JP2016076429A - Stretchable wire - Google Patents

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達也 寺田
Tatsuya Terada
達也 寺田
智子 安田
Tomoko Yasuda
智子 安田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stretchable wire having improved electric characteristics (for example, reduced electric loss) compared to conventional stretchable wires.SOLUTION: Provided ia a stretchable wire 1 comprising a core part 10 having an elastic continuous fiber 12 and a conductor part 20 having a conductor wire 22 wound or netted around the core part 10, where the elastic continuous fiber 12 contains a fluorine-containing rubber. Also provided is a stretchable wire comprising a braided body having filament A of an S wound helix and filament B of a Z wound helix interlaced with each other, where either of the filament A and the filament B has a conductor wire, and either or both of the filament A and the filament B have elastic continuous fiber. The elastic continuous fiber contains a fluorine-containing rubber.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、伸縮性を有する電線に関する。   The present invention relates to a stretchable electric wire.

屈曲部分、伸縮部分等を有する機械、機器(各種ロボット、各種車両、ウェアラブル電子機器等)に用いられる電線には、伸縮性が求められることがある。
伸縮性を有する電線としては、コイル状の電線、いわゆるカールコードが知られている。しかし、カールコードには、嵩張る上に重い、カールコード同士が絡みやすい、という問題がある。
An electric wire used in a machine or device (such as various robots, various vehicles, or wearable electronic devices) having a bent portion, an expandable portion, or the like may be required to be stretchable.
As an electric wire having elasticity, a coiled electric wire, so-called curl cord, is known. However, the curl cord has a problem that it is bulky and heavy, and the curl cords are easily entangled with each other.

そこで、ストレート形状で、かつ伸縮性を有する伸縮電線として、たとえば、下記のものが提案されている。
(1)弾性長繊維およびこれを覆う中間層からなる芯部と、芯部のまわりに捲回または編組された導体線からなる導体部とを備えた伸縮電線(特許文献1)。
(2)S巻き螺旋(またはZ巻き螺旋)の導体線とZ巻き螺旋(またはS巻き螺旋)の弾性長繊維とが互いに交錯した編組体を備えた伸縮電線(特許文献2)。
Then, the following are proposed as an elastic electric wire which is straight shape and has elasticity, for example.
(1) An expandable electric wire provided with a core portion made of an elastic long fiber and an intermediate layer covering the elastic fiber, and a conductor portion made of a conductor wire wound or braided around the core portion (Patent Document 1).
(2) An expandable electric wire including a braided body in which an S-coiled spiral (or Z-coiled spiral) conductor wire and a Z-coiled spiral (or S-coiled spiral) elastic fiber are interlaced with each other (Patent Document 2).

特許第4729106号公報Japanese Patent No. 4729106 特許第5339798号公報Japanese Patent No. 5339798

(1)、(2)の伸縮電線とも、弾性長繊維の材料として、熱可塑性エラストマー(ポリウレタン系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリアミド系エラストマー)、合成ゴム(シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム)、天然ゴムが用いられている。しかし、これら材料からなる弾性長繊維は、誘電損失が大きいため、伸縮電線の電気特性を低下させる(たとえば、電気損失(エネルギーロス)が大きくなる)という問題がある。   (1) Both of the expandable electric wires of (2) are made of a thermoplastic elastomer (polyurethane elastomer, polyolefin elastomer, polyester elastomer, polyamide elastomer), synthetic rubber (silicone rubber, ethylene propylene rubber, Chloroprene rubber, butyl rubber) and natural rubber are used. However, elastic long fibers made of these materials have a large dielectric loss, so that there is a problem that the electrical characteristics of the expandable electric wire are deteriorated (for example, the electric loss (energy loss) is increased).

本発明は、従来の伸縮電線に比べ、電気特性が改善された(たとえば、電気損失が低減された)伸縮電線を提供する。   The present invention provides an expandable electric wire with improved electrical characteristics (for example, reduced electric loss) as compared with a conventional expandable electric wire.

本発明は、下記[1]〜[8]の態様を有する。
[1]弾性長繊維を有する芯部と、前記芯部のまわりに捲回または編組された導体線を有する導体部とを備え、前記弾性長繊維が、含フッ素ゴムを含む、伸縮電線。
[2]前記導体部よりも外側に設けられた外周被覆部をさらに備えた、[1]の伸縮電線。
[3]S巻き螺旋の線条AとZ巻き螺旋の線条Bとが互いに交錯した編組体を備え、前記線条Aおよび前記線条Bのいずれか一方が、導体線を有し、前記線条Aおよび前記線条Bのいずれか一方または両方が、弾性長繊維を有し、前記弾性長繊維が、含フッ素ゴムを含む、伸縮電線。
[4]前記線条Aおよび前記線条Bのいずれか一方が導体線であり、他方が弾性長繊維である、[3]の伸縮電線。
[5]前記編組体よりも外側に設けられた外周被覆部をさらに備えた、[3]または[4]の伸縮電線。
[6]前記含フッ素ゴムのフッ素含有量が、50質量%以上である、[1]〜[5]のいずれかの伸縮電線。
[7]前記含フッ素ゴムが、テトラフルオロエチレン−プロピレン共重合体またはヘキサフルオロプロピレン−フッ化ビニリデン共重合体である、[1]〜[6]のいずれかの伸縮電線。
[8]前記含フッ素ゴムの割合が、弾性長繊維の100質量%のうち、20質量%以上である、[1]〜[7]のいずれかの伸縮電線。
The present invention has the following aspects [1] to [8].
[1] An expandable electric wire comprising a core portion having elastic long fibers and a conductor portion having a conductor wire wound or braided around the core portions, wherein the elastic long fibers include a fluorine-containing rubber.
[2] The expandable electric wire according to [1], further including an outer peripheral covering portion provided outside the conductor portion.
[3] A braided body in which the S-winding spiral wire A and the Z-winding spiral wire B are interlaced with each other, and either one of the wire A and the wire B has a conductor wire, One or both of the filament A and the filament B have elastic long fibers, and the elastic long fibers include fluorine-containing rubber.
[4] The expandable electric wire according to [3], wherein one of the wire A and the wire B is a conductor wire and the other is an elastic long fiber.
[5] The expandable electric wire according to [3] or [4], further including an outer peripheral covering portion provided outside the braided body.
[6] The expandable electric wire according to any one of [1] to [5], wherein the fluorine-containing rubber has a fluorine content of 50% by mass or more.
[7] The expandable electric wire according to any one of [1] to [6], wherein the fluorine-containing rubber is a tetrafluoroethylene-propylene copolymer or a hexafluoropropylene-vinylidene fluoride copolymer.
[8] The expandable electric wire according to any one of [1] to [7], wherein the proportion of the fluorine-containing rubber is 20% by mass or more out of 100% by mass of the elastic long fibers.

本発明の伸縮電線は、従来の伸縮電線に比べ、電気特性が改善された(たとえば、電気損失が低減された)ものとなる。   The expandable electric wire of the present invention has improved electrical characteristics (for example, reduced electric loss) compared to a conventional expandable electric wire.

本発明の伸縮電線の第一態様の一例を示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows an example of the 1st aspect of the expansion-contraction electric wire of this invention. 本発明の伸縮電線の第一態様の他の例を示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows the other example of the 1st aspect of the expansion-contraction electric wire of this invention. 本発明の伸縮電線の第二態様の一例を示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows an example of the 2nd aspect of the expansion-contraction electric wire of this invention.

以下の用語の定義は、本明細書および特許請求の範囲にわたって適用される。
「捲回」とは、線条を螺旋状に巻きめぐらすことを意味する。
「編組」とは、並行したS巻き螺旋を描く1群の線条と、並行したZ巻き螺旋を描く1群の線条とを組み合わせることを意味する。
「線条」とは、細長い糸状のものを意味する。
「構成単位」とは、モノマーが重合することによって形成された該モノマーに由来する単位を意味する。構成単位は、モノマーの重合反応によって直接形成された単位であってもよく、ポリマーを処理することによって該単位の一部が別の構造に変換された単位であってもよい。
「モノマー」とは、重合反応性の炭素−炭素二重結合を有する化合物を意味する。
「換算直径」とは、繊維または導体線を1つの円柱に見たてた場合の直径をいう。
弾性長繊維の換算直径Da(mm)は、下式から求める。
Da=2×10×(D/(d×π×1000000))1/2
=2×(D/d×π)1/2/100
ただし、Dは、弾性長繊維の繊度(dtex)であり、dは、弾性長繊維の比重(g/cm)である。
導体線の換算直径Dd(mm)は、下式から求める。
Dd=2×((π×(De/2)×(De/2)×n)/π)1/2
=De×n1/2
ただし、Deは、導体線を構成する細線の直径(mm)であり、nは、導体線を構成する細線の集合本数である。
芯部の外径Dc(mm)は、芯部の外径をノギスで5箇所測定し、その平均値とする。
中間層の厚さTb(mm)は、下式から求める。
Tb=(Dc−Da)/2
The following definitions of terms apply throughout this specification and the claims.
“Turn” means to wind the filament in a spiral.
“Braid” means combining a group of filaments that draw parallel S-winding spirals and a group of filaments that draw parallel Z-winding spirals.
“Line” means an elongated thread-like thing.
“Structural unit” means a unit derived from a monomer formed by polymerization of the monomer. The structural unit may be a unit directly formed by a polymerization reaction of monomers, or may be a unit in which a part of the unit is converted into another structure by treating the polymer.
“Monomer” means a compound having a polymerization-reactive carbon-carbon double bond.
“Equivalent diameter” refers to the diameter when a fiber or conductor wire is viewed as one cylinder.
The converted diameter Da (mm) of the elastic long fiber is obtained from the following equation.
Da = 2 × 10 × (D / (d × π × 1000000)) 1/2
= 2 × (D / d × π) 1/2 / 100
Here, D is the fineness (dtex) of the elastic long fiber, and d is the specific gravity (g / cm 3 ) of the elastic long fiber.
The converted diameter Dd (mm) of the conductor wire is obtained from the following formula.
Dd = 2 × ((π × (De / 2) × (De / 2) × n) / π) 1/2
= De × n 1/2
However, De is the diameter (mm) of the thin wire | line which comprises a conductor wire, and n is the aggregate | assembly number of the thin wire | line which comprises a conductor wire.
The outer diameter Dc (mm) of the core portion is determined by measuring the outer diameter of the core portion with five calipers and taking the average value.
The thickness Tb (mm) of the intermediate layer is obtained from the following formula.
Tb = (Dc−Da) / 2

[本発明の伸縮電線の第一態様]
本発明の伸縮電線の第一態様は、弾性長繊維を有する芯部と、芯部のまわりに捲回または編組された導体線を有する導体部とを備える。
本発明の伸縮電線の第一態様は、導体部よりも外側に設けられた外周被覆部をさらに備えていてもよい。
芯部は、弾性長繊維と、弾性長繊維のまわりを覆う中間層とを有するものであってもよい。
[First aspect of the expandable electric wire of the present invention]
The first aspect of the expandable electric wire of the present invention includes a core portion having elastic long fibers and a conductor portion having a conductor wire wound or braided around the core portion.
The 1st aspect of the expansion-contraction electric wire of this invention may further be provided with the outer periphery coating | coated part provided in the outer side rather than the conductor part.
The core part may have an elastic long fiber and an intermediate layer covering the elastic long fiber.

芯部を構成する弾性長繊維は、伸縮性を有しているため、伸縮電線に伸縮性を付与できる。
また、通常の導体線は、金属線からなるため、伸縮性を有しないが、導体部を構成する導体線は、螺旋状に捲回しているため、伸縮電線に伸縮性を付与できる。
Since the elastic long fibers constituting the core portion have stretchability, the stretchable wire can be stretched.
Moreover, since a normal conductor wire consists of a metal wire, it does not have elasticity, but since the conductor wire which comprises a conductor part is wound helically, it can provide elasticity to an expansion-contraction electric wire.

図1は、本発明の伸縮電線の第一態様の一例を示す斜視模式図である。
伸縮電線1は、弾性長繊維12からなる芯部10と、芯部10のまわりに捲回された導体線22からなる導体部20と、芯部10および導体部20のまわりを覆う外周被覆部30とを備える。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an example of the first aspect of the expandable electric wire of the present invention.
The expandable electric wire 1 includes a core part 10 made of elastic long fibers 12, a conductor part 20 made of a conductor wire 22 wound around the core part 10, and an outer peripheral covering part covering the core part 10 and the conductor part 20. 30.

図2は、本発明の伸縮電線の第一態様の他の例を示す斜視模式図である。
伸縮電線1は、弾性長繊維12および弾性長繊維12のまわりを覆う中間層14からなる芯部10と、芯部10のまわりに捲回された導体線22からなる導体部20と、芯部10および導体部20のまわりを覆う外周被覆部30とを備える。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing another example of the first aspect of the expandable electric wire of the present invention.
The expandable electric wire 1 includes an elastic long fiber 12 and a core portion 10 made of an intermediate layer 14 covering the elastic long fiber 12, a conductor portion 20 made of a conductor wire 22 wound around the core portion 10, and a core portion. 10 and an outer periphery covering portion 30 covering the periphery of the conductor portion 20.

(芯部)
芯部は、弾性長繊維を有する。
芯部は、導体線の捲回径を大きくすることができ、太い導体線を捲回できる点から、弾性長繊維のまわりを覆う中間層をさらに有することが好ましい。
(Core)
The core has elastic long fibers.
It is preferable that the core portion further includes an intermediate layer covering the periphery of the elastic long fiber from the viewpoint that the winding diameter of the conductor wire can be increased and a thick conductor wire can be wound.

芯部の50%伸長応力は、1〜500cN/mmが好ましく、1〜200cN/mmがより好ましく、5〜100cN/mmがさらに好ましく、10〜50cN/mmが特に好ましい。50%伸長応力が1cN/mm以上であれば、小さい応力でも伸縮電線の伸縮性が良好である。50%伸長応力が500cN/mm以下であれば、伸縮電線を伸長させるために、大きな力が必要とならない。 50% elongation stress of the core is preferably from 1~500cN / mm 2, more preferably 1~200cN / mm 2, more preferably 5~100cN / mm 2, 10~50cN / mm 2 is particularly preferred. If the 50% elongation stress is 1 cN / mm 2 or more, the stretchability of the stretchable wire is good even with a small stress. If the 50% elongation stress is 500 cN / mm 2 or less, no large force is required to extend the telescopic wire.

<弾性長繊維>
弾性長繊維は、モノフィラメントであってもよく、マルチフィラメントであってもよい。マルチフィラメントの弾性長繊維は、2本の弾性単繊維を双糸撚りしたものであってもよく、3本以上の弾性単繊維を多子撚りしたものであってもよい。
弾性長繊維は、弾性長繊維と中間層とをずれにくくするために、1本の弾性単繊維を芯にして、その回りに別の弾性単繊維を捲回したもであってもよい。
<Elastic long fiber>
The elastic long fiber may be a monofilament or a multifilament. The multifilament elastic long fiber may be one obtained by twisting two elastic single fibers, or may be one obtained by twisting three or more elastic single fibers.
The elastic long fiber may be one in which a single elastic single fiber is used as a core and another elastic single fiber is wound around the elastic long fiber so that the elastic long fiber and the intermediate layer are not easily displaced.

