JP2016089956A - transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a transmission by reducing the number of actuators for engaging synchronizers.SOLUTION: A first shift rod 18 connected to a first actuator 11 is provided with first and second shift forks 22, 24, the first shift fork 22 is connected to a second synchronizer B disposed on a first auxiliary output shaft Os1, and the second shift fork 24 is connected to a sixth synchronizer F disposed on a second auxiliary output shaft Os2, thus the second synchronizer B and the sixth synchronizer F can be independently engaged by the first actuator 11. Further a second shift rod 25 connected to a second actuator 32 is provided with third and forth shift forks 27, 31, the third shift fork 27 is connected to a third synchronizer C disposed on the first auxiliary output shaft Os1, and the forth shift fork 31 is connected to a seventh synchronizer G disposed on the second auxiliary output shaft Os2, thus the third synchronizer C and the seventh synchronizer G can be independently engaged by the second actuator 32.SELECTED DRAWING: Figure 21

Description

本発明は、同軸に配置した複数の入力軸に対して第１出力軸および第２出力軸を平行に配置し、第１出力軸および第２出力軸にそれぞれ設けた複数の噛合係合装置をアクチュエータで駆動して所定の変速段を確立する変速機に関する。   The present invention provides a plurality of meshing engagement devices in which a first output shaft and a second output shaft are arranged in parallel to a plurality of input shafts arranged coaxially, and are respectively provided on the first output shaft and the second output shaft. The present invention relates to a transmission that is driven by an actuator to establish a predetermined gear position.

同軸２重に配置した入力軸と、それぞれ同軸２重に配置した一対の出力軸とを備え、駆動源の駆動力を２個の摩擦クラッチを介して何れかの入力軸に選択的に入力するとともに、その駆動力を何れかの出力軸から選択的に出力する、いわゆるデュアルクラッチ式の変速機において、入力軸から一方の出力軸に直接駆動力を出力する動力伝達経路と、入力軸から両方の出力軸を経て駆動力を出力する動力伝達経路とを併用することで、骨格の大型化を回避しながら１０段への多段化を図った変速機（図３２参照）が、下記特許文献１により公知である。   An input shaft arranged coaxially and a pair of output shafts arranged coaxially respectively, and a driving force of a driving source is selectively inputted to any of the input shafts via two friction clutches In addition, in a so-called dual clutch type transmission that selectively outputs the driving force from one of the output shafts, both the power transmission path that directly outputs the driving force from the input shaft to one output shaft, and both from the input shaft A transmission (see FIG. 32) that achieves multi-stages to 10 stages while avoiding an increase in the size of the skeleton by using together with a power transmission path that outputs a driving force through the output shaft is disclosed in Patent Document 1 below. Is known.

DE 10 2011 117 046 A1DE 10 2011 117 046 A1

ところで、上記従来の変速機は、同一の出力軸上に隣接して配置された一対のシンクロ装置を共通のアクチュエータで選択的に係合させることでアクチュエータの個数を削減しているが、それ以外のシンクロ装置は各々対応するアクチュエータで個別に係合させているため、アクチュエータの個数を更に削減する余地を残していた。   By the way, the conventional transmission described above reduces the number of actuators by selectively engaging a pair of synchronizers arranged adjacent to each other on the same output shaft with a common actuator. Since each of the synchronization devices is individually engaged by the corresponding actuator, there is still room for further reduction in the number of actuators.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、シンクロ装置を係合させるアクチュエータの個数を削減して変速機の小型化を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to reduce the number of actuators with which a synchronizing device is engaged and to reduce the size of a transmission.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に第１摩擦係合装置を介して接続された第１入力軸と、前記第１入力軸の外周に同軸に配置されて前記駆動源に第２摩擦係合装置を介して接続された第２入力軸と、前記第２入力軸の外周に同軸に配置されて前記駆動源に第３摩擦係合装置を介して接続された第３入力軸と、前記第１入力軸に固設された第１入力ギヤと、前記第２入力軸に固設された第２入力ギヤと、前記第３入力軸に固設された第３、第４入力ギヤと、前記第１入力軸と平行に配置された第１出力軸および第２出力軸と、前記第１出力軸の外周に同軸に配置されて第１噛合係合装置を介して該第１出力軸に結合可能な第１副出力軸と、前記第２出力軸の外周に同軸に配置されて第５噛合係合装置を介して該第２出力軸に結合可能な第２副出力軸と、前記第１副出力軸に相対回転自在に支持されて第２噛合係合装置を介して該第１副出力軸に結合可能な第１出力ギヤと、前記第１副出力軸に相対回転自在に支持されて第３噛合係合装置を介して該第１副出力軸に結合可能な第２出力ギヤと、前記第１副出力軸に相対回転自在に支持されて第４噛合係合装置を介して該第１副出力軸に選択的に結合可能な第３，第４出力ギヤと、前記第２副出力軸に相対回転自在に支持されて第６噛合係合装置を介して該第２副出力軸に結合可能な第５出力ギヤと、前記第２副出力軸に相対回転自在に支持されて第７噛合係合装置を介して該第２副出力軸に結合可能な第６出力ギヤと、前記第２副出力軸に相対回転自在に支持されて第８噛合係合装置を介して該第２副出力軸に選択的に結合可能な第７出力ギヤと、前記第１出力軸に固設された第１ファイナルドライブギヤと、前記第２出力軸に固設された第２ファイナルドライブギヤと、第１アクチュエータにより作動する第１シフトロッドと、第２アクチュエータにより作動する第２シフトロッドと、前記第１シフトロッドに接続されて前記第１アクチュエータの一方向への作動により前記第２噛合係合装置を係合させる第１シフトフォークと、前記第１シフトロッドに接続されて前記第１アクチュエータの他方向への作動により前記第６噛合係合装置を係合させる第２シフトフォークと、前記第２シフトロッドに接続されて前記第２アクチュエータの一方向への作動により前記第３噛合係合装置を係合させる第３シフトフォークと、前記第２シフトロッドに接続されて前記第２アクチュエータの他方向への作動により前記第７噛合係合装置を係合させる第４シフトフォークとを備え、前記第１入力ギヤは前記第１出力ギヤおよび前記第５出力ギヤに噛合し、前記第２入力ギヤは前記第２出力ギヤおよび前記第６出力ギヤに噛合し、前記第３入力ギヤは前記第３出力ギヤに噛合し、前記第４入力ギヤは前記第４出力ギヤおよび前記第７出力ギヤに噛合することを特徴とする変速機が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the first input shaft connected to the drive source via the first friction engagement device is coaxial with the outer periphery of the first input shaft. And a second input shaft connected to the drive source via a second friction engagement device, and a third input shaft connected coaxially on the outer periphery of the second input shaft, and a third friction engagement device on the drive source. A third input shaft connected to the first input shaft, a first input gear fixed to the first input shaft, a second input gear fixed to the second input shaft, and a third input shaft fixed to the third input shaft. Third and fourth input gears provided, a first output shaft and a second output shaft arranged in parallel with the first input shaft, and a first meshing arrangement coaxially arranged on the outer periphery of the first output shaft A first auxiliary output shaft that can be coupled to the first output shaft via an engagement device, and a fifth mesh engagement device that is coaxially disposed on the outer periphery of the second output shaft. A second sub-output shaft that can be coupled to the second output shaft; and a second sub-output shaft that is rotatably supported by the first sub-output shaft and can be coupled to the first sub-output shaft via a second meshing engagement device. A first output gear; a second output gear supported rotatably on the first sub-output shaft and coupled to the first sub-output shaft via a third meshing engagement device; and the first sub-output Third and fourth output gears, which are supported rotatably relative to the shaft and can be selectively coupled to the first sub output shaft via a fourth meshing engagement device, and are rotatable relative to the second sub output shaft. And a fifth output gear that can be coupled to the second secondary output shaft via a sixth meshing engagement device, and a seventh meshing engagement device that is rotatably supported by the second secondary output shaft. A sixth output gear that can be coupled to the second sub output shaft via the eighth meshing engagement device supported by the second sub output shaft so as to be relatively rotatable. A seventh output gear selectively connectable to the two sub-output shafts, a first final drive gear fixed to the first output shaft, and a second final drive gear fixed to the second output shaft; A first shift rod operated by the first actuator, a second shift rod operated by the second actuator, and the second meshing engagement by operation in one direction of the first actuator connected to the first shift rod. A first shift fork that engages the coupling device; a second shift fork that is connected to the first shift rod and engages the sixth meshing engagement device by operating in the other direction of the first actuator; A third shift fork connected to the second shift rod to engage the third meshing engagement device by one-way operation of the second actuator; and the second shift A fourth shift fork that is connected to a rod and engages the seventh meshing engagement device by operation in the other direction of the second actuator, wherein the first input gear is the first output gear and the fifth The second input gear meshes with the second output gear and the sixth output gear, the third input gear meshes with the third output gear, and the fourth input gear meshes with the second output gear. A transmission is proposed that meshes with four output gears and the seventh output gear.

また請求項２に記載された発明によれば、駆動源に第１摩擦係合装置を介して接続された第１入力軸と、前記第１入力軸の外周に同軸に配置されて前記駆動源に第２摩擦係合装置を介して接続された第２入力軸と、前記第１入力軸に固設された第１入力ギヤ群と、前記第２入力軸に固設された第２入力ギヤ群と、前記第１入力軸と平行に配置された第１出力軸および第２出力軸と、前記第１出力軸の外周に同軸に配置されて第１噛合係合装置を介して該第１出力軸に結合可能な第１副出力軸と、前記第２出力軸の外周に同軸に配置されて第２噛合係合装置を介して該第２出力軸に結合可能な第２副出力軸と、前記第１副出力軸に相対回転自在に支持されて第３噛合係合装置群を介して該第１副出力軸に結合可能な第１出力ギヤ群と、前記第２副出力軸に相対回転自在に支持されて第４噛合係合装置群を介して該第２副出力軸に結合可能な第２出力ギヤ群と、前記第１出力軸に固設された第１ファイナルドライブギヤと、前記第２出力軸に固設された第２ファイナルドライブギヤと、第１アクチュエータにより作動する第１シフトロッドと、第２アクチュエータにより作動する第２シフトロッドと、前記第１シフトロッドに接続されて前記第１アクチュエータの一方向への作動により前記第３噛合係合装置群の一つを係合させる第１シフトフォークと、前記第１シフトロッドに接続されて前記第１アクチュエータの他方向への作動により前記第４噛合係合装置群の一つを係合させる第２シフトフォークと、前記第２シフトロッドに接続されて前記第２アクチュエータの一方向への作動により前記第３噛合係合装置群の他の一つを係合させる第３シフトフォークと、前記第２シフトロッドに接続されて前記第２アクチュエータの他方向への作動により前記第４噛合係合装置群の他の一つを係合させる第４シフトフォークとを備え、前記駆動源の駆動力は、前記第１、第２入力ギヤ群のギヤから前記第１出力ギヤ群のギヤあるいは前記第２出力ギヤ群のギヤを介して出力されることを特徴とする変速機が提案される。   According to the second aspect of the present invention, the first input shaft connected to the drive source via the first friction engagement device, and the drive source arranged coaxially on the outer periphery of the first input shaft. A second input shaft connected to the first input shaft, a first input gear group fixed to the first input shaft, and a second input gear fixed to the second input shaft. A group, a first output shaft and a second output shaft arranged in parallel with the first input shaft, and the first output shaft arranged coaxially on the outer periphery of the first output shaft via the first meshing engagement device. A first sub-output shaft that can be coupled to the output shaft; and a second sub-output shaft that is coaxially disposed on the outer periphery of the second output shaft and can be coupled to the second output shaft via a second meshing engagement device. A first output gear group supported by the first sub output shaft so as to be relatively rotatable and coupled to the first sub output shaft via a third meshing engagement device group; A second output gear group supported by the output shaft so as to be relatively rotatable and coupled to the second auxiliary output shaft via a fourth meshing engagement device group; and a first final fixed to the first output shaft. A drive gear, a second final drive gear fixed to the second output shaft, a first shift rod operated by a first actuator, a second shift rod operated by a second actuator, and the first shift rod Connected to the first shift fork to engage one of the third meshing engagement device groups by operation in one direction of the first actuator, and connected to the first shift rod of the first actuator. A second shift fork that engages one of the fourth meshing engagement device groups by operation in the other direction, and an operation in one direction of the second actuator that is connected to the second shift rod. A third shift fork that engages another member of the third meshing engagement device group, and a fourth meshing engagement that is connected to the second shift rod and operates in the other direction of the second actuator. A fourth shift fork that engages the other one of the device groups, and the driving force of the driving source is changed from the gears of the first and second input gear groups to the gears of the first output gear group or the first gears. A transmission is proposed that is output via a gear of a two-output gear group.

