実現するための動作をフローチャートに示した例である。6 is an example of a flowchart showing an operation for realizing the present invention in a flow different from FIG.

以下、図１を用いて、車両１００の構成を説明する。図１は、本発明の実施形態による制御装置を含む車両１００の構成図である。 Hereinafter, the configuration of the vehicle 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle 100 including a control device according to an embodiment of the present invention.

車両１００は、駆動力源としてエンジン本体１０１（単に内燃機関、エンジンとも呼ぶ）を有している。エンジン１０１の出力側にはトルクコンバータ１１１が設けられる。トルクコンバータ１１１の出力側には変速機１１３が接続されている。 The vehicle 100 has an engine body 101 (also referred to simply as an internal combustion engine or an engine) as a driving force source. A torque converter 111 is provided on the output side of the engine 101. A transmission 113 is connected to the output side of the torque converter 111.

エンジン１０１には、始動を行う始動装置１０３、及び車両１００へ電力を供給する発電装置１０４が接続される。始動装置１０３は、例えば直流電動機と、歯車機構と、歯車の押し出し機構からなるスタータモータであり、歯車機構とエンジン１０１との連結状態／非連結状態を押し出し機構によって切り替えることが出来る。発電装置１０４は、例えば誘導発電機と、整流器と、電圧調整機構からなるオルタネータである。 The engine 101 is connected to a starter 103 that starts the engine and a power generator 104 that supplies electric power to the vehicle 100. The starting device 103 is a starter motor including, for example, a DC motor, a gear mechanism, and a gear pushing mechanism, and can switch the connected state / non-connected state between the gear mechanism and the engine 101 by the pushing mechanism. The power generation device 104 is an alternator including, for example, an induction generator, a rectifier, and a voltage adjustment mechanism.

始動装置１０３は、電源１０５から供給される電力によって駆動され、始動要求に基づきエンジン１０１を始動する。電源１０５は、例えば電池であり、鉛バッテリを好適に用いることができる他、リチウムイオン二次電池を始め各種の二次電池、キャパシタなどの蓄電器を用いてもよい。電源１０５は、発電装置１０４によって発電された電力を蓄え、始動装置１０３や図示しない前照灯や各種コントローラなどの車両電装品へ電力を供給している。 The starter 103 is driven by the electric power supplied from the power source 105 and starts the engine 101 based on the start request. The power source 105 is, for example, a battery, and a lead battery can be preferably used. In addition, a lithium ion secondary battery, various secondary batteries, and a capacitor such as a capacitor may be used. The power source 105 stores the electric power generated by the power generation device 104 and supplies the electric power to the starting device 103, a vehicle lamp such as a headlamp (not shown), and various controllers.

エンジン１０１の種類は、車両１００を走行させる駆動力源であれば良く、ポート噴射式、または筒内噴射式のガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等が挙げられる。また、エンジンの構造もレシプロエンジンの他、ヴァンケル式ロータリーエンジンであってもよい。 The type of the engine 101 may be a driving force source that causes the vehicle 100 to travel, and examples thereof include a port injection type or in-cylinder injection type gasoline engine, a diesel engine, and the like. Further, the structure of the engine may be a Wankel rotary engine in addition to the reciprocating engine.

エンジン１０１は、クランク軸１０１ａを有する。クランク軸１０１ａの一端には、クランク角信号を検出するために既定のパターンを刻んだ信号プレート１０１ｂが取り付けられている。クランク軸１０１ａの他端には、トランスミッションへ駆動力を伝達する図示しないドライブプレートと一体のリングギヤが取り付けられている。 The engine 101 has a crankshaft 101a. At one end of the crankshaft 101a, a signal plate 101b having a predetermined pattern for detecting a crank angle signal is attached. A ring gear integral with a drive plate (not shown) that transmits driving force to the transmission is attached to the other end of the crankshaft 101a.

前記信号プレート１０１ｂの近傍には、そのパターンの凸凹を検出してパルス信号を出力するクランク角センサ１０１ｃが取り付けられている。前記クランク角センサ１０１ｃから出力されるパルス信号に基づいて、エンジンＣ／Ｕ１１０はエンジン１０１の回転数（エンジン回転数）を算出する。 In the vicinity of the signal plate 101b, a crank angle sensor 101c for detecting the unevenness of the pattern and outputting a pulse signal is attached. Based on the pulse signal output from the crank angle sensor 101c, the engine C / U 110 calculates the rotational speed of the engine 101 (engine rotational speed).