弾性長繊維の換算直径(Da)は、0.01〜10mmが好ましく、0.02〜5mmがより好ましく、0.03〜3mmがさらに好ましい。Daが0.01mm以上であれば、充分な伸縮性が得られる。Daが10mm以下であれば、小さな力で弾性長繊維を伸長できる。   The converted diameter (Da) of the elastic long fiber is preferably 0.01 to 10 mm, more preferably 0.02 to 5 mm, and still more preferably 0.03 to 3 mm. If Da is 0.01 mm or more, sufficient stretchability can be obtained. If Da is 10 mm or less, the elastic long fiber can be elongated with a small force.

弾性長繊維の伸度は、100%以上が好ましく、200%以上がより好ましく、300%以上がさらに好ましい。弾性長繊維の伸度が100%以上であれば、充分な伸縮性が得られ、低い応力で伸縮する伸縮電線が得られる。   The elongation of the elastic long fiber is preferably 100% or more, more preferably 200% or more, and further preferably 300% or more. If the elongation of the elastic long fiber is 100% or more, sufficient stretchability can be obtained, and an expandable electric wire that expands and contracts with low stress can be obtained.

<含フッ素エラストマー組成物>
弾性長繊維は、含フッ素ゴムを含む。含フッ素ゴムは、架橋されていてもよい。
弾性長繊維は、たとえば、含フッ素ゴムを含む含フッ素エラストマー組成物を成形して弾性単繊維を得て、弾性単繊維をそのまま用いる、または、必要に応じて弾性単繊維を撚り、捲回等によって組み合わせて得られる。
含フッ素エラストマー組成物は、必要に応じて、他の樹脂、添加剤等を含んでいてもよい。
<Fluorine-containing elastomer composition>
The elastic long fiber includes fluorine-containing rubber. The fluorine-containing rubber may be cross-linked.
For example, the elastic long fiber is obtained by molding a fluorine-containing elastomer composition containing a fluorine-containing rubber to obtain an elastic single fiber, and using the elastic single fiber as it is, or twisting the elastic single fiber as necessary, winding, etc. Can be obtained in combination.
The fluorine-containing elastomer composition may contain other resins, additives and the like as necessary.

含フッ素ゴムの割合は、弾性長繊維(含フッ素エラストマー組成物)の100質量%のうち、20質量%以上が好ましく、25質量%以上がより好ましく、28質量%以上がさらに好ましい。含フッ素ゴムの割合が20質量%以上であれば、弾性長繊維の誘電損失が充分に低く抑えられる。   The proportion of the fluorine-containing rubber is preferably 20% by mass or more, more preferably 25% by mass or more, and further preferably 28% by mass or more, out of 100% by mass of the elastic long fiber (fluorine-containing elastomer composition). When the ratio of the fluorine-containing rubber is 20% by mass or more, the dielectric loss of the elastic long fibers can be suppressed sufficiently low.

含フッ素ゴム:
含フッ素ゴムは、フッ素原子を含む共重合体であって融点を持たない弾性共重合体(含フッ素エラストマー)である。
Fluorine-containing rubber:
The fluorine-containing rubber is an elastic copolymer (fluorine-containing elastomer) containing a fluorine atom and having no melting point.

含フッ素ゴムのフッ素含有量は、50質量%以上が好ましく、53質量%以上がより好ましく、55質量%以上がさらに好ましい。含フッ素ゴムのフッ素含有量が50質量%以上であれば、弾性長繊維の誘電損失が充分に低く抑えられる。含フッ素ゴムのフッ素含有量は、70質量%以下が好ましく、67質量%以下がより好ましく、65質量%以下がさらに好ましい。   The fluorine content of the fluorinated rubber is preferably 50% by mass or more, more preferably 53% by mass or more, and further preferably 55% by mass or more. When the fluorine content of the fluorine-containing rubber is 50% by mass or more, the dielectric loss of the elastic long fibers can be suppressed sufficiently low. The fluorine content of the fluorinated rubber is preferably 70% by mass or less, more preferably 67% by mass or less, and further preferably 65% by mass or less.

含フッ素ゴムとしては、たとえば、下記のものが挙げられる。
テトラフルオロエチレン−プロピレン共重合体(以下、TFE/P共重合体とも記す。)、
ヘキサフルオロプロピレン−フッ化ビニリデン共重合体、
フッ化ビニリデン−テトラフルオロエチレン−プロピレン共重合体、
フッ化ビニリデン−テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体、
テトラフルオロエチレン−ペルフルオロ(アルキルビニルエーテル)共重合体、
フッ化ビニリデン−クロロトリフルオロエチレン共重合体、
フッ化ビニリデン−テトラフルオロエチレン−ペルフルオロ(アルキルビニルエーテル)共重合体、
フッ化ビニリデン−2,3,3,3−テトラフルオロ−1−プロペン共重合体、
フッ化ビニリデン−テトラフルオロエチレン−2,3,3,3−テトラフルオロ−1−プロペン共重合体等。
Examples of the fluorine-containing rubber include the following.
Tetrafluoroethylene-propylene copolymer (hereinafter also referred to as TFE / P copolymer),
Hexafluoropropylene-vinylidene fluoride copolymer,
Vinylidene fluoride-tetrafluoroethylene-propylene copolymer,
Vinylidene fluoride-tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer,
Tetrafluoroethylene-perfluoro (alkyl vinyl ether) copolymer,
Vinylidene fluoride-chlorotrifluoroethylene copolymer,
Vinylidene fluoride-tetrafluoroethylene-perfluoro (alkyl vinyl ether) copolymer,
Vinylidene fluoride-2,3,3,3-tetrafluoro-1-propene copolymer,
Vinylidene fluoride-tetrafluoroethylene-2,3,3,3-tetrafluoro-1-propene copolymer and the like.

含フッ素ゴムは、1種を単独で用いてもよく、2種以上を組み合わせて用いてもよい。
含フッ素ゴムとしては、後述するムーニー粘度が20〜200の範囲にあると、機械的特性、成形性が優れることから、TFE/P共重合体またはヘキサフルオロプロピレン−フッ化ビニリデン共重合体が好ましく、TFE/P共重合体が特に好ましい。
A fluorine-containing rubber may be used individually by 1 type, and may be used in combination of 2 or more type.
The fluorine-containing rubber is preferably a TFE / P copolymer or a hexafluoropropylene-vinylidene fluoride copolymer because the Mooney viscosity described later is in the range of 20 to 200 because mechanical properties and moldability are excellent. A TFE / P copolymer is particularly preferred.

TFE/P共重合体は、テトラフルオロエチレン(以下、TFEとも記す。)に由来する構成単位と、プロピレン(以下、Pとも記す。)に由来する構成単位とを有する弾性共重合体である。
TFE/P共重合体は、TFEおよびP以外の他のモノマーに由来する構成単位をさらに有してもよい。
The TFE / P copolymer is an elastic copolymer having a structural unit derived from tetrafluoroethylene (hereinafter also referred to as TFE) and a structural unit derived from propylene (hereinafter also referred to as P).
The TFE / P copolymer may further have a structural unit derived from another monomer other than TFE and P.

TFE/P共重合体におけるTFEに由来する構成単位とPに由来する構成単位とのモル比(TFE/P)は、典型的には、25/75〜90/10である。
TFE/P共重合体としては、TFEに由来する構成単位35〜70モル%、Pに由来する構成単位20〜55モル%、および他のモノマーに由来する構成単位0〜40モル%からなる共重合体が好ましい。
The molar ratio (TFE / P) between the structural unit derived from TFE and the structural unit derived from P in the TFE / P copolymer is typically 25/75 to 90/10.
The TFE / P copolymer is a copolymer comprising 35 to 70 mol% of structural units derived from TFE, 20 to 55 mol% of structural units derived from P, and 0 to 40 mol% of structural units derived from other monomers. Polymers are preferred.

TFEに由来する構成単位の割合は、TFE/P共重合体を構成する全構成単位の100モル%のうち、40〜70モル%がより好ましく、50〜65モル%がさらに好ましく、52〜60モル%が特に好ましい。TFEに由来する構成単位の割合が35モル%以上であれば、弾性長繊維の機械的特性、耐薬品性、柔軟性に優れる。TFEに由来する構成単位の割合が70モル%以下であれば、Pに由来する構成単位を充分な割合で有することができる。   The proportion of the structural unit derived from TFE is preferably 40 to 70 mol%, more preferably 50 to 65 mol%, more preferably 52 to 60, out of 100 mol% of all the structural units constituting the TFE / P copolymer. Mole% is particularly preferred. When the proportion of the structural unit derived from TFE is 35 mol% or more, the mechanical properties, chemical resistance, and flexibility of the elastic long fiber are excellent. If the ratio of the structural unit derived from TFE is 70 mol% or less, the structural unit derived from P can be contained in a sufficient ratio.

Pに由来する構成単位の割合は、TFE/P共重合体を構成する全構成単位の100モル%のうち、25〜55モル%がより好ましく、30〜55モル%がさらに好ましく、35〜50モル%が特に好ましく、40〜48モル%が最も好ましい。Pに由来する構成単位の割合が20モル%以上であれば、含フッ素エラストマー組成物の成形加工性、弾性長繊維の柔軟性に優れる。Pに由来する構成単位の割合が55モル%以下であれば、TFEに由来する構成単位を充分な割合で有することができる。   The proportion of the structural unit derived from P is more preferably 25 to 55 mol%, still more preferably 30 to 55 mol%, out of 100 mol% of all the structural units constituting the TFE / P copolymer, and 35 to 50 Mole% is particularly preferable, and 40 to 48 mol% is most preferable. When the proportion of the structural unit derived from P is 20 mol% or more, the processability of the fluorine-containing elastomer composition and the flexibility of the elastic long fiber are excellent. If the ratio of the structural unit derived from P is 55 mol% or less, it can have a sufficient ratio of the structural unit derived from TFE.

他のモノマーに由来する構成単位の割合は、TFE/P共重合体を構成する全構成単位の100モル%のうち、0〜20モル%がより好ましく、0〜15モル%がさらに好ましく、0〜10モル%が特に好ましい。他のモノマーに由来する構成単位の割合が40モル%以下であれば、TFEに由来する構成単位およびPに由来する構成単位を充分な割合で有することができる。   The proportion of structural units derived from other monomers is preferably 0 to 20 mol%, more preferably 0 to 15 mol%, out of 100 mol% of all structural units constituting the TFE / P copolymer, and 0 10 mol% is particularly preferred. If the ratio of the structural unit derived from another monomer is 40 mol% or less, it can have a sufficient ratio of the structural unit derived from TFE and the structural unit derived from P.

他のモノマーとしては、TFE以外の含フッ素モノマー、P以外の炭化水素モノマー、架橋性モノマー等が挙げられる。
TFE以外の含フッ素モノマーに由来する構成単位を有することによって、弾性長繊維の低温柔軟性等を改善できる。
P以外の炭化水素モノマーに由来する構成単位を有することによって、含フッ素エラストマー組成物の成形加工性等を改善できる。
架橋性モノマーに由来する構成単位を有することによって、弾性長繊維の機械的特性、圧縮永久歪等を改善できる。
Examples of other monomers include fluorine-containing monomers other than TFE, hydrocarbon monomers other than P, and crosslinkable monomers.
By having a structural unit derived from a fluorine-containing monomer other than TFE, the low temperature flexibility of the elastic long fiber can be improved.
By having a structural unit derived from a hydrocarbon monomer other than P, the moldability of the fluorine-containing elastomer composition can be improved.
By having the structural unit derived from the crosslinkable monomer, the mechanical properties, compression set, etc. of the elastic long fiber can be improved.

TFE以外の含フッ素モノマーとしては、クロロトリフルオロエチレン、フッ化ビニリデン、ヘキサフルオロプロピレン、ペルフルオロ(アルキルビニルエーテル)、ペルフルオロ(アルキルオキシアルキルビニルエーテル)等が挙げられる。含フッ素モノマーは、1種を単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。   Examples of fluorine-containing monomers other than TFE include chlorotrifluoroethylene, vinylidene fluoride, hexafluoropropylene, perfluoro (alkyl vinyl ether), perfluoro (alkyloxyalkyl vinyl ether), and the like. A fluorine-containing monomer may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.

ペルフルオロ(アルキルビニルエーテル)中のペルフルオロアルキル基の炭素数は、1〜6が好ましく、1〜4がより好ましい。ペルフルオロアルキル基としては、CF基、C基、C基が好ましい。
ペルフルオロ(アルキルオキシアルキルビニルエーテル)中のペルフルオロ(アルキルオキシアルキル)基の炭素数は、2〜8が好ましく、2〜6がより好ましい。
ペルフルオロ(アルキルオキシアルキル)基におけるエーテル性酸素原子の数は、4以下が好ましく、2以下がより好ましい。ペルフルオロ(アルキルオキシアルキル)基としては、CFOCF(CF)CF−基、COC−基、COC−基、COCOC−基が好ましい。
1-6 are preferable and, as for carbon number of the perfluoroalkyl group in perfluoro (alkyl vinyl ether), 1-4 are more preferable. As the perfluoroalkyl group, a CF 3 group, a C 2 F 5 group, and a C 3 F 7 group are preferable.
2-8 are preferable and, as for carbon number of the perfluoro (alkyloxyalkyl) group in perfluoro (alkyloxy alkyl vinyl ether), 2-6 are more preferable.
The number of etheric oxygen atoms in the perfluoro (alkyloxyalkyl) group is preferably 4 or less, and more preferably 2 or less. Perfluoro (alkyloxyalkyl) groups include CF 3 OCF (CF 3 ) CF 2 — group, C 2 F 5 OC 2 F 4 — group, C 3 F 7 OC 3 F 6 — group, C 3 F 7 OC 3. F 6 OC 3 F 6 - groups are preferred.

ペルパーフルオロ(アルキルビニルエーテル)およびペルフルオロ(アルキルオキシアルキルビニルエーテル)の具体例としては、下記のものが挙げられる。
CF=CFOCF
CF=CFOCFCF
CF=CFOCFCFCF
CF=CFO(CFCF
CF=CFO(CFCF
CF=CFOCFOCF
CF=CFOCFCFOCF
CF=CFOCFCFOCFCF
CF=CFO(CFOCFCF
CF=CFOCFCF(CF)OCF
CF=CFOCFCF(CF)O(CFCF
CF=CFO(CFCFO)CFCF
CF=CFO[CFCF(CF)O]CF
CF=CFO[CFCF(CF)O](CFCF等。
Specific examples of perperfluoro (alkyl vinyl ether) and perfluoro (alkyloxyalkyl vinyl ether) include the following.
CF 2 = CFOCF 3 ,
CF 2 = CFOCF 2 CF 3 ,
CF 2 = CFOCF 2 CF 2 CF 3 ,
CF 2 = CFO (CF 2 ) 3 CF 3 ,
CF 2 = CFO (CF 2 ) 4 CF 3 ,
CF 2 = CFOCF 2 OCF 3 ,
CF 2 = CFOCF 2 CF 2 OCF 3 ,
CF 2 = CFOCF 2 CF 2 OCF 2 CF 3 ,
CF 2 = CFO (CF 2 ) 3 OCF 2 CF 3 ,
CF 2 = CFOCF 2 CF (CF 3 ) OCF 3 ,
CF 2 = CFOCF 2 CF (CF 3 ) O (CF 2 ) 2 CF 3 ,
CF 2 = CFO (CF 2 CF 2 O) 2 CF 2 CF 3 ,
CF 2 = CFO [CF 2 CF (CF 3 ) O] 2 CF 3 ,
CF 2 = CFO [CF 2 CF (CF 3 ) O] 2 (CF 2 ) 2 CF 3 etc.

