JP2016063392A - Reference signal generator - Google Patents

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洋行 島田
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  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reference signal generator capable of generating precise timing signal even in a hold-over state.SOLUTION: The reference signal generator generates a reference signal based on a reference signal from the outside. During self-operation, the reference signal generator makes an adjustment the reference signal by a preset amount at preset time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、基準信号生成装置に関する。   The present invention relates to a reference signal generation device.

携帯電話やスマートフォン等の広範囲なエリアで無線システムを提供する場合には、末端の機器にデータを送信するために複数の基地局が必要となる。これらの基地局では、仕様上、高精度な基準信号すなわち基準周波数信号やタイミング信号が必要となる。そして、このような基地局で用いられる基準信号生成装置は、人工衛星を利用したGPS(Global Positioning System)システムから得られる1PPS(1 Pulse Per Second)のような高精度なリファレンス信号に自装置が発生する基準信号を同期させるように、電圧制御発振器に対して制御電圧信号を与えることで、高精度なタイミング信号を発生している。そして、基準信号生成装置では、GPSシステムから得られる1PPSと発振器の出力信号とを比較して、その差からGPSシステムの1PPSに常に同期するように発振器の発振周波数制御を行っている。   When a wireless system is provided in a wide area such as a mobile phone or a smartphone, a plurality of base stations are required to transmit data to a terminal device. In these base stations, a highly accurate reference signal, that is, a reference frequency signal and a timing signal are required by specifications. The reference signal generator used in such a base station is a high-precision reference signal such as 1 PPS (1 Pulse Per Second) obtained from a GPS (Global Positioning System) system using an artificial satellite. A highly accurate timing signal is generated by applying a control voltage signal to the voltage controlled oscillator so as to synchronize the generated reference signal. The reference signal generator compares the 1PPS obtained from the GPS system with the output signal of the oscillator, and controls the oscillation frequency of the oscillator so as to always synchronize with the 1PPS of the GPS system from the difference.

ところで、このようにGPSシステムから得られる1PPSのリファレンス信号を利用する場合、GPSシステムの人工衛星からのGPS信号を確実、且つ正確に受信し続けなければならない。しかしながら、GPSアンテナの設置位置や設置方向によりGPS信号が受信できなかったり、妨害波等によりGPS信号を正確に受信できなかったり、人工衛星からGPS信号が送信されなかったりした場合には、同期のための1PPS信号を得ることができない。   By the way, when using the 1 PPS reference signal obtained from the GPS system in this way, it is necessary to continuously and accurately receive the GPS signal from the artificial satellite of the GPS system. However, if the GPS signal cannot be received due to the installation position or direction of the GPS antenna, the GPS signal cannot be correctly received due to interference waves, or the GPS signal is not transmitted from an artificial satellite, 1 PPS signal cannot be obtained.

特許文献1では、このような1PPS信号の入力断の状態(以下では、ホールドオーバー状態と称す)になると、1PPS信号に同期している時に発振器に与えられている制御電圧信号を記憶し、その制御電圧信号に基づいて、自走用の制御電圧信号を発振器に与えることで、GPSの1PPS信号に代わる高精度なタイミング信号を発生させることができる基準信号発生装置が開示されている。   In Patent Document 1, when the input state of the 1PPS signal is cut off (hereinafter referred to as a holdover state), the control voltage signal applied to the oscillator is stored when synchronized with the 1PPS signal. A reference signal generator capable of generating a highly accurate timing signal instead of the GPS 1PPS signal by supplying a self-running control voltage signal to an oscillator based on the control voltage signal is disclosed.

特開2010−56699号公報JP 2010-56699 A

しかしながら、GPSシステムの1PPSは大気層や電離層の影響により変動することがあるため、特許文献1に記載の基準信号発生装置では、GPS信号を受信中に変動した1PPSに同期させるための誤差を含む制御電圧信号を記憶してしまい、ホールドオーバー状態時に、誤差を含む制御電圧信号に基づいて基準信号を発生させるため、タイミング信号の精度を低下させる虞があった。   However, since 1 PPS of the GPS system may fluctuate due to the influence of the atmospheric layer or ionosphere, the reference signal generator described in Patent Document 1 includes an error for synchronizing the GPS signal with 1 PPS that fluctuates during reception. Since the control voltage signal is stored and the reference signal is generated based on the control voltage signal including an error in the holdover state, the accuracy of the timing signal may be reduced.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る基準信号生成装置は、外部からのリファレンス信号に基づいて基準信号を生成し、自走時には、予め設定した時間に、予め設定した量だけ基準信号の調整を行うことを特徴とする。   Application Example 1 A reference signal generation device according to this application example generates a reference signal based on an external reference signal, and adjusts the reference signal by a preset amount at a preset time during self-running. It is characterized by performing.

本適用例によれば、ホールドオーバー状態になると、自走時に、予め設定した時間に、予め設定した量だけ基準信号の調整を行うので、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成することができる。また、自走時に、発振器を制御電圧信号で常時調整することがないため、短期的な特性である位相雑音等の特性劣化を低減することができる。   According to this application example, in the holdover state, the reference signal is adjusted by a preset amount at a preset time during self-running, so that a highly accurate timing signal can be generated even in the holdover state. it can. Further, since the oscillator is not constantly adjusted with the control voltage signal during free-running, it is possible to reduce characteristic deterioration such as phase noise, which is a short-term characteristic.

