JP2016064892A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus.
車いす利用者の利便性を考慮し、停止時に戸開時間を長く行なう等の車いす運転モードに切替え可能としたエレベータにあって、不必要に車いす運転モードに設定されることにより運転効率が低下することを防ぐものとして、特許文献１に記載の技術が挙げられる。特許文献１には、タッチパネルを備えた操作盤とし、通常時はタッチパネルに第１の表示モードとして操作ボタン類とは別の身障者マークのみ等からなる待受け画面を表示して、車いす専用操作盤であることを明確にしておき、タッチパネルにタッチすると操作盤の機能をもった操作ボタン類が表示された第２の表示モードヘ切換えるようにして、操作盤を機能させるためにはタッチのダブルアクションを必要とするようにしたものが挙げられている。 Considering the convenience of wheelchair users, it is an elevator that can be switched to a wheelchair operation mode such as extending the door opening time when stopping, and the driving efficiency is lowered by setting the wheelchair operation mode unnecessarily. To prevent this, the technique described in Patent Document 1 can be cited. In Patent Document 1, an operation panel provided with a touch panel is displayed on the touch panel as a first display mode, and a standby screen including only a handicapped mark other than the operation buttons is displayed on the touch panel. It is necessary to clarify that there is a touch, and to touch the touch panel to switch to the second display mode in which the operation buttons with the function of the operation panel are displayed. The thing which was made to be mentioned.
しかしながら、専用操作盤を操作することにより車いす運転モードを切り替えるため、例えば、車いす利用者の利用時に、他の乗客が一般利用者の操作盤を操作し、呼びを登録してしまうといった状況や、故意に一般利用者が専用操作盤を操作してしまうといった状況では、適切に運転モードが切り替えられず、運転効率や安全性が損なわれるという課題がある。 However, in order to switch the wheelchair operation mode by operating the dedicated operation panel, for example, when using a wheelchair user, other passengers operate the operation panel of a general user and register a call, In a situation where a general user deliberately operates the dedicated operation panel, there is a problem that the operation mode cannot be appropriately switched, and the operation efficiency and safety are impaired.
前記目的を達成するために、本発明は、乗場に、乗場利用者用操作盤を備えると共に、かごに、かご内利用者用操作盤を備え、通常運転モードと、通常運転モードより戸開時間が長い車いす運転モードに切り替え可能な制御装置を備えたエレベータ装置において、乗場に車いす利用者かどうかを識別する乗り場識別装置と、かごに車いす利用者かどうかを識別するかご内識別装置を備えると共に、制御装置は、予め定められる仮車いす運転モードを備え、制御装置は、乗場利用者用操作盤からの出力信号および乗り場識別装置及びかご内識別装置による判断結果に基づき、通常運転モード、仮車いす運転モードおよび車いす運転モードのいずれかを選択することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention includes a platform user operation panel at a landing, and a car with an in-car user operation panel, the normal operation mode, and the door opening time from the normal operation mode. In an elevator apparatus equipped with a control device that can be switched to a long wheelchair operation mode, a hall identification device that identifies whether the user is a wheelchair user at the landing, and an in-car identification device that identifies whether the user is a wheelchair user The control device has a predetermined temporary wheelchair operation mode, and the control device is configured to operate the normal operation mode, temporary wheelchair based on the output signal from the operation panel for the landing user and the determination result by the landing identification device and the in-car identification device. One of the operation modes and the wheelchair operation modes is selected.
本発明によれば、運転モードをより適切に選択する事ができ、運転効率の向上と、車いす利用者の利便性や安全性の確保を実現することとができる。 According to the present invention, it is possible to more appropriately select the driving mode, and it is possible to improve driving efficiency and ensure the convenience and safety of wheelchair users.
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施の形態を図に基づき説明する。 Embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施の形態のエレベータ装置は、図１に示すように、乗場１に、乗場一般利用者用操作盤２と、乗場車いす利用者用操作盤３と、車いす利用者かどうかを識別する乗場識別装置、例えば乗場カメラ４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator apparatus according to the present embodiment has a hall identification that identifies whether it is a hall general user operation panel 2, a hall wheelchair user operation panel 3, and a wheelchair user. A device, for example, a landing camera 4 is provided.