P以外の炭化水素モノマーとしては、下記のものが挙げられる。
ビニルエーテル:メチルビニルエーテル、エチルビニルエーテル、ブチルビニルエーテル、tert−ブチルビニルエーテル、メトキシエチルビニルエーテル、エトキシエチルビニルエーテル等、
ビニルエステル:酢酸ビニル、安息香酸ビニル、ノナン酸ビニル等、
α−オレフィン(ただし、Pを除く):エチレン、ブテン、イソブテン等。
炭化水素モノマーは、1種を単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。
Examples of hydrocarbon monomers other than P include the following.
Vinyl ether: methyl vinyl ether, ethyl vinyl ether, butyl vinyl ether, tert-butyl vinyl ether, methoxyethyl vinyl ether, ethoxyethyl vinyl ether, etc.
Vinyl esters: vinyl acetate, vinyl benzoate, vinyl nonanoate, etc.
α-olefin (excluding P): ethylene, butene, isobutene and the like.
A hydrocarbon monomer may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.

他のモノマーとして、含フッ素モノマー、炭化水素モノマー、またはそれらの混合物を用いる場合、TFEに由来する構成単位およびPに由来する構成単位の合計(100モル%)に対して、他のモノマーに由来する構成単位の含有量は、0.01〜20モル%が好ましく、0.1〜15モル%がより好ましく、0.3〜10モル%がさらに好ましい。   When a fluorine-containing monomer, a hydrocarbon monomer, or a mixture thereof is used as the other monomer, it is derived from the other monomer with respect to the total (100 mol%) of the structural unit derived from TFE and the structural unit derived from P. The content of the constituent unit is preferably 0.01 to 20 mol%, more preferably 0.1 to 15 mol%, and still more preferably 0.3 to 10 mol%.

架橋性モノマーは、同一分子内に架橋性基を1個以上有するモノマーである。架橋性基としては、炭素−炭素二重結合基、ハロゲン原子等が挙げられる。
架橋性モノマーとしては、1−ブロモ−1,1,2,2−テトラフルオロエチルトリフルオロビニルエーテル、1−ヨード−1,1,2,2−テトラフルオロエチルトリフルオロビニルエーテル、クロトン酸ビニル、メタクリル酸ビニル等が挙げられる。架橋性モノマーは、1種を単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。
The crosslinkable monomer is a monomer having one or more crosslinkable groups in the same molecule. Examples of the crosslinkable group include a carbon-carbon double bond group and a halogen atom.
Examples of the crosslinkable monomer include 1-bromo-1,1,2,2-tetrafluoroethyl trifluorovinyl ether, 1-iodo-1,1,2,2-tetrafluoroethyl trifluorovinyl ether, vinyl crotonate, and methacrylic acid. Vinyl etc. are mentioned. A crosslinking monomer may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.

他のモノマーとして架橋性モノマーを用いる場合、架橋性モノマーに由来する構成単位の割合は、TFE/P共重合体を構成する全構成単位の100モル%のうち、0.001〜8モル%が好ましく、0.001〜5モル%がより好ましく、0.01〜3モル%がさらに好ましい。   When a crosslinkable monomer is used as the other monomer, the proportion of the structural unit derived from the crosslinkable monomer is 0.001 to 8 mol% out of 100 mol% of all the structural units constituting the TFE / P copolymer. Preferably, 0.001 to 5 mol% is more preferable, and 0.01 to 3 mol% is more preferable.

含フッ素ゴムのムーニー粘度(ML1+10,121℃)は、20〜200が好ましく、30〜150がより好ましく、40〜120がさらに好ましい。ムーニー粘度は、分子量の尺度であり、JIS K 6300−1:2000に準じて測定される。ムーニー粘度の値が大きいと分子量が大きいことを示し、小さいと分子量が小さいことを示す。ムーニー粘度が20〜200の範囲内であれば、弾性長繊維の機械的特性、成形性に優れる。
含フッ素ゴムの市販品としては、AFLAS(登録商標)150CS(旭硝子社製)等が挙げられる。
The Mooney viscosity (ML 1 + 10 , 121 ° C.) of the fluorine-containing rubber is preferably 20 to 200, more preferably 30 to 150, and still more preferably 40 to 120. Mooney viscosity is a measure of molecular weight and is measured according to JIS K 6300-1: 2000. A large Mooney viscosity value indicates a large molecular weight, and a small value indicates a low molecular weight. When the Mooney viscosity is in the range of 20 to 200, the mechanical properties and moldability of the elastic long fiber are excellent.
Examples of the commercially available fluorine-containing rubber include AFLAS (registered trademark) 150CS (manufactured by Asahi Glass Co., Ltd.).

添加剤:
添加剤としては、架橋剤、架橋助剤、受酸剤、充填剤、安定剤、着色剤、酸化防止剤、加工助剤、滑剤、潤滑剤、難燃剤、帯電防止剤等が挙げられる。
含フッ素ゴムを架橋する場合には、含フッ素エラストマー組成物は架橋剤または架橋助剤を含むことが好ましい。
Additive:
Examples of the additive include a crosslinking agent, a crosslinking aid, an acid acceptor, a filler, a stabilizer, a colorant, an antioxidant, a processing aid, a lubricant, a lubricant, a flame retardant, and an antistatic agent.
When the fluorine-containing rubber is crosslinked, the fluorine-containing elastomer composition preferably contains a crosslinking agent or a crosslinking aid.

架橋剤としては、公知の架橋剤が挙げられ、有機過酸化物が好ましい。有機過酸化物としては、加熱、酸化還元の条件下で容易にラジカルを発生するものであればよい。有機過酸化物を用いて架橋された含フッ素ゴムは耐熱性に優れる。
有機過酸化物としては、1,1−ジ(tert−ヘキシルペルオキシ)−3,5,5−トリメチルシクロへキサン、2,5−ジメチルへキサン−2,5−ジヒドロペルオキシド、ジ−tert−ブチルペルオキシド、tert−ブチルクミルペルオキシド、ジクミルペルオキシド、α,α’−ビス(tert−ブチルペルオキシ)−p−ジイソプロピルベンゼン、2,5−ジメチル−2,5−ジ(tert−ブチルペルオキシ)−へキサン、2,5−ジメチル−2,5−ジ(tert−ブチルペルオキシ)−へキシン−3、ジベンゾイルペルオキシド、tert−ブチルペルオキシベンゼン、2,5−ジメチル−2,5−ジ(ベンゾイルペルオキシ)へキサン、tert−ブチルペルオキシマレイン酸、tert−ヘキシルペルオキシイソプロピルモノカーボネート等が挙げられる。
As a crosslinking agent, a well-known crosslinking agent is mentioned, An organic peroxide is preferable. Any organic peroxide may be used as long as it easily generates radicals under heating and oxidation-reduction conditions. A fluorine-containing rubber crosslinked with an organic peroxide has excellent heat resistance.
As the organic peroxide, 1,1-di (tert-hexylperoxy) -3,5,5-trimethylcyclohexane, 2,5-dimethylhexane-2,5-dihydroperoxide, di-tert-butyl Peroxide, tert-butylcumyl peroxide, dicumyl peroxide, α, α′-bis (tert-butylperoxy) -p-diisopropylbenzene, 2,5-dimethyl-2,5-di (tert-butylperoxy)- Xanthine, 2,5-dimethyl-2,5-di (tert-butylperoxy) -hexyne-3, dibenzoyl peroxide, tert-butylperoxybenzene, 2,5-dimethyl-2,5-di (benzoylperoxy) Hexane, tert-butylperoxymaleic acid, tert-hexylperoxyisopropyl Mono-carbonate, and the like.

有機過酸化物としては、含フッ素ゴムの架橋性に優れる点から、α,α’−ビス(tert−ブチルペルオキシ)−p−ジイソプロピルベンゼンが好ましい。
含フッ素エラストマー組成物が有機過酸化物を含む場合、有機過酸化物の含有量は、含フッ素ゴムの100質量部に対して、0.1〜5質量部が好ましく、0.2〜4質量部がより好ましく、0.5〜3質量部がさらに好ましい。有機過酸化物の含有量が前記範囲内にあれば、有機過酸化物による架橋効率が高い。
As the organic peroxide, α, α′-bis (tert-butylperoxy) -p-diisopropylbenzene is preferable from the viewpoint of excellent crosslinkability of the fluorine-containing rubber.
When the fluorine-containing elastomer composition contains an organic peroxide, the content of the organic peroxide is preferably 0.1 to 5 parts by mass, and 0.2 to 4 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the fluorine-containing rubber. Part is more preferable, and 0.5 to 3 parts by mass is more preferable. If the content of the organic peroxide is within the above range, the crosslinking efficiency by the organic peroxide is high.

架橋助剤としては、トリアリルシアヌレート、トリアリルイソシアヌレート、トリアクリルホルマール、トリアリルトリメリテート、ジプロパルギルテレフタレート、ジアリルフタレート、テトラアリルテレフタールアミド、トリアリルホスフェート等が挙げられる。架橋助剤は、1種を単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。   Examples of the crosslinking aid include triallyl cyanurate, triallyl isocyanurate, triacryl formal, triallyl trimellitate, dipropargyl terephthalate, diallyl phthalate, tetraallyl terephthalamide, triallyl phosphate and the like. A crosslinking aid may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.

架橋助剤としては、含フッ素ゴムの架橋性に優れる点から、トリアリルイソシアヌレートが好ましい。
含フッ素エラストマー組成物が架橋助剤を含む場合、架橋助剤の含有量は、含フッ素ゴムの100質量部に対して、0.1〜30質量部が好ましく、0.5〜15質量部がより好ましく、1〜10質量部がさらに好ましい。架橋助剤の含有量が前記下限値以上であれば、架橋速度が速く、充分な架橋度が得られやすい。架橋助剤の含有量が前記上限値以下であれば、弾性長繊維の伸び等の特性が良好となる。
As the crosslinking aid, triallyl isocyanurate is preferable from the viewpoint of excellent crosslinkability of the fluorine-containing rubber.
When the fluorine-containing elastomer composition contains a crosslinking aid, the content of the crosslinking aid is preferably 0.1 to 30 parts by mass, and 0.5 to 15 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the fluorine-containing rubber. More preferred is 1 to 10 parts by mass. When the content of the crosslinking aid is equal to or higher than the lower limit, the crosslinking rate is fast and a sufficient degree of crosslinking is easily obtained. If content of a crosslinking adjuvant is below the said upper limit, characteristics, such as elongation of an elastic long fiber, will become favorable.

受酸剤は、硬化反応を促進する成分である。
受酸剤としては、酸化マグネシウム、酸化亜鉛、水酸化カルシウム、酸化カルシウム、酸化鉛、二塩基性亜リン酸鉛、ハイドロタルサイト等が挙げられる。受酸剤としては、酸化マグネシウム、酸化亜鉛が好ましく、酸化マグネシウムがより好ましい。受酸剤は、1種を単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。
The acid acceptor is a component that accelerates the curing reaction.
Examples of the acid acceptor include magnesium oxide, zinc oxide, calcium hydroxide, calcium oxide, lead oxide, dibasic lead phosphite, and hydrotalcite. As the acid acceptor, magnesium oxide and zinc oxide are preferable, and magnesium oxide is more preferable. An acid acceptor may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.

含フッ素エラストマー組成物が受酸剤を含む場合、受酸剤の含有量は、含フッ素ゴムの100質量部に対して、1〜50質量部が好ましく、2〜30質量部がより好ましく、3〜20質量部がさらに好ましい。受酸剤の含有量が前記下限値以上であれば、受酸剤による効果が得られやすい。受酸剤の含有量が前記上限値以下であれば、硬化物が必要以上に硬くなりにくい。   When the fluorine-containing elastomer composition contains an acid acceptor, the content of the acid acceptor is preferably 1 to 50 parts by mass, more preferably 2 to 30 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the fluorine-containing rubber. -20 mass parts is further more preferable. If content of an acid acceptor is more than the said lower limit, the effect by an acid acceptor will be easy to be acquired. If content of an acid acceptor is below the said upper limit, hardened | cured material will not become hard more than necessary.

充填剤としては、クレー、タルク、炭酸カルシウム、ガラス繊維、フッ素樹脂(ポリテトラフルオロエチレン等)等が挙げられる。
含フッ素エラストマー組成物が充填剤を含む場合、充填剤の含有量は、含フッ素ゴムの100質量部に対して、5〜200質量部が好ましく、10〜100質量部がより好ましい。
Examples of the filler include clay, talc, calcium carbonate, glass fiber, fluororesin (polytetrafluoroethylene, etc.) and the like.
When the fluorine-containing elastomer composition contains a filler, the content of the filler is preferably 5 to 200 parts by mass and more preferably 10 to 100 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the fluorine-containing rubber.

安定剤としては、ヨウ化銅、酸化銅、酸化アルミニウム、酸化チタン、酸化アンチモン、五酸化リン等が挙げられる。   Examples of the stabilizer include copper iodide, copper oxide, aluminum oxide, titanium oxide, antimony oxide, and phosphorus pentoxide.

加工助剤としては、高級脂肪酸、高級脂肪酸のアルカリ金属塩等が挙げられ、ステアリン酸、ステアリン酸塩、ラウリン酸塩が好ましい。
含フッ素エラストマー組成物が加工助剤を含む場合、加工助剤の含有量は、含フッ素ゴムの100質量部に対して、0.1〜10質量部が好ましく、0.2〜5質量部がより好ましく、1〜3質量部がさらに好ましい。
Examples of the processing aid include higher fatty acids and alkali metal salts of higher fatty acids, and stearic acid, stearates and laurates are preferred.
When the fluorine-containing elastomer composition contains a processing aid, the content of the processing aid is preferably 0.1 to 10 parts by weight, and 0.2 to 5 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the fluorine-containing rubber. 1 to 3 parts by mass is more preferable.

滑剤としては、高級脂肪酸、高級脂肪酸のアルカリ金属塩等が挙げられ、ステアリン酸、ステアリン酸塩、ラウリン酸塩が好ましい。
含フッ素エラストマー組成物が滑剤を含む場合、滑剤の含有量は、含フッ素ゴムの100質量部に対して、0.1〜20質量部が好ましく、0.2〜10質量部がより好ましく、1〜5質量部がさらに好ましい。
Examples of the lubricant include higher fatty acids and alkali metal salts of higher fatty acids, and stearic acid, stearates, and laurates are preferable.
When the fluorine-containing elastomer composition contains a lubricant, the content of the lubricant is preferably 0.1 to 20 parts by weight, more preferably 0.2 to 10 parts by weight, with respect to 100 parts by weight of the fluorine-containing rubber. -5 mass parts is more preferable.

