JP2016060377A - Shift device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の変速レンジを切り替えるための車両用シフタ装置、特に、モメンタリ式の車両用シフタ装置に関する。 The present invention relates to a vehicle shifter device for switching a shift range of a vehicle, and more particularly to a momentary vehicle shifter device.
近年、自動車等の車両用のシフタ装置として、シフトレバーのポジションを電気的に検出して変速を行う、いわゆるエレキシフタ装置が知られている。エレキシフタ装置は、機械式の変速機を持たない電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載されることが多かったが、シフトレバーと変速機との機械的な接続が不要でデザイン自由度が高いことから、機械式の変速機を備えた車両、例えばエンジン（内燃機関）のみを動力源とする従来型の自動車にも徐々に搭載されつつある。 2. Description of the Related Art In recent years, a so-called electric shifter device is known as a shifter device for a vehicle such as an automobile, which performs a shift by electrically detecting the position of a shift lever. The electric lifter device was often installed in electric vehicles and hybrid vehicles that do not have a mechanical transmission, but because there is no need for mechanical connection between the shift lever and the transmission, the design freedom is high. It is gradually being installed in a vehicle equipped with a mechanical transmission, for example, a conventional automobile using only an engine (internal combustion engine) as a power source.
エレキシフタ装置はシフトレバーの操作ストロークに制約がない。そのため、コンパクト化や操作性の向上を図る観点から、モメンタリ式と呼ばれる機構が広く用いられる。モメンタリ式のエレキシフタ装置は、例えば、シフトレバーが直立したホーム位置から所定の方向にシフトレバーが移動操作されると変速機のレンジが変更され、その後シフトレバーから手が放されると、変更後のレンジが維持されたままシフトレバーが自動的にホーム位置に復帰する。このようなモメンタリ式のエレキシフタ装置は、運転者や他の乗員の手や荷物等がうっかりシフトレバーに触れてしまうこと（誤操作）により不意にレンジが切り替わるおそれがある。 The elevator device has no restriction on the operation stroke of the shift lever. Therefore, a mechanism called a momentary type is widely used from the viewpoint of compactness and improvement in operability. For example, the momentary-type elevator device can change the range of the transmission when the shift lever is moved in a predetermined direction from the home position where the shift lever stands upright, and then change the range when the hand is released from the shift lever. The shift lever automatically returns to the home position while the range is maintained. Such a momentary type electric lifter device may cause the range to be switched unexpectedly when a driver or another passenger's hand or baggage accidentally touches the shift lever (erroneous operation).
そこで、特許文献１には、ホーム位置から第１の方向にシフトレバーが操作されるとレンジがニュートラルレンジに切り替わり、その時点のレバー位置（ニュートラル位置）を起点として別の方向（第２の方向）にシフトレバーが操作されるとレンジが走行レンジ（ドライブレンジ又はリバースレンジ）に切り替わる技術が開示されている。この構成によれば、乗員がうっかりシフトレバーに触れても、ニュートラルレンジが選択されてエンジンの駆動力伝達が切断されるだけに留まり、レンジが走行レンジに切り替わらないので、仮に誤操作があってもその影響を最小限に抑えることができる。
Therefore, in
また、特許文献２には、シフトレバーがホーム位置から上方又は下方に第１ストッパまで短い第１距離だけ移動されるとレンジがニュートラルレンジに切り替わり、シフトレバーがホーム位置から上方又は下方に第１ストッパを飛び越して第２ストッパまで長い第２距離だけ移動されるとレンジが走行レンジに切り替わる技術が開示されている。この構成によれば、乗員がうっかりシフトレバーに触れても、シフトレバーが第１ストッパで止まってニュートラルレンジが選択されるだけに留まり、レンジが走行レンジに切り替わらないので、仮に誤操作があってもその影響を最小限に抑えることができる。
Further, in
また、特許文献３には、シフトレバーにボタンスイッチが設けられ、上記ボタンスイッチが押圧操作されるとレンジがニュートラルレンジに切り替わり、そのボタンスイッチの押圧操作が継続されたままシフトレバーが移動操作されるとレンジが走行レンジに切り替わる技術が開示されている。この構成によれば、ボタンスイッチの押圧操作とシフトレバーの移動操作とが同時に行われない限りレンジが走行レンジに切り替わらないので、運転者の意に反して走行レンジが選択されるような事態を防止することができる。
Also, in
上記各技術は、誤操作に対する安全性を確保できる技術であるが、それぞれ、次のような解決すべき問題がある。 Each of the above technologies is a technology that can ensure safety against erroneous operation, but each has the following problems to be solved.
特許文献１の場合、走行レンジを選択するには、シフトレバーを第１の方向に操作した後さらに別の第２の方向に操作しなければならず、操作が二段階になると共にシフトレバーのトータルストロークが長くなる。このことは、素早く簡便に走行レンジを選択したい運転者にとって煩わしさを感じる要因となる。また、シフトレバーの移動範囲が大きくなり、装置の大型化を招く。
In the case of
特許文献２も同様である。すなわち、走行レンジを選択するには、シフトレバーを第１ストッパを飛び越して長い第２距離だけ移動させなければならず、シフトレバーのトータルストロークが長くなる。このことは、素早く簡便に走行レンジを選択したい運転者にとって煩わしさを感じる要因となる。また、シフトレバーの移動範囲が大きくなり、装置の大型化を招く。加えて、ニュートラルレンジを選択するには、シフトレバーを確実に第１ストッパで止めなければならず、この点においても、シフトレバーの素早い操作がし難くなる。
The same applies to
特許文献３の場合、走行レンジを選択するには、ボタンスイッチを押圧操作した状態でシフトレバーを移動操作しなければならず、レバー操作の軽快感が損なわれる。このこともまた、素早く簡便に走行レンジを選択したい運転者にとって煩わしさを感じる要因となる。
In the case of
一方、車両が後退するリバースレンジの選択時は、安全性の観点から、運転者に対して慎重かつ確実な操作を促す必要がある。 On the other hand, when selecting the reverse range in which the vehicle moves backward, it is necessary to urge the driver to perform a careful and reliable operation from the viewpoint of safety.
本発明は、モメンタリ式の車両用シフタ装置における上記のような現状に鑑みてなされたもので、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、装置の大型化の抑制及びリバースレンジ選択時の慎重かつ確実な操作の促進も可能な車両用シフタ装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described situation in the momentary vehicle shifter device, and can quickly and easily select a travel range while ensuring safety against erroneous operation. The purpose of the present invention is to provide a shifter device for a vehicle that can suppress the increase in size and promote the careful and reliable operation when selecting the reverse range.
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、運転者により操作される操作部材と、上記操作部材をホーム位置から相互に異なる第１方向及び第２方向に変位可能に支持すると共に、変位後の操作部材を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、上記操作部材の変位操作に基いて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段とを備える車両用シフタ装置であって、上記制御手段は、第１方向への変位操作が複数回繰り返されたときに上記レンジを前進方向の走行レンジであるドライブレンジに切り替え、第２方向への変位操作が複数回繰り返されたときに上記レンジを後退方向の走行レンジであるリバースレンジに切り替え、上記リバースレンジに切換えのための第２方向への操作回数は上記ドライブレンジに切替えのための第１方向への操作回数よりも大きい値に設定されていることを特徴とすることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention supports an operation member operated by a driver and the operation member so as to be displaceable in a first direction and a second direction different from a home position. A vehicle shifter device comprising: a main body that automatically returns a subsequent operation member to the home position; and a control unit that controls a range of a transmission mounted on the vehicle based on a displacement operation of the operation member. When the displacement operation in the first direction is repeated a plurality of times, the control means switches the range to the drive range that is the traveling range in the forward direction, and the displacement operation in the second direction is repeated a plurality of times. Sometimes the range is switched to the reverse range, which is the reverse travel range, and the number of operations in the second direction for switching to the reverse range is switched to the drive range. Characterized in that wherein the in is set to a value greater than the number of operations in the first direction.
本発明によれば、走行レンジを選択するとき、運転者は、例えばボタンスイッチの押圧操作等することなく、操作部材をホーム位置から第１方向又は第２方向に複数回変位操作を繰り返すだけでよい。そのため、走行レンジの選択操作が素早く簡便なものとなる。それでいて、走行レンジを選択しようとする運転者の意思を同じ操作の繰り返しにより確認することができる。 According to the present invention, when selecting the travel range, the driver simply repeats the displacement operation from the home position in the first direction or the second direction a plurality of times without pressing the button switch, for example. Good. Therefore, the operation for selecting the travel range is quick and simple. Nevertheless, the driver's intention to select the travel range can be confirmed by repeating the same operation.
さらに、操作部材は、ホーム位置から第１方向及び第２方向のみに変位するから、操作部材が変位する範囲が小さくて済み、装置のコンパクト化が図られる。しかも、乗員がうっかり操作部材に触れても、つまり、操作部材が不意に１回だけ変位しても、操作部材が複数回同じ方向に繰り返し変位しない限り、それだけでは走行レンジに切り替わらないから、誤操作に対する安全性が確保される。 Furthermore, since the operating member is displaced only in the first direction and the second direction from the home position, the range in which the operating member is displaced is small, and the apparatus can be made compact. Moreover, even if the occupant inadvertently touches the operation member, that is, even if the operation member is inadvertently displaced only once, as long as the operation member is not repeatedly displaced in the same direction a plurality of times, it will not switch to the travel range by itself. Safety against this is ensured.
その上で、リバースレンジの選択時に操作部材を第２方向に変位操作する操作回数が、ドライブレンジの選択時に操作部材を第１方向に変位操作する操作回数よりも大きい値に設定されているから、運転者は、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、多くの回数、操作部材を第２方向に変位操作する必要がある。そのため、リバースレンジ選択時の操作が複雑化し、これにより、車両が後退するリバースレンジの選択時は、運転者に対して慎重かつ確実な操作を促して、安全性の向上を図ることができる。 In addition, the number of operations for operating the operation member in the second direction when the reverse range is selected is set to a value greater than the number of operations for operating the operation member in the first direction when the drive range is selected. When the reverse range is selected, the driver needs to move the operation member in the second direction more times than when the drive range is selected. Therefore, the operation at the time of selecting the reverse range is complicated, and accordingly, when selecting the reverse range in which the vehicle moves backward, the driver can be urged to perform a careful and reliable operation to improve safety.