[適用例2]本適用例に係る基準信号生成装置は、外部からのリファレンス信号に基づいて基準信号を生成する基準信号生成部と、前記基準信号を調整する時間を記憶している時間記憶部と、前記基準信号を調整する量を記憶している調整量記憶部と、前記リファレンス信号が遮断されて自走することを判断する自走判断部と、前記自走判断部からの信号により自走を開始してから、前記調整する時間が経過したときに前記調整する量に基づいて前記基準信号の調整を行う調整制御部と、を備えていることを特徴とする。   Application Example 2 A reference signal generation device according to this application example includes a reference signal generation unit that generates a reference signal based on a reference signal from the outside, and a time storage unit that stores a time for adjusting the reference signal A self-running determination unit that stores an amount of adjustment of the reference signal, a self-running determination unit that determines that the reference signal is blocked and self-running, and a signal from the self-running determination unit. And an adjustment control unit that adjusts the reference signal based on the amount to be adjusted when the time to be adjusted has elapsed since the start of running.

本適用例によれば、ホールドオーバー状態になると、リファレンス信号が遮断されて自走することを判断する自走判断部により自走を開始し、自走を開始してから時間記憶部に記憶されている調整する時間が経過すると、調整量記憶部に記憶されている調整する量に基づいて、基準信号の調整を行うので、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成することができる。また、自走時に、制御電圧を固定し周波数を維持させ、発振器を制御電圧信号で常時調整することがないため、短期的な特性である位相雑音等の特性劣化を低減することができる。   According to this application example, in the holdover state, the self-running determination unit that determines that the reference signal is cut off and self-runs starts self-running, and is stored in the time storage unit after starting self-running. When the adjusted time elapses, the reference signal is adjusted based on the adjustment amount stored in the adjustment amount storage unit, so that a highly accurate timing signal can be generated even in the holdover state. In addition, during self-running, the control voltage is fixed and the frequency is maintained, and the oscillator is not constantly adjusted by the control voltage signal, so that characteristic deterioration such as phase noise that is a short-term characteristic can be reduced.

[適用例3]上記適用例に記載の基準信号生成装置において、前記基準信号生成部は、位相比較器、ループフィルター、発振器、および分周器を有することを特徴とする。   Application Example 3 In the reference signal generation device according to the application example, the reference signal generation unit includes a phase comparator, a loop filter, an oscillator, and a frequency divider.

本適用例によれば、リファレンス信号に自装置が発生する基準信号を同期させるように、発振器に対して制御電圧信号を与えることで、高精度なタイミング信号を生成することができる。また、ホールドオーバー状態でも自走してタイミング信号を生成することができる。   According to this application example, it is possible to generate a highly accurate timing signal by giving the control voltage signal to the oscillator so that the reference signal generated by the device itself is synchronized with the reference signal. In addition, the timing signal can be generated by self-running even in the holdover state.

[適用例4]上記適用例に記載の基準信号生成装置において、前記発振器と前記分周器との間にあって、前記調整制御部と接続している移相器を有することを特徴とする。   Application Example 4 In the reference signal generation device according to the application example described above, the reference signal generation device includes a phase shifter between the oscillator and the frequency divider and connected to the adjustment control unit.

本適用例によれば、調整制御部が移相器に接続されていることで、ホールドオーバー状態になると、自走判断部からの信号により自走を開始し調整する時間が経過した後に、調整制御部の信号を移相器に送り、移相器において発振器から出力される周波数の位相に対し、調整量記憶部に記憶されている調整する量を調整するので、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成することができる。   According to this application example, when the adjustment control unit is connected to the phase shifter, when the holdover state is established, the adjustment is performed after the time for starting and adjusting by the signal from the self-running determination unit has elapsed. The signal of the control unit is sent to the phase shifter, and the amount of adjustment stored in the adjustment amount storage unit is adjusted with respect to the phase of the frequency output from the oscillator in the phase shifter. A timing signal can be generated.

[適用例5]上記適用例に記載の基準信号生成装置において、前記調整制御部が前記分周器に接続していることを特徴とする。   Application Example 5 In the reference signal generation device according to the application example, the adjustment control unit is connected to the frequency divider.

本適用例によれば、調整制御部が分周器に接続されていることで、ホールドオーバー状態になると、自走判断部からの信号により自走を開始し、調整する時間が経過した後に、調整制御部の信号を分周器に送り、分周器において出力発生タイミングを調整量記憶部に記憶されている調整する量に調整するので、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成することができる。   According to this application example, when the adjustment control unit is connected to the frequency divider, when it enters a holdover state, the self-running is started by a signal from the self-running determination unit, and after the time for adjustment has elapsed, Since the signal of the adjustment control unit is sent to the frequency divider and the output generation timing is adjusted to the adjustment amount stored in the adjustment amount storage unit in the frequency divider, a highly accurate timing signal can be generated even in the holdover state. Can do.

[適用例6]上記適用例に記載の基準信号生成装置において、前記発振器が、温度制御型水晶発振器であることを特徴とする。   Application Example 6 In the reference signal generation device according to the application example described above, the oscillator is a temperature-controlled crystal oscillator.