かご５には、図２に示すように、かご内一般利用者用操作盤６と、かご内車いす利用者用操作盤７と、車いす利用者かどうかを識別するかご内識別装置、例えばかご内カメラ８と、音声を出力可能なスピーカ９を備えたアナウンス装置とが備えられている。 As shown in FIG. 2, the car 5 includes an operation panel 6 for a general user in a car, an operation panel 7 for a car wheelchair user, and an in-car identification device for identifying whether the user is a wheelchair user. An announcement device including a camera 8 and a speaker 9 capable of outputting sound is provided.
エレベータを制御する図示しない制御装置は、乗場一般利用者用操作盤２、乗場車いす利用者用操作盤３、かご内一般利用者用操作盤６、かご内車いす利用者用操作盤７からの出力信号および乗場カメラ４、かご内カメラ８からの映像データを解析した結果に基づき、通常運転モード、仮車いす運転モードおよび車いす運転モードのいずれかを選択するようになっている。 The control device (not shown) for controlling the elevator includes an output from the operation panel 2 for the general user of the hall, the operation panel 3 for the user of the wheelchair, the operation panel 6 of the general user in the car, and the operation panel 7 of the in-car wheelchair user. Based on the signal and the result of analyzing the video data from the hall camera 4 and the car camera 8, any one of the normal operation mode, the temporary wheelchair operation mode, and the wheelchair operation mode is selected.
仮車いす運転モードは、例えば通常運転モードより長いと共に、車いす運転モードより短く設定された戸開時間である。なお、安全をより考慮し、車いす運転モードと同じ戸開時間で動いてもよい。 The temporary wheelchair operation mode is, for example, a door opening time set longer than the normal operation mode and shorter than the wheelchair operation mode. In consideration of safety, the vehicle may move with the same door opening time as in the wheelchair operation mode.
ここで、本実施の形態における制御手順をフローチャートに基づき説明する。 Here, the control procedure in the present embodiment will be described based on a flowchart.
図３の手順Ｓ１に示すように、乗場１で乗場一般利用者用操作盤２が操作されたとき、制御装置は、手順Ｓ２として、乗場カメラ４により真正の車いす利用者かどうかを判断する。すなわち、乗場一般利用者用操作盤２の操作でも操作者が車いす利用者かどうかを判断する。このとき、車いす利用者であることが判断されると、制御装置は、手順Ｓ３に示すように、仮車いす運転モードで、戸開動作を行う。この場合乗り場一般利用者操作盤が操作された後、車いす利用者と判断されているため、車いす利用者自身がある程度円滑に行動可能か、補助者がおり円滑に行動が可能である事が推定される。そのため、通常運転モードより長いと共に、車いす運転モードより短く設定された戸開時間である仮車いす運転モードにすることにより、効率的なエレベータの運用と利用者の安全性の確保が期待される。 次いで、かご５に乗り込んだ利用者が、手順Ｓ４として、かご内一般利用者用操作盤又はかご内車いす利用者用操作盤７を操作すると、制御装置は、手順Ｓ５として、かご内カメラ８により真正の車いす利用者かどうかを判断する。このとき、車いす利用者であることが判断されると、制御装置は、手順Ｓ６として、車いす運転モードを選択する。すなわち、乗場一般利用者用操作盤２が操作されたにもかかわらず、乗場カメラ４およびかご内カメラ８のそれぞれにより車いす利用者と判断されたので、車いす運転モードが選択される。なお、かご内一般利用者用操作盤が操作された場合でも、仮車いすモードでなく、車いすモードに設定するのは、車いす利用者は補助者の有無にかかわらず一般的に後ろ向きで降りる事も多く、乗車よりも時間がかかる可能性が高いためである。また、乗り合わせた同乗者が一般利用者用操作盤を代理で操作してしまう可能性も高い事も理由である。 As shown in step S1 of FIG. 3, when the hall general user operation panel 2 is operated in the hall 1, the control device determines whether or not the user is a genuine wheelchair user by the hall camera 4 in step S2. In other words, it is determined whether the operator is a wheelchair user even by operating the operation panel 2 for the general landing user. At this time, if it is determined that the user is a wheelchair user, the control device performs the door opening operation in the temporary wheelchair operation mode as shown in step S3. In this case, it is presumed that the wheelchair user can act smoothly to some extent, or there is an assistant and can act smoothly because it is determined that the platform general user operation panel has been operated Is