以上により、本発明によれば、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、装置の大型化の抑制及びリバースレンジ選択時の慎重かつ確実な操作の促進も可能な車両用シフタ装置が提供される。 As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and easily select a travel range while ensuring safety against erroneous operation. Further, it is possible to suppress the enlargement of the device and to perform a careful and reliable operation when selecting a reverse range. There is provided a vehicle shifter device capable of promoting the above.
また、操作部材をホーム位置から相互に異なる第１方向又は第２方向に変位操作することで、ドライブレンジとリバースレンジとを明確に区別して選択することができる。 Further, the drive range and the reverse range can be clearly distinguished and selected by operating the operation member to be displaced from the home position in different first directions or second directions.
本発明においては、上記操作部材の第１方向及び第２方向への変位量を検出して上記制御手段に出力する検出手段がさらに備えられ、上記制御手段は、上記検出手段により検出される上記操作部材のホーム位置からの変位量が予め定められた第１方向側の閾値及び第２方向側の閾値以上まで増大するたびに上記操作部材が第１方向又は第２方向に１回変位操作されたと判定することが好ましい。 In the present invention, there is further provided detection means for detecting a displacement amount of the operation member in the first direction and the second direction and outputting the detected displacement amount to the control means, wherein the control means is detected by the detection means. The operation member is displaced once in the first direction or the second direction each time the amount of displacement of the operation member from the home position increases to a predetermined threshold value on the first direction side and a threshold value on the second direction side. It is preferable to determine that
この構成によれば、操作部材のホーム位置からの第１方向又は第２方向への変位量に基いて、操作部材がホーム位置から第１方向又は第２方向に変位操作されたことが精度よく判定される。 According to this configuration, it is accurately determined that the operation member has been displaced from the home position in the first direction or the second direction based on the displacement amount of the operation member from the home position in the first direction or the second direction. Determined.
本発明においては、上記本体部は、上記操作部材をホーム位置と当該ホーム位置から第１方向及び第２方向に離間した第１変位限界位置及び第２変位限界位置との間で支持し、上記第１方向側の閾値は、上記第１変位限界位置に対応する変位量よりも小さい値に設定され、上記第２方向側の閾値は、上記第２変位限界位置に対応する変位量よりも小さい値に設定されていることが好ましい。 In the present invention, the main body supports the operation member between a home position and a first displacement limit position and a second displacement limit position separated from the home position in the first direction and the second direction, The threshold value on the first direction side is set to a value smaller than the displacement amount corresponding to the first displacement limit position, and the threshold value on the second direction side is smaller than the displacement amount corresponding to the second displacement limit position. It is preferable that the value is set.
この構成によれば、操作部材が第１方向又は第２方向に変位操作されたか否かの判定に用いる第１方向側の閾値及び第２方向側の閾値がそれぞれ第１変位限界位置に対応する変位量及び第２変位限界位置に対応する変位量よりも小さい値に設定されているから、操作部材はホーム位置から第１変位限界位置又は第２変位限界位置に到達するよりも手前で第１方向又は第２方向に変位操作されたと判定される。そのため、運転者は、操作部材が第１変位限界位置又は第２変位限界位置に到達する前に操作部材をホーム位置側に戻しても、操作部材が第１方向又は第２方向に１回変位操作されたと判定される。これにより、走行レンジを選択するとき、運転者が同じ操作を繰り返す煩わしさを感じることが低減される。 According to this configuration, the threshold value on the first direction side and the threshold value on the second direction side used for determining whether or not the operation member has been displaced in the first direction or the second direction respectively correspond to the first displacement limit position. Since the displacement amount and the displacement amount corresponding to the second displacement limit position are set to be smaller than the displacement amount, the operating member is first before reaching the first displacement limit position or the second displacement limit position from the home position. It is determined that the displacement operation is performed in the direction or the second direction. Therefore, even if the driver returns the operation member to the home position side before the operation member reaches the first displacement limit position or the second displacement limit position, the operation member is displaced once in the first direction or the second direction. It is determined that it has been operated. Thereby, when selecting a travel range, it is reduced that the driver feels troublesome to repeat the same operation.
本発明においては、上記第２変位限界位置に対応する変位量と第２方向側の閾値との差が上記第１変位限界位置に対応する変位量と第１方向側の閾値との差よりも大きい値に設定されていることが好ましい。 In the present invention, the difference between the displacement amount corresponding to the second displacement limit position and the threshold value on the second direction side is greater than the difference between the displacement amount corresponding to the first displacement limit position and the threshold value on the first direction side. A large value is preferably set.
この構成によれば、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、操作部材は変位限界位置のさらに手前で変位操作されたと判定される。これにより、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、運転者がより多くの回数同じ操作を繰り返す煩わしさを感じることが低減される。 According to this configuration, when the reverse range is selected, it is determined that the operation member has been displaced further before the displacement limit position than when the drive range is selected. Thereby, when the reverse range is selected, it is possible to reduce annoyance that the driver repeats the same operation more times than when the drive range is selected.
本発明においては、上記リバースレンジに切換えのための第２方向への変位操作の最後の回は、上記第２変位限界位置に対応する変位量と第２方向側の閾値との差が縮小されていることが好ましい。 In the present invention, in the final round of the displacement operation in the second direction for switching to the reverse range, the difference between the displacement amount corresponding to the second displacement limit position and the threshold value on the second direction side is reduced. It is preferable.
この構成によれば、リバースレンジの選択時における変位操作の最後の回は、操作部材は第２変位限界位置に相対的に近づかないと変位操作されたと判定されなくなる。そのため、運転者は、リバースレンジの選択時に操作部材を第２方向に最後に変位操作するときは、操作部材が第２変位限界位置に相対的に近づくまで変位操作する必要が生じる。したがって、この点からも、車両が後退するリバースレンジの選択時は、運転者に対して慎重かつ確実な操作を促して、より一層の安全性の向上を図ることができる。 According to this configuration, the last operation of the displacement operation when the reverse range is selected does not determine that the operation member has been operated for displacement unless the operation member is relatively close to the second displacement limit position. Therefore, when the driver performs the last displacement operation of the operation member in the second direction when the reverse range is selected, the driver needs to perform the displacement operation until the operation member relatively approaches the second displacement limit position. Therefore, also from this point, when selecting the reverse range in which the vehicle moves backward, the driver can be encouraged to perform a careful and reliable operation to further improve safety.
本発明においては、上記制御手段は、上記操作部材が第１方向に１回変位操作されると上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、上記操作部材が第１方向に２回変位操作されると上記レンジをドライブレンジに切り替え、上記操作部材が第２方向に１回変位操作されると上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、上記操作部材が第２方向に３回変位操作されると上記レンジをリバースレンジに切り替えることが好ましい。 In the present invention, the control means switches the range to the neutral range when the operating member is displaced once in the first direction, and the range when the operating member is displaced twice in the first direction. When the operation member is displaced once in the second direction, the range is switched to the neutral range, and when the operation member is displaced three times in the second direction, the range is changed to the reverse range. It is preferable to switch.
この構成によれば、ニュートラルレンジを選択するとき、運転者は、例えばボタンスイッチの押圧操作等することなく、操作部材をホーム位置から第１方向又は第２方向に１回変位操作をするだけでよい。そのため、ニュートラルレンジの選択操作が素早く簡便なものとなる。 According to this configuration, when selecting the neutral range, the driver only performs a displacement operation of the operation member once in the first direction or the second direction from the home position without pressing a button switch, for example. Good. Therefore, the neutral range selection operation is quick and simple.
併せて、ドライブレンジを選択するとき、運転者は、操作部材をホーム位置から第１方向に２回変位操作をするだけでよく、リバースレンジを選択するとき、運転者は、操作部材をホーム位置から第２方向に３回変位操作をするだけでよい。そのため、ドライブレンジ及びリバースレンジが操作部材の最小の操作回数で選択される。 At the same time, when selecting the drive range, the driver only needs to move the operation member twice in the first direction from the home position. When selecting the reverse range, the driver moves the operation member to the home position. It is only necessary to perform the displacement operation three times in the second direction. Therefore, the drive range and the reverse range are selected with the minimum number of operations of the operation member.
本発明においては、上記操作部材はシフトレバーであり、上記本体部は、上記シフトレバーをホーム位置から第１方向及び第２方向に傾動可能に支持すると共に、傾動後のシフトレバーを上記ホーム位置に自動的に復帰させ、上記検出手段は、上記変位量として、上記シフトレバーの第１方向及び第２方向への傾動角度を検出し、上記制御手段は、上記検出手段により検出される上記シフトレバーのホーム位置からの傾動角度が第１方向側の閾値及び第２方向側の閾値以上まで増大するたびに上記シフトレバーが第１方向又は第２方向に１回傾動操作されたと判定すると共に、第１方向への傾動操作が複数回繰り返されたときに上記レンジをドライブレンジに切り替え、第２方向への傾動操作が複数回繰り返されたときに上記レンジをリバースレンジに切り替えることが好ましい。 In the present invention, the operation member is a shift lever, and the main body supports the shift lever so as to be tiltable in the first direction and the second direction from the home position, and the tilted shift lever is supported in the home position. The detecting means detects the tilt angle of the shift lever in the first direction and the second direction as the displacement amount, and the control means detects the shift detected by the detecting means. Each time the tilt angle from the home position of the lever increases to a threshold value on the first direction side and a threshold value on the second direction side, the shift lever is determined to be tilted once in the first direction or the second direction, and When the tilting operation in the first direction is repeated a plurality of times, the range is switched to the drive range, and when the tilting operation in the second direction is repeated a plurality of times, the range is reversed. It is preferable to switch to the range.
この構成によれば、シフトレバーの傾動操作で、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、及びリバースレンジを素早く簡便に選択することができる。 According to this configuration, the neutral range, the drive range, and the reverse range can be selected quickly and easily by tilting the shift lever.