本適用例によれば、基準信号生成装置周囲の温度が変化しても、温度制御型水晶発振器なので、温度変化の影響を受けない安定な周波数を出力することができ、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成することができる。   According to this application example, even if the temperature around the reference signal generator changes, it is a temperature-controlled crystal oscillator, so it can output a stable frequency that is not affected by temperature changes, and it is highly accurate even in a holdover state. The timing signal can be generated.

[適用例7]上記適用例に記載の基準信号生成装置において、過去の制御電圧信号を記憶している電圧記憶部を有し、前記記憶している制御電圧信号から周波数の高低を判別し、前記調整する量の加算減算を決定することを特徴とする。   Application Example 7 In the reference signal generation device according to the application example described above, the reference signal generation device includes a voltage storage unit that stores a past control voltage signal, and determines a frequency level from the stored control voltage signal. The addition / subtraction of the amount to be adjusted is determined.

本適用例によれば、記憶している制御電圧信号の傾向から発振器の周波数が高くなる傾向か低くなる傾向かを判断できるので、発振器のエージング特性の傾向が変化しても、調整量記憶部に記憶されている調整する量を加算又は減算して調整することができ、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成することができる。   According to this application example, it is possible to determine whether the frequency of the oscillator tends to increase or decrease from the tendency of the stored control voltage signal. Therefore, even if the tendency of the aging characteristic of the oscillator changes, the adjustment amount storage unit Can be adjusted by adding or subtracting the amount to be adjusted, and a highly accurate timing signal can be generated even in a holdover state.

本発明の第1実施形態に係る基準信号生成装置の概略構成を示す図。1 is a diagram showing a schematic configuration of a reference signal generation device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る基準信号生成装置の第1の調整方法を説明する図。The figure explaining the 1st adjustment method of the reference signal production | generation apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基準信号生成装置の第2の調整方法を説明する図。The figure explaining the 2nd adjustment method of the reference signal production | generation apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基準信号生成装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the reference signal production | generation apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る基準信号生成装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the reference signal production | generation apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. ループフィルターから出力される経過時間と制御電圧との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the elapsed time output from a loop filter, and a control voltage.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る基準信号生成装置の概略構成を示す図である。なお、以下の説明では、GPSを用いてリファレンス信号を取得する例を示すが、外部装置からリファレンス信号を取得してもよい。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a reference signal generation device according to the first embodiment of the present invention. In the following description, an example in which the reference signal is acquired using GPS is shown, but the reference signal may be acquired from an external device.

本実施形態の基準信号生成装置1は、図1に示すように、基準信号生成部と、時間記憶部25と、調整量記憶部26と、自走判断部23と、調整制御部24と、を備えている。
外部からのリファレンス信号に基づいて基準信号となるタイミング信号を生成する基準信号生成部は、処理部(CPU)20に含まれる位相比較器21およびループフィルター22と、発振器30と、移相器40と、分周器50と、を含んで構成されている。移相器40は、発振器30と分周器50との間にあって、それぞれと接続されており、更に、調整制御部24と接続されている。
As shown in FIG. 1, the reference signal generation device 1 of the present embodiment includes a reference signal generation unit, a time storage unit 25, an adjustment amount storage unit 26, a self-running determination unit 23, an adjustment control unit 24, It has.
A reference signal generation unit that generates a timing signal to be a reference signal based on an external reference signal includes a phase comparator 21 and a loop filter 22 included in a processing unit (CPU) 20, an oscillator 30, and a phase shifter 40. And the frequency divider 50. The phase shifter 40 is between the oscillator 30 and the frequency divider 50 and is connected to each other, and is further connected to the adjustment control unit 24.

時間記憶部25にはタイミング信号を調整する時間が記憶されている。調整量記憶部26にはタイミング信号を調整する量が記憶されている。自走判断部23ではリファレンス信号が遮断された時に自走することが判断される。調整制御部24では自走判断部23からの信号により自走を開始してから、調整する時間が経過したときに調整する量に基づいてタイミング信号の調整が行われる。   The time storage unit 25 stores a time for adjusting the timing signal. The adjustment amount storage unit 26 stores an amount for adjusting the timing signal. The self-running determination unit 23 determines that the vehicle is free-running when the reference signal is interrupted. The adjustment control unit 24 adjusts the timing signal based on the amount to be adjusted when the adjustment time has elapsed since the start of self-running by the signal from the self-running determination unit 23.

この基準信号生成装置1にはGPS受信機10が接続されており、GPS受信機10にはGPSアンテナ12が接続されている。GPS受信機10は、GPSアンテナ12で受信したGPS衛星14から送信された測位用信号に基づいて航法メッセージ等の測位関連情報を取得するとともに、リファレンス信号である1PPSを生成し、基準信号生成装置1の位相比較器21へ入力する。   A GPS receiver 10 is connected to the reference signal generator 1, and a GPS antenna 12 is connected to the GPS receiver 10. The GPS receiver 10 acquires positioning related information such as a navigation message based on a positioning signal transmitted from a GPS satellite 14 received by the GPS antenna 12, and generates 1PPS as a reference signal, thereby generating a reference signal generating device. 1 to the phase comparator 21.

