JP2016070203A - Supercharging system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supercharging system capable of suppressing the influence of turbo lag on a diagnostic result and implementing a highly accurate abnormality diagnosis.SOLUTION: This supercharging system comprises: a setting unit which sets a determination threshold (GAave) having a positive correlation with an accumulated intake-air quantity GAsum in a certain accumulation period Tsum (S320) in a situation where preconditions including a condition for generating a valve opening command to open a wastegate valve are satisfied (S100: YES); and a diagnostic unit which diagnoses that abnormality occurs to the wastegate valve (S350) when a determination supercharging pressure Pcmp detected at time in a period until the preconditions are not satisfied from time when the accumulation period Tsum elapses is higher than a determination threshold f (GAave) (S330: YES).SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は過給システムに関するものである。   The present invention relates to a supercharging system.

内燃機関に適用される過給システムの中には、排気エネルギーを利用して過給を行う過給システムがある。この種の過給システムは、内燃機関の吸気通路に設置されて、同吸気通路を流れる吸入空気を加圧して内燃機関の燃焼室に吐出するコンプレッサーと、内燃機関の排気通路に設置されて、同排気通路を流れる排気の流勢により動作してコンプレッサーを駆動するタービンとを備える。さらに、この種の過給システムには、その過給動作を能動的に制御するため、タービンを迂回して排気を流すバイパス通路と、そのバイパス通路を通る排気の流れを閉弁状態のときに遮断するとともに開弁状態のときに許容するウェイストゲートバルブと、を備えたものがある。   Among supercharging systems applied to internal combustion engines, there are supercharging systems that perform supercharging using exhaust energy. This type of supercharging system is installed in the intake passage of the internal combustion engine, is pressurized in the intake air flowing through the intake passage and is discharged into the combustion chamber of the internal combustion engine, and is installed in the exhaust passage of the internal combustion engine. And a turbine that operates by a flow of exhaust flowing through the exhaust passage and drives a compressor. Furthermore, in this type of supercharging system, in order to actively control the supercharging operation, a bypass passage that bypasses the turbine and flows exhaust, and an exhaust flow that passes through the bypass passage is in a closed state. There is a waste gate valve that shuts off and permits when the valve is open.

従来、ウェイストゲートバルブの異常を診断する異常診断を行う過給システムとして、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。前述のように排気エネルギーを利用して過給を行う過給システムでは、排気の流勢が変化してタービンの回転速度が変化することに伴ってコンプレッサーの回転速度が変化してから過給圧が変化するため、燃料噴射量やスロットル開度などの変化に対して過給圧の変化には遅れ（ターボラグ）が生じる。そこで、特許文献１に記載されている過給システムでは、ウェイストゲートバルブの開閉の切り替えを生じさせる制御信号の変化が生じてから一定の過渡期間が経過し、ターボラグが解消したと思われる時点で過給圧や吸気温度、機関回転速度などの各種のパラメータを取得する。そして、これらのパラメータに基づいて演算された吸入空気量と、ウェイストゲートバルブが正常に動作しているときの吸入空気量のデータに基づく基準値とを比較する。そしてその結果、演算した吸入空気量と基準値との乖離が所定の範囲内に収まっているときにウェイストゲートバルブが正常であることを判定し、乖離が所定の範囲を超えているときにウェイストゲートバルブが異常であると診断する。   Conventionally, as a supercharging system for performing abnormality diagnosis for diagnosing abnormality of a waste gate valve, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. In the supercharging system that performs supercharging using exhaust energy as described above, the supercharging pressure changes after the rotational speed of the compressor changes as the exhaust flow changes and the turbine rotational speed changes. Therefore, there is a delay (turbo lag) in the change in supercharging pressure with respect to changes in the fuel injection amount and throttle opening. Therefore, in the supercharging system described in Patent Document 1, when a certain transient period has elapsed since the change of the control signal causing the switching of the opening and closing of the waste gate valve has occurred, it is considered that the turbo lag has been eliminated. Acquire various parameters such as boost pressure, intake air temperature, and engine speed. Then, the intake air amount calculated based on these parameters is compared with a reference value based on intake air amount data when the wastegate valve is operating normally. As a result, when the deviation between the calculated intake air amount and the reference value is within the predetermined range, it is determined that the waste gate valve is normal, and when the deviation exceeds the predetermined range, the waste gate valve is determined to be normal. Diagnose that the gate valve is abnormal.

特開２０１４‐０７４３８６号公報JP 2014-074386 A

ところで、ターボラグが解消するまでの期間の長さは、運転条件によって変化する。そのため、特許文献１に記載されているように、一定の過渡期間が経過した時点で各種パラメータを取得するようにしたとしても、ターボラグの影響を排除することは難しい。すなわち、一定の過渡期間が経過した時点で各パラメータが取得されるため、運転条件によってはターボラグが解消していない状態で各パラメータが取得されてしまうことがある。その結果、ターボラグが解消されている状態で取得したパラメータを使用することを前提にしている診断方法では適切に異常診断を行うことができない場合が生じ、運転条件によって異常診断の精度にばらつきが生じることになる。したがって、特許文献１のように、一定の過渡期間が経過した時点の各種パラメータから吸入空気量などを推定し、それに基づいてウェイストゲートバルブの異常診断を行うようにしたとしても、異常診断を的確に行うことは困難である。   By the way, the length of the period until the turbo lag is eliminated varies depending on the operating conditions. Therefore, as described in Patent Document 1, it is difficult to eliminate the influence of the turbo lag even if various parameters are acquired when a certain transient period has elapsed. That is, since each parameter is acquired when a certain transient period has elapsed, depending on the operating conditions, each parameter may be acquired in a state where the turbo lag is not eliminated. As a result, the diagnosis method based on the assumption that the parameters acquired in a state where the turbo lag has been eliminated cannot be properly diagnosed, and the accuracy of the abnormality diagnosis varies depending on the operating conditions. It will be. Therefore, even if the intake air amount and the like are estimated from various parameters at the time when a certain transient period has passed as in Patent Document 1, and the waste gate valve abnormality diagnosis is performed based on the estimated parameter, the abnormality diagnosis is accurately performed. It is difficult to do.

なお、どのような運転条件であってもターボラグが解消するほど長い過渡期間を設定すれば、こうしたターボラグの影響による精度のばらつきを解消することができる。しかし、こうした長い過渡期間を設定すると、その長い過渡期間の間にウェイストゲートバルブの開閉が切り替えられない場合でしか異常診断を行えないことになり、異常診断を実行する機会が少なくなってしまうため、こうした長い過渡期間を設定することは現実的ではない。   It should be noted that if a transition period that is long enough to eliminate the turbo lag is set under any operating condition, such variations in accuracy due to the influence of the turbo lag can be eliminated. However, if such a long transition period is set, an abnormality diagnosis can be performed only when the opening and closing of the waste gate valve can be switched during the long transition period, and the chance of executing the abnormality diagnosis is reduced. Setting such a long transition period is not practical.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされてものであり、その目的は、ターボラグが診断結果に及ぼす影響を抑制し、精度の高い異常診断を実施することのできる過給システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a supercharging system capable of suppressing the influence of a turbo lag on a diagnosis result and performing a highly accurate abnormality diagnosis. .

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための過給システムは、閉弁状態のときに、排気タービン式過給機のタービンを迂回するバイパス通路を通じた排気の流れを遮断するウェイストゲートバルブを備える過給システムである。この過給システムは、内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出部と、過給圧を検出する過給圧検出部と、前記ウェイストゲートバルブを開弁状態にする開弁指令がなされる条件を含む前提条件が成立している状況下での一定の積算期間における積算吸入空気量と正の相関があり、且つ前記ウェイストゲートバルブが正常に開弁しているときには到達しない水準の過給圧の値である判定閾値を設定する設定部と、前記積算期間の経過時点から前記前提条件が成立しなくなるまでの期間における一時点において検出された判定用過給圧が、前記判定閾値よりも高いときに、前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していると診断する診断部と、を備えている。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A supercharging system for solving the above problem is a supercharging system including a waste gate valve that shuts off an exhaust flow through a bypass passage that bypasses a turbine of an exhaust turbine supercharger when the valve is closed. . In this supercharging system, an intake air amount detecting unit for detecting an intake air amount of an internal combustion engine, a supercharging pressure detecting unit for detecting a supercharging pressure, and a valve opening command for opening the waste gate valve are made. There is a positive correlation with the accumulated intake air amount over a certain accumulation period under the condition that the preconditions including the above condition are satisfied, and the level of excess that cannot be reached when the waste gate valve is normally opened. A setting unit that sets a determination threshold value that is a value of supply pressure, and a determination boost pressure that is detected at a temporary point in a period from when the integration period elapses until the precondition is no longer satisfied, from the determination threshold value A diagnosis unit for diagnosing that an abnormality has occurred in the waste gate valve.

積算吸入空気量と過給圧との間には相関がある。すなわち、吸入空気量が多く、排気流量が多いほど、タービンを通過する排気流量が多くなり、排気からタービンが受け取るエネルギーが多くなる。そして、積算吸入空気量には、積算期間における吸入空気量の変化履歴が反映されているため、積算吸入空気量から積算期間の間にタービンが受け取ったエネルギーの大きさを推測することができる。したがって、積算吸入空気量を参照すれば、積算期間が経過した時点でターボラグが解消されていなかったとしても、積算期間の間にタービンが受け取ったエネルギーの大きさから過給圧を推測することができる。   There is a correlation between the integrated intake air amount and the supercharging pressure. That is, the greater the amount of intake air and the greater the exhaust flow rate, the greater the exhaust flow rate that passes through the turbine and the more energy the turbine receives from the exhaust. And since the change history of the intake air amount in the integration period is reflected in the integrated intake air amount, the magnitude of energy received by the turbine during the integration period can be estimated from the integrated intake air amount. Therefore, referring to the accumulated intake air amount, even if the turbo lag has not been eliminated when the accumulation period has elapsed, the supercharging pressure can be estimated from the amount of energy received by the turbine during the accumulation period. it can.

ところで、ウェイストゲートバルブが開弁状態である場合には、排気がバイパス通路を通じてタービンを迂回して流れるため、積算吸入空気量が多くなっても過給圧はそれほど高くならない。一方でウェイストゲートバルブが閉弁状態である場合には、バイパス通路が閉塞されており、排気がタービンを迂回せずに流れるため、積算吸入空気量が多くなるほど過給圧は顕著に高くなる。上記構成によれば、この積算吸入空気量と過給圧との関係を利用し、開弁指令がなされているにも拘わらず、判定用過給圧が判定閾値よりも高くなった場合には、ウェイストゲートバルブに異常が発生していると診断する。   By the way, when the waste gate valve is in the open state, the exhaust gas flows around the turbine through the bypass passage, so that the supercharging pressure does not increase so much even if the integrated intake air amount increases. On the other hand, when the waste gate valve is in the closed state, the bypass passage is closed, and the exhaust gas flows without bypassing the turbine. Therefore, the boost pressure becomes significantly higher as the integrated intake air amount increases. According to the above configuration, when the relationship between the integrated intake air amount and the supercharging pressure is used and the supercharging pressure for determination becomes higher than the determination threshold even though the valve opening command is issued, Diagnose that an abnormality has occurred in the waste gate valve.

なお、判定閾値としては、ウェイストゲートバルブが正常に開弁しているときには到達しない水準の過給圧の値が設定されていればよいが、上記構成では、積算吸入空気量と正の相関がある判定閾値が設定される。ウェイストゲートバルブが閉弁状態である場合と比較して過給圧の変化の度合いは小さいものの、ウェイストゲートバルブが開弁状態である場合にも積算吸入空気量が多いほど過給圧は高くなる。上記構成のように積算吸入空気量と正の相関がある判定閾値を用いて異常診断を行うようにすれば、こうした開弁状態の場合の過給圧の変化態様に即したかたちで判定閾値を設定することができる。   Note that, as the determination threshold, it is only necessary to set a supercharging pressure value that does not reach when the wastegate valve is normally opened. However, in the above configuration, there is a positive correlation with the integrated intake air amount. A certain determination threshold is set. Although the degree of change in the supercharging pressure is smaller than when the waste gate valve is in the closed state, the supercharging pressure increases as the integrated intake air amount increases even when the waste gate valve is in the open state. . If the abnormality diagnosis is performed using the determination threshold value that has a positive correlation with the integrated intake air amount as in the above configuration, the determination threshold value is set in accordance with the change of the supercharging pressure in such a valve opening state. Can be set.