本発明は、モメンタリ式の車両用シフタ装置において、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、装置の大型化の抑制及びリバースレンジ選択時の慎重かつ確実な操作の促進も可能なので、この種の車両用シフタ装置の信頼性・商品性の向上に寄与する。 The present invention provides a momentary vehicle shifter device that can quickly and easily select a travel range while ensuring safety against erroneous operation. Further, the present invention can suppress the enlargement of the device and carefully select a reverse range. In addition, since reliable operation can be promoted, this type of vehicle shifter device contributes to the improvement of reliability and merchantability.
＜第１実施形態＞
（１）構成
図１は、本実施形態に係る車両の車室前部の構成を示す図である。図１に示すように、車室前部には、車幅方向に延びるインストルメントパネル２が設けられている。インストルメントパネル２の運転席側（図１において左側）にメータユニット３が設けられ、メータユニット３の後方にステアリングハンドル４が設けられている。インストルメントパネル２の車幅方向中央部から車両後方に向けてセンターコンソール５が設けられ、センターコンソール５にシフタ装置１が設けられている。
<First Embodiment>
(1) Configuration FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle compartment front portion of a vehicle according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an
本実施形態において、車両は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関からなるエンジン（図示せず）のみを動力源とし、上記エンジンの駆動力を車速やエンジン負荷等に応じて自動的に変速しつつ車輪に伝達する有段式の自動変速機（ＡＴ）５０（図８参照）を備えている。自動変速機５０のレンジ（変速レンジ）として、駆動力の伝達が切断されるニュートラルレンジと、駆動力の伝達が切断された上に出力軸がロックされるパーキングレンジと、車両を前進させる方向に駆動力が伝達されるドライブレンジ（前進走行レンジ）と、車両を後退させる方向に駆動力が伝達されるリバースレンジ（後退走行レンジ）とが設けられている。ここで、ニュートラルレンジ及びパーキングレンジは非走行レンジであり、ドライブレンジ及びリバースレンジは走行レンジである。シフタ装置１は、これらの複数のレンジの中から所望のレンジを選択するために運転者により操作される。
In the present embodiment, the vehicle uses only an engine (not shown) composed of an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine as a power source, and automatically shifts the driving force of the engine according to the vehicle speed, engine load, or the like. A stepped automatic transmission (AT) 50 (see FIG. 8) that transmits to the wheels is provided. As a range (shift range) of the
図２は、上記センターコンソール５における上記シフタ装置１の配設部分を拡大して示す平面図である。図２以降の図において、符号Ｆ及びＬは、それぞれ、車両の前及び左を示す。
FIG. 2 is an enlarged plan view showing an arrangement portion of the
図２に示すように、シフタ装置１は、パーキングスイッチ８とインジケータ９とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
パーキングスイッチ８は、押圧式のボタンスイッチであって、レンジをパーキングレンジに切り替えるときに操作される。パーキングスイッチ８の上面に、「Ｐ」（パーキングレンジを表す）の文字が表記された文字盤が設けられ、パーキングレンジが選択されると、ＬＥＤ等の光源により、上記「Ｐ」の文字が強調表示される。パーキングスイッチ８は、レンジをパーキングレンジに切り替えるためのスイッチとしての機能と、パーキングレンジが選択されていることを表示するインジケータとしての機能とを兼ね備えている。
The
インジケータ９は、現在選択されている走行レンジを表示するものである。インジケータ９は、パーキングスイッチ８に近接して、前方から順に、「Ｒ」（リバースレンジを表す）、「Ｈ」（後述するホーム位置を表す）、「Ｄ」（ドライブレンジを表す）の文字が並んで表記された文字盤が設けられ、次に説明するメイン操作部７の操作に応じて、リバースレンジ又はドライブレンジの走行レンジが選択されると、ＬＥＤ等の光源により、その選択されたレンジに対応した「Ｒ」又は「Ｄ」の文字が強調表示される。
The
本実施形態では、メータユニット３（図１参照）にも現在選択されているレンジが表示される。メータユニット３は、例えばスピードメータとタコメータとの間に表示部を有し、その表示部に、現在選択されているレンジに対応した「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」（ニュートラルレンジを表す）、「Ｄ」のいずれかの文字が表示される。
In the present embodiment, the currently selected range is also displayed on the meter unit 3 (see FIG. 1). The
図２に示すように、シフタ装置１は、さらにメイン操作部７を備えている。メイン操作部７は、レンジをパーキングレンジ以外のニュートラル、リバース、ドライブのいずれかのレンジに切り替えるときに操作される。
As shown in FIG. 2, the
図３〜図５に示すように、メイン操作部７は、シフトレバー（本発明の「操作部材」に相当する）１０と、シフトレバー１０を前後方向に傾動可能に支持する本体部２０とを含む。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
シフトレバー１０は、上下方向に延びるレバー部１２と、レバー部１２の上端部に設けられてシフトレバー１０の操作時に運転者により把持されるシフトノブ１１と、レバー部１２の下端部に設けられて車幅方向に延びる円柱状の傾動軸部１３と、レバー部１２の上下方向の略中間の位置に設けられたブロック体１５と、ブロック体１５の左側面から左方に突出する棒状のディテント用脚部１６と、ブロック体１５の右側面から右方に突出する棒状のセンサ用被検出部１７とを有する。
The
本体部２０は、上面及び前後左右の側面で形成される筐体２１（図３〜図５には左側面及び後側面が切り欠かれている）と、筐体２１の左側面の内面に設けられたディテント用誘導部材２４と、筐体２１の右側面に円弧状開口２５を介して設けられた傾動角センサ（本発明の「検出手段」に相当する）２９とを有する。
The
筐体２１の上面に前後方向に延びる長円形のゲート２２が形成され、このゲート２２をシフトレバー１０のレバー部１２が挿通する。レバー部１２のブロック体１５は筐体２１の内部に配置される。筐体２１の左右の側面に円形開口２３が形成され、この円形開口２３にシフトレバー１０の傾動軸部１３の左右の端部が回動可能に嵌合される。これにより、シフトレバー１０が傾動軸部１３を介して本体部２０に前後方向に傾動可能に支持される。
An
シフトレバー１０が本体部２０に支持された状態で、ブロック体１５の左側面に設けられたディテント用脚部１６と、筐体２１の左側面に設けられたディテント用誘導部材２４とが対接する。ディテント用脚部１６はブロック体１５に対して左右方向に進退可能であり、ブロック体１５に内蔵された圧縮スプリング（図示せず）により常時左方に付勢されている。図５に明らかなように、ディテント用誘導部材２４のディテント用脚部１６との対接面は、左方に凹んだ部分凹球面状の球状受け面２４ａに形成され、この球状受け面２４ａにディテント用脚部１６の先端部が上記圧縮スプリングの左方への付勢力により常時押し付けられている。
With the
図６に実線で示すように、ディテント用脚部１６は球状受け面２４ａの中心部（凹球面の底部）に対接しているとき、ブロック体１５から最も進出する。このとき圧縮スプリングは最も伸びて付勢力が低下する。一方、図６に鎖線で示すように、ディテント用脚部１６は球状受け面２４ａの中心部から離れるほど、ブロック体１５の内部に後退する。このとき圧縮スプリングは縮んで付勢力が増大する。そのため、後退したディテント用脚部１６は球状受け面２４ａに強く押し付けられ、その押し付け力がディテント用脚部１６を球状受け面２４ａの中心部に戻す力に変換される。したがって、シフトレバー１０に前後方向の操作力が加えられていないときは、シフトレバー１０はディテント用脚部１６が球状受け面２４ａの中心部に位置する位置に保持される。このときのシフトレバー１０の位置を「ホーム位置」と称する。ホーム位置ではシフトレバー１０は鉛直方向に起立した姿勢となる（図４及び図５参照）。
As shown by a solid line in FIG. 6, the
ホーム位置にあるシフトレバー１０が操作力を受けて前後方向に傾動すると、ディテント用脚部１６が球状受け面２４ａの中心部から離間し、それに伴いディテント用脚部１６を球状受け面２４ａの中心部に戻す力が発生する。そのため、シフトレバー１０に対する操作力が解除されると、シフトレバー１０は自ずとホーム位置に復帰する。すなわち、本実施形態のシフタ装置１は、シフトレバー１０をホーム位置から前後方向に傾動可能に支持すると共に傾動後のシフトレバー１０をホーム位置に自動的に復帰させる本体部２０を備えた、モメンタリ式のシフタ装置である。
When the
図３〜図５に戻り、シフトレバー１０が本体部２０に支持された状態で、ブロック体１５の右側面に設けられたセンサ用被検出部１７と、筐体２１の右側面に設けられた傾動角センサ２９とが係合する。傾動角センサ２９は、センサ用被検出部１７の位置を検出することにより、シフトレバー１０がホーム位置から前後方向に傾動したときのシフトレバー１０の傾動角度を検出するものである。
Returning to FIG. 3 to FIG. 5, with the
図７は、上記シフトレバー１０の傾動操作を説明するための左縦断面図である。図中、実線は、シフトレバー１０がホーム位置に保持される基準状態を示している。この基準状態では、シフトレバー１０は、前後方向に延びるゲート２２の中央部で直立姿勢をとる。
FIG. 7 is a left longitudinal sectional view for explaining the tilting operation of the
図７に破線で示すように、シフトレバー１０がホーム位置から後方（本発明の「第１方向」に相当する）に傾動し、レバー部１２がゲート２２の後端部に当接すると、シフトレバー１０はその位置を超えて後方に傾動できない。このときのシフトレバー１０の位置を「後方限界位置」（本発明の「第１変位限界位置」に相当する）と称する。同様に、図７に鎖線で示すように、シフトレバー１０がホーム位置から前方（本発明の「第２方向」に相当する）に傾動し、レバー部１２がゲート２２の前端部に当接すると、シフトレバー１０はその位置を超えて前方に傾動できない。このときのシフトレバー１０の位置を「前方限界位置」（本発明の「第２変位限界位置」に相当する）と称する。すなわち、シフトレバー１０は、ホーム位置（実線）と、ホーム位置から後方に離れた後方限界位置（破線）と、ホーム位置から前方に離れた前方限界位置（鎖線）との間で傾動操作が可能である。
As shown by a broken line in FIG. 7, when the
シフトレバー１０がホーム位置にあるときのシフトレバー１０の傾動角度（基準傾動角度という）θｏを予め定めておくと、シフトレバー１０が後方限界位置にあるときのシフトレバー１０の傾動角度（後方限界角度という）θｒ及びシフトレバー１０が前方限界位置にあるときのシフトレバー１０の傾動角度（前方限界角度という）θｆも予め定まる。したがって、傾動角センサ２９で後方限界角度θｒが検出されたときは、シフトレバー１０が後方限界位置にあることが検出され、前方限界角度θｆが検出されたときは、シフトレバー１０が前方限界位置にあることが検出される。同様に、傾動角センサ２９で基準傾動角度θｏが検出されたときは、シフトレバー１０がホーム位置にあることが検出される。
If the tilt angle (referred to as a reference tilt angle) θo of the
図８は、シフタ装置１の制御システムを示すブロック図である。図中、コントローラ６０は、周知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むマイクロコンピュータからなり、本発明の「制御手段」に相当する。図８では、コントローラ６０は、一体のブロックとして表されているが、例えば車体側と自動変速機５０側とにそれぞれ分割して設けられた複数のマイクロコンピュータから構成されるものでもよい。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a control system of the
