JP2016050031A - Reverse pillow type packaging machine - Google Patents

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Yutaka Kuromitsu
豊 黒光
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of defects of center-sealing performed by overlapping both end edge parts in the width direction of a film.SOLUTION: A reverse pillow type packaging machine which performs center sealing by overlapping both end edge parts Xa in the width direction of a transported film X and packaging a packaged body in the film X having a tube-like shape includes a film regulation device 51 which regulates a manner of a seal planned part Xb to be center-sealed in the film X transported in an overlapping state, at an upstream side of a center seal part 34 for performing center-sealing. The film regulation device 51 has a passage part 52 for passing the seal planned part Xb in a manner of being center-sealed while contacting the seal planned part Xb, and a pressing part 53 suppressing floating of a lower side part from the seal planned part Xb. The passage part 52 and the pressing part 53 are constituted of three rod bodies 54.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、各種の被包装体をピロー包装するための逆ピロー型包装機に関し、より詳しくは、センターシールの不良の発生を抑制できるような逆ピロー型包装機に関する。   The present invention relates to a reverse pillow type packaging machine for pillow-packaging various types of packages, and more particularly to a reverse pillow type packaging machine capable of suppressing the occurrence of a center seal defect.

逆ピロー型包装機は、巻き取られたロール状のフィルムを被包装体と共に搬送しながら、フィルムの幅方向の両端縁部同士を重ね合わせてセンターシールを行って、フィルムを、内部に被包装体が装填された状態のチューブ状（筒状）にして、定間隔でエンドシールとカットを行う。   The reverse pillow type packaging machine carries the center seal by superimposing both edges in the width direction of the film while transporting the wound roll film together with the packaged body, and wraps the film inside. End seal and cut at regular intervals in a tube shape (cylinder shape) with the body loaded.

このような逆ピロー型包装機として、たとえば下記特許文献１のようなものがある。この逆ピロー型包装機は、引き出されたフィルムをフィルム整形板に通過させてＵ字状に変形させてから、前述のようにセンターシール、エンドシール及びカットを順に行う。センターシールは、フィルムの幅方向の両端縁部同士を重ね合わせた状態にしてピンチローラで送りながら、ピンチローラより後段のシールローラで行う。   As such a reverse pillow type packaging machine, there is, for example, the one disclosed in Patent Document 1 below. In this reverse pillow type packaging machine, the drawn film is passed through a film shaping plate and deformed into a U shape, and then the center seal, the end seal and the cut are sequentially performed as described above. Center sealing is performed with a sealing roller downstream from the pinch roller while feeding both ends of the film in the width direction with the pinch roller being overlapped.

図１１に示したように、フィルムＸの両端縁部Ｘａ同士が重なり合って、２枚重ねの状態でシールされるのが、本来望まれるセンターシールの状態である。   As shown in FIG. 11, it is an originally desired center seal state in which both edge portions Xa of the film X are overlapped and sealed in a two-layered state.

しかし、センターシールに先だってフィルムを反転させてからフィルム整形板で変形させるとともに、被包装体を置いてから両端縁同士を重ねる。そのうえ、フィルムは主にピンチローラとコンベアで送られるので、フィルムに対して予測できない歪な負荷がかかって、図１２に示したように、フィルムの両端縁部Ｘａのセンターシール位置よりも下側部分１０１が浮き上がってしまい所望のセンターシールができない場合があった。またセンターシールの不良部分がエンドシール位置と重なれば、エンドシールの不良も引き起こすことになり得る。   However, before the center seal, the film is inverted and then deformed by the film shaping plate, and the edges are overlapped after placing the packaging body. In addition, since the film is mainly fed by a pinch roller and a conveyor, an unpredictable distorted load is applied to the film, and as shown in FIG. 12, the lower side of the center seal position at both ends Xa of the film. In some cases, the portion 101 is lifted and a desired center seal cannot be obtained. Further, if the defective portion of the center seal overlaps with the end seal position, the end seal may be defective.

これまで、このようなセンターシールの不良を抑制する技術はなかった。   Until now, there has been no technique for suppressing such a defective center seal.

特開平８−１３３２４２号公報JP-A-8-133242

そこで、この発明は、センターシールの不良の発生を抑制できるようにすることを主な目的とする。   Accordingly, the main object of the present invention is to be able to suppress the occurrence of a defective center seal.

そのための手段は、搬送されるフィルムの幅方向の両端縁部を重ね合わせてセンターシールをし、チューブ状になったフィルム内に被包装体を包装する逆ピロー型包装機であって、前記センターシールを行うセンターシール部の上流側に、重なり合った状態で搬送される前記フィルムの両端縁部における前記センターシールがなされるシール予定部の形態を規制するフィルム規制装置を備え、該フィルム規制装置が、前記シール予定部に接しながら前記シール予定部を前記センターシールがなされる形態で通す通路部と、前記シール予定部より下側部分の浮き上がりを抑える押さえ部を有する逆ピロー型包装機である。   Means therefor is an inverted pillow type packaging machine that overlaps both edges in the width direction of a film to be conveyed and performs center sealing, and wraps a packaged body in a tube-shaped film, Provided on the upstream side of the center seal portion that performs sealing is provided with a film restricting device that restricts the form of the planned seal portion where the center seal is performed at both end edges of the film conveyed in an overlapping state, the film restricting device A reverse pillow type packaging machine having a passage portion that passes the planned seal portion in a form in which the center seal is made while contacting the planned seal portion, and a pressing portion that suppresses lifting of a lower portion from the planned seal portion.