尚、実施の形態のエンジンＰは請求項１の発明の駆動源に対応し、実施の形態の第１摩擦クラッチＣ１〜第３摩擦クラッチＣ３は請求項１の発明の第１〜第３摩擦係合装置に対応し、実施の形態の第１シンクロ装置Ａ〜第８シンクロ装置Ｈは請求項１の発明の第１〜第８噛合係合装置に対応する。   The engine P of the embodiment corresponds to the drive source of the invention of claim 1, and the first friction clutch C1 to the third friction clutch C3 of the embodiment are the first to third friction members of the invention of claim 1. The first synchronizer A to the eighth synchronizer H of the embodiment correspond to the first to eighth meshing engagement devices of the first aspect of the invention.

請求項１の構成によれば、第１アクチュエータに接続されて移動する第１シフトロッドに第１シフトフォークおよび第２シフトフォークを設け、第１シフトフォークを第１副出力軸に設けた第２噛合係合装置に接続するとともに、第２シフトフォークを第２副出力軸に設けた第６噛合係合装置に接続したので、第１アクチュエータを一方向および他方向に駆動することで第２噛合係合装置および第６噛合係合装置を独立に係合させることができる。また第２アクチュエータに接続されて移動する第２シフトロッドに第３シフトフォークおよび第４シフトフォークを設け、第３シフトフォークを第１副出力軸に設けた第３噛合係合装置に接続するとともに、第４シフトフォークを第２副出力軸に設けた第７噛合係合装置に接続したので、第２アクチュエータを一方向および他方向に駆動することで第３噛合係合装置および第７噛合係合装置を独立に係合させることができる。これにより、第１副出力軸および第２副出力軸に振り分けて配置された４個の噛合係合装置を２個のアクチュエータで支障なく係合させることが可能となり、部品点数を削減して変速機の小型化に寄与することができる。   According to the configuration of the first aspect, the first shift fork and the second shift fork are provided on the first shift rod connected to the first actuator and moved, and the second shift fork is provided on the first sub output shaft. Since the second shift fork is connected to the sixth meshing engagement device provided on the second sub-output shaft while being connected to the meshing engagement device, the second engagement is achieved by driving the first actuator in one direction and the other direction. The engagement device and the sixth meshing engagement device can be engaged independently. In addition, a third shift fork and a fourth shift fork are provided on the second shift rod that is connected to the second actuator to move, and the third shift fork is connected to a third meshing engagement device provided on the first auxiliary output shaft. Since the fourth shift fork is connected to the seventh meshing engagement device provided on the second auxiliary output shaft, the third meshing engagement device and the seventh meshing engagement are achieved by driving the second actuator in one direction and the other direction. The combined device can be engaged independently. As a result, it becomes possible to engage the four meshing engagement devices that are allocated to the first sub-output shaft and the second sub-output shaft without any trouble by the two actuators, and reduce the number of parts to change the speed. This can contribute to miniaturization of the machine.

また請求項２の構成によれば、第１アクチュエータに接続されて移動する第１シフトロッドに第１シフトフォークおよび第２シフトフォークを設け、第１シフトフォークを第１副出力軸に設けた第３噛合係合装置群の一つに接続するとともに、第２シフトフォークを第２副出力軸に設けた第４噛合係合装置群の一つに接続したので、第１アクチュエータを一方向および他方向に駆動することで第３噛合係合装置群の一つおよび第４噛合係合装置の一つを独立に係合させることができる。また第２アクチュエータに接続されて移動する第２シフトロッドに第３シフトフォークおよび第４シフトフォークを設け、第３シフトフォークを第１副出力軸に設けた第３噛合係合装置群の他の一つに接続するとともに、第４シフトフォークを第２副出力軸に設けた第４噛合係合装置群の他の一つに接続したので、第２アクチュエータを一方向および他方向に駆動することで第３噛合係合装置群の他の一つおよび第４噛合係合装置群の他の一つを独立に係合させることができる。これにより、第１副出力軸および第２副出力軸に振り分けて配置された４個の噛合係合装置を２個のアクチュエータで支障なく係合させることが可能となり、部品点数を削減して変速機の小型化に寄与することができる。   According to the second aspect of the present invention, the first shift fork and the second shift fork are provided on the first shift rod that is connected to the first actuator to move, and the first shift fork is provided on the first sub output shaft. Since the second shift fork is connected to one of the four meshing engagement device groups provided on the second auxiliary output shaft, the first actuator is connected in one direction and the other. By driving in the direction, one of the third meshing engagement device group and one of the fourth meshing engagement device can be independently engaged. In addition, the third shift fork and the fourth shift fork are provided on the second shift rod that is connected to the second actuator to move, and the third shift fork is provided on the first auxiliary output shaft. Since the fourth shift fork is connected to the other one of the fourth meshing engagement device groups provided on the second auxiliary output shaft, the second actuator is driven in one direction and the other direction. Thus, the other one of the third meshing engagement device group and the other one of the fourth meshing engagement device group can be independently engaged. As a result, it becomes possible to engage the four meshing engagement devices that are allocated to the first sub-output shaft and the second sub-output shaft without any trouble by the two actuators, and reduce the number of parts to change the speed. This can contribute to miniaturization of the machine.

変速機のスケルトン図。A skeleton diagram of a transmission. 図１の軸方向矢視図。FIG. 2 is an axial arrow view of FIG. 1. 各入力ギヤおよび各出力ギヤの歯数を示す図。The figure which shows the number of teeth of each input gear and each output gear. 各変速段のレシオおよび各変速段の公比を示す図。The figure which shows the ratio of each gear stage, and the common ratio of each gear stage. 摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表。The engagement table of a friction clutch and a synchronizer. １速変速段→２速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 1st gear stage-> 2nd gear stage. ２速変速段→３速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear shifting process of 2nd gear stage-> 3rd gear stage. ３速変速段→４速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 3rd gear stage-> 4th gear stage. ４速変速段→５速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential speed change process of 4th gear stage-> 5th gear stage. ５速変速段→６速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 5th gear stage-> 6th gear stage. ６速変速段→７速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear-shift process of 6th gear stage-> 7th gear stage. ７速変速段→８速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear shifting process of 7th gear stage-> 8th gear stage. ８速変速段→９速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 8th gear stage-> 9th gear stage. ９速変速段→１０速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear-shift process of 9th gear stage-> 10th gear stage. １０速変速段→１１速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear-shift process of 10th gear stage-> 11th gear stage. 従来例および実施の形態の各変速段のギヤ噛み合い数を示す図。The figure which shows the gear meshing number of each gear stage of a prior art example and embodiment. 各変速段の簡略なトルクフローを示す図。The figure which shows the simple torque flow of each gear stage. ３個の摩擦クラッチを設けたことの効果の説明図。Explanatory drawing of the effect of having provided three friction clutches. 実施の形態の飛び変速のステップ数を示す図。The figure which shows the step number of the jump shift of embodiment. 従来例の飛び変速のステップ数を示す図。The figure which shows the step number of the jump shift of a prior art example. 第２、第３、第６および第７シンクロ装置の駆動機構を示す図。The figure which shows the drive mechanism of a 2nd, 3rd, 6th and 7th synchronizer. 第１油圧アクチュエータの作用説明図。The action explanatory view of the 1st hydraulic actuator. １速変速段における第１油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 1st hydraulic actuator in the 1-speed gear stage. ４速変速段における第１油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 1st hydraulic actuator in a 4-speed gear stage. ７速変速段における第１油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 1st hydraulic actuator in a 7-speed gear stage. １０速変速段における第１油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 1st hydraulic actuator in a 10-speed gear stage. 第２油圧アクチュエータの作用説明図。The action explanatory view of the 2nd hydraulic actuator. ２速変速段における第２油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 2nd hydraulic actuator in a 2-speed gear stage. ５速変速段における第２油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 2nd hydraulic actuator in a 5-speed gear stage. ８速変速段における第２油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 2nd hydraulic actuator in an 8-speed gear stage. １１速変速段における第２油圧アクチュエータの作動を示す図。The figure which shows the action | operation of the 2nd hydraulic actuator in the 11th speed gear stage. 変速機のスケルトン図。（従来例）A skeleton diagram of a transmission. (Conventional example)

以下、図１〜図３１に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１および図２に示すように、本実施の形態の前進１１段のトリプルクラッチ式の変速機Ｔは、エンジンＰに第１摩擦クラッチＣ１を介して接続された第１入力軸Ｉｍ１と、第１入力軸Ｉｍ１の外周に相対回転自在に嵌合してエンジンＰに第２摩擦クラッチＣ２を介して接続された第２入力軸Ｉｍ２と、第２入力軸Ｉｍ２の外周に相対回転自在に嵌合してエンジンＰに第３摩擦クラッチＣ３を介して接続された第３入力軸Ｉｍ３とを備える。第１摩擦クラッチＣ１、第２摩擦クラッチＣ２および第３摩擦クラッチＣ３は、第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２および第３入力軸Ｉｍ３の軸端とエンジンＰとの間に一纏めにして配置される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the eleven forward-stage triple clutch transmission T of the present embodiment includes a first input shaft Im1 connected to the engine P via a first friction clutch C1, and a first input shaft Im1. The first input shaft Im1 is fitted to the outer periphery of the input shaft Im1 so as to be relatively rotatable, and the second input shaft Im2 connected to the engine P via the second friction clutch C2 is fitted to the outer periphery of the second input shaft Im2. And a third input shaft Im3 connected to the engine P via a third friction clutch C3. The first friction clutch C1, the second friction clutch C2, and the third friction clutch C3 are collectively arranged between the shaft ends of the first input shaft Im1, the second input shaft Im2, and the third input shaft Im3 and the engine P. Is done.

第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２および第３入力軸Ｉｍ３に対して第１出力軸Ｏｍ１および第２出力軸Ｏｍ２が平行に配置されており、第１出力軸Ｏｍ１の外周に第１副出力軸Ｏｓ１が相対回転自在に嵌合するとともに、第２出力軸Ｏｍ２の外周に第２副出力軸Ｏｓ２が相対回転自在に嵌合する。   The first output shaft Om1 and the second output shaft Om2 are arranged in parallel to the first input shaft Im1, the second input shaft Im2, and the third input shaft Im3, and the first sub shaft is arranged on the outer periphery of the first output shaft Om1. The output shaft Os1 is fitted so as to be relatively rotatable, and the second auxiliary output shaft Os2 is fitted to the outer periphery of the second output shaft Om2 so as to be relatively rotatable.

第１入力軸Ｉｍ１に第１入力ギヤＧｉ１が固設され、第２入力軸Ｉｍ２に第２入力ギヤＧｉ２が固設され、第３入力軸Ｉｍ３に第３入力ギヤＧｉ３および第４入力ギヤＧｉ４が固設される。   The first input gear Gi1 is fixed to the first input shaft Im1, the second input gear Gi2 is fixed to the second input shaft Im2, and the third input gear Gi3 and the fourth input gear Gi4 are fixed to the third input shaft Im3. It is fixed.

第１入力ギヤＧｉ１は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第１出力ギヤＧｏ１と、第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第５出力ギヤＧｏ５とに噛合し、第２入力ギヤＧｉ２は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第２出力ギヤＧｏ２と、第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第６出力ギヤＧｏ６とに噛合し、第３入力ギヤＧｉ３は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第３出力ギヤＧｏ３に噛合し、第４入力ギヤＧｉ４は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第４出力ギヤＧｏ４と第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第７出力ギヤＧｏ７とに噛合する。   The first input gear Gi1 meshes with a first output gear Go1 supported relatively rotatably on the first sub-output shaft Os1 and a fifth output gear Go5 supported relatively rotatably on the second sub-output shaft Os2. The second input gear Gi2 meshes with the second output gear Go2 supported relatively rotatably on the first sub output shaft Os1 and the sixth output gear Go6 supported rotatably relative to the second sub output shaft Os2. The third input gear Gi3 meshes with the third output gear Go3 supported relative to the first auxiliary output shaft Os1, and the fourth input gear Gi4 is supported relative to the first auxiliary output shaft Os1. It meshes with the fourth output gear Go4 and the seventh output gear Go7 that is rotatably supported by the second auxiliary output shaft Os2.

第１出力軸Ｏｍ１と第１副出力軸Ｏｓ１とは、第１シンクロ装置Ａにより結合可能であり、第１出力ギヤＧｏ１は第２シンクロ装置Ｂを介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能であり、第２出力ギヤＧｏ２は第３シンクロ装置Ｃを介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能であり、第３出力ギヤＧｏ３および第４出力ギヤＧｏ４は第４シンクロ装置Ｄ１，Ｄ２を介して第１副出力軸Ｏｓ１に選択的に結合可能である。第４シンクロ装置Ｄ１，Ｄ２は、スリーブの左動により第３出力ギヤＧｏ３を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、スリーブの右動により第４出力ギヤＧｏ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合する。   The first output shaft Om1 and the first sub output shaft Os1 can be coupled by the first synchronizer A, and the first output gear Go1 can be coupled to the first sub output shaft Os1 via the second synchronizer B. Yes, the second output gear Go2 can be coupled to the first auxiliary output shaft Os1 via the third synchronizer C, and the third output gear Go3 and the fourth output gear Go4 can be coupled via the fourth synchronizers D1 and D2. The first auxiliary output shaft Os1 can be selectively coupled. The fourth synchronizers D1 and D2 couple the third output gear Go3 to the first sub output shaft Os1 by the left movement of the sleeve, and couple the fourth output gear Go4 to the first sub output shaft Os1 by the right movement of the sleeve. .