また、エンジン１０１の吸気系部品として、吸入空気を各シリンダへ分配するインテークマニーホールド１０２、スロットルバルブ１０２ａ、エアフロセンサ１０２ｂ、エアクリーナ１０２ｃが取り付けられている。 As intake system components of the engine 101, an intake manifold 102 that distributes intake air to each cylinder, a throttle valve 102a, an airflow sensor 102b, and an air cleaner 102c are attached.

スロットルバルブ１０２ａは、一例として、電子制御式スロットル装置である。エンジンＣ／Ｕ１１０は、アクセルペダル１０６の踏み込み量を検知するアクセルペダルセンサ１０７の信号や、その他の各センサから送られてくる信号を基に最適なスロットル開度を算出し、スロットルバルブ１０２ａへ出力する。これにより、スロットルバルブ１０２ａは、最適なスロットルバルブ開度に制御される。 The throttle valve 102a is an electronically controlled throttle device as an example. The engine C / U 110 calculates the optimum throttle opening based on the signal of the accelerator pedal sensor 107 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 106 and signals sent from other sensors, and outputs it to the throttle valve 102a. To do. Thereby, the throttle valve 102a is controlled to an optimum throttle valve opening.

エアフロセンサ１０２ｂは、エアクリーナ１０２ｃから吸入される空気流量を計測してエンジンＣ／Ｕ１１０へ出力する。エンジンＣ／Ｕ１１０は、計測した空気量に見合った燃料量を算出して、図示していない燃料噴射弁へ開弁時間として出力する。燃料噴射弁は、前述のクランク角センサ１０１ｃの信号が示すクランク角が、エンジンＣ／Ｕ１１０で予め設定されたクランク角となるタイミングで噴射を開始する。 The airflow sensor 102b measures the air flow rate sucked from the air cleaner 102c and outputs it to the engine C / U110. Engine C / U 110 calculates a fuel amount commensurate with the measured air amount, and outputs it as a valve opening time to a fuel injection valve (not shown). The fuel injection valve starts injection at a timing when the crank angle indicated by the signal of the crank angle sensor 101c becomes a crank angle preset in the engine C / U 110.

この動作によりエンジン１０１の気筒内には、吸入された空気と燃料噴射弁から噴射された燃料が混ぜ合わさり混合気が形成される。点火プラグは、クランク角センサ１０１ｃの信号が示すクランク角が、エンジンＣ／Ｕ１１０で予め設定されたクランク角となるタイミングで、図示していない点火コイルを介して、通電される。これにより、気筒内の混合気は、点火して燃焼爆発する。 By this operation, the intake air and the fuel injected from the fuel injection valve are mixed in the cylinder of the engine 101 to form an air-fuel mixture. The spark plug is energized via an ignition coil (not shown) at a timing when the crank angle indicated by the signal of the crank angle sensor 101c becomes a crank angle preset in the engine C / U 110. Thereby, the air-fuel mixture in the cylinder is ignited and burns and explodes.

エンジン１０１は、前述の燃焼爆発で得た運動エネルギーを、クランク軸１０１aへ伝えて回転駆動力を発生させる。クランク軸１０１aの変速機側には図示していないドライブプレートが付いている。ドライブプレートは、トルクコンバータ１１１の入力側と直結している。トルクコンバータ１１１の出力側は変速機１１３に入力される。 The engine 101 transmits the kinetic energy obtained by the combustion explosion described above to the crankshaft 101a to generate a rotational driving force. A drive plate (not shown) is attached to the transmission side of the crankshaft 101a. The drive plate is directly connected to the input side of the torque converter 111. The output side of the torque converter 111 is input to the transmission 113.

変速機１１３は、有段変速機構、またはベルト式やディスク式の無段変速機構を持つ変速機本体で、変速機Ｃ／Ｕ１２０によって制御される。変速機Ｃ／Ｕ１２０は、エンジン情報（エンジン回転数、車速、スロットル開度）やギヤシフトレバー１１８のギヤレンジ情報１１９を基にして適切な変速ギヤ、または変速比を決定して変速機１１３に変速させる。これにより、変速機１１３は、最適な変速比になるように制御される。 The transmission 113 is a transmission body having a stepped transmission mechanism or a belt-type or disk-type continuously variable transmission mechanism, and is controlled by the transmission C / U 120. Transmission C / U 120 determines an appropriate transmission gear or transmission ratio based on engine information (engine speed, vehicle speed, throttle opening) and gear range information 119 of gear shift lever 118 and causes transmission 113 to change gear. . Thereby, the transmission 113 is controlled so as to obtain an optimum gear ratio.

