JP2016073631A - 見守り装置及び見守り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部屋にいる見守り対象者が所定の状態にあると判定することができる見守り装置及び見守り方法を提供する。【解決手段】見守り装置１０は、室内の所定範囲内での対象者の存在を示す存在信号を取得する存在信号取得部１２と、寝床に設けられた所要のセンサを介して人体の生体信号を取得する生体信号取得部１２と、存在信号及び生体信号を取得することができない時間が所定時間継続した場合、対象者が所定の状態にあると判定する判定部１３とを備え、部屋にいる見守り対象者を見守る。【選択図】図２

Description

本発明は、部屋にいる対象者を見守る見守り装置及び見守り方法に関する。

近年、医療・福祉施設、宿泊施設、介護施設、老人ホーム、あるいは個人宅等において介護を要する対象者を見守るためのシステムが開発されている。例えば、寝床にて一定時間継続して対象者の体動が検出されない場合、集中監視センタにアラームを通報する監視装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開平７−２０４１６６号公報

一方で、特に高齢者には、アルツハイマー型などの認知症の疾患が原因で、自分の住んでいる所が自分の家であることが分からなく、あるいは、自分が行きたいと思う場所が分からなくなって探し回る徘徊などの症状が現れる。また、介護している対象者が夜間に徘徊した場合には、周囲に見守る人がいないので転倒や転落などの事故を起こす虞がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、部屋にいる見守り対象者が所定の状態にあると判定することができる見守り装置及び見守り方法を提供することを目的とする。

本発明に係る見守り装置は、寝床を有する部屋にいる見守り対象者を見守る見守り装置であって、室内の所定範囲内での前記対象者の存在を示す存在信号を取得する存在信号取得部と、前記寝床に設けられた所要のセンサを介して人体の生体信号を取得する生体信号取得部と、前記存在信号及び前記生体信号を取得することができない時間が所定時間継続した場合、前記対象者が所定の状態にあると判定する判定部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記室内から外部へ通じるドアの開放を示す開放信号を取得する開放信号取得部を備え、前記判定部は、さらに、前記開放信号取得部で開放信号を取得した場合、前記対象者が前記所定の状態にあると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記対象者の識別情報を記憶する記憶部と、前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、前記識別情報を所定の装置へ通知する通知部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、前記所定の状態を通知する通知部を備えることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、前記所定時間を短縮する短縮部を備えることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記室内に設けられた空調装置の設定温度を調整する温度信号を出力する温度信号出力部と、前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、所定の時間帯に室温が所定の快眠温度になるような温度信号を前記温度信号出力部から出力すべく制御する温度制御部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記室内に設けられた照明装置を調光する調光信号を出力する調光信号出力部と、前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、所定の時間帯の照度が所定照度以下になるような調光信号を前記調光信号出力部から出力すべく制御する調光制御部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記室内から外部へ通じるドアの開放を示す開放信号を取得する開放信号取得部と、前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合に、前記開放信号取得部で開放信号を取得していないときは、前記判定部の判定に代えて、所定の通知をする通知部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る見守り装置は、前記判定部は、前記所定の状態として前記対象者が徘徊していると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る見守り方法は、寝床を有する部屋にいる見守り対象者を見守る見守り装置による見守り方法であって、室内の所定範囲内での前記対象者の存在を示す存在信号を存在信号取得部が取得するステップと、前記寝床に設けられた所要のセンサを介して人体の生体信号を生体信号取得部が取得するステップと、前記存在信号及び前記生体信号を取得することができない時間が所定時間継続した場合、前記対象者が所定の状態にあると判定部が判定するステップとを含むことを特徴とする。

本発明にあっては、存在信号取得部は、室内の所定範囲内での対象者の存在を示す存在信号を取得する。対象者とは、例えば、介護を必要とする人（特に高齢者）であり、認知症等の疾患を有する人である。室内とは、例えば、病院などの医療施設、老人ホームなどの介護施設、あるいは個人宅などの部屋内である。所定範囲とは、室内で対象者が動き回れる範囲であり、室内に対象者がいるか否かを判断することができる程度の範囲である。対象者の存在を示す存在信号を取得するには、例えば、室内の所要の場所に設けた人感センサを用いることができる。

生体信号取得部は、寝床に設けられた所要のセンサを介して人体の生体信号を取得する。生体信号は、例えば、心拍信号又は呼吸信号などの信号である。また、生体信号として人体の部位（頭、首、腕、肩、腰、手、足など）の動きを示す体動信号を含めることもできる。所要のセンサは、例えば、ベッドや敷布団などに設けることができるベッドセンサを用いることができる。

判定部は、存在信号及び生体信号を取得することができない時間が所定時間継続した場合、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定する。所定時間は、例えば、３０分、４５分、１時間などとすることができ、例えば、対象者がいる部屋を出てトイレに行って帰ってくる程度の時間とすることができる。対象者が寝床に入らずに室内にいる場合（例えば、室内を動いている場合、椅子などに座っている場合など）には、存在信号を取得することができる。また、対象者が寝床に入った場合（特に掛布団を掛けた場合など）には、存在信号を取得することができなくても、心拍信号や呼吸信号などを含む生体信号を取得することができる。そして、所定時間以上の間継続して、存在信号が取得されず、かつ生体信号も取得されない場合には、対象者が部屋から外に出て行ってしまった状態（所定の状態、例えば、徘徊状態）にあると判定することができる。

