JP2016085368A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016085368A JP2016085368A JP2014218484A JP2014218484A JP2016085368A JP 2016085368 A JP2016085368 A JP 2016085368A JP 2014218484 A JP2014218484 A JP 2014218484A JP 2014218484 A JP2014218484 A JP 2014218484A JP 2016085368 A JP2016085368 A JP 2016085368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test pattern
- image carrier
- image
- unit
- photosensitive drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
【課題】製造コスト抑えながら、像担持体としての感光ドラム表面上の異物付着部分を特定し、異物付着部分を現像ユニットの開口部に移動させるようにする。【解決手段】本発明は、本発明に係る画像形成装置は、像担持体の表面の一部領域を露出させる開口部を有する1又は複数の現像部と、転写部と、回転制御部と、所定のテストパターンの印刷を指示し、テストパターンに基づくテストパターン現像剤像を像担持体上に形成させて少なくとも一部を記録媒体上に転写して像担持体を停止させるテストパターン印刷指示部と、像担持体の停止位置情報と記録媒体上の斑点位置情報とに基づき、斑点が転写された像担持体の領域を開口部に回転移動させる回転量を求め、像担持体を回転移動させる。【選択図】 図1
Description
本発明は、画像形成装置に関し、例えば、電子写真方式を採用したプリンタや複合機などの画像形成装置に適用し得るものである。
例えば、電子写真方式を採用する画像形成装置は、均一に帯電した感光ドラムの表面上を露光して静電潜像を形成し、その静電潜像に現像剤を移して現像剤像を形成している。そして、画像形成装置は、現像剤に所定の帯電量を与えて、感光ドラム表面上の現像剤像を用紙上に転写させている。
しかし、帯電不十分の現像剤像が転写されずに、感光ドラムの表面上に現像剤が残留したり、又は摩擦を繰り返すことによりダメージを受けた現像剤やトナーから離脱した外添剤が凝集して感光体ドラムの表面上に異物が付着してしたりする場合がある。
上記のように、感光体ドラムの表面上に異物が付着している場合、感光体ドラムの表面上で帯電が不均一となり、露光していない部分に現像剤が付着してしまう。そのため、用紙上に現像剤像を転写すると、感光ドラムの回転周期(以下、感光ドラム周期)で色斑点が発生してしまう。
従来の画像形成装置は、感光ドラム周期の色斑点が発生した場合に、クリーニングモードによりテストパターンを印刷することで、感光ドラム表面上の異物付着の位置を特定し、感光ドラム表面上の異物の位置を現像ユニットの開口部に移動させる(特許文献1参照)。これにより、利用者が感光ドラムの表面を清掃することで、感光ドラムの表面上の異物を除去している。
しかしながら、従来の画像形成装置は、感光ドラム表面上の異物付着部分を開口部に移動する際、感光ドラムの角度位置を検出するため、感光ドラムの端面に設けた位置マーカを付与し、その位置マーカを検出する位置検出センサを設けている。そのため、画像形成装置の製造コストが上昇してしまうという問題が生じ得る。
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、製造コスト抑えながら、像担持体としての感光ドラム表面上の異物付着部分を特定し、その異物付着部分を現像ユニットの開口部に移動させることができる画像形成装置を適用しようとするものである。
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、(1)像担持体に形成された静電潜像に現像剤を移して現像剤像を形成するものであって、像担持体の表面の一部領域を露出させる開口部を有する1又は複数の現像部と、(2)像担持体に形成された現像剤像を記録媒体上に転写する1又は複数の転写部と、(3)像担持体の回転を制御する回転制御部と、(4)像担持体の停止位置に関する情報を記憶する記憶部と、(5)所定のテストパターンの印刷を指示し、テストパターンに基づくテストパターン現像剤像を像担持体上に形成させ、当該像担持体上に形成した当該テストパターン現像剤像の少なくとも一部を記録媒体上に転写して像担持体を停止させるテストパターン印刷指示部と、(6)記憶部に記憶する像担持体の停止位置に関する情報と、記録媒体上に転写したテストパターンに出現した斑点の位置に関する情報とに基づき、像担持体から記録媒体へ斑点が転写された像担持体の領域を、開口部に回転移動させる回転量を求める回転量計算部とを備え、回転制御部は、回転量計算部により求められた回転量に基づいて、像担持体を回転移動させることを特徴とする。
本発明によれば、製造コストを抑えながら、像担持体としての感光ドラム表面上の異物付着部分を特定し、その異物付着部分を現像ユニットの開口部に移動させることができる。
(A)第1の実施形態
以下では、本発明に係る画像形成装置の第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下では、本発明に係る画像形成装置の第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
第1の実施形態は、例えば、電子写真方式を採用したカラープリンタに、本発明を適用する場合を例示する。
(A−1)第1の実施形態の構成
図2は、第1の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す内部構成図である。図2において、第1の実施形態に係る画像形成装置100は、媒体収容トレイ30、ホッピングローラ31、レジストローラ32、媒体通過検知センサ50、転写ベルト33、ドライブローラ34、アイドルローラ35、ベルトクリーニング装置36、現像ユニット20a、20b、20c及び20d、露光装置3、転写ローラ5、定着装置7、排出ローラ37を有する。
図2は、第1の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す内部構成図である。図2において、第1の実施形態に係る画像形成装置100は、媒体収容トレイ30、ホッピングローラ31、レジストローラ32、媒体通過検知センサ50、転写ベルト33、ドライブローラ34、アイドルローラ35、ベルトクリーニング装置36、現像ユニット20a、20b、20c及び20d、露光装置3、転写ローラ5、定着装置7、排出ローラ37を有する。