変速機構と差動機構１１５の間にはクラッチ機構１１３aを有している。変速機構からの駆動力を差動機構１１５へ伝達して駆動輪１１６を駆動する時は、クラッチ機構１１３aは締結される。逆に駆動輪１１６からの逆駆動力を遮断したい時は、クラッチ機構１１３aは開放される。これにより、変速機構へ逆駆動力が伝達しないように制御することを可能としている。 A clutch mechanism 113 a is provided between the speed change mechanism and the differential mechanism 115. When the driving force from the speed change mechanism is transmitted to the differential mechanism 115 to drive the drive wheels 116, the clutch mechanism 113a is engaged. Conversely, when it is desired to block the reverse driving force from the driving wheel 116, the clutch mechanism 113a is released. Thereby, it is possible to perform control so that the reverse driving force is not transmitted to the transmission mechanism.

以上のような構成とすることにより、車両１００が惰行状態で走行している場合にクラッチ機構１１３aを開放して逆駆動力を遮断しエンジンを停止させる。これにより、走行抵抗を極力低下させた状態で車両を走行させる状態を作り出すことができるため、燃費を向上させることが可能である。 With the above-described configuration, when the vehicle 100 is traveling in a coasting state, the clutch mechanism 113a is released to interrupt the reverse driving force and stop the engine. As a result, it is possible to create a state in which the vehicle travels in a state where the traveling resistance is reduced as much as possible, and it is possible to improve fuel efficiency.

本明細書では、前記のクラッチ機構を開放して走行抵抗を極力低下させた状態で車両を走行させる状態をセーリング（Ｓ）と呼ぶ。セーリング状態でエンジンを停止させている状態をセーリングストップ（Ｓ＆ＳＴ）と呼ぶ。セーリング状態でエンジンをアイドルで回転させながら運転している状態をセーリングアイドルと呼ぶ。 In this specification, the state in which the vehicle is driven in a state where the clutch mechanism is opened and the running resistance is reduced as much as possible is called sailing (S). The state where the engine is stopped in the sailing state is called sailing stop (S & ST). The state of driving while idling the engine in the sailing state is called sailing idle.

従来技術として、車両の減速時に変速機内のクラッチを開放して、タイヤからの逆駆動力を断ち、エンジンを停止させるセーリングストップ（Ｓ＆ＳＴ）を実行するには、車両状態が起動条件として予め定められた第一条件を満足し、かつドライバーの操作が予め定めた第二条件を満足した時に、セーリングストップ（Ｓ＆ＳＴ）へ移行する手段がとられる。 As a prior art, in order to execute a sailing stop (S & ST) in which the clutch in the transmission is released when the vehicle decelerates, the reverse driving force from the tire is cut off, and the engine is stopped, the vehicle state is predetermined as an activation condition. When the first condition is satisfied and the driver's operation satisfies the predetermined second condition, a means for shifting to sailing stop (S & ST) is taken.

しかし、前記セーリングストップへ移行した後、路面状況などの変化によって直ぐに車速が大きく低下するなどして、セーリングストップを解除しなければならない場合は、エンジンを再始動する必要があり、燃費の向上が望めないばかりでなく、再始動の頻度が上がり、始動装置（以下、スタータ）１０３の耐久性低下および静粛性の低下につながる。 However, after the transition to the sailing stop, if the sailing stop has to be canceled because the vehicle speed immediately decreases due to changes in road conditions, etc., it is necessary to restart the engine, which improves fuel efficiency. Not only can it not be expected, but the frequency of restarts increases, leading to a decrease in durability and quietness of the starter (hereinafter referred to as starter) 103.

