JP2015183502A

JP2015183502A - Shutter apparatus

Info

Publication number: JP2015183502A
Application number: JP2014064110A
Authority: JP
Inventors: 圭一杉浦; Keiichi Sugiura
Original assignee: Lixil Suzuki Shutter Corp
Current assignee: Suzuki Shutter Corp
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2015-10-22
Anticipated expiration: 2034-03-26
Also published as: JP6241883B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new technology in regard to detection of a malfunction in a winding shaft of a shutter apparatus.SOLUTION: A shutter apparatus includes: a winding shaft 10 that is fitted with a winding drum 4 for winding a shutter curtain 2 for opening/closing an opening; an operation part 8 that outputs a control signal for performing an opening/closing operation of the shutter curtain 2; a drive part that drives the winding shaft 10; a control part 61 that controls the drive part on the basis of a control signal from the operation part 8; and a detection part 20 that can detect axial displacement of the winding shaft 10.

Description

本発明は、シャッターの繰り出し、巻取りを電動の巻取装置にて行うシャッター装置に関するものであり、より詳しくは、巻取装置の巻取シャフトの不具合検知に関するものである。 The present invention relates to a shutter device that uses an electric winding device to extend and wind a shutter, and more particularly to detection of a failure of a winding shaft of the winding device.

従来、例えば、特許文献１に開示されるように、電動シャッターのスラットの横ずれ（横流れ）を検知することで、横ずれしたスラットが他の部位にぶつかって落下するなどの不具合を防ぐための技術が知られている。 Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, there is a technique for detecting a lateral displacement (lateral flow) of a slat of an electric shutter, thereby preventing a malfunction such as a laterally displaced slat hitting another part and falling. Are known.

特許文献１では、巻取シャフトの下方にリミットスイッチを設け、リミットスイッチにスラットが接触した場合に、スラットの横ずれが検知されるものとしている。 In Patent Document 1, a limit switch is provided below the winding shaft, and when the slat contacts the limit switch, lateral displacement of the slat is detected.

そして、スラットの横ずれが検知された場合には、横ずれしたスラットの位置を修正するか、或いは、連設したスラット全体の巻取シャフトに対する横方向位置の修正が行われる。つまり、スラットの横ずれの修正作業が行われることとしている。 When the lateral displacement of the slat is detected, the position of the laterally displaced slat is corrected, or the lateral position of the entire connected slat with respect to the winding shaft is corrected. That is, the correction work for the lateral displacement of the slat is performed.

特許第２５４１３１号公報明細書Japanese Patent No. 254131

特許文献１に開示される技術では、スラットの横ずれを検知することができるが、このスラットの横ずれが巻取シャフトの横ずれ（回転軸方向のずれ）に起因する場合も考えられる。 With the technique disclosed in Patent Document 1, it is possible to detect the lateral displacement of the slat, but it is also conceivable that the lateral displacement of the slat is caused by the lateral displacement of the winding shaft (deviation in the rotation axis direction).

この場合、特許文献１に開示される技術では、あくまでもスラットそのものの横ずれを検知するものであり、巻取シャフトの横ずれを検知することができないものとなっている。 In this case, with the technique disclosed in Patent Document 1, the lateral displacement of the slat itself is only detected, and the lateral displacement of the winding shaft cannot be detected.

このため、仮に、巻取シャフトの横ずれが生じている場合において、スラットの横方向の位置を修正してスラットの横ずれの検知を回避できたとしても、巻取シャフトの横ずれを維持したままシャッター開閉動作がされてしまうことになる。 For this reason, even if the lateral displacement of the winding shaft has occurred, even if the lateral position of the slat can be corrected to avoid detection of the lateral displacement of the slat, the shutter can be opened and closed while maintaining the lateral displacement of the winding shaft. It will be done.

そして、巻取シャフトの横ずれが進行し、軸受から巻取シャフトが脱落などしてしまった場合には、巻取シャフトが天井内において軸受から離脱することや、巻取ケース内において軸受から離脱する不具合が生じることが懸念される。 Then, when the lateral displacement of the take-up shaft progresses and the take-up shaft falls off from the bearing, the take-up shaft is detached from the bearing in the ceiling or detached from the bearing in the take-up case. There is a concern that defects will occur.

仮に、このような不具合が生じてしまった場合には、復旧作業に時間がかかるとともに、天井材、巻取りケースなどの他の部位の破損も引き起こすことになり、副次的な不具合が生じ易いものとなってしまう。 If such a problem occurs, it will take a long time for the restoration work, and also cause damage to other parts such as the ceiling material and the winding case. It becomes a thing.

以上のことから検討するに、巻取シャフトの横ずれの検知は、スラットの横ずれの検知とは個別に検知されるものであるが、従来は、このような巻取シャフトの横ずれを直接的に検知し、報知する技術は存在しなかった。 Considering the above, the detection of the lateral displacement of the winding shaft is detected separately from the detection of the lateral displacement of the slat, but in the past, such lateral displacement of the winding shaft was directly detected. However, there was no technology to notify.

そこで、本発明は、以上の問題点に鑑み、シャッター装置の巻取シャフトの不具合検知に関し、新規な技術を提案するものである。 In view of the above-described problems, the present invention proposes a novel technique for detecting a failure of a winding shaft of a shutter device.

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１に記載のごとく、開口部を開閉するシャッターカーテンを巻回する巻取ドラムに取り付けられる巻取シャフトと、シャッターカーテンの開閉操作を行うための制御信号を出力する操作部と、前記巻取シャフトを駆動する駆動部と、前記操作部からの制御信号に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、前記巻取シャフトの軸方向の位置ずれを検知可能な検知部と、を備えたことを特徴とするシャッター装置とする。 That is, as described in claim 1, a winding shaft that is attached to a winding drum that winds a shutter curtain that opens and closes an opening, an operation unit that outputs a control signal for opening and closing the shutter curtain, A drive unit that drives the winding shaft; a control unit that controls the drive unit based on a control signal from the operation unit; and a detection unit that can detect the axial displacement of the winding shaft; A shutter device characterized by comprising:

また、請求項２に記載のごとく、前記検知部が前記巻取シャフトの位置ずれを検知した場合に、前記制御部が前記駆動部を停止状態とする。 According to a second aspect of the present invention, when the detection unit detects a displacement of the winding shaft, the control unit stops the drive unit.