特許請求の範囲に記載の「現像部」は現像ユニット20a、20b、20c及び20dを含むものであり、「転写部」は転写ベルト33、転写ローラ5を含むものであり、「媒体検知部」は、媒体通過検知センサ50を含むものである。
画像形成装置100は、電子写真方式を採用して、ブラック(BK)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)の4色の現像剤(以下、トナーとも呼ぶ。)を用いたカラープリンタである。
媒体収容トレイ30は、記録媒体を収容するものである。ホッピングローラ31は、印刷開始時に、媒体収容トレイ30に収容されている記録媒体である用紙を一枚ずつ繰り出し、用紙を搬送路に送り出すものである。
レジストローラ32は、搬送路上に配置されており、搬送路上を走行する記録媒体の斜行を整え、転写ベルト33に記録媒体を送り出すものである。
媒体通過検知センサ50は、記録媒体上に像を転写する位置合わせを調整するために、レジストローラ32により送り出された記録媒体の通過を検知するものである。媒体通過検知センサ50は、通過している記録媒体Pを検知するものであり、記録媒体Pの先端部分を検知すると、その検知情報を後述する制御部10(図1参照)に通知する。また、媒体通過検知センサ50は、記録媒体Pが通過している間、検知情報を制御部10に与え、記録媒体Pが通過し終えると検知情報の通知を停止する。
転写ベルト33は、記録媒体を搬送するものであり、ドライブローラ34とアイドルローラ35とにより張架されたものである。ドライブローラ34は、転写ベルト33の回動を駆動するものであり、アイドルローラ35は、転写ベルト33の駆動を安定させるため、回動している転写ベルト33に従動するものである。
露光装置3は、入力された印刷データに基づいて、各現像ユニット20の感光ドラム21(図2参照)の表面を露光して静電潜像のパターンを形成するものである。露光装置3は、一様に感光ドラム21の表面を選択露光することができれば、種々のものを広く適用することができる。この実施形態では、露光装置3が、複数のLED素子、LED駆動素子、レンズアレイを有してなるLEDヘッドを適用する場合を例示する。露光装置3は、LED素子からの照射光が感光ドラム21表面に結像する位置に配置されている。
現像ユニット20a、20b、20c及び20dはそれぞれ、ブラック(BK)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)及びシアン(C)の現像剤を用いて、現像した現像剤像を、転写ベルト33上を走行する記録媒体P上に移すものである。
現像ユニット20a、20b、20c及び20dはそれぞれ、画像形成装置100から着脱可能に設けられている。また、現像ユニット20a、20b、20c及び20dはそれぞれ、現像剤を収容するための着脱可能な現像剤収容体(現像剤カートリッジ)を有しており、現像剤収容体から供給される現像剤を用いて現像処理を行なう。
なお、第1の実施形態では、転写ベルト33の搬送方向に対して、ブラック(BK)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)及びシアン(C)の現像剤を用いる現像ユニット20a、20b、20c及び20dが配置される場合を例示している。しかし、現像ユニット20の配置は、特に限定されるものではない。また、現像ユニット20が用いる現像剤の色は、ブラック(BK)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)及びシアン(C)に限定されるものではなく、白色トナー、透明トナーを用いるものであっても良い。さらに、現像ユニット20の個数も、特に限定されるものではなく、少なくとも1個以上であれば良い。
転写ローラ5は、転写ベルト33を挟んで、各現像ユニット20a、20b、20c及び20dと対向する位置に設けられており、感光ドラム21の表面上に形成された現像剤像を記録媒体Pに転写するものである。転写ローラ5は、例えばステンレス鋼材(SUS:Steel Special Use Stainless)からなる導電性シャフト(芯金)と導電性の発泡性弾性体を有するものを適用できる。なお、転写方式は中間転写方式を採用しても良く、中間転写方式を採用する場合、転写ローラ5は、現像剤像を中間転写ベルトに転写する。
ベルトクリーニング装置35は、転写ベルト33の表面上に付着している現像剤を掻き取り、転写ベルト33の表面上を清掃するものである。
定着装置7は、転写ベルト33により搬送された記録媒体P上の現像剤像を、例えば熱及び圧力により、記録媒体P上に転写するものである。定着装置7は、加熱ローラ71と、加熱ローラ71と対向する位置に配置された加圧ローラ72とを有する。加熱ローラ71は、外径28mm程度の鉄の素管上にシリコーンゴムの弾性層を配し、前記弾性層を覆うようにトナー剥離層としてPFAチューブを備える。また、加圧ローラ72には、弾性層は無く、鉄の素管上にPFAチューブを備える。加熱ローラ71は、熱源として素管内側に図示しないハロゲンランプを備える。
排出ローラ37は、定着装置7により像が定着された記録媒体Pを画像形成装置100の外に排出するものである。
図3は、第1の実施形態に係る現像ユニット20の内部構成を示す内部構成図である。なお、4個の現像ユニット20a、20b、20c及び20dのそれぞれは、共通の内部構成を有するものであり、現像ユニットを区別して説明する必要がない場合には、現像ユニット20と表記して説明する。
図3において、第1の実施形態に係る現像ユニット20は、感光ドラム21、帯電ローラ22、現像ローラ23、供給ローラ24、規制ブレード25、クリーニング装置26を有する。図3では、現像ユニット20の上部に、現像剤を収容する着脱可能な現像剤収容体(現像剤カートリッジ)が設置されている場合を例示している。
感光ドラム21は、感光体の一例であり、帯電ローラ22によって、当該感光ドラム21の表面を一様に帯電された後、露光装置3による露光を受けて当該感光ドラム21の表面上に静電潜像を形成する。また、感光ドラム21は、現像ローラ23から供給された現像剤が静電潜像に移されることで当該感光ドラム21の表面に現像剤像を形成して、記録媒体Pに現像剤像を移すものである。感光ドラム21は、例えば、厚さ0.75mm、外径30mmのアルミ素管上に、膜厚0.5μmの電荷発生層、膜厚20μmの電荷輸送層を設けたものを用いる。
帯電ローラ22は、感光ドラム21の表面を均一に帯電させるための装置であり、感光ドラム21の表面に接触するように配置されている。帯電ローラ22は、例えばSUS材からなる導体を軸として、エピクロルヒドリンなどの導電性の弾性体を被覆したものを適用することができる。