このため、前記セーリング中にはエンジンをアイドル状態で運転するセーリングアイドル状態として、セーリングを抜ける際にはエンジン回転を上げて変速機内のクラッチを締結することにより、スタータによる再始動を介せずセーリングを抜けるため、始動装置の耐久性、静粛性を確保することができるが、セーリング時間が長い場合は、エンジンがアイドル状態で稼働しているため、セーリングストップと比較して燃費効果は低くなる。 For this reason, the sailing idle state in which the engine is operated in the idling state during the sailing is performed, and when leaving the sailing, the engine rotation is increased and the clutch in the transmission is engaged, so that the sailing can be performed without restarting by the starter. Therefore, the durability and quietness of the starter can be ensured. However, when the sailing time is long, the fuel efficiency effect is lower than the sailing stop because the engine is operating in an idle state.

本発明はこのような燃費効果を改善するためになされたものであり、その目的とするところは、セーリングストップに移行して直ぐにセーリングストップが解除される可能性があると判断された場合は、セーリングストップの実行を禁止し、セーリングアイドルへ移行する、またはセーリングアイドルと通常コースティングの内、燃費が有利な方を選択する制御を行い、再始動時のスタータ動作による耐久性、静粛性の低下を抑えることにある。 The present invention was made in order to improve such a fuel efficiency effect, and the purpose of the present invention is that when it is determined that there is a possibility that the sailing stop is released immediately after the transition to the sailing stop, Prohibits execution of sailing stop and shifts to sailing idle, or performs control to select the better fuel economy among sailing idle and normal coasting, and decreases durability and quietness due to starter operation at restart It is to suppress.

図２は、セーリングアイドルの実行状態を示すチャートである。 FIG. 2 is a chart showing an execution state of sailing idle.

車両が減速燃料カット状態に入り、車両速度が所定のセーリング許可車速まで低下するとセーリングに移行する。まず、エンジンは燃料カットから復帰するとともに、変速機内のクラッチ１１３ａを開放し、アイドル状態で運転する。 When the vehicle enters a deceleration fuel cut state and the vehicle speed decreases to a predetermined sailing permission vehicle speed, the vehicle shifts to sailing. First, the engine returns from the fuel cut, and the clutch 113a in the transmission is released to operate in an idle state.

セーリングアイドルの解除条件は、ブレーキＯＮやセーリングアイドル許可下限車速まで下がる等があるが、図２ではドライバーによりアクセルが踏み込まれた時の例を示す。ドライバーのアクセル操作を検知すると、違和感が生じないように出力軸の回転数とエンジン回転数を同期させるように制御して、クラッチ１１３ａを締結し、加速する動作である。 The conditions for releasing the sailing idle include braking ON and lowering to the sailing idle permission lower limit vehicle speed. FIG. 2 shows an example when the accelerator is depressed by the driver. When the driver's accelerator operation is detected, the control is performed so as to synchronize the rotational speed of the output shaft and the engine speed so as not to cause a sense of incongruity, and the clutch 113a is engaged and accelerated.

図３は、セーリングストップの実行状態を示すチャートである。 FIG. 3 is a chart showing a sailing stop execution state.

車両が減速燃料カット状態に入り、車両速度が所定のセーリング許可車速まで低下するとセーリングストップに移行する。変速機内のクラッチ１１３ａを開放すると、燃料カット状態のエンジンはそのまま停止する。 When the vehicle enters the deceleration fuel cut state and the vehicle speed decreases to a predetermined sailing permission vehicle speed, the vehicle shifts to sailing stop. When the clutch 113a in the transmission is released, the engine in the fuel cut state is stopped as it is.

セーリングストップの解除条件は、ブレーキＯＮやセーリングストップ許可下限車速まで下がる等があるが、図３ではドライバーによりアクセルが踏み込まれた時の例を示す。ドライバーのアクセル操作を検知すると、まずスタータを駆動してエンジンを再始動してから違和感が生じないように出力軸の回転数とエンジン回転数を同期させるように制御して、クラッチ１１３ａを締結し、加速する動作である。 The sailing stop release conditions include brake ON and lowering to the sailing stop permission lower limit vehicle speed. FIG. 3 shows an example when the accelerator is depressed by the driver. When the driver's accelerator operation is detected, first the starter is driven and the engine is restarted, and then control is performed to synchronize the rotational speed of the output shaft and the engine speed so that no uncomfortable feeling occurs, and the clutch 113a is engaged. Accelerate motion.

以上のようにセーリングストップは、セーリングアイドルと比較して、セーリング中の燃料消費を節約できる長所がある反面、セーリング解除時にスタータで再始動するため騒音が発生する、およびスタータの作動回数が増える短所がある。 As described above, sailing stop has the advantage of saving fuel consumption during sailing compared to sailing idle, but it has the disadvantage that noise is generated because the starter restarts when sailing is released and the number of starter operations increases. There is.