また、請求項３に記載のごとく、前記駆動部が停止状態にあることを報知する報知部を備えた構成とする。 Moreover, it is set as the structure provided with the alerting | reporting part which alert | reports that the said drive part is in a stop state as described in Claim 3.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

即ち、請求項１に記載の発明においては、巻取シャフトの横ずれを直接的に検知することができ、巻取シャフトの脱落や、脱落に伴う副次的な不具合の発生を防ぐことができる。 That is, in the first aspect of the invention, it is possible to directly detect the lateral displacement of the winding shaft, and it is possible to prevent the winding shaft from dropping and the occurrence of secondary problems associated with the dropping.

また、請求項２に記載の発明においては、巻取シャフトの横ずれが生じた際に、操作部が操作されたとしても駆動部の駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフトが横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。 Further, in the invention according to claim 2, when the lateral displacement of the winding shaft occurs, even if the operation portion is operated, the drive portion is not driven, for example, the winding shaft is laterally displaced, Or it can prevent that an unexpected malfunction generate | occur | produces and expands by being rotationally driven in the state which fell.

また、請求項３に記載の発明においては、例えば、警報音を発生させてシャッター装置の設置場所において異常を認識させることや、外部の監視装置によって駆動部が停止したことを認識させることができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。 Further, in the invention described in claim 3, for example, an alarm sound can be generated to recognize an abnormality at the place where the shutter device is installed, or an external monitoring device can recognize that the drive unit has stopped. It becomes possible to confirm and restore work by moving workers to the building where the shutter device is installed.

シャッター装置の巻取シャフトの配置などについて示す平面概要図。The plane schematic diagram shown about arrangement | positioning etc. of the winding shaft of a shutter apparatus. 横ずれ検知機構の部位の拡大正面図。The enlarged front view of the site | part of a lateral deviation detection mechanism. （Ａ）は通常時の横ずれ検知機構の状態について示す図。（Ｂ）は巻取シャフトが右方向にずれた場合の横ずれ検知機構の状態について示す図。（Ｃ）は巻取シャフトが左方向にずれた場合の横ずれ検知機構の状態について示す図。(A) is a figure shown about the state of the lateral deviation detection mechanism at the normal time. (B) is a figure shown about the state of a lateral deviation detection mechanism when a winding shaft has shifted | deviated to the right direction. (C) is a figure shown about the state of a lateral deviation detection mechanism in case a winding shaft has shifted | deviated to the left direction. （Ａ）は巻取ドラムの軸方向の両側方にそれぞれ接触する接触式センサを配設する例について示す図。（Ｂ）は巻取シャフトに二列の円盤状のシャフト側被検知部を設ける例について示す図。（Ｃ）は円盤状のシャフト側被検知部の両側に二つの接触式センサを配設する例について示す図。（Ｄ）は円盤状のシャフト側被検知部に検知部が挿入される接触式センサを配設する例について示す図。(A) is a figure shown about the example which arrange | positions the contact-type sensor which each contacts the both sides of the axial direction of a winding drum. (B) is a figure shown about the example which provides a disk-shaped shaft side to-be-detected part of two rows on a winding shaft. (C) is a figure shown about the example which arrange | positions two contact type sensors on both sides of the disk-shaped shaft side to-be-detected part. FIG. 4D is a diagram illustrating an example in which a contact-type sensor in which a detection unit is inserted into a disk-shaped shaft-side detection unit is provided. （Ａ）はシャフト側被検知部に常時接触する接触式センサをブラケットの外側に配設する例について示す図。（Ｂ）はシャフト側被検知部の両側面にそれぞれ対向する接触式センサをブラケットの外側に配設する例について示す図。（Ｃ）は二枚の円盤を対向させてなる円盤状のシャフト側被検知部と接触式センサを配設する例について示す図。（Ｄ）は巻取シャフトのリフレクターを赤外線センサにて検知する例について示す図。(A) is a figure shown about the example which arrange | positions the contact-type sensor which always contacts a shaft side detected part on the outer side of a bracket. (B) is a figure showing about the example which arrange | positions the contact-type sensor which each opposes both the side surfaces of a shaft side to-be-detected part on the outer side of a bracket. (C) is a figure showing the example which arrange | positions the disk-shaped shaft side to-be-detected part and contact-type sensor which make two disks oppose. (D) is a figure shown about the example which detects the reflector of a winding shaft with an infrared sensor. 横ずれの検知の制御に関連するシステムの概要図。1 is a schematic diagram of a system related to control of lateral shift detection. 横ずれの検知の際の制御例１の例について示す図。The figure shown about the example of the control example 1 in the case of detection of lateral deviation. 横ずれの検知の際の制御例２の例について示す図。The figure shown about the example of the control example 2 in the case of detection of a lateral shift. 横ずれの検知の際の制御例３の例について示す図。The figure shown about the example of the control example 3 in the case of detection of a lateral shift. 横ずれの検知の際の制御例４の例について示す図。The figure shown about the example of the control example 4 in the case of detection of a lateral shift.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、シャッター装置１の巻取シャフト１０の配置などについて示す平面概要図である。シャッター装置１は、建物開口部に設けられ、シャッターカーテン２が左右のガイドレール３・３に案内されて上昇／降下し、建物開口部の開放／閉鎖を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing the arrangement of the winding shaft 10 of the shutter device 1 and the like. The shutter device 1 is provided in a building opening, and the shutter curtain 2 is guided by the left and right guide rails 3 and 3 to be raised / lowered to open / close the building opening.

ブラケット５・６が開口部の幅方向に離間して設けられており、両ブラケット５・６の間に巻取シャフト１０と巻取ドラム４が配置される。巻取シャフト１０や巻取ドラム４は、図示せぬケース内や、天井裏などに納められる。 Brackets 5 and 6 are provided apart from each other in the width direction of the opening, and the winding shaft 10 and the winding drum 4 are disposed between the brackets 5 and 6. The winding shaft 10 and the winding drum 4 are housed in a case (not shown) or behind the ceiling.