位相比較器21は、GPS受信機10が出力するリファレンス信号である1PPSと、分周器50が出力する1Hzの分周クロック信号であるタイミング信号との位相差を検出し、その位相差に基づく電圧レベルの位相差信号を生成してループフィルター22へ出力する。
ループフィルター22は、ローパスフィルター等により構成され、位相差信号の電圧レベルを時間軸上で平均化することで、制御電圧信号を生成して発振器30へ出力する。
The phase comparator 21 detects a phase difference between 1PPS that is a reference signal output from the GPS receiver 10 and a timing signal that is a 1 Hz frequency-divided clock signal output from the frequency divider 50, and is based on the phase difference. A voltage level phase difference signal is generated and output to the loop filter 22.
The loop filter 22 is configured by a low-pass filter or the like, and generates a control voltage signal by averaging the voltage level of the phase difference signal on the time axis, and outputs the control voltage signal to the oscillator 30.

発振器30は、電圧制御型水晶発振器(VCXO)等により構成され、生成された制御電圧信号を受け制御電圧を調整し、リファレンス信号と同期するクロック信号(周波数F)を移相器40へ出力する。
移相器40は、リファレンス信号を受信している状態ではクロック信号(周波数F)を調整する必要がないので動作しない。そのため、発振器30から出力したクロック信号(周波数F)は移相器40を通過し分周器50に入力される。
分周器50は、発振器30が出力するクロック信号(周波数F)をF分周し、1Hzの分周クロック信号であるタイミング信号を位相比較器21へ出力する。
The oscillator 30 is configured by a voltage controlled crystal oscillator (VCXO) or the like, receives the generated control voltage signal, adjusts the control voltage, and outputs a clock signal (frequency F) synchronized with the reference signal to the phase shifter 40. .
The phase shifter 40 does not operate in the state where the reference signal is received because it is not necessary to adjust the clock signal (frequency F). Therefore, the clock signal (frequency F) output from the oscillator 30 passes through the phase shifter 40 and is input to the frequency divider 50.
The frequency divider 50 divides the clock signal (frequency F) output from the oscillator 30 by F and outputs a timing signal, which is a 1 Hz frequency-divided clock signal, to the phase comparator 21.

このように、基準信号生成装置1では、GPSシステムから得られる1PPSと発振器30の出力信号とを比較して、その差からGPSシステムの1PPSに常に同期するように発振器30のクロック信号(周波数F)を制御して高精度なタイミング信号を生成している。   In this way, the reference signal generation device 1 compares the 1PPS obtained from the GPS system with the output signal of the oscillator 30, and from the difference, the clock signal (frequency F) of the oscillator 30 is always synchronized with the 1PPS of the GPS system. ) To generate a highly accurate timing signal.

なお、発振器30は電圧制御型水晶発振器(VCXO)に代えて、温度制御型水晶発振器(TCXO)やダブルオーブンもしくはシングルオーブンの恒温槽型水晶発振器(OCXO)を用いても良く、自走発振時に、外周の温度変化の影響を受け難く、周波数精度の高い1PPSを出力することができる。また、発振器30は原子発振器を用いても良く、自走発振時に周波数精度のより高い1PPSを出力することができる。   The oscillator 30 may be replaced with a temperature controlled crystal oscillator (TCXO) or a double oven or single oven thermostat crystal oscillator (OCXO) instead of the voltage controlled crystal oscillator (VCXO). Therefore, it is possible to output 1 PPS that is hardly affected by the temperature change of the outer periphery and has high frequency accuracy. The oscillator 30 may be an atomic oscillator, and can output 1 PPS with higher frequency accuracy during free-running oscillation.

次に、GPSアンテナ12の設置位置や設置方向によりGPS信号が受信できなかったり、妨害波等によりGPS信号を正確に受信できなかったり、GPS衛星14からGPS信号が送信されなかったりした場合には、同期のための1PPS信号を得ることができない。所謂、ホールドオーバー状態における基準信号生成装置1の動作について、図1〜図3を用いて詳細に説明する。
図2は、本発明の第1実施形態に係る基準信号生成装置の第1の調整方法を説明する図である。図3は、本発明の第1実施形態に係る基準信号生成装置の第2の調整方法を説明する図である。
Next, in the case where the GPS signal cannot be received due to the installation position and the installation direction of the GPS antenna 12, the GPS signal cannot be correctly received due to an interference wave, or the GPS signal is not transmitted from the GPS satellite 14. The 1PPS signal for synchronization cannot be obtained. The operation of the reference signal generation device 1 in a so-called holdover state will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 2 is a diagram for explaining a first adjustment method of the reference signal generation device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining a second adjustment method of the reference signal generation device according to the first embodiment of the present invention.