「シール予定部に接し」とはシール予定部の片側または両側に接することをいい、「センターシールがなされる形態」とはフィルムの両端縁部がのびて重なり、全体として二重になっている形態をいう。   “Contacting the planned seal portion” means contacting one side or both sides of the planned seal portion, and “center seal is formed” means that both end edges of the film are stretched and overlapped to form a double as a whole. Refers to the form.

この構成では、センターシール部の上流側に備えたフィルム規制装置にフィルムの両端縁部が重なり合った状態で搬送されると、シール予定部は通路部に接しながらセンターシールがなされる形態で送られ、このときに、シール予定部より下側部分に歪が生じて浮き上がろうとしても、押さえ部が通路部との協働で浮き上がろうとする部分を押さえ、浮き上がりを防止して、シール予定部の形態を保持する。この状態のまま即座にセンターシールがなされる。   In this configuration, when the film is transported to the film regulating device provided on the upstream side of the center seal portion in a state where both edges of the film overlap each other, the planned seal portion is sent in a form in which the center seal is made while contacting the passage portion. At this time, even if the part below the planned seal part is distorted and tries to float up, the presser part presses the part that tries to lift up in cooperation with the passage part to prevent the seal from rising. Holds the shape of the planned portion. The center seal is made immediately in this state.

この発明によれば、センターシールの直前でフィルムのシール予定部の形態をセンターシールがなされる形態に規制するので、所望のセンターシールが安定して行える。このため不良の発生を抑制できる。   According to this invention, since the form of the planned sealing part of the film is restricted to the form in which the center seal is made immediately before the center seal, a desired center seal can be stably performed. For this reason, generation | occurrence | production of a defect can be suppressed.

逆ピロー型包装機の概略構造を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a reverse pillow type packaging machine. チューブ形成部の概略構造を示す平面図。The top view which shows schematic structure of a tube formation part. チューブ形成部の概略構造を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of a tube formation part. チューブ形成部の駆動部分の概略構造を示す平面図。The top view which shows schematic structure of the drive part of a tube formation part. フィルム規制装置の斜視図。The perspective view of a film control apparatus. フィルム規制装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a film control apparatus. 棒体の正面図。The front view of a rod. フィルム規制装置をセンターシール部側から上流側にみた状の断面図。Sectional drawing of the state which looked at the film control apparatus from the center seal | sticker part side to the upstream. センターシール部の上流側を示す平面図。The top view which shows the upstream of a center seal part. 作用状態の正面図。The front view of an action state. 望ましいセンターシールを示す断面図。Sectional drawing which shows a desirable center seal | sticker. 従来の問題点を示す断面図。Sectional drawing which shows the conventional problem.

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。   An embodiment for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、逆ピロー型包装機１１（以下、「包装機」という）の概略構造を示す斜視図である。この図に示すように、包装機１１は、搬送されるフィルムＸを平らな状態からＵ字状に変形するとともに被包装体を受け入れるフィルム整形部１２と、フィルムＸの幅方向の両端縁部Ｘａを重ね合わせてセンターシールしてチューブ状にするチューブ形成部１３と、被包装体Ｙが充填された部分ごとにチューブ状のフィルムＸに対して一定間隔でエンドシールとカットを行うシールカット部１４を、上流側から順に備えている。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of an inverted pillow type packaging machine 11 (hereinafter referred to as “packaging machine”). As shown in this figure, the packaging machine 11 is configured to transform the film X to be conveyed from a flat state into a U-shape and to receive a packaged body 12 and to receive both end edges Xa in the width direction of the film X. A tube forming part 13 that is center-sealed by overlapping and forming a tube shape, and a seal cut part 14 that performs end sealing and cutting at regular intervals on the tube-shaped film X for each portion filled with the packaged body Y In order from the upstream side.

フィルム整形部１２は、公知の構造で、搬送路１２ａより下から供給されるフィルムＸを案内するガイド板２１と、ガイド板２１の次段でフィルムＸを変形する整形板２２を有する。   The film shaping unit 12 has a known structure and includes a guide plate 21 that guides the film X supplied from below the conveyance path 12 a and a shaping plate 22 that deforms the film X in the next stage of the guide plate 21.

ガイド板２１は、脚台形の板状で、搬送路１２ａの入り口に向けて斜め下から延ばすように装着される。ガイド板２１の下端側部分は供給されるフィルムＸより幅広で、搬送路１２ａに接続される上端部はそれよりも狭い。ガイド板２１の下端部近傍には、フィルムＸの引き出し方向を変えるガイドローラ２３が備えられる。   The guide plate 21 has a trapezoidal plate shape and is mounted so as to extend obliquely from below toward the entrance of the conveyance path 12a. The lower end side portion of the guide plate 21 is wider than the supplied film X, and the upper end portion connected to the transport path 12a is narrower than that. In the vicinity of the lower end portion of the guide plate 21, a guide roller 23 for changing the drawing direction of the film X is provided.

整形板２２は、ガイド板２１から続く搬送路１２ａ上に、左右に一対備えられており、搬送方向上流側が低く下流側が高くなる略直角三角形板状の起立壁２２ａを有している。整形板２２は、搬送路１２ａ上での搬送方向の位置と左右方向での位置（間隔）を変更できるように取り付けられている。これは、使用するフィルムＸの幅や被包装体Ｙの大きさ等に応じて適切な作業が行えるように調整するためである。   The shaping plate 22 is provided in a pair on the left and right on the conveyance path 12a continuing from the guide plate 21, and has a substantially right triangular plate-like standing wall 22a in which the upstream side in the conveyance direction is low and the downstream side is high. The shaping plate 22 is attached so that the position in the conveyance direction and the position (interval) in the left-right direction on the conveyance path 12a can be changed. This is because adjustment is performed so that an appropriate operation can be performed according to the width of the film X to be used, the size of the package body Y, and the like.