また、巻取シャフト１０は、図示せぬ駆動部（開閉機）にて回転駆動されるようになっており、操作スイッチを有してなる操作部８により駆動部を操作することで、巻取シャフト１０に固定された巻取ドラム４が回転駆動され、巻取ドラム４に固定されるシャッターカーテン２の上昇／降下が行えるようになっている。 The take-up shaft 10 is rotated by a drive unit (opening / closing machine) (not shown), and the take-up shaft 10 is operated by operating the drive unit with an operation unit 8 having an operation switch. The winding drum 4 fixed to the shaft 10 is rotationally driven, and the shutter curtain 2 fixed to the winding drum 4 can be raised / lowered.

巻取ドラム４とブラケット５の間の位置には、巻取シャフト１０の横ずれ、即ち、巻取シャフト１０の軸方向の位置ずれを検知するための検知部２０が設けられている。なお、「巻取シャフト１０の横ずれ」が生じると、当該巻取シャフト１０に固定される「巻取ドラム４の横ずれ」も生じるものであり、本明細書において、「巻取シャフト１０の横ずれの検知」の用語は、「巻取ドラム４の横ずれの検知」をも含んで解釈されるものである。 A detection unit 20 is provided at a position between the winding drum 4 and the bracket 5 for detecting a lateral shift of the winding shaft 10, that is, a positional shift in the axial direction of the winding shaft 10. In addition, when the “lateral deviation of the winding shaft 10” occurs, “lateral deviation of the winding drum 4” fixed to the winding shaft 10 also occurs. The term “detection” is interpreted to include “detection of lateral displacement of the winding drum 4”.

図２及び図３（Ａ）は、検知部２０の詳細構造について示す図である。ブラケット５には、巻取シャフト１０の一側端部を軸承する軸受５１が設けられる。巻取シャフト１０の一側端部は、ブラケット５の外側に延出され、延出された部位に駆動スプロケット５２（図１参照）が固定されている。駆動スプロケット５２（図１参照）は図示せぬモーター（駆動部）に対しチェーンを介して接続される。 2 and 3A are diagrams showing the detailed structure of the detection unit 20. FIG. The bracket 5 is provided with a bearing 51 that supports one end of the winding shaft 10. One end of the winding shaft 10 extends to the outside of the bracket 5, and a drive sprocket 52 (see FIG. 1) is fixed to the extended portion. The drive sprocket 52 (see FIG. 1) is connected to a motor (drive unit) (not shown) via a chain.

図２に示すように、巻取シャフト１０には巻取ドラム４が固定されており、巻取シャフト１０において巻取ドラム４と軸受５１の間の位置に、円盤状のシャフト側被検知部４１が配設されている。このシャフト側被検知部４１は、巻取シャフト１０と一体的に形成されてもよく、また、巻取シャフト１０と別部材の円環状の部材で構成されてもよい。 As shown in FIG. 2, the take-up drum 4 is fixed to the take-up shaft 10, and a disc-shaped shaft-side detected portion 41 is provided at a position between the take-up drum 4 and the bearing 51 in the take-up shaft 10. Is arranged. The shaft-side detected portion 41 may be formed integrally with the take-up shaft 10 or may be formed of an annular member that is a separate member from the take-up shaft 10.

巻取ドラム４とブラケット５の間となる位置には、検知部２０が配設されている。検知部２０は、検知センサ２２と検知子２４を有して構成されている。 A detection unit 20 is disposed at a position between the winding drum 4 and the bracket 5. The detection unit 20 includes a detection sensor 22 and a detector 24.

検知センサ２２は、収容ボックス２６内に収容されており、検知子２４は収容ボックス２６に対して巻取シャフト１０の軸方向に移動可能に支持されている。検知センサ２２は検知部２２ａが押圧された際に信号を出力する接触式センサ（マイクロスイッチ（リミットスイッチ））にて構成される。 The detection sensor 22 is housed in a housing box 26, and the detector 24 is supported so as to be movable in the axial direction of the winding shaft 10 with respect to the housing box 26. The detection sensor 22 includes a contact sensor (a micro switch (limit switch)) that outputs a signal when the detection unit 22a is pressed.

検知子２４は、巻取シャフト１０の軸方向と同一方向に伸びる棒状部２４ａを有し、棒状部２４ａにおける検知センサ２２と対向する位置には、検知センサ２２の検知部２２ａが差し込まれる溝部２４ｂが形成されている。 The detector 24 has a rod-shaped portion 24a extending in the same direction as the axial direction of the winding shaft 10, and a groove portion 24b into which the detection portion 22a of the detection sensor 22 is inserted at a position facing the detection sensor 22 in the rod-shaped portion 24a. Is formed.

図３（Ａ）に詳細に示されるように、棒状部２４ａの溝部２４ｂは、溝の底部分の幅が狭く、溝の開放部分の幅が広く構成され、溝断面にて八の字を形成し、棒状部２４ａの軸方向において互いに対向するテーパー面２４ｃ，２４ｄを有する構成としている。 As shown in detail in FIG. 3A, the groove portion 24b of the rod-like portion 24a has a narrow width at the bottom portion of the groove and a wide width at the open portion of the groove, and forms a figure in the cross section of the groove. And it has the structure which has the taper surfaces 24c and 24d which mutually oppose in the axial direction of the rod-shaped part 24a.

棒状部２４ａの溝部２４ｂを挟んで両側の位置には、付勢バネ２４ｍ，２４ｎがそれぞれ配設され、付勢バネ２４ｍ，２４ｎの付勢力のバランスにより検知センサ２２の検知部２２ａのセンター位置と、溝部２４ｂのセンター位置が一致するように位置合わせがなされ、検知センサ２２による検知がされない検知待機状態が確立される（図３（Ａ）の状態）。 Biasing springs 24m and 24n are respectively arranged on both sides of the groove 24b of the rod-like part 24a, and the center position of the detection part 22a of the detection sensor 22 is balanced by the balance of the biasing forces of the biasing springs 24m and 24n. Alignment is performed so that the center positions of the groove portions 24b coincide with each other, and a detection standby state in which detection by the detection sensor 22 is not established is established (state shown in FIG. 3A).