done. Therefore, efficient operation of the elevator and securing of the user's safety are expected by setting the temporary wheelchair operation mode that is longer than the normal operation mode and shorter than the wheelchair operation mode. Next, when the user who has entered the car 5 operates the operation panel for a general user in the car or the operation panel for a wheelchair user in the car as step S4, the control device uses the in-car camera 8 as step S5. Determine if you are a genuine wheelchair user. At this time, if it is determined that the user is a wheelchair user, the control device selects a wheelchair operation mode as step S6. That is, although the hall general user operation panel 2 is operated, the wheelchair operation mode is selected because the hall camera 4 and the car camera 8 respectively determine that the user is a wheelchair user. Even if the operation panel for general users in the car is operated, the wheelchair user can get off in general, regardless of the presence or absence of an assistant, by setting the wheelchair mode instead of the temporary wheelchair mode. This is because it is more likely to take more time than riding. Another reason for this is that there is a high possibility that the passenger who rides on the vehicle operates the general user operation panel on behalf of the user.
一方、手順Ｓ５で、車いす利用者でないことが判断されると、制御装置は、手順Ｓ７として、通常運転モードを選択すると共に、スピーカ９を介してかご内車いす利用者用操作盤７が操作されたが通常運転モードで運転される旨をアナウンスする。なお、前述の手順Ｓ２で、車いす利用者でないことが判断されると、手順Ｓ７として、通常運転モードが選択されるが、このとき特別なアナウンスは必要ない。 On the other hand, if it is determined in step S5 that the user is not a wheelchair user, the control device selects the normal operation mode in step S7 and the car wheelchair user operation panel 7 is operated via the speaker 9. However, it announces that it will drive in normal operation mode. If it is determined in step S2 that the user is not a wheelchair user, the normal operation mode is selected as step S7, but no special announcement is required at this time.
また、図４の手順Ｓ１１に示すように、乗場１で乗場車いす利用者用操作盤３が操作されたとき、制御装置は、手順Ｓ１２として、乗場カメラ４により真正の車いす利用者かどうかを判断する。このとき、車いす利用者であることが判断されると、制御装置は、手順Ｓ１３として、車いす運転モードを選択する。なお、乗場１で乗場車いす利用者用操作盤３が操作されると共に、乗場カメラ４により車いす利用者であることが判断されると、かご内カメラ８での確認を待たずに車いす運転モードに移行する。これは乗り場車いす利用者操作盤が操作され、さらに乗り場カメラ４で車いすである事が確認された場合、真に車いす利用者である可能性が高いため、乗車時からその安全性を確保するためである。 Further, as shown in step S11 of FIG. 4, when the boarding wheelchair user operation panel 3 is operated at the hall 1, the control device determines whether or not the person is a genuine wheelchair user by the hall camera 4 as step S12. To do. At this time, if it is determined that the user is a wheelchair user, the control device selects a wheelchair operation mode as step S13. When the platform wheelchair user operation panel 3 is operated at the hall 1 and when it is determined by the hall camera 4 that the user is a wheelchair user, the wheelchair operation mode is set without waiting for confirmation by the in-car camera 8. Transition. This is because if the landing wheelchair user operation panel is operated and it is confirmed that the wheelchair is a wheelchair by the landing camera 4, there is a high possibility that the wheelchair user is truly a wheelchair user. It is.