このように、ある時点のパラメータのみを用いて異常診断を行うのではなく、積算期間の間における吸入空気量の変化履歴が反映された積算吸入空気量を利用し、積算吸入空気量と正の相関がある判定閾値を用いて異常診断を行うため、上記構成によれば、ターボラグが解消されていなかったとしても、精度の高い異常診断を行うことができるようになる。   In this way, abnormality diagnosis is not performed using only parameters at a certain point in time, but the accumulated intake air amount that reflects the change history of the intake air amount during the accumulation period is used, and the accumulated intake air amount is positive. Since the abnormality diagnosis is performed using the determination threshold having a correlation, according to the above configuration, it is possible to perform the abnormality diagnosis with high accuracy even if the turbo lag has not been eliminated.

すなわち、上記構成によれば、ターボラグが診断結果に及ぼす影響を抑制し、精度の高い異常診断を実施することができるようになる。
上記過給システムの一態様では、前記前提条件に、吸入空気量の単位時間当たりの変化量が一定の範囲内に収まっていることが含まれている。 That is, according to the above configuration, it is possible to suppress the influence of the turbo lag on the diagnosis result and perform a highly accurate abnormality diagnosis.
In one aspect of the supercharging system, the precondition includes that the amount of change of the intake air amount per unit time is within a certain range.

吸入空気量の単位時間当たりの変化量が小さすぎる場合には過給圧の単位時間当たりの変化量が小さくなるため、ウェイストゲートバルブに異常が発生している場合の過給圧と異常が発生していない場合の過給圧とに差が生じにくく、過給圧に基づく異常診断の精度が低くなる可能性がある。また、吸入空気量の単位時間当たりの変化量が大きすぎる場合にはターボラグが極めて大きくなるため、積算吸入空気量と正の相関がある判定閾値を用いている場合にも異常診断の精度が低くなる可能性がある。   If the amount of change in intake air amount per unit time is too small, the amount of change in supercharging pressure per unit time will be small, so supercharging pressure and abnormality will occur if there is an abnormality in the waste gate valve The difference between the boost pressure and the boost pressure in the case where it is not made is unlikely to occur, and the accuracy of abnormality diagnosis based on the boost pressure may be lowered. In addition, if the amount of change in the intake air amount per unit time is too large, the turbo lag becomes extremely large, so that the accuracy of abnormality diagnosis is low even when a determination threshold having a positive correlation with the integrated intake air amount is used. There is a possibility.

これに対して、上記構成のように、異常診断を実行する際の前提条件に、吸入空気量の単位時間当たりの変化量が一定の実行範囲内に収まっていることを加えれば、吸入空気量の単位時間当たりの変化量が小さすぎる場合や、大きすぎる場合を避けて異常診断を行うことになる。そのため、精度の高い異常診断を実行することができるようなる。   On the other hand, if the change amount per unit time of the intake air amount is within a certain execution range as a precondition for executing the abnormality diagnosis as in the above configuration, the intake air amount When the amount of change per unit time is too small or too large, abnormality diagnosis is performed. Therefore, a highly accurate abnormality diagnosis can be executed.

上記過給システムの一態様では、前記前提条件に、吸入空気量が所定値以上であることが含まれており、前記所定値は、前記判定用過給圧と前記判定閾値とを比較することによって前記ウェイストゲートバルブに異常が発生しているか否かを診断することができる程度に、前記ウェイストゲートバルブの開度により過給圧が変化する吸入空気量の値である。   In one aspect of the supercharging system, the precondition includes that the intake air amount is greater than or equal to a predetermined value, and the predetermined value is a comparison between the determination supercharging pressure and the determination threshold. Is the value of the intake air amount at which the supercharging pressure changes depending on the opening degree of the waste gate valve to the extent that it can be diagnosed whether or not an abnormality has occurred in the waste gate valve.

ウェイストゲートバルブが開弁状態である場合、吸入空気量が多くても過給圧はそれほど高くならない。これに対して、ウェイストゲートバルブが正常に開かなくなる閉固着状態の場合、吸入空気量が多いと、過給圧が高くなる。そのため、吸入空気量が多い場合には、ウェイストゲートバルブに異常が発生していることを判定しやすい。   When the waste gate valve is in the open state, the supercharging pressure is not so high even if the intake air amount is large. On the other hand, in the closed fixed state where the waste gate valve does not open normally, if the intake air amount is large, the supercharging pressure increases. Therefore, when the intake air amount is large, it is easy to determine that an abnormality has occurred in the waste gate valve.

その一方で、吸入空気量が少ないときには、ウェイストゲートバルブが閉固着状態の場合であっても、過給圧が低いため、ウェイストゲートバルブに異常が発生しているか否かを的確に診断することが困難である。   On the other hand, when the amount of intake air is small, even if the wastegate valve is closed and stuck, the supercharging pressure is low, so it is possible to accurately diagnose whether or not an abnormality has occurred in the wastegate valve. Is difficult.

これに対して、上記構成のように前提条件に吸入空気量が所定値以上であることを加えれば、的確な異常診断を行うことが難しい吸入空気量が少ない領域を避けて異常診断を行うことができる。そのため、より精度の高い異常診断を実行することができるようになる。   On the other hand, if the intake air amount is a predetermined value or more as a precondition as in the above configuration, the abnormality diagnosis is performed while avoiding a region where the intake air amount is difficult to perform an accurate abnormality diagnosis. Can do. For this reason, it is possible to execute a more accurate abnormality diagnosis.

上記過給システムの一態様では、前記開弁指令は、目標過給圧が所定圧以下であるときになされるものであり、前記前提条件に、前記開弁指令がなされる条件として、前記目標過給圧が所定圧以下であることが含まれている。   In one aspect of the supercharging system, the valve opening command is issued when a target supercharging pressure is equal to or lower than a predetermined pressure, and the target is set as a condition for the valve opening command to be made as the precondition. It is included that the supercharging pressure is not more than a predetermined pressure.

上記構成のように、目標過給圧が所定圧以下であるときに開弁指令がなされるのであれば、目標過給圧が所定圧以下であることを開弁指令がなされる条件として前提条件に加えればよい。   As in the above configuration, if the valve opening command is issued when the target boost pressure is equal to or lower than the predetermined pressure, it is a precondition that the target boost pressure is equal to or lower than the predetermined pressure. Add to

上記過給システムの一態様では、前記診断部は、前記積算期間が経過した時点で検出した前記判定用過給圧が、前記判定閾値よりも高いときに、前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していると診断する。   In one aspect of the supercharging system, the diagnosis unit causes an abnormality in the waste gate valve when the determination supercharging pressure detected when the integration period has elapsed is higher than the determination threshold. Diagnose that.

積算期間が終了してから診断に用いる判定用過給圧を取得するまでの期間が長くなるほど、異常診断に要する時間は長くなる。また、積算期間が終了してから診断に用いる判定用過給圧を取得するまでの期間が長くなるほど、判定用過給圧が取得されるまでの間の吸入空気量の変化が判定用過給圧に与える影響が大きくなる。そのため、積算期間が終了してから診断に用いる判定用過給圧を取得するまでの期間が長くなるほど、積算吸入空気量から推測される正常時の過給圧と実際に取得される判定用過給圧との乖離が大きくなりやすい。すなわち、積算期間が終了してから診断に用いる判定用過給圧を取得するまでの期間が長くなるほど、積算吸入空気量と正の相関がある判定閾値による異常診断の精度は低下する。   The longer the period from the end of the integration period to the acquisition of the determination boost pressure used for diagnosis, the longer the time required for abnormality diagnosis. In addition, as the period from the end of the integration period to the acquisition of the determination supercharging pressure used for diagnosis becomes longer, the change in the intake air amount until the determination supercharging pressure is acquired becomes the determination supercharging. The effect on pressure increases. For this reason, the longer the period from the end of the integration period to the acquisition of the determination boost pressure used for diagnosis, the longer the normal boost pressure estimated from the integrated intake air amount and the actually determined determination boost pressure. Deviation from supply pressure tends to increase. In other words, as the period from the end of the integration period to the acquisition of the determination boost pressure used for diagnosis becomes longer, the accuracy of abnormality diagnosis with a determination threshold having a positive correlation with the integrated intake air amount decreases.

これに対して上記構成によれば、積算期間が経過した時点で検出した判定用過給圧に基づいて異常診断が行われるため、速やかに精度の高い異常診断を実行することができる。
上記過給システムの一態様では、前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していることを報知する報知部を備え、前記診断部が前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していると診断した場合、前記報知部が前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していることを報知する。 On the other hand, according to the above configuration, the abnormality diagnosis is performed based on the supercharging pressure for determination detected at the time when the integration period has elapsed, so that a highly accurate abnormality diagnosis can be performed quickly.
In one aspect of the supercharging system, the supercharging system includes a notification unit that notifies that an abnormality has occurred in the waste gate valve, and when the diagnosis unit diagnoses that an abnormality has occurred in the waste gate valve, The notification unit notifies that an abnormality has occurred in the waste gate valve.

上記構成によれば、ウェイストゲートバルブに異常が発生していることが診断された場合に、ウェイストゲートバルブに異常が発生していることを報知することができる。   According to the above configuration, when it is diagnosed that an abnormality has occurred in the waste gate valve, it can be notified that an abnormality has occurred in the waste gate valve.

一実施形態にかかる過給システムの構成を模式的に示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows typically the structure of the supercharging system concerning one Embodiment. 同実施形態におけるエネルギーの動きを示すモデル図。The model figure which shows the motion of the energy in the embodiment. 同実施形態の過給システムにおいて、吸入空気量が少ないときのスロットル開度、吸入空気量及び過給圧の推移を表すタイムチャート。In the supercharging system of the same embodiment, a time chart showing changes in the throttle opening, the intake air amount, and the supercharging pressure when the intake air amount is small. 同実施形態の過給システムにおいて、吸入空気量が多いときのスロットル開度、吸入空気量及び過給圧の推移を表すタイムチャート。In the supercharging system of the embodiment, a time chart showing changes in throttle opening, intake air amount, and supercharging pressure when the intake air amount is large. 同実施形態の過給システムにおける正常時及び閉固着時の平均吸入空気量と判定用過給圧との関係をプロットしたグラフ。The graph which plotted the relationship between the average amount of intake air at the time of normality and closed adhering in the supercharging system of the embodiment, and the supercharging pressure for determination. 同実施形態の過給システムで実行される診断処理ルーチンの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the diagnostic process routine performed with the supercharging system of the embodiment.

以下、過給システムの一実施形態を、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の過給システムは、内燃機関１０の吸気通路１１に設置されたコンプレッサー３０と、同内燃機関１０の排気通路１２に設置されたタービン３１とを備える排気タービン式過給機を有する。コンプレッサー３０とタービン３１とは、機械的に連結されており、排気の流勢によるタービン３１の動作に連動して、コンプレッサー３０が駆動され、過給動作を行うよう構成されている。 Hereinafter, an embodiment of a supercharging system will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the supercharging system of the present embodiment includes an exhaust turbine including a compressor 30 installed in the intake passage 11 of the internal combustion engine 10 and a turbine 31 installed in the exhaust passage 12 of the internal combustion engine 10. Has a turbocharger. The compressor 30 and the turbine 31 are mechanically connected to each other, and the compressor 30 is driven to perform a supercharging operation in conjunction with the operation of the turbine 31 caused by the flow of exhaust gas.

