JP2016055931A - Transportation method, transportation unit and printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録紙などのシート状の媒体を搬送ローラーによって搬送路に沿った正逆方向に搬送する搬送方法、搬送装置および印刷装置に関する。 The present invention relates to a transport method, a transport apparatus, and a printing apparatus that transport a sheet-like medium such as recording paper in forward and reverse directions along a transport path by a transport roller.
ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を施す印刷装置は特許文献１に記載されている。同文献の印刷装置は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路と、記録紙を搬送する搬送ローラーと、搬送方向と直交する直交方向から記録紙の幅方向の端縁に当接して記録紙を搬送方向に案内するガイドを備える。印刷ヘッドは印刷時に記録紙を搬送する第１搬送方向（正方向）で搬送ローラーの下流側に配置されており、ガイドは第１搬送方向で搬送ローラーの上流側に配置されている。
A printing apparatus that prints on a long recording paper fed out from a roll paper is described in
このような印刷装置では、記録紙をガイドに当接させながら第１搬送方向に搬送することにより、記録紙に発生していたスキューを、記録紙が印刷位置に到達する前に是正する。しかし、記録紙を第１搬送方向とは反対の第２搬送方向（逆方向）に搬送すると、記録紙における第２搬送方向の下流側がガイドから離れる方向に移動して、是正されたスキューが再び発生してしまうことがある。例えば、記録紙を印刷位置に位置決めする頭だしに記録紙を第２搬送方向に搬送する逆搬送動作が含まれている場合には、頭出しの途中で記録紙にスキューを発生させてしまい、その後に行われる印刷の品質を低下させる可能性がある。 In such a printing apparatus, the recording paper is conveyed in the first conveyance direction while contacting the guide, thereby correcting the skew generated in the recording paper before the recording paper reaches the printing position. However, when the recording paper is transported in the second transport direction (reverse direction) opposite to the first transport direction, the downstream side of the recording paper in the second transport direction moves away from the guide, and the corrected skew is again generated. May occur. For example, when the head for positioning the recording paper at the printing position includes a reverse transport operation for transporting the recording paper in the second transport direction, a skew is generated in the recording paper in the middle of cueing, The quality of subsequent printing may be reduced.
本発明の課題は、シート状の媒体を正方向および逆方向のいずれに搬送する場合でもスキューの発生を抑制できる搬送装置、印刷装置および搬送方法を提案することにある。 An object of the present invention is to propose a transport apparatus, a printing apparatus, and a transport method that can suppress the occurrence of skew regardless of whether a sheet-like medium is transported in the forward direction or the reverse direction.
上記の課題を解決するために、本発明は、シート状の媒体を搬送するための搬送路と、搬送方向と直交する直交方向から前記媒体に当接して当該媒体を当該搬送方向に案内するガイドと、前記搬送方向における前記ガイドの一方側に配置した搬送ローラーとを有する搬送装置の搬送方法において、前記搬送方向における前記ガイドの他方側に配置され、回転中心軸を前記搬送方向と直交する直交方向から傾斜させた傾斜ローラーを更に有し、前記媒体を前記傾斜ローラーから前記搬送ローラーに向かう第１搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動せず、前記媒体を前記搬送ローラーから前記傾斜ローラーに向かう第２搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a conveyance path for conveying a sheet-like medium, and a guide that abuts the medium from an orthogonal direction orthogonal to the conveyance direction and guides the medium in the conveyance direction. And a conveying roller disposed on one side of the guide in the conveying direction, and arranged on the other side of the guide in the conveying direction and orthogonal to a rotation center axis orthogonal to the conveying direction When the medium is further transported in the first transport direction from the tilt roller toward the transport roller, the tilt roller is not driven and the medium is transported from the transport roller. When conveying in the 2nd conveyance direction which goes to the said inclination roller, the said inclination roller is driven, It is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、傾斜ローラーから搬送ローラーに向かう第１搬送方向に媒体を搬送する際には、搬送ローラーを駆動する。従って、媒体をガイドに当接させながら搬送して媒体のスキューを是正できる。また、第１搬送方向に媒体を搬送する際には、傾斜ローラーは駆動されないので、媒体と傾斜ローラーの摩擦によって媒体に張力を付与できる。従って、媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。一方、第２搬送方向に媒体を搬送する際には、傾斜ローラーおよび搬送ローラーを駆動する。ここで、傾斜ローラーを駆動すれば、第２搬送方向に搬送される媒体を第２搬送方向と交差する方向に向けることができるので、媒体をガイドに接近する方向に移動させて当該ガイドに当接させることができる。換言すれば、第２搬送方向に搬送される媒体がガイドから離れてしまうことを防止できる。従って、媒体を第１搬送方向に搬送することにより是正されたスキューが、媒体を第２搬送方向に搬送することによって再び発生することを防止できる。また、媒体を第２搬送方向に搬送する際にも、媒体をガイドによって第２搬送方向に案内できるので、媒体に新たなスキューが発生することを防止或いは抑制できる。さらに、媒体を第２搬送方向に搬送する際には、搬送方向の下流側に位置する傾斜ローラーを駆動するので、傾斜ローラーと搬送ローラーの間で媒体に弛みが発生することを防止できる。従って、第２搬送方向に搬送される媒体の姿勢が安定する。 According to the present invention, when the medium is transported in the first transport direction from the inclined roller toward the transport roller, the transport roller is driven. Therefore, the skew of the medium can be corrected by conveying the medium while abutting the guide. In addition, when the medium is transported in the first transport direction, the tilt roller is not driven, so that tension can be applied to the medium by friction between the medium and the tilt roller. Therefore, it is possible to prevent or suppress the occurrence of skew in the medium. On the other hand, when the medium is transported in the second transport direction, the inclined roller and the transport roller are driven. Here, if the inclined roller is driven, the medium transported in the second transport direction can be directed in a direction intersecting the second transport direction, so that the medium is moved in the direction approaching the guide and hits the guide. Can be touched. In other words, it is possible to prevent the medium conveyed in the second conveyance direction from separating from the guide. Therefore, it is possible to prevent the skew corrected by transporting the medium in the first transport direction from occurring again by transporting the medium in the second transport direction. Also, when the medium is transported in the second transport direction, the medium can be guided in the second transport direction by the guide, so that it is possible to prevent or suppress the occurrence of a new skew in the medium. Furthermore, when the medium is transported in the second transport direction, the tilt roller positioned on the downstream side in the transport direction is driven, so that it is possible to prevent the medium from becoming slack between the tilt roller and the transport roller. Accordingly, the posture of the medium transported in the second transport direction is stabilized.
