JP2005324404A

JP2005324404A - Printer

Info

Publication number: JP2005324404A
Application number: JP2004143704A
Authority: JP
Inventors: Atsunobu Takatsuka; 厚暢高塚
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2005-11-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a tube as a long printing medium returns to its original length because a tension force is released after printing is finished although the tube during printing is extended more than in a normal state due to the need for the tube to be strongly pulled to trace a platen roller in a flat state, for example, in printing to an outer peripheral face of the tube, and that a position of cutting to printing is shifted due to a length difference from in a printing state although the tube is to be half cut or totally cut at a predetermined position after printing. <P>SOLUTION: The apparatus is configured to detect printing of the tube after printing by a printing sensor 6 and determine a position of total cutting or half cutting on the basis of the detected actual printing position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、テープやチューブ等の長尺印字媒体の表面に印字を行うと共に所定の位置でこの長尺印字媒体を半切りもしくは全切りするカッター手段を備えた印字装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus provided with a cutter unit that performs printing on a surface of a long print medium such as a tape or a tube and cuts the long print medium in half or in full at a predetermined position.

従来のこの種の印字装置は、長尺印字媒体を搬送ローラで挟み、一定の搬送速度で長尺印字媒体を搬送している。この搬送ローラの下流には長尺印字媒体の表面に押接される印字ヘッドと、長尺印字媒体を挟んで印字ヘッドに対応するプラテンローラを備えており、一定速度で搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に文字や記号などの印字を行うように構成されている。また、印字ヘッドの下流には、印字された長尺印字媒体の所定の位置で半切りもしくは全切りするカッター手段が設けられている（例えば、特許文献１参照）。 In this type of conventional printing apparatus, a long print medium is sandwiched between conveyance rollers, and the long print medium is conveyed at a constant conveyance speed. Downstream of the transport roller, there is a print head pressed against the surface of the long print medium and a platen roller corresponding to the print head across the long print medium. Characters and symbols are printed on the surface of the long print medium. Further, downstream of the print head is provided with a cutter means for half-cutting or full-cutting at a predetermined position of the printed long print medium (for example, see Patent Document 1).

このカッター手段により長尺印字媒体を半切り等の作動をする際には、長尺印字媒体が搬送されている状態ではうまく半切り等ができないので、長尺印字媒体の搬送を一旦停止する必要がある。このカッター手段と印字ヘッドとの相対位置は一定であるため、印字開始位置もしくは印字終了位置が印字ヘッドの設置位置を通過すると、切り位置がカッター手段の設置位置まで搬送されてきたことを搬送手段の作動時間から求め、その位置で長尺印字媒体の搬送を停止させている。なお、印字ヘッドの設置位置で長尺印字媒体が撓まないように、搬送ローラの搬送速度よりプラテンローラの送り出し速度の方が若干早くなるように設定されている。従って、印字される際の長尺印字媒体は長手方向に引っ張られた状態になっている。 When an operation such as half-cutting a long print medium is performed by this cutter means, it is necessary to temporarily stop the conveyance of the long print medium because half-cutting etc. cannot be performed well while the long print medium is being conveyed. There is. Since the relative position between the cutter means and the print head is constant, when the print start position or the print end position passes the print head installation position, the conveying means indicates that the cutting position has been conveyed to the cutter means installation position. The transport of the long print medium is stopped at that position. It should be noted that the feed speed of the platen roller is set slightly faster than the transport speed of the transport roller so that the long print medium does not bend at the installation position of the print head. Therefore, the long print medium at the time of printing is pulled in the longitudinal direction.

特に長尺印字媒体としてチューブを用いた場合、印字する際にはチューブを扁平な状態に潰して印字する必要がある。そのため、チューブを強く引っ張りながらプラテンローラに沿わせている。
特開平５−８４９９５号公報（図１） In particular, when a tube is used as a long print medium, it is necessary to squeeze the tube into a flat state for printing. For this reason, the tube is pulled along the platen roller while pulling strongly.
JP-A-5-84995 (FIG. 1)

上記従来の印字装置では、印字ヘッドにより印字している状態では長尺印字媒体は引っ張られ通常の状態より延びた状態になっている。ところが、印字ヘッドを通過すると、引っ張り応力が開放されるので元の状態に縮む。そしてこの縮んだ状態でカッター手段により全切りもしくは半切りが行われる。 In the conventional printing apparatus, the long print medium is pulled and extended from the normal state when printing is performed by the print head. However, when it passes through the print head, the tensile stress is released and the original state is reduced. In this contracted state, full cutting or half cutting is performed by the cutter means.