現像ローラ23は、供給ローラ24から供給された現像剤を、感光ドラム22の表面に移すものである。現像ローラ23は、例えばステンレス鋼材(SUS材)からなる導電性シャフト(芯金)上に弾性層をロール状に配し、前記弾性層を覆う表面層を有する構成とした。現像ローラ23の弾性層には、例えば、ウレタンゴムやシリコーンゴムを使用した。また現像ローラ23の表面層には、例えば、ウレタン溶液により処理を行ったものや、アクリル樹脂、アクリル−フッ素共重合樹脂を塗布したものを使用した。アクリル樹脂、アクリル−フッ素共重合樹脂を表面層としたものには、導電性を付与するため、カーボンブラックを配合した。
供給ローラ24は、現像剤収容体に収容されている現像剤を現像ローラ23に供給するものである。供給ローラ24は、例えば、ステンレス鋼材(SUS材)からなる導電性シャフト(芯金)と弾性層にて形成される。供給ローラ24の弾性層は、例えば、導電性シリコーンゴム発泡体層、または導電性ウレタンゴム発泡体層である。弾性層に半導電性を持たす場合は、アセチレンブラックやカーボンブラック等を添加する。
規制ブレード25は、現像ローラ23の表面と接触して、現像ローラ23の表面上に供給されたトナー量を規制するものである。規制ブレード25は、例えば、板厚0.08mmのステンレス鋼材(SUS材)で、現像ローラ8との接触部は曲げ加工が施されている。規制ブレード25の曲げ部の曲率半径Rは0.2mmとし、現像ローラ23に対する線圧は30gf/cmとした。ただし、規制ブレード25の曲率半径Rと線圧はこれに限定されるものではなく、現像ローラ23の表面上のトナー量やトナー帯電量に応じて調整可能である。
クリーニング装置26は、記録媒体Pに現像剤像を転写した後、感光ドラム21の表面上に残留している現像剤を掻き取り廃棄する装置である。感光ドラム21の表面上には、未転写等の現像剤が残留したり、又は外添剤が離脱した廃トナーが残留したりする。クリーニング装置26は、現像剤像を記録媒体Pに転写した後に感光ドラム21の表面に残留した現像剤を掻き取り清掃する。クリーニング装置26は、感光ドラム21の表面と接触するクリーニングブレード27を有している。そして、クリーニングブレード27の先端により掻き取られた現像剤が、クリーニング装置26の廃トナー収容部に落下する。なお、クリーニンブレード27は、例えば、ゴム素材等により形成されたものを用いることができる。
図3に示すように、現像ユニット20のフレーム28の下部には、感光ドラム21の一部領域を露出するための開口部29が設けられている。開口部29に感光ドラム21の一部領域を露出することで、感光ドラム21の表面上の現像剤像を記録媒体P上に転写することができる。
また、感光ドラム21の表面をクリーニングする際、感光ドラム21の表面に異物が付着している領域(異物付着領域)が、開口部29に露出される。これにより、利用者が、開口部29に露出している異物付着領域を清掃することができる。
開口部29の長手方向の長さは、感光ドラム21の画像形成領域の長手方向の長さ以上とすることができる。また、開口部29の搬送方向の開口幅は、転写工程において記録媒体Pの搬送と転写プロセスに支障のない長さであればよい。この実施形態では、開口部29の開口幅は28mm程度としており、この開口幅における感光ドラム21の表面上の清掃可能な円弧長は23mm程度となる。
図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置100の制御系の構成を示すブロック図である。
図1において、画像形成装置100は、制御部10、インターフェース部51、操作表示部52、媒体通過検知センサ50、記憶部53、回転制御部41、定着制御部42、露光制御部43、電圧制御部44、ドラムモータ211、定着装置7、LEDヘッド3、帯電ローラ22、現像ローラ23、供給ローラ24、規制ブレード25、転写ローラ5を有する。
インターフェース部51は、当該画像形成装置100の上位装置から画像信号を取得し、その画像信号を制御部10に与えるものである。
操作表示部52は、画像形成装置100の利用者により操作された入力情報を制御部10に与えたり、例えばメニュー画面や当該画像形成装置100の状態情報や入力情報等を表示したりするものである。操作表示部52は、感光ドラム21の表面をクリーニングするクリーニングモードを選択する選択ボタンを有するメニュー画面を表示し、クリーニングモードの選択ボタンが選択されると、操作表示部52は、クリーニングモードの選択要求を制御部10に与える。
媒体通過検知センサ50は、上述したように、レジストローラ32から排出された記録媒体Pを検知すると、その検知情報を制御部10に与えるものである。媒体通過検知センサ50は、記録媒体Pの通過状態を検知するものである。
記憶部53は、制御部10の処理プログラムや、処理に必要なデータや、テストパターン等を記憶するものである。
制御部10は、画像形成装置100の各構成要素の動作を司るものである。制御部10は、インターフェース51、操作表示部52、媒体通過検出センサ50、記憶部53、回転制御部41、定着制御部42、露光制御部43、電圧制御部44と接続している。制御部10は、CPU(Central Processing Unit)11を有しており、記憶部53に格納される処理プログラムを実行することにより、画像形成装置100の各種機能を実現するものである。
制御部10は、インターフェース部51から画像信号を受信すると、CPU11により生成される印刷タイミングに従って、回転制御部41、定着制御部42、露光制御部43及び電圧制御部44に指示を行なうものである。
制御部10は、操作表示部52から、感光ドラム21をクリーニングするクリーニングモードの選択要求を取得すると、感光ドラム21の表面に付着している異物付着領域を開口部29に露出するように感光ドラム21を移動させるクリーニングモード12を有する。
クリーニングモード12は、感光ドラム21の表面に対するクリーニング処理を行なう動作モードである。クリーニングモード12は、操作表示部52を通じて要求を受け付けて開始し、所定のテストパターンを印刷する。このテストパターンの詳細については後述するが、テストパターンは、1回転する感光ドラム21の表面上の画像形成領域を複数に分割して、各画像形成領域の位置を示す領域番号を含む。利用者はテストパターンの印刷物を見て、異物付着により印刷物上に発生している斑点の位置領域を示す領域番号を操作表示部52で指定する。クリーニングモード12は、テストパターンの印刷速度が設定されており、媒体通過検知センサ50による記録媒体Pの先端部分の検知から各現像ユニット20のドラムモータ211の停止までの時間に基づいて、各現像ユニット20の感光ドラム21の回転量を計算する。そして、利用者により指定された位置領域番号に対応する画像形成領域を異物付着領域として、その異物付着領域を開口部29に露出するように感光ドラム21を移動する。
クリーニングモード12は、判断部121、停止位置計算部122、回転量計算部123を有する。
特許請求の範囲に記載の「テストパターン印刷指示部」は、判断部121を含むものである。
判断部121は、操作表示部52に表示されるメニュー画面から、クリーニングモードの選択ボタンが選択されると、感光ドラム21の表面をクリーニングするクリーニングモードに切り替えて、クリーニング処理を実行するものである。