本発明において、前記傾斜ローラーを、前記回転中心軸が前記ガイドから離れるのに伴って前記第２搬送方向に傾斜させて配置することが望ましい。このようにすれば、第２搬送方向に搬送される媒体をガイドに接近する方向に向けることができる。 In the present invention, it is desirable that the inclined roller is disposed so as to be inclined in the second transport direction as the rotation center axis moves away from the guide. In this way, the medium transported in the second transport direction can be directed toward the guide.
次に、本発明の搬送装置は、シート状の媒体を搬送するための搬送路と、搬送方向と直交する直交方向から前記媒体に当接して当該媒体を当該搬送方向に案内するガイドと、前記搬送方向における前記ガイドの一方側に配置した搬送ローラーと、前記搬送方向における前記ガイドの他方側に配置され、回転中心軸を前記搬送方向と直交する直交方向から傾斜する傾斜ローラーと、を有し、前記媒体を前記傾斜ローラーから前記搬送ローラーに向かう第１搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動せず、前記媒体を前記搬送ローラーから前記傾斜ローラーに向かう第２搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動することを特徴とする。 Next, a transport apparatus according to the present invention includes a transport path for transporting a sheet-like medium, a guide that contacts the medium from an orthogonal direction orthogonal to the transport direction and guides the medium in the transport direction, A transport roller disposed on one side of the guide in the transport direction; and an inclined roller disposed on the other side of the guide in the transport direction and tilting a rotation center axis from an orthogonal direction perpendicular to the transport direction. When the medium is transported in the first transport direction from the inclined roller toward the transport roller, the tilt roller is not driven and the medium is transported in the second transport direction from the transport roller toward the tilt roller. In order to do so, the inclined roller is driven.
本発明によれば、傾斜ローラーから搬送ローラーに向かう第１搬送方向に媒体を搬送する際には、搬送ローラーが駆動される。従って、媒体をガイドに当接させながら搬送して媒体のスキューを是正できる。また、第１搬送方向に媒体を搬送する際には、傾斜ローラーは駆動されないので、媒体と傾斜ローラーの摩擦によって媒体に張力を付与できる。従って、媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。一方、第２搬送方向に媒体を搬送する際には、傾斜ローラーおよび搬送ローラーが駆動される。ここで、傾斜ローラーを駆動すれば、第２搬送方向に搬送される媒体を第２搬送方向と交差する方向に向けることができるので、媒体をガイドに接近する方向に移動させて当該ガイドに当接させることができる。換言すれば、第２搬送方向に搬送される媒体がガイドから離れてしまうことを防止できる。従って、媒体を第１搬送方向に搬送することにより是正されたスキューが、媒体を第２搬送方向に搬送することによって再び発生することを防止できる。また、媒体を第２搬送方向に搬送する際にも、媒体をガイドによって第２搬送方向に案内できるので、媒体に新たなスキューが発生することを防止或いは抑制できる。さらに、媒体を第２搬送方向に搬送する際には搬送方向の下流側に位置する傾斜ローラーを駆動するので、傾斜ローラーと搬送ローラーの間で媒体に弛みが発生することを防止できる。従って、第２搬送方向に搬送される媒体の姿勢が安定する。 According to the present invention, when the medium is transported in the first transport direction from the inclined roller toward the transport roller, the transport roller is driven. Therefore, the skew of the medium can be corrected by conveying the medium while abutting the guide. In addition, when the medium is transported in the first transport direction, the tilt roller is not driven, so that tension can be applied to the medium by friction between the medium and the tilt roller. Therefore, it is possible to prevent or suppress the occurrence of skew in the medium. On the other hand, when the medium is transported in the second transport direction, the inclined roller and the transport roller are driven. Here, if the inclined roller is driven, the medium transported in the second transport direction can be directed in a direction intersecting the second transport direction, so that the medium is moved in the direction approaching the guide and hits the guide. Can be touched. In other words, it is possible to prevent the medium conveyed in the second conveyance direction from separating from the guide. Therefore, it is possible to prevent the skew corrected by transporting the medium in the first transport direction from occurring again by transporting the medium in the second transport direction. Also, when the medium is transported in the second transport direction, the medium can be guided in the second transport direction by the guide, so that it is possible to prevent or suppress the occurrence of a new skew in the medium. Furthermore, when the medium is transported in the second transport direction, the inclined roller positioned on the downstream side in the transport direction is driven, so that it is possible to prevent the medium from being slackened between the tilt roller and the transport roller. Accordingly, the posture of the medium transported in the second transport direction is stabilized.