内燃機関１０の吸気通路１１におけるコンプレッサー３０よりも上流側の部分には、吸気を浄化するエアクリーナー１３と、同吸気通路１１を通過する吸気の流量（吸入空気量ＧＡ）を検出する吸入空気量検出部としてのエアフローメーター１４とが設置されている。一方、吸気通路１１におけるコンプレッサー３０よりも下流側の部分には、上流側から順に、吸気を冷却するインタークーラー１５、過給圧Ｐを検出する過給圧検出部としての過給圧センサー１６、吸入空気量ＧＡを調整するスロットルバルブ１７、吸気の脈動を抑えるためのサージタンク１８が設けられている。   An air cleaner 13 that purifies intake air and an intake air amount that detects the flow rate of intake air (intake air amount GA) that passes through the intake passage 11 are disposed in a portion upstream of the compressor 30 in the intake passage 11 of the internal combustion engine 10. An air flow meter 14 as a detection unit is installed. On the other hand, in the downstream side of the compressor 30 in the intake passage 11, an intercooler 15 that cools the intake air, a supercharging pressure sensor 16 that serves as a supercharging pressure detection unit that detects the supercharging pressure P, A throttle valve 17 for adjusting the air amount GA and a surge tank 18 for suppressing intake air pulsation are provided.

また、内燃機関１０には、その燃焼室２０に対する吸気通路１１の接続部である吸気ポート１９に、その吸気ポート１９を流れる吸気中に燃料を噴射するポートインジェクター２２が設置されている。また、燃焼室２０には、その内部に燃料を噴射する筒内インジェクター２３と、その内部に導入された混合気を火花着火する点火プラグ２１が設置されている。そして、燃焼室２０には、排気ポート２４を介して、上記タービン３１が設置された排気通路１２が接続されている。   Further, in the internal combustion engine 10, a port injector 22 that injects fuel into the intake air flowing through the intake port 19 is installed in an intake port 19 that is a connection portion of the intake passage 11 to the combustion chamber 20. The combustion chamber 20 is provided with an in-cylinder injector 23 that injects fuel into the combustion chamber 20 and an ignition plug 21 that sparks the air-fuel mixture introduced therein. An exhaust passage 12 in which the turbine 31 is installed is connected to the combustion chamber 20 via an exhaust port 24.

また、この過給システムは、ウェイストゲートバルブ３５を備えている。ウェイストゲートバルブ３５は、排気通路１２におけるタービン３１よりも上流側の部分とタービン３１よりも下流側の部分とを繋ぐように設けられたバイパス通路３４に設置されている。そして、ウェイストゲートバルブ３５は、閉弁状態のときにバイパス通路３４を塞いで同バイパス通路３４を通じた排気の流れを遮断し、開弁状態のときにバイパス通路３４を通じた排気の流れを許容する。   The supercharging system also includes a waste gate valve 35. The waste gate valve 35 is installed in a bypass passage 34 provided so as to connect a portion upstream of the turbine 31 and a portion downstream of the turbine 31 in the exhaust passage 12. The waste gate valve 35 closes the bypass passage 34 when the valve is closed to block the exhaust flow through the bypass passage 34 and allows the exhaust flow through the bypass passage 34 when the valve is open. .

ウェイストゲートバルブ３５は、負圧駆動式のダイアフラム３６に連結されている。そして、そのダイアフラム３６に導入された負圧の大きさにより、ウェイストゲートバルブ３５の開度が変更されるようになっている。ダイアフラム３６は、負圧調整バルブ３８を介して負圧ポンプ３７に接続されている。負圧ポンプ３７は、内燃機関１０のカムシャフト（図示略）の回転により動作して負圧を発生する。この内燃機関１０では、負圧ポンプ３７として、ベーンタイプの機械式ポンプが採用されている。また、負圧調整バルブ３８は、通電制御に応じて、ダイアフラム３６に導入される負圧の大きさを調整する電磁弁である。   The waste gate valve 35 is connected to a negative pressure drive type diaphragm 36. The opening degree of the waste gate valve 35 is changed according to the magnitude of the negative pressure introduced into the diaphragm 36. The diaphragm 36 is connected to a negative pressure pump 37 via a negative pressure adjusting valve 38. The negative pressure pump 37 is operated by rotation of a camshaft (not shown) of the internal combustion engine 10 to generate negative pressure. In the internal combustion engine 10, a vane type mechanical pump is employed as the negative pressure pump 37. The negative pressure adjusting valve 38 is an electromagnetic valve that adjusts the magnitude of the negative pressure introduced into the diaphragm 36 in accordance with energization control.

こうした過給システムが設けられた内燃機関１０は、電子制御ユニット３９により制御されている。電子制御ユニット３９は、機関制御のための各種演算処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、制御用のプログラムやデータが記憶された読み取り専用メモリー（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果やセンサーの検出結果等を一時的に記憶する書き込み可能メモリー（ＲＡＭ）を備えている。   The internal combustion engine 10 provided with such a supercharging system is controlled by an electronic control unit 39. The electronic control unit 39 includes a central processing unit (CPU) that performs various arithmetic processes for engine control, a read-only memory (ROM) that stores control programs and data, CPU calculation results, and sensor detection results. A writable memory (RAM) for temporarily storing the data and the like is provided.

電子制御ユニット３９には、上述のエアフローメーター１４、過給圧センサー１６に加え、スロットルバルブ１７の開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットルセンサー４０などの、各種センサーの検出信号が入力されている。また、電子制御ユニット３９には、大気圧を検出する大気圧センサー４１が内蔵されている。なお、この過給システムでは、負圧調整バルブ３８の通電制御も、この電子制御ユニット３９により行われている。つまり、ウェイストゲートバルブ３５の開度は、目標過給圧に応じて電子制御ユニット３９により指令される開閉弁駆動指令に基づき制御されている。なお、本実施形態にかかる過給システムでは、ウェイストゲートバルブ３５に対する開弁指令として、例えば、目標過給圧が所定圧以下のときに全開指令がなされる。また、電子制御ユニット３９は、内燃機関１０の制御装置としての機能に加え、過給システムの異常の有無を診断する診断部としての機能も兼ね備えている。   In addition to the air flow meter 14 and the supercharging pressure sensor 16 described above, detection signals from various sensors such as a throttle sensor 40 that detects the opening degree of the throttle valve 17 (throttle opening degree TA) are input to the electronic control unit 39. ing. The electronic control unit 39 includes an atmospheric pressure sensor 41 that detects atmospheric pressure. In this supercharging system, the electronic control unit 39 also performs energization control of the negative pressure adjustment valve 38. That is, the opening degree of the waste gate valve 35 is controlled based on the opening / closing valve drive command commanded by the electronic control unit 39 in accordance with the target boost pressure. In the supercharging system according to the present embodiment, as a valve opening command for the waste gate valve 35, for example, a full opening command is issued when the target supercharging pressure is equal to or lower than a predetermined pressure. The electronic control unit 39 also has a function as a diagnostic unit for diagnosing the presence or absence of abnormality in the supercharging system in addition to the function as a control device of the internal combustion engine 10.

電子制御ユニット３９は、過給システムの異常診断として、ウェイストゲートバルブ３５の閉固着の診断を行っている。閉固着は、全閉位置にウェイストゲートバルブ３５が固着して殆ど開弁しなくなる異常である。   The electronic control unit 39 performs a diagnosis of the closure of the waste gate valve 35 as an abnormality diagnosis of the supercharging system. Closed sticking is an abnormality in which the waste gate valve 35 sticks to the fully closed position and hardly opens.

以下、本実施形態における、ウェイストゲートバルブ３５の閉固着の診断方法について説明する。
図２に示すように、この過給システムでは、通過する排気からタービン３１が受け取ったエネルギーＥｉにより、コンプレッサー３０の過給動作が行われる。タービン３１が排気から受け取るエネルギーＥｉは、同タービン３１を通過する排気の流量（タービン通過排気流量Ｑｔ）に正の相関を有する。ここでウェイストゲートバルブ３５が開弁状態になっているとき、タービン通過排気流量Ｑｔは、燃焼室２０から排出される排気の総流量（総排気流量Ｑｅ）から、バイパス通路３４を通過する排気流量Ｑｌを減算した値となる（Ｑｔ＝Ｑｅ−Ｑｌ）。 Hereinafter, a method for diagnosing the closed adhesion of the waste gate valve 35 in this embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, in this supercharging system, the supercharging operation of the compressor 30 is performed by the energy Ei received by the turbine 31 from the exhaust passing therethrough. The energy Ei received by the turbine 31 from the exhaust has a positive correlation with the flow rate of the exhaust gas passing through the turbine 31 (turbine passing exhaust gas flow rate Qt). Here, when the waste gate valve 35 is in the open state, the turbine passing exhaust flow rate Qt is the exhaust flow rate passing through the bypass passage 34 from the total exhaust flow rate (total exhaust flow rate Qe) exhausted from the combustion chamber 20. Ql is subtracted (Qt = Qe−Ql).

一方、総排気流量Ｑｅは、燃焼室２０に流入する吸気の流量（シリンダー流入空気量Ｑｉ）に、ひいては吸入空気量ＧＡに相関を有する。よって、ウェイストゲートバルブ３５閉弁状態になっているときのコンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、吸入空気量ＧＡに相関があると言える。   On the other hand, the total exhaust flow rate Qe has a correlation with the flow rate of the intake air flowing into the combustion chamber 20 (cylinder inflow air amount Qi) and by extension, the intake air amount GA. Therefore, it can be said that the energy Eo of the supercharging operation of the compressor 30 when the waste gate valve 35 is closed has a correlation with the intake air amount GA.

これに対して、ウェイストゲートバルブ３５に閉固着が発生した場合、閉弁状態のウェイストゲートバルブ３５によって、バイパス通路３４が閉塞されるため、排気はバイパス通路３４を流れない。よって、タービン通過排気流量Ｑｔは、総排気流量Ｑｅからバイパス通路３４を通過する排気流量Ｑｌが減算されないため、総排気流量Ｑｅと等しくなる（Ｑｔ＝Ｑｅ）。すなわち、本来、電子制御ユニット３９の指令に基づき流れるはずだったタービン通過排気流量Ｑｔよりも、このときのタービン通過排気流量Ｑｔは多くなる。よって、このときのコンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、ウェイストゲートバルブ３５に対する指令の状態と吸入空気量ＧＡとから想定される値よりも大きくなる。   On the other hand, if the waste gate valve 35 is closed and stuck, the bypass gate 34 is closed by the closed waste gate valve 35, so that the exhaust does not flow through the bypass passage 34. Therefore, the exhaust gas flow rate Qt passing through the bypass passage 34 is not subtracted from the total exhaust gas flow rate Qe, and therefore becomes equal to the total exhaust gas flow rate Qe (Qt = Qe). That is, the turbine passing exhaust flow rate Qt at this time is larger than the turbine passing exhaust flow rate Qt that should have flowed based on the command of the electronic control unit 39. Therefore, the energy Eo of the supercharging operation of the compressor 30 at this time becomes larger than a value assumed from the command state for the waste gate valve 35 and the intake air amount GA.

なお、より厳密には、コンプレッサー３０の過給動作には、摩擦抵抗などによる損失があるため、コンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、排気からタービン３１が受け取ったエネルギーＥｉよりも小さくなる。そうしたエネルギーの損失量（＝Ｅｉ−Ｅｏ）は、コンプレッサー３０が過給動作を開始したときの吸入空気量ＧＡに応じた値となる。よって、コンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、過給動作開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量に、より高い相関を示す。   More precisely, since the supercharging operation of the compressor 30 has a loss due to frictional resistance or the like, the energy Eo of the supercharging operation of the compressor 30 is smaller than the energy Ei received by the turbine 31 from the exhaust. Such an energy loss amount (= Ei−Eo) is a value corresponding to the intake air amount GA when the compressor 30 starts the supercharging operation. Therefore, the energy Eo of the supercharging operation of the compressor 30 shows a higher correlation with the increase amount of the intake air amount GA from the start of the supercharging operation.

