JP2016048797A - 実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品を保持して回路基板に実装する実装ユニットにおいて、回路基板に垂直な方向に延在し、該方向及び該方向を中心とする回動が可能なシャフトにより電子部品を実装する搭載ノズルを支持し、ボイスコイルモータにより該シャフト駆動すると共にソレノイドにより該方向のシャフトの運動を規制すこととし、該ソレノイドから見て該ボイスコイルモータよりもシャフト下端に近い位置にてスプライン及びベアリングにて該シャフトを支持する。
【選択図】図7
Description
前記リニアスケールで検出される前記実装ユニットの位置情報に基づいて前記実装ユニットの前記Y軸方向の移動を行うY軸駆動手段と、を有することを特徴とする。
以下に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は、本発明に係る実装装置における主要部の概略構成について、また図2は、当該装置の概略構成を簡略化して示している。図2に示すように、本装置は、回路基板等を支持する基板テーブルユニット10、電子部品を支持する部品供給テーブル20、取り出しノズルを支持する部品取り込み部30、搭載ノズルを支持する実装部50とから構成される。
Claims (13)
- 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上のXY平面に延在する回路基板における前記電子部品の実装位置の比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記実装ユニットのY軸方向の移動を支持するガイドレールに沿って延在するリニアスケールと、
前記リニアスケールで検出される前記実装ユニットの位置情報に基づいて前記実装ユニットの前記Y軸方向の移動を行うY軸駆動手段と、を有することを特徴とする電子部品の実装装置。 - 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上のXY平面に延在する回路基板における前記電子部品の実装位置の比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記実装ユニットは、前記XY平面に垂直なZ軸方向の移動及び前記Z軸を中心とする回動が自在なシャフトと、
前記シャフトを支持するスプライン及びベアリングと、
前記搭載ノズルに超音波振動を付与する超音波ホーンと、
前記シャフトの下端に固定される第一の調整板と、
前記第一の調整板の下面に配置される第二の調整板と、
前記第二の調整板の下面に配置され且つ前記超音波ホーンを介して前記搭載ノズルを保持する固定手段と、を有し、
前記第一の調整板に配された三角形配置の3点の穴の1つに前記第一の調整板の下面側に露出する球面受けを支点として配置し、2つの穴に配された押しボルトで前記第一の調整板に対して前記第二の調整板を下方へ押すと共に、
前記第一の調整板の前記三角形配置の前記3点の穴よりも中心側に配置され、前記第一の調整板を貫通する貫通孔を介して前記第二の調整板に埋設されたネジ穴に累合する3つの固定ボルトにより、前記第一の調整板に対して前記第二の調整板を上方に引き上げ、前記第一の調整板と前記第二の調整板との相対的な傾きを調整することを特徴とする電子部品の実装装置。 - 前記スプラインは、潤滑剤に圧縮空気を用いた滑り軸受けからなることを特徴とする、請求項1又は2に記載の電子部品の実装装置。
- 前記実装ユニットは前記回路基板に設けられた基板マークを認識する基板マーク認識用カメラをさらに有し、
前記基板マーク認識用カメラは、前記回路基板と前記電子部品との実装不良を判別することを特徴とする請求1乃至3何れか一項に記載の電子部品の実装装置。 - 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上の回路基板における前記電子部品の実装位置の比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記基板ステージに、前記電子部品を保持するか否かを認識する情報を得る電子部品認識用カメラが取り付けられていることを特徴とする電子部品の実装装置。 - 前記電子部品認識用カメラが得る情報は、前記電子部品のバンプの有無であることを特徴とする請求項5に記載の電子部品の実装装置。
- 前記電子部品認識用カメラが得る情報は、前記搭載ノズルの異物の付着有無であることを特徴とする請求項5に記載の電子部品の実装装置。
- 前記実装ユニットは前記回路基板に設けられたマークを認識する回路基板マーク認識用カメラを有し、
前記電子部品認識用カメラ及び前記回路基板マーク認識用カメラは、位置較正用の部材を前記各々撮像し、得られた映像を画像処理して、各々の相対位置関係を認識して位置較正動作を行い、
前記実装装置の運転開始初期には、前記位置較正動作を第一の所定間隔毎で行い、運転開始後所定の運転時間が経過した後は、前記位置較正動作を前記第一の所定間隔よりも長い第二の所定間隔毎で行うことを特徴とする請求項4に記載の電子部品の実装装置。 - 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上の回路基板における前記電子部品の実装位置の比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記基板ステージは、アルミ製のヒートブロックからなる下板と、前記回路基板を支持する面を構成するステンレス製の上板と、を有することを特徴とする電子部品の実装装置。 - 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上の回路基板における前記電子部品の実装位置の比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記取り出しノズルを包含する取り込み部ユニットは箱形状カバーで覆われており、前記箱形状カバーは排気用継手を有し、前記排気用継手に接続された配管を介して前記箱形カバーの内部空間の塵埃および空気を実装装置の外部へ排出することを特徴とする電子部品の実装装置。 - 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上のXY平面に延在する回路基板における前記電子部品の実装位置の比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記部品供給テーブルは、ダイシングされた複数のウエハを貼着した粘着テープを固定する環状のウエハリングと、
前記ウエハリングに対して前記XY平面に垂直なZ軸方向に関して下方であって前記環状の内側に配置される環状のエクスパンドリングと、
前記ウエハリングの前記Z軸方向に下方であって前記環状の内側に配置されて、前記粘着テープを前記Z軸方向の上方に突上げ可能な突き上げニードルと、
前記エクスパンドリングに対して、前記部品供給テーブルと前記ウエハリングとを相対的に前記Z軸方向に下降させるテーブル下降手段と、
前記突き上げニードルを前記Z方向に駆動させるニードル駆動手段と、を有し、
前記テーブル下降手段はサーボモータによって駆動され、
前記ニードル移動手段はサーボモータとカム機構によって駆動される、ことを特徴とする電子部品の実装装置。 - 前記取り出しノズルを包含する取り込み部ユニットは、前記粘着テープに貼着された前記ウエハを撮像する供給部品認識用カメラと、
前記粘着テープ上の張力分布により生じる前記ウエハの前記Z軸を回りの回転方向の位置ズレ量を求め補正する、回転駆動用モータと、を有することを特徴とする請求項11に記載の電子部品の実装装置。 - 前記供給部品認識用カメラは、前記ウエハの不良品検出をあわせて行うことを特徴とする請求項12記載の電子部品の実装装置。
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KR102095217B1 (ko) * | 2018-12-17 | 2020-03-31 | 주식회사 씨케이엘 | 제품 위치 교정 장치 |
CN112351672A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 顺德职业技术学院 | 一种电气元件的滚轮式插接装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001274596A (ja) * | 2000-03-23 | 2001-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置、及び部品実装方法 |
JP2004103923A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Tdk Corp | 電子部品の実装装置および実装方法 |
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2015
- 2015-11-16 JP JP2015223697A patent/JP6115617B2/ja active Active
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