コントローラ６０は、上述したメータユニット３、パーキングスイッチ８、インジケータ９、傾動角センサ２９、及び自動変速機５０の変速アクチュエータ５０ａと電気的に接続されている。なお、自動変速機５０の変速アクチュエータ５０ａとは、例えば、自動変速機５０に内蔵されるクラッチやブレーキ等の摩擦締結要素の締結・解放を切り替えるソレノイドバルブ等のことである。すなわち、コントローラ６０は、シフタ装置１の操作状態に基いて、自動変速機５０の変速動作を制御する機能も有している。
The
コントローラ６０は、パーキングスイッチ８に内蔵された接点から出力される信号に応じて、パーキングスイッチ８が押圧操作されたか否かを判定し、傾動角センサ２９から出力される信号に応じて、シフトレバー１０がホーム位置に保持されているか、あるいはシフトレバー１０が前後のいずれの方向にどの程度傾動操作されたかを判定する。そして、このようにして判定されるシフタ装置１の操作状態に基いて、コントローラ６０は、自動変速機５０のレンジの切り替え制御や、メータユニット３及びインジケータ９の表示制御（現在選択されているレンジを表示する制御）等を実行する。
The
以上のようなコントローラ６０の制御の下、本実施形態では、シフタ装置１のシフトパターンが次のように設定されている。
Under the control of the
図７に示すように、後方に傾動操作されたシフトレバー１０が後方限界位置に到達したか否かの判定に用いる閾値（本発明の「第１方向側の閾値」に相当する）Ｘが予め後方限界角度θｒよりも前方に定められ（つまり閾値Ｘは後方限界角度θｒよりも小さい値である）、前方に傾動操作されたシフトレバー１０が前方限界位置に到達したか否かの判定に用いる閾値（本発明の「第２方向側の閾値」に相当する）Ｙが予め前方限界角度θｆよりも後方に定められている（つまり閾値Ｙは前方限界角度θｆよりも小さい値である）。その場合、上記閾値Ｘは、図９に示すように、１回目の傾動操作を判定するための第１Ｎ用閾値Ｘ１と、２回目の傾動操作を判定するためのＤ用閾値Ｘ２と２つ設定され、上記閾値Ｙは、図９に示すように、１回目の傾動操作を判定するための第２Ｎ用閾値Ｙ１と、２回目の傾動操作を判定するための中間閾値Ｙ２と、３回目の傾動操作を判定するためのＲ用閾値Ｙ３と３つ設定されている。したがって、第１Ｎ用閾値Ｘ１及びＤ用閾値Ｘ２は共に後方限界角度θｒよりも小さい値であり（Ｘ１，Ｘ２＜θｒ）、第２Ｎ用閾値Ｙ１、中間閾値Ｙ２及びＲ用閾値Ｙ３は共に前方限界角度θｆよりも小さい値である（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３＜θｆ）。
As shown in FIG. 7, a threshold value X (which corresponds to the “threshold value on the first direction side” in the present invention) X used for determining whether or not the
また、後方に傾動操作されたシフトレバー１０がホーム位置に復帰したか否かの判定に用いる閾値Ａが予め基準傾動角度θｏよりも後方に定められ、前方に傾動操作されたシフトレバー１０がホーム位置に復帰したか否かの判定に用いる閾値Ｂが予め基準傾動角度θｏよりも前方に定められている。
Further, a threshold A used for determining whether or not the
ここで、本実施形態では、第１Ｎ用閾値Ｘ１とＤ用閾値Ｘ２とＲ用閾値Ｙ３とは相互に同じ値に設定されている（Ｘ１＝Ｘ２＝Ｙ３）。また、第２Ｎ用閾値Ｙ１と中間閾値Ｙ２とは相互に同じ値に設定されている（Ｙ１＝Ｙ２）。その場合、第２Ｎ用閾値Ｙ１及び中間閾値Ｙ２は、第１Ｎ用閾値Ｘ１、Ｄ用閾値Ｘ２及びＲ用閾値Ｙ３よりも小さい値に設定されている（Ｙ１＝Ｙ２＜Ｘ１＝Ｘ２＝Ｙ３）。したがって、図９に示すように、後方限界位置に対応する後方限界角度θｒと第１Ｎ用閾値Ｘ１との差を第１Ｎ用補正量Δ１１とし、上記後方限界角度θｒとＤ用閾値Ｘ２との差をＤ用補正量Δ１２とし、前方限界位置に対応する前方限界角度θｆと第２Ｎ用閾値Ｙ１との差を第２Ｎ用補正量Δ２１とし、上記前方限界角度θｆと中間閾値Ｙ２との差を中間用補正量Δ２２とし、上記前方限界角度θｆとＲ用閾値Ｙ３との差をＲ用補正量Δ２３としたとき、第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２＝Ｒ用補正量Δ２３の関係が成立している。 Here, in the present embodiment, the first N threshold value X1, the D threshold value X2, and the R threshold value Y3 are set to the same value (X1 = X2 = Y3). Further, the second N threshold Y1 and the intermediate threshold Y2 are set to the same value (Y1 = Y2). In this case, the second N threshold Y1 and the intermediate threshold Y2 are set to values smaller than the first N threshold X1, D threshold X2, and R threshold Y3 (Y1 = Y2 <X1 = X2 = Y3). Accordingly, as shown in FIG. 9, the difference between the rear limit angle θr corresponding to the rear limit position and the first N threshold value X1 is defined as a first N correction amount Δ11, and the difference between the rear limit angle θr and the D threshold value X2 is set. Is the D correction amount Δ12, the difference between the front limit angle θf corresponding to the front limit position and the second N threshold Y1 is the second N correction amount Δ21, and the difference between the front limit angle θf and the intermediate threshold Y2 is intermediate Correction amount Δ22, and the difference between the forward limit angle θf and the R threshold value Y3 is R correction amount Δ23, second N correction amount Δ21 = intermediate correction amount Δ22> first N correction amount Δ11 = D The relationship of the correction amount Δ12 = R correction amount Δ23 is established.
なお、図７には、後方側の第１Ｎ用補正量Δ１１とＤ用補正量Δ１２とをまとめてΔｒ１と記し、前方側の第２Ｎ用補正量Δ２１と中間用補正量Δ２２とＲ用補正量Δ２３とをまとめてΔｒ２と記している。 In FIG. 7, the first N correction amount Δ11 and the D correction amount Δ12 on the rear side are collectively referred to as Δr1, and the second N correction amount Δ21, the intermediate correction amount Δ22, and the R correction amount on the front side. Δ23 is collectively described as Δr2.
一方、後方側の上記閾値Ａと前方側の上記閾値Ｂとは相互に同じ値に設定されている（Ａ＝Ｂ）。また、第１Ｎ用閾値Ｘ１及びＤ用閾値Ｘ２は閾値Ａよりも大きい値であり（Ｘ１，Ｘ２＞Ａ）、第２Ｎ用閾値Ｙ１、中間閾値Ｙ２及びＲ用閾値Ｙ３は閾値Ｂよりも大きい値である（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３＞Ｂ）。Ｘ１，Ｘ２＜θｒ−θｏ、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３＜θｏ−θｆであることはいうまでもない。なお、シフトレバー１０の傾動角度は、後方側ほど大きい値となり、前方側ほど小さい値となる。
On the other hand, the threshold value A on the rear side and the threshold value B on the front side are set to the same value (A = B). Further, the first N threshold value X1 and the D threshold value X2 are larger than the threshold value A (X1, X2> A), and the second N threshold value Y1, the intermediate threshold value Y2, and the R threshold value Y3 are larger than the threshold value B. (Y1, Y2, Y3> B). Needless to say, X1, X2 <θr−θo, Y1, Y2, Y3 <θo−θf. Note that the tilt angle of the
図９に示すように、現在のレンジが何であるかに拘わらず、シフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置まで後方（図中「Ｄ方向」と記す）に１回傾動操作されると、レンジがニュートラルレンジに設定される。そして、上記１回目の傾動操作がされてから所定時間（例えば２秒）以内に２回目の傾動操作、つまり、シフトレバー１０がホーム位置に復帰し、再びホーム位置から後方限界位置まで傾動操作されると、レンジがニュートラルレンジからドライブレンジに切り替わる。
As shown in FIG. 9, when the
同様に、現在のレンジが何であるかに拘わらず、シフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置まで前方（図中「Ｒ方向」と記す）に１回傾動操作されると、レンジがニュートラルレンジに設定される。そして、上記１回目の傾動操作がされてから所定時間（例えば２秒）以内に２回目及び３回目の傾動操作、つまり、シフトレバー１０がホーム位置に復帰し、再びホーム位置から前方限界位置まで傾動操作され、もう一度、シフトレバー１０がホーム位置に復帰し、再びホーム位置から前方限界位置まで傾動操作されると、レンジがニュートラルレンジからリバースレンジに切り替わる。
Similarly, regardless of what the current range is, if the
上記以外の場合、例えば、ドライブレンジの選択時に、２回目の傾動操作が行われなかった場合、２回目の傾動操作が上記所定時間を超えた後に行われた場合、２回目の傾動操作の方向が１回目の傾動操作の方向と異なる場合、２回目の傾動操作が後方限界位置まで至らなかった場合や、リバースレンジの選択時に、２回目又は３回目の傾動操作が行われなかった場合、２回目又は３回目の傾動操作が上記所定時間を超えた後に行われた場合、２回目及び３回目の少なくともいずれか一方の傾動操作の方向が１回目の傾動操作の方向と異なる場合、２回目及び３回目の少なくともいずれか一方の傾動操作が前方限界位置まで至らなかった場合等は、いずれも、レンジがニュートラルレンジに維持される。 In cases other than the above, for example, when the second tilting operation is not performed at the time of selecting the drive range, when the second tilting operation is performed after exceeding the predetermined time, the direction of the second tilting operation Is different from the direction of the first tilting operation, the second tilting operation does not reach the rear limit position, or the second or third tilting operation is not performed when the reverse range is selected. When the tilt operation of the third time or the third time is performed after exceeding the predetermined time, when the direction of the tilt operation of at least one of the second time and the third time is different from the direction of the first tilt operation, If at least one of the third tilting operations has not reached the forward limit position, the range is maintained at the neutral range.