本発明において、モーターと、前記モーターの第１回転方向または当該第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動する搬送制御部と、前記モーターの回転駆動力を前記搬送ローラーおよび前記傾斜ローラーに伝達する伝達機構と、を有し、前記伝達機構は、前記媒体を前記第２搬送方向に搬送するための前記モーターの第１回転方向への回転を前記傾斜ローラーに伝達し、前記媒体を前記第１搬送方向に搬送するための前記モーターの第２回転方向への回転を前記傾斜ローラーに伝達しないワンウエイクラッチを備えることが望まし。このようにすれば、傾斜ローラーの駆動制御が容易となる。また、媒体を第２搬送方向に搬送させる際に、搬送ローラーと傾斜ローラーを同期させて駆動できる。 In the present invention, a motor, a conveyance control unit that drives in the first rotation direction of the motor or a second rotation direction opposite to the first rotation direction, the rotation driving force of the motor, the conveyance roller and the inclined roller A transmission mechanism that transmits the rotation of the motor in the first rotation direction for conveying the medium in the second conveyance direction to the inclined roller, and transmits the medium to the inclined roller. It is desirable to provide a one-way clutch that does not transmit the rotation of the motor for transporting in the first transport direction in the second rotational direction to the inclined roller. If it does in this way, drive control of an inclination roller will become easy. Further, when the medium is transported in the second transport direction, the transport roller and the inclined roller can be driven in synchronization.
本発明において、第２搬送方向に搬送される媒体をガイドに接近する方向に移動させるためには、前記回転中心軸は、前記ガイドから離れるのに伴って前記第２搬送方向に傾斜しているものとすることができる。 In the present invention, in order to move the medium transported in the second transport direction in a direction approaching the guide, the rotation center axis is inclined in the second transport direction as it is separated from the guide. Can be.
本発明において、前記回転中心軸の前記直交方向に対する傾斜角度は１０°未満とすることができる。このようにすれば、第２搬送方向に搬送される媒体に、第２搬送方向の下流側に向ってガイドに接近する方向に傾斜するスキューが発生してしまうことを防止或いは抑制できる。 In the present invention, an inclination angle of the rotation center axis with respect to the orthogonal direction may be less than 10 °. In this way, it is possible to prevent or suppress the skew that is inclined in the direction approaching the guide toward the downstream side in the second transport direction in the medium transported in the second transport direction.
本発明において、前記傾斜ローラーのローラー径は、前記搬送ローラーのローラー径と比較して大きいことが望ましい。このようにすれば、媒体が第１搬送方向に搬送される際に、媒体と傾斜ローラーとの摩擦によって、媒体の張力を発生させやすい。 In the present invention, the roller diameter of the inclined roller is preferably larger than the roller diameter of the transport roller. If it does in this way, when a medium is conveyed in the 1st conveyance direction, it will be easy to generate tension of a medium by friction with a medium and an inclination roller.
次に、本発明の印刷装置は、上記の搬送装置と、印刷ヘッドと、を有し、前記印刷ヘッドによる印刷位置が前記搬送路における前記搬送ローラーよりも前記第１搬送方向の下流側に設定されていることを特徴とする。 Next, a printing apparatus according to the present invention includes the above-described transport device and a print head, and a printing position by the print head is set downstream of the transport roller in the transport path in the first transport direction. It is characterized by being.