<中間層>
中間層は、絶縁繊維(I)からなる、伸縮性を有する層である。
中間層としては、たとえば、弾性長繊維のまわりに絶縁繊維(I)を捲回したもの、弾性長繊維のまわりに絶縁繊維(I)を編組したもの等が挙げられる。
<Intermediate layer>
The intermediate layer is a layer made of insulating fiber (I) and having elasticity.
Examples of the intermediate layer include one in which insulating fibers (I) are wound around elastic long fibers, and one in which insulating fibers (I) are braided around elastic long fibers.

絶縁繊維(I)は、マルチフィラメントであってもよく、紡績糸であってもよい。
絶縁繊維(I)は、弾性長繊維の伸縮性を阻害しにくく、絶縁性を有するものであればよい。
The insulating fiber (I) may be a multifilament or a spun yarn.
The insulating fiber (I) is not particularly limited as long as it does not hinder the stretchability of the elastic long fiber and has an insulating property.

絶縁繊維(I)としては、軽く、バルキー性がある点からは、バルキー性マルチフィラメント(ウーリーナイロン、エステルウーリー等)、バルキー加工糸(仮撚り加工糸、アクリルバルキーヤーン等)、紡績糸(エステル紡績糸等)が挙げられる。
絶縁繊維(I)としては、軽さを追求する点からは、ポリエチレン繊維またはポリプロピレン繊維が挙げられる。
絶縁繊維(I)としては、難燃性がある点からは、サラン繊維、フッ素繊維、耐炎化アクリル繊維、ポリスルホン繊維、難燃ポリエステル繊維、難燃ナイロン繊維、難燃アクリル繊維等が挙げられる。
絶縁繊維(I)としては、価格が安い点からは、汎用のポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維等が挙げられる。
Insulating fibers (I) are light and have a bulky property. From the viewpoint of lightness and bulkiness, bulky multifilaments (wool nylon, ester wooly, etc.), bulky processed yarn (false twisted yarn, acrylic bulky yarn, etc.), spun yarn (ester) Spun yarn, etc.).
The insulating fiber (I) includes polyethylene fiber or polypropylene fiber from the viewpoint of lightness.
Examples of the insulating fiber (I) include saran fiber, fluorine fiber, flame resistant acrylic fiber, polysulfone fiber, flame retardant polyester fiber, flame retardant nylon fiber, and flame retardant acrylic fiber from the viewpoint of flame retardancy.
Examples of the insulating fiber (I) include general-purpose polyester fiber, nylon fiber, and acrylic fiber from the viewpoint of low price.

バルキー性マルチフィラメントは、マルチフィラメントを1種類以上引き揃え、仮撚り加工する方法、コンジュゲート糸のマルチフィラメントを用いる方法等によって得ることができる。
バルキー性を有する紡績糸は、1種類以上の短繊維を混合して紡績する方法によって得ることができる。特に、熱収縮率の異なる短繊維を混合し、紡績し、熱処理することによって、バルキー性の高い紡績糸を得ることができる。
絶縁繊維(I)としては、汎用性があり、耐磨耗性およびバルキー性が良好である点から、ウーリーナイロンまたはエステルウーリーが好ましい。また、耐磨耗性に優れる絶縁繊維とバルキー性のある絶縁繊維とを組み合わせてもよい。
The bulky multifilament can be obtained by a method of aligning one or more types of multifilaments and false twisting, a method using multifilaments of conjugate yarn, or the like.
A spun yarn having a bulky property can be obtained by a method in which one or more kinds of short fibers are mixed and spun. In particular, a spun yarn having high bulkiness can be obtained by mixing, spinning, and heat-treating short fibers having different heat shrinkage rates.
As the insulating fiber (I), wooly nylon or ester wooly is preferable from the viewpoint of versatility and good wear resistance and bulkiness. Moreover, you may combine the insulating fiber which is excellent in abrasion resistance, and the insulating fiber with a bulky property.

中間層は、たとえば、弾性長繊維を伸長した状態で、好ましくは50%以上伸長した状態で、これを芯にして、(i)絶縁繊維(I)を1回以上編組する、(ii)絶縁繊維(I)を2回以上捲回する、または(iii)絶縁繊維(I)を1回以上捲回した後、絶縁繊維(I)を1回以上編組することによって形成できる。   The intermediate layer is, for example, in a state where the elastic long fiber is stretched, preferably in a state where it is stretched by 50% or more, and (i) the insulating fiber (I) is braided once or more, (ii) insulation It can be formed by winding the fiber (I) twice or more, or (iii) winding the insulating fiber (I) once or more and then braiding the insulating fiber (I) once or more.

中間層の厚さ(Tb)の下限値は、0.1×Daまたは0.1mmのいずれか小さい方が好ましく、0.3×Daまたは0.1mmのいずれか小さい方がより好ましい。Tbが前記下限値以上であれば、導体線の捲回径を大きくする効果が得られ、換算直径の大きな導体線を捲回できる。
中間層の厚さ(Tb)の上限値は、10mm以下が好ましい。Tbが10mm以下であれば、伸縮電線の外径が大きくならない。
The lower limit of the thickness (Tb) of the intermediate layer is preferably smaller than 0.1 × Da or 0.1 mm, and more preferably smaller than 0.3 × Da or 0.1 mm. If Tb is equal to or greater than the lower limit, an effect of increasing the winding diameter of the conductor wire can be obtained, and a conductor wire having a large equivalent diameter can be wound.
The upper limit value of the thickness (Tb) of the intermediate layer is preferably 10 mm or less. If Tb is 10 mm or less, the outer diameter of the telescopic wire does not increase.

中間層を有する芯部の伸度は、50%以上が好ましく、100%以上がより好ましい。伸度が50%以上であれば、伸縮電線の伸縮性がさらに良好になる。中間層を有する芯部の伸度は、300%以下が好ましい。   The elongation of the core portion having the intermediate layer is preferably 50% or more, and more preferably 100% or more. If the elongation is 50% or more, the stretchability of the stretchable electric wire is further improved. The elongation of the core having the intermediate layer is preferably 300% or less.

(導体部)
導体部は、芯部のまわりにS巻き螺旋またはZ巻き螺旋に捲回された導体線、または芯部のまわりに編組された導体線を有する。
導体部は、1本の導体線を捲回したものであってもよく、2本以上の導体線を捲回したものであってもよく、複数の導体線を編組したものであってもよい。
導体部は、導体線と後述する絶縁繊維(III)とを組み合わせて編組したものであってもよい。
導体部は、芯部と導体線とをずれにくくするために、芯部に導体線を捲回または編組した後に、芯部および導体線を覆うように設けられた一体化層を有していてもよい。
(Conductor part)
The conductor portion has a conductor wire wound around an S winding spiral or a Z winding spiral around the core portion, or a conductor wire braided around the core portion.
The conductor portion may be one wound with a single conductor wire, may be wound with two or more conductor wires, or may be a braid of a plurality of conductor wires. .
The conductor portion may be a braided combination of a conductor wire and insulating fiber (III) described later.
The conductor portion has an integrated layer provided so as to cover the core portion and the conductor wire after winding or braiding the conductor wire on the core portion so that the core portion and the conductor wire are not easily displaced. Also good.

<導体線>
導体線の比抵抗は、10−4Ω×cm以下が好ましく、10−5Ω×cm以下がより好ましい。導体線の比抵抗が前記上限値以下であれば、電気抵抗値を低くするために、大きな断面積の導体線を用いる必要がない。
<Conductor wire>
The specific resistance of the conductor wire is preferably 10 −4 Ω × cm or less, and more preferably 10 −5 Ω × cm or less. If the specific resistance of the conductor wire is not more than the above upper limit value, it is not necessary to use a conductor wire having a large cross-sectional area in order to reduce the electric resistance value.

導体線としては、80質量%以上が銅からなる銅線、または80質量%以上がアルミニウムからなるアルミニウム線が好ましい。比較的安価で、電気抵抗が低い点からは、銅線が好ましい。軽量である点からは、アルミニウム線が好ましい。   As a conductor wire, the copper wire which 80 mass% or more consists of copper, or the aluminum wire which 80 mass% or more consists of aluminum is preferable. A copper wire is preferable because it is relatively inexpensive and has low electric resistance. From the point of being lightweight, an aluminum wire is preferable.

銅線としては、軟銅線または錫銅合金線が挙げられる。銅線としては、導電性をあまり低下させずに強力を高めた強力銅合金線(たとえば、無酸素銅に鉄、燐およびインジウム等を添加したもの);錫、金、銀、白金等でメッキして酸化を防止した銅線;電気信号の伝送特性を向上させるために金等で表面処理した銅線等を用いてもよい。   An example of the copper wire is an annealed copper wire or a tin-copper alloy wire. Copper wire is a strong copper alloy wire that has increased strength without significantly reducing electrical conductivity (for example, oxygen-free copper added with iron, phosphorus, indium, etc.); tin, gold, silver, platinum, etc. Thus, copper wire that has been oxidized to prevent oxidation; copper wire surface-treated with gold or the like may be used in order to improve the transmission characteristics of electrical signals.

導体線としては、導体線の柔軟性が高まり、伸縮性を阻害しにくくなり、また、断線しにくくなる点から、2本以上の細線の集合線が好ましい。集合線としては、捲回しやすさの点から、撚り線が好ましい。   The conductor wire is preferably an aggregate of two or more fine wires from the viewpoint that the flexibility of the conductor wire is increased, the stretchability is hardly inhibited, and the conductor wire is difficult to be disconnected. The assembly wire is preferably a stranded wire from the viewpoint of easy winding.

集合線を構成する細線は、酸化を抑制するために、樹脂を被覆したものであってもよい。被覆樹脂の厚さは、1mm以下が好ましく、0.1mm以下がより好ましい。被覆樹脂の厚さが1mm以下であれば、細線の柔軟性を低下させず、かつ細線の外径を小さくできる。被覆樹脂は、公知の被覆樹脂から適宜選択すればよい。被覆の構成としては、ポリウレタン被覆、ポリウレタン−ナイロン被覆、ポリエステル被覆、ポリエステル−ナイロン被覆、ポリエステルイミド被覆、ポリエステルイミド−ポリアミドイミド被覆等が挙げられる。   The fine wires constituting the assembly line may be coated with a resin in order to suppress oxidation. The thickness of the coating resin is preferably 1 mm or less, and more preferably 0.1 mm or less. When the thickness of the coating resin is 1 mm or less, the flexibility of the fine wire is not lowered and the outer diameter of the fine wire can be reduced. The coating resin may be appropriately selected from known coating resins. Examples of the coating structure include polyurethane coating, polyurethane-nylon coating, polyester coating, polyester-nylon coating, polyesterimide coating, polyesterimide-polyamideimide coating, and the like.

集合線を構成する細線の直径Deは、1mm以下が好ましく、0.1mm以下がより好ましく、0.08mm以下がさらに好ましく、0.05mm以下が特に好ましい。Deが1mm以下であれば、伸縮電線の伸縮性を阻害せず、かつ伸縮による断線が起きにくい。Deは、0.01mm以上が好ましい。Deが0.01mm以上であれば、加工時に細線が断線しにくい。   The diameter De of the fine wires constituting the assembly line is preferably 1 mm or less, more preferably 0.1 mm or less, further preferably 0.08 mm or less, and particularly preferably 0.05 mm or less. If De is 1 mm or less, the stretchability of the telescopic wire is not hindered, and disconnection due to the stretch is less likely to occur. De is preferably 0.01 mm or more. If De is 0.01 mm or more, the thin wire is difficult to break during processing.

導体線は、酸化を抑制するために、集合線に樹脂を被覆したものであってもよい。被覆樹脂の厚さは、2mm以下が好ましく、1mm以下がより好ましい。被覆樹脂としては、ポリ塩化ビニル、ポリオレフィン、フッ素樹脂、ポリウレタン、ポリエステル等が挙げられる。   The conductor wire may be one in which the assembly wire is coated with a resin in order to suppress oxidation. The thickness of the coating resin is preferably 2 mm or less, and more preferably 1 mm or less. Examples of the coating resin include polyvinyl chloride, polyolefin, fluororesin, polyurethane, and polyester.

導体線は、可撓性を発揮するため、また、加工時に細線の被覆樹脂の破壊を抑制するため、また、芯部に捲回する際の捲回径を実質的に大きくするために、集合線に絶縁繊維(II)を捲回したものであってもよい。
絶縁繊維(II)としては、フッ素繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、ポリプロピレン繊維、ポリ塩化ビニル繊維、サラン繊維、ガラス繊維、ポリウレタン繊維等が挙げられる。
Conductor wires are gathered in order to exhibit flexibility, to suppress the destruction of the coating resin of fine wires during processing, and to substantially increase the winding diameter when winding on the core. Insulating fiber (II) may be wound around the wire.
Examples of the insulating fiber (II) include fluorine fiber, polyester fiber, nylon fiber, polypropylene fiber, polyvinyl chloride fiber, saran fiber, glass fiber, and polyurethane fiber.

導体線を複数本用いる場合、導体線の識別のために、各導体線をあらかじめ色分けしてもよい。複数本の導体線をまとめて1本の電線として取り扱うこともでき、各導体線を別個の電線として取り扱うこともできる。   When a plurality of conductor lines are used, each conductor line may be color-coded in advance to identify the conductor line. A plurality of conductor wires can be collectively handled as one electric wire, and each conductor wire can also be handled as a separate electric wire.

導体線の換算直径Ddは、5mm以下が好ましく、3mm以下がより好ましく、2mm以下がさらに好ましい。Ddが5mm以下であれば、可撓性がよく、安定して捲回できる。Ddは、0.01mm以上が好ましく、0.03mm以上がより好ましく、0.05mm以上がさらに好ましく、0.1mm以上が特に好ましい。Ddが0.01mm以上であれば、捲回または編組の作業性がよい。   The converted diameter Dd of the conductor wire is preferably 5 mm or less, more preferably 3 mm or less, and even more preferably 2 mm or less. If Dd is 5 mm or less, the flexibility is good and the winding can be performed stably. Dd is preferably 0.01 mm or more, more preferably 0.03 mm or more, further preferably 0.05 mm or more, and particularly preferably 0.1 mm or more. If Dd is 0.01 mm or more, the workability of winding or braiding is good.

伸縮電線を電力線として用いるために導体線の換算直径Ddを大きくする必要がある場合、導体線を、換算直径が3mm以下の集合線に分割して捲回してもよい。なお、分割された集合線の換算直径を小さくし過ぎると、分割数が増え、作業性が悪くなるため、導体線の分割数は、10以下が好ましい。   When it is necessary to increase the converted diameter Dd of the conductor wire in order to use the expandable electric wire as the power line, the conductor wire may be divided into aggregated wires having a converted diameter of 3 mm or less and wound. In addition, since the division | segmentation number will increase and workability | operativity will worsen when the conversion diameter of the divided | segmented assembly line is made too small, the division | segmentation number of a conductor wire has preferable 10 or less.