ホールドオーバー状態となると、位相比較器21にリファレンス信号が入力されないので、リファレンス信号が遮断されていると自走判断部23が判断し、自走判断部23から自走を開始する信号が調整制御部24に入力される。
調整制御部24では、自走を開始してから時間記憶部25に記憶されている調整する時間T1が経過すると、調整量記憶部26に記憶されている調整する量、所謂、発振器30のエージング特性に伴うクロック信号(周波数F)の位相変化量に基づいて、基準信号である発振器30が出力するクロック信号(周波数F)の位相を移相器40において調整する。
In the holdover state, since the reference signal is not input to the phase comparator 21, the free-running determination unit 23 determines that the reference signal is interrupted, and a signal for starting free-running from the free-running determination unit 23 is adjusted and controlled. Input to the unit 24.
In the adjustment control unit 24, when the adjustment time T1 stored in the time storage unit 25 has elapsed since the start of self-running, the adjustment amount stored in the adjustment amount storage unit 26, so-called aging of the oscillator 30 is performed. The phase shifter 40 adjusts the phase of the clock signal (frequency F) output from the oscillator 30 as the reference signal based on the phase change amount of the clock signal (frequency F) associated with the characteristics.

ここで、タイミング信号の精度±1.5μs/8Hの仕様を有する基準信号生成装置1を一例として説明する。
基準信号生成装置1が生成するタイミング信号を調整する第1の調整方法について、図2を用いて説明する。図2は横軸に経過時間(h)を、縦軸にタイミング信号の精度(μs)を示している。
先ず、リファレンス信号を受信している、所謂、GPSロックしている間は、1PPSと同期しているため、タイミング信号の精度は略0μsである。ホールドオーバー状態になると、自走判断部23の判断により処理部20を介して発振器30の自走発振を開始する。その後、発振器30の有するエージング特性に基づいて、発振器30から出力されるクロック信号(周波数F)がタイミング信号精度の下限側に変動し、自走を開始してから時間記憶部25に記憶されている調整する時間T1である4時間を経過するとタイミング信号精度の仕様規格下限である−1.5μsとなる。ここで、調整制御部24から、調整量記憶部26に記憶されている調整する量である位相変化量を移相器40に出力しクロック信号(周波数F)の位相を調整することで、タイミング信号の精度を略0μsとすることができる。
Here, the reference signal generation device 1 having a specification of accuracy of timing signal ± 1.5 μs / 8H will be described as an example.
A first adjustment method for adjusting the timing signal generated by the reference signal generation device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the elapsed time (h) on the horizontal axis and the accuracy (μs) of the timing signal on the vertical axis.
First, the so-called GPS lock while receiving the reference signal is synchronized with 1 PPS, so the accuracy of the timing signal is approximately 0 μs. In the holdover state, the self-running oscillation of the oscillator 30 is started via the processing unit 20 according to the judgment of the free-running judgment unit 23. Thereafter, based on the aging characteristics of the oscillator 30, the clock signal (frequency F) output from the oscillator 30 fluctuates to the lower limit side of the timing signal accuracy, and is stored in the time storage unit 25 after starting free-running. When 4 hours, which is the adjustment time T1, elapses, it becomes −1.5 μs, which is the lower specification limit of the timing signal accuracy. Here, the adjustment control unit 24 outputs the phase change amount, which is the adjustment amount stored in the adjustment amount storage unit 26, to the phase shifter 40, and adjusts the phase of the clock signal (frequency F). The accuracy of the signal can be approximately 0 μs.

その後、更に時間記憶部25に記憶されている調整する時間T1である4時間が経過すると、タイミング信号精度の仕様規格下限である−1.5μsとなるので、再び、調整制御部24から、調整量記憶部26に記憶されている調整する量である位相変化量を移相器40に出力しクロック信号(周波数F)の位相を調整しタイミング信号の精度を略0μsとする。この動作は、リファレンス信号が受信されるまで、繰り返される。従って、基準信号生成装置1のタイミング信号の精度±1.5μs/8Hの仕様を満足することができる。
なお、タイミング信号の精度±1.5μs/8Hの仕様を有する基準信号生成装置1を一例として説明したが、タイミング信号の精度が±1.5μs/24Hであったり、±500ns/24Hなどの場合であっても同様にタイミング信号を調整することができる。
After that, when 4 hours, which is the adjustment time T1 stored in the time storage unit 25, has elapsed, the specification standard lower limit of the timing signal accuracy is −1.5 μs. Therefore, the adjustment control unit 24 again performs the adjustment. The phase change amount, which is the amount to be adjusted, stored in the amount storage unit 26 is output to the phase shifter 40, the phase of the clock signal (frequency F) is adjusted, and the accuracy of the timing signal is set to approximately 0 μs. This operation is repeated until a reference signal is received. Therefore, the specification of the accuracy of the timing signal of the reference signal generation device 1 ± 1.5 μs / 8H can be satisfied.
Although the reference signal generation device 1 having the specification of the timing signal accuracy ± 1.5 μs / 8H has been described as an example, the timing signal accuracy is ± 1.5 μs / 24H or ± 500 ns / 24H. However, the timing signal can be adjusted in the same manner.