判断部121は、操作表示部52を通じてクリーニングモードの選択指示を受けると、記憶部53に記憶されているテストパターンを用いて、回転制御部41、定着制御部42、露光制御部43及び電圧制御部44に指示して、テストパターンの印刷処理を実行する。
停止位置計算部122は、テストパターンの印刷終了時に、各現像ユニット20の感光ドラム21の停止位置を求めるものである。停止位置計算部122は、テストパターンの印刷の際、媒体通過検知センサ50による記録媒体Pの先端部分の検知情報の受信時から、各現像ユニット20のドラムモータ211が停止するまでの時間を求め、開口部29に露出している感光ドラム21の表面領域が数字「1」〜「9」のどの番号の領域に対応しているかを計算する。
回転量計算部123は、各感光ドラム21の表面における斑点発生領域を開口部29に露出するための感光ドラム21の回転量を求めるものである。回転量計算部123は、操作表示部52を通じて、斑点発生領域を示す領域番号と斑点色とを取得する。そして、回転量計算部123は、停止位置計算部122により計算された感光ドラム21の停止位置(領域番号)と斑点発生位置(領域番号)との差分長を求め、その差分長の分だけ感光ドラム21を回転させる回転量を求める。
回転制御部41は、制御部10の制御の下、ドラムモータ211を駆動するものである。ドラムモータ211は現像ユニット20毎に設けてある。クリーニングモードで感光ドラム21の斑点発生領域を開口部29まで移動させる際、回転制御部41は、感光ドラム21の回転量に応じて、各現像ユニット20のドラムモータ211に電圧を印加して、ドラムモータ211を制御する。
定着制御部42は、制御部10の制御の下、各現像ユニット20の定着装置7の動作を制御するものである。定着制御部42は、定着装置7の加熱ローラ71の内部に設けられている加熱ヒータの温度を制御する。
露光制御部43は、制御部10の制御の下、各現像ユニット20の露光装置3に対して印刷データを与えて、露光装置3であるLEDヘッドの発光を制御する。
電圧制御部44は、制御部10の制御の下、帯電ローラ22、現像ローラ23、供給ローラ24、規制ブレード25、転写ローラ5への印加電圧を制御する。
(A−2)第1の実施形態の動作
次に、第1の実施形態に係る画像形成装置100における感光ドラム21のクリーニング処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。
次に、第1の実施形態に係る画像形成装置100における感光ドラム21のクリーニング処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、以下では、画像形成装置100における画像形成処理を、図1〜図3を参照しながら説明する。
パーソナルコンピュータ等の上位装置からの画像データは、インターフェース部51を介して制御部10に与えられる。
制御部10に画像データが受信されると、電圧制御部44は、制御部10の制御を受けて、各現像ユニット20の帯電ローラ22に帯電電圧を印加する。各現像ユニット20の感光ドラム21の表面は帯電ローラ22により一様に帯電された後、露光制御部43から印刷データが露光装置3に与えられる。そして、各現像ユニット20において、露光装置3のLEDヘッドが発光し、感光ドラム21の表面に静電潜像パターンが形成される。
電圧制御部44は、制御部10の制御を受けて、各現像ユニット20の現像ローラ23、供給ローラ24及び規制ブレード25に電圧を印加する。
各現像ユニット20において、供給ローラ24から供給された現像剤が現像ローラ23の表面に移され、現像ローラ23の表面上に現像剤の薄層が形成される。このとき、現像ローラ23の表面上の現像剤の薄層(薄層の高さ)を均一に形成し、現像剤の薄層中のトナー帯電量を所定値とするために、供給ローラ24及び規制ブレード25に、電圧制御部44から電圧が印加される。
現像ローラ23の表面上の現像剤が感光ドラム21の静電潜像に移され、感光ドラム21の表面上に現像剤像が形成される。
次に、電圧制御部29から各現像ユニット20の転写ローラ5に転写電圧が印加され、感光ドラム21の表面上の現像剤像が記録媒体P上に転写される。定着装置7は定着制御部42から定着電圧が印加され、現像剤像の転写後、定着装置7は、記録媒体P上の現像剤像を記録媒体P上に定着する。
像が定着された記録媒体Pは、排出ローラ37から画像形成装置100の外に排出され、印刷動作が完了する。
ここで、感光ドラム21の表面上に残留した現像剤は、クリーニング装置26のクリーニングブレード27により掻き取られ、廃トナーは除去される。
感光ドラム21表面上に残留した現像剤は、基本的には、クリーニング装置26により除去されるが、帯電不充分な現像剤が感光ドラム21の表面上に残留したり、現像剤から離脱した外添剤等の異物が感光ドラム21の表面上に残留したりする場合がある。このような場合に、感光ドラム21の表面をクリーニングする必要がある。
図4は、第1の実施形態に係るクリーニングモードの処理を示すフローチャートである。
画像形成装置100において、制御部10は、上述したように、外部の上位装置からの画像信号に基づいて、画像形成装置100内の各構成要素を制御して、取得した画像信号に基づく通常の画像形成処理を実行する。
このとき、画像形成装置100の利用者が記録媒体Pに形成された画像に画像欠陥が発生していることを発見した場合、利用者操作により、クリーニングモードの選択ボタンを有する表示画面が操作表示部52に表示され、クリーニングモードの選択ボタンが選択される。
ステップS11:制御部10は画像形成処理を実行しながら、クリーニングモードの選択を待って待機している。判断部121によりクリーニングモードが選択されたことを判断すると、ステップS12へ移行する。メニューが選択されない場合は、前記の待機を継続する。
ステップS12:クリーニングモードが選択されたことを判断すると、判断部121は、記憶部53に記憶されているテストパターンを読み出し、テストターンの印刷を実行する。
このとき、停止位置計算部122は、媒体通過検知センサ50により検知された記録媒体Pの通過したタイミングから、各現像ユニット20のドラムモータ211の停止までの時間を求める。そして、停止位置計算部122は、各現像ユニット20の感光ドラム21の停止位置がテストパターンに印刷されている「1」〜「9」のどの領域に対応しているかを計算する。第1の実施形態では、例えば、テストパターンの印刷速度を通常の160mm/secではなく、73mm/secと遅くした。これは、印刷速度を遅くすることで、ドラムモータ211が停止する際の慣性力を小さくし、停止位置のばらつきを小さくするためである。
図5は、第1の実施形態に係るテストパターンの印刷を説明する説明図である。
