JP2016047753A - Guide mechanism - Google Patents

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浩平 三觜
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Kinya Kobayashi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guide to a discharge part flexible rod-like members that are sent out from a plurality of sending-out positions.SOLUTION: A guide mechanism 30 includes: a frame body 50 which moves in a lateral direction Y and a lengthwise direction Z, receives flexible rod-like members 10 sent out from a plurality of sending-out positions, and guides the rod-like members 10 to a downstream side in a sending-out direction x; and a discharge part 70 which is provided on the downstream side in the sending-out direction x, and has a delivered port 72 to which the rod-like members 10 guided by the frame body 50 are delivered, and a discharge port 74 communicated with the delivered port 72 and discharging the rod-like members 10 delivered into the delivered port 72.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、案内機構に関する。   The present invention relates to a guide mechanism.

特許文献１には、リード線等をチューブに貫通させる装置に関し、特に、細いリード線を内径の小さいチューブに貫通させる装置が開示されている。   Patent Document 1 relates to an apparatus for passing a lead wire or the like through a tube, and particularly discloses an apparatus for passing a thin lead wire through a tube having a small inner diameter.

特開平３−７３５０８号公報JP-A-3-73508

しかしながら、上記した従来例では、チューブ１４の端部を保持した保持手段１６に、リード線３４を定められた一の方向から案内して、リード線３４をチューブ１４に貫通させることができても、複数の方向からリード線３４を案内して貫通させることができなかった。   However, in the conventional example described above, even if the lead wire 34 can be guided through the tube 14 through the holding means 16 that holds the end of the tube 14 from a predetermined direction. The lead wire 34 cannot be guided and penetrated from a plurality of directions.

本発明は、複数の送り出し位置から送り出される可撓性の棒状部材を排出部に案内することを目的とする。   An object of this invention is to guide the flexible rod-shaped member sent out from several delivery positions to a discharge part.

請求項１記載の案内機構は、横方向及び縦方向に移動して、複数の送り出し位置から送り出される可撓性の棒状部材を受け取り、前記棒状部材を送り出し方向下流側に案内する案内部と、前記送り出し方向下流側に設けられ、前記案内部で案内された前記棒状部材が受け渡される被受渡口と、前記被受渡口と連通し、前記被受渡口で受け渡された前記棒状部材を排出する排出口とを有する排出部と、を備えている。   The guide mechanism according to claim 1, wherein the guide mechanism moves in a horizontal direction and a vertical direction, receives a flexible rod-shaped member fed from a plurality of feeding positions, and guides the rod-shaped member downstream in the feeding direction; A delivery port provided downstream of the delivery direction and through which the rod-shaped member guided by the guide is delivered, communicates with the delivery port, and discharges the rod-like member delivered by the delivery port. And a discharge portion having a discharge port.

請求項１記載の案内機構は、案内部が横方向及び縦方向に移動し、複数の送り出し位置から送り出された可撓性の棒状部材を受け取るので、可撓性の棒状部材を排出部の被受渡口に案内することができる。また、請求項１記載の案内機構は、案内部が可撓性の棒状部材を受け取って案内するので、可撓性の棒状部材が撓んでも排出口の被受渡口へ可撓性の棒状部材を案内することができる。   In the guide mechanism according to the first aspect, since the guide portion moves in the horizontal direction and the vertical direction and receives the flexible rod-shaped member fed from a plurality of delivery positions, the flexible rod-shaped member is covered with the discharge portion. You can guide to the delivery port. In the guide mechanism according to claim 1, since the guide portion receives and guides the flexible rod-shaped member, even if the flexible rod-shaped member is bent, the flexible rod-shaped member is delivered to the delivery port of the discharge port. Can be guided.

請求項２記載の案内機構は、請求項１記載の案内機構であって、前記案内部は、前記送り出し位置から前記排出部の前記被受渡口に亘って設けられたガイドフレームと、前記ガイドフレームに支持され、前記棒状部材を受け取る枠材と、を有する。   The guide mechanism according to claim 2 is the guide mechanism according to claim 1, wherein the guide portion is provided between the delivery position and the delivery port of the discharge portion, and the guide frame. And a frame member that receives the rod-shaped member.

請求項２記載の案内機構は、ガイドフレームでガイドしながら移動させることで、枠体を可撓性の棒状部材を受け取る位置へ移動させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the frame can be moved to a position for receiving the flexible rod-shaped member by moving the guide while being guided by the guide frame.

請求項３記載の案内機構は、請求項２記載の案内機構であって、前記枠材は、前記ガイドフレームに沿って移動可能に支持されている。   A guide mechanism according to a third aspect is the guide mechanism according to the second aspect, wherein the frame member is supported so as to be movable along the guide frame.

請求項３記載の案内機構は、可撓性の棒状部材の先端部を排出部の被受渡口まで案内することができる。   The guide mechanism according to claim 3 can guide the tip of the flexible rod-shaped member to the delivery port of the discharge portion.

請求項４記載の案内機構は、請求項４記載の案内機構であって、前記枠材は、前記棒状部材の先端部が前記送り出し位置から送り出されて前記被受渡口に受け渡されるまでの間、前記ガイドフレームに沿って前記先端部の移動位置に対応して送り出し方向上流側から下流側に移動して、前記先端部を前記送り出し位置から前記被受渡口に案内する。   The guide mechanism according to claim 4 is the guide mechanism according to claim 4, wherein the frame member is a period from when the tip of the rod-shaped member is fed from the feed position to the delivery port. Then, it moves from the upstream side to the downstream side in the delivery direction corresponding to the movement position of the tip part along the guide frame, and guides the tip part from the delivery position to the delivery port.