このようなガイド板２１と整形板２２に導かれたフィルムＸは、前述のように平らな状態から、フィルムＸの内面を上にして、幅方向両側を立てたＵ字状となる形状に変形される。   The film X guided to the guide plate 21 and the shaping plate 22 is deformed from a flat state as described above into a U-shape with the inner surface of the film X facing up and both sides in the width direction. Is done.

チューブ形成部１３は、フィルムＸの両端縁部Ｘａを徐々に接近させて重ね合わせるとともに、重ね合わせた状態で搬送してセンターシールを行う。このチューブ形成部１３は、搬送路１３ａの上方に支持され、筐体１３ｂに保持され一つにまとめられている。チューブ形成部１３は、上流側及び下流側の二対のピンチ部３１，３２と、上流側のピンチ部３１に対して上流側から下流側に向けて三角形に延びてフィルムＸの両端縁部Ｘａが搬送に従って互いに接近するように規制する規制板３３と、上流側のピンチ部３１と下流側のピンチ部３２の間でセンターシールを行うセンターシール部３４を有する。二対のピンチ部３１，３２とセンターシール部３４は略一直線上に並んでいる。   The tube forming unit 13 gradually closes and overlaps both edge portions Xa of the film X, and transports the film X in the overlapped state to perform center sealing. The tube forming portion 13 is supported above the conveyance path 13a, is held by the housing 13b, and is integrated into one. The tube forming portion 13 extends in a triangle from the upstream side to the downstream side with respect to the upstream and downstream pinch portions 31 and 32 and the upstream pinch portion 31, and both end edges Xa of the film X And a center seal portion 34 that performs center sealing between the upstream pinch portion 31 and the downstream pinch portion 32. The two pairs of pinch portions 31 and 32 and the center seal portion 34 are arranged in a substantially straight line.

規制板３３は、図２、図３に示したように三角形板状の本体部３３ａと、この本体部３３ａの両側に移動可能に取り付けられる２つの調整部材３３ｂを有する。調整部材３３ｂ同士の間隔を変更することで、ピンチ部３１に臨む規制板３３全体がなす三角形の先端角度、つまり調整部材３３ｂ同士がなす角度を、フィルムＸの幅に応じて適切に調整できる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the restriction plate 33 includes a triangular plate-shaped main body portion 33 a and two adjustment members 33 b that are movably attached to both sides of the main body portion 33 a. By changing the interval between the adjusting members 33b, the tip angle of the triangle formed by the entire regulating plate 33 facing the pinch portion 31, that is, the angle formed by the adjusting members 33b can be adjusted appropriately according to the width of the film X.

ピンチ部３１，３２とセンターシール部３４は公知の構造である。つまり、ピンチ部３１，３２は一対のピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂで構成され、センターシール部３４は一対のシールローラ３４ａ，３４ｂで構成される。   The pinch portions 31 and 32 and the center seal portion 34 have a known structure. That is, the pinch portions 31 and 32 are configured by a pair of pinch rollers 31a, 31b, 32a, and 32b, and the center seal portion 34 is configured by a pair of seal rollers 34a and 34b.

これらピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂとシールローラ３４ａ，３４ｂは回転可能に保持されている。ピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂとシールローラ３４ａ，３４ｂは、上部の周面にギャ３５を有し、対になるもの同士の間でギャ３５がかみ合い、フィルムＸを搬送方向に送る方向に回転可能にされている。   These pinch rollers 31a, 31b, 32a, 32b and seal rollers 34a, 34b are rotatably held. The pinch rollers 31a, 31b, 32a, 32b and the seal rollers 34a, 34b have a gear 35 on the upper peripheral surface, and the gear 35 meshes between the paired ones in a direction to send the film X in the transport direction. It is made rotatable.

ピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂとシールローラ３４ａ，３４ｂは、上方に延びる回転軸３６を有し、この回転軸３６が、筐体１３ｂを構成する枠体３７に対して間接的に保持されている。回転軸３６に対する回転力は、回転軸３６の上端部に設けられたスプロケット３８を介して入力される。図４に示したように、一対の各ローラ（ピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ、シールローラ３４ａ，３４ｂ）のうち、フィルムＸの重なり方向の一方側に位置するピンチローラ３１ａ，３２ａとシールローラ３４ａの回転軸３６上端にはスプロケット３８が設けられ、これらスプロケット３８にはチェーン３９が張架されて、モータ４０のスプロケット４０ａの回転により、スプロケット３８やその下方のピンチローラ３１ａ，３２ａ及びシールローラ３４ａがフィルムＸを搬送する方向に回転するように構成されている。ピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂとシールローラ３４ａ，３４ｂの上部にはギャ３５を有するので、フィルムＸの重なり方向の他方側に位置するピンチローラ３１ｂ，３２ｂとシールローラ３４ｂもフィルムＸを搬送する方向に回転する。   The pinch rollers 31a, 31b, 32a and 32b and the seal rollers 34a and 34b have a rotating shaft 36 extending upward, and this rotating shaft 36 is indirectly held with respect to a frame body 37 constituting the housing 13b. ing. The rotational force applied to the rotary shaft 36 is input via a sprocket 38 provided at the upper end of the rotary shaft 36. As shown in FIG. 4, among the pair of rollers (pinch rollers 31a, 31b, 32a, 32b, seal rollers 34a, 34b), the pinch rollers 31a, 32a located on one side in the overlapping direction of the film X and the seal A sprocket 38 is provided at the upper end of the rotating shaft 36 of the roller 34a, and a chain 39 is stretched around these sprockets 38. The sprocket 38 and pinch rollers 31a and 32a below it and a seal are rotated by the rotation of the sprocket 40a of the motor 40. The roller 34a is configured to rotate in the direction in which the film X is conveyed. Since the pinch rollers 31a, 31b, 32a, 32b and the seal rollers 34a, 34b have a gear 35, the pinch rollers 31b, 32b and the seal roller 34b located on the other side in the overlapping direction of the film X also carry the film X. Rotate in the direction you want.