本発明によれば、媒体を印刷位置に向かう第１搬送方向に搬送して媒体のスキューを是正した後に、頭出しのためなどに媒体を第２搬送方向に搬送した場合でも、媒体に再びスキューが発生することを防止或いは抑制できる。従って、印刷位置を通過する媒体のスキューにより、印刷品質が低下することを防止或いは抑制できる。 According to the present invention, even when the medium is transported in the second transport direction for cueing or the like after the medium is transported in the first transport direction toward the printing position to correct the skew of the medium, the medium is again skewed. Can be prevented or suppressed. Therefore, it is possible to prevent or suppress a decrease in print quality due to a skew of the medium passing through the printing position.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。 A printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施形態のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図１（ｂ）はプリンターに装填されるロール紙の斜視図である。図２は記録紙を搬送する機構を取り出してプリンター前方の上方から見た斜視図である。本発明のプリンター１はロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙（シート状の媒体）３に印刷を行うラインインクジェットプリンターである。なお、以下の説明では、プリンターの幅方向をＸ、幅方向と直交するプリンターの前後方向をＹ、プリンターの上下方向をＺとする。
(overall structure)
FIG. 1A is a schematic longitudinal sectional view showing the overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a perspective view of roll paper loaded in the printer. FIG. 2 is a perspective view of the recording paper transport mechanism taken out and viewed from above the front of the printer. The
プリンター１は、後方（前後方向Ｙの後方）の下側部分に、ロール紙２が転動可能な状態で装填されるロール紙収納室５を備える。また、プリンター１は前端面（前後方向Ｙの前方の端面）に記録紙３を排出する排紙口６を備える。ロール紙収納室５に装填されたロール紙２から引き出された記録紙３は、紙検出器７による紙検出位置Ａ、印刷ヘッド８による印刷位置Ｂ、オートカッター９によるカット位置Ｃをこの順番に経由して排紙口６に至る搬送路１０に沿って搬送される。印刷ヘッド８は印刷位置Ｂを排紙口６の側に向かう第１搬送方向Ｄ１に一定速度で通過する記録紙３に印刷を施す。オートカッター９は、印刷が施された記録紙３の印刷済み部分がカット位置Ｃよりも第１搬送方向Ｄ１の下流側に位置すると、印刷済み部分を切断する。
The
ロール紙収納室５の上方には搬送路１０の一部分を規定する搬送路規定部材１１が配置されている。搬送路規定部材１１はその上面が搬送面１０ａとされたフレーム１２と、幅方向Ｘで対向する一対のガイド１３を備える。
A transport
図２に示すように、搬送面１０ａはプリンター１の前方に向かって僅かに下方に傾斜している。一対のガイド１３は、互いに対向する各ガイド１３の内側面が搬送面１０ａに対して垂直である。各ガイド１３の内周面は、搬送面１０ａを搬送される記録紙３の紙幅方向（幅方向Ｘ）の端縁に当接して記録紙３を搬送方向Ｄ（前後方向Ｙ）に案内するガイド面１５である。一対のガイド１３のうちの一方のガイド１３（１）はフレーム１２に固定されている。他方のガイド１３（２）は、幅方向Ｘにスライド可能な状態でフレーム１２に取り付けられている。従って、ガイド１３（２）を幅方向Ｘに移動させることによって一対のガイド１３の間隔を調整することができる。
As shown in FIG. 2, the
搬送路規定部材１１の後方には傾斜ローラー対２０が配置されている。傾斜ローラー対２０は、搬送モーター２１の回転駆動力が駆動力伝達機構２２を介して伝達される傾斜ローラー２３と、傾斜ローラー２３に上方から所定の押圧力で押し付けられた従動ローラー２４を備える。傾斜ローラー２３の回転中心軸Ｌは、一方のガイド１３（１）から離れるのに伴って後方に傾斜している。回転中心軸Ｌの傾斜角度（幅方向Ｘに対する角度）は１０°未満である。
An
傾斜ローラー２３は搬送路１０の幅寸法を包含する幅寸法を備えている。従動ローラー２４の幅寸法は傾斜ローラー２３の幅寸法の１／２よりも短い。本例では、従動ローラー２４の幅寸法は傾斜ローラー２３の幅寸法の１／４以下である。従動ローラー２４は傾斜ローラー２３における幅方向Ｘの中央部分に配置されている。従動ローラー２４の回転中心軸線は幅方向Ｘに沿って延びている。
The
搬送路規定部材１１の前方には、搬送ローラー対２６が配置されている。搬送ローラー対２６は、搬送モーター２１の回転駆動力が駆動力伝達機構２２を介して伝達される搬送ローラー２７と、搬送ローラー２７に所定の押圧力で押し付けられた複数の従動ローラー２８を備える。搬送ローラー２７の回転中心軸Ｌは搬送方向Ｄと直交している。搬送ローラー２７は搬送路１０の幅寸法を包含する幅寸法を備えている。複数の従動ローラー２８は、幅方向Ｘに等間隔で配列されている。本例では５つの従動ローラー２８を備える。
A