請求項４記載の案内機構は、複数の送り出し位置から送り出される可撓性の棒状部材の先端部を排出部の被受渡口に案内することができる。   The guide mechanism according to the fourth aspect can guide the distal end portion of the flexible rod-shaped member fed from a plurality of delivery positions to the delivery port of the discharge portion.

本発明によれば、複数の送り出し位置から送り出される可撓性の棒状部材を排出部の被受渡口に案内することができる。   According to the present invention, it is possible to guide a flexible rod-shaped member delivered from a plurality of delivery positions to the delivery port of the discharge unit.

第１実施形態の案内機構及びその周辺部を示す概略図（斜視図）である。It is the schematic (perspective view) which shows the guide mechanism of 1st Embodiment, and its peripheral part. 第１実施形態の案内機構及びその周辺部を示す概略図（側面図）である。It is the schematic (side view) which shows the guide mechanism of 1st Embodiment, and its peripheral part. 第１実施形態の案内部の動作状態を示す概略図であって、（Ａ）は棒状部材の送り出し開始直後の状態、（Ｂ）は棒状部材の送り出し開始直後よりも後、棒状部材が排出部に受け取られる前の状態、（Ｃ）は棒状部材が排出部に受け取られた後の状態を示す。It is the schematic which shows the operation | movement state of the guide part of 1st Embodiment, Comprising: (A) is a state immediately after the start of feeding of a rod-shaped member, (B) is a bar-shaped member after a discharge start of a rod-shaped member, and a discharge | emission part. (C) shows a state after the bar-like member is received by the discharge portion. 第１実施形態の案内部の動作状態を示す概略図（図３の場合と異なる送り出し位置から棒状部材が送り出される場合）であって、棒状部材の送り出し開始直後よりも後、棒状部材が排出部に受け取られる前の状態を示す。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation state of the guide unit according to the first embodiment (when the rod-shaped member is fed from a feeding position different from that in FIG. 3), and the rod-shaped member is discharged after the start of feeding of the rod-shaped member. Shows the condition before being received. 案内部及びその周辺部を示す概略図（正面図）であって、（Ａ）は第１実施形態の案内部、（Ｂ）は第２実施形態の案内部である。It is the schematic (front view) which shows a guide part and its periphery part, Comprising: (A) is the guide part of 1st Embodiment, (B) is the guide part of 2nd Embodiment. 第３実施形態の案内機構及びその周辺部を示す概略図（斜視図）である。It is the schematic (perspective view) which shows the guide mechanism of 3rd Embodiment, and its peripheral part. 第３実施形態の案内機構及びその周辺部を示す概略図（側面図）である。It is the schematic (side view) which shows the guide mechanism of 3rd Embodiment, and its peripheral part.

≪概要≫
以下の説明では、先ず、実施形態（第１〜第３実施形態）の案内機構によって案内され排出される可撓性の棒状部材について説明する。次いで、可撓性の棒状部材を収容する収容部について説明する。そして、可撓性の棒状部材及び収容部について説明をした後、実施形態（第１〜第３実施形態）の案内機構の構成、動作及び作用について説明する。 ≪Overview≫
In the following description, first, a flexible rod-shaped member that is guided and discharged by the guide mechanism of the embodiment (first to third embodiments) will be described. Next, the housing portion that houses the flexible rod-shaped member will be described. Then, after describing the flexible rod-shaped member and the accommodating portion, the configuration, operation, and action of the guide mechanism of the embodiment (first to third embodiments) will be described.

≪可撓性の棒状部材≫
実施形態の案内機構によって案内され排出される可撓性の棒状部材は、樹脂性のパイプ（パイプ１０）とされている（図１〜図７参照）。パイプ１０は、例えば、住宅の給水給湯用、空調用、スプリンクラー用、床暖房用等のいわゆる配管パイプとして用いられる。そのため、パイプ１０は、可撓性（自重により又は外力を受けることにより曲がる性質）を有している。 ≪Flexible rod-shaped member≫
The flexible rod-shaped member guided and discharged by the guide mechanism of the embodiment is a resin pipe (pipe 10) (see FIGS. 1 to 7). The pipe 10 is used, for example, as a so-called piping pipe for water supply and hot water supply in a house, air conditioning, sprinkler, floor heating, and the like. Therefore, the pipe 10 has flexibility (a property of bending due to its own weight or by receiving an external force).

≪収容部≫
収容部２０は、図１及び図６に示されるとおり、断面四角形状又は多角形状の複数の収容室２２を備えている。複数の収容室２２は、Ｙ方向及びＺ方向に隙間なく並んで配置されている。また、各収容室２２は、Ｘ方向に沿って直線状とされている。各収容室２２のＸ方向の一端部には、図１及び図６に示されるとおり、開口２２Ａが形成されている。なお、各収容室２２のＸ方向の他端部にも、開口が形成されている（図示省略）。収容部２０は、収容室２２の他端部から挿入されたパイプ１０を直線状の状態で収容している。換言すれば、収容部２０は、Ｘ方向に沿って直線状に収容されているパイプ１０を、Ｙ方向及びＺ方向の複数の位置（複数ヶ所）に収容可能とされている（図１及び図６参照）。ここで、Ｘ方向は送り出し方向、Ｙ方向は横方向及びＺ方向は縦方向である。また、複数の収容室２２に形成された開口２２Ａは、複数の位置の一例である。 << Container >>
As shown in FIGS. 1 and 6, the storage unit 20 includes a plurality of storage chambers 22 having a quadrangular or polygonal cross section. The plurality of storage chambers 22 are arranged side by side with no gap in the Y direction and the Z direction. Moreover, each accommodation chamber 22 is made into linear form along a X direction. As shown in FIGS. 1 and 6, an opening 22 </ b> A is formed at one end in the X direction of each storage chamber 22. Note that an opening is also formed in the other end portion of each storage chamber 22 in the X direction (not shown). The accommodating part 20 accommodates the pipe 10 inserted from the other end of the accommodating chamber 22 in a linear state. In other words, the accommodating part 20 can accommodate the pipe 10 accommodated linearly along the X direction at a plurality of positions (a plurality of positions) in the Y direction and the Z direction (FIGS. 1 and 3). 6). Here, the X direction is the delivery direction, the Y direction is the horizontal direction, and the Z direction is the vertical direction. The openings 22A formed in the plurality of storage chambers 22 are examples of a plurality of positions.