二対のピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、包装を開始するに際してフィルムＸの両端縁部Ｘａを重ね合わせた状態で挟み込めるようにするために、回転駆動のためのスプロケット３８を有していない方、つまり従動側のピンチローラ３１ｂ，３２ｂを、駆動側のピンチローラ３１ａ，３２ａに対して接触した状態から離す方向に傾けられるように構成されている。つまり図２、図３に示したように、従動側のピンチローラ３１ｂ，３２ｂを有する回転軸３６を回転可能に保持した保持部３７ａが枠体３７に対して所定角度回転可能に取り付けられている。保持部３７ａにはハンドル３７ｂが設けられ、ハンドル３７ｂの回転で従動側のピンチローラ３１ｂ，３２ｂを駆動側のピンチローラ３１ａ，３２ａから離せるように構成されている。保持部３７ａは枠体３７との間に設けられたばね３７ｃによって、駆動側のピンチローラ３１ａ，３２ａに接する方向に付勢されている。   The two pairs of pinch rollers 31a, 31b, 32a, and 32b have sprockets 38 for rotational driving so that both ends Xa of the film X can be sandwiched when packaging is started. The pinch rollers 31b and 32b on the driven side, that is, the driven side are tilted in a direction away from the state in contact with the pinch rollers 31a and 32a on the driving side. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the holding portion 37 a that rotatably holds the rotating shaft 36 having the driven side pinch rollers 31 b and 32 b is attached to the frame body 37 so as to be rotatable by a predetermined angle. . The holding portion 37a is provided with a handle 37b so that the driven side pinch rollers 31b and 32b can be separated from the driving side pinch rollers 31a and 32a by the rotation of the handle 37b. The holding portion 37a is urged by a spring 37c provided between the holding body 37a and the pinching rollers 31a and 32a on the driving side.

センターシール部３４の上流側に備えられるフィルム規制装置５１は、図５に示したように構成されている。すなわち、センターシールがなされるシール予定部Ｘｂ（図３参照）に接しながらシール予定部Ｘｂをセンターシールがなされる形態で通す通路部５２と、シール予定部Ｘｂより下側部分の浮き上がりを抑える押さえ部５３を有する。   The film regulating device 51 provided on the upstream side of the center seal portion 34 is configured as shown in FIG. That is, the passage portion 52 that passes the planned seal portion Xb while being in contact with the planned seal portion Xb (refer to FIG. 3) where the center seal is performed, and the presser that suppresses the lifting of the lower portion from the planned seal portion Xb Part 53.

通路部５２は、シール予定部Ｘｂを蛇行させるものであり、押さえ部５３は通路部５２を形成する部位の下端に一体または別体に形成されている。シール予定部Ｘｂは蛇行するので、シール予定部Ｘｂの重なり方向の両側面が通路部５２の内面に接することになる。   The passage portion 52 meanders the planned seal portion Xb, and the pressing portion 53 is formed integrally or separately at the lower end of the portion forming the passage portion 52. Since the planned sealing portion Xb meanders, both side surfaces in the overlapping direction of the planned sealing portion Xb are in contact with the inner surface of the passage portion 52.

図５に示した通路部５２は、鉛直下向きに平行に並ぶ３本の棒体５４で構成されている。これら棒体５４は、配設されて通路部５２を形成するとともに、押さえ部５３を構成する。具体的には、フィルム規制装置５１は、図６に示したように、固定側金具５１ａと可動側金具５１ｂで構成される。   The passage portion 52 shown in FIG. 5 includes three rod bodies 54 arranged in parallel vertically downward. These rods 54 are disposed to form a passage portion 52 and constitute a pressing portion 53. Specifically, as shown in FIG. 6, the film restricting device 51 includes a fixed metal fitting 51a and a movable metal fitting 51b.

固定側金具５１ａは、フィルムＸの搬送方向に長い長方形板状の固定側支持板５５と、この固定側支持板５５の下面に垂設される、前述した２本の棒体５４を備えている。固定側支持板５５の長手方向の一端部は、ねじ止めがなされる固定のための長穴５５ａを有する。長穴５５ａは固定側支持板５５の長手方向に長い。棒体５４は横断面円形の丸棒で形成されている。つまり、搬送されるフィルムＸのシール予定部Ｘｂが接する棒体５４の側面は湾曲面である。   The fixed-side metal fitting 51a includes a rectangular-plate-shaped fixed-side support plate 55 that is long in the film X conveyance direction, and the above-described two rod bodies 54 that are suspended from the lower surface of the fixed-side support plate 55. . One end portion in the longitudinal direction of the fixed-side support plate 55 has a long hole 55a for fixing to be screwed. The long hole 55 a is long in the longitudinal direction of the fixed side support plate 55. The rod body 54 is formed of a round bar having a circular cross section. That is, the side surface of the rod body 54 that is in contact with the planned sealing portion Xb of the film X being conveyed is a curved surface.