一方、手順Ｓ１２で、車いす利用者でないことが判断されると、制御装置は、手順Ｓ１４に示すように、仮車いす運転モードを選択される。これは、死角等が発生し乗り場カメラ４で正確に確認できない可能性もあるため、通常よりは長い戸開時間を確保する事で、もし車いす利用者がいても安全に乗車できるようにするためである。次いで、かご５に乗り込んだ利用者が、手順Ｓ１５として、かご内一般利用者用操作盤６又はかご内車いす利用者用操作盤７を操作すると、制御装置は、手順Ｓ１６として、かご内カメラ８により真の車いす利用者かどうかを判断する。このとき、車いす利用者であることが判断されると、制御装置は、手順Ｓ１３として、車いす運転モードを選択する。 On the other hand, if it is determined in step S12 that the user is not a wheelchair user, the control device selects the temporary wheelchair operation mode as shown in step S14. This is because a blind spot or the like may occur and cannot be accurately confirmed by the landing camera 4, so that a longer door opening time than usual is ensured so that even if there is a wheelchair user, it can be safely boarded. It is. Next, when the user who has entered the car 5 operates the in-car general user operation panel 6 or the in-car wheelchair user operation panel 7 in step S15, the control device performs in-car camera 8 in step S16. To determine if it is a true wheelchair user. At this time, if it is determined that the user is a wheelchair user, the control device selects a wheelchair operation mode as step S13.
一方、手順Ｓ１６で、手順Ｓ５で、車いす利用者でないことが判断されると、制御装置は、手順Ｓ１７として、通常運転モードを選択すると共に、スピーカ９を介してかご内車いす利用者用操作盤７が操作されたが通常運転モードで運転される旨をアナウンスする。 On the other hand, if it is determined in step S16 that the user is not a wheelchair user in step S5, the control device selects the normal operation mode in step S17 and uses the speaker 9 to operate the control panel for a car wheelchair user. Announces that 7 is operated but it is operated in the normal operation mode.
本実施の形態によれば、制御装置は、乗場一般利用者用操作盤２、乗場車いす利用者用操作盤３、かご内一般利用者用操作盤６、かご内車いす利用者用操作盤７からの出力信号および識別装置である乗場カメラ４、かご内カメラ８による判断結果に基づき、通常運転モード、仮車いす運転モードおよび車いす運転モードのいずれかを選択することにより、比較的簡易な構造で、不要な車いす運転モードへの切り替えを防ぐことができ、運転効率の向上を低コストで実現することができる。 According to the present embodiment, the control device includes the operation panel 2 for the general user of the landing, the operation panel 3 for the user of the landing wheelchair, the operation panel 6 of the general user in the car, and the operation panel 7 of the in-car wheelchair user. By selecting any one of the normal operation mode, the temporary wheelchair operation mode, and the wheelchair operation mode based on the output signal and the determination result by the hall camera 4 and the in-car camera 8 that are identification devices, the structure is relatively simple. Switching to an unnecessary wheelchair operation mode can be prevented, and improvement of driving efficiency can be realized at low cost.
また、乗場車いす利用者用操作盤３やかご内車いす利用者用操作盤７が操作されなくとも、識別装置の判断で必要に応じて車いす運転モードに切り替えることにより、車いす利用者の利便性や安全性を確実に確保することができる。 Moreover, even if the boarding wheelchair user operation panel 3 or the in-car wheelchair user operation panel 7 is not operated, the wheelchair user mode can be improved by switching to the wheelchair operation mode according to the judgment of the identification device. Safety can be reliably ensured.
さらに、かご内カメラ８の判断結果に応じ、スピーカ９を介してかご内車いす利用者用操作盤７が操作されたが通常運転モードで運転される旨をアナウンスすることにより、利用者はエレベータの運転モードを認識し、安心して利用することができる。 Further, according to the determination result of the car camera 8, the user is notified that the car wheelchair user operation panel 7 is operated through the speaker 9 but is driven in the normal operation mode, so that the user can Recognize the driving mode and use it with peace of mind.
なお、前述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。例えば、前述した実施の形態では、乗場１で車いす利用者かどうかを識別する乗場識別装置を、乗場カメラ４、かご５内で車いす利用者かどうかを識別するかご内識別装置を、かご内カメラ８としたが、本発明はこれに限られるものではなく、マルチビームや秤装置等、他の装置により識別するようにしてもよい。 The above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to the one having all the configurations described. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment. For example, in the above-described embodiment, the hall identification device that identifies whether the user is a wheelchair user at the hall 1, the car identification device that identifies whether the user is a wheelchair user within the hall camera 4 and the car 5, and the car camera. However, the present invention is not limited to this, and may be identified by another device such as a multi-beam or a scale device.