図２に示すごとく、検知子２４は、巻取ドラム４の側端部にて構成されるドラム側被検知部４ａに対向する第一検知部２４ｅを有している。本実施例では、棒状部２４ａを収容ボックス２６から巻取ドラム４に向けて突出させ、その突端部にて第一検知部２４ｅが構成される。 As shown in FIG. 2, the detector 24 has a first detection unit 24 e that faces the drum-side detected unit 4 a configured at the side end of the winding drum 4. In the present embodiment, the rod-like portion 24a is projected from the storage box 26 toward the take-up drum 4, and the first detection portion 24e is configured by the protruding end portion.

また、検知子２４は、シャフト側被検知部４１における巻取シャフト１０の側の側端部４１ａに対向する第二検知部２４ｆを有している。本実施例では、収容ボックス２６から巻取ドラム４側に突出された棒状部２４ａにおいて、巻取シャフト１０側に伸びる棒状部を突設することで第二検知部２４ｆが構成される。 In addition, the detector 24 has a second detection portion 24f that faces the side end portion 41a on the winding shaft 10 side in the shaft-side detected portion 41. In the present embodiment, in the rod-like portion 24a protruding from the storage box 26 to the take-up drum 4 side, a rod-like portion extending toward the take-up shaft 10 is provided so as to constitute the second detection portion 24f.

そして、以上の構成において、巻取シャフト１０が右側（ブラケット５側）に横ずれした場合には、巻取ドラム４（ドラム側被検知部４ａ）が検知子２４の第一検知部２４ｅに当接し、図３（Ｂ）に示すように、荷重Ｆ１によって棒状部２４ａが右側へと移動する。 In the above configuration, when the winding shaft 10 is laterally shifted to the right side (bracket 5 side), the winding drum 4 (drum side detected portion 4a) comes into contact with the first detection portion 24e of the detector 24. As shown in FIG. 3B, the rod-shaped portion 24a moves to the right side by the load F1.

この際、テーパー面２４ｃが右側に移動することで、溝部２４ｂ内に入り込んだ検知部２２ａが下方へと押圧され、検知センサ２２による巻取シャフト１０の横ずれが検知される。 At this time, when the tapered surface 24c moves to the right side, the detection unit 22a that has entered the groove 24b is pressed downward, and a lateral shift of the winding shaft 10 by the detection sensor 22 is detected.

同様に、巻取シャフト１０が左側（反ブラケット５側）に横ずれした場合には、シャフト側被検知部４１が検知子２４の第二検知部２４ｆに当接し、図３（Ｃ）に示すように、荷重Ｆ２によって棒状部２４ａが左側へと移動する。 Similarly, when the winding shaft 10 is laterally displaced to the left side (on the side opposite to the bracket 5), the shaft-side detected portion 41 contacts the second detecting portion 24f of the detector 24, as shown in FIG. Moreover, the rod-shaped part 24a moves to the left side by the load F2.

この際、テーパー面２４ｄが左側に移動することで、溝部２４ｂ内に入り込んだ検知部２２ａが下方へと押圧され、検知センサ２２による巻取シャフト１０の横ずれが検知される。 At this time, when the tapered surface 24d moves to the left side, the detection unit 22a that has entered the groove 24b is pressed downward, and a lateral shift of the winding shaft 10 by the detection sensor 22 is detected.

以上のようにして、巻取シャフト１０の横ずれを検知することができる。なお、検知部２０の構成については、図２、図３を用いて説明した構成とするほか、各種の構成とすることが考えられる。 As described above, the lateral shift of the winding shaft 10 can be detected. In addition, about the structure of the detection part 20, it can be set as various structures besides the structure demonstrated using FIG. 2, FIG.

例えば、図４（Ａ）に示される構成では、巻取ドラム４の軸方向の両側方にそれぞれ接触する接触式センサ２２ｂ，２２ｃを配設し、巻取ドラム４に横ずれが生じて接触式センサ２２ｂ，２２ｃに接触した際に、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。またこの構成では、二つの接触式センサ２２ｂ，２２ｃを用いているため、巻取シャフト１０の右方向、左方向に二方向の横ずれを個別に検知できる。なお、二つの接触式センサ２２ｂ，２２ｃのうちいずれか一方を設置することで、巻取シャフト１０の片側のみの横ずれを検知する構成としてもよい。 For example, in the configuration shown in FIG. 4A, contact sensors 22b and 22c that are in contact with both sides of the winding drum 4 in the axial direction are disposed, and a lateral shift occurs in the winding drum 4 to cause contact sensors. When contacting 22b and 22c, the lateral displacement of the winding shaft 10 is detected. Moreover, in this structure, since the two contact sensors 22b and 22c are used, the lateral shift | offset | difference of two directions can be detected separately in the right direction of the winding shaft 10, and the left direction. In addition, it is good also as a structure which detects the lateral shift only of the one side of the winding shaft 10 by installing either one of the two contact-type sensors 22b and 22c.

また、図４（Ｂ）に示される構成では、巻取シャフト１０に二列の円盤状のシャフト側被検知部４２ａ，４２ｂを配設するととともに、両シャフト側被検知部４２ａ，４２ｂの間の溝部４２ｃの位置において検知待機状態をなす非接触式センサ２２ｄを配設し、巻取シャフト１０が移動してシャフト側被検知部４２ａ，４２ｂが非接触式センサ２２ｄに近づいた際に、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。 In the configuration shown in FIG. 4 (B), two rows of disk-shaped shaft-side detected portions 42a and 42b are disposed on the winding shaft 10, and between the shaft-side detected portions 42a and 42b. A non-contact sensor 22d that is in a detection standby state is disposed at the position of the groove 42c, and when the winding shaft 10 moves and the shaft side detected parts 42a and 42b approach the non-contact sensor 22d, the winding is performed. The lateral displacement of the shaft 10 is detected.