第1の実施形態では、例えば、A4サイズの用紙を横送りで使用する場合を示す。テストパターンは、印刷結果において斑点発生位置を確認できるようにするため、用紙の両端及び中央部に「1」〜「9」の数字列を搬送方向に等間隔に並べた領域識別情報を含むものである。
この「1」〜「9」の数字は、印刷結果における斑点発生位置と、感光ドラム21の表面領域の部分領域を示すものである。「1」〜「9」の数字は、感光ドラム21の表面領域の1回転分の部分領域を示すものである。そのため、感光ドラム21が一回転すると、再度「1」〜「9」の数字が印刷される。図5の例の場合、A4サイズの用紙を横送りする場合、感光ドラム21は2回転以上回転するため、「1」〜「9」の数字は2回以上繰り返し出現している。テストパターンの印刷工程は、全ての現像ユニット20の感光ドラム21を用いたカラー印刷で行う。
なお、第1の実施形態では、「1」〜「9」の数字を印刷する場合を例示するが、数字は特に限定されるものではなく、例えば、「0」〜「9」の10個の数字であっても良いし、又は、「1」〜「5」の5個の数字であっても良い。また、数字の色は、特に限定されるものではなく、カラー印刷であっても良いし、4色のうちいずれかの色であっても良い。第1の実施形態では、数字の色がブラック1色であるものとする。
また、数字の間隔長は、開口部29から露出する感光ドラム21の露出領域の円弧長の1/2以下の長さとしている。これは、斑点が領域番号の間に位置する場合、いずれの数字を入力しても、感光ドラム21の異物付着領域が開口部29に現れるようにするためである。数字の間隔長が短くなるにつれて、数字で特定する感光ドラム21の表面領域の部分領域が狭くなるため、斑点が発生している感光ドラム21の異物付着領域を精度良く特定することができる。例えば、図5の例の場合、斑点発生領域は「6」が最も近いため「6」を入力することが望ましいが、「5」を入力した場合でも、感光ドラム21の異物付着領域を開口部に露出されることができる。
テストパターンを印刷した印刷物を利用者が見て、利用者操作により、斑点発生位置に対応する斑点発生位置の領域番号が、操作表示部52に入力される(S13)。操作表示部52は、入力された領域番号を制御部10に与える。
ステップS12において、停止位置計算部122は、媒体通過検知センサ50により検知された記録媒体Pの先端部分の検知タイミングから、各現像ユニット20のドラムモータ211の停止までの時間を求める。
停止位置計算部122は、テストパターンの印刷速度、感光ドラム21の外周長、領域番号の間隔長、各現像装置20間の間隔長を認識している。そのため、停止位置計算部122は、記録媒体Pの先端部分の検知タイミングから各現像ユニット20のドラムモータ211の停止までの時間に基づいて、各感光ドラム21の停止位置が(すなわち、開口部29に露出している露出領域の位置)がテストパターンに含まれる「1」〜「9」のうち、どの領域番号に対応しているかを計算する。より具体的には、媒体通過検知センサ50による記録媒体Pの検知タイミングから感光ドラム21が停止するまでの時間にテストパターンの印刷速度を乗じることにより、感光ドラム21の表面領域の特定点の移動距離が求まる。その感光ドラムの特定点の移動距離を「1」〜「9」のテストパターンの全長で割ることで、感光ドラム21の停止位置に対応する領域番号が得られる。
ステップS13:利用者操作により、テストパターン上で斑点発生領域に対応する領域番号が、操作表示部52に入力される。
ステップS14:利用者操作により、テストパターン上で斑点の色が入力される。
図6は、第1の実施形態に係る斑点発生位置の領域番号及び斑点の色を入力する画面例を示す画面図である。図6に示すように、画面500は、斑点発生位置の領域番号を入力する番号入力部501と、斑点の色を入力する斑点色入力部502とを有している。図5の例では、黒色の斑点が、数字「6」の領域付近に繰り返し出現しているため、図6の画面例において、利用者操作により、番号入力部501に「6」、斑点色入力部502に「ブラック」が入力され、入力された情報は制御部10に与えられる。
ステップS15:回転量計算部123は、停止位置計算部122により計算された各現像ユニット20の感光ドラム21の停止位置と操作表示部52に入力された斑点発生領域(領域番号)との差分長を求める。より具体的には、感光ドラム21の停止位置に対応する領域番号と斑点発生領域の領域番号との差に、数字の間隔長を乗じて、現在の感光ドラム21の停止位置から斑点発生領域まで移動させる差分長を求める。さらに、回転量計算部123は、操作表示部52に入力された斑点の色と同色の現像剤を用いる現像ユニット20を特定し、その現像ユニット20の感光ドラム21の異物付着領域を開口部29へ移動させるために必要な感光ドラム21の回転量を計算する。
例えば、第1の実施形態では、それぞれの現像ユニット20の間隔長が72mmとしている。また、各現像ユニット20の感光ドラム21の外径が30mmであるために、感光ドラム21の円周は約94mm程度である。そのため、停止位置計算部122により計算された感光ドラム21の停止位置(領域番号)と、操作表示部52に入力された斑点発生領域(領域番号)との差分長に対し、ステップS14で入力された色が、ブラックの場合は0mm、イエローの場合は72mm、マゼンタの場合は50mm(=72mm×2−94mm)、シアンの場合は28mm(=72mm×3−94mm×2)を回転量に加算する。加算した回転量の合計が94mmより大きくなった場合は、94mm引いた分の回転量とする。
ステップS16:操作表示部52は、感光ドラム21の清掃方法を表示する。これにより、開口部29に露出している感光ドラム21の異物付着領域を清掃することができる。
(A−3)第1の実施形態の効果
以上のように、第1の実施形態によれば、従来の画像形成装置が備えている媒体通過検知センサを用いることで、テストパターン印刷終了時の各感光ドラムの停止位置を特定でき、画像形成装置の製造コストを抑えながら、各感光ドラムを移動させることができる。
以上のように、第1の実施形態によれば、従来の画像形成装置が備えている媒体通過検知センサを用いることで、テストパターン印刷終了時の各感光ドラムの停止位置を特定でき、画像形成装置の製造コストを抑えながら、各感光ドラムを移動させることができる。
(B)第2の実施形態
次に、本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
次に、本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(B−1)第2の実施形態の構成
第2の実施形態は、制御部10におけるクリーニングモードの構成及び処理が第1の実施形態と異なる。画像形成装置の内部構成及び現像ユニットの構成は、第1の実施形態と同一又は対応するものであるため、第2の実施形態でも、第1の実施形態に係る図2及び図3を用いて説明する。
第2の実施形態は、制御部10におけるクリーニングモードの構成及び処理が第1の実施形態と異なる。画像形成装置の内部構成及び現像ユニットの構成は、第1の実施形態と同一又は対応するものであるため、第2の実施形態でも、第1の実施形態に係る図2及び図3を用いて説明する。