本発明にあっては、開放信号取得部は、室内から外部へ通じるドアの開放を示す開放信号を取得する。すなわち、開放信号取得部は、対象者が就寝する部屋のドアの開放を検出することができる。開放信号は、例えば、ドア又はドア付近に設けられたドアセンサを用いることにより取得することができる。判定部は、さらに、開放信号取得部で開放信号を取得した場合、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定する。対象者が就寝する際にドアを閉めるようにしておくと、夜間にドアが開放したままになっており、かつ所定時間以上の間継続して、対象者の存在信号が取得されず、かつ対象者の生体信号も取得されない場合には、対象者が部屋から外に出て行ってしまった可能性が高くなるので、所定の状態（例えば、徘徊状態）を精度良く判定することができる。

本発明にあっては、記憶部は、対象者の識別情報を記憶する。識別情報は、例えば、対象者ＩＤ、対象者の氏名、年齢、性別、体格（身長、太っている、痩せている、中肉中背など）、住所（例えば、施設の住所、自宅の住所など）、家族の連絡先（例えば、携帯電話番号、電子メールアドレスなど）などを含む。通知部は、判定部で対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定した場合、対象者の識別情報を所定の装置へ通知する。所定の装置は、例えば、家族の携帯電話、施設の職員の携帯電話などである。対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定された場合に、その旨を関係者（家族や職員など）に通知するので、対象者を見つけ出す行動を素早く開始することができる。

本発明にあっては、通知部は、判定部で対象者が所定の状態にあると判定した場合、当該所定の状態を通知する。例えば、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定された場合、通知部は、音出力、光出力、振動、映像などの手段を用いて当該所定の状態を通知する。これにより、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定された場合に、その旨を通知するので、対象者を見つけ出す行動を素早く開始することができる。

本発明にあっては、短縮部は、判定部で対象者が所定の状態にあると判定した場合、所定時間を短縮する。例えば、当初、所定時間を１時間としていた場合に、対象者が所定の状態にあると判定した場合には、それ以降の所定時間を１時間から３０分に短縮する。なお、所定の状態にあると判定する回数は、１回でもよく、２回以上であってもよい。これにより、例えば、対象者が所定の状態になる可能性がある場合には、所定時間を短くして、所定の状態の判定を迅速に行うことができる。

本発明にあっては、温度信号出力部は、室内に設けられた空調装置の設定温度を調整する温度信号を空調装置へ出力する。温度制御部は、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定した場合、所定の時間帯に室温が所定の快眠温度になるような温度信号を温度信号出力部から空調装置へ出力すべく制御する。例えば、就寝時刻を午後１０時とした場合、所定の時間帯は、就寝時刻の１乃至２時間前から１乃至２時間後の時間帯とすることができるが、これに限定されるものではない。快眠温度は、快眠を得るための室温であり、例えば、夏場においては、２６℃〜２８℃程度、冬場においては、１８℃〜２３℃程度とすることができる。これにより、快眠するための快眠環境を得ることができ、夜間に寝付かれずに徘徊するような事態を抑制することができる。

本発明にあっては、調光信号出力部は、室内に設けられた照明装置を調光する調光信号を照明装置へ出力する。調光制御部は、対象者が所定の状態にあると判定した場合、所定の時間帯の照度が所定照度以下になるような調光信号を調光信号出力部から照明装置へ出力すべく制御する。所定の時間帯は、例えば、予め定められた就寝時間帯とすることができ、例えば、午後１０時から翌日の午前６時までの間とすることができるが、これに限定されるものではない。所定照度は、例えば、就寝前の照度の２０％以下、あるいは間接照明程度の照度とすることができる。これにより、快眠するための快眠環境を得ることができ、夜間に寝付かれずに徘徊するような事態を抑制することができる。

本発明にあっては、開放信号取得部は、室内から外部へ通じるドアの開放を示す開放信号を取得する。すなわち、開放信号取得部は、対象者が就寝する部屋のドアの開放を検出することができる。開放信号は、例えば、ドア又はドア付近に設けられたドアセンサを用いることにより取得することができる。通知部は、判定部で対象者が所定の状態にあると判定した場合に、開放信号取得部で開放信号を取得していないときは、判定部の判定に代えて、所定の通知をする。所定の通知は、例えば、対象者が異常状態にある旨とすることができる。対象者が就寝する際にドアを閉めるようにしておくと、夜間にドアが開放されていないのに所定時間以上の間継続して、対象者の存在信号が取得されず、かつ対象者の生体信号も取得されない場合には、対象者が徘徊しているのではなく、室内で倒れている（例えば、寝床から出て室内で身動きしていない状態）可能性が高くなるので、その旨（対象者が異常状態にあること）を迅速に通知することができる。

本発明にあっては、判定部は、所定の状態として対象者が徘徊していると判定する。これにより、対象者の徘徊（例えば、夜間の徘徊）を判定することができる。

本発明によれば、対象者が所定の状態にあることを判定することができる。

第１実施形態の見守りシステムの構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態のサーバの構成の一例を示すブロック図である。 対象者の識別情報及び徘徊履歴情報の一例を示す説明図である。 第１実施形態の見守り装置による対象者の所定の状態を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態の見守り装置による快眠環境設定の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態の見守り装置による徘徊常習者に対する対策の第１実施例の処理手順を示すフローチャートである。 第１実施形態の見守り装置による徘徊常習者に対する対策の第２実施例の処理手順を示すフローチャートである。 第１実施形態の見守り装置による徘徊通知の処理手順を示すフローチャートである。 対象者及び携帯端末装置を関連付ける関連情報の一例を示す説明図である。 携帯端末装置に通知される情報の一例を示す模式図である。 第２実施形態の見守りシステムの構成の一例を示すブロック図である。 第２実施形態の見守り装置の構成の一例を示すブロック図である。