また、収容部２０を構成する複数の収容室２２のうち何れかの収容室２２に収容されているパイプ１０は、Ｘ方向に押し出され又は引っ張られることで、後述する案内部４０の枠体５０（図１及び図６参照）に送り出されるようになっている。すなわち、パイプ１０は、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の複数の収容室２２（複数の位置）に収容され、何れかの収容室２２（何れかの位置）から、パイプ１０を受け取りに来た枠体５０に送り出されるようになっている。   Further, the pipe 10 accommodated in any one of the plurality of accommodating chambers 22 constituting the accommodating portion 20 is pushed or pulled in the X direction, whereby a frame 50 of the guide portion 40 described later. (See FIGS. 1 and 6). That is, the pipe 10 is accommodated in a plurality of accommodation chambers 22 (a plurality of positions) in at least one direction of the Y direction and the Z direction, and the pipe 10 is received from any of the accommodation chambers 22 (any position). The frame 50 is sent out.

また、収容部２０は、図２に示されるように、すべての収容室２２のうちＺ方向の最下方の収容室２２が設置面よりも上方となるように、配置されている。なお、収容部２０及び後述する案内機構３０は、図２、図４及び図７に示されるように、平坦な面に設置されている。そして、この平坦な面を設置面という。   In addition, as shown in FIG. 2, the accommodating portion 20 is disposed such that the lowermost accommodating chamber 22 in the Z direction among all the accommodating chambers 22 is above the installation surface. In addition, the accommodating part 20 and the guide mechanism 30 mentioned later are installed in the flat surface, as FIG.2, FIG4 and FIG.7 shows. This flat surface is called an installation surface.

以上が、後述する実施形態（第１〜第３実施形態）の案内機構によって案内され排出される可撓性の棒状部材の一例であるパイプ１０及びパイプ１０を収容する収容部２０についての説明である。   The above is description about the pipe | tube 10 which is an example of the flexible rod-shaped member guided and discharged | emitted by the guide mechanism of embodiment (1st-3rd embodiment) mentioned later, and the accommodating part 20 which accommodates the pipe 10. FIG. is there.

≪第１実施形態≫
＜案内機構の構成＞
次に、第１実施形態の案内機構３０の構成について、図面を参照しつつ説明する。 << First Embodiment >>
<Configuration of guide mechanism>
Next, the structure of the guide mechanism 30 of 1st Embodiment is demonstrated, referring drawings.

案内機構３０は、収容部２０を構成する複数の収容室２２のうち何れかの収容室２２に収容されて送り出されるパイプ１０を、後述する排出部７０の被受渡口７２に案内する機能と、パイプ１０を排出する機能と、を有する。   The guiding mechanism 30 has a function of guiding the pipe 10 that is accommodated in one of the plurality of accommodating chambers 22 constituting the accommodating unit 20 and sent out to a delivery port 72 of the discharge unit 70 described later, A function of discharging the pipe 10.

案内機構３０は、図１〜図４に示されるように、案内部４０と、受け渡し部６０と、排出部７０と、を含んで構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the guide mechanism 30 includes a guide part 40, a delivery part 60, and a discharge part 70.

［案内部］
案内部４０は、ガイドフレーム４２と、枠体５０と、を含んで構成されている。 [Guidance Department]
The guide unit 40 includes a guide frame 42 and a frame body 50.

〔ガイドフレーム〕
ガイドフレーム４２は、図１〜図４に示されるように、長尺状のチャンネル材で構成されている。ガイドフレーム４２は、枠体５０を支持している。ガイドフレーム４２の両端は、取付部（図示省略）に取付られている。そして、ガイドフレーム４２は、制御部（図示省略）が取付部を移動させることで、ガイドフレーム４２を横方向及び縦方向に移動させるようになっている。そして、パイプ１０の案内動作の際、ガイドフレーム４２は、収容部２０における複数の収容室２２のうちパイプ１０が送り出される送り出し位置の上方から後述する排出部７０に亘って配置されるようになっている。ここで、送り出し位置とは、枠体５０に送り出されるパイプ１０が収容されている収容室２２のＸ方向一端部に形成された開口２２Ａの位置をいう。なお、制御部によるガイドフレーム４２の具体的な動きについては、後述する案内機構の動作の中で説明する。 [Guide frame]
As shown in FIGS. 1 to 4, the guide frame 42 is composed of a long channel material. The guide frame 42 supports the frame body 50. Both ends of the guide frame 42 are attached to attachment portions (not shown). The guide frame 42 is configured to move the guide frame 42 in the horizontal direction and the vertical direction by moving a mounting portion by a control unit (not shown). During the guide operation of the pipe 10, the guide frame 42 is arranged from above the delivery position where the pipe 10 is delivered out of the plurality of accommodation chambers 22 in the accommodation part 20 to the discharge part 70 described later. ing. Here, the delivery position refers to the position of the opening 22 </ b> A formed at one end in the X direction of the accommodation chamber 22 in which the pipe 10 delivered to the frame body 50 is accommodated. The specific movement of the guide frame 42 by the control unit will be described in the operation of the guide mechanism described later.