また、本実施例では車いす利用者について説明したが、カメラなどを用いて杖の使用者など乗降に時間がかかる利用者を特定しても良い。 Moreover, although the wheelchair user was demonstrated in the present Example, you may identify the user who takes time for getting on and off, such as a user of a cane, using a camera etc.
１ 乗場
２ 乗場一般利用者用操作盤
３ 乗場車いす利用者用操作盤
４ 乗場カメラ（乗場識別装置）
５ かご
６ かご内一般利用者用操作盤
７ かご内車いす利用者用操作盤
８ かご内カメラ（かご内識別装置）
９ スピーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boarding board 2 Boarding user's control panel 3 Boarding wheelchair user's board 4 Boarding camera (landing identification device)
5 Car 6 Operation panel for general users in the car 7 Operation panel for wheelchair users in the car 8 In-car camera (in-car identification device)
9 Speaker
Claims (8)
前記乗場に車いす利用者かどうかを識別する乗り場識別装置と、前記かごに車いす利用者かどうかを識別するかご内識別装置を備えると共に、前記制御装置は、予め定められる仮車いす運転モードを備え、前記制御装置は、前記乗場利用者用操作盤からの出力信号および前記乗り場識別装置及び前記かご内識別装置による判断結果に基づき、前記通常運転モード、前記仮車いす運転モードおよび前記車いす運転モードのいずれかを選択することを特徴としたエレベータ装置。 The platform is equipped with a control panel for landing users, a control panel for users in the car, and a control device that can be switched between a normal operation mode and a wheelchair operation mode with a longer door opening time than the normal operation mode. In elevator equipment,
A hall identification device that identifies whether the hall is a wheelchair user and a car identification device that identifies whether the car is a wheelchair user, and the control device includes a predetermined temporary wheelchair operation mode, The control device may be any one of the normal operation mode, the temporary wheelchair operation mode, and the wheelchair operation mode based on an output signal from the operation panel for the landing user and a determination result by the landing identification device and the in-car identification device. An elevator apparatus characterized by selecting the above.
前記乗り場識別装置が利用者が車いす利用者であることを識別した場合、
前記制御装置は前記仮車いす運転モードに設定する事を特徴とする
請求項２に記載のエレベータ装置。 Of the platform user operation panel, a platform general user operation panel is operated,
When the platform identification device identifies that the user is a wheelchair user,
The elevator apparatus according to claim 2, wherein the control device sets the temporary wheelchair operation mode.
前記乗り場識別装置が利用者が車いす利用者であることを識別した場合、
前記制御装置は前記車いす運転モードに設定する事を特徴とする
請求項２に記載のエレベータ装置。 Of the platform user operation panel, a platform wheelchair user operation panel is operated,
When the platform identification device identifies that the user is a wheelchair user,
The elevator apparatus according to claim 2, wherein the control device is set to the wheelchair operation mode.
前記乗り場識別装置が利用者が車いす利用者でないことを識別した場合、
前記制御装置は前記仮車いす運転モードに設定する事を特徴とする
請求項２に記載のエレベータ装置。 Of the platform user operation panel, a platform wheelchair user operation panel is operated,
When the platform identification device identifies that the user is not a wheelchair user,
The elevator apparatus according to claim 2, wherein the control device sets the temporary wheelchair operation mode.
前記かご内識別装置が利用者が車いす利用者であることを識別した場合、
前記制御装置は前記車いす運転モードに設定する事を特徴とする
請求項５又は７に記載のエレベータ装置。 The operation mode is set to the temporary wheelchair operation mode,
When the car identification device identifies that the user is a wheelchair user,
The elevator apparatus according to claim 5 or 7, wherein the control device is set to the wheelchair operation mode.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2014194624A JP2016064892A (en) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6443586B1 (en) * | 2017-11-30 | 2018-12-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control device |
| CN110884969A (en) * | 2019-11-20 | 2020-03-17 | 上海新时达电气股份有限公司 | Elevator door opening control system for vulnerable group and control method thereof |
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2014
- 2014-09-25 JP JP2014194624A patent/JP2016064892A/en active Pending
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| WO2019106801A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Control device for elevator |
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