JP2016075388A - 遊星歯車装置のための遊星キャリア、及び、当該遊星キャリアを具備する遊星歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
−特定の解決手段に依存している遊星歯車装置は、不静定状態になるので、より大きい応力が、必然的にトルク伝達経路に作用し、当該トルク伝達経路の剛性がより大きくなる。
−公称の組立条件及び幾何学的条件に関して、遊星歯車装置は、必然的に構造的誤差及び組立誤差並びに機械加工公差を有しているので、設計上の計画値に対して様々な構成部品同士の間において相対変位が発生する。これにより、過荷重が発生する。
−非対称な荷重/変位が、場合によっては、外部から遊星歯車装置の接続部に作用する。
−幾何学的差異(非対称性)を様々なトルク伝達経路に沿って最小限度に抑えること、及び、例えばいわゆるフレックスピンタイプの、遊星歯車を支持するための向きを変えることができる要素又は可能性を有している要素(遊星歯車を支持するピンが、局所的に屈曲可能とされる)を導入することを目的とする解決手段。
−様々なトルク伝達経路の剛性を適切にバランスさせることによって、非対称性を補償することを目的とする解決手段。
2 遊星歯車
2a 列
2b 列
3 軸線
4 軸線
5 遊星キャリア
6 リングギヤ
7 太陽歯車
8 シャフト
9 環状構造体
10 カップリング部分
15 リング
16 プレート状セクタ
17 取付セクタ
18 薄肉部分
19 ピン
20 軸受
21 ***部分
22 内輪
24 円筒状外面
25 転動体
26 (遊星歯車2の)内面
27 アキシアル方向通路
28 中空セクタ
29 凹所
30 補剛リブ
31 接続アーム(接続ビーム)
32 中間部分
33 端部
34 端部
35 ベース部分
36 ベース部分
40 壁
41 外側リブ
42 外側リブ
43 内側リブ
44 横方向リブ
45 壁
46 リブ
47 鐘状部分
P 平面
Claims (13)
- 遊星歯車装置(1)のための遊星キャリア(5)であって、
前記遊星キャリア(5)を回転式部材又は固定式構造体に角度的に固定された状態で接続するためのカップリング部分(10)を備えている環状構造体(9)と、
前記環状構造体(9)に対して伝達軸線(3)に沿って同軸配置されているリング(15)であって、前記リング(15)が、前記伝達軸線(3)の周囲に交互に配置されている複数のプレート状セクタ(16)及び複数の取付セクタ(17)から成り、前記プレート状セクタ(16)が、前記伝達軸線(3)に対して垂直とされる平面(P)に配置されている、前記リング(15)と、
前記プレート状セクタ(16)に対して固定されている複数のピン(19)であって、前記プレート状セクタ(16)から軸線(4)それぞれに沿って、且つ、前記伝達軸線(3)に対して平行に且つ偏心して両向きに突出しており、遊星歯車(2)それぞれを装着するように構成されている複数の前記ピン(19)と、
前記環状構造体(9)を前記取付セクタ(17)に固定するための接続手段と、
を備えている前記遊星キャリア(5)において、
前記接続手段が、前記取付セクタ(17)それぞれについて、対応する一組のアーム(31)を備えており、一組の前記アーム(31)が、前記リング(15)に向かって互いに対して収束しており、荷重の作用下において前記リング(15)と前記環状構造体(9)とが相対運動するように弾性変形可能とされることを特徴とする遊星キャリア。 - 前記アーム(31)が、ベース部分(35,36)と共に角丸め部を形成している端部(33,34)を有しており、
前記ベース部分(35,36)が、前記伝達軸線(3)に関する略接線方向又は周方向に形成されており、前記アーム(31)より高剛性であることを特徴とする請求項1に記載の遊星キャリア。 - 前記取付セクタ(17)それぞれについて、前記接続手段が、一組の前記アーム(31)及び前記ベース部分(35,36)から成る台形状の四辺形によって形成されていることを特徴とする請求項2に記載の遊星キャリア。
- 前記台形状の四辺形それぞれが、荷重の作用下において、前記伝達軸線(3)に関する略ラジアル方向に延在している回動軸線を具備する4つの仮想的なヒンジを前記アーム(31)の端部に形成している大きさとされることを特徴とする請求項3に記載の遊星キャリア。
- 前記取付セクタ(17)それぞれが、
前記プレート状セクタ(16)と同一平面上に配置されている壁(40)と、
前記ベース部分(36)のうち一のベース部分を形成している外側リブ(40,41)であって、前記リング(15)の外側環状縁部に沿って配置されており、前記壁(40)からアキシアル方向に突出している前記外側リブ(40,41)と、
を備えていることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の遊星キャリア。 - 前記取付セクタ(17)それぞれが、前記壁(40)からアキシアル方向において両向きに突出している2つの前記外側リブ(40,41)を備えていることを特徴とする請求項5に記載の遊星キャリア。
- 前記取付セクタ(17)それぞれが、
前記リング(15)の内側環状縁部に沿って配置されている内側リブ(43)であって、前記壁(40)からアキシアル方向に突出している前記内側リブ(43)と、
前記壁(40)から前記内側リブ(43)と同一方向に突出している2つの横方向リブ(44)であって、外側リブ(42)の端部を前記内側リブ(43)の端部に接続している2つの前記横方向リブ(44)と、
を備えていることを特徴とする請求項5又は6に記載の遊星キャリア。 - 前記リング(15)と前記環状構造体(9)と前記接続手段とが、一体的な本体の一部分を形成していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の遊星キャリア。
- 前記ピン(19)が、前記一体的な本体の一部分を形成していることを特徴とする請求項8に記載の遊星キャリア。
- 前記環状構造体(9)が、前記伝達軸線(3)の周囲に前記接続手段と交互に配置されている複数の中空セクタ(28)を備えており、
前記中空セクタ(28)が、凹所(29)それぞれを形成しており、
前記凹所(29)が、前記ピン(19)とアキシアル方向において位置合わせされており、前記遊星歯車それぞれが前記環状構造体(9)をアキシアル方向において貫通可能とされる大きさ及び形状とされることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の遊星キャリア。 - 前記環状構造体(9)が、前記中空セクタ(28)それぞれについて、前記中空セクタ(28)からラジアル方向外方に突出している対応する補剛リブ(30)を備えていることを特徴とする請求項10に記載の遊星キャリア。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の遊星キャリア(5)と、
前記ピン(19)において回転するように取り付けられており、前記平面(P)に関して対称とされる2つの列(2a,2b)を形成している複数の遊星歯車(2)と、
前記遊星歯車(2)と噛み合う少なくとも1つの内歯を有しているリングギヤ(6)と、
前記伝達軸線(3)を中心として回転可能とされ、前記遊星歯車(2)と噛み合う少なくとも1つの太陽歯車(7)と、
を備えていることを特徴とする遊星歯車装置。 - 前記遊星歯車装置が、前記太陽歯車(7)に対して同軸に且つ前記伝達軸線(3)に沿って配置されているシャフト(8)を備えており、
前記太陽歯車(7)と前記シャフト(8)とが、一体的な本体の一部分を形成していることを特徴とする請求項12に記載の遊星歯車装置。
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