〔枠体〕
枠体５０は、ガイドフレーム４２が横方向及び縦方向に移動されることに伴い、横方向及び縦方向に移動されるようになっている。そして、枠体５０は、パイプ１０が送り出される送り出し位置からパイプ１０を受け取り、パイプ１０を排出部７０の被受渡口７２に案内するようになっている。ここで、前述のとおり、パイプ１０は可撓性を有する。そうすると、パイプ１０が送り出し位置から送り出された後、何らかの手段によりパイプ１０を受け取って案内しなければ、排出部７０に到達することが難しい。つまり、第１実施形態の枠体５０は、別の見方をすると、パイプ１０が送り出し位置から排出部７０に到達できるようガイドする機能を有するともいえる。 [Frame]
The frame 50 is moved in the horizontal and vertical directions as the guide frame 42 is moved in the horizontal and vertical directions. The frame 50 receives the pipe 10 from the delivery position from which the pipe 10 is delivered, and guides the pipe 10 to the delivery port 72 of the discharge unit 70. Here, as described above, the pipe 10 has flexibility. Then, after the pipe 10 is delivered from the delivery position, it is difficult to reach the discharge unit 70 unless the pipe 10 is received and guided by some means. That is, it can be said that the frame 50 according to the first embodiment has a function of guiding the pipe 10 so that the pipe 10 can reach the discharge unit 70 from the delivery position.

枠体５０は、図１及び図２に示されるように、支持部５２と、リング５４と、傘部５６と、を含んで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 50 includes a support portion 52, a ring 54, and an umbrella portion 56.

支持部５２は、ガイドフレーム４２の下方に配置されて、その上端部で、ガイドフレーム４２に支持されている。支持部５２の下端部には、円状のリング５４が複数個（２個）取り付けられている。また、リング５４の上側であって排出部７０側には、傘部５６が設けられている。傘部５６の表面は、超高分子ポリエチレンより形成されている。そのため、傘部５６は、パイプ１０との摩擦を低減し、パイプ１０の引っ掛かりを抑制している。なお、傘５６に換えて、ローラとすることでも同様の効果（パイプ１０との摩擦を低減し、パイプ１０の引っ掛かりを抑制すること）を得ることができる。   The support portion 52 is disposed below the guide frame 42 and is supported by the guide frame 42 at the upper end portion thereof. A plurality (two) of circular rings 54 are attached to the lower end of the support portion 52. Further, an umbrella portion 56 is provided on the upper side of the ring 54 and on the discharge portion 70 side. The surface of the umbrella part 56 is formed from ultra high molecular polyethylene. Therefore, the umbrella part 56 reduces friction with the pipe 10 and suppresses the pipe 10 from being caught. The same effect (reducing friction with the pipe 10 and suppressing catching of the pipe 10) can be obtained by using a roller instead of the umbrella 56.

また、支持部５２と動力源（図示省略）とはワイヤで繋がれており、動力源がワイヤに動力を伝達することで、支持部５２は、ガイドフレーム４２の軸方向に沿って移動可能とされている。そのため、支持部５２に取り付けられた枠体５０は、ガイドフレーム４２の軸方向に沿って、移動可能とされている。そのため、支持部５２に取り付けられた枠体５０は、ガイドフレーム４２の軸方向に沿って、移動可能とされている。なお、制御部による枠体５０の具体的な動きについては、後述する案内機構の動作の中で説明する。   Further, the support portion 52 and a power source (not shown) are connected by a wire, and the support portion 52 can move along the axial direction of the guide frame 42 by transmitting power to the wire. Has been. Therefore, the frame body 50 attached to the support portion 52 is movable along the axial direction of the guide frame 42. Therefore, the frame body 50 attached to the support portion 52 is movable along the axial direction of the guide frame 42. The specific movement of the frame 50 by the control unit will be described in the operation of the guide mechanism described later.

［受け渡し部］
受け渡し部６０は、枠体５０により案内されたパイプ１０を受け取って、更に、受け取ったパイプ１０を排出部７０に受け渡す機能を有する。 [Delivery part]
The delivery unit 60 has a function of receiving the pipe 10 guided by the frame body 50 and delivering the received pipe 10 to the discharge unit 70.

受け渡し部６０は、図１及び図２に示されるように、四角錐状の側壁を有し、底面側と頂点側に開口が形成された筒状の部材とされている。そして、受け渡し部６０は、それぞれ、底面側の開口６２が収容部２０側を、頂点側の開口６４が排出部７０側を向くようにして、枠体５０よりも下流側、排出部７０の上流側に配置されている。そのため、受け渡し部６０は、案内部４０に案内されたパイプ１０を、開口６２で受け取って、パイプ１０の先端部を四角錐状の側壁に接触させながら、開口６４に誘導するようになっている。
なお、受け渡し部６０における底面側の開口６２の開口面積は、収容部２０におけるすべての収容室２２のＸ方向の開口の面積よりも小さくされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer unit 60 is a cylindrical member having a quadrangular pyramid-shaped side wall and having openings formed on the bottom surface side and the apex side. The transfer section 60 has an opening 62 on the bottom side facing the accommodating section 20 and an opening 64 on the apex side facing the discharge section 70, respectively, and is downstream of the frame body 50 and upstream of the discharge section 70. Arranged on the side. Therefore, the delivery unit 60 receives the pipe 10 guided by the guide unit 40 through the opening 62 and guides the pipe 10 to the opening 64 while bringing the tip of the pipe 10 into contact with the quadrangular pyramid side wall. .
In addition, the opening area of the opening 62 on the bottom surface side in the transfer section 60 is made smaller than the area of the opening in the X direction of all the storage chambers 22 in the storage section 20.