可動側金具５１ｂは、可動側支持板５６と、この可動側支持板５６の先端の下面に垂設される、前述した１本の棒体５４を備えている。可動側支持板５６は、固定側支持板５５と同様で、全体としてフィルムＸの搬送方向に長い長方形板状であるがそれよりも長く形成され、後端に、固定のための固定部５６ａを有し、先端には、横方向に延びる先端部５６ｂを有する。この先端部５６ｂに棒体５４が備えられる。固定部５６ａは、上方に向けて起立しており、ねじ止めがなされる固定のための長穴５６ｃが形成される。この長穴５６ｃは、固定側金具５１ａの固定側支持板５５に形成した長穴５５ａとは異なり、可動側支持板５６の幅方向に長い長穴５６ｃである。   The movable-side metal fitting 51b includes the movable-side support plate 56 and the above-described single rod body 54 that is suspended from the lower surface of the distal end of the movable-side support plate 56. The movable side support plate 56 is the same as the fixed side support plate 55 and is formed in a longer rectangular plate shape in the transport direction of the film X as a whole, but is formed longer than that, and a fixing portion 56a for fixing is provided at the rear end. And a distal end portion 56b extending in the lateral direction. A rod 54 is provided at the tip 56b. The fixing portion 56a is erected upward, and a long hole 56c for fixing to be screwed is formed. Unlike the long hole 55a formed in the fixed side support plate 55 of the fixed side metal fitting 51a, the long hole 56c is a long hole 56c long in the width direction of the movable side support plate 56.

棒体５４は、下端部が押さえ部５３を構成する。つまり、下端部自体が押さえ部５３である。押さえ部５３は、図７に示したように、下端面に棒体５４の横断面よりも小さい円形の水平面５３ａを有する。この水平面５３ａはフィルムＸの搬送方向に平行となる。水平面５３ａと側面との間には、角アールをとるような形状の凸曲面５３ｂが形成されている。   The rod body 54 constitutes a pressing portion 53 at the lower end. That is, the lower end portion itself is the pressing portion 53. As shown in FIG. 7, the pressing portion 53 has a circular horizontal surface 53 a that is smaller than the cross section of the rod body 54 on the lower end surface. The horizontal plane 53a is parallel to the film X conveyance direction. A convex curved surface 53b is formed between the horizontal surface 53a and the side surface so as to have a corner radius.

フィルム規制装置５１は、固定側金具５１ａを、図２、図３に示したように、枠体３７のうちの上流側のピンチ部３１とセンターシール部３４の間に形成された横桟３７ｄの下面に固定し、可動側金具５１ｂを、図２、図３、図８に示したように、上流側のピンチ部３１のうち従動側のピンチローラ３１ｂを回転可能に保持する固定保持部３７ａの搬送方向下流側の側面に固定する。そして、フィルム規制装置５１の要部である棒体５４部分を、センターシール部３４の上流側、つまりシールローラ３４ａ，３４ｂに近い位置に支持する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the film restricting device 51 includes a horizontal rail 37 d formed between the pinch portion 31 on the upstream side of the frame body 37 and the center seal portion 34. As shown in FIGS. 2, 3, and 8, the movable side metal fitting 51 b is fixed to the lower surface of the fixed side holding portion 37 a that rotatably holds the driven side pinch roller 31 b of the upstream side pinch portion 31. It is fixed to the side surface on the downstream side in the transport direction. And the rod 54 part which is the principal part of the film control apparatus 51 is supported in the position near the upstream of the center seal | sticker part 34, ie, the seal rollers 34a and 34b.

なお、図８は、フィルム規制装置５１をシールローラ３４ａ，３４ｂ側から上流側にみた状態を示している。   FIG. 8 shows a state where the film regulating device 51 is viewed from the seal rollers 34a and 34b to the upstream side.

３本の棒体５４の位置は、図９に示したようにシールローラ３４ａ，３４ｂに近い上流側位置で、前述のようにシール予定部Ｘｂが蛇行するように、固定側金具５１ａの２本の棒体５４の間の中間位置に可動側金具５１ｂの棒体５４が若干食い込むように固定される。このため、固定側金具５１ａと可動側金具５１ｂの固定に際しては、可動側金具５１ｂの可動側支持板５６の先端部５６ｂを固定側金具５１ａの固定側支持板５５よりも低く固定する必要がある。   As shown in FIG. 9, the three rods 54 are positioned at the upstream side close to the seal rollers 34a and 34b, and the two pieces of the fixed-side metal fitting 51a so that the planned seal portion Xb meanders as described above. The rod body 54 of the movable side metal fitting 51b is fixed so as to slightly bite in an intermediate position between the rod bodies 54. For this reason, when the fixed metal fitting 51a and the movable metal fitting 51b are fixed, it is necessary to fix the distal end portion 56b of the movable metal support plate 56 of the movable metal fitting 51b lower than the fixed metal support plate 55 of the fixed metal fitting 51a. .

また、棒体５４の下端、つまり押さえ部５３の下端位置は、すべての棒体５４において揃える。揃える位置は、図８に示したように、シールローラ３４ａ，３４ｂのシール位置よりも若干下に設定する。このため、可動側金具５１ｂの棒体５４のほうが固定側金具５１ａの棒体５４よりも短い。   Further, the lower ends of the rod bodies 54, that is, the lower end positions of the pressing portions 53 are aligned in all the rod bodies 54. As shown in FIG. 8, the alignment position is set slightly below the sealing position of the sealing rollers 34a and 34b. For this reason, the rod body 54 of the movable metal fitting 51b is shorter than the rod body 54 of the fixed metal fitting 51a.

棒体５４の太さや長さは適宜設定されるが、付言すると、棒体の太さは例えば６ｍｍ〜１０ｍｍ程度、好ましくは８ｍｍ程度であるとよい。また、可動側金具５１ｂの棒体５４が固定側金具５１ａの２本の棒体５４の間に若干食い込む深さは、フィルムＸの厚さや剛性、棒体５４の太さや間隔などに応じて適宜設定されるが、たとえば１ｍｍから５ｍｍ程度とすることができる。   Although the thickness and length of the rod 54 are appropriately set, in other words, the thickness of the rod is, for example, about 6 mm to 10 mm, and preferably about 8 mm. The depth at which the rod 54 of the movable metal fitting 51b slightly bites between the two rods 54 of the fixed metal fitting 51a is appropriately determined according to the thickness and rigidity of the film X, the thickness and the interval of the rod 54, and the like. For example, it can be set to about 1 mm to 5 mm.