弾性体長繊維の換算直径Daと導体線の換算直径Ddとの比(Da/Dd)は、0.1以上3未満が好ましく、0.5〜2.5がより好ましい。Da/Ddが0.1以上であれば、伸縮電線の伸縮性がさらに良好になる。Da/Ddが3未満であれば、伸縮電線の伸縮に大きな力が必要ではなく、また、伸縮電線に流せる電流を多くできる。   The ratio (Da / Dd) of the converted diameter Da of the elastic long fiber and the converted diameter Dd of the conductor wire is preferably 0.1 or more and less than 3, and more preferably 0.5 to 2.5. If Da / Dd is 0.1 or more, the stretchability of the stretchable electric wire is further improved. If Da / Dd is less than 3, a large force is not required for expansion and contraction of the expandable electric wire, and more current can be passed through the expandable electric wire.

<導体部の形成方法>
導体部は、たとえば、芯部を伸長した状態で、これを芯にして、導体線を1本または複数本捲回または編組することによって形成できる。伸縮電線の伸縮性を発現させやすくする点から、芯部を30%以上伸長することが好ましく、50%以上伸長することがより好ましく、100%以上伸長することがさらに好ましい。
<Method for forming conductor portion>
The conductor portion can be formed, for example, by winding or braiding one or a plurality of conductor wires with the core portion extended and using the core portion as a core. From the viewpoint of making the stretchable wire easily exhibit stretchability, the core portion is preferably stretched by 30% or more, more preferably by 50% or more, and even more preferably by 100% or more.

芯部をを伸長した状態で芯部に導体線を捲回または編組することによって、導体線の捲回径を大きくでき、かつ導体線の捲回張力に対して中間層も抗力を発現することができ、Da/Ddが3未満であっても、安定した捲回を実現できる。   The winding diameter of the conductor wire can be increased by winding or braiding the conductor wire on the core portion with the core portion extended, and the intermediate layer also exhibits resistance against the winding tension of the conductor wire. Even if Da / Dd is less than 3, stable winding can be realized.

導体線の捲回角度または編組角度(以下、まとめて捲回角度と記す。)は、30度以上が好ましく、35度以上がより好ましく、40度以上がさらに好ましく、50度以上が特に好ましい。捲回角度が30度以上であれば、伸縮電線の伸縮性が発現しやすい。捲回角度は、80度以下が好ましく、75度以下がより好ましく、70度以下がさらに好ましい。捲回角度が80度以下であれば、単位長さあたりに捲回する導体線の長さが長くなりすぎない。
捲回角度は、弛緩状態の伸縮電線における芯部の長さ方向(0度)に対する捲回または編組された導体線の角度である。捲回角度は、弛緩状態の伸縮電線から一定長のサンプルを切りとり、捲回されている導体線をほどいて、その長さを測定し、逆三角関数を用いて求める。
The winding angle or braiding angle of the conductor wire (hereinafter collectively referred to as the winding angle) is preferably 30 degrees or more, more preferably 35 degrees or more, still more preferably 40 degrees or more, and particularly preferably 50 degrees or more. If the winding angle is 30 degrees or more, the stretchability of the telescopic wire is likely to appear. The winding angle is preferably 80 degrees or less, more preferably 75 degrees or less, and even more preferably 70 degrees or less. When the winding angle is 80 degrees or less, the length of the conductor wire wound per unit length does not become too long.
The winding angle is an angle of the conductor wire that is wound or braided with respect to the length direction (0 degree) of the core portion of the stretchable electric wire in a relaxed state. The winding angle is obtained by using an inverse trigonometric function by cutting a sample of a certain length from a relaxed telescopic wire, unwinding the wound conductor wire, measuring the length, and using the inverse trigonometric function.

導体線を複数本捲回する場合、S巻き螺旋の方向およびZ巻き螺旋の方向に交互に捲回してもよく、S巻き螺旋およびZ巻き螺旋のいずれか1方向に捲回してもよい。捲回された後の導体線間の摩擦による断線を抑制する点から、1方向のみに捲回することが好ましい。導体線を複数本捲回する場合、1回に1本づつ数回にわけて捲回してもよく、1回に数本まとめて捲回してもよい。複数本の導体線を1方向にに捲回する場合、導体線の平行性を確保することが難しいため、あらかじめ1つのボビンに複数本の導体線を引き揃えて準備し、これを1回で捲回することが好ましい。   When winding a plurality of conductor wires, they may be alternately wound in the direction of the S winding spiral and the direction of the Z winding spiral, or may be wound in any one direction of the S winding spiral and the Z winding spiral. It is preferable to wind only in one direction from the viewpoint of suppressing disconnection due to friction between the conductor wires after being wound. When winding a plurality of conductor wires, the conductor wires may be wound several times, one at a time, or several wires may be wound at once. When winding a plurality of conductor wires in one direction, it is difficult to ensure the parallelism of the conductor wires, so prepare a plurality of conductor wires by aligning them on one bobbin in advance. It is preferable to wind.

<絶縁繊維(III)>
導体線と絶縁繊維(III)とを組み合わせる場合、導体線の方向は、S巻き螺旋およびZ巻き螺旋のいずれか1方向であってもよく、双方向であってもよい。伸縮による導体線同士の磨耗を抑制する点から、導体線の方向は、S巻き螺旋およびZ巻き螺旋のいずれか1方向であり、絶縁繊維(III)の方向は、他の方向であることが好ましい。さらに、導体線同士が重なり、短絡することを抑える点から、1方向に並行した複数の導体線の間に絶縁繊維(III)を配してもよい。
また、複数本の導体線を有する伸縮電線においては、2本の信号線と2本の電力線とを有する場合がある。この場合、信号線間の間隔が不均一であると、信号線間の特性インピーダンスが不均一となり、伝送ロスが大きくなる。複数本の導体線を1方向とし、絶縁繊維(III)を他の方向としたもの、または、複数本の導体線間に絶縁繊維(III)を同一方向で配置し、他の方向に絶縁繊維(III)を配置して編組したものは、伝送ロスが少なく特に好ましい。
<Insulating fiber (III)>
When the conductor wire and the insulating fiber (III) are combined, the direction of the conductor wire may be either one of the S winding spiral and the Z winding spiral, or may be bidirectional. From the viewpoint of suppressing wear between the conductor wires due to expansion and contraction, the direction of the conductor wire is one of the S-winding spiral and the Z-winding spiral, and the direction of the insulating fiber (III) is the other direction. preferable. Furthermore, you may arrange | position insulating fiber (III) between the several conductor wires parallel to one direction from the point which suppresses that conductor wires overlap and short-circuit.
Moreover, in the telescopic electric wire having a plurality of conductor wires, there may be two signal wires and two power wires. In this case, if the spacing between the signal lines is non-uniform, the characteristic impedance between the signal lines becomes non-uniform and the transmission loss increases. A plurality of conductor wires in one direction and an insulating fiber (III) in another direction, or an insulating fiber (III) arranged in the same direction between a plurality of conductor wires, and the insulating fiber in the other direction Those braided with (III) arranged are particularly preferred because of low transmission loss.

絶縁繊維(III)としては、フッ素繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、ポリプロピレン繊維、ポリ塩化ビニル繊維、サラン繊維、ガラス繊維、ポリウレタン繊維等が挙げられる。   Examples of the insulating fiber (III) include fluorine fiber, polyester fiber, nylon fiber, polypropylene fiber, polyvinyl chloride fiber, saran fiber, glass fiber, and polyurethane fiber.

<一体化層>
芯部に導体線を捲回または編組した後、かつ外周被覆部を設ける前に、弾性体からなる一体化層を設けてもよい。一体化層を設けることによって、芯部と導体線とが伸縮電線の伸縮によってずれにくくなり、伸縮電線の耐久性を向上できる。一体化層は、その目的を達成できる範囲であれば、必ずしも連続的な層である必要はない。
<Integrated layer>
An integrated layer made of an elastic material may be provided after the conductor wire is wound or braided on the core portion and before the outer periphery covering portion is provided. By providing the integrated layer, the core portion and the conductor wire are not easily displaced by the expansion and contraction of the telescopic electric wire, and the durability of the elastic electric wire can be improved. The integrated layer is not necessarily a continuous layer as long as the object can be achieved.

一体化層は、芯部に導体線を捲回または編組した構造体を弾性体の液状物中に浸漬する、または芯部に捲回または編組された導体線に弾性体の液状物を付与する工程;必要に応じて脱液を行う工程;加熱による反応促進または乾燥を行う、または冷却による固化を行う工程を経て形成できる。   The integrated layer immerses the structure in which the conductor wire is wound or braided in the core portion in the liquid material of the elastic body, or imparts the liquid material of elastic material to the conductor wire wound or braided in the core portion. Step: Step of removing liquid as necessary; Forming through a step of promoting reaction by heating or drying, or solidifying by cooling.

弾性体の液状物としては、2液混合反応型のポリウレタン系弾性体、溶剤中に溶解したポリウレタン系弾性体、ラテックス状の天然ゴム系弾性体、ラテックス状の合成ゴム系弾性体等が挙げられる。
弾性体の液状物の粘度は、200Pa・s以下が好ましい。弾性体の液状物の粘度が200Pa・s以下であれば、柔軟性に優れた薄い一体化層を形成でき、また、芯部と導体線との隙間に弾性体の液状物が浸透しやすい。
Examples of the liquid material of the elastic body include a two-component mixed reaction type polyurethane elastic body, a polyurethane elastic body dissolved in a solvent, a latex natural rubber elastic body, and a latex synthetic rubber elastic body. .
The viscosity of the elastic liquid is preferably 200 Pa · s or less. If the viscosity of the liquid material of the elastic body is 200 Pa · s or less, a thin integrated layer having excellent flexibility can be formed, and the liquid material of the elastic body can easily penetrate into the gap between the core portion and the conductor wire.

(外周被覆部)
外周被覆部は、伸縮電線の伸縮性を阻害することなく、内部の導体線を保護するものである。
芯部に導体線を捲回または編組した1本の構造体を外周被覆部で被覆してもよく、構造体を複数本まとめて外周被覆部で被覆してもよく、構造体を外周被覆部で被覆したものを複数本まとめてさらに外周被覆部で被覆してもよい。
(Outer periphery covering part)
The outer periphery covering portion protects the inner conductor wire without hindering the stretchability of the stretchable electric wire.
One structure in which a conductor wire is wound or braided on the core may be covered with the outer periphery covering portion, or a plurality of structures may be covered together with the outer periphery covering portion, and the structure may be covered with the outer periphery covering portion. A plurality of the coatings may be collectively covered with the outer periphery covering portion.

外周被覆部としては、絶縁繊維(IV)を編組したもの(いわゆる組紐)、絶縁樹脂からなる弾性チューブが好ましい。
外部被覆部は、組紐と弾性チューブとを組み合わせたものであってもよい。外部被覆部が弾性チューブのみの場合、弾性チューブの厚さが厚くなる傾向があり、伸縮電線を伸縮させる力が大きくなりやすい。厚さの薄い弾性チューブと、組紐とを組み合わせることによって、被覆性および伸縮性を両立できる。
As the outer peripheral covering portion, a braided insulating fiber (IV) (so-called braid) or an elastic tube made of an insulating resin is preferable.
The outer covering portion may be a combination of a braid and an elastic tube. When the outer covering portion is only an elastic tube, the thickness of the elastic tube tends to increase, and the force for expanding and contracting the telescopic wire tends to increase. By combining a thin elastic tube and a braid, both coverage and stretchability can be achieved.

<組紐>
組紐は、絶縁繊維(IV)を丸打ちした中空状の組紐であってもよく、絶縁繊維(IV)を平打ちしたテープ状の組紐であってもよい。
<Braid>
The braid may be a hollow braid obtained by rounding the insulating fibers (IV), or a tape-like braid obtained by flattening the insulating fibers (IV).

絶縁繊維(IV)としては、マルチフィラメントまたは紡績糸が挙げられる。
絶縁繊維(IV)は、伸縮電線の用途や想定される使用条件に合わせて、公知の絶縁性繊維から適宜選択すればよい。
絶縁繊維(IV)は、生糸(原糸)のままでもよく、意匠性や劣化防止の点から原着糸または先染め糸であってもよい。
絶縁繊維(IV)は、伸縮電線の柔軟性や摩擦性の向上を図るために、仕上げ加工を施したものであってもよい。
絶縁繊維(IV)は、伸縮電線の実用時の取り扱い性を向上させるために、難燃加工、撥水加工、撥油加工、防汚加工、抗菌加工、制菌加工、消臭加工等を施したものであってもよい。
絶縁繊維(IV)は、伸縮電線の表面の摩擦係数をより低減するために、表面にシリコーン樹脂等の平滑剤を付与したものであってもよい。
Examples of the insulating fiber (IV) include multifilament or spun yarn.
The insulating fiber (IV) may be appropriately selected from known insulating fibers in accordance with the use of the stretchable electric wire and the assumed use conditions.
The insulating fiber (IV) may be a raw yarn (raw yarn) as it is, or may be an original yarn or a pre-dyed yarn from the viewpoint of design and deterioration prevention.
The insulating fiber (IV) may be subjected to a finishing process in order to improve the flexibility and friction of the stretchable electric wire.
Insulating fiber (IV) is subjected to flame retardant processing, water repellent processing, oil repellent processing, antifouling processing, antibacterial processing, antibacterial processing, deodorization processing, etc. in order to improve the handleability of telescopic wires in practical use. It may be what you did.
Insulating fiber (IV) may be provided with a smoothing agent such as silicone resin on the surface in order to further reduce the coefficient of friction of the surface of the expandable electric wire.

絶縁繊維(IV)としては、耐熱性および耐磨耗性の点からは、アラミド繊維、ポリスルホン繊維、フッ素繊維が挙げられる。
絶縁繊維(IV)としては、耐火性の点からは、ガラス繊維、耐炎化アクリル繊維、フッ素繊維、サラン繊維が挙げられる。
絶縁繊維(IV)としては、耐磨耗性および強度の点からは、高強力ポリエチレン繊維、ポリケトン繊維が挙げられる。
絶縁繊維(IV)としては、コストおよび耐熱性の点からは、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維が挙げられる。
絶縁繊維(IV)としては、コスト、耐熱性および難燃性の点からは、難燃ポリエステル繊維、難燃ナイロン繊維、難燃アクリル繊維(モダクリル繊維)が挙げられる。
Examples of the insulating fiber (IV) include an aramid fiber, a polysulfone fiber, and a fluorine fiber from the viewpoint of heat resistance and wear resistance.
Examples of the insulating fiber (IV) include glass fiber, flame-resistant acrylic fiber, fluorine fiber, and saran fiber from the viewpoint of fire resistance.
Examples of the insulating fiber (IV) include high-strength polyethylene fiber and polyketone fiber from the viewpoint of wear resistance and strength.
Examples of the insulating fiber (IV) include polyester fiber, nylon fiber, and acrylic fiber from the viewpoint of cost and heat resistance.
Examples of the insulating fiber (IV) include flame retardant polyester fiber, flame retardant nylon fiber, and flame retardant acrylic fiber (modacryl fiber) from the viewpoint of cost, heat resistance and flame retardancy.

