JP2016071812A - 移動体及び監視サーバ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照しながら、本発明の様々な実施形態について説明する。
本発明の第1の実施形態について、図1A〜図4Cを参照しながら説明する。まず、図1Aのブロック図、図1Bの外観図を参照しながら、本実施形態に係る移動体の一構成例について説明する。
本実施形態における上記所定の動作は、波長変更動作の代わりに、上記他の移動体に搭載されたアクティブセンサにおける発信波の発信を停止(つまり検知を停止)する動作を含むようにしたものである。
本発明の第3の実施形態について、図5,図6を参照しながら説明する。まず、図5のブロック図を参照しながら、本実施形態に係る監視サーバ装置を備えた監視システムの一構成例について説明する。なお、第1の実施形態と同様の部位には同じ参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態における上記所定の動作は、障害物検知センサ13における発信波の波長を変更する動作の代わりに、発信波の発信を停止する動作を含むものとする。つまり、本実施形態は、第3の実施形態において、第2の実施形態を適用したものとなる。適用の方法については、第2の実施形態と同様であり、その説明を省略する。
Claims (12)
- 障害物検知用のアクティブセンサと、無線通信部と、を備えた移動体であって、
当該移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記無線通信部を介して、前記アクティブセンサと同種のアクティブセンサを搭載した他の移動体との間で、前記位置情報及び移動体識別用の識別情報をやり取りする情報交換部と、
該情報交換部でやり取りされた前記位置情報及び前記識別情報に基づき、前記アクティブセンサによる誤検知を防止するための防止処理を行う処理部と、をさらに備え、
前記防止処理は、前記アクティブセンサによる検知範囲より広い所定範囲内に前記他の移動体が侵入した際に、前記識別情報又は前記位置情報に基づき当該移動体が処理主体になるか否かを決定し、当該移動体を該処理主体に決定した場合に、前記無線通信部を介して、所定の動作を行うように前記他の移動体に指示する処理を含むことを特徴とする移動体。 - 前記所定の動作は、前記他の移動体に搭載された前記アクティブセンサにおける発信波の波長を変更する動作を含むことを特徴とする請求項1に記載の移動体。
- 前記所定の動作は、前記他の移動体に搭載された前記アクティブセンサにおける発信波の発信を停止する動作を含むことを特徴とする請求項1に記載の移動体。
- 前記処理部は、前記所定範囲内から前記他の移動体が外れた場合に、前記所定の動作を解除して前記所定の動作を行う前の動作に戻すように、前記他の移動体に対して指示することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体。
- 前記所定の動作は、移動を停止する動作を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体。
- 前記防止処理は、当該移動体を前記処理主体に決定した場合に、前記所定の動作と連携させた、他の所定の動作を当該移動体で実行する処理を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体。
- 無線ネットワークを介して複数台の移動体を監視するための監視サーバ装置であって、
前記移動体は、障害物検知用のアクティブセンサと、前記監視サーバ装置と通信するための無線通信部と、当該移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、を有し、前記無線通信部を介して、前記位置情報及び移動体識別用の識別情報を前記監視サーバ装置に送信し、
前記監視サーバ装置は、前記位置情報及び前記識別情報に基づき、前記アクティブセンサによる誤検知を防止するための防止処理を行う処理部を備え、
前記防止処理は、ある前記移動体について、前記アクティブセンサによる検知範囲より広い所定範囲内に他の移動体が侵入した際に、前記ある移動体及び前記他の移動体の中から、前記識別情報又は前記位置情報に基づき処理主体を決定し、所定の動作を行うように該処理主体以外に指示する処理を含むことを特徴とする監視サーバ装置。 - 前記所定の動作は、前記アクティブセンサにおける発信波の波長を変更する動作を含むことを特徴とする請求項7に記載の監視サーバ装置。
- 前記所定の動作は、前記アクティブセンサにおける発信波の発信を停止する動作を含むことを特徴とする請求項7に記載の監視サーバ装置。
- 前記処理部は、前記所定範囲内から前記他の移動体が外れた場合に、前記所定の動作を解除して前記所定の動作を行う前の動作に戻すように、前記処理主体以外に指示することを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の監視サーバ装置。
- 前記所定の動作は、移動を停止する動作を含むことを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載の監視サーバ装置。
- 前記防止処理は、前記所定の動作と連携させた他の所定の動作を行うように、前記処理主体に指示する処理を含むことを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載の監視サーバ装置。
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