このように印字している状態と全切りもしくは半切りする状態とでは長尺印字媒体の長さが相違するので、全切りもしくは半切りする位置が当初の予定位置からずれるという不具合が生じる。 Since the length of the long print medium is different between the printing state and the full cut or half cut state, there is a problem that the full cut or half cut position deviates from the original planned position.

そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、全切りもしくは半切り位置がずれることのない印字装置を提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a printing apparatus in which the full cut or half cut position does not shift.

上記課題を解決するために本発明による印字装置は、長尺印字媒体を把持して一定の搬送速度で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に印字を行う印字ヘッドと、媒体の搬送方向における印字ヘッドの下流に位置し、印字された長尺印字媒体を停止させた状態で長尺印字媒体の少なくとも一部を切断するカッター手段とを備えた印字装置において、媒体の搬送方向においてカッター手段と同位置あるいは印字ヘッドとカッター手段との間の位置に、長尺印字媒体の表面の印字を検知する印字検知手段を設け、この印字検知手段が検知する印字位置を基にカッター手段の作動位置を決定する停止位置決定手段を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a printing apparatus according to the present invention includes a transport unit that grips a long print medium and transports the long print medium at a constant transport speed, and a surface of the long print medium that is transported by the transport unit. A print head for performing printing, and a cutter unit that is positioned downstream of the print head in the medium conveyance direction and cuts at least a part of the long print medium in a state where the printed long print medium is stopped. In the printing apparatus, a print detection means for detecting the print on the surface of the long print medium is provided at the same position as the cutter means or between the print head and the cutter means in the conveyance direction of the medium. The stop position determining means for determining the operating position of the cutter means based on the printing position to be provided is provided.

カッター手段の下流位置で長尺印字媒体が引っ張られていない状態で実際の印字位置を検知する。そして、その検知された印字位置に基づいてカッター手段の作動位置を決定すれば、印字位置に対して全切りもしくは半切り位置がずれることがない。 The actual print position is detected in a state where the long print medium is not pulled at the downstream position of the cutter means. If the operating position of the cutter means is determined based on the detected print position, the full cut or half cut position does not deviate from the print position.

なお、長尺印字媒体の表面に印字される従来の印字の他に、カッター手段によって全切りもしくは半切りする作動位置に専用のマーカを印字すれば、印字検知手段でこのマーカを検知して、そのマーカの位置にカッター手段が当たるように長尺印字媒体を停止させればよい。 In addition to conventional printing that is printed on the surface of a long print medium, if a dedicated marker is printed at an operating position that is fully cut or half cut by the cutter means, the marker is detected by the print detection means, The long print medium may be stopped so that the cutter means hits the marker position.

あるいは、専用のマーカを印字せずに従来の印字の始端位置もしくは終端位置の少なくとも一方から上記カッター手段の作動位置を算出するようにしてもよい。 Alternatively, the operating position of the cutter means may be calculated from at least one of the start position and the end position of conventional printing without printing a dedicated marker.

以上の説明から明らかなように、本発明は、実際の印字位置を検知し、その検知した印字位置に基づいてカッター刃による切り位置を決定するので、切り位置が予定位置からずれることがない。 As is clear from the above description, the present invention detects the actual printing position and determines the cutting position by the cutter blade based on the detected printing position, so that the cutting position does not deviate from the planned position.

図１および図２を参照して、１は本発明による印字装置である。この印字装置１はカセットＴＣに収納された各種テープＴＰや、チューブＴＵ等の長尺印字媒体の表面に印字を行うものである。チューブＴＵの表面に印字を行う際には、カセットＴＣの代わりにチューブホルダＴＨをセットし、このチューブホルダＴＨにガイドされた状態でチューブＴＵに印字を行う。このチューブＴＵはまず搬送ローラ２とこの搬送ローラ２に従動するピンチローラ２１によって把持される。搬送ローラ２は一定の速度で回転し、チューブＴＵを一定の速度で搬送する。なお、この搬送ローラ２は停止および逆転も自在に行うことができる。 1 and 2, reference numeral 1 denotes a printing apparatus according to the present invention. The printing apparatus 1 performs printing on the surface of a long print medium such as various tapes TP and tubes TU accommodated in a cassette TC. When printing on the surface of the tube TU, the tube holder TH is set instead of the cassette TC, and printing is performed on the tube TU while being guided by the tube holder TH. The tube TU is first gripped by the transport roller 2 and a pinch roller 21 driven by the transport roller 2. The transport roller 2 rotates at a constant speed and transports the tube TU at a constant speed. The conveying roller 2 can be freely stopped and reversed.