（第１実施形態）
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は第１実施形態の見守りシステムの構成の一例を示すブロック図である。図１において、符号３０は、介護を必要とする対象者が居住する施設である。施設は、例えば、病院などの医療施設、老人ホームなどの介護施設であるが、個人宅などを含めることもできる。施設３０内には、１又は複数の部屋４０がある。なお、図１では、簡便のため１つの部屋４０だけを図示している。また、以下では、１つの部屋４０には、一人の対象者が居住するものとして説明するが、１つの部屋４０に複数の対象者が居住する場合であってもよい。

各部屋４０には、ベッドに設けられたベッドセンサ４１、人感センサ４２、ドアセンサ４３、空調装置４４、照明装置４５などを設けている。また、各部屋４０のベッドセンサ４１、人感センサ４２、ドアセンサ４３、空調装置４４、照明装置４５は、施設３０の設置された通信制御装置３１に接続してある。

通信制御装置３１には、ネットワークＮ（例えば、インターネット又はＬＡＮなど）を介して、見守り装置としてのサーバ１０、所定の装置としての携帯端末装置２０が接続されている。サーバ１０と通信制御装置３１との間で情報の送受信を行うことができるとともに、サーバ１０と携帯端末装置２０との間でも情報の送受信を行うことができる。

本実施の形態の見守りシステムは、施設３０内の部屋４０内にいる見守り対象者が、所定の状態（例えば、徘徊状態、特に夜間の徘徊状態）にあるか否かを判定し、判定結果に応じて所定の通知等を行って、所定の状態にある対象者の安全を確保するものである。

ベッドセンサ４１は、ベッド（寝床）に設けられ、対象者（人体）の生体信号を検出する。生体信号は、例えば、心拍信号又は呼吸信号などの信号である。また、生体信号として人体の部位（頭、首、腕、肩、腰、手、足など）の動きを示す体動信号を含めることもできる。また、ベッドセンサ４１は、対象者がベッドに入ったこと、ベッドから出たことを検出する。

ベッドセンサ４１は、例えば、ベッドの床とその上のマットとの間に配置されたエアマット内の空気圧を検知することにより、生体信号を検出する。ベッドセンサ４１は、例えば、コンデンサマイクロホン、ピエゾ抵抗効果を利用した圧力センサ、圧電効果を利用した圧力センサ等を使用することができる。ベッドセンサ４１は、検出した生体信号（体動信号を含む）（検出結果）を通信制御装置３１へ出力する。

人感センサ４２は、部屋４０内の所定範囲内における対象者を検出する。所定範囲とは、室内で対象者が動き回れる範囲であり、室内に対象者がいるか否かを判断することができる程度の範囲である。なお、所定範囲には、ベッドの周囲も含まれる。

人感センサ４２は、例えば、赤外線、超音波、可視光線等を出射してその反射波を検知することにより人の存在を検出する。人感センサ４２は、対象者を検出した場合、対象者が存在していることを示す存在信号（検出結果）を通信制御装置３１へ出力する。

ドアセンサ４３は、部屋４０から外部へ通じるドア（不図示）が開放されたか否かを検出する。すなわち、ドアセンサ４３は、対象者が就寝する部屋４０のドアの開放を検出することができる。

ドアセンサ４３は、例えば、赤外線、超音波、可視光線等を出射してその反射波を検知することによりドアが開放されたか否かを検出する。ドアセンサ４３は、ドアが開放されたことを検出した場合、ドアの開放を示す開放信号（検出結果）を通信制御装置３１へ出力する。

空調装置４４は、リモコン（不図示）からの信号を受信して、部屋４０内の室温及び湿度を調整することができる。部屋４０の壁面又は天井面、あるいは空調装置４４には、部屋４０の温度及び湿度を検出するための温湿度センサ（不図示）が備えられている。また、空調装置４４は、通信制御装置３１を介してサーバ１０から出力された温度信号を取得し、取得した温度信号に基づいて部屋４０の設定温度を調整することができる。また、空調装置４４は、通信制御装置３１を介してサーバ１０から出力された湿度信号を取得し、取得した湿度信号に基づいて部屋４０の設定湿度を調整することができる。

照明装置４５は、調光機能及び調色機能を有し、リモコン（不図示）からの信号を受信して、照度及び照明色を調整することができる。照明装置４５には、部屋４０の明るさを検出するための照度センサ（不図示）が備えられている。また、照明装置４５は、通信制御装置３１を介してサーバ１０から出力された調光信号を取得し、取得した調光信号に基づいて部屋４０の照度を調整することができる。また、照明装置４５は、通信制御装置３１を介してサーバ１０から出力された調色信号を取得し、取得した調色信号に基づいて部屋４０の照明色を調整することができる。

通信制御装置３１は、ベッドセンサ４１が検出した生体信号などの検出結果、人感センサ４２が検出した検出結果、ドアセンサ４３が検出した検出結果を取得し、取得したこれらの検出結果をサーバ１０へ送信する。

また、通信制御装置３１は、サーバ１０が出力した温度信号、湿度信号、調光信号及び調色信号を取得し、取得したこれらの信号を空調装置４４又は照明装置４５へ出力する。

携帯端末装置２０は、例えば、対象者の家族、施設の職員、ホームヘルパー等が携帯する携帯電話である。対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定された場合、あるいは対象者に異常があると判定された場合、携帯端末装置２０は、サーバ１０からその旨の情報を受信することができる。