また、受け渡し部６０は、図２に示されるように、開口６２の下方側端部が設置面よりも上方となるように、配置されている。なお、受け渡し部６０における開口６２の下方側端部は、収容部２０におけるＺ方向の最下方の収容室２２よりも上方に形成されている。   In addition, as shown in FIG. 2, the transfer portion 60 is disposed so that the lower end portion of the opening 62 is above the installation surface. The lower end portion of the opening 62 in the transfer section 60 is formed above the lowermost storage chamber 22 in the Z direction in the storage section 20.

［排出部］
排出部７０は、受け渡し部６０から受け取ったパイプ１０を排出する機能を有する。なお、排出部７０における受け渡し部６０が配置されている側と反対側には、図示しない排出路が設けられており、排出部７０は、後述する排出口７４からパイプ１０を排出路に排出するようになっている。 [Discharge part]
The discharge unit 70 has a function of discharging the pipe 10 received from the transfer unit 60. A discharge path (not shown) is provided on the side of the discharge unit 70 opposite to the side where the delivery unit 60 is disposed, and the discharge unit 70 discharges the pipe 10 from a discharge port 74 described later to the discharge path. It is like that.

排出部７０は、図１及び図２に示されるように、筒状の部材とされている。そして、排出部７０における受け渡し部６０を向く側には被受渡口７２が形成されており、排出部７０は、受け渡し部６０からパイプ１０を被受渡口７２で受け渡されるようになっている。また、排出部７０における排出路に向く側には被受渡口７２と連通する排出口７４が形成されており、排出部７０は、被受渡口７２に受け渡されたパイプ１０を排出口７４から排出路に排出するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge unit 70 is a cylindrical member. A delivery port 72 is formed on the discharge unit 70 on the side facing the delivery unit 60, and the delivery unit 70 delivers the pipe 10 from the delivery unit 60 through the delivery port 72. A discharge port 74 communicating with the delivery port 72 is formed on the side of the discharge unit 70 facing the discharge path, and the discharge unit 70 passes the pipe 10 delivered to the delivery port 72 from the discharge port 74. It is designed to discharge to the discharge path.

＜案内機構の動作＞
次に、第１実施形態の案内機構３０の動作について、図面を参照しつつ説明する。なお、ガイドフレーム４２及び枠体５０の移動は、制御部によって制御される。 <Operation of guide mechanism>
Next, operation | movement of the guide mechanism 30 of 1st Embodiment is demonstrated, referring drawings. The movement of the guide frame 42 and the frame body 50 is controlled by the control unit.

先ず、収容部２０における複数の収容室２２のうち何れかの収容室２２に収容されているパイプ１０を枠体５０に送り出すかが定められる。言い換えれば、送り出し位置が定められる。第１実施形態では、何れの収容室２２に収容されているパイプ１０を送り出すかについて、作業者が図示しない選択手段に収容室２２のアドレスを入力して送り出し位置が決定される。   First, it is determined whether the pipe 10 accommodated in any of the plurality of storage chambers 22 in the storage unit 20 is sent out to the frame body 50. In other words, the delivery position is determined. In the first embodiment, an operator inputs an address of the storage chamber 22 into a selection unit (not shown) to determine a delivery position regarding which storage chamber 22 the pipe 10 is to be sent out.

次いで、制御部は、入力された収容室２２のアドレスの情報を受け取ると、取付部を移動させて、ガイドフレーム４２を移動させる。そして、制御部は、ガイドフレーム４２の一端部を、送り出されるパイプ１０が収容されている収容室２２の開口２２Ａ（送り出し位置）における送り出し方向下流側上方に移動させる。また、受け取り部６０側に配置された機構（図示省略）は、ガイドフレーム４２の他端部を、受け取り部６０の開口６２に向くように移動させる。   Next, when the control unit receives the input address information of the storage chamber 22, the control unit moves the attachment unit and moves the guide frame 42. And a control part moves the one end part of the guide frame 42 to the sending direction downstream upper direction in the opening 22A (feeding position) of the storage chamber 22 in which the pipe 10 sent out is accommodated. A mechanism (not shown) arranged on the receiving unit 60 side moves the other end of the guide frame 42 so as to face the opening 62 of the receiving unit 60.

また、制御部は、動力源がワイヤに動力を伝達することで、支持部５２に取付られた２個の枠体５０をガイドフレーム４２の一端部側（収容部２０側）に移動させる。その結果、２個の枠体５０は、送り出されるパイプ１０が収容されている収容室２２の近くに配置される（図３（Ａ）参照）。なお、前述したガイドフレーム４２の移動と案内部の移動とは、どちらが先に行われてもよく、同時に行われてもよい。   Further, the control unit moves the two frame bodies 50 attached to the support unit 52 to one end side (the accommodating unit 20 side) of the guide frame 42 by transmitting power to the wire from the power source. As a result, the two frame bodies 50 are disposed near the accommodation chamber 22 in which the pipe 10 to be delivered is accommodated (see FIG. 3A). Note that either the above-described movement of the guide frame 42 or the movement of the guide portion may be performed first or simultaneously.

次いで、パイプ１０は、制御部が駆動源（図示省略）を駆動させることにより、送り出し位置から送り出される。そして、パイプ１０の先端部は、図３（Ａ）に示されるように、収容室２２の近くに配置されている２個のリング５４のリング内を通過する。   Next, the pipe 10 is sent out from the feed-out position when the control unit drives a drive source (not shown). And the front-end | tip part of the pipe 10 passes the inside of the ring of the two rings 54 arrange | positioned near the storage chamber 22, as FIG. 3 (A) shows.

次いで、送り出し位置から送り出されたパイプ１０は、枠体５０により案内される。なお、制御部は、パイプ１０の先端部が送り出し位置から送り出されて受け渡し部６０に受け取られるまでの間、パイプ１０の先端部の位置（移動位置）に対応して、２個の枠体５０を移動させる。   Next, the pipe 10 delivered from the delivery position is guided by the frame body 50. The control unit corresponds to the position (movement position) of the tip of the pipe 10 until the tip of the pipe 10 is sent from the delivery position and received by the transfer unit 60. Move.