図7は、第2の実施形態に係る画像形成装置100の制御系の構成を示すブロック図である。
図7において、第2の実施形態に係る画像形成装置100は、制御部10、インターフェース部51、操作表示部52、記憶部53、回転制御部41、定着制御部42、露光制御部43、電圧制御部44、ドラムモータ211、定着装置7、LEDヘッド3、帯電ローラ22、現像ローラ23、供給ローラ24、規制ブレード25、転写ローラ5を有する。
第2の実施形態において、テストパターン印刷終了時の各感光ドラム21の停止位置を特定する方法は、感光ドラム21が停止するまでテストパターンの「1」〜「9」の数字を継続して現像することで、停止時に感光ドラム21の露出部に「1」〜「9」のいずれかのトナー像が残るようにすることで行う。
制御部10は、第1の実施形態と同様に、インターフェース部51から受信した画像信号に基づいて、回転制御部41、定着制御部42、露光制御部43及び電圧制御部44に指示して画像形成処理を行なう。
また、制御部10は、操作表示部52から、感光ドラム21をクリーニングするクリーニングモードの選択要求を取得すると、感光ドラム21の異物付着領域を開口部29に露出するように感光ドラム21を移動させるクリーニングモード61を有する。
クリーニングモード61は、判断部611、回転量計算部612を有する。
判断部611は、第1の実施形態と同様に、操作表示部52に表示されるメニュー画面から、クリーニングモードの選択ボタンが選択されると、感光ドラム21の表面をクリーニングするクリーニングモードに切り替えて、クリーニング処理を実行するものである。
回転量計算部612は、操作表示部52に入力された斑点発生領域を示す領域番号と斑点の色、及び、感光ドラム21の露出領域に見えているトナー像番号とに基づいて、指定された感光ドラム21の異物付着領域を開口部29まで移動させるのに必要な感光ドラム21の回転量を計算するものである。
(B−2)第2の実施形態の動作
図8は、第2の実施形態に係るクリーニングモードの処理を示すフローチャートである。
図8は、第2の実施形態に係るクリーニングモードの処理を示すフローチャートである。
第2の実施形態に係る画像形成装置100における画像形成処理は、第1の実施形態で説明した処理と同一又は対応するものであるため、ここでの詳細な動作説明を省略する。
制御部10は、上位装置から受信した画像信号に基づいて、画像形成装置100内の各構成要素を制御して、記録媒体Pに画像を形成する通常の画像形成処理を実行する。
このとき、利用者が記録媒体Pに形成された画像に画像欠陥が発生していることを発見した場合、利用者は操作表示部52よりクリーニングモードを選択する。
ステップS21:制御部10は画像形成処理を実行しながら、クリーニングモードの選択を待って待機している。判断部611によりクリーニングモードが選択されたことを判断すると、ステップS22へ移行する。メニューが選択されない場合は、前記の待機を継続する。
ステップS22:クリーニングモードが選択されたことを判断すると、判断部611は、記憶部53に記憶されているテストパターンを読み出し、テストターンの印刷を実行する。
ここで、テストパターンの印刷は、それぞれの感光ドラム21が停止するまで継続する。つまり、各感光ドラム21の表面に「1」〜「9」の数字の現像剤像が形成されるように、感光ドラム21が停止するまで、テストパターンの現像を行なう。
第1の実施形態では、感光ドラム21の停止位置のばらつきを小さくするために、テストパターンの印刷速度を通常より遅くする場合を例示した。しかし、第2の実施形態では、感光ドラム21の停止位置を利用者により直接確認するものである。そのため、感光ドラム21の停止位置のばらつきを考慮する必要がなくなるため、テストパターン印刷速度は通常の印刷と同様とすることができる。
図9は、第2の実施形態に係るテストパターンの印刷を説明する説明図である。
第2の実施形態も、例えば、A4サイズの用紙を横送りで使用する場合を示している。数字「1」〜「9」のテストパターンは、第1の実施形態と同様であり、また、数字の間隔長も第1の実施形態とすることができる。
第2の実施形態のテストパターンが、第1の実施形態と異なる点は、テストパターンの記録媒体P上の印刷終了後も、感光ドラム21が停止するまで、継続して露光処理及び現像処理を行うことと、異物付着領域を示すための「1」〜「9」の数字の列(図9では両端の2列と中央部の1列との3列)のうちいずれか1列を反転させていることである。
感光ドラム21が停止するまで、記録媒体P上への露光処理及び現像処理を継続することにより、感光ドラム21の表面上に「1」〜「9」の数字を現像剤像として残すことができる。
また、「1」〜「9」の数字を列のうち、いずれかの列の数字を反転することにより、記録媒体P上への印刷終了後、利用者が開口部29に露出している感光ドラム21の表面領域上の数字を正しい向きで確認することができる。
図9では、中央部の列の数字を反転させた場合を例示しているが、中央部の列の数字に限定されるものではない。また数字を反転させる列は、1列でなく、2列以上であっても良い。
利用者は、テストパターンの印刷物を見て、斑点発生領域の領域番号及び斑点の色を確認する。また、利用者は、画像形成装置100から斑点の色と同色の現像剤を用いる現像ユニット20を取り出し、現像ユニット20の開口部29に露出している感光ドラム21の露出領域に現像されている数字を確認する。
図10は、第2の実施形態に係る現像ユニット20の開口部29に露出している感光ドラム21の表面領域を説明する説明図である。
図10に示すように、現像ユニット20の開口部29に露出している感光ドラム21の領域を見て、感光ドラム21の表面上に形成されている数字を確認する。図10の場合、感光ドラム21の表面には「4」の数字が形成されている。図10において、感光ドラム21の中央部の列の数字は反転しているため、利用者は正しい向きの数字「4」を確認することができる。第2の実施形態では、テストパターンをブラックで印刷しているため、利用者は、ブラックの現像ユニット20aの感光ドラム21を確認する。
ステップS23:利用者操作により、テストパターン上の斑点発生領域に対応する領域番号が、操作表示部52に入力される。
ステップS24:利用者操作により、テストパターン上の斑点の色が入力される。
ステップS25:利用者は、ブラックの現像ユニット20aを画像形成装置100から取り出し、感光ドラム21が開口部29から露出している部分の現像剤像の数字を確認する。確認後、利用者操作により、現像ユニット20aを画像形成装置100に戻し、操作表示部52より現像剤像の数字「4」を入力する。