固定側金具５１ａと可動側金具５１ｂの固定は、長穴５５ａ，５６ｃを介してなされるので、棒体５４の位置や通路部５２の幅、蛇行の程度などの調整が可能である。蛇行の程度は、センターシール部３４とピンチ部３１，３２の位置関係においても設定できる。   Since the fixed metal fitting 51a and the movable metal fitting 51b are fixed via the elongated holes 55a and 56c, the position of the rod 54, the width of the passage portion 52, the degree of meandering, and the like can be adjusted. The degree of meandering can also be set in the positional relationship between the center seal part 34 and the pinch parts 31 and 32.

シールカット部１４は、公知の構成で、図１に示したようなボックスモーション式のほか、回転方式を採用してもよい。また、エンドシールは、図示例のような片側シールのほか両側シールをするものであってもよい。シールカット部１４で加工された被包装体Ｙが装填された包装袋Ｚは搬出コンベア４１で搬出される。   The seal cut portion 14 has a known configuration and may employ a rotation method in addition to the box motion method as shown in FIG. Further, the end seal may be a double-sided seal in addition to the single-sided seal as shown in the illustrated example. The packaging bag Z loaded with the packaged body Y processed by the seal cut unit 14 is carried out by the carry-out conveyor 41.

包装機１１は、公知のとおり、被包装体Ｙをフィルム整形部１２に置くと、フィルムＸが所定長さ搬送され、チューブ形成部１３およびシールカット部１４が駆動するように制御されている。   As is well known, the packaging machine 11 is controlled such that when the packaged body Y is placed on the film shaping unit 12, the film X is conveyed by a predetermined length, and the tube forming unit 13 and the seal cut unit 14 are driven.

以上のように構成された包装機１１では、次のようにして被包装体Ｙの包装がなされる。   In the packaging machine 11 configured as described above, the package body Y is packaged as follows.

まず、包装機１１にフィルムＸを装着する。フィルムＸの先端部を引き出して、ガイド板２１、整形板２２を経てチューブ形成部１３にセットする。従動側のピンチローラ３１ｂ，３２ｂを駆動側のピンチローラ３１ａ，３２ａから離すと、フィルム規制装置５１の可動側金具５１ｂの棒体５４も固定側金具５１ａから離れる。フィルムＸを隙間に入れてから、従動側のピンチローラ３１ｂ，３２ｂを元に戻すと、フィルムＸのシール予定部Ｘｂはピンチローラ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに挟まれるとともに、フィルム規制装置５１の通路部５２内、つまり棒体５４に挟まれた状態となる。このとき、フィルムＸのシール予定部Ｘｂがセンターシールをするのに適した形態になるように、しわや歪のない状態にする。   First, the film X is attached to the packaging machine 11. The leading end of the film X is pulled out and set on the tube forming portion 13 through the guide plate 21 and the shaping plate 22. When the driven-side pinch rollers 31b and 32b are separated from the driving-side pinch rollers 31a and 32a, the rod body 54 of the movable metal fitting 51b of the film regulating device 51 is also separated from the fixed metal fitting 51a. When the driven pinch rollers 31b and 32b are returned to their original positions after the film X is put in the gap, the planned seal portion Xb of the film X is sandwiched between the pinch rollers 31a, 31b, 32a and 32b, and the film restricting device 51 It will be in the channel | path part 52, ie, the state pinched | interposed into the rod body 54. FIG. At this time, it is made into a state without wrinkles or distortion so that the planned sealing portion Xb of the film X is in a form suitable for center sealing.

つぎに、包装機１１を駆動する。被包装体Ｙをフィルム整形部１２に置くと、フィルムＸが所定長さ搬送され、被包装体Ｙはチューブ形成部１３に進入する。チューブ形成部１３では、ピンチ部３１，３２と搬送路１３ａを構成するコンベアとでチューブＸが搬送され、フィルムＸの両端縁部Ｘａは、規制板３３による規制で徐々に接近して上流側のピンチ部３１で重なり合う。こうしてセンターシールがなされるシール予定部Ｘｂが得られる。シール予定部Ｘｂは、重なり合う部分がのびており、全体として二重である。   Next, the packaging machine 11 is driven. When the packaged body Y is placed on the film shaping unit 12, the film X is conveyed for a predetermined length, and the packaged body Y enters the tube forming unit 13. In the tube forming part 13, the tube X is conveyed by the pinch parts 31 and 32 and the conveyor constituting the conveying path 13 a, and both end edges Xa of the film X gradually approach by the restriction by the restriction plate 33, and the upstream side It overlaps at the pinch part 31. In this way, the planned seal portion Xb where the center seal is performed is obtained. The part to be sealed Xb has overlapping portions, and is double as a whole.

つづいて、シール予定部Ｘｂは、フィルム規制装置５１を通過する。フィルム規制装置５１では、棒体５４で構成される通路部５２と押さえ部５３がフィルムＸをセンターシールがなされる形態に規制しながら、センターシール部３４に送る。   Subsequently, the planned sealing portion Xb passes through the film regulating device 51. In the film restricting device 51, the passage portion 52 and the pressing portion 53 configured by the rod body 54 send the film X to the center seal portion 34 while restricting the film X to a form in which the center seal is performed.