ここで、傾斜ローラー２３のローラー径は、搬送ローラー２７のローラー径と比較して大きい。すなわち、傾斜ローラー２３は搬送ローラー２７よりも太い。また、従動ローラー２４が傾斜ローラー２３に記録紙３を押し付ける力（傾斜ローラー対２０による記録紙３の保持力）は、複数の従動ローラー２８が記録紙３を搬送ローラー２７に押し付ける力（搬送ローラー対２６による記録紙３の保持力）と比較して小さい。
Here, the roller diameter of the
駆動力伝達機構２２は、例えば、タイミングベルトなどを介して搬送モーター２１の回転駆動力を傾斜ローラー２３および搬送ローラー２７に伝達するものである。図１に示すように、駆動力伝達機構２２はワンウエイクラッチ３０を備える。ワンウエイクラッチ３０は、記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送するための搬送モーター２１の第１回転方向への回転駆動力を傾斜ローラー２３に伝達しない。この一方で、ワンウエイクラッチ３０は記録紙３を第１搬送方向Ｄ１とは逆の第２搬送方向Ｄ２に搬送するための搬送モーター２１の第２回転方向への回転駆動力を傾斜ローラー２３に伝達する。従って、搬送モーター２１が第１回転方向に駆動された場合には、傾斜ローラー２３が駆動されずに搬送ローラー２７のみが駆動される。搬送モーター２１が第２回転方向に駆動された場合には、搬送ローラー２７および傾斜ローラー２３の双方が駆動される。ここで、傾斜ローラー２３、搬送ローラー２７、および、駆動力伝達機構２２は、記録紙３を搬送路１０に沿って搬送する搬送機構２９を構成する。
The driving
搬送ローラー２７の後方であって搬送ローラー２７に近い位置には、紙検出器７が配置されている。紙検出器７は、例えば、光学式のものであり、紙検出位置Ａで搬送路１０における記録紙３の有無を検出する。
The
搬送ローラー２７の前方にはプラテン３１が配置されている。プラテン３１の上方でプラテン表面３１ａと所定のギャップを開けて対峙する位置には印刷ヘッド８が配置されている。プラテン表面３１ａは印刷ヘッド８による印刷位置Ｂを規定している。図２に示すように、プラテン３１は、プラテン表面３１ａに形成された複数の吸引口３２から空気を吸い込んで印刷位置Ｂを搬送される記録紙３をプラテン表面３１ａから浮き上がらないように吸引する吸引プラテンである。オートカッター９は、図１に示すように、印刷ヘッド８およびプラテン３１と、排紙口６の間に位置している。
A
（制御系）
図３はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図３に示すように、プリンター１は、記録紙３の搬送動作、印刷動作およびカット動作を司る制御部（搬送制御部）４４を備える。制御部４４の入力側には外部の機器との間を通信可能に接続する通信部４５と紙検出器７が接続されている。制御部４４の出力側には不図示のドライバーを介して印刷ヘッド８、オートカッター９、および、搬送モーター２１が接続されている。
(Control system)
FIG. 3 is a schematic block diagram of the control system of the
制御部４４は、記録紙位置取得部４６を備える。記録紙位置取得部４６は、紙検出器７が記録紙３を検出した後の搬送モーター２１の駆動量に基づいて搬送路１０上における記録紙３の先端の位置を取得する。
The
（印刷動作）
図４は頭出しにおける記録紙３の搬送動作の説明図である。記録紙３をプリンター１へのセットする際には、記録紙３を、搬送路規定部材１１の後方から一方のガイド１３（１）に沿って引き出し、その先端を搬送ローラー対２６のニップ部に当接させる。これにより紙検出器７は記録紙３を検出する。
(Printing operation)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the conveying operation of the
記録紙３が紙検出器７に検出されると、図４（ａ）に示すように、制御部４４は搬送モーター２１を第１回転方向に駆動して記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送し、記録紙３上の印刷開始予定位置を印刷位置Ｂに位置決めする。すなわち、制御部４４は、記録紙位置取得部４６が取得している記録紙３の搬送路上の位置に基づいて搬送モーター２１を駆動制御して記録紙３を印刷位置Ｂに頭出しする。
When the
搬送モーター２１が第１回転方向に駆動される際には、ワンウエイクラッチ３０によって、搬送モーター２１の回転駆動力は傾斜ローラー２３には伝達されない。従って、搬送ローラー２７のみが駆動され、記録紙３は搬送ローラー対２６により搬送される。
When the
ここで、記録紙３の第１搬送方向Ｄ１への搬送時には、傾斜ローラー２３が駆動されない。従って、搬送ローラー対２６によって搬送される記録紙３には記録紙３と傾斜ローラー２３の摩擦によって張力が付与される。また、本例では、傾斜ローラー２３の径が比較的太いので、記録紙３と傾斜ローラー２３の摩擦によって記録紙３に十分な張力を付与できる。従って、記録紙３にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。
Here, when the
さらに、本例では、記録紙３の第１搬送方向Ｄ１への搬送時には、記録紙３はその紙幅方向（幅方向Ｘ）の一方の端縁が一方のガイド１３（１）に当接しながら搬送される。すなわち、搬送機構２９は記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送する場合に、記録紙３の搬送路１０上の位置を幅方向Ｘの一方側に寄せる方向性を備えており、これにより、記録紙３は一方のガイド１３（１）に当接する位置を安定位置３Ａとして搬送される。
Further, in this example, when the
従って、図４（ａ）に実線で示すように、記録紙３の先端を搬送ローラー対２６のニップ部に当接させる際に搬送路１０に挿入された記録紙３にスキューが発生している場合には、記録紙３が一方のガイド１３（１）に当接しながら搬送されることにより、記録紙３の姿勢が補正され、そのスキューが抑制される。また、本例では、傾斜ローラー対２０の保持力が比較的小さいので、記録紙３の搬送に伴って記録紙３の姿勢が変化しやすく、スキューの是正が容易に行われる。この結果、図４（ａ）に２点鎖線で示すように、記録紙３が印刷位置Ｂに到達する時点では、記録紙３のスキューが是正された状態となる。