具体的には、制御部は、２個の枠体５０のうちパイプ１０の送り出し方向下流側の枠体５０（以下、枠体５０Ａという。）を、パイプ１０の先端部の位置よりも後方に位置させて、パイプ１０の先端部を追うように移動させる。そして、パイプ１０の先端部が一旦受け渡し部６０に受け取られ、更に排出部７０に受け取られると、制御部は、枠体５０Ａをガイドフレーム４２の他端部側（受け取り部６０側）の近くに停止させて配置させる。   Specifically, the control unit moves a frame 50 (hereinafter referred to as a frame 50 </ b> A) downstream of the pipe 10 in the delivery direction of the two frames 50 to the rear of the position of the tip of the pipe 10. Position and move so as to follow the tip of the pipe 10. Then, once the leading end of the pipe 10 is received by the transfer unit 60 and further received by the discharge unit 70, the control unit moves the frame body 50A near the other end side (receiving unit 60 side) of the guide frame 42. Stop and place.

また、制御部は、２個の枠体５０のうちパイプ１０の送り出し方向上流側の枠体５０（以下、枠体５０Ｂという。）が枠体５０Ａの位置とガイドフレーム４２の一端部との中間に位置しながら移動するように、枠体５０Ｂを移動させる。そして、パイプ１０の先端部が排出部７０に受け取られると、制御部は、枠体５０Ｂをガイドフレーム４２の中間付近に停止させて配置させる。   In addition, the control unit includes a frame 50 (hereinafter referred to as a frame 50B) on the upstream side in the feed direction of the pipe 10 of the two frames 50, and an intermediate position between the position of the frame 50A and one end of the guide frame 42. The frame 50B is moved so as to move while being positioned at the position. When the leading end of the pipe 10 is received by the discharge unit 70, the control unit stops and arranges the frame 50B near the middle of the guide frame 42.

以上のように、枠体５０Ａがパイプ１０の先端部を追うように移動することで、パイプ１０の先端部は、送り出し位置から排出部７０に到達できるよう案内されて、受け渡し部６０に受け取られる。   As described above, the frame body 50 </ b> A moves so as to follow the tip portion of the pipe 10, whereby the tip portion of the pipe 10 is guided to reach the discharge portion 70 from the delivery position and is received by the delivery portion 60. .

次いで、受け渡し部６０に受け取られたパイプ１０は、更に受け渡し部６０から排出部７０に受け渡される。排出部７０が受け取ったパイプ１０は、排出路に排出される。そして、パイプ１０の後端側の部位が、排出部７０に受け渡され排出路から排出されると、案内機構３０による案内及び排出動作が終了する。   Next, the pipe 10 received by the transfer unit 60 is further transferred from the transfer unit 60 to the discharge unit 70. The pipe 10 received by the discharge unit 70 is discharged to the discharge path. And when the site | part of the rear end side of the pipe 10 is delivered to the discharge part 70 and discharged | emitted from a discharge path, guidance and discharge operation | movement by the guide mechanism 30 will be complete | finished.

＜案内機構の作用＞
次に、第１実施形態の案内機構３０の作用について、図面を参照しつつ説明する。 <Operation of guide mechanism>
Next, the operation of the guide mechanism 30 of the first embodiment will be described with reference to the drawings.

［作用１］
第１実施形態の案内機構３０は、移動して、複数の収容室２２の開口２２Ａのうちパイプ１０が送り出される送り出し位置から排出部７０に沿って配置され、パイプ１０を送り出し位置から排出部７０に案内する枠体５０を備えている（図１及び図２参照）。 [Operation 1]
The guide mechanism 30 according to the first embodiment moves and is disposed along the discharge unit 70 from the delivery position from which the pipe 10 is sent out of the openings 22A of the plurality of storage chambers 22, and the pipe 10 is discharged from the delivery position to the discharge unit 70. A frame 50 is provided (see FIGS. 1 and 2).

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成を有することで、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の複数の位置の何れかから送り出し方向に送り出されたパイプ１０を、排出部７０の被受渡口７２に案内することができる。別言すれば、第１実施形態の案内機構３０は、パイプ１０がＹ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の複数の開口２２Ａの何れかの開口２２Ａから送り出されても、パイプ１０を排出部に案内することができる。また、第１実施形態の案内機構３０は、案内部４０がパイプ１０を受け取って案内するので、パイプ１０が撓んでも排出口７０の被受渡口７２へパイプ１０を案内することができる。   Therefore, the guide mechanism 30 according to the first embodiment has the above-described configuration, so that the pipe 10 fed in the feed direction from any one of a plurality of positions in at least one direction of the Y direction and the Z direction can be supplied to the discharge unit 70. It is possible to guide to the delivery port 72. In other words, the guide mechanism 30 of the first embodiment has the pipe 10 as a discharge portion even when the pipe 10 is sent out from any one of the openings 22A in the plurality of openings 22A in at least one of the Y direction and the Z direction. I can guide you. Moreover, since the guide part 40 receives and guides the pipe 10, the guide mechanism 30 of the first embodiment can guide the pipe 10 to the delivery port 72 of the discharge port 70 even if the pipe 10 is bent.

また、第１実施形態のガイドフレーム４２及び枠体５０に換えて、収容部２０におけるすべての収容室２２と受け渡し部６０とを囲む壁部を設け、パイプ１０を壁部に接触させながら、パイプ１０を進行させれば、壁部が案内部の機能を有するとも考えられる。しかしながら、このような壁部は、案内機構を大型化させてしまう。   Further, in place of the guide frame 42 and the frame body 50 of the first embodiment, a wall portion surrounding all the storage chambers 22 and the transfer portion 60 in the storage portion 20 is provided, and the pipe 10 is brought into contact with the wall portion while the pipe 10 is in contact with the wall portion. If 10 is advanced, it will be thought that a wall part has a function of a guide part. However, such a wall portion increases the size of the guide mechanism.