つまり、シール予定部Ｘｂは図９に示したように通路部５２を蛇行しながら通過する。シール予定部Ｘｂの両側面は通路部５２の内面に接して棒体５４の長手方向、つまり上下方向においてはまっすぐにのびるように仕向けられる。これによって、シール予定部Ｘｂとそれより下側部分に歪や癖があれば、それらは取り除かれる。たとえ上流側のピンチ部３１部分またはその通過後にシール予定部Ｘｂに歪が生じても、少なくともシール予定部Ｘｂに生じた歪は取り除かれる。そして、シール予定部Ｘｂより下側部分に歪が生じて浮き上がり、シール予定部Ｘｂ領域に***して入り込むような事態が生じようとしても、図１０に示したように、通路部５２の内面がシール予定部Ｘｂの両側に接して、シール予定部Ｘｂを規制していることと相まって、押さえ部５３が、浮き上がろうとする部分を押さえる。押さえ部５３の水平面５３ａは、面で押さえ、フィルムＸに癖をつけたり損傷させたりするおそれがない。そのうえ、凸曲面５３ｂがフィルムＸに対する当たりを緩和して、ひずみ取りを円滑に行わせるとともに、フィルムＸに対して不測に癖をつけたり損傷させたりするおそれを回避する。   That is, the scheduled seal portion Xb passes through the passage portion 52 while meandering as shown in FIG. Both side surfaces of the planned sealing portion Xb are in contact with the inner surface of the passage portion 52 so as to extend straight in the longitudinal direction of the rod body 54, that is, in the vertical direction. As a result, if there are distortions or wrinkles in the planned sealing portion Xb and the lower portion thereof, they are removed. Even if a distortion occurs in the upstream pinch portion 31 portion or the planned seal portion Xb after passing therethrough, at least the strain generated in the planned seal portion Xb is removed. As shown in FIG. 10, the inner surface of the passage portion 52 is formed even if a situation occurs in which the portion below the planned seal portion Xb is distorted and floats and rises and enters the planned seal portion Xb region. In contact with both sides of the planned seal portion Xb, in combination with the regulation of the planned seal portion Xb, the pressing portion 53 presses the portion to be lifted. The horizontal surface 53a of the pressing portion 53 is pressed by the surface, and there is no possibility that the film X is wrinkled or damaged. In addition, the convex curved surface 53b relaxes the contact with the film X, smoothes the distortion, and avoids the risk of unexpectedly wrinkling or damaging the film X.

シール予定部Ｘｂはフィルム規制装置５１を通過することによって、歪がなければそのまま、歪がある場合には歪を取って搬送され、その後すぐ、センターシール部３４によってセンターシールがなされる。   By passing through the film restricting device 51, the planned seal portion Xb is conveyed as it is if there is no distortion, and if there is distortion, the center seal portion 34 performs center sealing immediately after that.

このため、図１１に示したような所望のセンターシールが行える。センターシールが正確に行えるので、後段のシールカット部１４におけるエンドシールも、所望とおり正確に行える。   For this reason, a desired center seal as shown in FIG. 11 can be performed. Since the center seal can be accurately performed, the end seal in the seal cut portion 14 at the subsequent stage can be accurately performed as desired.

したがって、シール不良のない包装を実現できる。   Therefore, packaging without a sealing failure can be realized.

特に、通路部５２はシール予定部Ｘｂを蛇行させるものであり、シール予定部Ｘｂの両側面が通路部５２の内面と接するので、シール予定部Ｘｂの矯正はより確実に行える。   In particular, the passage portion 52 meanders the planned seal portion Xb, and since both side surfaces of the planned seal portion Xb are in contact with the inner surface of the passage portion 52, the planned seal portion Xb can be corrected more reliably.

押さえ部５３は水平面５３ａと凸曲面５３ｂを有するので、不測に癖をつけたり損傷したりしてしまうようなおそれもなく、必要な浮き上がり防止が行える。   Since the pressing portion 53 has the horizontal surface 53a and the convex curved surface 53b, there is no fear of accidental scuffing or damage, and necessary lifting can be prevented.

また押さえ部５３は通路部５２を形成する部位である棒体５４の下端部で構成されているので、別体の部材を設けるよりも構成を簡素にすることができる。   Moreover, since the holding | suppressing part 53 is comprised by the lower end part of the rod 54 which is a site | part which forms the channel | path part 52, a structure can be simplified rather than providing a separate member.

通路部５２を３本の棒体５４で構成するとともに、それらの下端部を押さえ部５３としているので、構成はより簡素である。しかも、棒体５４を支持する固定側支持板５５も可動側支持板５６も位置調整可能であるので、フィルムＸの厚さや剛性等の違いに応じて柔軟に対応できる。このため、使用範囲を広げることができる。   Since the passage portion 52 is constituted by three rod bodies 54 and the lower end portions thereof are used as the pressing portions 53, the configuration is simpler. In addition, since the position of both the fixed side support plate 55 and the movable side support plate 56 that support the rod body 54 can be adjusted, it is possible to flexibly respond to differences in the thickness and rigidity of the film X. For this reason, a use range can be expanded.

包装機１１に対するフィルムＸの装着に際して、フィルム規制装置５１の可動側の棒体５４は、ピンチローラ３１，３２と同時に離反するように構成しているので、作業性がよい。   When the film X is attached to the packaging machine 11, the movable bar 54 of the film regulating device 51 is configured to be separated simultaneously with the pinch rollers 31 and 32, so that workability is good.

以上の構成はこの発明を実施するための一形態であり、この発明は前述の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することができる。   The above configuration is one form for carrying out the present invention, and the present invention is not limited only to the above-described configuration, and other configurations can be adopted.