Therefore, as indicated by the solid line in FIG. 4A, a skew is generated in the
記録紙３の頭出しが行われると、制御部４４は外部の機器から供給された印刷データの印刷を開始する。すなわち、制御部４４は、搬送モーター２１を第１回転方向に駆動して搬送ローラー２７により記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に一定速度で搬送する。また、制御部４４は、記録紙３の搬送と並行して印刷ヘッド８を駆動して、印刷位置Ｂを通過する記録紙３の記録紙部分に印刷を施す。ここで、本例では、傾斜ローラー対２０の保持力が搬送ローラー対２６の保持力と比較して小さいので、記録紙３は、搬送ローラー２７の回転量に基づいて第１搬送方向Ｄ１に精度よく搬送される。従って、高い印刷品質を維持できる。
When the cueing of the
印刷が終了すると、制御部４４は、記録紙３において印刷が行われた印刷済み部分がカット位置Ｃを通過するまで記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送する。すなわち、制御部４４は、記録紙位置取得部４６が取得している記録紙３の搬送路上の位置に基づいて搬送モーター２１を駆動して、記録紙３の印刷済み部分をカット位置Ｃの下流側に配置する。しかる後に、制御部４４はオートカッター９を駆動して、印刷済み部分を切断する。
When printing is completed, the
その後、制御部４４は、次の頭出しを行う。記録紙３を切断した後の頭出しでは、記録紙３を第２搬送方向Ｄ２に搬送する逆搬送動作と、記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送する正搬送動作がこの順番で行なわれる。逆搬送動作では、制御部４４は、搬送モーター２１を第２回転方向に駆動して、記録紙３をカット位置Ｃと印刷位置Ｂの間の距離を越える所定の逆搬送距離だけ第２搬送方向Ｄ２に搬送する。正搬送動作では、制御部４４は搬送モーター２１を第１回転方向に駆動して記録紙３をカット位置Ｃと印刷位置Ｂの距離よりも短い所定の正搬送距離だけ第１搬送方向Ｄ１に搬送して、記録紙３上の次の印刷開始予定位置を印刷位置Ｂに位置決めする。
Thereafter, the
逆搬送動作では搬送モーター２１が第２回転方向に駆動される。従って、搬送モーター２１の回転駆動力は駆動力伝達機構２２により傾斜ローラー２３に伝達される。よって、図４（ｂ）に示すように、傾斜ローラー２３および搬送ローラー２７が駆動され、記録紙３は傾斜ローラー２３および搬送ローラー対２６によって搬送される。
In the reverse conveyance operation, the
傾斜ローラー２３が駆動されると、第２搬送方向Ｄ２に搬送される記録紙３は傾斜ローラー２３の回転中心軸Ｌと直交する方向Ｅに向かう。従って、図４（ｂ）に示すように、第２搬送方向Ｄ２に搬送される記録紙３は、一方のガイド１３（１）から離れることがなく、その紙幅方向の端縁が一方のガイド１３（１）に当接する安定位置３Ａを搬送される。これにより記録紙３は一方のガイド１３（１）によって案内されるので、記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送することにより是正されたスキューが、記録紙３を第２搬送方向Ｄ２に搬送することによって再び発生してしまうことがない。また、記録紙３が一方のガイド１３（１）に沿って案内されるので、第２搬送方向Ｄ２への搬送により記録紙３に新たなスキューが発生することもない。
When the
さらに、逆搬送動作では、第２搬送方向Ｄ２の下流側に位置する傾斜ローラー２３が駆動されるので、傾斜ローラー２３と搬送ローラー２７の間で記録紙３に弛みが発生することがない。また、本例では、傾斜ローラー２３の回転中心軸Ｌの幅方向に対する傾斜角度は１０°未満となっている。従って、逆搬送動作中に、記録紙３に、第２搬送方向Ｄ２の下流側に向ってガイド１３に接近する方向に傾斜するスキューが発生することもない。
Further, in the reverse conveyance operation, the
なお、搬送機構２９が傾斜ローラー２３を備えていない場合には、逆搬送動作を行うと、第１搬送方向Ｄ１への搬送時に記録紙３を一方のガイド１３（１）の側に寄せる搬送機構２９の方向性によって、記録紙３は一方のガイド１３（１）から離れる方向に移動してしまう。すなわち、搬送機構２９が方向性を備える場合には、記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送する場合と記録紙３を第２搬送方向Ｄ２に搬送する場合とで、記録紙３の搬送路１０上における安定位置３Ａが幅方向Ｘで反転する。この結果、逆搬送動作時には、図４（ｂ）において点線で示すように、記録紙３には第２搬送方向Ｄ２の下流側に向って一方のガイド１３（１）から離れる方向に傾斜するスキューが発生することになる。
When the
正搬送動作では搬送モーター２１が第１回転方向に駆動される。従って、ワンウエイクラッチ３０によって搬送モーター２１の回転駆動力は傾斜ローラー２３に伝達されない。よって、図４（ａ）に示すように、搬送ローラー２７のみが駆動され、記録紙３は搬送ローラー対２６により搬送される。
In the normal transport operation, the
正搬送動作では傾斜ローラー２３が駆動されないので、記録紙３を最初に搬送路１０にセットする場合と同様に、記録紙３と傾斜ローラー２３の摩擦によって搬送される記録紙３に十分な張力を付与できる。従って、記録紙３にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、搬送ローラー対２６による第１搬送方向Ｄ１への搬送では、記録紙３は、その紙幅方向の端縁が一方のガイド１３（１）に当接する安定位置３Ａを搬送される。従って、図４（ａ）に実線で示すように記録紙３にスキューが発生した場合でも、図４（ａ）に２点鎖線で示すように、記録紙３の搬送に伴ってそのスキューが是正される。
Since the
さらに、本例では、記録紙３の搬送路１０上の安定位置３Ａが、逆搬送動作時と正搬送動作時で幅方向Ｘの同じ側（一方のガイド１３（１）の側）に位置する。従って、逆搬送動作時から正搬送動作に切り替わった時点で、記録紙３は安定位置３Ａに位置している。従って、逆搬送動作から正搬送動作に切り替わった直後から記録紙３を精度よく搬送できる。よって、記録紙３の頭出しを正確に行うことができる。