次に、基準信号生成装置1が生成するタイミング信号を調整する第2の調整方法について、図3を用いて説明する。図3は図2と同様に、横軸に経過時間(h)を、縦軸にタイミング信号の精度(μs)を示している。
リファレンス信号を受信している、所謂、GPSロックしている間は、1PPSと同期しているため、タイミング信号の精度は略0μsである。ホールドオーバー状態になると、自走判断部23の判断により自走を開始してから時間記憶部25に記憶されている調整する時間T1である4時間を経過するとタイミング信号精度の仕様規格下限である−1.5μsをオーバーしないように、調整制御部24から、調整量記憶部26に記憶されている調整する量である位相変化量(図2に示す第1の調整方法の2倍)を移相器40に出力しクロック信号(周波数F)の位相を調整することで、タイミング信号の仕様規格上限である1.5μsとする。
Next, a second adjustment method for adjusting the timing signal generated by the reference signal generation device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the elapsed time (h) on the horizontal axis and the accuracy (μs) of the timing signal on the vertical axis, as in FIG.
While the reference signal is received, that is, while the so-called GPS is locked, the timing signal has an accuracy of approximately 0 μs because it is synchronized with 1 PPS. In the holdover state, when 4 hours, which is the adjustment time T1 stored in the time storage unit 25, has elapsed since the start of the self-running by the determination of the self-running determination unit 23, the timing signal accuracy specification is the lower limit. In order not to exceed −1.5 μs, the phase change amount (twice the first adjustment method shown in FIG. 2) stored in the adjustment amount storage unit 26 is transferred from the adjustment control unit 24. By adjusting the phase of the clock signal (frequency F) output to the phase shifter 40, the upper limit of the specification standard of the timing signal is set to 1.5 μs.

その後、更に時間記憶部25に記憶されている調整する時間T2である8時間が経過すると、タイミング信号精度の仕様規格下限である−1.5μsとなるので、再び、調整制御部24から、調整量記憶部26に記憶されている調整する量である位相変化量を移相器40に出力しクロック信号(周波数F)の位相を調整しタイミング信号の仕様規格上限である1.5μsとする。この動作は、リファレンス信号が受信されるまで、繰り返される。従って、基準信号生成装置1のタイミング信号の精度±1.5μs/8Hの仕様を満足することができる。   After that, when 8 hours, which is the adjustment time T2 stored in the time storage unit 25, has elapsed, the specification standard lower limit of the timing signal accuracy is −1.5 μs. The phase change amount, which is the amount to be adjusted, stored in the amount storage unit 26 is output to the phase shifter 40 to adjust the phase of the clock signal (frequency F) to 1.5 μs which is the upper limit of the specification standard of the timing signal. This operation is repeated until a reference signal is received. Therefore, the specification of the accuracy of the timing signal of the reference signal generation device 1 ± 1.5 μs / 8H can be satisfied.

以上で述べたように、本実施形態の基準信号生成装置1は、外部からのリファレンス信号に基づいて基準信号を生成し、ホールドオーバー状態になると、自走して、予め設定した時間に、予め設定した量だけ基準信号であるタイミング信号の調整を行うので、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成することができる。また、自走時に、発振器30を制御電圧信号で常時調整することがないため、短期的な特性である位相雑音等の特性劣化を低減することができる。
また、自走して、予め設定した時間にタイミング信号の調整を行う一例を説明したが、ホールドオーバー状態になったことを判断すると例えば+1.5μs調整し、その後タイミング信号精度が−1.5μsになるときに再び+1.5μsに戻す調整を行ってもよい。更に、ホールドオーバー状態になったときには−1.5μs調整し、その後タイミング信号精度が+1.5μsになるときに再び−1.5μsに戻す調整を行ってもよい。
As described above, the reference signal generation device 1 according to the present embodiment generates a reference signal based on an external reference signal, and when the hold signal enters a holdover state, the reference signal generation device 1 self-runs at a preset time. Since the timing signal that is the reference signal is adjusted by the set amount, a highly accurate timing signal can be generated even in the holdover state. Further, since the oscillator 30 is not constantly adjusted by the control voltage signal during free-running, characteristic deterioration such as phase noise, which is a short-term characteristic, can be reduced.
In addition, although an example in which the timing signal is adjusted at a preset time by self-running has been described, if it is determined that the holdover state is reached, for example, +1.5 μs is adjusted, and then the timing signal accuracy is −1.5 μs. Adjustment may be made to return to +1.5 μs again. Further, it may be adjusted to −1.5 μs when the holdover state is reached and then returned to −1.5 μs again when the timing signal accuracy becomes +1.5 μs.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係る基準信号生成装置1aについて、図4を参照して説明する。
図4は、本発明の第2実施形態に係る基準信号生成装置の概略構成を示す図である。
第2実施形態に係る基準信号生成装置1aは、第1実施形態で説明した基準信号生成装置1とは、調整制御部24aの構成が異なる。
その他の構成等は、第1実施形態で上述した基準信号生成装置1と略同じであるため、同様の構成には同じ符号および符番を付して説明を一部省略して調整制御部24aについて説明する。
Second Embodiment
Next, a reference signal generating device 1a according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a reference signal generation device according to the second embodiment of the present invention.
The reference signal generation device 1a according to the second embodiment is different from the reference signal generation device 1 described in the first embodiment in the configuration of the adjustment control unit 24a.
Other configurations and the like are substantially the same as those of the reference signal generation device 1 described above in the first embodiment. Therefore, the same configurations and the same reference numerals are given to the same configurations, and description thereof is partially omitted, and the adjustment control unit 24a. Will be described.