絶縁繊維(IV)としては、摩擦熱による局部的な劣化を抑制する点からは、非溶融繊維が好ましい。非溶融繊維としては、アラミド繊維、ポリスルホン繊維、コットン、レーヨン、キュプラ、ウール、絹、アクリル繊維が挙げられる。
絶縁繊維(IV)としては、強度を重視する場合は、高強力ポリエチレン繊維、アラミド繊維、ポリフェニレンサルファイド繊維が好ましい。
絶縁繊維(IV)としては、摩擦性を重視する場合は、フッ素繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維が好ましい。
絶縁繊維(IV)としては、意匠性を重視する場合は、発色がよい点から、アクリル繊維が好ましい。
絶縁繊維(IV)としては、人との接触による触感を重視する場合は、セルロース系繊維(キュプラ、アセテート、コットン、レーヨン等)、絹、繊度の細い合成繊維が好ましい。
The insulating fiber (IV) is preferably a non-molten fiber from the viewpoint of suppressing local deterioration due to frictional heat. Examples of non-melt fibers include aramid fibers, polysulfone fibers, cotton, rayon, cupra, wool, silk, and acrylic fibers.
As the insulating fiber (IV), a high-strength polyethylene fiber, an aramid fiber, or a polyphenylene sulfide fiber is preferable when strength is important.
As the insulating fiber (IV), a fluorine fiber, a nylon fiber, and a polyester fiber are preferable when importance is attached to friction.
As the insulating fiber (IV), an acrylic fiber is preferable from the viewpoint of good coloring when emphasizing designability.
Insulating fibers (IV) are preferably cellulosic fibers (cupra, acetate, cotton, rayon, etc.), silk, and synthetic fibers with fine fineness when emphasizing the tactile sensation due to human contact.

外周被覆部が中空状の組紐の場合、外周被覆部の形成方法としては、芯部に導体線を捲回または編組した構造体を製紐機等に仕掛け、構造体を伸長した状態でその外周に絶縁繊維(IV)を編組する方法が好ましい。   When the outer periphery covering portion is a hollow braid, the outer periphery covering portion can be formed by placing a structure in which a conductor wire is wound or braided on a core portion on a stringing machine or the like and extending the structure in a stretched state. A method of braiding the insulating fiber (IV) is preferable.

<弾性チューブ>
弾性チューブは、絶縁樹脂からなる。
弾性チューブは、内部の導体線を液体から保護する場合に好適である。
弾性チューブの伸度は、50%以上が好ましい。弾性チューブの伸度が50%以上であれば、伸縮電線の伸縮性を阻害しにくい。
<Elastic tube>
The elastic tube is made of an insulating resin.
The elastic tube is suitable for protecting the inner conductor wire from the liquid.
The elongation of the elastic tube is preferably 50% or more. If the elongation of the elastic tube is 50% or more, it is difficult to inhibit the stretchability of the stretchable electric wire.

絶縁樹脂は、伸縮電線の用途、絶縁繊維(I)および絶縁繊維(II)との相性等を考慮して、弾性を有する絶縁樹脂から適宜選択すればよい。
絶縁樹脂としては、伸縮性、耐磨耗性、耐熱性、耐薬品性等の点から、合成ゴムが好ましく、含フッ素ゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴムがより好ましい。
The insulating resin may be appropriately selected from elastic insulating resins in consideration of the use of the stretchable electric wire, compatibility with the insulating fibers (I) and (II), and the like.
The insulating resin is preferably a synthetic rubber from the viewpoint of stretchability, abrasion resistance, heat resistance, chemical resistance, etc., and more preferably fluorine-containing rubber, silicone rubber, ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, or butyl rubber.

(伸縮電線)
伸縮電線の抵抗は、弛緩状態で、10Ω/m以下が好ましく、1Ω/m以下がより好ましい。伸縮電線の抵抗が10Ω/m以下であれば、微弱電流を流すことができ、かつ駆動電流を流すことにも適する。
(Extensible electric wire)
The resistance of the stretchable wire is preferably 10 Ω / m or less, more preferably 1 Ω / m or less in the relaxed state. If the resistance of the expandable electric wire is 10 Ω / m or less, a weak current can be flowed, and it is also suitable for flowing a drive current.

伸縮電線の30%伸長荷重は、5000cN以下が好ましく、1000cN以下がより好ましい。伸縮電線の30%伸長荷重が5000cN以下であれば、伸長に大きな荷重(力)を必要とせず、実用上支障をきたすことがない。   The 30% elongation load of the expandable electric wire is preferably 5000 cN or less, and more preferably 1000 cN or less. If the 30% extension load of the expandable electric wire is 5000 cN or less, a large load (force) is not required for extension, and there is no practical problem.

伸縮電線は、複数本の伸縮電線を組み込んだテープ電線(フラットケーブル)であってもよい。
テープ電線における伸縮電線の本数は、2〜100本が好ましい。汎用的なテープ電線における伸縮電線の本数は、3〜5本であるが、電源等と多数のモータ、センサ等とを1本のテープ電線で配線したい場合は、多数本であってもよい。ただし、100本超の伸縮電線を用いて1本のテープ電線とした場合、一部の伸縮電線に異常があっても100本超の伸縮電線をまとめたテープ電線ごと取り替える必要が生じるため好ましくない。
テープ電線の幅は、取り扱い性の点から、20cm以下が好ましく、10cm以下がより好ましい。
The telescopic electric wire may be a tape electric wire (flat cable) incorporating a plurality of telescopic electric wires.
As for the number of the expansion-contraction electric wires in a tape electric wire, 2-100 are preferable. The number of telescopic wires in a general-purpose tape wire is 3 to 5. However, when a power source and many motors, sensors, and the like are to be wired with a single tape wire, a large number of wires may be used. However, when a single tape electric wire is formed using more than 100 elastic wires, it is not preferable because even if some of the electric wires are abnormal, it is necessary to replace the tape electric wires together with more than 100 electric wires. .
The width of the tape electric wire is preferably 20 cm or less, and more preferably 10 cm or less from the viewpoint of handleability.

(作用機序)
以上説明した本発明の伸縮電線の第一態様にあっては、芯部を構成する弾性長繊維が、誘電損失の小さい含フッ素ゴムを含むため、従来の伸縮電線に比べ、電気特性が改善された(たとえば、電気損失が低減された)ものとなる。
(Mechanism of action)
In the first aspect of the expandable electric wire of the present invention described above, since the elastic long fibers constituting the core portion contain fluorine-containing rubber having a small dielectric loss, the electrical characteristics are improved as compared with the conventional expandable electric wires. (For example, electrical loss is reduced).

[本発明の伸縮電線の第二態様]
本発明の伸縮電線の第二態様は、S巻き螺旋の線条AとZ巻き螺旋の線条Bとが互いに交錯した編組体を備え、線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線を有し、線条Aおよび線条Bのいずれか一方または両方が弾性長繊維を有する。
本発明の伸縮電線の第二態様は、編組体よりも外側に設けられた外周被覆部をさらに備えていてもよい。
[Second embodiment of the expandable electric wire of the present invention]
The second aspect of the expandable electric wire of the present invention includes a braided body in which an S-winding spiral wire A and a Z-winding spiral wire B are interlaced with each other, and either the wire A or the wire B is a conductor wire. One or both of the filament A and the filament B have elastic long fibers.
The 2nd aspect of the expansion-contraction electric wire of this invention may further be provided with the outer periphery coating | coated part provided in the outer side rather than the braided body.

伸縮電線の第二態様は、編組体とは独立した芯部を有しない構造である。編組体と独立した芯部とは、編組体を構成する線条(導体線、弾性長繊維、絶縁繊維等)と交錯することなく、構造的に独立している芯部のことをいう。   The 2nd aspect of an expansion-contraction electric wire is a structure which does not have a core part independent of the braided body. The core part independent of the braided body refers to a core part that is structurally independent without intermingling with the filaments (conductor wire, elastic long fiber, insulating fiber, etc.) constituting the braided body.

伸縮電線の第二態様は、第一態様のように、伸縮電線に伸縮性を付与できる芯部を有しないが、編組体を構成する螺旋状の弾性長繊維は、他の線条と交錯しながら編組体を形成しているため、伸縮電線に伸縮性を付与できる。
また、通常の導体線は、金属線からなるため、伸縮性を有しないが、編組体を構成する導体線は、螺旋状に捲回しているため、伸縮電線に伸縮性を付与できる。
The second aspect of the stretchable wire does not have a core that can impart stretchability to the stretchable wire as in the first embodiment, but the spiral elastic long fibers constituting the braided body are interlaced with other filaments. However, since the braided body is formed, stretchability can be imparted to the stretchable electric wire.
Moreover, since a normal conductor wire consists of a metal wire, it does not have elasticity, but since the conductor wire which comprises a braided body is wound helically, it can provide elasticity to an expansion-contraction electric wire.

図3は、本発明の伸縮電線の第二態様の一例を示す斜視模式図である。
伸縮電線2は、S巻き螺旋の導体線42とZ巻き螺旋の弾性長繊維44とが互いに交錯した中空状の編組体40と、編組体40のまわりを覆う外周被覆部50とを備える。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of the second embodiment of the expandable electric wire of the present invention.
The stretchable electric wire 2 includes a hollow braided body 40 in which an S-spiral spiral conductor wire 42 and a Z-spiral spiral elastic long fiber 44 are interlaced with each other, and an outer peripheral covering portion 50 that covers the braided body 40.

(編組体)
編組体は、S巻き螺旋の複数の線条AとZ巻き螺旋の複数の線条Bとが互いに交錯した、いわゆる丸組または角組の組紐である。
編組体としては、伸縮電線の伸縮性の点から、中空状の組紐が好ましい。中空状の組紐は、芯部を有しなくとも形状を維持できる。芯部を省略することによって、伸縮電線を細く、コンパクトにすることができる。
(Braided body)
The braided body is a so-called round braid or square braid in which a plurality of filaments A of the S winding spiral and a plurality of filaments B of the Z winding spiral cross each other.
As the braided body, a hollow braid is preferable from the viewpoint of stretchability of the stretchable electric wire. The hollow braid can maintain its shape without having a core. By omitting the core part, the telescopic electric wire can be made thin and compact.

編組体は、線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線を有し、線条Aおよび線条Bのいずれか一方または両方が弾性長繊維を有すればよい。
編組体は、線条Aおよび線条Bのいずれか一方または両方が、導体線および弾性長繊維以外の第3の線条を有していてもよい。
In the braided body, any one of the filament A and the filament B may have a conductor wire, and either one or both of the filament A and the filament B may have elastic long fibers.
In the braided body, either one or both of the filament A and the filament B may have a third filament other than the conductor wire and the elastic long fiber.

<編組体の形態>
編組体の形態としては、たとえば、下記のものが挙げられる。
線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線であり、他方が弾性長繊維であるもの;
線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線であり、他方が弾性長繊維および第3の線条であるもの;
線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線ならびに弾性長繊維および/または第3の線条であり、他方が弾性長繊維および/または第3の線条であるもの(ただし、線条Aおよび線条Bのいずれか一方が必ず弾性長繊維を有する。)等。
<Form of braided body>
Examples of the form of the braid include the following.
One of the filament A and the filament B is a conductor wire and the other is an elastic long fiber;
One of the filament A and the filament B is a conductor wire, and the other is an elastic long fiber and a third filament;
One of the wire A and the wire B is a conductor wire and elastic long fiber and / or the third wire, and the other is the elastic long fiber and / or the third wire (however, the wire Any one of A and filament B always has elastic long fibers).

線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線および弾性長繊維である場合、導体線および弾性長繊維は、各々が独立して捲回されていてもよく、弾性長繊維に導体線を捲回した線条の状態で捲回されていてもよい。細く、コンパクトな伸縮電線を得る点からは、導体線および弾性長繊維は、各々が独立して捲回されていることが好ましい。   When either one of the filament A and the filament B is a conductor wire and an elastic long fiber, each of the conductor wire and the elastic long fiber may be wound independently, and the conductor wire is attached to the elastic long fiber. It may be wound in the state of the wound filament. From the viewpoint of obtaining a thin and compact telescopic electric wire, it is preferable that the conductor wire and the elastic long fiber are each wound independently.

編組体の形態としては、最も細く、コンパクトな伸縮電線となる点から、線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線であり、他方が弾性長繊維であるものが好ましい。
複数本の導体線を有する伸縮電線においては、2本の信号線と2本の電力線とを有する場合がある。この場合、信号線間の間隔が不均一であると、信号線間の特性インピーダンスが不均一となり、伝送ロスが大きくなる。複数本の導体線を一方向に捲回して編組したものは、伝送ロスが少なく好ましい。このとき、信号線間の間隔をより均一にするためには、複数本の導体線間に弾性長繊維または第3の線条を同一方向で配置し、他の方向に弾性長繊維または第3の線条を配置して編組したものが好ましい。
As a form of the braided body, one in which either one of the filament A and the filament B is a conductor wire and the other is an elastic long fiber is preferable from the viewpoint of being the thinnest and compact stretchable electric wire.
An expandable electric wire having a plurality of conductor wires may have two signal wires and two power wires. In this case, if the spacing between the signal lines is non-uniform, the characteristic impedance between the signal lines becomes non-uniform and the transmission loss increases. A structure in which a plurality of conductor wires are wound in one direction and braided is preferable because of a small transmission loss. At this time, in order to make the intervals between the signal lines more uniform, the elastic long fibers or the third filaments are arranged in the same direction between the plurality of conductor wires, and the elastic long fibers or the third wires are arranged in the other direction. It is preferable to arrange and braid these wires.

導体線は、捲回1周あたり1箇所以上が、導体線とは反対の方向に捲回されている導体線以外の他の線条(弾性長繊維または第3の線条)で拘束されていることが好ましい。拘束箇所は、捲回1周あたり2箇所以上がより好ましく、4箇所以上がさらに好ましく、8箇所以上が特に好ましい。導体線が他の線条によって拘束されているため、繰り返し伸縮や屈曲動作による導体線間の間隔の変化が抑制され、導体線を信号線として用いた場合、伝送ロスを抑制できる。   More than one conductor wire is constrained by another wire (elastic long fiber or third wire) other than the conductor wire wound in the direction opposite to the conductor wire. Preferably it is. The number of constrained portions is more preferably 2 or more per turn of winding, more preferably 4 or more, and particularly preferably 8 or more. Since the conductor wire is constrained by another wire, a change in the interval between the conductor wires due to repeated expansion and contraction and bending operations is suppressed, and transmission loss can be suppressed when the conductor wire is used as a signal line.

<導体線>
導体線の比抵抗は、10−4Ω×cm以下が好ましく、10−5Ω×cm以下がより好ましい。導体線の比抵抗が前記上限値以下であれば、電気抵抗値を低くするために、大きな断面積の導体線を用いる必要がない。
<Conductor wire>
The specific resistance of the conductor wire is preferably 10 −4 Ω × cm or less, and more preferably 10 −5 Ω × cm or less. If the specific resistance of the conductor wire is not more than the above upper limit value, it is not necessary to use a conductor wire having a large cross-sectional area in order to reduce the electric resistance value.