ここで、コントローラ６０は、シフトレバー１０がホーム位置から限界位置まで傾動操作されたか否かの判定、及びシフトレバー１０が限界位置からホーム位置に復帰したか否かの判定を、上述した閾値Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ａ，Ｂ（図７及び図９参照）を用いて行う。
Here, the
具体的に、後方への傾動操作（つまりドライブレンジの選択時）については、１回目の操作の際は、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が第１Ｎ用閾値Ｘ１以上に増大すれば、シフトレバー１０が後方限界位置まで傾動操作されたと判定し、その後、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が閾値Ａ以下に減少すれば、シフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定する。次いで、２回目の操作の際は、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度がＤ用閾値Ｘ２以上に増大すれば、シフトレバー１０が後方限界位置まで傾動操作されたと判定する。
Specifically, with respect to the tilting operation to the rear (that is, when the drive range is selected), the tilting angle of the
同様に、前方への傾動操作（つまりリバースレンジの選択時）については、１回目の操作の際は、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が第２Ｎ用閾値Ｙ１以上に増大すれば、シフトレバー１０が前方限界位置まで傾動操作されたと判定し、その後、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が閾値Ｂ以下に減少すれば、シフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定する。次いで、２回目の操作の際は、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が中間閾値Ｙ２以上に増大すれば、シフトレバー１０が前方限界位置まで傾動操作されたと判定し、その後、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が閾値Ｂ以下に減少すれば、シフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定する。次いで、３回目の操作の際は、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度がＲ用閾値Ｙ３以上に増大すれば、シフトレバー１０が前方限界位置まで傾動操作されたと判定する。
Similarly, with respect to the forward tilt operation (that is, when the reverse range is selected), the forward tilt angle of the
その場合、上述したように、前方側の１回目の閾値である第２Ｎ用閾値Ｙ１、及び２回目の閾値である中間閾値Ｙ２は、後方側の１回目の閾値である第１Ｎ用閾値Ｘ１、及び２回目の閾値であるＤ用閾値Ｘ２よりも小さい値に設定されている（Ｙ１＝Ｙ２＜Ｘ１＝Ｘ２）。すなわち、第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２の関係が成立している。この結果、運転者は、リバースレンジの選択時は、シフトレバー１０が前方限界位置に到達する前にシフトレバー１０をホーム位置側に戻しても、十分シフトレバー１０が前方に１回傾動操作されたと判定される。これにより、リバースレンジの選択時は、運転者が同じシフトレバー１０の操作を３回繰り返す煩わしさを感じることが低減される。
In this case, as described above, the second threshold value Y1 that is the first threshold value on the front side and the intermediate threshold value Y2 that is the second threshold value are the first threshold value X1 that is the first threshold value on the rear side, The threshold value is set to a value smaller than the second threshold value X2 (Y1 = Y2 <X1 = X2). That is, the relationship of the second N correction amount Δ21 = the intermediate correction amount Δ22> the first N correction amount Δ11 = the D correction amount Δ12 is established. As a result, when the reverse range is selected, even if the driver returns the
また、上述したように、前方側の３回目の閾値であるＲ用閾値Ｙ３は、前方側の１回目の閾値である第２Ｎ用閾値Ｙ１、及び２回目の閾値である中間閾値Ｙ２よりも大きい値に設定されている（Ｙ３＞Ｙ１＝Ｙ２）。すなわち、Ｒ用補正量Δ２３＜第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２の関係が成立している。この結果、運転者は、リバースレンジの選択時にシフトレバー１０を前方に最後に（３回目）傾動操作するときは、シフトレバー１０が前方限界位置に相対的に近づくまで傾動操作する必要が生じる。これにより、車両が後退するリバースレンジの選択時は、運転者に対して慎重かつ確実な操作を促して、安全性の向上を図ることができる。
Further, as described above, the R threshold Y3 that is the third threshold on the front side is larger than the second N threshold Y1 that is the first threshold on the front side and the intermediate threshold Y2 that is the second threshold. The value is set (Y3> Y1 = Y2). That is, the relationship of R correction amount Δ23 <second N correction amount Δ21 = intermediate correction amount Δ22 is established. As a result, when the driver tilts the
なお、各回の閾値は同一である必要はない。例えば、上記設例では、第１Ｎ用閾値Ｘ１とＤ用閾値Ｘ２とは相互に同じ値であったが（Ｘ１＝Ｘ２）、相互に異なる値であってもよい（Ｘ１≠Ｘ２）。同様に、第２Ｎ用閾値Ｙ１と中間閾値Ｙ２とは相互に同じ値であったが（Ｙ１＝Ｙ２）、相互に異なる値であってもよい（Ｙ１≠Ｙ２）。 Note that the thresholds need not be the same each time. For example, in the above example, the first N threshold value X1 and the D threshold value X2 are the same value (X1 = X2), but may be different values (X1 ≠ X2). Similarly, the second N threshold Y1 and the intermediate threshold Y2 have the same value (Y1 = Y2), but may be different from each other (Y1 ≠ Y2).
また、上記設例では、第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２＝Ｒ用補正量Δ２３であったが、第２Ｎ用補正量Δ２１、中間用補正量Δ２２、及びＲ用補正量Δ２３の少なくとも１つが、第１Ｎ用補正量Δ１１及びＤ用補正量Δ１２のいずれよりも大きく、かつ、第２Ｎ用補正量Δ２１、中間用補正量Δ２２、及びＲ用補正量Δ２３の全てが、第１Ｎ用補正量Δ１１及びＤ用補正量Δ１２のいずれよりも小さくなければよい。例えば、第２Ｎ用補正量Δ２１＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２＝中間用補正量Δ２２＝Ｒ用補正量Δ２３や、中間用補正量Δ２２＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２＝第２Ｎ用補正量Δ２１＝Ｒ用補正量Δ２３でもよい。 In the above example, the second N correction amount Δ21 = the intermediate correction amount Δ22> the first N correction amount Δ11 = the D correction amount Δ12 = the R correction amount Δ23, but the second N correction amount Δ21, the intermediate At least one of the correction amount Δ22 for R and the correction amount Δ23 for R is greater than both the first correction amount Δ11 and correction amount ΔD for D, and the second correction amount Δ21, intermediate correction amount Δ22, and The R correction amount Δ23 may not be smaller than both the first N correction amount Δ11 and the D correction amount Δ12. For example, the second N correction amount Δ21> the first N correction amount Δ11 = the D correction amount Δ12 = the intermediate correction amount Δ22 = the R correction amount Δ23, or the intermediate correction amount Δ22> the first N correction amount Δ11 = D. The correction amount Δ12 = the second N correction amount Δ21 = the R correction amount Δ23 may be used.