この搬送ローラ２およびピンチローラ２１を過ぎたチューブＴＵは、つぎにプラテンローラ３およびプラテンローラ３に従動する巻き付けローラ３１に挟まれる。このプラテンローラ３は搬送ローラ２よりも若干高速で回転するように設定されており、従って、チューブＴＵは搬送ローラ２とプラテンローラ３との間で引っ張られ、プラテンローラ３に沿って偏平になる。 The tube TU that has passed the conveying roller 2 and the pinch roller 21 is then sandwiched between the platen roller 3 and the winding roller 31 that is driven by the platen roller 3. The platen roller 3 is set so as to rotate at a slightly higher speed than the conveying roller 2. Therefore, the tube TU is pulled between the conveying roller 2 and the platen roller 3 and becomes flat along the platen roller 3. .

偏平状態になったチューブＴＵに印字ヘッド４が押接して印字が行われる。この印字ヘッド４とチューブＴＵとの間にはインクリボン４２が挟まれる。このインクリボン４２はカートリッジ４１内に収納されている。 Printing is performed by pressing the print head 4 against the flat tube TU. An ink ribbon 42 is sandwiched between the print head 4 and the tube TU. The ink ribbon 42 is stored in the cartridge 41.

印字が終了したチューブＴＵはプラテンローラ３と巻き付けローラ３１によってさらに下流へと送り出される。その時点でチューブＴＵに作用していた引っ張り力は解除され、チューブＴＵは下流へと押し出されることになる。プラテンローラ３の下流側にはカッター手段を構成するカッターホルダ５１とカッター受け５２とが、チューブＴＵを挟んで対峙している。図３に示すように、カッターホルダ５１には直刃のカッター刃５が保持されている。チューブＴＵが停止した状態でカッターホルダ５１がカッター受け５２側に前進することによってカッター刃５でチューブＴＵを切ることができる。カッター受け５２は多角形をしており、平坦な面がカッター刃５に対峙している状態では、カッター刃５が前進すると全切りといって、チューブＴＵはその位置で完全に切断される。また、カッター受け５２の他の面には上下に突起５２ａが設けられており、その面がカッター刃５に対峙している状態では、チューブＴＵは完全に切断されず、いわゆる半切り状態になる。 The tube TU for which printing has been completed is sent further downstream by the platen roller 3 and the winding roller 31. The pulling force acting on the tube TU at that time is released, and the tube TU is pushed downstream. On the downstream side of the platen roller 3, a cutter holder 51 and a cutter receiver 52 that constitute cutter means are opposed to each other with the tube TU interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the cutter holder 51 holds a straight cutter blade 5. The tube TU can be cut with the cutter blade 5 by the cutter holder 51 moving forward toward the cutter receiver 52 in a state where the tube TU is stopped. The cutter receiver 52 has a polygonal shape. When the flat surface faces the cutter blade 5, when the cutter blade 5 moves forward, the tube TU is completely cut at that position. Further, the other surface of the cutter receiver 52 is provided with projections 52a on the upper and lower sides, and when the surface faces the cutter blade 5, the tube TU is not completely cut and is in a so-called half cut state. .

このカッターホルダ５１とプラテンローラ３との間に印字検知手段である反射式の光学センサ６を設けた。この光学センサ６はチューブＴＵの表面の印字の有無を検知するものである。 Between the cutter holder 51 and the platen roller 3, a reflective optical sensor 6 serving as a print detecting means is provided. This optical sensor 6 detects the presence or absence of printing on the surface of the tube TU.

図４を参照して、同図（ａ）に示すものは、半切りもしくは全切りする位置にマーカＣＭを印字した。光学センサ６がこのマーカＣＭを検知すると、印字装置１の制御装置は検知されたマーカＣＭがカッター刃５の位置まで搬送された時点でチューブＴＵの搬送を一旦中止し、カッター刃５を前進させるように作動制御を行う。なお、印字がさらにその後に続く場合には、マーカＣＭ位置で半切りを行い、最後の印字の後のマーカＣＭで全切りを行うようにした。 Referring to FIG. 4, in the case shown in FIG. 4 (a), a marker CM is printed at a position to be half cut or full cut. When the optical sensor 6 detects the marker CM, the control device of the printing apparatus 1 once stops the conveyance of the tube TU and advances the cutter blade 5 when the detected marker CM is conveyed to the position of the cutter blade 5. The operation control is performed as follows. If printing continues further, half-cutting is performed at the marker CM position, and full-cutting is performed at the marker CM after the last printing.