逆にセーリングアイドルは、セーリングストップと比較して燃費効果は劣るものの、セーリング抜け時に再始動が無いため静粛性に優れる。 Conversely, sailing idle is inferior in fuel efficiency compared to sailing stop, but has excellent quietness because there is no restart when sailing is lost.

これらセーリングアイドルとセーリングストップの長所を生かせるように、条件によって制御の使い分けを行う。 In order to take advantage of these sailing idols and sailing stops, control is properly used according to conditions.

図４に前記の条件による制御の使い分けを実現するためのブロック図を示す。 FIG. 4 is a block diagram for realizing the proper use of control based on the above conditions.

セーリング制御の第一条件として、エンジン冷却水温、各機能の診断結果、変速機のシフト位置、等をセーリングスタンバイ条件とする。 As the first condition of the sailing control, the engine cooling water temperature, the diagnosis result of each function, the shift position of the transmission, and the like are set as the sailing standby conditions.

第二条件としては、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等、主に運転者の操作によると車速範囲を設定してセーリング制御の実行を判定する。 As the second condition, the execution of the sailing control is determined by setting the vehicle speed range mainly according to the driver's operation, such as an accelerator operation, a brake operation, and a steering operation.

次にセーリング制御の選択条件を説明する。運転者の操作によらない要求でセーリングストップが直ぐに解除されると予測される時、例えば低車速域や走行抵抗が変化して急激に車速が低下する可能性がある、ブレーキ能力が低下している時、セーリング抜け車速閾値より高速のセーリング入り閾値を２つ以上設けて２閾値の間でセーリング入りした時、将来予測車速があらかじめ設定された閾値以下となるような時等は、セーリングストップしても直ぐに抜けることが予想できる。このような場合には燃費効果は望めず、また再始動によってスタータが作動して、耐久性と静粛性の低下が懸念されるため、セーリングストップは選択せず、セーリングアイドルへ移行する切り替えを行う。 Next, selection conditions for sailing control will be described. When it is predicted that the sailing stop will be released immediately due to a request that does not depend on the driver's operation, for example, the vehicle speed may decrease suddenly due to changes in the low vehicle speed range or running resistance, etc. When two or more sailing thresholds are set that are higher than the sailing missing vehicle speed threshold and sailing is entered between the two thresholds, the sailing stops when the predicted future vehicle speed falls below a preset threshold. I can expect it to come out soon. In such a case, the fuel economy effect cannot be expected, and the starter is activated by restarting, and there is a concern about deterioration of durability and quietness. Therefore, the sailing stop is not selected and the transition to the sailing idle is performed. .

前記の車両の将来予測車速は、走行抵抗から推定することが可能であり、走行抵抗の検知はエンジン出力と車両加速度から間接的に検知することが可能である。 The predicted future vehicle speed of the vehicle can be estimated from the running resistance, and the running resistance can be indirectly detected from the engine output and the vehicle acceleration.

また、走行抵抗を予測する方法としては、地図情報やステレオカメラ（外界認識カメラ）の勾配読み取り機能、ナビゲーション装置等の渋滞情報を利用する手段が考えられる。 Further, as a method of predicting the running resistance, there can be considered a means of using traffic information such as map information, a gradient reading function of a stereo camera (external recognition camera), and a navigation device.

条件によって、セーリングアイドル制御への切り替えを行う理由としては、運転性感覚が変わらないことが挙げられるが、状況によっては減速燃料カットによる通常コースティングの燃費の方が優れる場合もあり、この場合は将来予測の車速によって有利な方法を選定する手段が考えられる。 Depending on the conditions, the reason for switching to sailing idle control is that the sense of drivability does not change, but depending on the situation, the fuel efficiency of normal coasting by deceleration fuel cut may be better, in this case A means for selecting an advantageous method according to the future vehicle speed can be considered.

図５は本発明を実現するための動作をフローチャートに示した例である。 FIG. 5 is an example showing an operation for realizing the present invention in a flowchart.