本実施形態の調整制御部24aは、分周器50に接続されている。そのため、ホールドオーバー状態になると、自走判断部23からの信号により自走を開始し、時間記憶部25に記憶されている調整する時間が経過した後に、調整制御部24aの信号を分周器50に送り、分周器50において発振器30から出力されたクロック信号(周波数F)の出力発生タイミングを、調整量記憶部26に記憶されている調整する量、所謂調整する時間経過における出力タイミング時間に調整することで、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成する基準信号生成装置1aを得ることができる。   The adjustment control unit 24 a of this embodiment is connected to the frequency divider 50. Therefore, in the holdover state, the self-running is started by the signal from the self-running determination unit 23, and after the time for adjustment stored in the time storage unit 25 has elapsed, the signal of the adjustment control unit 24a is divided. 50, the output generation timing of the clock signal (frequency F) output from the oscillator 30 in the frequency divider 50 is adjusted by an adjustment amount stored in the adjustment amount storage unit 26, so-called output timing time in the lapse of adjustment time. By adjusting to the reference signal generator 1a, it is possible to obtain the reference signal generator 1a that generates a highly accurate timing signal even in the holdover state.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係る基準信号生成装置1bについて、図5および図6を参照して説明する。
図5は、本発明の第3実施形態に係る基準信号生成装置の概略構成を示す図である。図6は、ループフィルターから出力される制御電圧と経過時間との関係を示すグラフである。
第3実施形態に係る基準信号生成装置1bは、第1実施形態で説明した基準信号生成装置1とは、調整制御部24bの構成が異なる。
その他の構成等は、第1実施形態で上述した基準信号生成装置1と略同じであるため、同様の構成には同じ符号および符番を付して説明を一部省略して調整制御部24bについて説明する。
<Third Embodiment>
Next, a reference signal generating device 1b according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a reference signal generation device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the control voltage output from the loop filter and the elapsed time.
The reference signal generation device 1b according to the third embodiment is different from the reference signal generation device 1 described in the first embodiment in the configuration of the adjustment control unit 24b.
Other configurations and the like are substantially the same as those of the reference signal generating apparatus 1 described above in the first embodiment. Therefore, the same configurations are denoted by the same reference numerals and reference numerals, and description thereof is partially omitted, and the adjustment control unit 24b. Will be described.

本実施形態の調整制御部24bは、ループフィルター22で生成される過去の制御電圧信号を記憶している電圧記憶部27と接続されている。電圧記憶部27は、リファレンス信号を受信している、所謂、GPSロックしている間に、ループフィルター22で生成される制御電圧信号を経過時間ごとに記憶している。ループフィルター22で生成される制御電圧信号である制御電圧(Vcont)が、例えば、図6に示すように、経過時間とともに増加する傾向つまり(Vcont2−Vcont1)が正であれば、周波数が低下傾向で、制御電圧を+(プラス)印加することで補正している。ホールドオーバー時は制御電圧を調整しないため、周波数は低下し、位相は+(プラス)側にシフトするので、調整制御部24bでは、発振器30の出力するクロック信号(周波数F)の位相を−(マイナス)側になるように調整する。また、(Vcont2−Vcont1)が負であれば、逆に、発振器30の出力するクロック信号(周波数F)の位相を+(プラス)側になるように調整する。
更に、制御電圧の差が+(プラス)か−(マイナス)だけではなく、差分量によって変動量を変えてもよい。例えば(Vcont2−Vcont1)=1V(変動が大きい)のときは、補正量1.5μs×1とし、(Vcont2−Vcont1)=0.5V(変動が小さい)のときには、補正量1.5μs×0.5とするように、補正値に対して可変させるパラメーターを(Vcont2−Vcont1)の差の大きさから可変させてもよい。
また、もしくは継時的に位相量を変化させてもよい。例えば周波数はエージングで徐々に枯れていくので、位相も同様に変化が小さくなり、1か月ごとに位相変動量を、最初は1.5μs、1か月後は1μs、2か月後は0.7μsのように小さくしてもよい。
The adjustment control unit 24b of the present embodiment is connected to a voltage storage unit 27 that stores past control voltage signals generated by the loop filter 22. The voltage storage unit 27 stores the control voltage signal generated by the loop filter 22 for each elapsed time while receiving the reference signal, that is, while the so-called GPS is locked. For example, as shown in FIG. 6, if the control voltage (Vcont), which is a control voltage signal generated by the loop filter 22, has a tendency to increase with the elapsed time, that is, if (Vcont2-Vcont1) is positive, the frequency tends to decrease. Thus, the control voltage is corrected by applying + (plus). Since the control voltage is not adjusted at the time of holdover, the frequency decreases and the phase shifts to the + (plus) side. Therefore, in the adjustment control unit 24b, the phase of the clock signal (frequency F) output from the oscillator 30 is − ( Adjust to the minus side. If (Vcont2-Vcont1) is negative, the phase of the clock signal (frequency F) output from the oscillator 30 is adjusted to be on the + (plus) side.
Furthermore, not only the difference in control voltage is + (plus) or-(minus), but the variation amount may be changed depending on the difference amount. For example, when (Vcont2−Vcont1) = 1V (large variation), the correction amount is 1.5 μs × 1, and when (Vcont2−Vcont1) = 0.5V (small variation), the correction amount is 1.5 μs × 0. The parameter to be varied with respect to the correction value may be varied from the magnitude of the difference of (Vcont2−Vcont1) so as to be .5.
Alternatively, the phase amount may be changed over time. For example, since the frequency gradually withers due to aging, the phase also decreases in a similar manner, and the amount of phase fluctuation every month is 1.5 μs at first, 1 μs after one month, and 0 after two months. It may be as small as 7 μs.