図２は第１実施形態のサーバ１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、サーバ１０は、制御部１１、通信部１２、判定部１３、記憶部１４、通知部１５、短縮部１６、温度制御部１７、調光制御部１８などを備える。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等で構成され、サーバ１０全体を制御する。

通信部１２は、ネットワークＮに接続するためのインタフェースであり、通信制御装置３１を介してベッドセンサ４１、人感センサ４２及びドアセンサ４３からの検出結果を取得し、取得した検出結果を判定部１３へ出力する。

すなわち、通信部１２は、対象者の存在を示す存在信号を取得する存在信号取得部、対象者の人体の生体信号を取得する人体信号取得部、ドアの開放を示す開放信号を取得する開放信号取得部としての機能を有する。

通信部１２は、温度信号出力部としての機能を有し、空調装置４４の設定温度を調整する温度信号を、通信制御装置３１を介して空調装置４４へ出力する。また、通信部１２は、調光信号出力部としての機能を有し、照明装置４５を調光するための調光信号を、通信制御装置３１を介して照明装置４５へ出力する。なお、通信部１２は、無線通信にてネットワークＮに接続する構成でもよく、所定の信号線を介した有線通信にてネットワークＮに接続する構成でもよい。

判定部１３は、通信部１２で存在信号及び生体信号を取得することができない時間が所定時間継続した場合、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定する。所定時間は、例えば、３０分、４５分、１時間などとすることができ、例えば、対象者がいる部屋４０を出てトイレに行って帰ってくる程度の時間とすることができる。対象者が寝床に入らずに室内にいる場合（例えば、室内を動いている場合、椅子などに座っている場合など）には、存在信号を取得することができる。また、対象者が寝床に入った場合（特に掛布団を掛けた場合など）には、存在信号を取得することができなくても、心拍信号や呼吸信号などを含む生体信号を取得することができる。そして、所定時間以上の間継続して、存在信号が取得されず、かつ生体信号も取得されない場合には、対象者が部屋４０から外に出て行ってしまった状態（所定の状態、例えば、徘徊状態）にあると判定することができる。

さらに、判定部１３は、通信部１２で開放信号を取得した場合、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定する。対象者が就寝する際にドアを閉めるようにしておくと、夜間にドアが開放したままになっており、かつ所定時間以上の間継続して、対象者の存在信号が取得されず、かつ対象者の生体信号も取得されない場合には、対象者が部屋４０から外に出て徘徊している可能性がさらに高くなるので、所定の状態（特に、夜間の徘徊状態）を精度良く判定することができる。

記憶部１４は、対象者の識別情報を記憶する。また、対象者が過去に徘徊したことがある場合には、記憶部１４に対象者の識別情報に関連付けて徘徊履歴情報を記憶することができる。

図３は対象者の識別情報及び徘徊履歴情報の一例を示す説明図である。図３に示すように、識別情報としては、例えば、対象者を区別するための対象者ＩＤ、対象者の氏名、年齢、性別、体格（身長、太っている、痩せている、中肉中背など）、住所（例えば、施設３０の住所、自宅の住所など）、家族の連絡先（例えば、携帯電話番号、電子メールアドレスなど）などを含む。

また、対象者が過去に徘徊したことがある場合には、徘徊履歴情報としては、例えば、徘徊の回数、徘徊した日時、徘徊場所（例えば、徘徊中の対象者を発見した場所など）などを含めることができる。

通知部１５は、判定部１３で対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定した場合、対象者の識別情報を、通信部１２を介して携帯端末装置２０へ通知する。対象者が徘徊していると判定された場合に、その旨を関係者（家族や職員など）に通知するので、徘徊中の対象者を見つけ出す行動を素早く開始することができる。また、対象者の識別情報を参照することにより、対象者と面識がない者も対象者を見つけることが可能となり、対象者を迅速に発見することができる可能性を高めることができる。

また、通知部１５は、対象者が過去に徘徊したことがある場合、対象者の徘徊履歴情報を、通信部１２を介して携帯端末装置２０へ通知することができる。徘徊を繰り返す対象者に、同じ場所を徘徊する傾向がある場合には、予め徘徊しそうな場所が分かるので、迅速に対象者を発見することができる。

短縮部１６は、判定部１３で対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定した場合、所定時間を短縮する。例えば、当初、所定時間を１時間としていた場合に、対象者が徘徊した場合には、それ以降の所定時間を１時間から３０分に短縮する。なお、徘徊していると判定する回数は、１回でもよく、２回以上であってもよい。これにより、対象者が徘徊する可能性がある場合には、所定時間を短くして、対象者が所定の状態にあることを迅速に行うことができる。なお、対象者の過去の徘徊回数に応じて、所定時間を徐々に短くするようにしてもよい。これにより、対象者が徘徊の常習者である場合には、徘徊頻度に応じて所定時間を徐々に短くして、迅速に対象者の発見の行動を開始することができる。

温度制御部１７は、判定部１３で対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定した場合、就寝時刻を含む所定の時間帯に室温が所定の快眠温度になるような温度信号を通信部１２から空調装置４４へ出力すべく制御する。

例えば、就寝時刻を午後１０時とした場合、所定の時間帯は、就寝時刻の１乃至２時間前から１乃至２時間後の時間帯とすることができるが、これに限定されるものではなく、就寝時間帯を含めることもできる。快眠温度は、快眠を得るための室温であり、例えば、夏場においては、２６℃〜２８℃程度、冬場においては、１８℃〜２３℃程度とすることができる。これにより、快眠するための快眠環境を得ることができ、夜間に寝付かれずに徘徊するような事態を抑制することができる。