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記壁部が案内部である案内機構に比べて、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の複数の開口２２Ａの何れかの開口２２Ａから送り出し方向に送り出されたパイプ１０を、簡単な構成で、排出部７０に案内することができる。また、これに伴い、第１実施形態の案内機構３０は、上記壁部が案内部である案内機構に比べて、小型化できる。   Therefore, the guide mechanism 30 according to the first embodiment is in the feed direction from any one of the openings 22A of the plurality of openings 22A in at least one direction in the Y direction and the Z direction, as compared with the guide mechanism in which the wall portion is a guide portion. The delivered pipe 10 can be guided to the discharge unit 70 with a simple configuration. Accordingly, the guide mechanism 30 of the first embodiment can be downsized as compared with the guide mechanism in which the wall portion is a guide portion.

［作用２］
また、第１実施形態の案内機構３０は、図１及び図２に示されるように、枠体５０がガイドフレーム４２に支持されている。そして、ガイドフレーム４２は、制御部により、ガイドフレーム４２の一端部が送り出されるパイプ１０が収容されている収容室２２の開口２２Ａ（送り出し位置）における送り出し方向下流側上方に移動され、ガイドフレーム４２の他端部が受け取り部６０の開口６２に向くように移動される。換言すれば、第１実施形態の案内機構３０の枠体５０は、送り出し位置に対応して移動可能に構成されている。 [Action 2]
In the guide mechanism 30 according to the first embodiment, the frame 50 is supported by the guide frame 42 as shown in FIGS. 1 and 2. Then, the guide frame 42 is moved by the control unit to the upper side on the downstream side in the delivery direction in the opening 22A (feeding position) of the housing chamber 22 in which the pipe 10 to which one end of the guide frame 42 is fed is housed. Is moved so that the other end portion thereof faces the opening 62 of the receiving portion 60. In other words, the frame 50 of the guide mechanism 30 according to the first embodiment is configured to be movable corresponding to the delivery position.

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成を有することで、パイプ１０の送り出し位置に対応して、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の一方向の複数の開口２２Ａの何れかの開口２２Ａから送り出し方向に送り出されたパイプ１０を、排出部７０に案内することができる。   Therefore, the guide mechanism 30 according to the first embodiment has the above-described configuration, so that one of the plurality of openings 22A in one direction in at least one of the Y direction and the Z direction corresponds to the delivery position of the pipe 10. The pipe 10 fed in the feed direction from the opening 22 </ b> A can be guided to the discharge unit 70.

また、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成を有することで、簡単な構成で、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の一方向の複数の開口２２Ａの何れかの開口２２Ａから送り出し方向に送り出されたパイプ１０を、排出部７０に案内することができる。   In addition, the guide mechanism 30 according to the first embodiment has the above-described configuration, so that it is a simple configuration and is fed out from any one of the plurality of openings 22A in one direction in at least one of the Y direction and the Z direction. The pipe 10 sent out to can be guided to the discharge unit 70.

また、第１実施形態の案内機構３０は、図４に示されるように、送り出し位置である開口２２Ａの高さが受け入れ部６０の開口６２の下方側端部の高さよりも低い場合であっても（パイプ１０が自重により撓む側と反対側で案内される場合であっても）、パイプ１０を設置面に接触させずに、送り出し位置から受け入れ部６０まで案内することができる。   Moreover, the guide mechanism 30 of 1st Embodiment is a case where the height of the opening 22A which is a delivery position is lower than the height of the lower end part of the opening 62 of the receiving part 60, as FIG. 4 shows. (Even when the pipe 10 is guided on the side opposite to the side bent by its own weight), the pipe 10 can be guided from the delivery position to the receiving portion 60 without contacting the installation surface.

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成を有することで、パイプ１０を設置面に接触させることなく、また、パイプ１０の損傷を抑制しながら案内することができる。   Therefore, the guide mechanism 30 of the first embodiment can guide the pipe 10 without bringing the pipe 10 into contact with the installation surface and suppressing damage to the pipe 10 by having the above-described configuration.

［作用３］
また、第１実施形態の案内機構３０は、ガイドフレーム４２に支持されている２個の枠体５０が、ガイドフレーム４２の軸方向に沿って移動可能に構成されている。 [Action 3]
Further, the guide mechanism 30 of the first embodiment is configured such that two frame bodies 50 supported by the guide frame 42 are movable along the axial direction of the guide frame 42.

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成を有することで、パイプ１０の可撓性に対応して、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の複数の開口２２Ａの何れかの開口２２Ａから送り出し方向に送り出されたパイプ１０を、排出部７０の被受渡口７２に案内することができる。   Therefore, the guide mechanism 30 according to the first embodiment has the above-described configuration, so that one of the plurality of openings 22A in at least one direction in the Y direction and the Z direction corresponds to the flexibility of the pipe 10. It is possible to guide the pipe 10 fed in the delivery direction from the delivery port 72 to the delivery port 72 of the discharge unit 70.