図２に示すように、メイン操作部７のシフトレバー１０の側方には、運転者の便宜のために、上述したシフトパターンが記号で表示されている。すなわち、ホーム位置「Ｈ」（●）から後方に１回傾動操作すると（▼）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、２回連続して傾動操作すると（▼▼）ドライブレンジ「Ｄ」が設定されること、及び、ホーム位置「Ｈ」（●）から前方に１回傾動操作すると（▲）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、３回連続して傾動操作すると（▲▲▲）リバースレンジ「Ｒ」が設定されることが表示されている。
As shown in FIG. 2, the shift pattern described above is displayed with symbols on the side of the
一方、パーキングレンジ以外のレンジからパーキングレンジに切り替える場合は、シフトレバー１０を用いずに、パーキングスイッチ８を押圧操作する。すなわち、現在のレンジがニュートラル、リバース、ドライブのいずれかのレンジであるときにパーキングスイッチ８を押圧操作すると、それだけでレンジがパーキングレンジに切り替わる。
On the other hand, when switching from a range other than the parking range to the parking range, the
また、パーキングレンジからパーキングレンジ以外のレンジに切り替える場合は、シフトレバー１０をホーム位置から前方又は後方に傾動操作すればよく、いちいちパーキングスイッチ８を解除操作する必要はない。すなわち、現在のレンジがパーキングレンジであるときにシフトレバー１０を１回後方限界位置又は前方限界位置まで傾動操作すると、それだけでレンジがニュートラルレンジに切り替わり、２回後方限界位置まで傾動操作すると、それだけでレンジがドライブレンジに切り替わり、３回前方限界位置まで傾動操作すると、それだけでレンジがリバースレンジに切り替わる。
When switching from the parking range to a range other than the parking range, the
まとめとして、コントローラ６０が行うレンジの選択動作を図１０のフローチャートに従って説明する。このレンジ選択動作は、シフトレバー１０がホーム位置に保持される基準状態からスタートする。
As a summary, the range selection operation performed by the
ステップＳ１で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、基準傾動角度θｏから、角度（θｏ＋Ｘ１）と後方限界角度θｒとの間の角度［（θｏ＋Ｘ１）〜θｒ］（第１Ｎ用補正量Δ１１に相当する角度：第１範囲角度という）に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が第１Ｎ用閾値Ｘ１以上に増大したか否か、つまり、シフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置まで傾動操作（１回目）されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ２に進み、ＮＯのときはステップＳ８に進む。
In step S1, the
ステップＳ２で、コントローラ６０は、ニュートラルレンジを選択する。次いで、コントローラ６０は、ステップＳ３で、タイマーをカウントし、さらに、ステップＳ４で、タイマーの値が所定の閾値Ｔ以下か否かを判定する。つまり、１回目の傾動操作がされてから所定時間以内か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ５に進み、ＮＯのときはリターンする（ニュートラルレンジ確定）。
In step S2, the
ステップＳ５で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、上記第１範囲角度［（θｏ＋Ｘ１）〜θｒ］から、角度（θｏ＋Ａ）と基準傾動角度θｏとの間の角度［（θｏ＋Ａ）〜θｏ］（第２範囲角度という）に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が閾値Ａ以下に減少したか否か、つまり、シフトレバー１０が後方限界位置からホーム位置に復帰したか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ６に進み、ＮＯのときはステップＳ３に戻る。
In step S5, the
ステップＳ６で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、上記第２範囲角度［（θｏ＋Ａ）〜θｏ］から、角度（θｏ＋Ｘ２）と後方限界角度θｒとの間の角度［（θｏ＋Ｘ２）〜θｒ］（Ｄ用補正量Δ１２に相当する角度）に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度がＤ用閾値Ｘ２以上に増大したか否か、つまり、シフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置まで傾動操作（２回目）されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ３に戻る。
In step S6, the
ステップＳ７で、コントローラ６０は、ドライブレンジを選択し、リターンする（ドライブレンジ確定）。
In step S7, the
一方、ステップＳ１からステップＳ８に進んだ場合は、ステップＳ８で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、基準傾動角度θｏから、角度（θｏ−Ｙ１）と前方限界角度θｆとの間の角度［（θｏ−Ｙ１）〜θｆ］（第２Ｎ用補正量Δ２１に相当する角度：第３範囲角度という）に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が第２Ｎ用閾値Ｙ１以上に増大したか否か、つまり、シフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置まで傾動操作（１回目）されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ９に進み、ＮＯのときはリターンする（レンジ変更なし）。
On the other hand, when the process proceeds from step S1 to step S8, in step S8, the
ステップＳ９で、コントローラ６０は、ニュートラルレンジを選択する。次いで、コントローラ６０は、ステップＳ１０で、タイマーをカウントし、さらに、ステップＳ１１で、タイマーの値が所定の閾値Ｔ以下か否かを判定する。つまり、１回目の傾動操作がされてから所定時間以内か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１２に進み、ＮＯのときはリターンする（ニュートラルレンジ確定）。
In step S9, the
ステップＳ１２で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、上記第３範囲角度［（θｏ−Ｙ１）〜θｆ］から、角度（θｏ−Ｂ）と基準傾動角度θｏとの間の角度［（θｏ−Ｂ）〜θｏ］（第４範囲角度という）に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が閾値Ｂ以下に減少したか否か、つまり、シフトレバー１０が前方限界位置からホーム位置に復帰したか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１３に進み、ＮＯのときはステップＳ１０に戻る。
In step S12, the
ステップＳ１３で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、上記第４範囲角度［（θｏ−Ｂ）〜θｏ］から、角度（θｏ−Ｙ２）と前方限界角度θｆとの間の角度［（θｏ−Ｙ２）〜θｆ］（中間用補正量Δ２２に相当する角度：第５範囲角度という）に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が中間閾値Ｙ２以上に増大したか否か、つまり、シフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置まで傾動操作（２回目）されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１４に進み、ＮＯのときはステップＳ１０に戻る。
In step S13, the
ステップＳ１４で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、上記第５範囲角度［（θｏ−Ｙ２）〜θｆ］から、上記第４範囲角度［（θｏ−Ｂ）〜θｏ］に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が閾値Ｂ以下に減少したか否か、つまり、シフトレバー１０が前方限界位置からホーム位置に復帰したか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１５に進み、ＮＯのときはステップＳ１０に戻る。
In step S14, the
ステップＳ１５で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出される傾動角度が、上記第４範囲角度［（θｏ−Ｂ）〜θｏ］から、角度（θｏ−Ｙ３）と前方限界角度θｆとの間の角度［（θｏ−Ｙ３）〜θｆ］（Ｒ用補正量Δ２３に相当する角度）に変化したか否か、言い換えると、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度がＲ用閾値Ｙ３以上に増大したか否か、つまり、シフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置まで傾動操作（３回目）されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１６に進み、ＮＯのときはステップＳ１０に戻る。
In step S15, the
ステップＳ１６で、コントローラ６０は、リバースレンジを選択し、リターンする（リバースレンジ確定）。
In step S16, the
（２）作用
以上、図面を参照して詳しく説明したように、本実施形態では、運転者により操作されるシフトレバー１０と、上記シフトレバー１０をホーム位置から相互に異なる後方及び前方に傾動可能に支持すると共に、傾動後のシフトレバー１０を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部２０と、上記シフトレバー１０の傾動操作に基いて車両に搭載された自動変速機５０のレンジを制御するコントローラ６０とを備える車両用シフタ装置１において、上記コントローラ６０は、次のような特徴的動作を行う。
(2) Operation As described above in detail with reference to the drawings, in the present embodiment, the
すなわち、上記コントローラ６０は、後方への傾動操作が２回繰り返されたときに、上記レンジを前進方向の走行レンジであるドライブレンジに切り替え、前方への傾動操作が３回繰り返されたときに、上記レンジを後退方向の走行レンジであるリバースレンジに切り替える。そして、その際、上記リバースレンジに切換えのための前方への操作回数（３回）は、上記ドライブレンジに切替えのための後方への操作回数（２回）よりも大きい値に設定されている。
That is, when the backward tilting operation is repeated twice, the
この構成によれば、ドライブレンジ及びリバースレンジの走行レンジを選択するとき、運転者は、例えばボタンスイッチの押圧操作等することなく、シフトレバー１０をホーム位置から後方又は前方に複数回傾動操作を繰り返すだけでよい。そのため、走行レンジの選択操作が素早く簡便なものとなる。それでいて、走行レンジを選択しようとする運転者の意思を同じ操作の繰り返しにより確認することができる。 According to this configuration, when the driving range of the drive range and the reverse range is selected, the driver performs the tilting operation of the shift lever 10 a plurality of times from the home position to the rear or forward without pressing the button switch, for example. Just repeat. Therefore, the operation for selecting the travel range is quick and simple. Nevertheless, the driver's intention to select the travel range can be confirmed by repeating the same operation.
さらに、シフトレバー１０は、ホーム位置から後方及び前方のみに傾動するから、シフトレバー１０が傾動する範囲が小さくて済み、当該車両用シフタ装置１のコンパクト化が図られる。しかも、乗員がうっかりシフトレバー１０に触れても、つまり、シフトレバー１０が不意に１回だけ傾動しても、シフトレバー１０が複数回同じ方向に繰り返し傾動しない限り、それだけでは走行レンジに切り替わらないから、誤操作に対する安全性が確保される。
Furthermore, since the
その上で、リバースレンジの選択時にシフトレバー１０を前方に傾動操作する操作回数（３回）が、ドライブレンジの選択時にシフトレバー１０を後方に傾動操作する操作回数（２回）よりも大きい値に設定されているから、運転者は、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、多くの回数、シフトレバー１０を前方に傾動操作する必要がある。そのため、リバースレンジ選択時の操作が複雑化し、これにより、車両が後退するリバースレンジの選択時は、運転者に対して慎重かつ確実な操作を促して、安全性の向上を図ることができる。
In addition, the number of operations for tilting the
以上により、本実施形態によれば、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、大型化の抑制及びリバースレンジ選択時の慎重かつ確実な操作の促進も可能な車両用シフタ装置１が提供される。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to quickly and easily select a travel range while ensuring safety against an erroneous operation, and further, it is possible to suppress enlargement and perform careful and reliable operation when selecting a reverse range. A
また、シフトレバー１０をホーム位置から相互に異なる後方又は前方に傾動操作することで、走行方向が相互に異なるドライブレンジとリバースレンジとを明確に区別して選択することができる。
In addition, by tilting the
本実施形態では、上記シフトレバー１０の後方及び前方への傾動角度を検出して上記コントローラ６０に出力する傾動角センサ２９がさらに備えられ、上記コントローラ６０は、上記傾動角センサ２９により検出される上記シフトレバー１０のホーム位置からの傾動角度が、予め定められた第１Ｎ用閾値Ｘ１、Ｄ用閾値Ｘ２、第２Ｎ用閾値Ｙ１、中間閾値Ｙ２、及びＲ用閾値Ｙ３以上まで増大するたびに、上記シフトレバー１０が後方又は前方に１回傾動操作されたと判定する。
In the present embodiment, a
この構成によれば、シフトレバー１０のホーム位置からの後方又は前方への傾動角度に基いて、シフトレバー１０がホーム位置から後方又は前方に傾動操作されたことが精度よく判定される。
According to this configuration, it is accurately determined that the
特に、本実施形態では、上記本体部２０は、上記シフトレバー１０をホーム位置と当該ホーム位置から後方及び前方に離間した後方限界位置及び前方限界位置との間で支持し、上記第１Ｎ用閾値Ｘ１及びＤ用閾値Ｘ２は、上記後方限界位置に対応する後方限界角度θｒよりも小さい値に設定され（Ｘ１，Ｘ２＜θｒ）、上記第２Ｎ用閾値Ｙ１、中間閾値Ｙ２、及びＲ用閾値Ｙ３は、上記前方限界位置に対応する前方限界角度θｆよりも小さい値に設定されている（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３＜θｆ）。
In particular, in the present embodiment, the
この構成によれば、シフトレバー１０が後方に傾動操作されたか否かの判定に用いる第１Ｎ用閾値Ｘ１及びＤ用閾値Ｘ２と、シフトレバー１０が前方に傾動操作されたか否かの判定に用いる第２Ｎ用閾値Ｙ１、中間閾値Ｙ２、及びＲ用閾値Ｙ３とが、それぞれ後方限界位置に対応する後方限界角度θｒ及び前方限界位置に対応する前方限界角度θｆよりも小さい値に設定されているから、シフトレバー１０はホーム位置から後方限界位置又は前方限界位置に到達するよりも手前で後方又は前方に傾動操作されたと判定される。そのため、運転者は、シフトレバー１０が後方限界位置又は前方限界位置に到達する前にシフトレバー１０をホーム位置側に戻しても、シフトレバー１０が後方又は前方に１回傾動操作されたと判定される。これにより、走行レンジを選択するとき、運転者が同じ操作を繰り返す煩わしさを感じることが低減される。
According to this configuration, the first N threshold value X1 and the D threshold value X2 used for determining whether or not the
また、特に、本実施形態では、上記前方限界位置に対応する前方限界角度θｆと、第２Ｎ用閾値Ｙ１及び中間閾値Ｙ２との差（第２Ｎ用補正量Δ２１及び中間用補正量Δ２２）が、上記後方限界位置に対応する後方限界角度θｒと、第１Ｎ用閾値Ｘ１及びＤ用閾値Ｘ２との差（第１Ｎ用補正量Δ１１及びＤ用補正量Δ１２）よりも、大きい値に設定されている。つまり、第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２の関係が成立している。 In particular, in the present embodiment, the difference between the front limit angle θf corresponding to the front limit position and the second N threshold Y1 and the intermediate threshold Y2 (second N correction amount Δ21 and intermediate correction amount Δ22) is: The difference between the rear limit angle θr corresponding to the rear limit position and the first N threshold value X1 and the D threshold value X2 (the first N correction amount Δ11 and the D correction amount Δ12) is set to a larger value. . That is, the relationship of the second N correction amount Δ21 = the intermediate correction amount Δ22> the first N correction amount Δ11 = the D correction amount Δ12 is established.