なお、空調装置４４の設定温度を時刻に応じて調整することができるコントローラのようなものを空調装置４４に組み込んである場合、あるいはサーバ１０とは別に具備する場合には、温度制御部１７で制御する時刻毎の設定温度に関する情報を当該コントローラへ出力し、コントローラで設定温度を調整するようにしてもよい。

また、さらに快適な快眠環境を実現するために、空調装置４４の除湿モードなどを利用して、就寝時刻を含む所定の時間帯、就寝時間帯での湿度を５０％前後に調整するようにしてもよい。

調光制御部１８は、判定部１３で対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定した場合、所定の時間帯としての就寝時間帯の照度が所定照度以下になるような調光信号を通信部１２から照明装置４５へ出力すべく制御する。

就寝時間帯は、例えば、午後１０時から翌日の午前６時までの間とすることができるが、これに限定されるものではない。所定照度は、例えば、就寝前の照度の２０％以下、あるいは間接照明程度の照度とすることができる。これにより、快眠するための快眠環境を得ることができ、夜間に寝付かれずに徘徊するような事態を抑制することができる。

なお、照明装置４５の調光度合を時刻に応じて調整することができるコントローラのようなものを照明装置４５に組み込んである場合、あるいはサーバ１０とは別に具備する場合には、調光制御部１８で制御する時刻毎の調光度合に関する情報を当該コントローラへ出力し、コントローラで調光度合を調整するようにしてもよい。

また、通知部１５は、判定部１３で対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定した場合に、通信部１２でドアの開放信号を取得していないときは、判定部１３の判定に代えて、対象者が異常状態にある旨（所定の通知）を、通信部１２を介して通知する。異常状態にある旨の通知は、例えば、携帯端末装置２０へ通知してもよく、あるいは施設３０内の所定の警報器（不図示）へ通知するようにしてもよい。

対象者が就寝する際にドアを閉めるようにしておくと、夜間にドアが開放されていないのに所定時間以上の間継続して、対象者の存在信号が取得されず、かつ対象者の生体信号も取得されない場合には、対象者が徘徊しているのではなく、室内で倒れている（例えば、寝床から出て室内で身動きしていない状態）可能性が高くなるので、その旨（対象者が異常状態にあること）を迅速に通知することができる。

次に、本実施の形態の見守り装置１０の動作について説明する。図４は第１実施形態の見守り装置１０による対象者の所定の状態を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、簡便のため処理の主体を制御部１１として説明する。

制御部１１は、見守り開始時刻であるか否かを判定し（Ｓ１１）、見守り開始時刻でない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。見守り開始時刻は、予め就寝時間帯（例えば、午後１０時から翌日の午前６時の如く）が定められている場合、就寝時刻又は就寝時刻よりも数時間後の時点とすることができる。夜間に徘徊するのは、就寝時刻以降であるからである。

見守り開始時刻である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１１は、対象者の存否を検出する（Ｓ１２）。なお、対象者の存否の検出は、対象者の存在信号を取得することができた場合には、対象者が部屋４０内に居るとし、対象者の存在信号を取得することができない場合には、対象者が部屋４０内に居ないとすることができる。制御部１１は、対象者の生体信号を検出する（Ｓ１３）。すなわち、制御部１１は、対象者の生体信号を取得する。

制御部１１は、対象者の存在を検出することができない時間が所定時間（例えば、３０分、４５分、１時間など）継続しているか否かを判定し（Ｓ１４）、所定時間継続している場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、対象者の生体信号を検出することができない時間が所定時間（例えば、３０分、４５分、１時間など）継続しているか否かを判定する（Ｓ１５）。

所定時間継続している場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１１は、対象者の部屋４０のドアが開放されているか否かを判定する（Ｓ１６）。ドアが開放されている場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部１１は、対象者が徘徊している（所定の状態にある）と判定し（Ｓ１７）、対象者の識別情報を所定の装置である携帯端末装置２０へ通知し（Ｓ１８）、処理を終了する。

ドアが開放されていない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部１１は、対象者に異常があると判定し（Ｓ１９）、警報を出力して（Ｓ２０）、処理を終了する。警報は、施設３０内の警報器を発呼してもよく、警報情報を携帯端末装置２０へ通知するようにしてもよい。

ステップＳ１４又はステップＳ１５で所定時間継続していない場合（Ｓ１４でＮＯ又はステップＳ１５でＮＯ）、制御部１１は、見守り終了時刻（例えば、午前６時など）であるか否かを判定し（Ｓ２１）、見守り終了時刻でない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ１２以降の処理を続け、見守り終了時刻である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、処理を終了する。

上述の処理において、ステップＳ１６、ステップＳ１９及びステップＳ２０の処理を省略することもできる。

次に、本実施の形態の見守り装置１０による快眠環境の設定例について説明する。図５は第１実施形態の見守り装置１０による快眠環境設定の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、対象者の徘徊履歴の有無を判定し（Ｓ３１）、徘徊履歴がない場合（Ｓ３１でＮＯ）、処理を終了する。徘徊履歴がある場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部１１は、就寝時刻を含む所定の時間帯であるか否かを判定し（Ｓ３２）、所定の時間帯でない場合（Ｓ３２でＮＯ）、ステップＳ３２の処理を繰り返す。就寝時刻を含む所定の時間帯とは、例えば、就寝時刻の１乃至２時間前から１乃至２時間後の時間帯とすることができる。