第２出力軸Ｏｍ２と第２副出力軸Ｏｓ２とは、第５シンクロ装置Ｅにより結合可能であり、第５出力ギヤＧｏ５は第６シンクロ装置Ｆを介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能であり、第６出力ギヤＧｏ６は第７シンクロ装置Ｇを介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能であり、第７出力ギヤＧｏ７は第８シンクロ装置Ｈを介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能である。   The second output shaft Om2 and the second sub output shaft Os2 can be coupled by the fifth synchronizer E, and the fifth output gear Go5 can be coupled to the second sub output shaft Os2 via the sixth synchronizer F. Yes, the sixth output gear Go6 can be coupled to the second auxiliary output shaft Os2 via the seventh synchronizer G, and the seventh output gear Go7 can be coupled to the second auxiliary output shaft Os2 via the eighth synchronizer H. Is possible.

第１出力軸Ｏｍ１に固設した第１ファイナルドライブギヤＧｆ１と、第２出力軸Ｏｍ２に固設した第２ファイナルドライブギヤＧｆ２とが、左右の駆動輪Ｗ，Ｗに駆動力を配分するディファレンシャルギヤＧｄのケースに固設したファイナルドリブンギヤＧｆに噛合する。   A differential gear in which a first final drive gear Gf1 fixed to the first output shaft Om1 and a second final drive gear Gf2 fixed to the second output shaft Om2 distribute driving force to the left and right drive wheels W, W. It meshes with a final driven gear Gf fixed to the case of Gd.

このような骨格を備えた変速機Ｔは、第１摩擦クラッチＣ１〜第３摩擦クラッチＣ３の選択的な係合と、第１シンクロ装置Ａ〜第８シンクロ装置Ｈの選択的な係合との組み合わせにより最大で合計２５段の変速段を確立可能であるが、本実施の形態では、合計２５段の変速段のうちから合計１１段の変速段を選択して使用する。   The transmission T having such a skeleton includes a selective engagement of the first friction clutch C1 to the third friction clutch C3 and a selective engagement of the first synchronization device A to the eighth synchronization device H. Although a maximum of 25 shift stages can be established by the combination, in the present embodiment, a total of 11 shift stages are selected from a total of 25 shift stages and used.

図３には、第１入力ギヤＧｉ１〜第４入力ギヤＧｉ４および第１出力ギヤＧｏ１〜第７出力ギヤＧｏ７の歯数と、それらのうちの相互に噛合するギヤの歯数比とが示される。図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、上記歯数設定により達成される１速変速段〜１１速変速段のレシオと、隣接する変速段間の公比とが示されており、１速変速段〜１１速変速段のレシオが適切な間隔で配分されていることが分かる。   FIG. 3 shows the number of teeth of the first input gear Gi1 to the fourth input gear Gi4 and the first output gear Go1 to the seventh output gear Go7, and the gear ratio of the gears that mesh with each other. . FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B) show the ratio of the first gear to the eleventh gear that is achieved by setting the number of teeth and the common ratio between the adjacent gears. It can be seen that the ratio of the first speed to the eleventh speed is distributed at appropriate intervals.

図５は第１摩擦クラッチＣ１〜第３摩擦クラッチＣ３および第１シンクロ装置Ａ〜第８シンクロ装置Ｈの係合表であり、各変速段で係合する摩擦クラッチおよびシンクロ装置が○印で示される。また図６〜図１５は１速変速段〜１１速変速段の順次アップシフトの過程の説明図であり、そこでは係合しているシンクロ装置が黒塗りで示され、係合解除しているシンクロ装置が白抜きで示される。   FIG. 5 is an engagement table of the first friction clutch C1 to the third friction clutch C3 and the first synchronizer A to the eighth synchronizer H, and the friction clutch and the synchronizer engaged at each gear stage are indicated by ◯. It is. FIGS. 6 to 15 are explanatory views of the sequential upshift process from the first gear to the eleventh gear, where the engaged synchro device is shown in black and disengaged. The synchro device is shown in white.

以下、１速変速段〜１１速変速段のトルクフローを順番に説明する。   Hereinafter, the torque flow from the first gear to the eleventh gear will be described in order.

＜１速変速段＞
１速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第１シンクロ装置Ａ、第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）、第６シンクロ装置Ｆおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図６（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→第６シンクロ装置Ｆ→第２副出力軸Ｏｓ２→第８シンクロ装置Ｈ→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <1st gear stage>
When the first gear is established, the first friction clutch C1 is engaged, and the first synchronizer A, the fourth synchronizer D1 (left side), the sixth synchronizer F, and the eighth synchronizer H are engaged. . As a result, as is apparent from FIG. 6A, the driving force of the engine P is such that the first friction clutch C1, the first input shaft Im1, the first input gear Gi1, the fifth output gear Go5, and the sixth synchronizer F. → second auxiliary output shaft Os2 → eighth synchronizer H → seventh output gear Go7 → fourth input gear Gi4 → third input shaft Im3 → third input gear Gi3 → third output gear Go3 → fourth synchronizer D1 ( Left drive side) → first auxiliary output shaft Os1 → first synchronizer A → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W .

＜２速変速段＞
２速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第１シンクロ装置Ａ、第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）、第７シンクロ装置Ｇおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図７（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第６出力ギヤＧｏ６→第７シンクロ装置Ｇ→第２副出力軸Ｏｓ２→第８シンクロ装置Ｈ→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <2nd gear stage>
When the second gear is established, the second friction clutch C2 is engaged, and the first synchronizer A, the fourth synchronizer D1 (left-hand side), the seventh synchronizer G, and the eighth synchronizer H are engaged. . As a result, as is apparent from FIG. 7A, the driving force of the engine P is such that the second friction clutch C2, the second input shaft Im2, the second input gear Gi2, the sixth output gear Go6, and the seventh synchronizer G. → second auxiliary output shaft Os2 → eighth synchronizer H → seventh output gear Go7 → fourth input gear Gi4 → third input shaft Im3 → third input gear Gi3 → third output gear Go3 → fourth synchronizer D1 ( Left drive side) → first auxiliary output shaft Os1 → first synchronizer A → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W .

＜３速変速段＞
３速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣ３が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）が係合する。その結果、図８（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣ３→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <3rd gear stage>
When the third gear is established, the third friction clutch C3 is engaged, and the first synchronizer A and the fourth synchronizer D1 (left side) are engaged. As a result, as is apparent from FIG. 8A, the driving force of the engine P is such that the third friction clutch C3 → the third input shaft Im3 → the third input gear Gi3 → the third output gear Go3 → the fourth synchronizer D1. (Left moving side) → first auxiliary output shaft Os1 → first synchronizer A → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W. The

＜４速変速段＞
４速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第２シンクロ装置Ｂが係合する。その結果、図９（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第１出力ギヤＧｏ１→第２シンクロ装置Ｂ→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <4th gear>
When the fourth speed is established, the first friction clutch C1 is engaged, and the first synchronizer A and the second synchronizer B are engaged. As a result, as is apparent from FIG. 9A, the driving force of the engine P is such that the first friction clutch C1 → the first input shaft Im1 → the first input gear Gi1 → the first output gear Go1 → the second synchronizer B. It is transmitted to the drive wheels W, W through the path of the first auxiliary output shaft Os1, the first synchronizer A, the first output shaft Om1, the first final drive gear Gf1, the final driven gear Gf, and the differential gear Gd.

＜５速変速段＞
５速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第３シンクロ装置Ｃが係合する。その結果、図１０（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第２出力ギヤＧｏ２→第３シンクロ装置Ｃ→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <5-speed shift stage>
When the fifth gear is established, the second friction clutch C2 is engaged, and the first synchronizer A and the third synchronizer C are engaged. As a result, as apparent from FIG. 10 (A), the driving force of the engine P is such that the second friction clutch C2 → second input shaft Im2 → second input gear Gi2 → second output gear Go2 → third synchronizer C. It is transmitted to the drive wheels W, W through the path of the first auxiliary output shaft Os1, the first synchronizer A, the first output shaft Om1, the first final drive gear Gf1, the final driven gear Gf, and the differential gear Gd.

＜６速変速段＞
６速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣ３が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第４シンクロ装置Ｄ２（右動側）が係合する。その結果、図１１（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第４出力ギヤＧｏ４→第４シンクロ装置Ｄ２（右動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <6-speed shift stage>
When the sixth speed is established, the third friction clutch C3 is engaged, and the first synchronizer A and the fourth synchronizer D2 (right side) are engaged. As a result, as is clear from FIG. 11A, the driving force of the engine P is such that the third friction clutch C3 → the third input shaft Im3 → the fourth input gear Gi4 → the fourth output gear Go4 → the fourth synchronizer D2. (Right movement side) → first auxiliary output shaft Os1 → first synchronizer A → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W. The

＜７速変速段＞
７速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第５シンクロ装置Ｅおよび第６シンクロ装置Ｆが係合する。その結果、図１２（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→第６シンクロ装置Ｆ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <7-speed gear stage>
When the seventh speed is established, the first friction clutch C1 is engaged, and the fifth synchronizer E and the sixth synchronizer F are engaged. As a result, as apparent from FIG. 12A, the driving force of the engine P is such that the first friction clutch C1, the first input shaft Im1, the first input gear Gi1, the fifth output gear Go5, and the sixth synchronizer F. → Second auxiliary output shaft Os2 → Fifth synchronizer E → Second output shaft Om2 → Second final drive gear Gf2 → Final driven gear Gf → Differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W.

＜８速変速段＞
８速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第５シンクロ装置Ｅおよび第７シンクロ装置Ｇが係合する。その結果、図１３（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第６出力ギヤＧｏ６→第７シンクロ装置Ｇ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <8-speed gear stage>
At the time of establishment of the eighth gear, the second friction clutch C2 is engaged, and the fifth synchronization device E and the seventh synchronization device G are engaged. As a result, as apparent from FIG. 13 (A), the driving force of the engine P is such that the second friction clutch C2, the second input shaft Im2, the second input gear Gi2, the sixth output gear Go6, and the seventh synchronizer G. → Second auxiliary output shaft Os2 → Fifth synchronizer E → Second output shaft Om2 → Second final drive gear Gf2 → Final driven gear Gf → Differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W.

＜９速変速段＞
９速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣ３が係合し、第５シンクロ装置Ｅおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図１４（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→第８シンクロ装置Ｈ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <9-speed gear stage>
When the ninth gear is established, the third friction clutch C3 is engaged, and the fifth synchronizer E and the eighth synchronizer H are engaged. As a result, as apparent from FIG. 14A, the driving force of the engine P is such that the third friction clutch C3 → the third input shaft Im3 → the fourth input gear Gi4 → the seventh output gear Go7 → the eighth synchronizer H. → Second auxiliary output shaft Os2 → Fifth synchronizer E → Second output shaft Om2 → Second final drive gear Gf2 → Final driven gear Gf → Differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W.

＜１０速変速段＞
１０速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第２シンクロ装置Ｂ、第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）、第５シンクロ装置Ｅおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図１５（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第１出力ギヤＧｏ１→第２シンクロ装置Ｂ→第１副出力軸Ｏｓ１→第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）→第３出力ギヤＧｏ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→第８シンクロ装置Ｈ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <10-speed gear stage>
When the tenth speed is established, the first friction clutch C1 is engaged, and the second synchronizer B, the fourth synchronizer D1 (left side), the fifth synchronizer E, and the eighth synchronizer H are engaged. . As a result, as apparent from FIG. 15A, the driving force of the engine P is such that the first friction clutch C1, the first input shaft Im1, the first input gear Gi1, the first output gear Go1, and the second synchronizer B. → first auxiliary output shaft Os1 → fourth synchronizer D1 (left side) → third output gear Go3 → third input gear Gi3 → third input shaft Im3 → fourth input gear Gi4 → seventh output gear Go7 → second It is transmitted to the drive wheels W and W through a path of 8 synchronizer H → second auxiliary output shaft Os2 → fifth synchronizer E → second output shaft Om2 → second final drive gear Gf2 → final driven gear Gf → differential gear Gd. .

＜１１速変速段＞
１１速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第３シンクロ装置Ｃ、第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）、第５シンクロ装置Ｅおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図１５（Ｄ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第２出力ギヤＧｏ２→第３シンクロ装置Ｃ→第１副出力軸Ｏｓ１→第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）→第３出力ギヤＧｏ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→第８シンクロ装置Ｈ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <11-speed gear stage>
When the 11th speed is established, the second friction clutch C2 is engaged, and the third synchronizer C, the fourth synchronizer D1 (left-hand side), the fifth synchronizer E, and the eighth synchronizer H are engaged. . As a result, as apparent from FIG. 15 (D), the driving force of the engine P is such that the second friction clutch C2, the second input shaft Im2, the second input gear Gi2, the second output gear Go2, and the third synchronizer C. → first auxiliary output shaft Os1 → fourth synchronizer D1 (left side) → third output gear Go3 → third input gear Gi3 → third input shaft Im3 → fourth input gear Gi4 → seventh output gear Go7 → second It is transmitted to the drive wheels W and W through a path of 8 synchronizer H → second auxiliary output shaft Os2 → fifth synchronizer E → second output shaft Om2 → second final drive gear Gf2 → final driven gear Gf → differential gear Gd. .