図11は、第2の実施形態に係る斑点発生領域の領域番号と斑点の色と現像剤像の数字とを入力する画面例を示す画面図である。図11に示すように、画面510は、斑点発生領域の領域番号を入力する番号入力部511と、斑点の色を入力する斑点色入力部512と、感光ドラム露出部のトナー像番号を入力するトナー像番号入力部513とを有している。図9の例では、黒色の斑点が、数字「6」の領域付近に繰り返し出現しているため、図11の画面例において、利用者操作により、番号入力部511に「6」が入力され、斑点色入力部512に「ブラック」が入力される。また、図10の例では、感光ドラム21の露出領域のトナー像番号が数字「4」であるため、図11の画面例において、利用者操作によりトナー像番号入力部513に「4」が入力される。入力された情報は制御部10に与えられる。
ステップS26:回転量計算部612は、操作表示部52から取得した、感光ドラム21の露出している数字を感光ドラム21の停止位置とし、この感光ドラム21の停止位置(領域番号)と斑点発生領域(領域数字)との差分長を求める。つまり、感光ドラム21の停止位置の領域番号と斑点発生領域の領域番号との差に、数字の間隔長を乗じて、現在の感光ドラム21の停止位置から異物付着領域まで移動させる差分長を求める。また、回転量計算部612は、操作表示部52に入力された斑点の色と同色の現像剤を用いる現像ユニット20を特定し、その現像ユニット20の感光ドラム21の異物付着領域を開口部29へ移動させるために必要な感光ドラム21の回転量を計算する。
このとき、回転量計算部612は、第1の実施形態と同様に、現像ユニット20の間隔長を72mmとしている。そのため、ステップS24で入力された斑点色が、ブラックの場合は0mm、イエローの場合は72mm、マゼンタの場合は50mm(72mm×2−94mm)、シアンの場合は28mm(72mm×3−94mm×2)を回転量に加算する。加算した回転量の合計が94mmより大きくなった場合は、94mm引いた分の回転量とする。
ステップS27:操作表示部52は、感光ドラム21の清掃方法を表示する。これにより、開口部29に露出している感光ドラム21の領域を清掃することができる。
(B−3)第2の実施形態の効果
以上のように、第2の実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、テストパターン印刷終了後の感光ドラムの停止位置を直接確認するため、停止位置のばらつきを考慮する必要がなくなり、感光体ドラムの異物付着領域を開口部へ移動させる精度が向上する。また、第2の実施形態によれば、テストパターン印刷を通常の速度で行えるため、作業効率がよくなるという効果が得られる。
以上のように、第2の実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、テストパターン印刷終了後の感光ドラムの停止位置を直接確認するため、停止位置のばらつきを考慮する必要がなくなり、感光体ドラムの異物付着領域を開口部へ移動させる精度が向上する。また、第2の実施形態によれば、テストパターン印刷を通常の速度で行えるため、作業効率がよくなるという効果が得られる。
(C)他の実施形態
上述した各実施形態においても、本発明の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
上述した各実施形態においても、本発明の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
(C−1)上述した各実施形態では、電子写真方式を採用したカラープリンタに本発明を適用した場合を例示した。しかし、本発明は、カラープリンタに限定されるものではなく、モノクロプリンタに適用するものであっても良い。また、本発明は、電子写真方式を採用したものであれば、広く適用することができ、例えば、複写機、FAX装置、複合機等にも適用することができる。
(C−2)上述した各実施形態において、テストパターンが領域識別情報を含み、領域識別情報が「1」〜「9」の数字の領域番号である場合を例示した。しかし、領域識別情報はアルファベットや日本語等の文字列あっても良い。また、テストパターンは、領域識別情報の他に、斑点発生位置を特定するために、罫線等を含むものであっても良い。
100…画像形成装置、10…制御部、11…CPU、12及び61…クリーニングモード、121及び611…判断部、122…停止位置計算部、123及び612…回転量計算部、20(20a、20b、20c、20d)…現像ユニット、21…感光ドラム、28…フレーム、29…開口部、50…媒体通過検知センサ、52…操作表示部、53…記憶部。
Claims (8)
- 像担持体に形成された静電潜像に現像剤を移して現像剤像を形成するものであって、前記像担持体の表面の一部領域を露出させる開口部を有する1又は複数の現像部と、
前記像担持体に形成された現像剤像を記録媒体上に転写する1又は複数の転写部と、
前記像担持体の回転を制御する回転制御部と、
前記像担持体の停止位置に関する情報を記憶する記憶部と、
所定のテストパターンの印刷を指示し、前記テストパターンに基づくテストパターン現像剤像を前記像担持体上に形成させ、当該像担持体上に形成した当該テストパターン現像剤像の少なくとも一部を前記記録媒体上に転写して前記像担持体を停止させるテストパターン印刷指示部と、
前記記憶部に記憶する前記像担持体の停止位置に関する情報と、前記記録媒体上に転写した前記テストパターンに出現した斑点の位置に関する情報とに基づき、前記像担持体から前記記録媒体へ前記斑点が転写された前記像担持体の領域を、前記開口部に回転移動させる回転量を求める回転量計算部と
を備え、
前記回転制御部は、前記回転量計算部により求められた回転量に基づいて、前記像担持体を回転移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記現像部に供給する前記記録媒体の通過を検知する媒体検知部と、
前記媒体検知部による前記記録媒体の検知タイミングと、前記像担持体の停止タイミングとに基づいて、前記テストパターンの印刷終了時に前記開口部に露出している前記像担持体の停止位置を求める停止位置計算部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記テストパターン印刷指示部が、前記像担持体の停止まで、継続的にテストパターン現像剤像を前記像担持体に形成させるものであり、
前記回転量計算部が、前記テストパターンの印刷終了時に、前記開口部における前記像担持体の露出領域に形成されている前記テストパターン現像剤像と、前記テストパターンの印刷結果に出現した斑点の位置とに基づいて、前記像担持体の異物付着領域を前記開口部に回転移動させる回転量を求めるものである
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記テストパターンが、当該テストパターンの印刷結果における領域を示す領域識別情報を含むものであり、
前記領域識別情報の間隔が、前記開口部から露出する前記像担持体の露出領域の円弧長の1/2以下である