Further, in this example, the stable position 3A on the
（その他の実施の形態）
上記の例では、記録紙３を切断した後の頭出しにおいて逆搬送動作と正搬送動作が行われるが、逆搬送動作のみによって頭出しを行うこともできる。すなわち、本例では、逆搬送動作中に記録紙３にスキューが発生することがないので、記録紙３が切断された後に記録紙３をカット位置Ｃと印刷位置Ｂの間の距離だけ第２搬送方向Ｄ２に搬送して、記録紙３上の次の印刷開始予定位置を印刷位置Ｂに位置決めすることもできる。
(Other embodiments)
In the above example, the reverse conveyance operation and the normal conveyance operation are performed in the cueing after the
上記の例では、ガイド１３として一対のガイド１３を備えるが、一方のガイド１３（１）のみを備えるものとすることもできる。
In the above example, a pair of
上記の例では、一つの搬送モーター２１を駆動源として一つの駆動力伝達機構２２を介して傾斜ローラー２３および搬送ローラー２７を駆動しているが、傾斜ローラー２３を回転させる駆動源および駆動力伝達機構と、搬送ローラー２７を回転させる駆動源および駆動力伝達機構を備えてもよい。この場合には、各駆動源を個別に駆動制御することにより傾斜ローラー２３の駆動と搬送ローラー２７の駆動を別々に制御できる。
In the above example, the
なお、搬送機構２９は記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送する場合に、記録紙３の搬送路１０上の位置を幅方向Ｘの他方のガイド１３（２）の側に寄せる方向性を備えるものであってもよい。この場合には、記録紙３は他方のガイド１３（２）に当接する位置を安定位置として搬送されることになる。従って、傾斜ローラー２３は、その回転中心軸Ｌが他方のガイド１３（２）から離れるのに伴って後方（第２搬送方向Ｄ２）に傾斜するように配置しておく。ここで、搬送機構２９が備える方向性がプリンター１の個体毎に異なる場合には、予め搬送路１０に沿って記録紙３を第１搬送方向Ｄ１に搬送することなどによって搬送機構２９の方向性を確認し、しかる後に、傾斜ローラー２３の回転中心軸Ｌの傾斜方向を設定すればよい。
The
１・・プリンター（印刷装置）、２・・ロール紙、３・・記録紙、５・・ロール紙収納室、６・・排紙口、７・・紙検出器、８・・印刷ヘッド、９・・オートカッター、１０・・搬送路、１０ａ・・搬送面、１１・・搬送路規定部材、１２・・フレーム、１３・１３（１）・１３（２）・・ガイド、１５・・ガイド面、２０・・傾斜ローラー対、２１・・搬送モーター、２２・・駆動力伝達機構、２３・・傾斜ローラー、２４・・従動ローラー、２６・・搬送ローラー対、２７・・搬送ローラー、２８・・従動ローラー、２９・・搬送機構、３０・・ワンウエイクラッチ、３１・・プラテン、３１ａ・・プラテン表面、３２・・吸引口、４４・・制御部（搬送制御部）、４５・・通信部、４６・・記録紙位置取得部、Ａ・・紙検出位置、Ｂ・・印刷位置、Ｃ・・カット位置、Ｄ・・搬送方向、Ｄ１・・第１搬送方向、Ｄ２・・第２搬送方向、Ｘ・・幅方向、Ｙ・・前後方向、Ｚ・・上下方向
1 .... Printer (printing device) 2 .... Roll
Claims (8)
前記搬送方向における前記ガイドの他方側に配置され、回転中心軸を前記搬送方向と直交する直交方向から傾斜させた傾斜ローラーを更に有し、
前記媒体を前記傾斜ローラーから前記搬送ローラーに向かう第１搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動せず、
前記媒体を前記搬送ローラーから前記傾斜ローラーに向かう第２搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動することを特徴とする搬送方法。 Arranged on one side of the guide in the transport direction, a transport path for transporting the sheet-shaped medium, a guide that contacts the medium from an orthogonal direction orthogonal to the transport direction, and guides the medium in the transport direction In the transport method of the transport device having a transport roller,
Further comprising an inclined roller disposed on the other side of the guide in the transport direction and having a rotation center axis inclined from an orthogonal direction perpendicular to the transport direction;
When transporting the medium in the first transport direction from the tilt roller toward the transport roller, the tilt roller is not driven,
When conveying the said medium in the 2nd conveyance direction which goes to the said inclination roller from the said conveyance roller, the said inclination roller is driven, The conveyance method characterized by the above-mentioned.