また、図４（Ｃ）に示される構成では、巻取シャフト１０に配設される円盤状のシャフト側被検知部４２ｄの両側に二つの接触式センサ２２ｅ，２２ｆを配設し、シャフト側被検知部４２ｄの横方向の移動を接触式センサ２２ｅ，２２ｆにてそれぞれ検知して、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。また、この構成では、二つの接触式センサ２２ｅ，２２ｆを用いているため、巻取シャフト１０の右方向、左方向に二方向の横ずれを個別に検知でき、左右のずれが識別可能となる。なお、二つの接触式センサ２２ｅ，２２ｆのうちいずれか一方を設置することで、巻取シャフト１０の片側のみの横ずれを検知する構成としてもよい。 In the configuration shown in FIG. 4C, two contact sensors 22e and 22f are arranged on both sides of a disc-shaped shaft-side detected portion 42d arranged on the winding shaft 10, and the shaft-side covered The lateral movement of the detector 42d is detected by the contact sensors 22e and 22f, respectively, and the lateral displacement of the winding shaft 10 is detected. Moreover, in this structure, since the two contact-type sensors 22e and 22f are used, the lateral deviation of the winding shaft 10 in the right direction and the left direction can be individually detected, and the lateral deviation can be identified. In addition, it is good also as a structure which detects the lateral shift only of the one side of the winding shaft 10 by installing either one of the two contact-type sensors 22e and 22f.

また、図４（Ｄ）に示される構成では、巻取シャフト１０に円周溝部４２ｆを有する円盤状のシャフト側被検知部４２ｅを配設するとともに、円周溝部４２ｆに検知部が挿入される接触式センサ２２ｇを配設し、シャフト側被検知部４２ｅの横方向の移動を接触式センサ２２ｇにて検知して、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。また、一つのセンサによって左右方向の横ずれを検知可能である。 Further, in the configuration shown in FIG. 4D, a disk-shaped shaft side detected portion 42e having a circumferential groove portion 42f is disposed on the winding shaft 10, and a detecting portion is inserted into the circumferential groove portion 42f. A contact-type sensor 22g is provided, and the lateral movement of the shaft-side detected portion 42e is detected by the contact-type sensor 22g so that the lateral displacement of the winding shaft 10 is detected. Further, a lateral shift in the left-right direction can be detected by one sensor.

また、図５（Ａ）に示される構成では、ブラケット６の外側に突出された巻取シャフト１０の端部に、円盤状のシャフト側被検知部４２ｇが配設されるとともに、シャフト側被検知部４２ｇの外周部に常時接触する接触式センサ２２ｈをブラケット６の外側面に配設する構成とするものであり、シャフト側被検知部４２ｇが接触式センサ２２ｈから外れたことを検知することで、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。 Further, in the configuration shown in FIG. 5A, a disc-shaped shaft-side detected portion 42g is disposed at the end of the winding shaft 10 protruding to the outside of the bracket 6, and the shaft-side detected. The contact-type sensor 22h that is always in contact with the outer peripheral portion of the portion 42g is arranged on the outer surface of the bracket 6, and by detecting that the shaft-side detected portion 42g is detached from the contact-type sensor 22h. The lateral deviation of the winding shaft 10 is detected.

また、図５（Ｂ）に示される構成では、ブラケット６の外側に突出された巻取シャフト１０の端部に、円盤状のシャフト側被検知部４２ｈが配設されるとともに、シャフト側被検知部４２ｈの両側面にそれぞれ対向する接触式センサ２２ｊ，２２ｋをブラケット６の外側面に配設する構成とするものであり、シャフト側被検知部４２ｈの移動を接触式センサ２２ｊ，２２ｋで検知することで、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。また、この構成では、二つの接触式センサ２２ｊ，２２ｋを用いているため、巻取シャフト１０の右方向、左方向に二方向の横ずれを個別に検知できる。なお、二つの接触式センサ２２ｊ，２２ｋのうちいずれか一方を設置することで、巻取シャフト１０の片側のみの横ずれを検知する構成としてもよい。 In the configuration shown in FIG. 5B, a disc-shaped shaft-side detected portion 42h is disposed at the end of the winding shaft 10 that protrudes outside the bracket 6, and the shaft-side detected. The contact sensors 22j and 22k that face the both side surfaces of the portion 42h are arranged on the outer surface of the bracket 6, and the movement of the shaft side detected portion 42h is detected by the contact sensors 22j and 22k. Thus, the lateral displacement of the winding shaft 10 is detected. Moreover, in this structure, since the two contact-type sensors 22j and 22k are used, the lateral deviation of the winding shaft 10 in the right direction and the left direction can be individually detected. In addition, it is good also as a structure which detects the lateral shift only of the one side of the winding shaft 10 by installing either one of the two contact-type sensors 22j and 22k.

また、図５（Ｃ）に示される構成では、ブラケット６の外側に突出された巻取シャフト１０の端部に、二枚の円盤を対向させてなるシャフト側被検知部４２ｎを配設するとともに、二枚の円盤の間の隙間４２ｍに検知部が挿入される接触式センサ２２ｍを配設し、シャフト側被検知部４２ｎの移動を接触式センサ２２ｍで検知することで、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。 Further, in the configuration shown in FIG. 5C, a shaft-side detected portion 42n having two disks facing each other is disposed on the end portion of the winding shaft 10 that protrudes to the outside of the bracket 6. The contact-type sensor 22m into which the detection unit is inserted is disposed in the gap 42m between the two disks, and the movement of the shaft-side detected unit 42n is detected by the contact-type sensor 22m. It is set as the structure by which a lateral shift is detected.

また、図５（Ｄ）に示される構成では、巻取シャフト１０に赤外線を反射するリフレクター４２ｐを配設するとともに、リフレクター４２ｐに赤外線を照射してその反射を検知する赤外線センサ２２ｐを配設し、巻取シャフト１０が移動してリフレクター４２ｐの位置が移動し、赤外線の反射が検知されなくなった際に、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。 5D, the take-up shaft 10 is provided with a reflector 42p that reflects infrared rays, and an infrared sensor 22p that irradiates the reflector 42p with infrared rays and detects the reflection. When the winding shaft 10 is moved and the position of the reflector 42p is moved and no infrared reflection is detected, the lateral displacement of the winding shaft 10 is detected.