ことを特徴とする請求項1〜3に記載の画像形成装置。 - 前記テストパターンに含まれる前記領域識別情報が、前記像担持体の1回転分の表面領域の部分領域を示すものであることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記テストパターンに含まれる前記領域識別情報が、前記像担持体の回転周期毎に繰り返されるものであることを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置。
- 前記テストパターン印刷指示部が、前記テストパターンの印刷速度を通常印刷時よりも遅くすることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記回転量計算部が、入力された斑点色情報に基づいて、対応する前記現像部の前記像担持体の異物付着領域を前記開口部に回転移動させる回転量を求めることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014218484A JP2016085368A (ja) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014218484A JP2016085368A (ja) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016085368A true JP2016085368A (ja) | 2016-05-19 |
Family
ID=55972934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014218484A Pending JP2016085368A (ja) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016085368A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088176A1 (en) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Ricoh Company, Ltd. | Image generating unit, image projecting apparatus, and heat sink |
US10838286B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-11-17 | Ricoh Company, Ltd. | Image generating unit, image projecting apparatus, and heat sink |
-
2014
- 2014-10-27 JP JP2014218484A patent/JP2016085368A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088176A1 (en) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Ricoh Company, Ltd. | Image generating unit, image projecting apparatus, and heat sink |
US10838286B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-11-17 | Ricoh Company, Ltd. | Image generating unit, image projecting apparatus, and heat sink |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4924236B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US11360415B2 (en) | Image forming apparatus and method of controlling image forming apparatus | |
JP2016031469A (ja) | 印刷システム及び画像形成装置 | |
JP2010091806A (ja) | 画像形成装置および画像形成プログラム | |
JP5410380B2 (ja) | 画像形成装置およびそれによる画像形成方法 | |
JP2011007908A (ja) | 画像形成装置 | |
US20110076053A1 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP2016085368A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5847647B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009086234A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010117636A (ja) | 画像形成装置 | |
US7948512B2 (en) | Image forming apparatus with separate controllers for independently controlling an irradiating section | |
EP3819709B1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2010085666A (ja) | 画像形成装置 | |
JP6098454B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008083548A (ja) | 画像形成装置、現像剤画像の濃度補正方法、及び画像形成装置制御用プログラム | |
JP2007033528A (ja) | 多色画像形成装置 | |
JP7106871B2 (ja) | 画像形成装置 | |
CN111522211B (zh) | 图像形成装置及图像形成装置的控制方法 | |
JP2017015925A (ja) | 画像形成装置、その制御方法およびコンピュータプログラム | |
JP6958219B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP6903958B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006047681A (ja) | 画像形成装置 | |
JP6490568B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2023162673A (ja) | 画像形成装置の調整方法、画像形成装置 |