以上のように、第１摩擦クラッチＣ１〜第３摩擦クラッチＣ３の係合および第１シンクロ装置Ａ〜第８シンクロ装置Ｈの係合を制御することで、１速変速段〜１１速変速段が確率する。   As described above, by controlling the engagement of the first friction clutch C1 to the third friction clutch C3 and the engagement of the first synchronizer A to the eighth synchronizer H, the first gear to the eleventh gear are changed. Probability.

次に、１速変速段から１１速変速段へのアップシフトの順次変速の手順を説明する。   Next, the sequence of the upshift from the first gear to the eleventh gear will be described.

＜１速変速段→２速変速段＞
図６（Ａ）に示す１速変速段での走行状態から、図６（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第７シンクロ装置Ｇを係合して第６出力ギヤＧｏ６を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、２速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、１速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <1st gear stage → 2nd gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 6 (B) from the traveling state at the first speed gear stage shown in FIG. By coupling to Os2, a pre-shift to the second gear is performed. At this time, since the second friction clutch C2 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the first gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図６（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、１速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく２速変速段が確立する。そして図６（Ｄ）に示すシフト解除過程で、１速変速段で係合していたが２速変速段では不要な第６シンクロ装置Ｆを係合解除することで、２速変速段へのアップシフトを完了する。   When the first friction clutch C1 is disengaged and the second friction clutch C2 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 6C, torque transmission through the power transmission path of the first gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the second gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 6D, by disengaging the sixth synchronizer F that was engaged at the first speed gear stage but is not necessary at the second speed gear stage, the shift to the second speed gear stage is achieved. Complete the upshift.

＜２速変速段→３速変速段＞
２速変速段に対して３速変速段で新たに係合するシンクロ装置は存在しないため、図７（Ａ）に示す２速変速段での走行状態から図７（Ｂ）に示すシフト準備過程に移行するときには、特に操作は行われない。 <2nd gear stage → 3rd gear stage>
Since there is no synchronization device that newly engages with the second gear in the third gear, the shift preparation process shown in FIG. 7 (B) from the traveling state in the second gear shown in FIG. 7 (A). No particular operation is performed when shifting to.

図７（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、２速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されるようになり、トルク抜けが発生することなく３速変速段が確立する。そして図７（Ｄ）に示すシフト解除過程で、２速変速段で係合していたが３速変速段では不要な第７シンクロ装置Ｇおよび第８シンクロ装置Ｈを係合解除することで、２速変速段へのアップシフトを完了する。   When the second friction clutch C2 is disengaged and the third friction clutch C3 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 7 (C), torque transmission through the power transmission path of the second speed gear stage is not performed. Thus, the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, and the third gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 7D, by disengaging the seventh synchronizer G and the eighth synchronizer H that were engaged at the second gear, but unnecessary at the third gear, Complete the upshift to the second gear.

＜３速変速段→４速変速段＞
図８（Ａ）に示す３速変速段での走行状態から、図８（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第２シンクロ装置Ｂを係合して第１出力ギヤＧｏ１を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、４速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、３速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <3rd gear stage → 4th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 8 (B) from the traveling state at the third speed shift stage shown in FIG. By combining with Os1, pre-shifting to the fourth gear is performed. At this time, since the first friction clutch C1 is still in the disengaged state, the first auxiliary output shaft Os1 to which the driving force is transmitted through the power transmission path of the third speed gear stage is simultaneously driven through the power transmission path indicated by the broken line. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図８（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合すると、３速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく４速変速段が確立する。そして図８（Ｄ）に示すシフト解除過程で、３速変速段で係合していたが４速変速段では不要な第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）を係合解除することで、４速変速段へのアップシフトを完了する。   When the third friction clutch C3 is disengaged and the first friction clutch C1 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 8 (C), torque transmission through the power transmission path of the third speed gear stage is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the fourth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 8 (D), the fourth synchronizer D1 (left-hand side), which was engaged at the third speed gear stage but is not required at the fourth speed gear stage, is disengaged to Complete the upshift to the fast gear.

＜４速変速段→５速変速段＞
図９（Ａ）に示す４速変速段での走行状態から、図９（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第３シンクロ装置Ｃを係合して第２出力ギヤＧｏ２を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、５速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、４速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <4th gear stage → 5th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 9 (B) from the running state at the fourth speed shift stage shown in FIG. By combining with Os1, a pre-shift to the fifth gear is performed. At this time, since the second friction clutch C2 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the first sub output shaft Os1 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the fourth gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図９（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、４速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく５速変速段が確立する。そして図９（Ｄ）に示すシフト解除過程で、４速変速段で係合していたが５速変速段では不要な第２シンクロ装置Ｂを係合解除することで、５速変速段へのアップシフトを完了する。   When the first friction clutch C1 is disengaged and the second friction clutch C2 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 9C, torque transmission through the power transmission path of the fourth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the fifth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 9 (D), the second synchronizer B, which was engaged at the fourth speed gear stage but is not necessary at the fifth speed gear stage, is disengaged. Complete the upshift.

＜５速変速段→６速変速段＞
図１０（Ａ）に示す５速変速段での走行状態から、図１０（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第４シンクロ装置Ｄ２（右動側）を係合して第４出力ギヤＧｏ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、６速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第３摩擦クラッチＣ３は未だ係合解除状態にあるため、５速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <5-speed shift stage → 6-speed shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 10 (B) from the traveling state at the fifth gear shown in FIG. 10 (A), the fourth synchronizer D2 (right movement side) is engaged and the fourth output gear Go4 is engaged. By connecting to the first auxiliary output shaft Os1, pre-shifting to the sixth gear is performed. At this time, since the third friction clutch C3 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the first auxiliary output shaft Os1 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the fifth gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１０（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、５速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく６速変速段が確立する。そして図１０（Ｄ）に示すシフト解除過程で、５速変速段で係合していたが６速変速段では不要な第３シンクロ装置Ｃを係合解除することで、６速変速段へのアップシフトを完了する。   When the second friction clutch C2 is disengaged and the third friction clutch C3 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 10C, torque transmission through the power transmission path of the fifth gear is not performed. As a result, the 6th speed is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 10 (D), the third synchronizer C, which was engaged at the fifth speed gear stage but is unnecessary at the sixth speed gear stage, is disengaged. Complete the upshift.

＜６速変速段→７速変速段＞
図１１（Ａ）に示す６速変速段での走行状態から、図１１（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第５シンクロ装置Ｅおよび第６シンクロ装置Ｆを係合して第２副出力軸Ｏｓ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合するとともに第５出力ギヤＧｏ５を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、７速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、６速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されているファイナルドリブンギヤＧｆに破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <6th gear shift stage → 7th gear shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 11 (B) from the traveling state at the sixth speed gear stage shown in FIG. The Os2 is coupled to the second output shaft Om2 and the fifth output gear Go5 is coupled to the second auxiliary output shaft Os2, thereby pre-shifting to the seventh speed gear stage. At this time, since the first friction clutch C1 is still in the disengaged state, the driving force is simultaneously transmitted through the power transmission path indicated by the broken line to the final driven gear Gf where the driving power is transmitted through the power transmission path of the sixth gear. There is no risk that an interlock will occur.

図１１（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合すると、６速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく７速変速段が確立する。そして図１１（Ｄ）に示すシフト解除過程で、６速変速段で係合していたが７速変速段では不要な第１シンクロ装置Ａおよび第４シンクロ装置Ｄ２（右動側）を係合解除することで、７速変速段へのアップシフトを完了する。   When the third friction clutch C3 is disengaged and the first friction clutch C1 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 11C, torque transmission through the power transmission path of the sixth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the seventh gear is established without torque loss. In the shift release process shown in FIG. 11 (D), the first synchronizer A and the fourth synchronizer D2 (right movement side) are engaged, which were engaged at the sixth speed but not required at the seventh speed. By releasing, the upshift to the seventh gear is completed.

＜７速変速段→８速変速段＞
図１２（Ａ）に示す７速変速段での走行状態から、図１２（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第７シンクロ装置Ｇを係合して第６出力ギヤＧｏ６を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、８速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、７速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <7th gear shift stage → 8th gear shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 12 (B) from the traveling state at the seventh speed gear stage shown in FIG. By combining with Os2, a pre-shift to the eighth gear is performed. At this time, since the second friction clutch C2 is still in the disengaged state, the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted through the power transmission path of the seventh speed gear stage is simultaneously driven through the power transmission path indicated by the broken line. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１２（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、７速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく８速変速段が確立する。そして図１２（Ｄ）に示すシフト解除過程で、７速変速段で係合していたが８速変速段では不要な第６シンクロ装置Ｆを係合解除することで、８速変速段へのアップシフトを完了する。   When the first friction clutch C1 is disengaged and the second friction clutch C2 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 12 (C), torque transmission through the power transmission path of the seventh gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the eighth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 12D, the sixth synchronizer F that was engaged at the seventh speed shift stage but is not required at the eighth speed shift stage is disengaged, so that the shift to the eighth speed shift stage is achieved. Complete the upshift.

＜８速変速段→９速変速段＞
図１３（Ａ）に示す８速変速段での走行状態から、図１３（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第８シンクロ装置Ｈを係合して第７出力ギヤＧｏ７を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、９速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第３摩擦クラッチＣ３は未だ係合解除状態にあるため、８速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <8th gear shift stage → 9th gear shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 13 (B) from the running state at the eighth speed gear stage shown in FIG. By coupling to Os2, a pre-shift to the ninth gear is performed. At this time, since the third friction clutch C3 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the eighth gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１３（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、８速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく９速変速段が確立する。そして図１３（Ｄ）に示すシフト解除過程で、８速変速段で係合していたが９速変速段では不要な第７シンクロ装置Ｇを係合解除することで、９速変速段へのアップシフトを完了する。   When the second friction clutch C2 is disengaged and the third friction clutch C3 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 13C, torque transmission through the power transmission path of the eighth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the ninth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 13 (D), the seventh synchronizer G, which was engaged at the eighth speed, but is unnecessary at the ninth speed, is disengaged. Complete the upshift.

＜９速変速段→１０速変速段＞
図１４（Ａ）に示す９速変速段での走行状態から、図１４（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第２シンクロ装置Ｂおよび第４シンクロ装置Ｄ１（左動側）を係合して第１出力ギヤＧｏ１および第３出力ギヤＧｏ３を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、１０速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、９速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <9th gear stage → 10th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 14 (B) from the running state at the 9th gear stage shown in FIG. 14 (A), the second sync device B and the fourth sync device D1 (left-hand side) are engaged. The first output gear Go1 and the third output gear Go3 are coupled to the first auxiliary output shaft Os1, thereby performing pre-shifting to the tenth speed gear stage. At this time, since the first friction clutch C1 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the ninth gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１４（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合すると、９速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく１０速変速段が確立する。そして図１４（Ｄ）に示すシフト解除過程では、不要なシンクロ装置は係合していないために特に操作を行うことなく、１０側変速段へのアップシフトを完了する。   When the third friction clutch C3 is disengaged and the first friction clutch C1 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 14C, torque transmission through the power transmission path of the ninth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the 10th gear is established without torque loss. In the shift release process shown in FIG. 14D, since the unnecessary sync device is not engaged, the upshift to the 10th gear position is completed without any particular operation.

＜１０速変速段→１１速変速段＞
図１５（Ａ）に示す１０速変速段での走行状態から、図１５（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第３シンクロ装置Ｃを係合して第２出力ギヤＧｏ２を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、１１速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、１０速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <10th gear stage → 11th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 15 (B) from the traveling state at the tenth speed gear stage shown in FIG. By coupling to Os1, a pre-shift to the 11th gear stage is performed. At this time, since the second friction clutch C2 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the 10th speed gear stage. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１５（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、１０速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく１１速変速段が確立する。そして図１５（Ｄ）に示すシフト解除過程で、１０速変速段で係合していたが１１速変速段では不要な第２シンクロ装置Ｂを係合解除することで、１１速変速段へのアップシフトを完了する。   In the clutch switching process shown in FIG. 15C, when the first friction clutch C1 is disengaged and the second friction clutch C2 is engaged, torque transmission through the power transmission path of the 10th speed shift stage is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the 11th gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 15 (D), the second synchronizer B, which was engaged at the 10th speed gear stage but is not required at the 11th speed speed stage, is disengaged, so that Complete the upshift.