たとえば、フィルム規制装置５１を構成する棒体５４を支持するための構成、前述の例では固定側支持板５５および可動側支持板５６は、取り付け対象に応じて適宜の構成とすることができる。前述のようにピンチローラと同時に離反させる構成ではなく、単独で離反できるようにしてもよく、さらには、ピンチローラのように離反しない構成とすることもできる。   For example, the configuration for supporting the rod body 54 constituting the film regulating device 51, in the above-described example, the fixed side support plate 55 and the movable side support plate 56 can be appropriately configured according to the attachment target. Instead of separating at the same time as the pinch roller as described above, it may be possible to separate the pinch roller alone, or it may be configured not to separate like a pinch roller.

また、押さえ部５３は、凸曲面５３ｂなしでテーパ状に形成したり、水平面５２ａなしで半球面に形成したりすることも可能である。   Further, the pressing portion 53 can be formed into a tapered shape without the convex curved surface 53b, or can be formed into a hemispherical surface without the horizontal surface 52a.

フィルム規制装置５１を構成する棒体５４は２本または３本以上で構成することもできる。   The rod body 54 constituting the film regulating device 51 may be composed of two or three or more.

フィルム規制装置は、割り溝状の通路部を有するブロック状に形成することも可能である。   The film regulating device can also be formed in a block shape having a groove-shaped passage portion.

１１…逆ピロー型包装機
３４…センターシール部
５１…フィルム規制装置
５２…通路部
５３…押さえ部
５３ａ…水平面
５４…棒体
Ｘ…フィルム
Ｘａ…端縁部
Ｘｂ…シール予定部
Ｙ…被包装体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Reverse pillow type packaging machine 34 ... Center seal part 51 ... Film control apparatus 52 ... Passage part 53 ... Holding part 53a ... Horizontal surface 54 ... Bar body X ... Film Xa ... Edge edge part Xb ... Planned seal part Y ... Packaged body

Claims (8)

搬送されるフィルムの幅方向の両端縁部を重ね合わせてセンターシールをし、チューブ状になったフィルム内に被包装体を包装する逆ピロー型包装機であって、
前記センターシールを行うセンターシール部の上流側に、重なり合った状態で搬送される前記フィルムの両端縁部における前記センターシールがなされるシール予定部の形態を規制するフィルム規制装置を備え、
該フィルム規制装置が、前記シール予定部に接しながら前記シール予定部を前記センターシールがなされる形態で通す通路部と、前記シール予定部より下側部分の浮き上がりを抑える押さえ部を有する
逆ピロー型包装機。 It is a reverse pillow type packaging machine that overlaps both edge portions in the width direction of the film to be conveyed, performs center sealing, and wraps the packaged body in a tube-shaped film,
On the upstream side of the center seal portion that performs the center seal, a film regulating device that regulates the form of the planned seal portion where the center seal is made at both edge portions of the film conveyed in an overlapping state,
The film regulating device has an inverted pillow type having a passage portion that passes the planned seal portion while being in contact with the planned seal portion in a form in which the center seal is formed, and a pressing portion that suppresses lifting of a lower portion from the planned seal portion. Packaging machine. 前記通路部が前記シール予定部を蛇行させるものである
請求項１に記載の逆ピロー型包装機。 The reverse pillow type packaging machine according to claim 1, wherein the passage portion meanders the planned sealing portion. 前記押さえ部が、前記通路部を形成する部位の下端に形成された
請求項１または請求項２に記載の逆ピロー型包装機。 The reverse pillow type packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the pressing portion is formed at a lower end of a portion forming the passage portion. 前記通路部が、鉛直下向きに平行に並ぶ複数本の棒体で構成された
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の逆ピロー型包装機。 The reverse pillow type packaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the passage portion is configured by a plurality of bars arranged in parallel vertically downward. 前記通路部が、前記シール予定部の重なり方向の一方側に接し、搬送方向に離間配置される２本の棒体と、前記シール予定部の重なり方向の他方側に接し、前記一方側の２本の棒体の間に位置する１本の棒体で構成された
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の逆ピロー型包装機。 The passage portion is in contact with one side in the overlapping direction of the planned sealing portion, and is in contact with the other side in the overlapping direction of the planned sealing portion, with two rods spaced apart in the conveying direction, and the two on the one side The reverse pillow type packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the reverse pillow packaging machine is configured by a single bar positioned between the two bars. 前記押さえ部が、前記棒体の下端部で構成された
請求項４または請求項５に記載の逆ピロー型包装機。 The reverse pillow type packaging machine according to claim 4 or 5, wherein the pressing portion is configured by a lower end portion of the rod body. 前記押さえ部が前記搬送方向と平行な水平面を有する
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の逆ピロー型包装機。 The reverse pillow type packaging machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressing portion has a horizontal plane parallel to the transport direction. 搬送されるフィルムの幅方向の両端縁部を重ね合わせてセンターシールをしてチューブ状になったフィルム内に被包装体を包装する逆ピロー型包装機における、前記センターシールを行うセンターシール部の上流側に備えられ、
重なり合った状態で搬送される前記フィルム両端縁部における前記センターシールがなされるシール予定部に接しながら前記シール予定部を前記センターシールがなされる形態で通す通路部と、前記シール予定部より下側部分の浮き上がりを抑える押さえ部を有する
逆ピロー型包装機のフィルム規制装置。 The center seal portion for performing the center seal in the reverse pillow type packaging machine that wraps the packaged body in the tube-shaped film by superimposing both end edges in the width direction of the film to be conveyed and performing the center seal. Provided upstream,
A passage portion that passes the planned seal portion in a form where the center seal is made while contacting the planned seal portion where the center seal is made at both edge portions of the film conveyed in an overlapping state, and a lower side than the planned seal portion A film regulating device for a reverse pillow type packaging machine having a pressing portion that suppresses lifting of the portion.
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