なお、光学センサ６をチューブＴＵの搬送方向における同位置で、かつカッター５の作動に干渉しない位置に設けても良い。この場合、印字装置１は光学センサ６がマーカＣＭを検知した時点でチューブＴＵの搬送を一旦中止し、カッター刃５を前進させるように作動制御を行う。 In addition, you may provide the optical sensor 6 in the position which does not interfere with the action | operation of the cutter 5 in the same position in the conveyance direction of tube TU. In this case, when the optical sensor 6 detects the marker CM, the printing apparatus 1 temporarily stops the conveyance of the tube TU and performs operation control so that the cutter blade 5 is advanced.

ところで、同図（ｂ）に示すものでは、専用のマーカＣＭを印字せず、光学センサ６で従来の印字を検知するようにした。光学センサ６では印字領域を検知することができる。そこで、例えば印字領域の開始位置を検知すると、その検知した位置からカッターの設置位置までの距離であるＬ１から、同じく印字領域の開始位置から前カット位置までの余白分の距離であるＬ２を引いた差分だけチューブＴＵを搬送し、その位置でチューブＴＵを一旦停止させてカッター刃５を前進させるようにした。なお、上述の場合、印字領域の開始位置を基準にしたが、印字領域の終了位置を基準にしてもよく、また、前カット位置のみではなく、最後の印字領域が通過した後の後カット位置も算出して全切りを行う。 By the way, in the case shown in FIG. 5B, the special marker CM is not printed, and the conventional printing is detected by the optical sensor 6. The optical sensor 6 can detect the print area. Therefore, for example, when the start position of the print area is detected, L2 which is the distance from the start position of the print area to the previous cut position is subtracted from L1 which is the distance from the detected position to the installation position of the cutter. The tube TU is conveyed by the difference, and the tube TU is temporarily stopped at that position to advance the cutter blade 5. In the above case, the start position of the print area is used as a reference, but the end position of the print area may be used as a reference, and not only the previous cut position but also the rear cut position after the last print area has passed. Is also calculated.

なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。 In addition, this invention is not limited to an above-described form, You may add a various change in the range which does not deviate from the summary of this invention.

本発明の一実施の形態の構成を示す図The figure which shows the structure of one embodiment of this invention チューブの流れを示す図Diagram showing tube flow カッター刃の状態を示す図The figure which shows the state of the cutter blade （ａ）印字の一例を示す図、（ｂ）印字の他の例を示す図(A) The figure which shows an example of printing, (b) The figure which shows the other example of printing

符号の説明Explanation of symbols

１印字装置
２搬送ローラ
３プラテンローラ
４印字ヘッド
５カッター刃
６光学センサ
４２インクリボン
５２カッター受け
ＣＭマーカ
ＴＵチューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Conveyance roller 3 Platen roller 4 Print head 5 Cutter blade 6 Optical sensor 42 Ink ribbon 52 Cutter receptacle CM Marker TU Tube

Claims

長尺印字媒体を把持して一定の搬送速度で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に印字を行う印字ヘッドと、媒体の搬送方向における印字ヘッドの下流に位置し、印字された長尺印字媒体を停止させた状態で長尺印字媒体の少なくとも一部を切断するカッター手段とを備えた印字装置において、媒体の搬送方向においてカッター手段と同位置あるいは印字ヘッドとカッター手段との間の位置に、長尺印字媒体の表面の印字を検知する印字検知手段を設け、この印字検知手段が検知する印字位置を基にカッター手段の作動位置を決定する停止位置決定手段を設けたことを特徴とする印字装置。 Conveying means for gripping a long print medium and transporting it at a constant transport speed, a print head for printing on the surface of a long print medium being transported by the transport means, and a print head in the medium transport direction And a cutter means for cutting at least a part of the long print medium in a state where the printed long print medium is stopped, in the same direction as the cutter means in the medium transport direction. Alternatively, print detection means for detecting the printing on the surface of the long print medium is provided at a position between the print head and the cutter means, and the operating position of the cutter means is determined based on the print position detected by the print detection means. A printing apparatus comprising stop position determining means.

上記カッター手段の作動位置に専用のマーカを印字し、上記印字検知手段はこのマーカを検知して停止位置を決定することを特徴とする請求項１記載の印字装置。 2. A printing apparatus according to claim 1, wherein a dedicated marker is printed at an operating position of the cutter means, and the print detecting means detects the marker and determines a stop position.

上記印字の始端位置もしくは終端位置の少なくとも一方から上記カッター手段の作動位置を算出することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein an operating position of the cutter means is calculated from at least one of a starting end position and an end position of the printing.