Ｓ１０１〜Ｓ１０３においてセーリング制御への移行判定を行った後にＳ１０４の判定でセーリング制御の選択を行い、セーリングストップが可能な状況であると判断された場合はＳ１０５へ進みセーリングストップを実行する。Ｓ１０４でセーリングストップしても直ぐに解除されるような状況であると判断された場合は、Ｓ１０８へ進み、セーリングアイドルを実行する。本フローチャートでは、セーリングストップとセーリングアイドルの２通りの選択肢であるが、更に通常の減速燃料カットコースティングを選択肢に追加する構成としてもよい。 In S101 to S103, after the determination of the transition to the sailing control is made, the sailing control is selected in the determination of S104. If it is determined that the sailing stop is possible, the process proceeds to S105 and the sailing stop is executed. If it is determined in S104 that the situation is such that the sailing can be canceled immediately after the sailing is stopped, the process proceeds to S108, and sailing idle is executed. In this flowchart, there are two choices, sailing stop and sailing idle, but a normal deceleration fuel cut coasting may be added to the choices.

図６は図５のフローとは異なる流れでセーリング制御を実行する方法をフローチャートに示した例である。 FIG. 6 is an example of a flowchart showing a method for executing sailing control in a flow different from the flow of FIG.

Ｓ２０１〜Ｓ２０３においてセーリング制御への移行判定を行った後に、Ｓ２０４でまずセーリングアイドルを実行する。セーリングアイドル実行中にＳ２０５でセーリングストップへの移行が可能な状況であると判断された場合は、Ｓ２０６へ進みセーリングストップを実行する構成である。 After performing the transition to sailing control in S201 to S203, sailing idle is first executed in S204. If it is determined in S205 that the transition to the sailing stop is possible during execution of the sailing idle, the process proceeds to S206 and the sailing stop is executed.

以上、詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 As mentioned above, according to this embodiment explained in full detail, the following outstanding effects are acquired.

セーリングストップシステムを搭載した車両において、セーリングストップへ移行する前に、運転者の操作以外でセーリングストップから抜けると予想される条件が成立した時には、セーリングストップを禁止し、運転性の感覚が変わらないセーリングアイドルへ移行する、またはセーリングアイドルと通常コースティングの燃費が有利な方式を選択する、等の制御に切り替えて、スタータによる再始動の頻度を下げて静粛性、耐久性を向上させることが可能である。 In a vehicle equipped with a sailing stop system, if the conditions expected to get out of the sailing stop other than the driver's operation are satisfied before the transition to the sailing stop, the sailing stop is prohibited and the feeling of driving performance does not change It is possible to improve quietness and durability by switching to control such as shifting to sailing idle, or selecting a method with advantageous fuel economy of sailing idle and normal coasting, and reducing the frequency of restart by the starter It is.

１００…車両
１０１…エンジン本体
１０１a …クランク軸
１０１b …クランク角信号プレート
１０１c …クランク角センサ
１０２…インテークマニーホールド
１０２a …スロットルバルブ
１０２b …エアフロセンサ
１０２c …エアクリーナ
１０３…スタータ
１０４…オルタネータ
１０５…バッテリ
１０６…アクセルペダル
１０７…アクセルペダルセンサ
１０８…ブレーキペダル
１０９…ブレーキスイッチ
１１０…エンジンＣ／Ｕ
１１１…トルクコンバータ
１１２…機械式変速機オイルポンプ
１１３…変速機本体
１１３a …クラッチ機構
１１４…電動式変速機オイルポンプ
１１５…差動機構
１１６…駆動輪、タイヤ
１１７…車速センサ
１１８…セレクトレバー
１１９…レンジスイッチ
１２０…変速機Ｃ／Ｕ
１２１…ステアリング
１２２…ステアリング舵角センサ
１２３…外界認識カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle 101 ... Engine main body 101a ... Crankshaft 101b ... Crank angle signal plate 101c ... Crank angle sensor 102 ... Intake honey hold 102a ... Throttle valve 102b ... Air flow sensor 102c ... Air cleaner 103 ... Starter 104 ... Alternator 105 ... Battery 106 ... Accelerator Pedal 107 ... Accelerator pedal sensor 108 ... Brake pedal 109 ... Brake switch 110 ... Engine C / U
111 ... Torque converter 112 ... Mechanical transmission oil pump 113 ... Transmission body 113a ... Clutch mechanism 114 ... Electric transmission oil pump 115 ... Differential mechanism 116 ... Drive wheel, tire 117 ... Vehicle speed sensor 118 ... Select lever
119 ... Range switch 120 ... Transmission C / U
121 ... Steering 122 ... Steering angle sensor 123 ... External recognition camera