この構成によれば、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、シフトレバー１０は限界位置のさらに手前で傾動操作されたと判定される。これにより、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、運転者がより多くの回数（３回）同じ操作を繰り返す煩わしさを感じることが低減される。
According to this configuration, when the reverse range is selected, it is determined that the
また、特に、本実施形態では、上記リバースレンジに切換えのための前方への傾動操作の最後の回は、上記前方限界位置に対応する前方限界角度θｆとＲ用閾値Ｙ３との差（Ｒ用補正量Δ２３）が縮小されている。つまり、Ｒ用補正量Δ２３＜第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２の関係が成立している。 In particular, in the present embodiment, the last round of the forward tilting operation for switching to the reverse range is the difference between the front limit angle θf corresponding to the front limit position and the R threshold Y3 (for R The correction amount Δ23) is reduced. That is, the relationship of R correction amount Δ23 <second N correction amount Δ21 = intermediate correction amount Δ22 is established.
この構成によれば、リバースレンジの選択時における傾動操作の最後の回（３回目）は、シフトレバー１０は前方限界位置に相対的に近づかないと傾動操作されたと判定されなくなる。そのため、運転者は、リバースレンジの選択時にシフトレバー１０を前方に最後に（３回目）傾動操作するときは、シフトレバー１０が前方限界位置に相対的に近づくまで傾動操作する必要が生じる。したがって、この点からも、車両が後退するリバースレンジの選択時は、運転者に対して慎重かつ確実な操作を促して、より一層の安全性の向上を図ることができる。
According to this configuration, the last rotation (third time) of the tilting operation when the reverse range is selected does not determine that the tilting operation has been performed unless the
また、特に、本実施形態では、上記コントローラ６０は、上記シフトレバー１０が後方に１回傾動操作されると上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、上記シフトレバー１０が後方に２回傾動操作されると上記レンジをドライブレンジに切り替え、上記シフトレバー１０が前方に１回傾動操作されると上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、上記シフトレバー１０が前方に３回傾動操作されると上記レンジをリバースレンジに切り替える。
Further, in particular, in the present embodiment, the
この構成によれば、ニュートラルレンジを選択するとき、運転者は、例えばボタンスイッチの押圧操作等することなく、シフトレバー１０をホーム位置から後方又は前方に１回傾動操作をするだけでよい。そのため、ニュートラルレンジの選択操作が素早く簡便なものとなる。
According to this configuration, when selecting the neutral range, the driver only needs to tilt the
併せて、ドライブレンジを選択するとき、運転者は、シフトレバー１０をホーム位置から後方に２回傾動操作をするだけでよく、リバースレンジを選択するとき、運転者は、シフトレバー１０をホーム位置から前方に３回傾動操作をするだけでよい。そのため、ドライブレンジ及びリバースレンジがシフトレバー１０の最小の操作回数で選択される。
In addition, when selecting the drive range, the driver only has to tilt the
しかも、以上の構成によれば、シフトレバー１０の傾動操作で、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、及びリバースレンジを素早く簡便に選択することができる。
Moreover, according to the above configuration, the neutral range, the drive range, and the reverse range can be quickly and easily selected by the tilting operation of the
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、操作部材は、本体部２０に傾動可能に支持されたシフトレバー１０であったが、これに限らず、例えば、本体部にスライド移動可能に支持されたスライド部材でもよい。そのようなスライド部材の例を図１１に示し、第１実施形態と同じ部分は説明を省略し、特徴部分のみ説明を加える。
Second Embodiment
In the first embodiment, the operation member is the
図１１において、シフタ装置１０１は、本体部（図示せず）に前後方向にスライド移動可能に支持されたスライド部材１１０を含む。スライド部材１１０は、操作時に運転者により把持される把持部１１１を有する。把持部１１１は、パソコンで用いられるマウスに似た形状である。シフタ装置１０１は、スライド移動後のスライド部材１１０を図１１に示すホーム位置に自動的に復帰させるモメンタリ式のシフタ装置である。図１１に示すように、スライド部材１１０の側方には、運転者の便宜のために、ホーム位置「Ｈ」（●）から後方に後方限界位置まで１回スライド操作すると（▼）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、後方限界位置まで２回連続してスライド操作すると（▼▼）ドライブレンジ「Ｄ」が設定されること、及び、ホーム位置「Ｈ」（●）から前方に前方限界位置まで１回スライド操作すると（▲）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、前方限界位置まで３回連続してスライド操作すると（▲▲▲）リバースレンジ「Ｒ」が設定されることが表示されている。
In FIG. 11, a
なお、スライド部材１１０をホーム位置に復帰させる機構としては、上述のディテント用脚部とディテント用誘導部材とを備えてもよく、あるいは、スライド部材１１０を後方に付勢する前方側リターンスプリングと前方に付勢する後方側リターンスプリングとをスライド部材１１０を間に挟んで前後に配設してもよい。
In addition, as a mechanism for returning the
＜第３実施形態＞
さらに、操作部材は、例えば、本体部に回動可能に支持されたダイヤル部材でもよい。そのようなダイヤル部材の例を図１２に示し、第１実施形態と同じ部分は説明を省略し、特徴部分のみ説明を加える。
<Third Embodiment>
Furthermore, the operation member may be a dial member that is rotatably supported by the main body, for example. An example of such a dial member is shown in FIG. 12, the description of the same part as that of the first embodiment is omitted, and only the characteristic part will be described.
図１２において、シフタ装置２０１は、本体部（図示せず）に左右方向（反時計回り・時計回り）に回動可能に支持されたダイヤル部材２１０を含む。ダイヤル部材２１０は、操作時に運転者により把持される把持部２１１を有する。把持部２１１は、回動軸Ｏが上下方向に延びるように配置されている。シフタ装置２０１は、回動後のダイヤル部材２１０を図１１に示すホーム位置に自動的に復帰させるモメンタリ式のシフタ装置である。図１２に示すように、ダイヤル部材２１０の前方には、運転者の便宜のために、ホーム位置「Ｈ」（●）から右方に右方限界位置（本発明の「第１変位限界位置」に相当する）まで１回回動操作すると（▼）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、右方限界位置まで２回連続して回動操作すると（▼▼）ドライブレンジ「Ｄ」が設定されること、及び、ホーム位置「Ｈ」（●）から左方に左方限界位置（本発明の「第２変位限界位置」に相当する）まで１回回動操作すると（▲）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、左方限界位置まで３回連続して回動操作すると（▲▲▲）リバースレンジ「Ｒ」が設定されることが表示されている。
In FIG. 12, a
なお、ダイヤル部材２１０をホーム位置に復帰させる機構としては、ダイヤル部材２１０を右方に付勢する巻きバネ（トーションバネ）と左方に付勢する巻きバネとの双方を共に回動軸Ｏに巻き掛けること等が提案される。
As a mechanism for returning the
＜その他の変形例＞
上記第１、第２実施形態では、シフタ装置１，１０１は、ドライブレンジの選択方向が後方、リバースレンジの選択方向が前方であったが、逆に、ドライブレンジの選択方向が前方、リバースレンジの選択方向が後方でもよい。また、操作部材１０，１１０の変位方向が前後方向であったが、これに限らず、例えば左右方向等としてもよい。
<Other variations>
In the first and second embodiments, the
上記第３実施形態では、シフタ装置２０１は、ドライブレンジの選択方向が右方、リバースレンジの選択方向が左方であったが、逆に、ドライブレンジの選択方向が左方、リバースレンジの選択方向が右方でもよい。また、操作部材２１０の変位方向が左右方向であったが、これに限らず、例えば上下方向等としてもよい（例えば回動軸Ｏを車幅方向に延びるように配置する）。
In the third embodiment, the
上記実施形態では、シフタ装置１，１０１，２０１は、有段式の自動変速機（ＡＴ）５０のレンジを切り替え操作するものであったが、これに限らず、例えば無段式の自動変速機（ＣＶＴ）のレンジを切り替え操作するものでもよい。
In the above-described embodiment, the
上記実施形態では、シフタ装置１，１０１，２０１は、いわゆる左ハンドル車に適用されたが（図１参照）、右ハンドル車にも適用可能である。その場合、例えば、図２に示したパーキングスイッチ８及びインジケータ９とシフトレバー１０との配置や、図２、図１１、図１２に示したシフトパターンの記号表示等は、左右反転させることが好ましい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、操作部材１０，１１０，２１０を１回操作するとニュートラルレンジが設定され、２回操作するとドライブレンジが設定され、３回操作するとリバースレンジが設定されたが、操作回数はこれに限定されない。例えば、リバースレンジ選択の操作回数を４回以上とすることもできる。
In the above embodiment, the neutral range is set when the operating
上記実施形態では、第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２の関係が成立し、かつＲ用補正量Δ２３＜第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２の関係が成立していたが（図９）、これに代えて、例えば図１３に示すように、第２Ｎ用補正量Δ２１＝中間用補正量Δ２２＝Ｒ用補正量Δ２３＞第１Ｎ用補正量Δ１１＝Ｄ用補正量Δ１２の関係が成立するようにしてもよい。この構成によれば、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、運転者がより多くの回数（３回）同じ操作を繰り返す煩わしさを感じることがより一層低減される。 In the above embodiment, the relationship 2nd N correction amount Δ21 = intermediate correction amount Δ22> first N correction amount Δ11 = D correction amount Δ12 is established, and R correction amount Δ23 <second N correction amount Δ21 =. The relationship of the intermediate correction amount Δ22 was established (FIG. 9), but instead, as shown in FIG. 13, for example, the second N correction amount Δ21 = intermediate correction amount Δ22 = R correction amount Δ23> The relationship of the first N correction amount Δ11 = D correction amount Δ12 may be established. According to this configuration, when selecting the reverse range, it is further reduced that the driver feels bothered by repeating the same operation more times (three times) than when selecting the drive range.