以上のように、本実施の形態によれば、いわゆるクラッチｔｏクラッチ変速により、つまりプリシフトを行った状態で第１〜第３摩擦クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を掴み替えることにより、トルク抜けを発生させることなくアップシフトの順次変速を完了することができる。同様にして、クラッチｔｏクラッチ変速により、トルク抜けを発生させることなくダウンシフトの順次変速を完了することができる。   As described above, according to this embodiment, torque loss is generated by so-called clutch-to-clutch shift, that is, by holding the first to third friction clutches C1, C2, and C3 in a pre-shifted state. The upshift sequential shift can be completed without any problem. Similarly, the downshift sequential shift can be completed without causing torque loss by the clutch-to-clutch shift.

次に、上記特許文献１に記載の変速機（以下、従来例という）に対する、本実施の形態の変速機Ｔの利点を説明する。   Next, advantages of the transmission T according to the present embodiment over the transmission described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as a conventional example) will be described.

図２２に示す従来例は、入力軸に支持した４個の入力ギヤと、一対の出力軸に支持した８個の出力ギヤとからなる合計１２個のギヤで１０段の変速段が確立可能であるが、本実施の形態は、入力軸に支持した４個の入力ギヤと、一対の出力軸に支持した７個の出力ギヤとからなる合計１１個のギヤで１１段の変速段が確立可能であり、従来例に対して１個少ないギヤ数で変速段数を１段増加させることができる。   In the conventional example shown in FIG. 22, 10 shift stages can be established with a total of 12 gears including 4 input gears supported on the input shaft and 8 output gears supported on the pair of output shafts. However, in this embodiment, 11 shift stages can be established with a total of 11 gears consisting of 4 input gears supported on the input shaft and 7 output gears supported on the pair of output shafts. Thus, the number of gears can be increased by one with a smaller number of gears than the conventional example.

また図１６に示すように、従来例は１０段の変速段のうちの３段でギヤの噛み合い数＝２であるが、残りの７段でギヤの噛み合い数が４であり、噛み合い数＝２となる２噛み合い率が３０％と低くなっている。変速機の動力伝達効率はギヤの噛み合い１カ所毎に１．５％低下するといわれており、従来例は噛み合い数＝４の変速段が多いために動力伝達効率が低下する問題がある。   Further, as shown in FIG. 16, in the conventional example, the number of meshing gears is 2 in 3 out of 10 gears, but the number of meshing gears is 4 in the remaining 7th gear, and the number of meshing = 2. The two meshing rate is as low as 30%. It is said that the power transmission efficiency of the transmission is reduced by 1.5% at each meshing position of the gear, and the conventional example has a problem that the power transmission efficiency is lowered because there are many gear stages with the number of meshing = 4.

本実施の形態は１１段の変速段のうちの７段でギヤの噛み合い数＝２であり、残りの４段でギヤの噛み合い数＝４であり、噛み合い数＝２となる２噛み合い率が６４％と高くなっている。このように、本実施の形態は噛み合い数＝４の変速段の数が減少することで、動力伝達効率の低下が最小限に抑えられる。   In the present embodiment, the gear meshing number = 2 in seven of the eleventh gear positions, the gear meshing number = 4 in the remaining four gears, and the two meshing ratio at which the meshing number = 2 is 64. % Is high. As described above, in the present embodiment, the reduction in the power transmission efficiency can be minimized by reducing the number of shift stages with the number of meshes = 4.

図１７は、本実施の形態の変速機の変速段毎のトルクフローを簡略的に示すものである。トルクフローは、第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２あるいは第３入力軸Ｉｍ３の駆動力が、第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２の何れか一方だけを経由してディファレンシャルギヤＧｄに出力される単純フロー（噛み合い数＝２）と、第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２あるいは第３入力軸Ｉｍ３の駆動力が、第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２の両方を経由してディファレンシャルギヤＧｄに出力される複雑フロー（噛み合い数＝４）とに分類されるが、本実施の形態では、低速変速段群である１速変速段および２速変速段と、高速変速段群である１０速変速段および１１速変速段との合計４個の変速段のトルクフローが複雑フローとなり、残りの３速変速段〜９速変速段の合計７個の変速段のトルクフローが単純フローとなるため、単純フローの変速段の比率が多くなってギヤの噛み合い数が減少することで動力伝達効率の低下が最小限に抑えられる。しかも噛み合い数＝２の単純フローの変速段である３速変速段〜９速変速段を、使用頻度の高い中速変速段群に纏めることが可能な骨格となるため、常用域での燃費向上を期待することができる。   FIG. 17 simply shows the torque flow for each gear position of the transmission according to the present embodiment. The torque flow is such that the driving force of the first input shaft Im1, the second input shaft Im2, or the third input shaft Im3 passes through only one of the first sub output shaft Os1 and the second sub output shaft Os2. The simple flow (number of meshes = 2) output to Gd and the driving force of the first input shaft Im1, the second input shaft Im2, or the third input shaft Im3 are the first sub output shaft Os1 and the second sub output shaft Os2. In this embodiment, the first speed stage and the second speed stage, which are low speed speed stage groups, are classified into complicated flows (number of meshes = 4) that are output to the differential gear Gd via both. The torque flow of a total of four shift stages, ie, the 10th speed shift stage and the 11th speed shift stage, which are high speed shift stage groups, becomes a complex flow, and a total of 7 shift speeds including the remaining 3rd speed shift speed to 9th speed shift speed. Torque flow of Since the net flow, reduction in power transmission efficiency can be minimized by the number of gear meshes in torque increasingly ratio gear of a simple flow is reduced. In addition, since the 3rd to 9th gears, which are simple flow gears with 2 meshes, can be combined into a frequently used medium speed gear group, the fuel consumption in the normal range is improved. Can be expected.

しかしながら、従来例は１０段の変速段のうちの３段だけが単純フローであり、残りの７段が複雑フローであるため、複雑フローの変速段の比率が多くなってギヤの噛み合い数が増加することで、動力伝達効率が低下してしまう。   However, in the conventional example, only three of the ten shift speeds are simple flows, and the remaining seven speeds are complex flows, so the ratio of the gear stages of the complex flow increases and the number of gear meshes increases. As a result, the power transmission efficiency decreases.

また図１７から明らかなように、本実施の形態は、低速変速段群である１速変速段および２速変速段のトルクフローが類似し、中速変速段群のうちの３速変速段〜６速変速段のトルクフローが類似し、中速変速段群のうちの７速変速段〜９速変速段のトルクフローが類似し、高速変速段群である１０速変速段および１１速変速段のトルクフローが類似するため、順次変速時に隣接する変速段間の動力伝達経路の変化が最小限に抑えられることで、つまりシンクロ装置の作動頻度が最小限に抑えられることで、動力伝達効率の向上および変速応答性の向上が可能になる。   As is clear from FIG. 17, in the present embodiment, the torque flow of the first speed stage and the second speed stage, which are the low speed speed stage groups, is similar, and the third speed stage of the medium speed speed stage group— The torque flow of the 6th speed shift stage is similar, the torque flow of the 7th speed shift stage to the 9th speed shift stage in the middle speed shift stage group is similar, and the 10th speed shift stage and the 11th speed shift stage which are the high speed shift stage groups. Since the torque flow of the two gears is similar, the change in the power transmission path between adjacent gears during sequential shifts can be minimized, that is, the frequency of operation of the synchro device can be minimized. It is possible to improve the speed change response.

しかも、低速変速段群および高速変速段群では第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２間で第３入力ギヤＧｉ３および第４入力ギヤＧｉ４を介して駆動力が伝達されるため、１速変速段および２速変速段では第３入力ギヤＧｉ３および第４入力ギヤＧｉ４を減速ギヤとして機能させて低速変速段群の変速比を増加させるとともに、１０速変速段および１１速変速段では第３入力ギヤＧｉ３および第４入力ギヤＧｉ４を増速ギヤとして機能させて高速変速段群の変速比を減少させることで、変速機Ｔのレシオレンジを拡大することができる。   In addition, since the driving force is transmitted between the first sub output shaft Os1 and the second sub output shaft Os2 via the third input gear Gi3 and the fourth input gear Gi4 in the low speed gear group and the high speed gear group, 1 The third input gear Gi3 and the fourth input gear Gi4 function as a reduction gear at the high speed gear stage and the second speed gear stage to increase the gear ratio of the low speed gear group, and at the tenth speed stage and the eleventh speed stage, the first gear stage. By making the 3 input gear Gi3 and the 4th input gear Gi4 function as speed increasing gears and reducing the gear ratio of the high speed gear group, the ratio orange of the transmission T can be expanded.

更に、低速側変速段である１速変速段〜６速変速段では駆動力が全て第１出力軸Ｏｍ１から出力され、高速側変速段である７速変速段〜１１速変速段では駆動力が全て第２出力軸Ｏｍ２から出力されるため、順次変速時に隣接する変速段間の動力伝達経路の変化が最小限に抑えられることで、つまりシンクロ装置の作動頻度が最小限に抑えられることで、動力伝達効率の更なる向上および変速応答性の更なる向上が可能になる。   Further, the driving force is all output from the first output shaft Om1 at the first to sixth gears, which are the low-speed gears, and the driving force is at the seventh to eleventh gears, which are the high-speed gears. Since all are output from the second output shaft Om2, the change in the power transmission path between adjacent gears during sequential shifts is minimized, that is, the frequency of operation of the synchro device is minimized. Further improvement in power transmission efficiency and further improvement in shift response are possible.

ところで、現変速段から目標変速段に飛び変速する際に、トルク抜けやインターロックの発生を回避するために、現変速段および目標変速段間に仮変速段を介在させながら変速を行う必要がある場合がある。現変速段および目標変速段間に二つ以上の仮変速段を介在させる必要がある飛び変速を多ステップ変速と呼ぶ。従来例に対する本実施の形態の大きな利点は、飛び変速時における多ステップ変速の回避にある。以下、本実施の形態において多ステップ変速が回避される理由を説明する。   By the way, when jumping from the current gear to the target gear, it is necessary to perform a shift while interposing a temporary gear between the current gear and the target gear to avoid torque loss and interlock. There may be. A jump shift that requires two or more temporary shift stages to be interposed between the current shift stage and the target shift stage is called a multi-step shift. The great advantage of the present embodiment over the conventional example is in avoiding multi-step shifting at the time of jump shifting. Hereinafter, the reason why the multi-step shift is avoided in the present embodiment will be described.

図１８に示すように、本実施の形態では、第１摩擦クラッチＣ１の係合により、エンジンＰの駆動力が第１入力軸Ｉｍ１の第１入力ギヤＧｉ１から第１副出力軸Ｏｓ１の第１出力ギヤＧｏ１あるいは第２副出力軸Ｏｓ２の第５出力ギヤＧｏ５に伝達される動力伝達経路と、第２摩擦クラッチＣ２の係合により、エンジンＰの駆動力が第２入力軸Ｉｍ２の第２入力ギヤＧｉ２から第１副出力軸Ｏｓ１の第２出力ギヤＧｏ２あるいは第２副出力軸Ｏｓ２の第６出力ギヤＧｏ６に伝達される動力伝達経路と、第３摩擦クラッチＣ３の係合により、エンジンＰの駆動力が第３入力軸Ｉｍ３の第３入力ギヤＧｉ３あるいは第４入力ギヤＧｉ４から第１副出力軸Ｏｓ１の第３出力ギヤＧｏ３、第４出力ギヤＧｏ４あるいは第２副出力軸Ｏｓ２の第７出力ギヤＧｏ７に伝達される動力伝達経路とが存在する。このように、第１〜第３摩擦クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を用いて入力を３系統化したことにより、変速過程でインターロックが発生する確率を小さくし、必要な仮変速段の数を減少させることができる。   As shown in FIG. 18, in the present embodiment, due to the engagement of the first friction clutch C1, the driving force of the engine P is changed from the first input gear Gi1 of the first input shaft Im1 to the first of the first auxiliary output shaft Os1. Due to the engagement of the second friction clutch C2 with the power transmission path that is transmitted to the output gear Go1 or the fifth output gear Go5 of the second auxiliary output shaft Os2, the driving force of the engine P becomes the second input of the second input shaft Im2. The engagement of the third friction clutch C3 and the power transmission path that is transmitted from the gear Gi2 to the second output gear Go2 of the first sub output shaft Os1 or the sixth output gear Go6 of the second sub output shaft Os2 causes the engine P to The driving force is from the third input gear Gi3 or the fourth input gear Gi4 of the third input shaft Im3 to the seventh output of the third output gear Go3 of the first auxiliary output shaft Os1, the fourth output gear Go4 or the second auxiliary output shaft Os2. Gi And a power transmission path to be transmitted exists in Go7. As described above, by using the first to third friction clutches C1, C2, and C3, the input is made into three systems, thereby reducing the probability of occurrence of an interlock during the shift process and reducing the number of necessary temporary shift stages. Can be made.

また２段クラッチを有する従来のデュアルクラッチ式の変速機では、２個の摩擦クラッチの掴み替えによりトルク抜けのないクラッチｔｏクラッチ変速を可能にするので、現変速段で係合するクラッチと目標変速段で係合するクラッチとが同一クラッチである場合に、つまり１段飛びの飛び変速や３段飛びの飛び変速の場合に直接クラッチｔｏクラッチ変速することが不能になる。   Also, in the conventional dual clutch type transmission having a two-stage clutch, clutch-to-clutch transmission without torque loss is possible by re-holding two friction clutches, so that the clutch engaged with the current gear stage and the target gear shift can be achieved. When the clutch engaged in the step is the same clutch, that is, in the case of the jumping shift of one step jumping or the jumping shift of three step jumping, it is impossible to perform the clutch-to-clutch shift directly.