所定の時間帯である場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部１１は、空調装置４４の設定温度を快眠温度に調整する（Ｓ３３）。快眠温度は、快眠を得るための室温であり、例えば、夏場においては、２６℃〜２８℃程度、冬場においては、１８℃〜２３℃程度とすることができる。

制御部１１は、就寝時間帯であるか否かを判定し（Ｓ３４）、就寝時間帯でない場合（Ｓ３４でＮＯ）、ステップＳ３４の処理を続ける。就寝時間帯は、例えば、午後１０時以降翌日の午前６時までとすることができるが、これに限定されるものではない。

就寝時間帯である場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御部１１は、照明装置４５の照度を所定照度以下に調整する（Ｓ３５）。所定照度は、例えば、就寝前の照度の２０％以下、あるいは間接照明程度の照度とすることができるが、これに限定されるものではない。対象者の好みに応じて所定照度を適宜設定することができる。

制御部１１は、就寝時間帯が終了したか否かを判定し（Ｓ３６）、就寝時間帯が終了していない場合（Ｓ３６でＮＯ）、ステップＳ３６の処理を続ける。就寝時間帯が終了した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部１１は、空調装置４４の設定温度、照明装置４５の照度を元の値に戻し（Ｓ３７）、処理を終了する。

次に、本実施の形態の見守り装置１０による徘徊常習者に対する対策例について説明する。図６は第１実施形態の見守り装置１０による徘徊常習者に対する対策の第１実施例の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、対象者の徘徊履歴の有無を判定し（Ｓ４１）、徘徊履歴がある場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、対象者の徘徊回数が所定回数以上であるか否かを判定する（Ｓ４２）。

所定回数は、対象者が徘徊の常習者であるか否かを判定することができる程度の回数であり、例えば、３回、５回などの値を用いることができる。また、所定期間（例えば、過去の１週間、１か月）における徘徊回数（徘徊頻度）に応じて徘徊の常習者であるか否かを判定してもよい。

対象者の徘徊回数が所定回数以上である場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、対象者は徘徊の常習者であるとして、見守り判定のための所定時間を短縮し（Ｓ４３）、処理を終了する。

ここで、見守り判定のための所定時間とは、対象者の存在信号及び生体信号を取得（検出）することができない時間を判定する際の所定時間である。また、所定時間の短縮は、例えば、当初の所定時間を１時間としていた場合には、所定時間を１時間から３０分に短縮すればよい。なお、短縮する時間は、これに限定されるものでない。また、過去の徘徊回数又は徘徊頻度が増えるのに応じて所定時間を徐々に短くするようにしてもよい。

対象者の徘徊履歴がない場合（Ｓ４１でＮＯ）、あるいは徘徊回数が所定回数未満である場合（Ｓ４２でＮＯ）、制御部１１は、見守り判定のための所定時間を維持し（Ｓ４４）、処理を終了する。

図７は第１実施形態の見守り装置１０による徘徊常習者に対する対策の第２実施例の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、対象者の徘徊履歴の有無を判定し（Ｓ５１）、徘徊履歴がある場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、対象者の徘徊回数が所定回数以上であるか否かを判定する（Ｓ５２）。対象者の徘徊回数が所定回数以上である場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、対象者は徘徊の常習者であるとして、制御部１１は、昼寝防止の時間帯であるか否かを判定する（Ｓ５３）。

昼寝防止の時間帯は、１日のうちで就寝時間帯を除く時間帯とすることができるが（例えば、就寝時間帯が午後１０時から翌日の午前６時である場合、昼寝防止の時間帯は、最大で午前６時から午後１０時までの間）、これに限らず、例えば、朝食後の時間帯（例えば、午前８時から正午まで）、昼食後の時間帯（例えば、午後１時から午後６時まで）などの昼寝し易い時間帯とすることもできる。

昼寝防止の時間帯である場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、制御部１１は、対象者が寝床に就いたか否かを判定する（Ｓ５４）。寝床に就いたか否かは、例えば、ベッドセンサ４１を介して生体信号を取得したか否かによって判定することができる。対象者が、昼間に寝床に就いた場合には、昼寝をする可能性が高くなると考えられる。

対象者が寝床に就いた場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、対象者が昼寝をする可能性が高くなるので、制御部１１は、昼寝防止処理を実施する（Ｓ５５）。昼寝防止処理は、例えば、部屋４０のカーテン（不図示）が閉まらないようにすること、部屋４０の照明装置４５が消灯されないようにすること、部屋４０に小音量の音楽を流すこと等を含む。

対象者が寝床に就いていない場合（Ｓ５４でＮＯ）、制御部１１は、後述のステップＳ５６の処理を行う。制御部１１は、昼寝防止の時間帯であるか否かを判定し（Ｓ５６）、昼寝防止の時間帯である場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、ステップＳ５４以降の処理を繰り返す。昼寝防止の時間帯でない場合（Ｓ５６でＮＯ）、すなわち昼寝防止の時間帯が終了した場合、制御部１１は、昼寝防止処理を終了し（Ｓ５７）、処理を終了する。

対象者の徘徊履歴がない場合（Ｓ５１でＮＯ）、対象者の徘徊回数が所定回数以上でない場合（Ｓ５２でＮＯ）、あるいは昼寝防止の時間帯でない場合（Ｓ５３でＮＯ）、制御部１１は、処理を終了する。

図７に示す処理において、ステップＳ５４の処理を省略することができる。すなわち、対象者が寝床に就いたか否かを判定することなく、昼寝防止時間帯になった場合には、昼寝防止処理を実行するようにしてもよい。