導体線としては、80質量%以上が銅からなる銅線、または80質量%以上がアルミニウムからなるアルミニウム線が好ましい。比較的安価で、電気抵抗が低い点からは、銅線が好ましい。軽量である点からは、アルミニウム線が好ましい。   As a conductor wire, the copper wire which 80 mass% or more consists of copper, or the aluminum wire which 80 mass% or more consists of aluminum is preferable. A copper wire is preferable because it is relatively inexpensive and has low electric resistance. From the point of being lightweight, an aluminum wire is preferable.

銅線としては、軟銅線または錫銅合金線が挙げられる。銅線としては、導電性をあまり低下させずに強力を高めた強力銅合金線(たとえば、無酸素銅に鉄、燐およびインジウム等を添加したもの);錫、金、銀、白金等でメッキして酸化を防止した銅線;電気信号の伝送特性を向上させるために金等で表面処理した銅線等を用いてもよい。   An example of the copper wire is an annealed copper wire or a tin-copper alloy wire. Copper wire is a strong copper alloy wire that has increased strength without significantly reducing electrical conductivity (for example, oxygen-free copper added with iron, phosphorus, indium, etc.); tin, gold, silver, platinum, etc. Thus, copper wire that has been oxidized to prevent oxidation; copper wire surface-treated with gold or the like may be used in order to improve the transmission characteristics of electrical signals.

導体線は、単線であってもよく、2本以上の細線の集合線であってもよい。導体線としては、導体線の柔軟性が高まり、伸縮性を阻害しにくくり、また、より細い伸縮電線が得られる点から、集合線が好ましい。集合線としては、捲回しやすさの点から、撚り線が好ましい。   The conductor wire may be a single wire or an assembly line of two or more thin wires. As the conductor wire, the assembly wire is preferable because the flexibility of the conductor wire is increased, the stretchability is hardly hindered, and a thinner stretchable electric wire can be obtained. The assembly wire is preferably a stranded wire from the viewpoint of easy winding.

集合線を構成する細線は、樹脂を被覆したものであってもよい。被覆樹脂の厚さは、2mm以下が好ましく、1mm以下がより好ましく、0.1mm以下がさらに好ましい。被覆樹脂の厚さが2mm以下であれば、細線の柔軟性を低下させず、かつ細線の外径を小さくできる。被覆樹脂は、公知の被覆樹脂から適宜選択すればよい。被覆の構成としては、ポリウレタン被覆、ポリウレタン−ナイロン被覆、ポリエステル被覆、ポリエステル−ナイロン被覆、ポリエステルイミド被覆、ポリエステルイミド−ポリアミドイミド被覆等が挙げられる。   The fine wires constituting the assembly line may be coated with a resin. The thickness of the coating resin is preferably 2 mm or less, more preferably 1 mm or less, and further preferably 0.1 mm or less. If the thickness of the coating resin is 2 mm or less, the flexibility of the fine wire is not lowered and the outer diameter of the fine wire can be reduced. The coating resin may be appropriately selected from known coating resins. Examples of the coating structure include polyurethane coating, polyurethane-nylon coating, polyester coating, polyester-nylon coating, polyesterimide coating, polyesterimide-polyamideimide coating, and the like.

集合線を構成する細線の直径Deは、1mm以下が好ましく、0.1mm以下がより好ましく、0.08mm以下がさらに好ましく、0.05mm以下が特に好ましい。Deが1mm以下であれば、導体線の柔軟性が高まり、伸縮電線の伸縮性を阻害せず、かつ伸縮による断線が起きにくい。Deは、0.01mm以上が好ましい。Deが0.01mm以上であれば、加工時に細線が断線しにくい。   The diameter De of the fine wires constituting the assembly line is preferably 1 mm or less, more preferably 0.1 mm or less, further preferably 0.08 mm or less, and particularly preferably 0.05 mm or less. If De is 1 mm or less, the flexibility of the conductor wire is increased, the stretchability of the stretchable wire is not hindered, and disconnection due to the stretch is less likely to occur. De is preferably 0.01 mm or more. If De is 0.01 mm or more, the thin wire is difficult to break during processing.

導体線は、集合線に樹脂を被覆したものであってもよい。被覆樹脂の厚さは、2mm以下が好ましく、1mm以下がより好ましく、0.1mm以下がさらに好ましい。被覆樹脂の厚さが2mm以下であれば、細線の柔軟性を低下させず、かつ細線の外径を小さくできる。被覆樹脂としては、ポリ塩化ビニル、ポリオレフィン、フッ素樹脂、ポリウレタン、ポリエステル等が挙げられる。   The conductor wire may be one in which the assembly wire is coated with a resin. The thickness of the coating resin is preferably 2 mm or less, more preferably 1 mm or less, and further preferably 0.1 mm or less. If the thickness of the coating resin is 2 mm or less, the flexibility of the fine wire is not lowered and the outer diameter of the fine wire can be reduced. Examples of the coating resin include polyvinyl chloride, polyolefin, fluororesin, polyurethane, and polyester.

導体線は、可撓性を発揮するため、また、加工時に細線の被覆樹脂の破壊を抑制するために、集合線に絶縁繊維(V)を捲回したものであってもよい。
絶縁繊維(V)としては、フッ素繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、ポリプロピレン繊維、ポリ塩化ビニル繊維、サラン繊維、ガラス繊維、ポリウレタン繊維等が挙げられる。
The conductor wire may be one in which insulating fibers (V) are wound around the assembly wire in order to exhibit flexibility and to suppress breakage of the coating resin of the thin wire during processing.
Examples of the insulating fiber (V) include fluorine fiber, polyester fiber, nylon fiber, polypropylene fiber, polyvinyl chloride fiber, saran fiber, glass fiber, and polyurethane fiber.

導体線を複数本用いる場合、導体線の識別のために、各導体線をあらかじめ色分けしてもよい。複数本の導体線をまとめて1本の電線として取り扱うこともでき、各導体線を別個の電線として取り扱うこともできる。   When a plurality of conductor lines are used, each conductor line may be color-coded in advance to identify the conductor line. A plurality of conductor wires can be collectively handled as one electric wire, and each conductor wire can also be handled as a separate electric wire.

導体線の換算直径Ddは、2mm以下が好ましく、1mm以下がより好ましく、0.5mm以下がさらに好ましい。Ddが2mm以下であれば、可撓性がよく、安定して捲回できる。Ddは、0.01mm以上が好ましく、0.02mm以上がより好ましい。Ddが0.01mm以上であれば、捲回の作業性がよい。   The converted diameter Dd of the conductor wire is preferably 2 mm or less, more preferably 1 mm or less, and further preferably 0.5 mm or less. If Dd is 2 mm or less, the flexibility is good and the winding can be performed stably. Dd is preferably 0.01 mm or more, and more preferably 0.02 mm or more. If Dd is 0.01 mm or more, the workability of winding is good.

<弾性長繊維>
弾性長繊維は、モノフィラメントであってもよく、マルチフィラメントであってもよく、スリットヤーンであってもよい。
弾性長繊維の繊度は、10〜5000dtexが好ましく、30〜2000dtexがより好ましい。
<Elastic long fiber>
The elastic long fiber may be a monofilament, a multifilament, or a slit yarn.
The fineness of the elastic long fiber is preferably 10 to 5000 dtex, and more preferably 30 to 2000 dtex.

弾性長繊維の50%伸長応力は、1〜200cN/mmが好ましく、5〜100cN/mmがより好ましく、10〜50cN/mmがさらに好ましい。50%伸長応力が前記範囲内であれば、小さな力で伸長が可能な伸縮電線が得られ、多数の伸縮電線を用いる用途、たとえば、ヒューマノイド型ロボット、パワーアシスト装置、ウエアラブル電子機器等に好適な伸縮電線となる。 50% elongation stress of the elastic long fibers is preferably 1~200cN / mm 2, more preferably 5~100cN / mm 2, more preferably 10~50cN / mm 2. If the 50% elongation stress is within the above range, an expandable electric wire that can be extended with a small force can be obtained, which is suitable for applications using a large number of expandable electric wires, such as humanoid robots, power assist devices, wearable electronic devices, and the like. It becomes a telescopic wire.

弾性長繊維の50%伸長回復率は、80%以上が好ましく、85%以上がより好ましく、90%がさらに好ましい。50%伸長回復率が前記範囲内であれば、繰り返しの伸長回復性に優れた伸縮電線が得られる。
50%伸長回復率は、下記の方法で測定される。
引張試験機につかみ間隔:100mmで弾性長繊維をセットし、引張速度:100mm/分で伸長し、50%伸長した後、直ちに同速度で除重し、記録した荷重−伸長曲線から荷重がゼロになった時の残留伸びx(mm)を求め、下式から50%伸長回復率(%)を求める。
50%伸長回復率=〔(50−x)/50〕×100
The 50% elongation recovery rate of the elastic long fibers is preferably 80% or more, more preferably 85% or more, and still more preferably 90%. If the 50% elongation recovery rate is within the above range, an expandable electric wire excellent in repeated elongation recovery can be obtained.
The 50% elongation recovery rate is measured by the following method.
Set a long elastic fiber at a grip interval of 100 mm in a tensile tester, stretch at a rate of 100 mm / min, stretch at 50%, immediately deweight at the same speed, and zero load from the recorded load-extension curve. The residual elongation x (mm) at the time of reaching is obtained, and the 50% elongation recovery rate (%) is obtained from the following formula.
50% elongation recovery rate = [(50−x) / 50] × 100

弾性長繊維の破断伸度は、100%以上が好ましく、150%以上がより好ましく、200%以上がさらに好ましい。破断伸度が前記範囲内であれば、高い伸長性を有する伸縮電線が得られる。   The elongation at break of the elastic long fiber is preferably 100% or more, more preferably 150% or more, and further preferably 200% or more. If the breaking elongation is within the above range, a stretchable electric wire having high extensibility can be obtained.

弾性長繊維は、弾性長繊維の表面の摩擦が下がって捲回しやすくなる点から、その外周を合成繊維で被覆してもよい。
合成繊維としては、ポリエステル繊維、ナイロン繊維等が挙げられ、仮撚加工糸等の捲縮糸がより好ましい。また、導体線との摩擦をより低減できる点から、合成繊維の表面にシリコーン樹脂等の平滑剤を付与してもよい。
合成繊維の繊度は、弾性長繊維の繊度よりも小さいことが好ましく、弾性長繊維の1/5以下がより好ましい。合成繊維を被覆する場合は、弾性長繊維の伸長性を阻害しないために、弾性長繊維の破断伸度の範囲内で弾性長繊維を1.5〜6倍(好ましくは3〜6倍)に伸長した状態で、カバリング機等で合成繊維を捲回することが好ましい。
The elastic long fiber may be coated with a synthetic fiber on the outer periphery from the point that the friction of the surface of the elastic long fiber is lowered and the elastic long fiber is easily wound.
Examples of the synthetic fiber include polyester fiber and nylon fiber, and crimped yarn such as false twisted yarn is more preferable. Moreover, you may provide smoothing agents, such as a silicone resin, on the surface of a synthetic fiber from the point which can reduce friction with a conductor wire more.
The fineness of the synthetic fiber is preferably smaller than the fineness of the elastic long fiber, and more preferably 1/5 or less of the elastic long fiber. When covering the synthetic fiber, the elastic long fiber is 1.5 to 6 times (preferably 3 to 6 times) within the range of elongation at break of the elastic long fiber so as not to inhibit the stretchability of the elastic long fiber. In an expanded state, it is preferable to wind the synthetic fiber with a covering machine or the like.

<含フッ素エラストマー組成物>
弾性長繊維は、含フッ素ゴムを含む。含フッ素ゴムは、架橋されていてもよい。
弾性長繊維は、たとえば、含フッ素ゴムを含む含フッ素エラストマー組成物を成形して弾性単繊維を得て、弾性単繊維をそのまま用いる、または、必要に応じて弾性単繊維を撚り、捲回等によって組み合わせて得られる。
<Fluorine-containing elastomer composition>
The elastic long fiber includes fluorine-containing rubber. The fluorine-containing rubber may be cross-linked.
For example, the elastic long fiber is obtained by molding a fluorine-containing elastomer composition containing a fluorine-containing rubber to obtain an elastic single fiber, and using the elastic single fiber as it is, or twisting the elastic single fiber as necessary, winding, etc. Can be obtained in combination.

含フッ素エラストマー組成物ならびにこれに含まれる含フッ素ゴム等の各成分は、第一態様と同様のものを用いればよく、好ましい形態も同様である。   Each component such as the fluorine-containing elastomer composition and the fluorine-containing rubber contained therein may be the same as that in the first embodiment, and the preferred embodiments are also the same.

<第3の線条>
編組体は、伸縮電線の伸長性を制限したり、破断強度を高めたり、複数の導体線間の間隔を確保したりする等の目的で、導体線および弾性長繊維以外の第3の線条を有していてもよい。
第3の繊維としては、絶縁繊維(VI)が好ましく、伸縮電線の伸縮性を阻害しない点から、仮撚加工糸、潜在捲縮発現性複合繊維等の捲縮糸がより好ましく、導体線よりも細い繊維がさらに好ましい。
絶縁繊維(VI)としては、フッ素繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、ポリプロピレン繊維、ポリ塩化ビニル繊維、サラン繊維、ガラス繊維、ポリウレタン繊維等が挙げられる。
<Third line>
The braided body is a third filament other than the conductor wire and elastic long fiber for the purpose of limiting the extensibility of the expandable electric wire, increasing the breaking strength, and ensuring the spacing between the plurality of conductor wires. You may have.
The third fiber is preferably an insulating fiber (VI), and is preferably a crimped yarn such as false twisted yarn or latent crimped composite fiber from the viewpoint of not inhibiting the stretchability of the stretchable electric wire, more preferably than a conductor wire. Even thinner fibers are more preferred.
Examples of the insulating fiber (VI) include fluorine fiber, polyester fiber, nylon fiber, polypropylene fiber, polyvinyl chloride fiber, saran fiber, glass fiber, and polyurethane fiber.

<編組体の製造方法>
編組体は、たとえば、芯部を用いることなく、線条Aおよび線条Bを丸打ちまたは角打ちする、いわゆる組紐の製造方法によって得ることができる。
組紐の製造装置としては、公知の製紐機等が挙げられる。
<Method for producing braided body>
The braided body can be obtained, for example, by a so-called braided manufacturing method in which the filament A and the filament B are rounded or squared without using the core.
As a braid manufacturing apparatus, a publicly known string making machine or the like can be cited.

組紐の打ち数としては、4本、8本、16本等が挙げられ、導体線等の本数に応じて適宜選択すればよい。組紐の打ち数は、導体線の倍以上の本数が好ましく、たとえば、導体線の本数が4本の場合、組紐の打ち数は、8本または16本が好ましい。   Examples of the number of braids that can be used include 4, 8, 16, and the like, and may be appropriately selected according to the number of conductor wires and the like. The number of striking braids is preferably more than double the number of conductor wires. For example, when the number of conductor wires is four, the number of striking braids is preferably eight or sixteen.