図３，図４は、ウェイストゲートバルブ３５に対する全開指令がなされている加速時におけるスロットル開度ＴＡ、吸入空気量ＧＡ及び過給圧Ｐの推移を示したタイムチャートである。図３は吸入空気量ＧＡが少ないときの各値の推移を示しており、図４は吸入空気量ＧＡが多いときの各値の推移を示している。   3 and 4 are time charts showing transitions of the throttle opening degree TA, the intake air amount GA, and the supercharging pressure P at the time of acceleration when a full open command is issued to the waste gate valve 35. FIG. FIG. 3 shows the transition of each value when the intake air amount GA is small, and FIG. 4 shows the transition of each value when the intake air amount GA is large.

まずは図３を参照し、吸入空気量ＧＡが少ないときにおける各値の推移について説明する。なお、図３ではウェイストゲートバルブ３５が全開指令にしたがって全開状態になっている正常時の過給圧Ｐの推移を一点鎖線で示し、全開指令がなされているにも拘わらずウェイストゲートバルブ３５が閉弁状態になっている閉固着異常時の過給圧Ｐの推移を実線で示している。   First, the transition of each value when the intake air amount GA is small will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the transition of the normal supercharging pressure P in which the waste gate valve 35 is fully opened in accordance with the full open command is indicated by a one-dot chain line. The waste gate valve 35 is in spite of the full open command being issued. The transition of the supercharging pressure P at the time of a closed adhering abnormality that is in a closed state is indicated by a solid line.

図３に示すように、時刻ｔ０において、スロットル開度ＴＡが増大されると、その後、吸入空気量ＧＡが徐々に増加する。一点鎖線で示すように、正常時には過給圧Ｐは殆ど上昇しない。これは、ウェイストゲートバルブ３５が全開状態となっていることから、殆どの排気がバイパス通路３４を通じてタービン３１を迂回して流れるためである。   As shown in FIG. 3, when the throttle opening degree TA is increased at time t0, the intake air amount GA is gradually increased thereafter. As indicated by the alternate long and short dash line, the supercharging pressure P hardly increases during normal operation. This is because most of the exhaust gas flows around the turbine 31 through the bypass passage 34 because the waste gate valve 35 is fully open.

これに対して、実線で示すように、閉固着異常時には過給圧Ｐは吸入空気量ＧＡの増加に伴って上昇する。これは、閉固着状態であるために、バイパス通路３４へと殆ど排気が流入せず、タービン３１が駆動し、それに伴いコンプレッサー３０によって吸気が加圧されるためである。   On the other hand, as shown by the solid line, the supercharging pressure P rises as the intake air amount GA increases when the closed adhering abnormality occurs. This is because the exhaust gas hardly flows into the bypass passage 34 due to the closed and fixed state, the turbine 31 is driven, and the intake air is pressurized by the compressor 30 accordingly.

過給圧Ｐは、下記（イ）〜（ホ）の各過程を経て上昇する。
（イ）スロットル開度ＴＡの増加に伴う吸入空気量ＧＡの増加。
（ロ）吸入空気量ＧＡの増加に伴うシリンダー流入空気量の増加。 The supercharging pressure P rises through the following processes (a) to (e).
(A) Increase in intake air amount GA with increase in throttle opening TA.
(B) Increase in the amount of air flowing into the cylinder as the intake air amount GA increases.

（ハ）シリンダー流入空気量の増加に伴う燃焼室２０の排気排出量（総排気流量Ｑｅ）の増加。
（ニ）総排気流量Ｑｅの増加の増加に伴うタービン通過排気流量Ｑｔの増加。 (C) Increase in the exhaust discharge amount (total exhaust flow rate Qe) of the combustion chamber 20 due to the increase in the cylinder inflow air amount.
(D) Increase in the exhaust gas flow rate Qt passing through the turbine as the total exhaust gas flow rate Qe increases.

（ホ）タービン通過排気流量Ｑｔの増加に伴う、タービン３１の動作量の、ひいてはコンプレッサー３０の過給動作量の増加。
これらの過程の移行には、吸気や排気の搬送遅れを伴う。そのため、過給圧Ｐの上昇は、吸入空気量ＧＡの増加に対して遅れることになる。 (E) Increase in the operation amount of the turbine 31 and, in turn, the supercharging operation amount of the compressor 30 with the increase in the exhaust gas flow rate Qt passing through the turbine.
The transition of these processes is accompanied by a delay in the intake and exhaust conveyance. For this reason, the increase in the supercharging pressure P is delayed with respect to the increase in the intake air amount GA.

なお、こうした過給の応答遅れ時間、すなわちターボラグには、運転条件によって大きなばらつきがあり、その予測は困難である。過給が開始されると、その後しばらくは過給圧Ｐの上昇によるシリンダー流入空気量の増加→タービン通過排気流量Ｑｔの増加→コンプレッサー３０の過給動作量の増加→過給圧Ｐの更なる上昇、といったサイクルの繰り返しにより、吸入空気量ＧＡ及び過給圧Ｐが上昇していく。ただし、それらの上昇は、やがて飽和して定常状態となり、吸入空気量ＧＡ及び過給圧Ｐが一定の値に落ち着くようになる。   Note that such a supercharge response delay time, that is, a turbo lag, varies greatly depending on operating conditions, and is difficult to predict. When supercharging is started, an increase in the cylinder inflow air amount due to an increase in the supercharging pressure P for a while thereafter → an increase in the exhaust gas flow rate Qt passing through the turbine → an increase in the supercharging operation amount of the compressor 30 → a further increase in the supercharging pressure P The intake air amount GA and the supercharging pressure P are increased by repeating the cycle of increasing. However, those increases eventually become saturated and become a steady state, and the intake air amount GA and the supercharging pressure P settle to constant values.

なお、図３に示すように、吸入空気量ＧＡが少ないときには、一点鎖線で示す正常時の過給圧Ｐと、実線で示す閉固着異常時の過給圧Ｐとを比較しても、大きな差は生じていない。これは、加圧される吸入空気量ＧＡ自体が少ないからである。したがって、吸入空気量ＧＡが少ない場合に、過給圧Ｐの値に基づいてウェイストゲートバルブ３５に閉固着異常が生じているか否かを診断することは困難である。   As shown in FIG. 3, when the intake air amount GA is small, the normal boost pressure P indicated by the alternate long and short dash line and the boost pressure P at the time of the closed adhering abnormality indicated by the solid line are large. There is no difference. This is because the pressurized intake air amount GA itself is small. Therefore, when the intake air amount GA is small, it is difficult to diagnose whether or not the waste gate valve 35 has a closed adhering abnormality based on the value of the supercharging pressure P.

次に、図４を参照し、吸入空気量ＧＡが多いときにおける各値の推移について説明する。なお、図４でもウェイストゲートバルブ３５が全開指令にしたがって全開状態になっている正常時の過給圧Ｐの推移を一点鎖線で示し、全開指令がなされているにも拘わらずウェイストゲートバルブ３５が閉弁状態になっている閉固着異常時の過給圧Ｐの推移を実線で示している。   Next, the transition of each value when the intake air amount GA is large will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the transition of the normal supercharging pressure P in which the waste gate valve 35 is fully opened in accordance with the fully open command is indicated by a one-dot chain line. The waste gate valve 35 is in spite of the fully open command being issued. The transition of the supercharging pressure P at the time of a closed adhering abnormality that is in a closed state is indicated by a solid line.

図４に示すように、時刻ｔ０において、スロットル開度ＴＡが増大されると、その後、吸入空気量ＧＡが徐々に増加する。一点鎖線で示すように、正常時には過給圧Ｐは徐々に上昇するがその上昇はごく僅かである。これに対して、実線で示すように、閉固着異常時には過給圧Ｐは吸入空気量ＧＡの増加に伴って大きく上昇する。   As shown in FIG. 4, when the throttle opening degree TA is increased at time t0, the intake air amount GA is gradually increased thereafter. As indicated by the alternate long and short dash line, the supercharging pressure P gradually increases during normal operation, but the increase is negligible. On the other hand, as indicated by the solid line, the supercharging pressure P greatly increases as the intake air amount GA increases when the closed adhering abnormality occurs.

図３で示した吸入空気量ＧＡが少ないときとは異なり、図４に示すように、吸入空気量ＧＡが多いときには、一点鎖線で示す正常時の過給圧Ｐと、実線で示す閉固着異常時の過給圧Ｐとに大きな差が生じている。特に過給圧Ｐの上昇が飽和した定常状態において、それぞれの過給圧Ｐの間に大きな差が存在する。これは、吸入空気量ＧＡが多いときには、吸入空気量ＧＡが少ないときと比較して加圧される吸入空気量ＧＡ自体が多いからである。   Unlike the case where the intake air amount GA shown in FIG. 3 is small, as shown in FIG. 4, when the intake air amount GA is large, the normal supercharging pressure P indicated by a one-dot chain line and the closed sticking abnormality indicated by a solid line. There is a large difference in the supercharging pressure P at the time. In particular, there is a large difference between the respective supercharging pressures P in a steady state where the increase in the supercharging pressure P is saturated. This is because when the intake air amount GA is large, the pressurized intake air amount GA itself is larger than when the intake air amount GA is small.

したがって、吸入空気量ＧＡが多い場合は、過給圧Ｐの値に基づいてウェイストゲートバルブ３５に閉固着異常が生じているか否かを診断するのに適しているといえる。
よって、本実施形態においては、過給圧Ｐに基づいてウェイストゲートバルブ３５に異常が発生しているか否かを診断することができなくなるほど吸入空気量ＧＡが少ない領域である吸入空気量過少領域の上限値よりも大きい所定値を設定している。そして、吸入空気量ＧＡがこの所定値以上である場合に、ウェイストゲートバルブ３５の異常診断を実施するようにしている。 Therefore, when the intake air amount GA is large, it can be said that it is suitable for diagnosing whether or not the waste gate valve 35 has a closed adhering abnormality based on the value of the supercharging pressure P.
Therefore, in the present embodiment, the intake air amount excessive region, which is a region where the intake air amount GA is so small that it becomes impossible to diagnose whether or not an abnormality has occurred in the waste gate valve 35 based on the supercharging pressure P. A predetermined value larger than the upper limit value is set. When the intake air amount GA is equal to or greater than the predetermined value, an abnormality diagnosis of the waste gate valve 35 is performed.

続いて、図４を用いて積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと過給圧Ｐとの相関関係について説明する。図４に示す積算吸入空気量ＧＡｓｕｍとは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの積算期間Ｔｓｕｍにおける吸入空気量ＧＡを積算した値である。   Next, the correlation between the integrated intake air amount GAsum and the supercharging pressure P will be described with reference to FIG. The integrated intake air amount GAsum shown in FIG. 4 is a value obtained by integrating the intake air amount GA in the integration period Tsum from time t1 to time t2.

一点鎖線で示すように、正常時、つまりウェイストゲートバルブ３５が開弁状態である場合には、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍが多くなっても過給圧Ｐはそれほど高くならない。一方、実線で示すように、閉固着異常時、つまりウェイストゲートバルブ３５が閉弁状態である場合には、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍが多くなるほど過給圧Ｐは高くなる。   As indicated by the alternate long and short dash line, when normal, that is, when the waste gate valve 35 is open, the boost pressure P does not increase so much even if the integrated intake air amount GAsum increases. On the other hand, as shown by the solid line, when the closed adhering abnormality occurs, that is, when the waste gate valve 35 is in the closed state, the boost pressure P increases as the integrated intake air amount GAsum increases.