次に、対象者が徘徊していると判定された場合の家族及び家族以外の者（例えば、施設の職員、ホームヘルパーなど）への徘徊通知方法について説明する。図８は第１実施形態の見守り装置１０による徘徊通知の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、対象者が徘徊していると判定されたか否かを判定し（Ｓ６１）、徘徊していると判定されていない場合（Ｓ６１でＮＯ）、処理を終了する。

対象者が徘徊していると判定された場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御部１１は、徘徊している対象者に関連する携帯端末装置２０を特定する（Ｓ６２）。

図９は対象者及び携帯端末装置２０を関連付ける関連情報の一例を示す説明図である。図９に示すように、対象者毎に、対象者に関連する携帯端末装置２０を予め記憶部１４に記憶しておく。携帯端末装置２０は、対象者の家族が所有する携帯端末装置２０と、家族以外の者（例えば、施設の職員、ホームヘルパーなど）が所有する携帯端末装置２０とに分けておく。なお、各携帯端末装置２０は、携帯電話番号及び電子メールアドレスを関連付けておく。

対象者に関連する携帯端末装置２０を特定することにより、対象者の家族が所有する携帯端末装置２０と、家族以外の者が所有する携帯端末装置２０とを区別することができる。制御部１１は、特定した携帯端末装置２０が家族の携帯端末装置２０であるか否かを判定する（Ｓ６３）。

家族の携帯端末装置２０である場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、制御部１１は、対象者が徘徊している事実を家族の携帯端末装置２０へ通知し（Ｓ６４）、処理を終了する。家族の携帯端末装置２０でない場合（Ｓ６３でＮＯ）、制御部１１は、対象者の顔写真を含む識別情報を家族以外の者の携帯端末装置２０へ通知し（Ｓ６５）、処理を終了する。

図１０は携帯端末装置２０に通知される情報の一例を示す模式図である。図１０において左側の図は、対象者の家族が所有する携帯端末装置２０の画面に表示される通知例を示し、右側の図は、対象者の家族以外の者が所有する携帯端末装置２０の画面に表示される通知例を示す。図１０に示すように、対象者の家族であれば、対象者の顔を含む識別情報は既知であるので、徘徊している事実、徘徊判定時刻（ＯＯ時ＸＸ分頃）だけを通知すればよい。

一方、対象者の家族以外の者である場合には、対象者の顔を含む識別情報を知らない可能性が高いので、徘徊している事実、徘徊判定時刻（ＯＯ時ＸＸ分頃）だけでなく、顔写真を含む識別情報（例えば、年齢、性別、体格、家族の連絡先など）を含めて通知する。これにより、対象者と面識があまりない者であっても、徘徊中の対象者の特徴を把握することができるので、対象者を迅速に発見することができる。

なお、図８の処理において、対象者に関連する携帯端末装置２０に家族のものと家族以外のものの両方が含まれている場合には、ステップＳ６４及びＳ６５の両方の処理が行われる。

また、徘徊中の対象者に徘徊履歴がある場合には、過去の徘徊で発見された場所（徘徊場所）などの情報を含めて通知することもできる。これにより、徘徊中の対象者が行きそうな場所を絞ることができ、効率良く対象者を発見することができる。

本実施の形態の見守り装置１０は、図２に示す各部を専用のハードウェアを用いる構成することができる。また、本実施の形態の見守り装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図４乃至図８に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをＤＶＤなどの記録媒体に記録しておく。そして、当該記録媒体に記録したコンピュータプログラムを光ディスク装置等の読み取り装置で読み込ませることにより、コンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で見守り装置を実現することができる。

上述の実施の形態では、快眠環境を実現するために、部屋の温度、湿度、照度を調整する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、就寝時間帯においてカーテンを閉めるようにすることもできる。

また、上述の実施の形態では、夜間の徘徊を判定するものであったが、昼間であっても対象者を見守る人がいない場合には、本実施の形態を昼間の徘徊判定にも適用することができる。

また、過去の徘徊履歴等に基づいて、例えば、徘徊しそうであると判断することができる場合には、就寝前に対象者に対してアドバイスを行うようにしてもよい。

（第２実施形態）
前述の第１実施形態では、見守り装置の例として、ネットワーク上のサーバ１０について説明したが、見守り装置は、サーバ１０に限定されるものではない。第２実施形態では、施設３０内の部屋４０に設置される見守り装置について説明する。

図１１は第２実施形態の見守りシステムの構成の一例を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同様の箇所は同一符号を付して説明を省略する。図１１に示すように、施設３０の各部屋４０には、見守り装置１１０、ベッドに設けられたベッドセンサ４１、人感センサ４２、ドアセンサ４３、空調装置４４、照明装置４５などを設けている。また、各部屋４０のベッドセンサ４１、人感センサ４２、ドアセンサ４３、空調装置４４、照明装置４５は、無線通信又は有線通信を介して見守り装置１１０に接続してある。

また、見守り装置１１０には、無線通信又は有線通信を介して施設３０内に設置された通知装置５０に接続してある。ベッドセンサ４１、人感センサ４２、ドアセンサ４３、空調装置４４、照明装置４５については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。

図１２は第２実施形態の見守り装置１１０の構成の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、第２実施形態の見守り装置１１０は、制御部１１、インタフェース部１１２、判定部１３、記憶部１４、通知部１１５、短縮部１６、温度制御部１７、調光制御部１８などを備える。なお、判定部１３、記憶部１４、短縮部１６、温度制御部１７、調光制御部１８の構成、機能、動作などは、第１実施形態の場合と同様なので説明を省略する。

