JP2016061643A - 変位センサの検査装置及びその検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
直線性評価数列Lm(T)の演算に際して数列データVm(T)のランプ成分がオフセットとして重畳するため、上記差分を演算した後、得られた数列データの平均値を各点のデータから減算することで直線性評価数列Lm(T)として設定する。なお、評価ピッチNLINは、サンプリング周波数Fsより小さい値であり、例えばサンプリング周波数Fsの1/10に設定される。
なお、所定数NLPFは、直線性評価数列Lm(T)の高周波成分を効率的に減衰させることができる程度の値に設定される。
なお、所定数NVLPFは、所定数NLPFより大きい値であって、低周波成分抽出数列LmLPF(T)の高周波成分を効率的に減衰させることができる程度の値に設定される。
図3Dは、横軸を入力トルク(T)とし縦軸を出力電圧(mV)としてターゲット周波数抽出数列LmBPF(T)をプロットした線図である。図4Dは、横軸を周波数(回/Nm)とし縦軸を振幅(dB)として極低周波成分数列LmVLPF(T)の数列データをプロットした線図であり、図3Dのターゲット周波数抽出数列LmBPF(T)の線図の周波数特性を示している。
32 コントローラ
100 検査装置
S1 数列データ取得部
S2 差分演算部
S3 移動平均演算部、第1移動平均演算部
S4 移動平均演算部、第2移動平均演算部
S5 移動平均減算部
S6 判定部
Claims (6)
- 変位センサの出力特性に含まれる周期変動を検査する変位センサの検査装置であって、
前記変位センサに一定の時間勾配で連続して変化する入力を与えて出力値の数列データを取得する数列データ取得部と、
前記数列データのある点における値と前記点から所定の評価ピッチ分だけ進めた点における値との差分を前記数列データの各点について求めて差分後数列データを演算する差分演算部と、
前記差分後数列データのある点を中心とする所定のデータ数の移動平均を前記差分後数列データの各点について求めて移動平均後数列データを演算する移動平均演算部と、
前記移動平均後数列データの出力値の振幅が振幅用判定閾値より小さい場合に前記変位センサが正常であると判定する判定部と、
を備えることを特徴とする変位センサの検査装置。 - 前記移動平均演算部は、
前記差分後数列データのある点を中心とする第1データ数の移動平均を前記差分後数列データの各点について求めて第1移動平均後数列データを演算する第1移動平均演算部と、
前記第1移動平均後数列データのある点を中心とする前記第1データ数より多い第2データ数の移動平均を前記第1移動平均後数列データの各点について求めて第2移動平均後数列データを演算する第2移動平均演算部と、
を有し、
前記第1移動平均後数列データの各点から前記第2移動平均後数列データの各点をそれぞれ減算して減算後数列データを演算する移動平均減算部をさらに備え、
前記減算後数列データが前記移動平均後数列データとして設定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の変位センサの検査装置。 - 前記差分演算部は、前記差分後数列データの各点から前記差分後数列データの平均値を減算して得られる数列データを新たに差分後数列データとして設定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の変位センサの検査装置。 - 前記判定部は、前記移動平均後数列データの出力値の振幅の最大値と最小値との差がピーク用判定閾値より小さい場合に前記変位センサが正常であると判定する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の変位センサの検査装置。 - 前記変位センサはトルク入力に対して電圧を出力するポテンショメータである、
ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の変位センサの検査装置。 - 変位センサの出力特性に含まれる周期変動を検査する変位センサの検査方法であって、
前記変位センサに一定の時間勾配で連続して変化する入力を与えて出力値の数列データを取得する数列データ取得手順と、
前記数列データのある点における値と前記点から所定の評価ピッチ分だけ進めた点における値との差分を前記数列データの各点について求めて差分後数列データを演算する差分演算手順と、
前記差分後数列データのある点を中心とする所定のデータ数の移動平均を前記差分後数列データの各点について求めて移動平均後数列データを演算する移動平均演算手順と、
前記移動平均後数列データの出力値のピークピーク値が正常判定閾値より小さい場合に前記変位センサが正常であると判定する判定手順と、
を含むことを特徴とする変位センサの検査方法。
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