製紐機を用いて線条Aおよび線条Bを丸打ちまたは角打ちする場合、線条Aおよび線条Bを別々にボビンに巻き取り、該ボビンを製紐機に仕掛ける。この際、線条Aおよび線条Bには、糸オモリによって張力が掛けられる。弾性長繊維には、弾性長繊維が破断しない範囲でできるだけ重い糸オモリによって張力を掛けることが好ましい。弾性長繊維を伸長した状態で導体線と編組した後、製紐機の出口側ロールを出た編組体を弛緩することによって、弾性長繊維が縮み、伸縮性を有する編組体となる。一方、導体線には、導体線が損傷したり破断したりしないように、丸打ちまたは角打ち時に導体線が緩まない程度に張力を掛けることが好ましい。   When the wire A and the wire B are rounded or squared using a stringing machine, the wire A and the wire B are separately wound around a bobbin, and the bobbin is set on the stringing machine. At this time, a tension is applied to the filament A and the filament B by the thread weight. It is preferable that tension is applied to the elastic long fiber with a thread weight that is as heavy as possible as long as the elastic long fiber does not break. After the elastic long fiber is stretched and braided with the conductor wire, the elastic long fiber is shrunk by relaxing the braided body that has come out of the exit side roll of the stringing machine, thereby forming a braided body having elasticity. On the other hand, it is preferable to apply tension to the conductor wire to such an extent that the conductor wire does not loosen when rounded or squared so that the conductor wire is not damaged or broken.

線条Aおよび線条Bのいずれか一方が弾性長繊維および導体線である場合、弾性長繊維および導体線を引き揃えてボビンに巻き取り、該ボビンを製紐機に仕掛ける。この際、弾性長繊維および導体線には、糸オモリによって張力が掛けられるが、弾性長繊維が伸長される長さは導体線によって制限される。したがって、弾性長繊維および導体線を引き揃えてボビンに巻き取る際に、弾性長繊維の破断伸度の範囲内で1.2〜6倍程度(好ましくは1.5〜5倍程度、より好ましくは2〜4倍程度)に弾性長繊維を伸長しながら弾性長繊維および導体線をボビンに巻き取ることが好ましい。   When either one of the filament A and the filament B is an elastic long fiber and a conductor wire, the elastic long fiber and the conductor wire are aligned and wound around a bobbin, and the bobbin is set on a string making machine. At this time, tension is applied to the elastic long fiber and the conductor wire by the thread weight, but the length by which the elastic long fiber is extended is limited by the conductor wire. Therefore, when the elastic long fiber and the conductor wire are aligned and wound around the bobbin, the elastic long fiber is about 1.2 to 6 times (preferably about 1.5 to 5 times, more preferably within the range of elongation at break. It is preferable to wind the elastic long fiber and the conductor wire around the bobbin while stretching the elastic long fiber to about 2 to 4 times.

導体線の捲回角度は、30〜80度が好ましく、35〜75度がより好ましく、40〜70度がさらに好ましい。捲回角度が前記範囲内であれば、伸縮電線の伸縮性が発現しやすい。導体線の捲回角度は、ボビンが組紐の周囲を一周する速度に対する組紐の巻き取り速度の比や、弾性長繊維の伸長倍率等によって調整できる。
捲回角度は、弛緩状態の伸縮電線における伸縮電線の長さ方向(0度)に対する導体線の角度である。捲回角度は、弛緩状態の伸縮電線から一定長のサンプルを切り取り、捲回されている導体線をほどいて、その長さを測定し、逆三角関数を用いて求める。
The winding angle of the conductor wire is preferably 30 to 80 degrees, more preferably 35 to 75 degrees, and further preferably 40 to 70 degrees. If the winding angle is within the above range, the stretchability of the telescopic wire is likely to be exhibited. The winding angle of the conductor wire can be adjusted by the ratio of the winding speed of the braid to the speed at which the bobbin goes around the braid, the stretch ratio of the elastic long fiber, and the like.
The winding angle is an angle of the conductor wire with respect to the length direction (0 degree) of the stretchable wire in the relaxed stretchable wire. The winding angle is obtained by using an inverse trigonometric function by cutting a sample of a certain length from a relaxed telescopic wire, unwinding the wound conductor wire, measuring the length, and then using the inverse trigonometric function.

(外周被覆部)
外周被覆部は、伸縮電線の伸縮性を阻害することなく、内部の編組体の導体線を保護するものである。
1本の編組体を外周被覆部で被覆してもよく、編組体を複数本まとめて外周被覆部で被覆してもよく、編組体を外周被覆部で被覆したものを複数本まとめてさらに外周被覆部で被覆してもよい。
(Outer periphery covering part)
The outer periphery covering portion protects the conductor wire of the internal braided body without inhibiting the stretchability of the stretchable electric wire.
A single braided body may be covered with the outer periphery covering portion, a plurality of braided bodies may be collectively covered with the outer periphery covering portion, or a plurality of braided bodies covered with the outer periphery covering portion may be collectively combined with the outer periphery. You may coat | cover with a coating | coated part.

外周被覆部としては、第一態様と同様に、絶縁繊維(IV)を編組した組紐、絶縁樹脂からなる弾性チューブが好ましい。
外部被覆層は、組紐と弾性チューブとを組み合わせたものであってもよい。外部被覆層が弾性チューブのみの場合、弾性チューブの厚さが厚くなる傾向があり、伸縮電線を伸縮させる力が大きくなりやすい。厚さの薄い弾性チューブと、組紐とを組み合わせることによって、被覆性および伸縮性を両立できる。
As the outer periphery covering portion, similarly to the first aspect, a braid braided with insulating fibers (IV) and an elastic tube made of insulating resin are preferable.
The outer covering layer may be a combination of a braid and an elastic tube. When the outer covering layer is only an elastic tube, the thickness of the elastic tube tends to increase, and the force for expanding and contracting the telescopic wire tends to increase. By combining a thin elastic tube and a braid, both coverage and stretchability can be achieved.

組紐および弾性チューブは、第一態様と同様のものを用いればよく、好ましい形態も同様である。   The braid and the elastic tube may be the same as those in the first aspect, and the preferred forms are also the same.

編組体の線条Aおよび線条Bのいずれか一方が導体線であり、他方が弾性長繊維である場合、導体線の一部が弾性長繊維の内側に入り込んだ構造となっているため、外周被覆部の厚さを薄くすることができ、より細く、コンパクトな伸縮電線が得られると同時に、高い伸縮性を保持できるという効果も得られる。   When either one of the filament A and the filament B of the braided body is a conductor wire and the other is an elastic long fiber, a part of the conductor wire enters the inside of the elastic long fiber, The thickness of the outer peripheral covering portion can be reduced, and a thinner and more compact stretchable electric wire can be obtained. At the same time, an effect that high stretchability can be maintained is also obtained.

外周被覆部が中空状の組紐の場合、外周被覆部の形成方法としては、編組体を製紐機等に仕掛け、編組体を伸長した状態でその外周に絶縁繊維(IV)を編組する方法が好ましい。   When the outer periphery covering portion is a hollow braid, the outer periphery covering portion may be formed by placing the braided body on a string making machine or the like and braiding the insulating fiber (IV) on the outer periphery of the braided body in an extended state. preferable.

(伸縮電線)
伸縮電線の抵抗は、弛緩状態で、10Ω/m以下が好ましく、1Ω/m以下がより好ましい。伸縮電線の抵抗が10Ω/m以下であれば、微弱電流を流すことができ、かつ駆動電流を流すことにも適する。
(Extensible electric wire)
The resistance of the stretchable wire is preferably 10 Ω / m or less, more preferably 1 Ω / m or less in the relaxed state. If the resistance of the expandable electric wire is 10 Ω / m or less, a weak current can be flowed, and it is also suitable for flowing a drive current.

伸縮電線の10N荷重時の伸長率は、40%以上が好ましく、50%以上がより好ましく、70%以上がさらに好ましい。10Nの荷重は、人が手で伸縮電線を強く引っ張って伸長した時に相当する荷重であり、これ以上の荷重が掛かると導体線が伸びて塑性変形したり、一部が断線したりすることがある。   40% or more is preferable, the elongation rate at the time of 10N load of an expansion-contraction electric wire has more preferable 50% or more, and 70% or more is further more preferable. The load of 10N is a load corresponding to when a person pulls and stretches the expansion / contraction electric wire with his / her hand, and when a load higher than this is applied, the conductor wire may be stretched and plastically deformed, or part of the wire may be broken. is there.

10N荷重を10回繰り返して掛けた後の伸縮電線の伸長回復率は、60%以上が好ましく、70%以上がより好ましく、75%以上がさらに好ましい。   The stretch recovery rate of the stretchable electric wire after repeatedly applying the 10N load 10 times is preferably 60% or more, more preferably 70% or more, and even more preferably 75% or more.

伸縮電線の30%伸長荷重は、3000cN以下が好ましく、1000cN以下がより好ましく、500cN以下がさらに好ましく、300cN以下が特に好ましい。伸縮電線の30%伸長荷重が3000cN以下であれば、常用的に使われる伸びの小さい範囲において必要な力が小さい。   The 30% elongation load of the elastic wire is preferably 3000 cN or less, more preferably 1000 cN or less, further preferably 500 cN or less, and particularly preferably 300 cN or less. If the 30% elongation load of the expansion / contraction electric wire is 3000 cN or less, the necessary force is small in the range of small elongation that is commonly used.

伸縮電線は、複数本の伸縮電線を組み込んだテープ電線(フラットケーブル)であってもよい。
テープ電線における伸縮電線の本数は、2〜100本が好ましい。汎用的なテープ電線における伸縮電線の本数は、3〜5本であるが、電源等と多数のモータ、センサ等とを1本のテープ電線で配線したい場合は、多数本であってもよい。
テープ電線の幅は、取り扱い性の点から、20cm以下が好ましく、10cm以下がより好ましい。
The telescopic electric wire may be a tape electric wire (flat cable) incorporating a plurality of telescopic electric wires.
As for the number of the expansion-contraction electric wires in a tape electric wire, 2-100 are preferable. The number of telescopic wires in a general-purpose tape wire is 3 to 5. However, when a power source and many motors, sensors, and the like are to be wired with a single tape wire, a large number of wires may be used.
The width of the tape electric wire is preferably 20 cm or less, and more preferably 10 cm or less from the viewpoint of handleability.

(作用機序)
以上説明した本発明の伸縮電線の第二態様にあっては、編組体を構成する弾性長繊維が、誘電損失の小さい含フッ素ゴムを含むため、従来の伸縮電線に比べ、電気特性が改善された(たとえば、電気損失が低減された)ものとなる。
(Mechanism of action)
In the second aspect of the expandable electric wire of the present invention described above, the elastic long fibers constituting the braided body contain fluorine-containing rubber with a small dielectric loss, so that the electrical characteristics are improved as compared with the conventional expandable electric wire. (For example, electrical loss is reduced).

本発明の伸縮電線は、屈曲部分、伸縮部分等を有する機械、機器等、たとえば、各種ロボット(ヒューマノイド型ロボット、産業用ロボット等)、パワーアシスト装置、各種車両(自動車等)、ウェアラブル電子機器等に用いられる電線として有用である。   The expandable electric wire of the present invention is a machine, device, etc. having a bent portion, an expandable portion, etc., for example, various robots (humanoid robots, industrial robots, etc.), power assist devices, various vehicles (automobiles, etc.), wearable electronic devices, etc. It is useful as an electric wire used in

1 伸縮電線
2 伸縮電線
10 芯部
12 弾性長繊維
14 中間層
20 導体部
22 導体線
30 外周被覆部
40 編組体
42 導体線
44 弾性長繊維
50 外周被覆部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stretchable electric wire 2 Stretchable electric wire 10 Core part 12 Elastic long fiber 14 Intermediate layer 20 Conductor part 22 Conductor wire 30 Outer periphery coating | coated part 40 Braided body 42 Conductor wire 44 Elastic long fiber 50

Claims (8)

弾性長繊維を有する芯部と、
前記芯部のまわりに捲回または編組された導体線を有する導体部とを備え、
前記弾性長繊維が、含フッ素ゴムを含む、伸縮電線。
A core having elastic long fibers;
A conductor portion having a conductor wire wound or braided around the core portion;
An elastic electric wire in which the elastic long fiber includes a fluorine-containing rubber.
前記導体部よりも外側に設けられた外周被覆部をさらに備えた、請求項1に記載の伸縮電線。   The expandable electric wire according to claim 1, further comprising an outer peripheral covering portion provided outside the conductor portion. S巻き螺旋の線条AとZ巻き螺旋の線条Bとが互いに交錯した編組体を備え、
前記線条Aおよび前記線条Bのいずれか一方が、導体線を有し、
前記線条Aおよび前記線条Bのいずれか一方または両方が、弾性長繊維を有し、
前記弾性長繊維が、含フッ素ゴムを含む、伸縮電線。
A braided body in which the S-winding spiral line A and the Z-winding spiral line B intersect each other,
Either one of the filament A and the filament B has a conductor wire,
Either or both of the filament A and the filament B have elastic long fibers,
An elastic electric wire in which the elastic long fiber includes a fluorine-containing rubber.
前記線条Aおよび前記線条Bのいずれか一方が導体線であり、他方が弾性長繊維である、請求項3に記載の伸縮電線。   The stretchable electric wire according to claim 3, wherein one of the filament A and the filament B is a conductor wire and the other is an elastic long fiber. 前記編組体よりも外側に設けられた外周被覆部をさらに備えた、請求項3または4に記載の伸縮電線。   The telescopic electric wire according to claim 3 or 4, further comprising an outer peripheral covering portion provided outside the braided body. 前記含フッ素ゴムのフッ素含有量が、50質量%以上である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の伸縮電線。   The stretchable electric wire according to any one of claims 1 to 5, wherein the fluorine-containing rubber has a fluorine content of 50 mass% or more. 前記含フッ素ゴムが、テトラフルオロエチレン−プロピレン共重合体またはヘキサフルオロプロピレン−フッ化ビニリデン共重合体である、請求項1〜6のいずれか一項に記載の伸縮電線。   The stretchable electric wire according to any one of claims 1 to 6, wherein the fluorine-containing rubber is a tetrafluoroethylene-propylene copolymer or a hexafluoropropylene-vinylidene fluoride copolymer. 前記含フッ素ゴムの割合が、弾性長繊維の100質量%のうち、20質量%以上である、請求項1〜7のいずれか一項に記載の伸縮電線。   The stretchable electric wire according to any one of claims 1 to 7, wherein the proportion of the fluorine-containing rubber is 20% by mass or more out of 100% by mass of the elastic long fibers.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109979653A (en) * 2019-04-04 2019-07-05 惠州市以泰克传导科技有限公司 A kind of retractable wire
US10886867B2 (en) 2016-11-21 2021-01-05 Aisin Aw Co., Ltd. Inverter control device
JPWO2019229999A1 (en) * 2018-06-01 2021-06-03 日産自動車株式会社 Inverter control method and inverter control system

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