本実施形態においては、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値に基づいて、ウェイストゲートバルブ３５に異常が発生しているか否かを診断する。ここで、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値を異常診断に採用する理由は、吸入空気量ＧＡが多く、総排気流量Ｑｅが多いほど、タービン通過排気流量Ｑｔが多くなり、タービン３１が受け取るエネルギーＥｉが大きくなるためである。積算吸入空気量ＧＡｓｕｍは運転条件によって変化する吸入空気量ＧＡの積算期間Ｔｓｕｍにおける積算値であるため、吸入空気量ＧＡの変化履歴を反映した積算吸入空気量ＧＡｓｕｍには、積算期間Ｔｓｕｍの間にタービン３１が受け取ったエネルギーＥｉの大きさが反映されている。したがって積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを参照すれば、積算期間Ｔｓｕｍが経過した時点でターボラグが解消されていなかったとしても、積算期間Ｔｓｕｍの間にタービン３１が受け取ったエネルギーＥｉの大きさから過給圧Ｐの変化を推測することができる。   In the present embodiment, whether or not an abnormality has occurred in the waste gate valve 35 is diagnosed based on a determination threshold having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum. Here, the reason why the determination threshold having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum is adopted for abnormality diagnosis is that the larger the intake air amount GA and the greater the total exhaust flow rate Qe, the greater the turbine passing exhaust flow rate Qt. This is because the energy Ei received by 31 increases. Since the integrated intake air amount GAsum is an integrated value of the intake air amount GA that varies depending on operating conditions during the integrated period Tsum, the integrated intake air amount GAsum that reflects the change history of the intake air amount GA is included in the integrated period Tsum. The magnitude of the energy Ei received by the turbine 31 is reflected. Therefore, referring to the accumulated intake air amount GAsum, even if the turbo lag has not been eliminated at the time when the accumulation period Tsum has elapsed, the boost pressure P is determined from the magnitude of the energy Ei received by the turbine 31 during the accumulation period Tsum. Can be estimated.

ここで、本実施形態において、ウェイストゲートバルブ３５の異常診断時に判定閾値と比較する判定用過給圧Ｐｃｍｐとして、図３及び図４における時刻ｔ２における過給圧Ｐを採用している。なお、時刻ｔ１は異常診断を実行する前提条件が成立したときの時刻であり、時刻ｔ２は時刻ｔ１から積算期間Ｔｓｕｍだけ経過したときの時刻である。なお、積算期間Ｔｓｕｍは、判定用過給圧Ｐｃｍｐが異常診断を行うことができる程度に上昇するために十分な期間であり、且つ異常診断を適切な頻度で行うことのできる程度の期間になるようにその長さが設定される。例えば、積算期間Ｔｓｕｍが短すぎると、ウェイストゲートバルブ３５が閉固着状態であったとしても積算期間Ｔｓｕｍの間に判定用過給圧Ｐｃｍｐが十分に上昇せずに異常診断を行うことができない。また、積算期間Ｔｓｕｍが長すぎると、積算期間Ｔｓｕｍが経過する前に前提条件が成立しなくなってしまい、異常診断を適切な頻度で行うことができなくなってしまう。   Here, in this embodiment, the supercharging pressure P at time t2 in FIGS. 3 and 4 is employed as the supercharging pressure Pcmp for determination to be compared with the determination threshold at the time of abnormality diagnosis of the waste gate valve 35. Time t1 is a time when a precondition for executing abnormality diagnosis is satisfied, and time t2 is a time when the integration period Tsum has elapsed from time t1. Note that the integration period Tsum is a period that is sufficient for the determination boost pressure Pcmp to increase to such an extent that abnormality diagnosis can be performed, and is a period that allows abnormality diagnosis to be performed at an appropriate frequency. The length is set as follows. For example, if the integration period Tsum is too short, even if the waste gate valve 35 is closed and fixed, the determination supercharging pressure Pcmp does not rise sufficiently during the integration period Tsum, and an abnormality diagnosis cannot be performed. Further, if the integration period Tsum is too long, the preconditions are not satisfied before the integration period Tsum elapses, and the abnormality diagnosis cannot be performed at an appropriate frequency.

異常診断を実行する前提条件には、前述の吸入空気量ＧＡが所定値以上の領域にあること以外に、単位時間当たりの吸入空気量ＧＡの変化量が一定の範囲内に収まっていることや目標過給圧が所定圧以下であることが含まれている。   Preconditions for executing the abnormality diagnosis include that the amount of change of the intake air amount GA per unit time is within a certain range, in addition to the above-described intake air amount GA being in the region of a predetermined value or more. It is included that the target supercharging pressure is not more than a predetermined pressure.

吸入空気量ＧＡの単位時間当たりの変化量を前提条件に採用する理由は、同変化量によっては精度よく異常判定が実施できないからである。具体的には、吸入空気量ＧＡの単位時間当たりの変化量が小さすぎる場合には過給圧Ｐの単位時間当たりの変化量が小さくなるため、ウェイストゲートバルブ３５に異常が発生している場合の過給圧Ｐと異常が発生していない場合の過給圧Ｐとに差が生じにくく、判定用過給圧Ｐｃｍｐに基づく異常診断の精度が低くなる可能性がある。また、吸入空気量ＧＡの単位時間当たりの変化量が大きすぎる場合にはターボラグが極めて大きくなるため、この場合にも異常診断の精度が低くなる可能性がある。   The reason why the change amount per unit time of the intake air amount GA is adopted as a precondition is that the abnormality determination cannot be performed accurately depending on the change amount. Specifically, when the amount of change in the intake air amount GA per unit time is too small, the amount of change in the supercharging pressure P per unit time becomes small, so that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35. The difference between the supercharging pressure P and the supercharging pressure P when no abnormality has occurred is unlikely to occur, and the accuracy of abnormality diagnosis based on the determination supercharging pressure Pcmp may be lowered. Further, when the amount of change in the intake air amount GA per unit time is too large, the turbo lag becomes extremely large, and in this case also, the accuracy of abnormality diagnosis may be lowered.

また、目標過給圧を前提条件に採用する理由は、ウェイストゲートバルブ３５が全開指令されているときに異常診断を実施するためである。本実施形態における電子制御ユニット３９は、目標過給圧が所定圧以下のときにウェイストゲートバルブ３５に対する全開指令を行う。   The reason why the target supercharging pressure is used as a precondition is that an abnormality diagnosis is performed when the waste gate valve 35 is instructed to be fully opened. The electronic control unit 39 in the present embodiment issues a fully open command to the waste gate valve 35 when the target supercharging pressure is equal to or lower than a predetermined pressure.

本実施形態においては、これら三つの条件が全て成立したときに、吸入空気量ＧＡの積算を開始し、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを算出する。
図５のグラフは、正常時、閉固着異常時における平均吸入空気量ＧＡａｖｅと判定用過給圧Ｐｃｍｐとの関係をプロットしたものである。なお、平均吸入空気量ＧＡａｖｅは積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを積算期間Ｔｓｕｍで割った商である。つまり、平均吸入空気量ＧＡａｖｅは積算吸入空気量ＧＡｓｕｍに比例して変化する値である。 In the present embodiment, when all of these three conditions are satisfied, the integration of the intake air amount GA is started and the integrated intake air amount GAsum is calculated.
The graph of FIG. 5 is a plot of the relationship between the average intake air amount GAave and the determination supercharging pressure Pcmp at the normal time and when the closed adhering abnormality is present. The average intake air amount GAave is a quotient obtained by dividing the integrated intake air amount GAsum by the integration period Tsum. That is, the average intake air amount GAave is a value that changes in proportion to the integrated intake air amount GAsum.

図５に示すように、平均吸入空気量ＧＡａｖｅがある程度よりも大きい領域では正常時と閉固着異常時とで測定結果の分布範囲に明確な違いがある。これは、平均吸入空気量ＧＡａｖｅが積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと相関のある値であるとともに、吸入空気量ＧＡとも相関のある値だからである。つまり、図３，４を参照して説明したように、吸入空気量ＧＡが多いときには、吸入空気量ＧＡが少ないときよりも正常時と閉固着異常時との間の過給圧Ｐの差が大きくなるため、この図５に示すような測定結果となる。   As shown in FIG. 5, in the region where the average intake air amount GAave is larger than a certain level, there is a clear difference in the distribution range of the measurement results between the normal time and the closed adhesion abnormality. This is because the average intake air amount GAave is a value correlated with the integrated intake air amount GAsum and also a value correlated with the intake air amount GA. That is, as described with reference to FIGS. 3 and 4, when the intake air amount GA is large, the difference in the supercharging pressure P between the normal time and the closed adhering abnormality is larger than when the intake air amount GA is small. Since it becomes large, a measurement result as shown in FIG. 5 is obtained.

図５には、正常時の測定結果の分布範囲と閉固着異常時の測定結果の分布範囲との境界線が二点鎖線で示されている。平均吸入空気量ＧＡａｖｅ及び判定用過給圧Ｐｃｍｐを測定し、同グラフにプロットしたときに、その測定結果がこの境界線のいずれの側に位置するかにより、閉固着異常の発生の有無を確認することができる。   In FIG. 5, the boundary line between the distribution range of the measurement result at the normal time and the distribution range of the measurement result at the time of the closed sticking abnormality is indicated by a two-dot chain line. When the average intake air amount GAave and the determination supercharging pressure Pcmp are measured and plotted in the same graph, the presence or absence of the closed sticking abnormality is confirmed depending on which side of the boundary the measurement result is. can do.

このように、判定用過給圧Ｐｃｍｐと平均吸入空気量ＧＡａｖｅとの関係を利用することで、閉固着異常の有無を診断することが可能となる。そこで、本実施形態では、ウェイストゲートバルブ３５に対する全開指令がなされた状態で加速しているとき、すなわち吸気流量が増加されたときの、平均吸入空気量ＧＡａｖｅと判定用過給圧Ｐｃｍｐとの関係に基づいて、過給システムの異常の有無を判定するようにしている。   As described above, by using the relationship between the determination supercharging pressure Pcmp and the average intake air amount GAave, it is possible to diagnose the presence or absence of the closed sticking abnormality. Therefore, in the present embodiment, the relationship between the average intake air amount GAave and the determination supercharging pressure Pcmp when accelerating in a state in which the waste gate valve 35 is fully opened, that is, when the intake flow rate is increased. Based on this, the presence or absence of abnormality of the supercharging system is determined.

より具体的には、二点鎖線で示された境界線に相当する判定閾値として、平均吸入空気量ＧＡａｖｅを引数とする判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）を算出し、この判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）と判定用過給圧Ｐｃｍｐを比較する。そして、判定用過給圧Ｐｃｍｐが同判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）よりも高いときに、ウェイストゲートバルブ３５に異常が生じていると診断する。すなわち、正常時の測定結果の分布範囲と閉固着異常時の測定結果の分布範囲との境界線を判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）としていることから、判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は、ウェイストゲートバルブ３５が正常に開弁しているときには到達しない水準の過給圧Ｐの値になっている。   More specifically, a determination threshold f (GAave) using the average intake air amount GAave as an argument is calculated as a determination threshold corresponding to the boundary indicated by a two-dot chain line, and the determination threshold f (GAave) is determined. The supercharging pressure Pcmp is compared. When the determination supercharging pressure Pcmp is higher than the determination threshold f (GAave), it is diagnosed that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35. That is, since the boundary line between the distribution range of the measurement result at the normal time and the distribution range of the measurement result at the time of the closed fixation abnormality is set as the determination threshold f (GAave), the determination threshold f (GAave) is determined by the waste gate valve 35. The value of the supercharging pressure P is not reached when the valve is normally opened.

なお、ウェイストゲートバルブ３５が正常に開弁しているときには到達しない水準の過給圧Ｐの値は、実験を行うことによって割り出すことができる。例えば、ウェイストゲートバルブ３５が正常に開弁しているときの積算吸入空気量ＧＡｓｕｍの増大に伴う過給圧Ｐの変化を複数回計測し、計測された過給圧Ｐの上限値に基づいて割り出せばよい。   Note that the value of the supercharging pressure P that cannot be reached when the waste gate valve 35 is normally opened can be determined by performing an experiment. For example, the change in the supercharging pressure P accompanying the increase in the integrated intake air amount GAsum when the waste gate valve 35 is normally opened is measured a plurality of times, and based on the measured upper limit value of the supercharging pressure P. Find it.