このような構成とすることで、電圧記憶部27に記憶している制御電圧信号の傾向から発振器30のクロック信号(周波数F)が高くなる傾向か低くなる傾向かを判断できるので、発振器30のエージング特性の傾向が変化しても、調整量記憶部26に記憶されている調整する量を加算又は減算して調整することができるので、ホールドオーバー状態でも高精度のタイミング信号を生成する基準信号生成装置1bを得ることができる。
なお、以上の説明では、GPSを用いてリファレンス信号を取得する例を示したが、GPS以外にも準天頂衛星QZSSやその他のGNSS(Glonass,Galileo,Beidou)等であってもよい。
With such a configuration, it is possible to determine whether the clock signal (frequency F) of the oscillator 30 tends to increase or decrease from the tendency of the control voltage signal stored in the voltage storage unit 27. Even if the tendency of the aging characteristic changes, the adjustment amount stored in the adjustment amount storage unit 26 can be adjusted by adding or subtracting, so that the reference signal that generates a highly accurate timing signal even in the holdover state The generation device 1b can be obtained.
In the above description, an example in which a reference signal is acquired using GPS has been described. However, other than GPS, a quasi-zenith satellite QZSS, other GNSS (Glonass, Galileo, Beidou), or the like may be used.

1…基準信号生成装置、10…GPS受信機、12…GPSアンテナ、14…GPS衛星、20…処理部、21…位相比較器、22…ループフィルター、23…自走判断部、24…調整制御部、25…時間記憶部、26…調整量記憶部、27…電圧記憶部、30…発振器、40…移相器、50…分周器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reference signal production | generation apparatus, 10 ... GPS receiver, 12 ... GPS antenna, 14 ... GPS satellite, 20 ... Processing part, 21 ... Phase comparator, 22 ... Loop filter, 23 ... Self-running judgment part, 24 ... Adjustment control Part, 25 ... time storage part, 26 ... adjustment amount storage part, 27 ... voltage storage part, 30 ... oscillator, 40 ... phase shifter, 50 ... frequency divider.

Claims (7)

外部からのリファレンス信号に基づいて基準信号を生成し、
自走時には、予め設定した時間に、予め設定した量だけ基準信号の調整を行うことを特徴とする基準信号生成装置。
A reference signal is generated based on an external reference signal,
A reference signal generating device that adjusts a reference signal by a preset amount at a preset time during self-running.
外部からのリファレンス信号に基づいて基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記基準信号を調整する時間を記憶している時間記憶部と、
前記基準信号を調整する量を記憶している調整量記憶部と、
前記リファレンス信号が遮断されて自走することを判断する自走判断部と、
前記自走判断部からの信号により自走を開始してから、前記調整する時間が経過したときに前記調整する量に基づいて前記基準信号の調整を行う調整制御部と、
を備えていることを特徴とする基準信号生成装置。
A reference signal generation unit that generates a reference signal based on an external reference signal;
A time storage unit storing a time for adjusting the reference signal;
An adjustment amount storage unit storing an amount of adjustment of the reference signal;
A self-running determination unit that determines that the reference signal is cut off and self-running;
An adjustment control unit that adjusts the reference signal based on the amount to be adjusted when the time to be adjusted has elapsed since the start of self-running by a signal from the self-running determination unit;
A reference signal generating device comprising:
前記基準信号生成部は、位相比較器、ループフィルター、発振器、および分周器を有することを特徴とする請求項2に記載の基準信号生成装置。   The reference signal generation apparatus according to claim 2, wherein the reference signal generation unit includes a phase comparator, a loop filter, an oscillator, and a frequency divider. 前記発振器と前記分周器との間にあって前記調整制御部と接続している移相器を有することを特徴とする請求項3に記載の基準信号生成装置。   The reference signal generation device according to claim 3, further comprising a phase shifter between the oscillator and the frequency divider and connected to the adjustment control unit. 前記調整制御部が前記分周器に接続していることを特徴とする請求項3に記載の基準信号生成装置。   The reference signal generation device according to claim 3, wherein the adjustment control unit is connected to the frequency divider. 前記発振器が、温度制御型水晶発振器であることを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれか一項に記載の基準信号生成装置。   The reference signal generating device according to claim 3, wherein the oscillator is a temperature-controlled crystal oscillator. 過去の制御電圧信号を記憶している電圧記憶部を有し、前記記憶している制御電圧信号から周波数の高低を判別し、前記調整する量の加算減算を決定することを特徴とする請求項2乃至請求項6のいずれか一項に記載の基準信号生成装置。   A voltage storage unit that stores past control voltage signals is provided, the level of the frequency is discriminated from the stored control voltage signals, and addition / subtraction of the amount to be adjusted is determined. The reference signal generation device according to any one of claims 2 to 6.
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