一方、本実施の形態の変速機Ｔでは、３個の摩擦クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の掴み替えによりトルク抜けのないクラッチｔｏクラッチ変速を可能にするので、現変速段で係合する摩擦クラッチと目標変速段で係合する摩擦クラッチとが同一クラッチである場合に、つまり３段飛びの飛び変速や６段飛びの飛び変速の場合に直接クラッチｔｏクラッチ変速することが不能になる。   On the other hand, in the transmission T according to the present embodiment, the clutch-to-clutch shift without torque loss is enabled by changing the gripping of the three friction clutches C1, C2, and C3. When the friction clutch that is engaged at the target gear stage is the same clutch, that is, in the case of a three-step jump gear shift or a six-step jump gear shift, it is impossible to perform a clutch-to-clutch shift directly.

このように、本実施の形態の変速機Ｔは３個の摩擦クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を有するだけでなく、３個の摩擦クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３が変速段の並び順に交互に係合するので、２個の摩擦クラッチを有する従来例の変速機に対して、現変速段で係合する摩擦クラッチと目標変速段で係合する摩擦クラッチとが同一クラッチである確率が１／２から１／３に減少することで、仮変速段を介さずにクラッチｔｏクラッチ変速が可能になる確率が増加する。   As described above, the transmission T according to the present embodiment has not only the three friction clutches C1, C2, and C3 but also the three friction clutches C1, C2, and C3 are alternately engaged in the order in which the gears are arranged. Therefore, with respect to the conventional transmission having two friction clutches, the probability that the friction clutch engaged at the current gear stage and the friction clutch engaged at the target gear stage are the same clutch is ½ to 1. By decreasing to / 3, the probability that a clutch-to-clutch shift can be performed without going through the temporary shift speed increases.

図１９は、本実施の形態の変速機Ｔが順次変速、１段飛び変速、２段飛び変速、３段飛び変速および４段飛び変速する場合のステップ数を示すものである。例えば、「１→２」の表示は、１速変速段から２速変速段への順次変速が、トルク抜けやインターロックを起こさずに、かつ仮変速段を介さずに可能であることを示している。また「２→（３）→４」の表示は、２速変速段から４速変速段への１段飛び変速をトルク抜けやインターロックを起こさずに行うには、現変速段である２速変速段と目標変速段である４速変速段との間に仮３速変速段を介在させる必要があることを示している。   FIG. 19 shows the number of steps when the transmission T according to the present embodiment sequentially shifts, performs one step jump, two steps jump, three steps, and four steps. For example, a display of “1 → 2” indicates that a sequential shift from the first gear to the second gear is possible without causing torque loss or interlock and without using a temporary gear. ing. In addition, “2 → (3) → 4” is displayed in order to perform a one-step jump shift from the second gear to the fourth gear without causing torque loss or interlock. This shows that it is necessary to interpose a temporary third-speed shift stage between the shift stage and the fourth-speed shift stage that is the target shift stage.

本実施の形態では、順次変速〜４段飛び変速の全てのパターンのうち、仮変速段を１個介在させる必要がある場合が１５回存在するが、仮変速段を２個以上介在させる必要がある場合、つまり多ステップ変速が必要となる場合は１回も存在しない。これは、単純フローのみを採用する従来のデュアルクラッチ式の変速機と同等である。   In the present embodiment, there are 15 cases where one temporary shift stage needs to be interposed among all the patterns of sequential shift to four-step jump shift, but two or more temporary shift stages need to be interposed. In some cases, that is, when a multi-step shift is required, there is no one time. This is equivalent to a conventional dual clutch transmission that employs only a simple flow.

一方、図２０は、図２２に示す従来例の変速機が順次変速、１段飛び変速、２段飛び変速、３段飛び変速および４段飛び変速する場合のステップ数を示すものである。この従来例では、順次変速〜４段飛び変速の全てのパターンのうち、仮変速段を２個以上介在させる必要がある多ステップ変速が１１回も存在しており、多ステップ変速により変速応答性が低下する懸念がある。   On the other hand, FIG. 20 shows the number of steps when the conventional transmission shown in FIG. 22 performs a sequential shift, a one-step jump shift, a two-step jump shift, a three-step jump shift, and a four-step jump shift. In this conventional example, among all the patterns of sequential shifts to four-step jump shifts, there are 11 multi-step shifts that require two or more temporary shift steps, and the multi-step shifts provide shift response. There is a concern that will decrease.

以上のように、本実施の形態によれば、第１摩擦クラッチＣ１、第２摩擦クラッチＣ２および第３摩擦クラッチＣ３の３個の摩擦クラッチにより入力系統を３系統に増加してインターロックの発生を抑制したことと、現変速段と目標変速段とで同一摩擦クラッチが係合する確率を減らしたこととにより、多ステップ変速の発生を回避して変速応答性を高めるとともに、より少ないギヤ数で多くの変速段を作り出すことができる。   As described above, according to the present embodiment, the input system is increased to three systems by the three friction clutches of the first friction clutch C1, the second friction clutch C2, and the third friction clutch C3, thereby generating an interlock. And reducing the probability that the same friction clutch will be engaged at the current shift speed and the target shift speed, thereby avoiding the occurrence of multi-step shifts and improving the shift response and reducing the number of gears. Can produce many gears.

次に、第２シンクロ装置Ｂ、第３シンクロ装置Ｃ、第６シンクロ装置Ｆおよび第７シンクロ装置Ｇの駆動機構の構造および作用を説明する。   Next, the structure and operation of the drive mechanism of the second sync device B, the third sync device C, the sixth sync device F, and the seventh sync device G will be described.

図２１に示すように、第２シンクロ装置Ｂおよび第６シンクロ装置Ｆを作動させる第１アクチュエータ１１は相互に対向するように配置された第１シリンダ１２および第２シリンダ１３を備えており、第１シリンダ１２に摺動自在に嵌合する第１ピストン１４と第２シリンダ１３に摺動自在に嵌合する第２ピストン１５とが一体に連結される。第１シリンダ１２および第１ピストン１４間には第１油室１６が区画されるとともに、第２シリンダ１３および第２ピストン１５間には第２油室１７が区画され、第１油室１６に油圧を供給すると第１、第２ピストン１４，１５が一体で中立位置から左動し、第２油室１７に油圧を供給すると第１、第２ピストン１４，１５が一体で中立位置から右動する。   As shown in FIG. 21, the first actuator 11 that operates the second synchronizer B and the sixth synchronizer F includes a first cylinder 12 and a second cylinder 13 that are arranged to face each other. A first piston 14 slidably fitted to one cylinder 12 and a second piston 15 slidably fitted to the second cylinder 13 are integrally connected. A first oil chamber 16 is defined between the first cylinder 12 and the first piston 14, and a second oil chamber 17 is defined between the second cylinder 13 and the second piston 15. When the hydraulic pressure is supplied, the first and second pistons 14 and 15 are integrally moved to the left from the neutral position, and when the hydraulic pressure is supplied to the second oil chamber 17, the first and second pistons 14 and 15 are integrally moved to the right from the neutral position. To do.

第２副出力軸Ｏｓ２に沿って平行に配置された第１シフトロッド１８は図示せぬ変速機ケースに軸方向摺動自在に支持されており、第１シフトロッド１８には第１副出力軸Ｏｓ１に向かって延びる円弧状の第１連結アーム１９が固定され、第１連結アーム１９には軸方向に延びる円筒状の第１ガイド部材２０が固定され、第１ガイド部材２０には第２シンクロ装置Ｂのスリーブ２１に係合する第１シフトフォーク２２が固定される。また第１シフトロッド１８には第６シンクロ装置Ｆのスリーブ２３に係合する第２シフトフォーク２４が固定される。第２シフトフォーク２４は第１シフトフォーク２２に対して軸方向左側にずれて配置される。   The first shift rod 18 arranged in parallel along the second sub output shaft Os2 is supported by a transmission case (not shown) so as to be axially slidable. The first shift rod 18 has a first sub output shaft. An arc-shaped first connecting arm 19 extending toward Os1 is fixed, a cylindrical first guide member 20 extending in the axial direction is fixed to the first connecting arm 19, and a second synchro is attached to the first guide member 20. The first shift fork 22 that engages the sleeve 21 of the device B is fixed. A second shift fork 24 that engages with the sleeve 23 of the sixth synchronizer F is fixed to the first shift rod 18. The second shift fork 24 is arranged to be shifted to the left in the axial direction with respect to the first shift fork 22.

第１アクチュエータ１１の第１、第２ピストン１４，１５は第１連結アーム１９に接続されており、従って第１アクチュエータ１１を駆動すると、第１シフトフォーク２２および第２シフトフォーク２４は一体で軸方向に移動する。   The first and second pistons 14 and 15 of the first actuator 11 are connected to the first connecting arm 19. Therefore, when the first actuator 11 is driven, the first shift fork 22 and the second shift fork 24 are integrally formed as a shaft. Move in the direction.

第１副出力軸Ｏｓ１に沿って平行に配置された第２シフトロッド２５は図示せぬ変速機ケースに軸方向摺動自在に支持されており、第２シフトロッド２５には第３シンクロ装置Ｃのスリーブ２６に係合する第３シフトフォーク２７が固定される。また第２シフトロッド２５には第２副出力軸Ｏｓ２に向かって延びる円弧状の第２連結アーム２８が固定され、第２連結アーム２８には軸方向に延びる円筒状の第２ガイド部材２９が固定され、第２ガイド部材２９には第７シンクロ装置Ｇのスリーブ３０に係合する第４シフトフォーク３１が固定される。   The second shift rod 25 arranged in parallel along the first sub-output shaft Os1 is supported by a transmission case (not shown) so as to be slidable in the axial direction. A third shift fork 27 engaging with the sleeve 26 is fixed. Further, an arc-shaped second connecting arm 28 extending toward the second sub output shaft Os2 is fixed to the second shift rod 25, and a cylindrical second guide member 29 extending in the axial direction is fixed to the second connecting arm 28. The fourth shift fork 31 that is engaged with the sleeve 30 of the seventh synchronizer G is fixed to the second guide member 29.

第２連結アーム２８は、第１アクチュエータ１１と同一構造の第２アクチュエータ３２の第１、第２ピストン１４，１５に接続されており、従って第２アクチュエータ３２を駆動すると、第３シフトフォーク２７および第４シフトフォーク３１は一体で軸方向に移動する。   The second connecting arm 28 is connected to the first and second pistons 14 and 15 of the second actuator 32 having the same structure as that of the first actuator 11. Therefore, when the second actuator 32 is driven, the third shift fork 27 and The fourth shift fork 31 moves integrally in the axial direction.

円筒状の第１ガイド部材２０は第２シフトロッド２５の外周に摺動自在に嵌合しており、第１アクチュエータ１１を駆動すると第１ガイド部材２０は第２シフトロッド２５に案内されて軸方向に移動する。同様に、円筒状の第２ガイド部材２９は第１シフトロッド１８の外周に摺動自在に嵌合しており、第２アクチュエータ３２を駆動すると第２ガイド部材２９は第１シフトロッド１８に案内されて軸方向に移動する。このように、第１シフトロッド１８で第２ガイド部材２９を案内し、第２シフトロッド２５で第１ガイド部材２０を案内することで、第１シフトフォーク２２、第２シフトフォーク２４、第３シフトフォーク２７および第４シフトフォーク３１の姿勢を安定させてスムーズな作動を可能にすることができる。   The cylindrical first guide member 20 is slidably fitted to the outer periphery of the second shift rod 25, and when the first actuator 11 is driven, the first guide member 20 is guided by the second shift rod 25 to be a shaft. Move in the direction. Similarly, the cylindrical second guide member 29 is slidably fitted to the outer periphery of the first shift rod 18, and when the second actuator 32 is driven, the second guide member 29 is guided to the first shift rod 18. And move in the axial direction. Thus, by guiding the second guide member 29 with the first shift rod 18 and guiding the first guide member 20 with the second shift rod 25, the first shift fork 22, the second shift fork 24, the third The postures of the shift fork 27 and the fourth shift fork 31 can be stabilized to enable a smooth operation.

図２に示すように、第１連結アーム１９および第２連結アーム２８を円弧状に形成したので、第１連結アーム１９および第２連結アーム２８は、同軸に配置された第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２および第３入力軸Ｉｍ３の外側を迂回して干渉を回避することができる。   As shown in FIG. 2, since the first connecting arm 19 and the second connecting arm 28 are formed in an arc shape, the first connecting arm 19 and the second connecting arm 28 are arranged coaxially with the first input shaft Im1, Interference can be avoided by bypassing the outside of the second input shaft Im2 and the third input shaft Im3.