ここで、判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は、平均吸入空気量ＧＡａｖｅが多いときほど大きな値となる。これは、吸入空気量ＧＡが多い場合、すなわち内燃機関１０から排出される排気が多い場合には、ウェイストゲートバルブ３５が全開状態であっても全ての排気がバイパス通路３４を通過するわけではなく、その一部がタービン３１を回転させるからである。そのため、ウェイストゲートバルブ３５が全開状態であっても、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍが多いときほど、つまり平均吸入空気量ＧＡａｖｅが多いときほど、過給圧Ｐが高くなる。こうした理由から本実施形態における判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は、平均吸入空気量ＧＡａｖｅが多いときほど大きな値になるように平均吸入空気量ＧＡａｖｅを引数にして算出される。なお、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍが多いほど、平均吸入空気量ＧＡａｖｅが多くなることから、判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は積算吸入空気量ＧＡｓｕｍが多いときほど、大きな値となるとも言える。すなわち、判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値である。   Here, the determination threshold value f (GAave) increases as the average intake air amount GAave increases. This is because when the intake air amount GA is large, that is, when the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 10 is large, not all exhaust gas passes through the bypass passage 34 even if the waste gate valve 35 is fully opened. This is because a part of the turbine 31 rotates the turbine 31. Therefore, even when the waste gate valve 35 is fully opened, the boost pressure P increases as the integrated intake air amount GAsum increases, that is, as the average intake air amount GAave increases. For this reason, the determination threshold value f (GAave) in the present embodiment is calculated using the average intake air amount GAave as an argument so as to increase as the average intake air amount GAave increases. Since the average intake air amount GAave increases as the integrated intake air amount GAsum increases, it can be said that the determination threshold f (GAave) increases as the integrated intake air amount GAsum increases. That is, the determination threshold f (GAave) is a determination threshold having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum.

続いて、図６のフローチャートを参照して同過給システムで実行される診断処理ルーチンの処理手順について説明する。同ルーチンの処理は、内燃機関１０の運転中に、電子制御ユニット３９により、繰り返し実行される。   Subsequently, a processing procedure of a diagnostic processing routine executed in the supercharging system will be described with reference to a flowchart of FIG. The processing of this routine is repeatedly executed by the electronic control unit 39 during the operation of the internal combustion engine 10.

本ルーチンの処理が開始されると、はじめにステップＳ１００にて異常診断を実施する上での前提条件が成立しているか否かが判定される。ここで、本実施形態の前提条件は前述のように、「Ａ：目標過給圧が所定圧以下」、「Ｂ：単位時間当たりの吸入空気量の変化量が一定の範囲内に収まっている」、「Ｃ：吸入空気量が所定値以下である」の三つが全て成立していることである。そのため、Ａ〜Ｃの全ての条件が成立しており、前提条件が成立しているとき（Ｓ１００：ＹＥＳ）には、ステップＳ２００に進む。一方で、Ａ〜Ｃのうち、いずれか一つでも成立していない条件があり、前提条件が成立していない（Ｓ１００：ＮＯ）ときには、ステップＳ１００を繰り返す。なお、前提条件が成立したときから積算期間Ｔｓｕｍがカウントされる。   When the processing of this routine is started, it is first determined in step S100 whether a precondition for carrying out abnormality diagnosis is satisfied. Here, as described above, the preconditions of the present embodiment are “A: the target boost pressure is equal to or lower than the predetermined pressure”, “B: the amount of change in the intake air amount per unit time is within a certain range. And “C: the intake air amount is equal to or less than a predetermined value”. Therefore, when all the conditions A to C are satisfied and the precondition is satisfied (S100: YES), the process proceeds to step S200. On the other hand, if any one of A to C is not satisfied and the precondition is not satisfied (S100: NO), step S100 is repeated. The accumulation period Tsum is counted from when the precondition is satisfied.

ステップＳ２００では、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを「０」にリセットする。そして、処理はステップＳ２１０に進む。
ステップＳ２１０では、ステップＳ１００にて成立していた前提条件が成立中か否かが判定される。ここで、上記Ａ〜Ｃのいずれかが不成立となっており、前提条件が成立していない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）には、このルーチンは終了する。一方、Ａ〜Ｃのいずれの条件も成立中であり、前提条件が成立中（Ｓ２１０：ＹＥＳ）であれば、ステップＳ２２０に進む。 In step S200, the integrated intake air amount GAsum is reset to “0”. Then, the process proceeds to step S210.
In step S210, it is determined whether or not the preconditions satisfied in step S100 are satisfied. Here, when any of the above-mentioned A to C is not established and the precondition is not established (S210: NO), this routine is ended. On the other hand, if any of the conditions A to C is satisfied and the precondition is satisfied (S210: YES), the process proceeds to step S220.

ステップＳ２２０では、吸入空気量ＧＡが検出される。その後、ステップＳ２３０に進み、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍにステップＳ２２０で検出した吸入空気量ＧＡが加算され、最新の積算吸入空気量ＧＡｓｕｍが算出される。そして、処理はステップＳ２４０に進む。   In step S220, the intake air amount GA is detected. Thereafter, the process proceeds to step S230, and the intake air amount GA detected in step S220 is added to the integrated intake air amount GAsum to calculate the latest integrated intake air amount GAsum. Then, the process proceeds to step S240.

ステップＳ２４０では、ステップＳ１００にて前提条件が成立してから、積算期間Ｔｓｕｍが経過したか否かが判定される。積算期間Ｔｓｕｍが経過している（Ｓ２４０：ＹＥＳ）場合、ステップＳ３００に進む。一方で、積算期間Ｔｓｕｍが経過していない（Ｓ２４０：ＮＯ）場合、処理はステップＳ２１０に戻り、前提条件が成立中か否かが判定される。つまり、本ルーチンでは、積算期間Ｔｓｕｍが経過しないうちは、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを積算し続ける。   In step S240, it is determined whether or not the integration period Tsum has elapsed since the precondition was established in step S100. If the integration period Tsum has elapsed (S240: YES), the process proceeds to step S300. On the other hand, if the integration period Tsum has not elapsed (S240: NO), the process returns to step S210, and it is determined whether the precondition is satisfied. That is, in this routine, the accumulated intake air amount GAsum is continuously accumulated until the accumulation period Tsum has not elapsed.

続いて、ステップＳ３００にて平均吸入空気量ＧＡａｖｅが算出される。前述したように、平均吸入空気量ＧＡａｖｅは積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを積算期間Ｔｓｕｍで割った商である。   Subsequently, an average intake air amount GAave is calculated in step S300. As described above, the average intake air amount GAave is a quotient obtained by dividing the integrated intake air amount GAsum by the integration period Tsum.

続いて、ステップＳ３１０にて判定用過給圧Ｐｃｍｐが検出される。ここで、判定用過給圧Ｐｃｍｐは前提条件が成立してから積算期間Ｔｓｕｍが経過した時点における過給圧Ｐである。   Subsequently, the determination supercharging pressure Pcmp is detected in step S310. Here, the determination supercharging pressure Pcmp is the supercharging pressure P when the integration period Tsum has elapsed since the precondition was satisfied.

続いて、ステップＳ３２０にて、判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）が算出される。判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は平均吸入空気量ＧＡａｖｅを引数として、図５に二点鎖線で示すように正常時の測定結果の分布範囲と閉固着異常時の測定結果の分布範囲との境界線になるように算出される。判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は図５に示すように、平均吸入空気量ＧＡａｖｅが多いほど大きな値になる。   Subsequently, in step S320, a determination threshold value f (GAave) is calculated. The determination threshold f (GAave) is obtained by using the average intake air amount GAave as an argument, as shown by a two-dot chain line in FIG. Is calculated as follows. As shown in FIG. 5, the determination threshold value f (GAave) increases as the average intake air amount GAave increases.

続いて、ステップＳ３３０にて判定用過給圧Ｐｃｍｐが判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）よりも高いか否かが判定される。ここで、判定用過給圧Ｐｃｍｐが判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）以下である（Ｓ３３０：ＮＯ）場合は、ステップＳ３４０に進む。一方で、判定用過給圧Ｐｃｍｐが判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）よりも高い（Ｓ３３０：ＹＥＳ）場合は、ステップＳ３５０に進む。   Subsequently, in step S330, it is determined whether or not the determination supercharging pressure Pcmp is higher than a determination threshold f (GAave). Here, when the determination supercharging pressure Pcmp is equal to or less than the determination threshold f (GAave) (S330: NO), the process proceeds to step S340. On the other hand, when the determination supercharging pressure Pcmp is higher than the determination threshold f (GAave) (S330: YES), the process proceeds to step S350.

ステップＳ３４０に進んだ場合、正常時処理が実行される。正常時処理では、例えばウェイストゲートバルブ３５の異常を知らせる警告灯が点灯している場合には警告灯を消灯するなどの処理が実行される。   When the process proceeds to step S340, normal processing is executed. In the normal time process, for example, when a warning light notifying the abnormality of the waste gate valve 35 is lit, processing such as turning off the warning light is executed.

一方、ステップＳ３５０に進んだ場合、異常時処理が実行される。異常時処理では、ウェイストゲートバルブ３５に異常が生じていることを診断した結果として、例えばウェイストゲートバルブ３５の異常を知らせる警告灯を点灯させる。この異常時処理における警告灯を点灯させる処理が、本実施形態における報知処理に相当する。   On the other hand, when the process proceeds to step S350, an abnormality process is executed. In the process at the time of abnormality, as a result of diagnosing that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35, for example, a warning lamp notifying the abnormality of the waste gate valve 35 is turned on. The process of turning on the warning lamp in the abnormal process corresponds to the notification process in the present embodiment.

次に、上記一連の処理による作用を説明する。
ステップＳ１００では、前提条件が成立しているか否かを判定することにより、過給システムの運転条件がウェイストゲートバルブ３５の異常診断に適した運転条件になっているかを判定する。ここで、ウェイストゲートバルブ３５に対する全開指令がなされており、且つ吸入空気量ＧＡ、及びその単位時間当たりの変化量が異常診断を精度よく診断できる条件が成立しているときに、本実施形態における前提条件は成立する（Ｓ１００：ＹＥＳ）。 Next, the operation of the above series of processes will be described.
In Step S100, it is determined whether or not the precondition is satisfied, thereby determining whether or not the operating condition of the supercharging system is an operating condition suitable for abnormality diagnosis of the waste gate valve 35. Here, in the present embodiment, when the fully open command is issued to the waste gate valve 35 and the intake air amount GA and the amount of change per unit time thereof are accurately diagnosed, the abnormality diagnosis can be performed. The precondition is satisfied (S100: YES).

そして、前提条件が成立していない（Ｓ１００：ＮＯ）ときには、ステップＳ１００における判定を繰り返す。このように構成することで、異常診断を精度よく実行するための条件が成立しているときは異常診断を実行する一方で、異常診断を精度よく実行するための条件が成立していないときは異常診断を実行しないため、精度の高い異常診断を実行することができるようになる。   When the precondition is not satisfied (S100: NO), the determination in step S100 is repeated. By configuring in this way, when the condition for accurately executing the abnormality diagnosis is satisfied, the abnormality diagnosis is executed, while when the condition for accurately executing the abnormality diagnosis is not satisfied. Since the abnormality diagnosis is not executed, a highly accurate abnormality diagnosis can be executed.

前提条件が成立した（Ａ１００：ＹＥＳ）場合は、続いてステップＳ２００にて、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを「０」にリセットする。その後、ステップＳ２１０にて、前提条件が成立中か否かを判定し、成立中（Ｓ２１０：ＹＥＳ）であればステップＳ２２０へ、成立中でなければ（Ｓ２１０：ＮＯ）、本ルーチンを終了するように構成している。つまり、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍの算出を開始したのち、精度よく異常診断を実行できない運転条件になった場合は、本ルーチンを終了するように構成することで、より精度の高い異常診断を実行するように構成している。   If the precondition is satisfied (A100: YES), then, in step S200, the integrated intake air amount GAsum is reset to “0”. Thereafter, in step S210, it is determined whether or not the precondition is satisfied. If it is satisfied (S210: YES), the process proceeds to step S220. If it is not satisfied (S210: NO), this routine is terminated. It is configured. In other words, after starting the calculation of the integrated intake air amount GAsum, if the operating condition is such that the abnormality diagnosis cannot be performed with high accuracy, the routine is terminated to execute a more accurate abnormality diagnosis. It is configured as follows.