インタフェース部１１２は、ベッドセンサ４１、人感センサ４２、ドアセンサ４３、空調装置４４、照明装置４５との間のインタフェース機能を有する。より具体的には、インタフェース部１１２は、ベッドセンサ４１、人感センサ４２及びドアセンサ４３からの検出結果を取得し、取得した検出結果を判定部１３へ出力する。

すなわち、インタフェース部１１２は、対象者の存在を示す存在信号を取得する存在信号取得部、対象者の人体の生体信号を取得する人体信号取得部、ドアの開放を示す開放信号を取得する開放信号取得部としての機能を有する。

インタフェース部１１２は、温度信号出力部としての機能を有し、空調装置４４の設定温度を調整する温度信号を空調装置４４へ出力する。また、インタフェース部１１２は、調光信号出力部としての機能を有し、照明装置４５を調光するための調光信号を照明装置４５へ出力する。

通知部１１５は、例えば、音声を出力する音出力部、光を出力する光出力部、振動を出力する振動出力部、映像を出力する映像出力部などの一部又は全部を備える。通知部１１５は、判定部１３で対象者が所定の状態にあると判定した場合、当該所定の状態を通知する。例えば、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定された場合、通知部１１５は、音出力、光出力、振動、映像などの手段を用いて当該所定の状態を通知する。これにより、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定された場合に、その旨を通知するので、対象者を見つけ出す行動を素早く開始することができる。

通知装置５０は、通知部１１５と同様に音声を出力する音出力部、光を出力する光出力部、振動を出力する振動出力部、映像を出力する映像出力部などの一部又は全部を備える。通知装置５０は、通知部１１５が所定の状態を通知する場合、あるいは、通知部１１５による通知に代えて、音出力、光出力、振動、映像などの手段を用いて当該所定の状態を通知する。これにより、対象者が所定の状態（例えば、徘徊状態）にあると判定された場合に、施設３０内の所員が部屋４０の近くにいない場合でも、対象者が所定の状態にあることを通知することができるので、対象者を見つけ出す行動を素早く開始することができる。

上述のとおり、第２実施形態の見守り装置１１０も、第１実施形態の場合と同様に、施設３０内の部屋４０内にいる見守り対象者が、所定の状態（例えば、徘徊状態、特に夜間の徘徊状態）にあるか否かを判定し、判定結果に応じて所定の通知等を行って、所定の状態にある対象者の安全を確保することができる。

開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。また、上述の実施の形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせて新しい技術的特徴を形成することができる。

１０ サーバ（見守り装置）
１１ 制御部
１２ 通信部（存在信号取得部、生体信号取得部、開放信号取得部）
１３ 判定部
１４ 記憶部
１５ 通知部
１６ 短縮部
１７ 温度制御部
１８ 調光制御部
２０ 携帯端末装置（所定の装置）
３１ 通信制御装置
４１ ベッドセンサ
４２ 人感センサ
４３ ドアセンサ
５０ 通知装置
１１０ 見守り装置
１１２ インタフェース部
１１５ 通知部

Claims (10)

1. 寝床を有する部屋にいる見守り対象者を見守る見守り装置であって、
   室内の所定範囲内での前記対象者の存在を示す存在信号を取得する存在信号取得部と、
   前記寝床に設けられた所要のセンサを介して人体の生体信号を取得する生体信号取得部と、
   前記存在信号及び前記生体信号を取得することができない時間が所定時間継続した場合、前記対象者が所定の状態にあると判定する判定部と
   を備えることを特徴とする見守り装置。
2. 前記室内から外部へ通じるドアの開放を示す開放信号を取得する開放信号取得部を備え、
   前記判定部は、
   さらに、前記開放信号取得部で開放信号を取得した場合、前記対象者が前記所定の状態にあると判定するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。
3. 前記対象者の識別情報を記憶する記憶部と、
   前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、前記識別情報を所定の装置へ通知する通知部と
   を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の見守り装置。
4. 前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、前記所定の状態を通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の見守り装置。
5. 前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、前記所定時間を短縮する短縮部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の見守り装置。
6. 前記室内に設けられた空調装置の設定温度を調整する温度信号を出力する温度信号出力部と、
   前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、所定の時間帯に室温が所定の快眠温度になるような温度信号を前記温度信号出力部から出力すべく制御する温度制御部と
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の見守り装置。
7. 前記室内に設けられた照明装置を調光する調光信号を出力する調光信号出力部と、
   前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合、所定の時間帯の照度が所定照度以下になるような調光信号を前記調光信号出力部から出力すべく制御する調光制御部と
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の見守り装置。
8. 前記室内から外部へ通じるドアの開放を示す開放信号を取得する開放信号取得部と、
   前記判定部で前記対象者が前記所定の状態にあると判定した場合に、前記開放信号取得部で開放信号を取得していないときは、前記判定部の判定に代えて、所定の通知をする通知部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。
9. 前記判定部は、
   前記所定の状態として前記対象者が徘徊していると判定するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の見守り装置。
10. 寝床を有する部屋にいる見守り対象者を見守る見守り装置による見守り方法であって、
    室内の所定範囲内での前記対象者の存在を示す存在信号を存在信号取得部が取得するステップと、
    前記寝床に設けられた所要のセンサを介して人体の生体信号を生体信号取得部が取得するステップと、
    前記存在信号及び前記生体信号を取得することができない時間が所定時間継続した場合、前記対象者が所定の状態にあると判定部が判定するステップと
    を含むことを特徴とする見守り方法。

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