また、例えば図１４に示すように、前方に傾動操作されたシフトレバー１０がホーム位置に復帰したか否かの判定に用いる閾値Ｂを増大してもよい。この構成によれば、運転者は、前方に傾動操作したシフトレバー１０がホーム位置に戻りきる前にシフトレバー１０を再度前方に変位操作してもシフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定される。これによっても、リバースレンジの選択時は、ドライブレンジの選択時よりも、運転者がより多くの回数（３回）同じ操作を繰り返す煩わしさを感じることが低減される。
For example, as shown in FIG. 14, the threshold value B used for determining whether or not the
また、前方に傾動操作されたシフトレバー１０が前方限界位置に到達したか否かの判定に用いる閾値Ｙ（第２Ｎ用閾値Ｙ１、中間閾値Ｙ２、及びＲ用閾値Ｙ３）の減少（図９及び図１３）と、上記閾値Ｂの増大（図１４）とを組み合わせて同時に行ってもよい。
Further, a decrease in the threshold value Y (second N threshold value Y1, intermediate threshold value Y2, and R threshold value Y3) used to determine whether or not the
本実施形態においては、上記後方又は前方への傾動操作の後に上記シフトレバー１０の傾動角度が上記閾値Ａ又はＢ以下まで低下したときに（ステップＳ５、Ｓ１２、又はＳ１４でＹＥＳ）シフトレバー１０がホーム位置に復帰したことを報知する報知手段をさらに備えてもよい。これにより、運転者は、シフトレバー１０がホーム位置に戻ったので、シフトレバー１０を再び後方又は前方に傾動操作してよいことに気付かされる。報知手段としては、例えば、表示により視覚を通じて運転者に情報を報知するものや、音声により聴覚を通じて運転者に情報を報知するものや、振動により触覚を通じて運転者に情報を報知するもの等が好ましく採用可能である。
In this embodiment, when the tilt angle of the
上記実施形態は、本発明を内燃機関からなるエンジンを備えた車両に適用したものであったが、これに限られないことはいうまでもなく、例えば、動力源として走行用モータを備え、この走行用モータで走行することが可能な電気自動車やハイブリッド自動車等にも本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the present invention is applied to a vehicle equipped with an engine composed of an internal combustion engine. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like that can travel with a travel motor.
１ シフタ装置
１０ シフトレバー（操作部材）
２０ 本体部
２９ 傾動角センサ（検出手段）
５０ 自動変速機
６０ コントローラ（制御手段）
1
20
50
Claims (7)
上記操作部材をホーム位置から相互に異なる第１方向及び第２方向に変位可能に支持すると共に、変位後の操作部材を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、
上記操作部材の変位操作に基いて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段とを備える車両用シフタ装置であって、
上記制御手段は、第１方向への変位操作が複数回繰り返されたときに上記レンジを前進方向の走行レンジであるドライブレンジに切り替え、第２方向への変位操作が複数回繰り返されたときに上記レンジを後退方向の走行レンジであるリバースレンジに切り替え、
上記リバースレンジに切換えのための第２方向への操作回数は上記ドライブレンジに切替えのための第１方向への操作回数よりも大きい値に設定されていることを特徴とする車両用シフタ装置。 An operation member operated by the driver;
A main body that supports the operating member so as to be displaceable in a first direction and a second direction different from the home position, and automatically returns the operating member after the displacement to the home position;
A vehicle shifter device comprising: control means for controlling a range of a transmission mounted on the vehicle based on a displacement operation of the operation member;
When the displacement operation in the first direction is repeated a plurality of times, the control means switches the range to the drive range that is the traveling range in the forward direction, and when the displacement operation in the second direction is repeated a plurality of times. Switch the above range to the reverse range which is the traveling range in the reverse direction,
The number of operations in the second direction for switching to the reverse range is set to a value larger than the number of operations in the first direction for switching to the drive range.
上記操作部材の第１方向及び第２方向への変位量を検出して上記制御手段に出力する検出手段がさらに備えられ、
上記制御手段は、上記検出手段により検出される上記操作部材のホーム位置からの変位量が予め定められた第１方向側の閾値及び第２方向側の閾値以上まで増大するたびに上記操作部材が第１方向又は第２方向に１回変位操作されたと判定することを特徴とする車両用シフタ装置。 The vehicle shifter device according to claim 1,
Detection means for detecting a displacement amount of the operation member in the first direction and the second direction and outputting the detected displacement amount to the control means;
The control means causes the operation member to move each time the displacement amount from the home position of the operation member detected by the detection means increases to a predetermined threshold value on the first direction side and a threshold value on the second direction side. It is determined that the displacement operation is performed once in the first direction or the second direction.
上記本体部は、上記操作部材をホーム位置と当該ホーム位置から第１方向及び第２方向に離間した第１変位限界位置及び第２変位限界位置との間で支持し、
上記第１方向側の閾値は、上記第１変位限界位置に対応する変位量よりも小さい値に設定され、上記第２方向側の閾値は、上記第２変位限界位置に対応する変位量よりも小さい値に設定されていることを特徴とする車両用シフタ装置。 The vehicle shifter device according to claim 2,
The main body supports the operation member between a home position and a first displacement limit position and a second displacement limit position separated from the home position in the first direction and the second direction,
The threshold value on the first direction side is set to a value smaller than the displacement amount corresponding to the first displacement limit position, and the threshold value on the second direction side is set to be smaller than the displacement amount corresponding to the second displacement limit position. A shifter device for a vehicle, wherein the shifter device is set to a small value.
上記第２変位限界位置に対応する変位量と第２方向側の閾値との差が上記第１変位限界位置に対応する変位量と第１方向側の閾値との差よりも大きい値に設定されていることを特徴とする車両用シフタ装置。 The vehicle shifter device according to claim 3,
The difference between the displacement amount corresponding to the second displacement limit position and the threshold value on the second direction side is set to a value larger than the difference between the displacement amount corresponding to the first displacement limit position and the threshold value on the first direction side. A shifter device for a vehicle.
上記リバースレンジに切換えのための第２方向への変位操作の最後の回は、上記第２変位限界位置に対応する変位量と第２方向側の閾値との差が縮小されていることを特徴とする車両用シフタ装置。 The vehicle shifter device according to claim 4,
In the last round of the displacement operation in the second direction for switching to the reverse range, the difference between the displacement amount corresponding to the second displacement limit position and the threshold value on the second direction side is reduced. A vehicle shifter device.
上記制御手段は、上記操作部材が第１方向に１回変位操作されると上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、上記操作部材が第１方向に２回変位操作されると上記レンジをドライブレンジに切り替え、上記操作部材が第２方向に１回変位操作されると上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、上記操作部材が第２方向に３回変位操作されると上記レンジをリバースレンジに切り替えることを特徴とする車両用シフタ装置。 The vehicle shifter device according to any one of claims 1 to 5,
The control means switches the range to the neutral range when the operation member is displaced once in the first direction, and switches the range to the drive range when the operation member is displaced twice in the first direction. The range is switched to the neutral range when the operation member is displaced once in the second direction, and the range is switched to the reverse range when the operation member is displaced three times in the second direction. A shifter device for a vehicle.
上記操作部材はシフトレバーであり、
上記本体部は、上記シフトレバーをホーム位置から第１方向及び第２方向に傾動可能に支持すると共に、傾動後のシフトレバーを上記ホーム位置に自動的に復帰させ、
上記検出手段は、上記変位量として、上記シフトレバーの第１方向及び第２方向への傾動角度を検出し、
上記制御手段は、上記検出手段により検出される上記シフトレバーのホーム位置からの傾動角度が第１方向側の閾値及び第２方向側の閾値以上まで増大するたびに上記シフトレバーが第１方向又は第２方向に１回傾動操作されたと判定すると共に、第１方向への傾動操作が複数回繰り返されたときに上記レンジをドライブレンジに切り替え、第２方向への傾動操作が複数回繰り返されたときに上記レンジをリバースレンジに切り替えることを特徴とする車両用シフタ装置。 The vehicle shifter device according to any one of claims 1 to 6,
The operating member is a shift lever,
The main body supports the shift lever so that it can tilt in the first direction and the second direction from the home position, and automatically returns the tilted shift lever to the home position,
The detection means detects the tilt angle of the shift lever in the first direction and the second direction as the displacement amount,
When the tilt angle from the home position of the shift lever detected by the detection means increases to a threshold value on the first direction side and a threshold value on the second direction side, the control means moves the shift lever in the first direction or When it is determined that the tilting operation has been performed once in the second direction, the range is switched to the drive range when the tilting operation in the first direction is repeated a plurality of times, and the tilting operation in the second direction is repeated a plurality of times. A vehicle shifter device characterized in that the range is sometimes switched to a reverse range.
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