以上のように、各種の構成によって巻取シャフト１０の横ずれを検知することができる。さらに、これらの構成は、新設のシャッター装置に採用されるほか、既存のシャッター装置についても追加的に設置（後付）することも可能である。 As described above, the lateral displacement of the winding shaft 10 can be detected by various configurations. Furthermore, these configurations can be used for a newly installed shutter device, and an existing shutter device can be additionally installed (retrofit).

次に、この横ずれを検知した際のシャッター装置の制御の例について説明する。
図６は、横ずれの検知の制御に関連するシステムの概要図である。
シャッター装置を制御するための制御部６１は、巻取シャフトを駆動するモータを含む駆動部を制御するモータ制御回路部６１ａ、報知装置６２への報知の開始／停止を制御する報知制御回路部６１ｂ、外部へ異常信号を出力する外部信号出力回路を構成する外部信号出力回路部６１ｃ、特定の制御状態を維持する自己保持回路を構成する自己保持回路部６１ｄ、などを有して構成することができる。 Next, an example of control of the shutter device when this lateral shift is detected will be described.
FIG. 6 is a schematic diagram of a system related to control of detection of lateral deviation.
The control unit 61 for controlling the shutter device includes a motor control circuit unit 61a that controls a drive unit including a motor that drives the winding shaft, and a notification control circuit unit 61b that controls start / stop of notification to the notification device 62. And an external signal output circuit unit 61c constituting an external signal output circuit for outputting an abnormal signal to the outside, a self-holding circuit unit 61d constituting a self-holding circuit for maintaining a specific control state, and the like. it can.

制御部６１には検知センサ２２が接続され、巻取シャフトの横ずれが検知された際には、検知センサ２２からの検知信号が制御部６１に入力される。 A detection sensor 22 is connected to the control unit 61, and when a lateral shift of the winding shaft is detected, a detection signal from the detection sensor 22 is input to the control unit 61.

制御部６１には報知装置６２が接続され、巻取シャフトの横ずれが生じた際には、報知装置６２によって異常状態を報知することができる。報知装置６２の具体的構成については特に限定されるものではないが、例えば、ブザーを鳴動させる警報器や回転灯（異常灯）などを用いることが考えられる。この報知装置６２は、シャッター装置が設置される場所や、監視室などの離れた箇所に設置することも考えられる。 A notification device 62 is connected to the control unit 61, and when the lateral displacement of the winding shaft occurs, the notification device 62 can notify the abnormal state. The specific configuration of the notification device 62 is not particularly limited. For example, it is conceivable to use an alarm device for rotating a buzzer or a rotating light (abnormal light). It is conceivable that the notification device 62 is installed in a place where the shutter device is installed or in a remote place such as a monitoring room.

制御部６１にはバッテリー６３が接続され、停電時などでは制御部６１の電源が確保されるようになっている。 A battery 63 is connected to the control unit 61 so that the power source of the control unit 61 is secured in the event of a power failure.

制御部６１には操作スイッチを有してなる操作部８が接続され、操作部８からの入力操作に応じて制御部６１がモータの駆動／停止を行う。 An operation unit 8 having an operation switch is connected to the control unit 61, and the control unit 61 drives / stops the motor in response to an input operation from the operation unit 8.

制御部６１は、シャッター装置が設置される場所から離れた同一施設内の集中管理室や、地理的に離れた箇所の管理会社の管理室などに設置される監視装置６４（監視盤）と接続される。監視装置６４での操作により、制御部６１のモニターや、制御部６１への指令が可能とされる。 The control unit 61 is connected to a monitoring device 64 (monitoring panel) installed in a centralized management room in the same facility that is remote from the place where the shutter device is installed, a management room of a management company that is geographically distant, or the like. Is done. By the operation of the monitoring device 64, the monitor of the control unit 61 and the command to the control unit 61 can be made.

以上の構成において、巻取シャフトの横ずれが生じた際の制御例について説明する。以下の説明中の符号は適宜他の図面に現れるものを参照する。なお、制御部６１において、外部信号出力回路部６１ｃ、自己保持回路部６１ｄのいずれか一方、或いは、両方を備えない構成とする場合も考えられ、以下では、外部信号出力回路部６１ｃ及び自己保持回路部６１ｄの有無に応じた制御例を用いて説明する。 In the above configuration, a control example when a lateral deviation of the winding shaft occurs will be described. Reference numerals in the following description refer to what appears in other drawings as appropriate. The control unit 61 may be configured not to include either the external signal output circuit unit 61c or the self-holding circuit unit 61d, or both. In the following description, the external signal output circuit unit 61c and the self-holding circuit unit 61d are not included. A description will be given using a control example according to the presence or absence of the circuit unit 61d.

＜制御例１＞
図７の制御フローに示すごとく、巻取シャフトの横ずれが生じて検知センサ２２からの信号入力（Ｓ１）があると、制御部６１は、シャッターが昇降動作中（モータ駆動中）であるか否かを判断（Ｓ２）し、動作中である場合にはモータ駆動を停止する（Ｓ３）。このようにモータ駆動を停止することで、巻取シャフトの横ずれ量が増大する前に好適にモータ駆動を停止することができ、巻取シャフトの脱落などに伴う副次的な不具合の発生を防止することができる。 <Control example 1>
As shown in the control flow of FIG. 7, when the lateral displacement of the winding shaft occurs and there is a signal input (S 1) from the detection sensor 22, the control unit 61 determines whether or not the shutter is moving up and down (motor driving). (S2), and if it is in operation, the motor drive is stopped (S3). By stopping the motor drive in this way, the motor drive can be suitably stopped before the amount of lateral deviation of the take-up shaft increases, and secondary problems associated with dropping of the take-up shaft are prevented. can do.

また、制御部６１は、報知装置６２に報知開始の信号を出力し、報知装置６２にて警報音などが発生される（Ｓ４）。 Further, the control unit 61 outputs a notification start signal to the notification device 62, and an alarm sound or the like is generated in the notification device 62 (S4).