Claims

車両の走行中にエンジンの自動停止と自動復帰とを行うセーリングストップ制御を行う車両の制御装置において、
前記セーリングストップ制御による前記エンジンの自動停止条件が成立し、かつ運転者操作によらない要求により、前記セーリングストップ制御による前記エンジンの自動停止条件が不成立になると事前に予測されるときには、前記エンジンを自動停止させないよう制御し、
前記車両制御装置はさらに、前記セーリングストップ制御を解除する閾値と、前記閾値より高い閾値を複数有し、当該複数の閾値の間でセーリングストップ制御条件が成立したときに、前記セーリングストップ制御による前記エンジンの自動停止条件が不成立になると予測することを特徴とする車両の制御装置。 In a vehicle control device that performs sailing stop control that performs automatic stop and automatic return of the engine while the vehicle is running,
When it is predicted in advance that the engine automatic stop condition by the sailing stop control is satisfied and the automatic engine stop condition by the sailing stop control is not satisfied due to a request not by a driver's operation, Control the engine not to stop automatically,
The vehicle control apparatus further includes a threshold for releasing the sailing stop control, has a plurality of higher than the threshold value threshold, when sailing stop control conditions are satisfied among the plurality of threshold values, said by the sailing stop control A vehicle control apparatus that predicts that an automatic engine stop condition is not satisfied.

請求項１に記載の車両の制御装置であって、前記運転者操作によらない要求は、車両の車速条件、走行抵抗の変化、制御装置の故障の発生、のうち少なくとも１つであることを特徴とする車両の制御装置。 2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the request not depending on a driver operation is at least one of a vehicle speed condition, a change in running resistance, and a failure of the control device. 3. A vehicle control device characterized by the above.

請求項１または２いずれか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記のセーリングストップ走行から抜けると予測される判定方法は、
所定時間後の車速が所定閾値以下のときに、前記セーリングストップ制御による前記エンジンの自動停止条件が不成立になると予測することを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, wherein:
The determination method that is predicted to exit from the sailing stop traveling is as follows:
A vehicle control device that predicts that an automatic engine stop condition by the sailing stop control is not satisfied when a vehicle speed after a predetermined time is equal to or less than a predetermined threshold value.

請求項３に記載の車両の制御装置であって、
エンジン出力と車両加減速度から走行抵抗を検知して所定時間後の車速を予測することを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 3 ,
A vehicle control apparatus that detects a running resistance from an engine output and a vehicle acceleration / deceleration and predicts a vehicle speed after a predetermined time.

請求項３に記載の車両の制御装置であって、
地図情報、外界認識カメラ、ナビゲーション装置からの情報を元に走行抵抗を予測して所定時間後の車速を予測することを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 3 ,
A vehicle control device that predicts a vehicle resistance after a predetermined time by predicting a running resistance based on information from map information, an external recognition camera, and a navigation device.

請求項１から５いずれか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記セーリングストップ制御による前記エンジンの自動停止条件が成立し、かつ運転者操作によらない要求により、前記セーリングストップ制御による前記エンジンの自動停止条件が不成立になると事前に予測されるときに、変速機内のクラッチを開放して、エンジンをアイドル状態で運転するセーリングアイドルと、前記変速機内のクラッチを締結して、エンジンを減速燃料カット状態で運転する通常コースティングとを燃費の優劣で選択していずれかを実行することを特徴とする車両の制御装置。 A vehicle control device according to any one of claims 1 to 5 ,
When it is predicted in advance that the engine automatic stop condition by the sailing stop control is not satisfied due to a request not by a driver's operation when the engine automatic stop condition by the sailing stop control is satisfied, Select the sailing idol, which operates the engine in an idle state by releasing the clutch, and the normal coasting, in which the clutch in the transmission is engaged and the engine is operated in a deceleration fuel cut state, depending on the fuel efficiency. A control apparatus for a vehicle that executes the above.

請求項６に記載の車両の制御装置であって、
前記セーリングアイドル制御は、アイドル状態の回転数を予めクラッチ締結時のエンジン回転数に制御する、ことを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 6 ,
The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the sailing idle control controls the engine speed at the time of clutch engagement in advance in the idling state.