図２２に示すように、第２シンクロ装置Ｂは４速変速段および１０速変速段で左動して第１出力ギヤＧｏ１を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第６シンクロ装置Ｆは１速変速段および７速変速段で右動して第５出力ギヤＧｏ５を第２副出力軸Ｏｓ２を結合するものであり、その係合時の移動方向は相互に異なっており、また第２シンクロ装置Ｂおよび第６シンクロ装置Ｆが作動する変速段は全て異なっていて同時に作動することはない。   As shown in FIG. 22, the second synchronizer B moves to the left at the fourth and tenth speed gears to couple the first output gear Go1 to the first auxiliary output shaft Os1, and the sixth synchronizer F is 1 The fifth output gear Go5 is coupled to the second auxiliary output shaft Os2 by moving right at the high speed gear and the seventh gear, and the moving directions at the time of engagement are different from each other. The gear speeds at which the device B and the sixth synchronization device F operate are all different and do not operate at the same time.

図２３に示すように、１速変速段の確立時に第１アクチュエータ１１の第２油室１７に油圧を供給すると、第１シフトフォーク２２および第２シフトフォーク２４が同時に右動することで、第２シフトフォーク２４が第６シンクロ装置Ｆを係合させる。このとき、第１シフトフォーク２２は右動するので、左動により係合する第２シンクロ装置Ｂは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 23, when hydraulic pressure is supplied to the second oil chamber 17 of the first actuator 11 when the first gear is established, the first shift fork 22 and the second shift fork 24 simultaneously move to the right, The 2 shift fork 24 engages the sixth synchronizer F. At this time, since the first shift fork 22 moves to the right, the second synchronizer B engaged by the left movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

図２４に示すように、４速変速段の確立時に第１アクチュエータ１１の第１油室１６に油圧を供給すると、第１シフトフォーク２２および第２シフトフォーク２４が同時に左動することで、第１シフトフォーク２２が第２シンクロ装置Ｂを係合させる。このとき、第２シフトフォーク２４は左動するので、右動により係合する第６シンクロ装置Ｆは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 24, when hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 16 of the first actuator 11 when the fourth gear is established, the first shift fork 22 and the second shift fork 24 simultaneously move to the left, One shift fork 22 engages the second synchronizer B. At this time, since the second shift fork 24 moves to the left, the sixth synchronizer F engaged by the right movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

図２５に示すように、７速変速段の確立時に第１アクチュエータ１１の第２油室１７に油圧を供給すると、第１シフトフォーク２２および第２シフトフォーク２４が同時に右動することで、第２シフトフォーク２４が第６シンクロ装置Ｆを係合させる。このとき、第１シフトフォーク２２は右動するので、左動により係合する第２シンクロ装置Ｂは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 25, when hydraulic pressure is supplied to the second oil chamber 17 of the first actuator 11 when the seventh gear is established, the first shift fork 22 and the second shift fork 24 simultaneously move rightward, The 2 shift fork 24 engages the sixth synchronizer F. At this time, since the first shift fork 22 moves to the right, the second synchronizer B engaged by the left movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

図２６に示すように、１０速変速段の確立時に第１アクチュエータ１１の第１油室１６に油圧を供給すると、第１シフトフォーク２２および第２シフトフォーク２４が同時に左動することで、第１シフトフォーク２２が第２シンクロ装置Ｂを係合させる。このとき、第２シフトフォーク２４は左動するので、右動により係合する第６シンクロ装置Ｆは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 26, when hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 16 of the first actuator 11 when the 10th speed gear stage is established, the first shift fork 22 and the second shift fork 24 simultaneously move to the left, One shift fork 22 engages the second synchronizer B. At this time, since the second shift fork 24 moves to the left, the sixth synchronizer F engaged by the right movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

以上のように、第１副出力軸Ｏｓ１に設けられた第２シンクロ装置Ｂと、第２副出力軸Ｏｓ２に設けられた第６シンクロ装置Ｆとは、係合するときの作動方向が相互に逆方向であり、かつ同一変速段で同時に作動することがないため、それら第２シンクロ装置Ｂおよび第６シンクロ装置Ｆを共通の第１アクチュエータ１１で支障なく作動させることが可能となり、アクチュエータの数を減少させて変速機Ｔの小型化に寄与することができる。   As described above, the second synchronizing device B provided on the first auxiliary output shaft Os1 and the sixth synchronizing device F provided on the second auxiliary output shaft Os2 are mutually operated in the operating direction. Since they are in the reverse direction and do not operate simultaneously at the same shift stage, it is possible to operate the second sync device B and the sixth sync device F with the common first actuator 11 without any trouble. This can contribute to the downsizing of the transmission T.

図２７に示すように、第３シンクロ装置Ｃは５速変速段および１１速変速段で左動して第２出力ギヤＧｏ２を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第７シンクロ装置Ｇは２速変速段および８速変速段で右動して第６出力ギヤＧｏ６を第２副出力軸Ｏｓ２を結合するものであり、その係合時の移動方向は相互に異なっており、また第３シンクロ装置Ｃおよび第７シンクロ装置Ｇが作動する変速段は全て異なっていて同時に作動することはない。   As shown in FIG. 27, the third synchronizer C moves to the left at the fifth gear and the eleventh gear to couple the second output gear Go2 to the first auxiliary output shaft Os1, and the seventh synchronizer G is 2 The sixth output gear Go6 is coupled to the second auxiliary output shaft Os2 by moving right at the speed gear and the eighth gear, and the moving directions at the time of engagement are different from each other. The gear speeds at which the device C and the seventh synchronization device G operate are all different and do not operate simultaneously.

図２８に示すように、２速変速段の確立時に第２アクチュエータ３２の第２油室１７に油圧を供給すると、第３シフトフォーク２７および第４シフトフォーク３１が同時に右動することで、第４シフトフォーク３１が第７シンクロ装置Ｇを係合させる。このとき、第３シフトフォーク２７は右動するので、左動により係合する第３シンクロ装置Ｃは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 28, when hydraulic pressure is supplied to the second oil chamber 17 of the second actuator 32 when the second gear is established, the third shift fork 27 and the fourth shift fork 31 simultaneously move to the right, The 4 shift fork 31 engages the seventh synchronizer G. At this time, since the third shift fork 27 moves to the right, the third sync device C engaged by the left movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

図２９に示すように、５速変速段の確立時に第２アクチュエータ３２の第１油室１６に油圧を供給すると、第３シフトフォーク２７および第４シフトフォーク３１が同時に左動することで、第３シフトフォーク２７が第３シンクロ装置Ｃを係合させる。このとき、第４シフトフォーク３１は左動するので、右動により係合する第７シンクロ装置Ｇは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 29, when hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 16 of the second actuator 32 when the fifth gear is established, the third shift fork 27 and the fourth shift fork 31 simultaneously move to the left, The 3 shift fork 27 engages the third synchronizer C. At this time, since the fourth shift fork 31 moves to the left, the seventh synchronizer G engaged by the right movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

図３０に示すように、８速変速段の確立時に第２アクチュエータ３２の第２油室１７に油圧を供給すると、第３シフトフォーク２７および第４シフトフォーク３１が同時に右動することで、第４シフトフォーク３１が第７シンクロ装置Ｇを係合させる。このとき、第３シフトフォーク２７は右動するので、左動により係合する第３シンクロ装置Ｃは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 30, when hydraulic pressure is supplied to the second oil chamber 17 of the second actuator 32 when the eighth speed gear is established, the third shift fork 27 and the fourth shift fork 31 simultaneously move to the right, The 4 shift fork 31 engages the seventh synchronizer G. At this time, since the third shift fork 27 moves to the right, the third sync device C engaged by the left movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

図３１に示すように、１１速変速段の確立時に第２アクチュエータ３２の第１油室１６に油圧を供給すると、第３シフトフォーク２７および第４シフトフォーク３１が同時に左動することで、第３シフトフォーク２７が第３シンクロ装置Ｃを係合させる。このとき、第４シフトフォーク３１は左動するので、右動により係合する第７シンクロ装置Ｇは影響を受けずに非係合状態に維持される。   As shown in FIG. 31, when hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 16 of the second actuator 32 when the 11th speed gear stage is established, the third shift fork 27 and the fourth shift fork 31 simultaneously move to the left, The 3 shift fork 27 engages the third synchronizer C. At this time, since the fourth shift fork 31 moves to the left, the seventh synchronizer G engaged by the right movement is not affected and is maintained in the non-engaged state.

以上のように、第１副出力軸Ｏｓ１に設けられた第３シンクロ装置Ｃと、第２副出力軸Ｏｓ２に設けられた第７シンクロ装置Ｇとは、係合するときの作動方向が相互に逆方向であり、かつ同一変速段で同時に作動することがないため、それら第３シンクロ装置Ｃおよび第７シンクロ装置Ｇを共通の第２アクチュエータ３２で支障なく作動させることが可能となり、アクチュエータの数を減少させて変速機Ｔの小型化に寄与することができる。   As described above, the third synchronizing device C provided on the first auxiliary output shaft Os1 and the seventh synchronizing device G provided on the second auxiliary output shaft Os2 are mutually operated in the operating direction. Since they are in the reverse direction and do not operate simultaneously at the same shift stage, it is possible to operate the third synchronizer C and the seventh synchronizer G with the common second actuator 32 without trouble, and the number of actuators This can contribute to the downsizing of the transmission T.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態では第１摩擦クラッチＣ１、第２摩擦クラッチＣ２および第３摩擦クラッチＣ３を備える変速機Ｔについて説明したが、本発明は、駆動源の駆動力を第１摩擦クラッチおよび第２摩擦クラッチを介して第１入力軸および第２入力軸に選択的に入力し、その駆動力を第１出力軸および第２出力軸から選択的に出力する、いわゆるデュアルクラッチ式の変速機に対しても適用することができる（請求項２の発明）。   For example, in the embodiment, the transmission T including the first friction clutch C1, the second friction clutch C2, and the third friction clutch C3 has been described. However, in the present invention, the driving force of the drive source is set to the first friction clutch and the second friction clutch. For a so-called dual clutch type transmission that selectively inputs to a first input shaft and a second input shaft via a friction clutch and selectively outputs the driving force from the first output shaft and the second output shaft. (The invention of claim 2).

また請求項２の発明において、第１入力ギヤ群のギヤの数は単数であっても良く、第２入力ギヤ群のギヤの数は単数であっても良い。   In the invention of claim 2, the number of gears of the first input gear group may be singular, and the number of gears of the second input gear group may be singular.

また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＰに限定されず、モータ・ジェネレータのような他の任意の駆動源であっても良い。   The drive source of the present invention is not limited to the engine P of the embodiment, and may be any other drive source such as a motor / generator.

Ｃ１ 第１摩擦クラッチ（第１摩擦係合装置）
Ｃ２ 第２摩擦クラッチ（第２摩擦係合装置）
Ｃ３ 第３摩擦クラッチ（第３摩擦係合装置）
Ｉｍ１ 第１入力軸
Ｉｍ２ 第２入力軸
Ｉｍ３ 第３入力軸
Ｏｍ１ 第１出力軸
Ｏｍ２ 第２出力軸
Ｏｓ１ 第１副出力軸
Ｏｓ２ 第２副出力軸
Ｐ エンジン（駆動源）
Ａ 第１シンクロ装置（第１噛合係合装置）
Ｂ 第２シンクロ装置（第２噛合係合装置）
Ｃ 第３シンクロ装置（第３噛合係合装置）
Ｄ１ 第４シンクロ装置（第４噛合係合装置）
Ｄ２ 第４シンクロ装置（第４噛合係合装置）
Ｅ 第５シンクロ装置（第５噛合係合装置）
Ｆ 第６シンクロ装置（第６噛合係合装置）
Ｇ 第７シンクロ装置（第７噛合係合装置）
Ｈ 第８シンクロ装置（第８噛合係合装置）
Ｇｉ１ 第１入力ギヤ
Ｇｉ２ 第２入力ギヤ
Ｇｉ３ 第３入力ギヤ
Ｇｉ４ 第４入力ギヤ
Ｇｏ１ 第１出力ギヤ
Ｇｏ２ 第２出力ギヤ
Ｇｏ３ 第３出力ギヤ
Ｇｏ４ 第４出力ギヤ
Ｇｏ５ 第５出力ギヤ
Ｇｏ６ 第６出力ギヤ
Ｇｏ７ 第７出力ギヤ
Ｇｆ１ 第１ファイナルドライブギヤ
Ｇｆ２ 第２ファイナルドライブギヤ
１１ 第１アクチュエータ
１８ 第１シフトロッド
２２ 第１シフトフォーク
２４ 第２シフトフォーク
２５ 第２シフトロッド
２７ 第３シフトフォーク
３１ 第４シフトフォーク
３２ 第２アクチュエータ C1 first friction clutch (first friction engagement device)
C2 second friction clutch (second friction engagement device)
C3 Third friction clutch (third friction engagement device)
Im1 First input shaft Im2 Second input shaft Im3 Third input shaft Om1 First output shaft Om2 Second output shaft Os1 First sub output shaft Os2 Second sub output shaft P Engine (drive source)
A 1st synchronizing device (1st meshing engagement device)
B Second synchro device (second meshing engagement device)
C Third synchronizer (third engagement device)
D1 4th synchronization device (4th meshing engagement device)
D2 Fourth synchronization device (fourth meshing engagement device)
E Fifth synchronization device (fifth engagement device)
F 6th synchronization device (6th meshing engagement device)
G 7th synchronizer (seventh engagement device)
H 8th synchronization device (8th mesh engagement device)
Gi1 1st input gear Gi2 2nd input gear Gi3 3rd input gear Gi4 4th input gear Go1 1st output gear Go2 2nd output gear Go3 3rd output gear Go4 4th output gear Go5 5th output gear Go6 6th output gear Go7 7th output gear Gf1 1st final drive gear Gf2 2nd final drive gear 11 1st actuator 18 1st shift rod 22 1st shift fork 24 2nd shift fork 25 2nd shift rod 27 3rd shift fork 31 4th shift Fork 32 Second actuator