制御部６１は、検知センサ２２からの検知信号の入力が継続する間、報知装置６２による報知を継続する（Ｓ５）。検知センサ２２からの検知信号の入力がなくなった場合には、報知装置６２による報知を停止させる（Ｓ６）。 The control unit 61 continues the notification by the notification device 62 while the input of the detection signal from the detection sensor 22 continues (S5). When the detection signal from the detection sensor 22 is no longer input, the notification by the notification device 62 is stopped (S6).

以上の制御フローによれば、検知センサ２２による巻取シャフトの横ずれの発生の検知が行われるとともに、報知に基いた確認、復旧作業などを実施することが可能となる。 According to the above control flow, it is possible to detect the occurrence of lateral deviation of the take-up shaft by the detection sensor 22 and to perform confirmation and restoration work based on the notification.

＜制御例２＞
図８の制御フローは、外部信号出力回路部６１ｃを備える構成での制御例である。
即ち、図７の制御フローに加え、外部の監視装置６４に対する異常信号（例えば、検知部による横ずれ検知の信号や、駆動部の停止状態の信号）の出力がなされる（Ｓ７）。この異常信号の出力は、検知センサ２２からの検知信号の入力が継続する間継続され、検知センサ２２からの検知信号の入力がなくなった場合には、異常信号の出力が停止される（Ｓ８）。 <Control example 2>
The control flow of FIG. 8 is a control example in a configuration including the external signal output circuit unit 61c.
That is, in addition to the control flow of FIG. 7, an abnormal signal (for example, a signal for detecting a lateral deviation by the detection unit or a signal indicating a stop state of the drive unit) is output to the external monitoring device 64 (S7). The output of the abnormality signal is continued while the detection signal from the detection sensor 22 continues to be input. When the detection signal from the detection sensor 22 is not input, the output of the abnormality signal is stopped (S8). .

以上の制御フローによれば、外部の監視装置６４によって巻取シャフトの横ずれの発生を認識することができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。
＜制御例３＞ According to the above control flow, the occurrence of lateral deviation of the winding shaft can be recognized by the external monitoring device 64, and the worker is checked and restored by driving the worker in the building where the shutter device is installed. Is possible.
<Control example 3>

図９の制御フローは、自己保持回路部６１ｄを備える構成での制御例である。
巻取シャフトの横ずれが生じて検知センサ２２からの信号入力（Ｓ１）があると、制御部６１は自己保持回路を作動させて、次の制御状態を保持する（Ｓ９）。 The control flow in FIG. 9 is a control example in a configuration including the self-holding circuit unit 61d.
When the lateral displacement of the winding shaft occurs and there is a signal input (S1) from the detection sensor 22, the control unit 61 operates the self-holding circuit to hold the next control state (S9).

まず、シャッターが昇降動作中（モータ駆動中）であるか否かを判断（Ｓ２）し、動作中である場合にはモータ駆動を停止する（Ｓ３）。 First, it is determined whether or not the shutter is moving up and down (motor driving) (S2). If the shutter is operating, motor driving is stopped (S3).

また、制御部６１は、操作部８から入力される信号を無視し、モータ制御回路部６１ａによるモータ駆動が開始されないようにする（Ｓ１０）。 Further, the control unit 61 ignores the signal input from the operation unit 8, and prevents the motor drive by the motor control circuit unit 61a from being started (S10).

制御部６１は、外部の監視装置６４から自己保持回路の停止の信号が入力されるまで、自己保持による制御を継続する（Ｓ１１）。そして、現場による確認、復旧などが行われた後に、例えば、監視装置６４から自己保持回路の停止の信号が入力されると、自己保持による制御が終了する（Ｓ１２）。 The control unit 61 continues the self-holding control until a signal for stopping the self-holding circuit is input from the external monitoring device 64 (S11). Then, for example, when a signal for stopping the self-holding circuit is input from the monitoring device 64 after confirmation and restoration at the site, the control by the self-holding is finished (S12).

次いで、制御部６１は、報知装置６２による報知を停止させる（Ｓ６）とともに、操作部８から入力される信号の無視の状態を解除し、操作部８の操作に応じてモータ制御回路部６１ａによるモータ駆動が開始できるようにする（Ｓ１３）。 Next, the control unit 61 stops the notification by the notification device 62 (S6), cancels the neglected state of the signal input from the operation unit 8, and performs the operation by the motor control circuit unit 61a according to the operation of the operation unit 8. The motor drive can be started (S13).

以上の制御フローによれば、巻取シャフトの横ずれが生じた際に、操作部８が操作されたとしてもモータの駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフトが横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。
＜制御例４＞ According to the above control flow, when the lateral displacement of the winding shaft occurs, the motor is not driven even if the operation unit 8 is operated. For example, the winding shaft is laterally displaced or dropped. By being rotationally driven in the state, it is possible to prevent an unexpected failure from occurring and expanding.
<Control example 4>

図１０の制御フローは、外部信号出力回路部６１ｃと自己保持回路部６１ｄを備える構成での制御例である。
即ち、図９の制御フローに加え、外部の監視装置６４に対する異常信号（例えば、検知部による横ずれ検知の信号や、駆動部の停止状態の信号）の出力がなされる（Ｓ７）。この異常信号の出力は、例えば、監視装置６４から自己保持回路の停止の信号が入力され、自己保持による制御が終了するまで行われる（Ｓ１２）。 The control flow of FIG. 10 is a control example in a configuration including the external signal output circuit unit 61c and the self-holding circuit unit 61d.
That is, in addition to the control flow of FIG. 9, an abnormal signal (for example, a signal for detecting a lateral deviation by the detection unit or a signal indicating a stop state of the drive unit) is output to the external monitoring device 64 (S7). This abnormality signal is output until, for example, a stop signal of the self-holding circuit is input from the monitoring device 64 and the control by the self-holding is finished (S12).