前提条件が成立中（Ｓ２１０：ＹＥＳ）であれば、ステップＳ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０を通じて積算期間Ｔｓｕｍが経過するまで積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを積算する。そして、積算期間Ｔｓｕｍが経過した時点（Ｓ２４０：ＹＥＳ）で、ステップＳ３００にて平均吸入空気量ＧＡａｖｅを算出し、ステップＳ３１０にて判定用過給圧Ｐｃｍｐを検出するように構成している。つまり、本実施形態において判定用過給圧Ｐｃｍｐは、積算期間Ｔｓｕｍが経過した時点にて検出するように構成している。   If the precondition is satisfied (S210: YES), the accumulated intake air amount GAsum is accumulated until the accumulation period Tsum elapses through steps S220, S230, and S240. Then, when the integration period Tsum has elapsed (S240: YES), the average intake air amount GAave is calculated in step S300, and the determination supercharging pressure Pcmp is detected in step S310. That is, in the present embodiment, the determination supercharging pressure Pcmp is configured to be detected when the integration period Tsum has elapsed.

その後、ステップＳ３２０にて算出した判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）に基づき、ステップＳ３３０にて判定用過給圧Ｐｃｍｐを用いて異常診断を実行する。ここで、判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）は平均吸入空気量ＧＡａｖｅを引数として算出される値である。前提条件が成立している条件下において、平均吸入空気量ＧＡａｖｅは積算吸入空気量ＧＡｓｕｍに比例して変化する。そのため、前提条件が成立している条件下において、平均吸入空気量ＧＡａｖｅに基づいて判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）を設定することは、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値を設定するということである。   After that, based on the determination threshold f (GAave) calculated in step S320, abnormality diagnosis is executed using the determination supercharging pressure Pcmp in step S330. Here, the determination threshold f (GAave) is a value calculated using the average intake air amount GAave as an argument. Under the condition that the precondition is satisfied, the average intake air amount GAave changes in proportion to the integrated intake air amount GAsum. Therefore, setting the determination threshold f (GAave) based on the average intake air amount GAave under the condition that the precondition is satisfied is that a determination threshold having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum is set. That is.

続いて、判定用過給圧Ｐｃｍｐが判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）よりも高い（Ｓ３３０：ＹＥＳ）場合、異常時処理として報知処理を実行する（Ｓ３５０）。一方、判定用過給圧Ｐｃｍｐが判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）以下である（Ｓ３３０：ＮＯ）場合、正常時処理を実行する。   Subsequently, when the determination supercharging pressure Pcmp is higher than the determination threshold f (GAave) (S330: YES), a notification process is executed as an abnormality process (S350). On the other hand, when the determination supercharging pressure Pcmp is equal to or less than the determination threshold f (GAave) (S330: NO), normal processing is executed.

上記のように、電子制御ユニット３９は、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）を設定する設定部として機能するとともに、判定用過給圧Ｐｃｍｐが判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）よりも高いときにウェイストゲートバルブ３５に異常が発生していると診断する診断部としての機能を備える。また、電子制御ユニット３９はステップＳ３４０、Ｓ３５０の処理を実行することで、異常診断結果に基づく報知処理を実行する報知部としても機能する。   As described above, the electronic control unit 39 functions as a setting unit that sets the determination threshold f (GAave) having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum, and the determination supercharging pressure Pcmp is determined by the determination threshold f (GAave). ), A function as a diagnostic unit for diagnosing that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35 is provided. The electronic control unit 39 also functions as a notification unit that executes notification processing based on the abnormality diagnosis result by executing the processing of steps S340 and S350.

以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと過給圧Ｐとの関係を利用し、開弁指令がなされているにも拘わらず、判定用過給圧Ｐｃｍｐが判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）よりも高くなった場合には、ウェイストゲートバルブ３５に異常が発生していると診断する。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the supercharging pressure for judgment Pcmp is used as the judgment threshold value f (GAave) in spite of the valve opening command being made using the relationship between the cumulative intake air amount GAsum and the supercharging pressure P. If it is higher than that, it is diagnosed that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35.

また、本実施形態では、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）が設定される。ウェイストゲートバルブ３５が閉弁状態である場合と比較して過給圧Ｐの変化の度合いは小さいものの、ウェイストゲートバルブ３５が開弁状態である場合にも積算吸入空気量ＧＡｓｕｍが多いほど過給圧Ｐは高くなる。上記実施形態のように積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）を用いて異常診断を行うようにすれば、こうした開弁状態の場合の過給圧Ｐの変化態様に即したかたちで判定閾値を設定することができる。   In the present embodiment, a determination threshold f (GAave) having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum is set. Although the degree of change in the supercharging pressure P is small compared with the case where the waste gate valve 35 is in the closed state, the supercharging increases as the integrated intake air amount GAsum increases even when the waste gate valve 35 is in the open state. The pressure P increases. If abnormality diagnosis is performed using the determination threshold value f (GAave) having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum as in the above embodiment, the change state of the supercharging pressure P in such a valve-open state is achieved. A judgment threshold can be set in an appropriate manner.

要するに、本実施形態では、ある時点のパラメータのみを用いて異常診断を行うのではなく、積算期間Ｔｓｕｍの間における吸入空気量ＧＡの変化履歴が反映された積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを利用し、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）を用いて異常診断を行う。そのため、ターボラグが解消されていなかったとしても、精度の高い異常診断を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、ターボラグが診断結果に及ぼす影響を抑制し、精度の高い異常診断を実施することができる。   In short, in the present embodiment, the abnormality diagnosis is not performed using only the parameters at a certain point of time, but the integrated intake air amount GAsum reflecting the change history of the intake air amount GA during the integration period Tsum is used for integration. An abnormality diagnosis is performed using a determination threshold f (GAave) having a positive correlation with the intake air amount GAsum. Therefore, even if the turbo lag has not been eliminated, a highly accurate abnormality diagnosis can be performed. That is, according to the present embodiment, the influence of the turbo lag on the diagnosis result can be suppressed, and a highly accurate abnormality diagnosis can be performed.

（２）吸入空気量ＧＡの単位時間当たりの変化量が一定の範囲内に収まっているときに異常診断を実行するように構成した。これにより、閉固着異常時と正常時とで過給圧Ｐに差が生じにくい場合や、ターボラグが極めて大きくなるため異常診断の精度が低くなる可能性がある場合を避けて、精度の高い異常診断を実行することができる。   (2) The abnormality diagnosis is executed when the amount of change of the intake air amount GA per unit time is within a certain range. As a result, avoid high-accuracy abnormalities by avoiding the case where the difference in supercharging pressure P is unlikely to occur between normal and normal close-fixing abnormalities, or where the accuracy of abnormality diagnosis may be reduced due to the extremely large turbo lag. Diagnosis can be performed.

（３）吸入空気量ＧＡが、判定用過給圧Ｐｃｍｐと判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）とを比較したとしてもウェイストゲートバルブに異常が発生しているか否かを診断することができなくなるほど閉固着異常時と正常時との過給圧Ｐの差が小さくなる吸入空気量過少領域の上限値よりも大きい所定値以上であるときに異常診断を実行するように構成した。これにより、的確な異常診断を行うことが難しい吸入空気量過少領域を避けて、異常診断を行うため、より精度の高い異常診断を実行することができる。   (3) Even if the intake air amount GA is compared with the determination supercharging pressure Pcmp and the determination threshold value f (GAave), the intake air amount GA is closed so that it cannot be diagnosed whether an abnormality has occurred in the waste gate valve. The abnormality diagnosis is performed when the difference between the supercharging pressure P between the abnormal time and the normal time is equal to or larger than a predetermined value larger than the upper limit value of the intake air amount low region. As a result, the abnormality diagnosis is performed while avoiding the intake air amount excessive region where it is difficult to perform an accurate abnormality diagnosis, so that a more accurate abnormality diagnosis can be executed.

（４）目標過給圧が所定圧以下であるときに、異常診断を実行するように構成した。これにより、ウェイストゲートバルブ３５が全開指令されるときに異常診断を実行するため、閉固着異常が発生しているときにウェイストゲートバルブ３５に異常が生じていると診断することができる。   (4) The abnormality diagnosis is executed when the target boost pressure is equal to or lower than a predetermined pressure. Thereby, since the abnormality diagnosis is performed when the waste gate valve 35 is instructed to be fully opened, it is possible to diagnose that the abnormality is occurring in the waste gate valve 35 when the closed sticking abnormality occurs.

（５）積算期間Ｔｓｕｍが終了してから診断に用いる判定用過給圧Ｐｃｍｐを取得するまでの期間が長くなるほど、異常診断に要する時間が長くなる。また、積算期間Ｔｓｕｍが終了してから診断に用いる判定用過給圧Ｐｃｍｐを取得するまでの期間が長くなるほど、判定用過給圧Ｐｃｍｐが取得されるまでの間の吸入空気量ＧＡの変化が判定用過給圧Ｐｃｍｐに与える影響が大きくなる。そのため、積算期間Ｔｓｕｍが終了してから診断に用いる判定用過給圧Ｐｃｍｐを取得するまでの期間が長くなるほど、積算吸入空気量ＧＡｓｕｍから推測される正常時の過給圧Ｐと、実際に取得される判定用過給圧Ｐｃｍｐとの乖離が大きくなりやすい。すなわち、積算期間Ｔｓｕｍが終了してから診断に用いる判定用過給圧Ｐｃｍｐを取得するまでの期間が長くなるほど、異常診断の精度は低下する。その点、本実施形態では、積算期間Ｔｓｕｍが経過した時点の判定用過給圧Ｐｃｍｐに基づいて異常診断を実行するように構成しているため、速やかに精度の高い異常診断を実行することができる。   (5) The time required for the abnormality diagnosis becomes longer as the period from the end of the integration period Tsum to the acquisition of the determination supercharging pressure Pcmp used for diagnosis becomes longer. Further, the longer the period from the end of the integration period Tsum to the acquisition of the determination supercharging pressure Pcmp used for diagnosis, the more the change in the intake air amount GA until the determination supercharging pressure Pcmp is acquired. The influence on the determination supercharging pressure Pcmp is increased. Therefore, as the period from the end of the integration period Tsum to the acquisition of the determination supercharging pressure Pcmp used for diagnosis becomes longer, the normal supercharging pressure P estimated from the integrated intake air amount GAsum is actually acquired. The deviation from the determined supercharging pressure Pcmp tends to increase. That is, the accuracy of abnormality diagnosis decreases as the period from the end of the integration period Tsum to the acquisition of the determination boost pressure Pcmp used for diagnosis increases. In this regard, in the present embodiment, since the abnormality diagnosis is executed based on the determination boost pressure Pcmp at the time when the integration period Tsum has elapsed, it is possible to quickly execute a highly accurate abnormality diagnosis. it can.

（６）本実施形態では、異常診断結果に基づき、異常が発生していることを報知する報知部を備え、ウェイストゲートバルブ３５に異常が発生していると診断される場合は、異常が発生していることを報知するように構成した。これにより、ウェイストゲートバルブ３５に異常が発生していることが診断された場合に、ウェイストゲートバルブ３５に異常が発生していることを報知することができる。   (6) In the present embodiment, based on the abnormality diagnosis result, a notification unit that notifies that an abnormality has occurred is provided, and an abnormality occurs when it is diagnosed that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35. It was configured to notify that it was doing. Thereby, when it is diagnosed that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35, it is possible to notify that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35.