前記傾斜ローラーを、前記回転中心軸が前記ガイドから離れるのに伴って前記第２搬送方向に傾斜させて配置することを特徴とする搬送方法。 In claim 1,
The conveying method, wherein the inclined roller is disposed so as to be inclined in the second conveying direction as the rotation center axis moves away from the guide.
搬送方向と直交する直交方向から前記媒体に当接して当該媒体を当該搬送方向に案内するガイドと、
前記搬送方向における前記ガイドの一方側に配置した搬送ローラーと、
前記搬送方向における前記ガイドの他方側に配置され、回転中心軸を前記搬送方向と直交する直交方向から傾斜する傾斜ローラーと、を有し、
前記媒体を前記傾斜ローラーから前記搬送ローラーに向かう第１搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動せず、
前記媒体を前記搬送ローラーから前記傾斜ローラーに向かう第２搬送方向に搬送する場合には、前記傾斜ローラーを駆動することを特徴とする搬送装置。 A conveyance path for conveying a sheet-like medium;
A guide that abuts on the medium from an orthogonal direction orthogonal to the conveyance direction and guides the medium in the conveyance direction;
A transport roller disposed on one side of the guide in the transport direction;
An inclined roller disposed on the other side of the guide in the transport direction and tilting a rotation center axis from an orthogonal direction orthogonal to the transport direction;
When transporting the medium in the first transport direction from the tilt roller toward the transport roller, the tilt roller is not driven,
When conveying the medium in the second conveying direction from the conveying roller toward the inclined roller, the conveying device drives the inclined roller.
モーターと、
前記モーターの第１回転方向または当該第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動する搬送制御部と、
前記モーターの回転駆動力を前記搬送ローラーおよび前記傾斜ローラーに伝達する伝達機構と、を有し、
前記伝達機構は、前記媒体を前記第２搬送方向に搬送するための前記モーターの第１回転方向への回転を前記傾斜ローラーに伝達し、前記媒体を前記第１搬送方向に搬送するための前記モーターの第２回転方向への回転を前記傾斜ローラーに伝達しないワンウエイクラッチを備えることを特徴とする搬送装置。 In claim 3,
A motor,
A conveyance control unit that drives in a first rotation direction of the motor or a second rotation direction opposite to the first rotation direction;
A transmission mechanism for transmitting the rotational driving force of the motor to the transport roller and the inclined roller,
The transmission mechanism transmits rotation of the motor for transporting the medium in the second transport direction in the first rotation direction to the inclined roller, and transports the medium in the first transport direction. A conveyance device comprising a one-way clutch that does not transmit rotation of the motor in the second rotation direction to the inclined roller.
前記回転中心軸は、前記ガイドから離れるのに伴って前記第２搬送方向に傾斜していることを特徴とする搬送装置。 In claim 3 or 4,
The said rotation center axis | shaft is inclined in the said 2nd conveyance direction as it leaves | separates from the said guide, The conveying apparatus characterized by the above-mentioned.
前記回転中心軸の前記直交方向に対する傾斜角度は１０°未満であることを特徴とする搬送装置。 In any one of claims 3 to 5,
The conveying apparatus, wherein an inclination angle of the rotation center axis with respect to the orthogonal direction is less than 10 °.
前記傾斜ローラーのローラー径は、前記搬送ローラーのローラー径と比較して大きいことを特徴とする搬送装置。 In any one of claims 3 to 6,
The conveying apparatus characterized in that a roller diameter of the inclined roller is larger than a roller diameter of the conveying roller.
印刷ヘッドと、を有し、
前記印刷ヘッドによる印刷位置が前記搬送路における前記搬送ローラーよりも前記第１搬送方向の下流側に設定されていることを特徴とする印刷装置。 A transport device according to any one of claims 3 to 7,
And a print head,
The printing apparatus according to claim 1, wherein a printing position by the printing head is set on the downstream side in the first conveyance direction with respect to the conveyance roller in the conveyance path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014180936A JP2016055931A (en) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | Transportation method, transportation unit and printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2014180936A JP2016055931A (en) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | Transportation method, transportation unit and printer |
Publications (1)
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| JP2016055931A true JP2016055931A (en) | 2016-04-21 |
Family
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Family Applications (1)
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| JP2014180936A Pending JP2016055931A (en) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | Transportation method, transportation unit and printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2016055931A (en) |
-
2014
- 2014-09-05 JP JP2014180936A patent/JP2016055931A/en active Pending
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