Claims (2)

駆動源（Ｐ）に第１摩擦係合装置（Ｃ１）を介して接続された第１入力軸（Ｉｍ１）と、
前記第１入力軸（Ｉｍ１）の外周に同軸に配置されて前記駆動源（Ｐ）に第２摩擦係合装置（Ｃ２）を介して接続された第２入力軸（Ｉｍ２）と、
前記第２入力軸（Ｉｍ２）の外周に同軸に配置されて前記駆動源（Ｐ）に第３摩擦係合装置（Ｃ３）を介して接続された第３入力軸（Ｉｍ３）と、
前記第１入力軸（Ｉｍ１）に固設された第１入力ギヤ（Ｇｉ１）と、
前記第２入力軸（Ｉｍ２）に固設された第２入力ギヤ（Ｇｉ２）と、
前記第３入力軸（Ｉｍ３）に固設された第３、第４入力ギヤ（Ｇｉ３，Ｇｉ４）と、
前記第１入力軸（Ｉｍ１）と平行に配置された第１出力軸（Ｏｍ１）および第２出力軸（Ｏｍ２）と、
前記第１出力軸（Ｏｍ１）の外周に同軸に配置されて第１噛合係合装置（Ａ）を介して該第１出力軸（Ｏｍ１）に結合可能な第１副出力軸（Ｏｓ１）と、
前記第２出力軸（Ｏｍ２）の外周に同軸に配置されて第５噛合係合装置（Ｅ）を介して該第２出力軸（Ｏｍ２）に結合可能な第２副出力軸（Ｏｓ２）と、
前記第１副出力軸（Ｏｓ１）に相対回転自在に支持されて第２噛合係合装置（Ｂ）を介して該第１副出力軸（Ｏｓ１）に結合可能な第１出力ギヤ（Ｇｏ１）と、
前記第１副出力軸（Ｏｓ１）に相対回転自在に支持されて第３噛合係合装置（Ｃ）を介して該第１副出力軸（Ｏｓ１）に結合可能な第２出力ギヤ（Ｇｏ２）と、
前記第１副出力軸（Ｏｓ１）に相対回転自在に支持されて第４噛合係合装置（Ｄ１，Ｄ２）を介して該第１副出力軸（Ｏｓ１）に選択的に結合可能な第３，第４出力ギヤ（Ｇｏ３，Ｇｏ４）と、
前記第２副出力軸（Ｏｓ２）に相対回転自在に支持されて第６噛合係合装置（Ｆ）を介して該第２副出力軸（Ｏｓ２）に結合可能な第５出力ギヤ（Ｇｏ５）と、
前記第２副出力軸（Ｏｓ２）に相対回転自在に支持されて第７噛合係合装置（Ｇ）を介して該第２副出力軸（Ｏｓ２）に結合可能な第６出力ギヤ（Ｇｏ６）と、
前記第２副出力軸（Ｏｓ２）に相対回転自在に支持されて第８噛合係合装置（Ｈ）を介して該第２副出力軸（Ｏｓ２）に選択的に結合可能な第７出力ギヤ（Ｇｏ７）と、
前記第１出力軸（Ｏｍ１）に固設された第１ファイナルドライブギヤ（Ｇｆ１）と、
前記第２出力軸（Ｏｍ２）に固設された第２ファイナルドライブギヤ（Ｇｆ２）と、
第１アクチュエータ（１１）により作動する第１シフトロッド（１８）と、
第２アクチュエータ（３２）により作動する第２シフトロッド（２５）と、
前記第１シフトロッド（１８）に接続されて前記第１アクチュエータ（１１）の一方向への作動により前記第２噛合係合装置（Ｂ）を係合させる第１シフトフォーク（２２）と、
前記第１シフトロッド（１８）に接続されて前記第１アクチュエータ（１１）の他方向への作動により前記第６噛合係合装置（Ｆ）を係合させる第２シフトフォーク（２４）と、
前記第２シフトロッド（２５）に接続されて前記第２アクチュエータ（３２）の一方向への作動により前記第３噛合係合装置（Ｃ）を係合させる第３シフトフォーク（２７）と、
前記第２シフトロッド（２５）に接続されて前記第２アクチュエータ（３２）の他方向への作動により前記第７噛合係合装置（Ｇ）を係合させる第４シフトフォーク（３１）とを備え、
前記第１入力ギヤ（Ｇｉ１）は前記第１出力ギヤ（Ｇｏ１）および前記第５出力ギヤ（Ｇｏ５）に噛合し、前記第２入力ギヤ（Ｇｉ２）は前記第２出力ギヤ（Ｇｏ２）および前記第６出力ギヤ（Ｇｏ６）に噛合し、前記第３入力ギヤ（Ｇｉ３）は前記第３出力ギヤ（Ｇｏ３）に噛合し、前記第４入力ギヤ（Ｇｉ４）は前記第４出力ギヤ（Ｇｏ４）および前記第７出力ギヤ（Ｇｏ７）に噛合することを特徴とする変速機。 A first input shaft (Im1) connected to the drive source (P) via the first friction engagement device (C1);
A second input shaft (Im2) disposed coaxially on the outer periphery of the first input shaft (Im1) and connected to the drive source (P) via a second friction engagement device (C2);
A third input shaft (Im3) coaxially disposed on the outer periphery of the second input shaft (Im2) and connected to the drive source (P) via a third friction engagement device (C3);
A first input gear (Gi1) fixed to the first input shaft (Im1);
A second input gear (Gi2) fixed to the second input shaft (Im2);
Third and fourth input gears (Gi3, Gi4) fixed to the third input shaft (Im3);
A first output shaft (Om1) and a second output shaft (Om2) disposed in parallel with the first input shaft (Im1);
A first auxiliary output shaft (Os1) that is coaxially disposed on the outer periphery of the first output shaft (Om1) and can be coupled to the first output shaft (Om1) via the first meshing engagement device (A);
A second auxiliary output shaft (Os2) that is coaxially disposed on the outer periphery of the second output shaft (Om2) and can be coupled to the second output shaft (Om2) via a fifth meshing engagement device (E);
A first output gear (Go1) supported relative to the first sub-output shaft (Os1) so as to be relatively rotatable and coupled to the first sub-output shaft (Os1) via a second meshing engagement device (B); ,
A second output gear (Go2) supported relative to the first sub-output shaft (Os1) and coupled to the first sub-output shaft (Os1) via a third meshing engagement device (C); ,
The third auxiliary output shaft (Os1) is supported by the first auxiliary output shaft (Os1) so as to be relatively rotatable, and can be selectively coupled to the first auxiliary output shaft (Os1) via a fourth meshing engagement device (D1, D2). A fourth output gear (Go3, Go4);
A fifth output gear (Go5) supported by the second sub-output shaft (Os2) so as to be relatively rotatable and coupled to the second sub-output shaft (Os2) via a sixth meshing engagement device (F); ,
A sixth output gear (Go6) supported by the second secondary output shaft (Os2) so as to be relatively rotatable and coupled to the second secondary output shaft (Os2) via a seventh meshing engagement device (G); ,
A seventh output gear (supported by the second sub output shaft (Os2)) so as to be relatively rotatable and selectively connectable to the second sub output shaft (Os2) via the eighth meshing engagement device (H). Go7)
A first final drive gear (Gf1) fixed to the first output shaft (Om1);
A second final drive gear (Gf2) fixed to the second output shaft (Om2);
A first shift rod (18) actuated by a first actuator (11);
A second shift rod (25) actuated by a second actuator (32);
A first shift fork (22) connected to the first shift rod (18) to engage the second meshing engagement device (B) by one-way operation of the first actuator (11);
A second shift fork (24) connected to the first shift rod (18) and engaged with the sixth meshing engagement device (F) by operation in the other direction of the first actuator (11);
A third shift fork (27) connected to the second shift rod (25) to engage the third meshing engagement device (C) by one-way operation of the second actuator (32);
A fourth shift fork (31) that is connected to the second shift rod (25) and engages the seventh meshing engagement device (G) by operating the second actuator (32) in the other direction; ,
The first input gear (Gi1) meshes with the first output gear (Go1) and the fifth output gear (Go5), and the second input gear (Gi2) is the second output gear (Go2) and the second output gear (Go2). The third input gear (Gi3) is engaged with the third output gear (Go3), the fourth input gear (Gi4) is engaged with the fourth output gear (Go4) and the fourth output gear (Go4). A transmission that meshes with a seventh output gear (Go7). 駆動源に第１摩擦係合装置を介して接続された第１入力軸と、
前記第１入力軸の外周に同軸に配置されて前記駆動源に第２摩擦係合装置を介して接続された第２入力軸と、
前記第１入力軸に固設された第１入力ギヤ群と、
前記第２入力軸に固設された第２入力ギヤ群と、
前記第１入力軸と平行に配置された第１出力軸および第２出力軸と、
前記第１出力軸の外周に同軸に配置されて第１噛合係合装置を介して該第１出力軸に結合可能な第１副出力軸と、
前記第２出力軸の外周に同軸に配置されて第２噛合係合装置を介して該第２出力軸に結合可能な第２副出力軸と、
前記第１副出力軸に相対回転自在に支持されて第３噛合係合装置群を介して該第１副出力軸に結合可能な第１出力ギヤ群と、
前記第２副出力軸に相対回転自在に支持されて第４噛合係合装置群を介して該第２副出力軸に結合可能な第２出力ギヤ群と、
前記第１出力軸に固設された第１ファイナルドライブギヤと、
前記第２出力軸に固設された第２ファイナルドライブギヤと、
第１アクチュエータにより作動する第１シフトロッドと、
第２アクチュエータにより作動する第２シフトロッドと、
前記第１シフトロッドに接続されて前記第１アクチュエータの一方向への作動により前記第３噛合係合装置群の一つを係合させる第１シフトフォークと、
前記第１シフトロッドに接続されて前記第１アクチュエータの他方向への作動により前記第４噛合係合装置群の一つを係合させる第２シフトフォークと、
前記第２シフトロッドに接続されて前記第２アクチュエータの一方向への作動により前記第３噛合係合装置群の他の一つを係合させる第３シフトフォークと、
前記第２シフトロッドに接続されて前記第２アクチュエータの他方向への作動により前記第４噛合係合装置群の他の一つを係合させる第４シフトフォークとを備え、
前記駆動源の駆動力は、前記第１、第２入力ギヤ群のギヤから前記第１出力ギヤ群のギヤあるいは前記第２出力ギヤ群のギヤを介して出力されることを特徴とする変速機。 A first input shaft connected to the drive source via a first friction engagement device;
A second input shaft coaxially disposed on the outer periphery of the first input shaft and connected to the drive source via a second friction engagement device;
A first input gear group fixed to the first input shaft;
A second input gear group fixed to the second input shaft;
A first output shaft and a second output shaft arranged in parallel with the first input shaft;
A first auxiliary output shaft that is coaxially disposed on an outer periphery of the first output shaft and is connectable to the first output shaft via a first meshing engagement device;
A second auxiliary output shaft that is coaxially disposed on the outer periphery of the second output shaft and is connectable to the second output shaft via a second meshing engagement device;
A first output gear group supported by the first sub output shaft in a relatively rotatable manner and coupled to the first sub output shaft via a third meshing engagement device group;
A second output gear group that is rotatably supported by the second sub output shaft and can be coupled to the second sub output shaft via a fourth meshing engagement device group;
A first final drive gear fixed to the first output shaft;
A second final drive gear fixed to the second output shaft;
A first shift rod actuated by a first actuator;
A second shift rod actuated by a second actuator;
A first shift fork connected to the first shift rod to engage one of the third meshing engagement device groups by operating in one direction of the first actuator;
A second shift fork that is connected to the first shift rod and engages one of the fourth meshing engagement device groups by operation in the other direction of the first actuator;
A third shift fork connected to the second shift rod and engaged with the other one of the third meshing engagement device group by operation in one direction of the second actuator;
A fourth shift fork connected to the second shift rod and engaged with the other one of the fourth meshing engagement device group by operation in the other direction of the second actuator;
The driving force of the driving source is output from the gears of the first and second input gear groups via the gears of the first output gear group or the gears of the second output gear group. .

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