なお、上記の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・本実施形態において、ウェイストゲートバルブ３５が全開指令されているときに異常診断を実行するように構成したが、異常診断が精度よく実行できる程度にウェイストゲートバルブ３５が開弁されていれば異常診断を行うことができる。すなわち、ウェイストゲートバルブ３５の開度が、閉固着異常時と正常時とで過給圧Ｐに明らかに差が生じる程度の開度になっていれば、異常診断を行うことができる。前提条件である目標過給圧の所定圧を調整することで、ウェイストゲートバルブ３５がどの程度開弁されているときに異常診断を実行するかを設定することができる。 In addition, said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the present embodiment, the abnormality diagnosis is executed when the waste gate valve 35 is instructed to be fully opened. However, if the waste gate valve 35 is opened to such an extent that the abnormality diagnosis can be executed with high accuracy, the abnormality is detected. Diagnosis can be made. In other words, if the opening degree of the waste gate valve 35 is such that the difference in the supercharging pressure P is clearly different between when the closing adhesion is abnormal and when it is normal, abnormality diagnosis can be performed. By adjusting the predetermined pressure of the target supercharging pressure, which is a precondition, it is possible to set how much the waste gate valve 35 is opened to perform abnormality diagnosis.

・吸入空気量、吸入空気量の単位時間当たりの変化量、目標過給圧に基づく三つの条件が全て成立していることを前提条件とし、異常診断を実行するように構成したが、この限りではない。例えば、ウェイストゲートバルブ３５を駆動する信号、及び電流値に基づいて異常診断を実行するように構成してもよい。つまり、精度よく異常診断を実行できる運転条件のときに異常診断を実行するよう、各種の前提条件は用いるパラメータ及びその数値を種々変更することが可能である。   ・ It is configured to perform abnormality diagnosis on the precondition that all three conditions based on the intake air amount, the amount of change in the intake air amount per unit time, and the target boost pressure are satisfied. is not. For example, an abnormality diagnosis may be executed based on a signal for driving the waste gate valve 35 and a current value. In other words, various preconditions can be changed in various parameters and numerical values so that the abnormality diagnosis is executed under the operating conditions that allow the abnormality diagnosis to be executed with high accuracy.

・異常時処理として警告灯の点灯を実行するように構成したが、この限りではない。例えば、ウェイストゲートバルブ３５に異常が生じていると診断したときに、異常時処理として、閉固着の原因となるデポジットを排除する処理を実行するなど、種々の変更例を採用してもよい。また、正常時処理として警告灯の消灯を実行するように構成したが、こうした正常時処理を省略し、異常が診断されていないときには何もしないようにしてもよい。   ・ Although it was configured to turn on the warning lamp as a process at the time of abnormality, it is not limited to this. For example, when it is diagnosed that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35, various modifications may be employed, such as executing a process of removing deposits that cause closed adhesion as a process at the time of abnormality. Further, although the warning lamp is turned off as the normal process, the normal process may be omitted and nothing may be performed when no abnormality is diagnosed.

・本実施形態において、平均吸入空気量ＧＡａｖｅを引数として判定閾値ｆ（ＧＡａｖｅ）を算出したが、この限りではない。つまりは、運転条件を反映した値である積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと正の相関がある判定閾値を採用すればよく、直接的に積算吸入空気量ＧＡｓｕｍを引数とした判定閾値を用いてもよい。この場合、図５に示したグラフの代わりに、正常時、閉固着異常時における積算吸入空気量ＧＡｓｕｍと判定用過給圧Ｐｃｍｐとの関係の測定結果をプロットしたものを用いて、判定閾値の特性を決定することが好ましい。なお、この場合にも、判定閾値は、ウェイストゲートバルブ３５が正常に開弁しているときには到達しない水準の過給圧Ｐの値になっている。   In the present embodiment, the determination threshold value f (GAave) is calculated using the average intake air amount GAave as an argument. That is, a determination threshold having a positive correlation with the integrated intake air amount GAsum, which is a value reflecting the operating conditions, may be used, or a determination threshold with the integrated intake air amount GAsum as an argument may be used directly. In this case, instead of the graph shown in FIG. 5, a plot of the measurement result of the relationship between the cumulative intake air amount GAsum and the determination boost pressure Pcmp at the normal time and when the closing adhering abnormality is detected, the determination threshold value is set. It is preferred to determine the characteristics. In this case as well, the determination threshold value is a value of the supercharging pressure P that does not reach when the waste gate valve 35 is normally opened.

・積算期間Ｔｓｕｍ経過時点における判定用過給圧Ｐｃｍｐに基づいて異常診断を実行したが、この限りではない。例えば、積算期間Ｔｓｕｍ経過後、前提条件が成立しなくなるまでの期間における一時点において判定用過給圧を検出し、検出した判定用過給圧に基づいて異常診断を実行するように構成してもよい。ただし、この場合、積算期間Ｔｓｕｍ経過後は運転条件が都度変化していくため、より精度の高い異常診断を実行するためには、積算期間Ｔｓｕｍ経過時点にできるだけ近い時点で検出した判定用過給圧を用いて異常診断を行うことが好ましい。   The abnormality diagnosis is performed based on the determination supercharging pressure Pcmp at the time when the integration period Tsum has elapsed, but this is not restrictive. For example, after the integration period Tsum has elapsed, the determination boost pressure is detected at a temporary point in the period until the precondition is no longer satisfied, and the abnormality diagnosis is executed based on the detected determination boost pressure. Also good. However, in this case, since the operating condition changes every time after the integration period Tsum has elapsed, in order to execute a more accurate abnormality diagnosis, the supercharging for determination detected at a time as close as possible to the time when the integration period Tsum has elapsed. It is preferable to perform abnormality diagnosis using pressure.

・報知部は必ずしも設ける必要はない。例えば、異常診断の結果として、ウェイストゲートバルブ３５に異常が生じていることを示す情報をメモリーに記憶する構成を採用してもよい。   ・ Notification part is not necessarily provided. For example, a configuration may be adopted in which information indicating that an abnormality has occurred in the waste gate valve 35 is stored in a memory as a result of the abnormality diagnosis.

・異常が生じていることを診断するだけではなく、異常の中でも閉固着異常が生じていることを診断するようにしてもよい。例えば、閉固着異常が生じていることを報知したり、閉固着異常であることを示す情報をメモリーに記憶するようにしてもよい。   -Not only diagnosing the occurrence of an abnormality, but also diagnosing the occurrence of a closed fixation abnormality among the abnormalities. For example, information indicating that a closed sticking abnormality has occurred or information indicating a closed sticking abnormality may be stored in a memory.

・上記実施形態ではウェイストゲートバルブ３５に対する全開指令がなされているか否かを目標過給圧から判定しているが、これに限らず、例えばウェイストゲートバルブ３５を駆動させる信号や電流値に基づいて全開指令がなされているか否かを判定してもよい。   In the above embodiment, it is determined from the target boost pressure whether or not the fully open command is issued to the waste gate valve 35. However, the present invention is not limited to this, for example, based on a signal or current value for driving the waste gate valve 35. It may be determined whether a full open command has been issued.

１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…排気通路、１３…エアクリーナー、１４…エアフローメーター、１５…インタークーラー、１６…過給圧センサー、１７…スロットルバルブ、１８…サージタンク、１９…吸気ポート、２０…燃焼室、２１…点火プラグ、２２…ポートインジェクター、２３…筒内インジェクター、２４…排気ポート、３０…コンプレッサー、３１…タービン、３４…バイパス通路、３５…ウェイストゲートバルブ、３６…ダイアフラム、３７…負圧ポンプ、３８…負圧調整バルブ、３９…電子制御ユニット、４０…スロットルセンサー、４１…大気圧センサー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 11 ... Intake passage, 12 ... Exhaust passage, 13 ... Air cleaner, 14 ... Air flow meter, 15 ... Intercooler, 16 ... Supercharging pressure sensor, 17 ... Throttle valve, 18 ... Surge tank, 19 ... Intake port , 20 ... Combustion chamber, 21 ... Spark plug, 22 ... Port injector, 23 ... In-cylinder injector, 24 ... Exhaust port, 30 ... Compressor, 31 ... Turbine, 34 ... Bypass passage, 35 ... Wastegate valve, 36 ... Diaphragm, 37 ... negative pressure pump, 38 ... negative pressure adjusting valve, 39 ... electronic control unit, 40 ... throttle sensor, 41 ... atmospheric pressure sensor.

Claims (6)

閉弁状態のときに、排気タービン式過給機のタービンを迂回するバイパス通路を通じた排気の流れを遮断するウェイストゲートバルブを備える過給システムであり、
内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出部と、
過給圧を検出する過給圧検出部と、
前記ウェイストゲートバルブを開弁状態にする開弁指令がなされる条件を含む前提条件が成立している状況下での一定の積算期間における積算吸入空気量と正の相関があり、且つ前記ウェイストゲートバルブが正常に開弁しているときには到達しない水準の過給圧の値である判定閾値を設定する設定部と、
前記積算期間の経過時点から前記前提条件が成立しなくなるまでの期間における一時点において検出された判定用過給圧が、前記判定閾値よりも高いときに、前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していると診断する診断部と、を備える過給システム。 A supercharging system including a waste gate valve that shuts off an exhaust flow through a bypass passage that bypasses a turbine of an exhaust turbine supercharger when the valve is closed;
An intake air amount detection unit for detecting the intake air amount of the internal combustion engine;
A supercharging pressure detector for detecting the supercharging pressure;
There is a positive correlation with the accumulated intake air amount in a certain accumulation period under the condition that a precondition including a condition for opening the waste gate valve is issued, and the waste gate A setting unit that sets a determination threshold value that is a value of the supercharging pressure that is not reached when the valve is normally opened;
An abnormality occurs in the waste gate valve when the supercharging pressure for determination detected at a temporary point in the period from the elapse of the integration period until the precondition is not satisfied is higher than the determination threshold. A supercharging system comprising: a diagnosis unit that diagnoses that the 前記前提条件に、吸入空気量の単位時間当たりの変化量が一定の範囲内に収まっていることが含まれている
請求項１に記載の過給システム。 The supercharging system according to claim 1, wherein the precondition includes that the amount of change in the intake air amount per unit time is within a certain range. 前記前提条件に、吸入空気量が所定値以上であることが含まれており、
前記所定値は、前記判定用過給圧と前記判定閾値とを比較することによって前記ウェイストゲートバルブに異常が発生しているか否かを診断することができる程度に、前記ウェイストゲートバルブの開度により過給圧が変化する吸入空気量の値である
請求項１又は２に記載の過給システム。 The precondition includes that the intake air amount is a predetermined value or more,
The predetermined value is an opening degree of the waste gate valve to such an extent that it can be diagnosed whether or not an abnormality has occurred in the waste gate valve by comparing the supercharging pressure for determination with the determination threshold value. The supercharging system according to claim 1 or 2, wherein the supercharging pressure is a value of an intake air amount at which the supercharging pressure changes. 前記開弁指令は、目標過給圧が所定圧以下であるときになされるものであり、
前記前提条件に、前記開弁指令がなされる条件として、前記目標過給圧が所定圧以下であることが含まれている
請求項１〜３の何れか一項に記載の過給システム。 The valve opening command is made when the target boost pressure is equal to or lower than a predetermined pressure,
The supercharging system according to any one of claims 1 to 3, wherein the precondition includes that the target supercharging pressure is equal to or lower than a predetermined pressure as a condition for issuing the valve opening command. 前記診断部は、前記積算期間が経過した時点で検出した前記判定用過給圧が、前記判定閾値よりも高いときに、前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していると診断する
請求項１〜４の何れか一項に記載の過給システム。 The diagnosis unit diagnoses that an abnormality has occurred in the waste gate valve when the supercharging pressure for determination detected when the integration period has elapsed is higher than the determination threshold value. The supercharging system as described in any one of 4. 前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していることを報知する報知部を備え、
前記診断部が前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していると診断した場合、前記報知部が前記ウェイストゲートバルブに異常が発生していることを報知する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の過給システム。 An informing unit for informing that an abnormality has occurred in the waste gate valve;
The diagnosis unit notifies that an abnormality has occurred in the waste gate valve when the diagnosis unit diagnoses that an abnormality has occurred in the waste gate valve. The supercharging system described.
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