以上の制御フローによれば、外部の監視装置６４によって巻取シャフトの横ずれの発生を認識することができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。さらに、巻取シャフトの横ずれが生じた際に、操作部８が操作されたとしてもモータの駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフトが横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。 According to the above control flow, the occurrence of lateral deviation of the winding shaft can be recognized by the external monitoring device 64, and the worker is checked and restored by driving the worker in the building where the shutter device is installed. Is possible. Furthermore, when the lateral displacement of the winding shaft occurs, the motor is not driven even if the operation unit 8 is operated. For example, the winding shaft is rotationally driven in a state where the winding shaft is laterally displaced or dropped. As a result, it is possible to prevent unexpected failures from occurring and expanding.

以上に説明した実施形態から明らかなように、本発明では以下の構成にて実施することができる。
即ち、図１及び図６に示すごとく、開口部を開閉するシャッターカーテン２を巻回する巻取ドラム４が取り付けられる巻取シャフト１０と、シャッターカーテン２の開閉操作を行うための制御信号を出力する操作部８と、巻取シャフト１０を駆動する駆動部（不図示）と、操作部８からの制御信号に基づいて、駆動部を制御する制御部６１と、巻取シャフト１０の軸方向の位置ずれを検知可能な検知部２０と、を備えたことを特徴とするシャッター装置とする。 As is clear from the embodiment described above, the present invention can be implemented with the following configuration.
That is, as shown in FIGS. 1 and 6, the winding shaft 10 to which the winding drum 4 for winding the shutter curtain 2 that opens and closes the opening is mounted, and the control signal for performing the opening and closing operation of the shutter curtain 2 are output. Operating unit 8, a driving unit (not shown) for driving the winding shaft 10, a control unit 61 for controlling the driving unit based on a control signal from the operating unit 8, and the axial direction of the winding shaft 10 The shutter device includes a detection unit 20 capable of detecting a displacement.

この構成によれば、巻取シャフト１０の横ずれを直接的に検知することができ、巻取シャフト１０の脱落や、脱落に伴う副次的な不具合の発生を防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to directly detect the lateral displacement of the winding shaft 10 and to prevent the winding shaft 10 from falling off and the occurrence of secondary problems associated with the dropping.

また、図７乃至図１０の制御例に示されるように、検知部２０が巻取シャフト１０の位置ずれを検知した場合に、制御部６１が巻取シャフト１０を駆動する駆動部を停止状態とする。 Further, as shown in the control examples of FIGS. 7 to 10, when the detection unit 20 detects the positional deviation of the winding shaft 10, the control unit 61 sets the driving unit that drives the winding shaft 10 to the stopped state. To do.

これにより、巻取シャフト１０の横ずれが生じた際に、操作部８が操作されたとしても駆動部の駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフト１０が横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。 Accordingly, when the lateral displacement of the winding shaft 10 occurs, the drive unit is not driven even if the operation unit 8 is operated. For example, in a state where the winding shaft 10 is laterally displaced or dropped. By being driven to rotate, it is possible to prevent unexpected failures from occurring and expanding.

また、図７乃至図１０の制御例を実現すべく、図６の例に示されるように、駆動部が停止状態にあることを報知する報知部を備えた構成とする。なお、この報知部は、報知装置６２、報知装置６２への報知の開始／停止を制御する報知制御回路部６１ｂ、外部へ異常信号を出力するための外部信号出力回路部６１ｃの各装置、各回路の単独構成、或いは、組合せによって実現することができる。 Further, in order to realize the control examples of FIGS. 7 to 10, as shown in the example of FIG. 6, a configuration is provided that includes a notification unit that notifies that the drive unit is in a stopped state. The notification unit includes a notification device 62, a notification control circuit unit 61b that controls start / stop of notification to the notification device 62, each device of the external signal output circuit unit 61c for outputting an abnormal signal to the outside, It can be realized by a single configuration or combination of circuits.

これにより、例えば、報知装置６２にて警報音を発生させてシャッター装置の設置場所において異常を認識させることや、外部信号出力回路部６１ｃにて異常信号を出力し外部の監視装置によって駆動部が停止したことを認識させることができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。 Thereby, for example, an alarm sound is generated by the notification device 62 so that the abnormality is recognized at the place where the shutter device is installed, or an abnormality signal is output by the external signal output circuit unit 61c and the drive unit is operated by the external monitoring device. It is possible to recognize that the vehicle has stopped, and it is possible to perform confirmation and restoration work by moving a worker to the building where the shutter device is installed.

本発明は、各種建物施設に設置されるシャッター装置について幅広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to shutter devices installed in various building facilities.

１シャッター装置
２シャッターカーテン
３ガイドレール
４巻取ドラム
５ブラケット
８操作スイッチ
１０巻取シャフト
２０横ずれ検知機構
２２検知センサ
２４検知子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter device 2 Shutter curtain 3 Guide rail 4 Winding drum 5 Bracket 8 Operation switch 10 Winding shaft 20 Side shift detection mechanism 22 Detection sensor 24 Detector

Claims

開口部を開閉するシャッターカーテンを巻回する巻取ドラムに取り付けられる巻取シャフトと、
シャッターカーテンの開閉操作を行うための制御信号を出力する操作部と、
前記巻取シャフトを駆動する駆動部と、
前記操作部からの制御信号に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
前記巻取シャフトの軸方向の位置ずれを検知可能な検知部と、を備えたことを特徴とするシャッター装置。 A winding shaft attached to a winding drum for winding a shutter curtain that opens and closes the opening; and
An operation unit that outputs a control signal for opening and closing the shutter curtain; and
A drive unit for driving the winding shaft;
A control unit for controlling the drive unit based on a control signal from the operation unit;
And a detection unit capable of detecting a positional deviation in the axial direction of the winding shaft.

前記検知部が前記巻取シャフトの位置ずれを検知した場合に、
前記制御部が前記駆動部を停止状態とする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。 When the detection unit detects a displacement of the winding shaft,
The control unit stops the driving unit;
The shutter device according to claim 1.

前記駆動部が停止状態にあることを報知する報知部を備えた、
ことを特徴とする請求項２に記載のシャッター装置。
An informing unit for informing that the driving unit is in a stopped state;
The shutter device according to claim 2.