［作用４］
また、第１実施形態の案内機構３０の枠体５０は、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、パイプ１０の先端部が送り出し位置から送り出されて排出部７０に受け取られるまでの間、パイプ１０の先端部の位置（移動位置）に対応して送り出し方向上流側から下流側に移動して、パイプ１０の先端部を送り出し位置から排出部７０に案内する。具体的には、枠体５０Ａは、パイプ１０の先端部の位置よりも後方に位置しながら、パイプ１０の先端部を追うように移動する。また、枠体５０Ｂは、枠体５０Ａの位置とガイドフレーム４２の一端部との中間に位置しながら移動する。そして、枠体５０Ａはパイプ１０の先端部を排出部７０へ案内し、枠体５０Ｂはパイプ１０が排出部７０に向かって進行するように、パイプ１０の先端部を枠体５０Ａの送り出し方向上流側から受け取り部６０に案内する。 [Operation 4]
Further, as shown in FIGS. 3A to 3C, the frame 50 of the guide mechanism 30 according to the first embodiment is used until the distal end portion of the pipe 10 is fed from the feed position and received by the discharge portion 70. During this time, the pipe 10 moves from the upstream side to the downstream side in the delivery direction corresponding to the position (movement position) of the pipe 10, and guides the tip part of the pipe 10 from the delivery position to the discharge unit 70. Specifically, the frame body 50 </ b> A moves so as to follow the tip of the pipe 10 while being positioned behind the position of the tip of the pipe 10. Further, the frame 50B moves while being positioned between the position of the frame 50A and one end of the guide frame 42. The frame 50A guides the tip of the pipe 10 to the discharge unit 70, and the frame 50B moves the tip of the pipe 10 upstream of the frame 50A in the feed direction so that the pipe 10 advances toward the discharge 70. Guide to the receiving unit 60 from the side.

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成を有することで、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の複数の開口２２Ａの何れかの開口２２Ａから送り出し方向に送り出されたパイプ１０の先端部を、排出部７０の被受渡口７２に案内することができる。   Therefore, the guide mechanism 30 according to the first embodiment has the above-described configuration, so that the tip of the pipe 10 fed in the feed direction from any one of the plurality of openings 22A in at least one direction in the Y direction and the Z direction. The section can be guided to the delivery port 72 of the discharge section 70.

［作用４］
また、第１実施形態の案内機構３０の枠体５０は、図１に示されるように、リング５４を含んで構成されている。そして、第１実施形態の案内機構３０は、リング５４のリング内にパイプ１０を通過させて案内する。 [Operation 4]
Moreover, the frame 50 of the guide mechanism 30 of 1st Embodiment is comprised including the ring 54, as FIG. 1 shows. The guide mechanism 30 according to the first embodiment guides the pipe 10 through the ring 54.

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成を有することで、簡単な構成で、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも一方向の複数の開口２２Ａの何れかの開口２２Ａから送り出し方向に送り出されたパイプ１０を、排出部７０の被受渡口７２に案内することができる。   Therefore, the guide mechanism 30 according to the first embodiment has the above-described configuration, so that the guide mechanism 30 is sent out in the feed-out direction from any one of the plurality of openings 22A in at least one direction in the Y direction and the Z direction. The pipe 10 can be guided to the delivery port 72 of the discharge unit 70.

［作用５］
また、第１実施形態の案内機構３０の枠体５０は、図１〜図５に示されるように、ガイドフレーム４２に支持されている（ぶら下げられている）。そのため、パイプ１０が収容部２０から排出部７０に案内されて、パイプ１０が排出部７０の被受渡口７２に受け渡されるまで、パイプ１０は設置面に接触し難い。 [Operation 5]
Moreover, the frame 50 of the guide mechanism 30 of the first embodiment is supported (hanged) by the guide frame 42 as shown in FIGS. 1 to 5. Therefore, the pipe 10 is unlikely to contact the installation surface until the pipe 10 is guided from the housing unit 20 to the discharge unit 70 and is transferred to the delivery port 72 of the discharge unit 70.

したがって、第１実施形態の案内機構３０によれば、上記構成を有するため、パイプ１０の損傷を抑制しながら、パイプ１０が収容部２０から排出部７０の被受渡口７２に案内することができる。   Therefore, according to the guide mechanism 30 of the first embodiment, the pipe 10 can be guided from the housing unit 20 to the delivery port 72 of the discharge unit 70 while suppressing damage to the pipe 10 because of the above configuration. .

［作用６］
また、第１実施形態の案内機構３０の枠体５０には、図１〜図４に示されるように、リング５４の上側であって排出部７０側に弾性体で形成された傘部５６が設けられている。そのため、枠体５０により案内されるパイプ１０が上方に進行して傘部５６を押圧すると、パイプ１０は、例えば図４に示されるように、傘部５６から下方に押圧される。また、
傘部５６の表面は、超高分子ポリエチレンより形成されている。そのため、傘部５６は、パイプ１０との摩擦を低減している。 [Operation 6]
Moreover, as shown in FIGS. 1 to 4, the frame body 50 of the guide mechanism 30 according to the first embodiment has an umbrella portion 56 formed of an elastic body on the upper side of the ring 54 and on the discharge portion 70 side. Is provided. Therefore, when the pipe 10 guided by the frame body 50 advances upward and presses the umbrella portion 56, the pipe 10 is pressed downward from the umbrella portion 56 as shown in FIG. Also,
The surface of the umbrella part 56 is formed from ultra high molecular polyethylene. Therefore, the umbrella part 56 reduces the friction with the pipe 10.

したがって、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成（枠体５０に傘部５６が設けられていること）を有することで、上方に進行しようとするパイプ１０を、排出部７０に案内することができる。また、第１実施形態の案内機構３０は、上記構成（傘部５６の表面が超高分子ポリエチレンにより形成されていること）を有することで、パイプ１０の引っ掛かりが抑制される。この作用は、傘部５６をローラに換えた場合も同様である。なお、パイプ１０の可撓性は、温度、湿度等により影響を受けて変動し得る。例えば、冬場の環境におけるパイプ１０は、夏場の環境におけるパイプ１０に比べて、相対的に硬い。しかしながら、枠体５０には傘部５６が設けられているため、案内機構３０が使用される環境の違いがあっても、比較的安定して、パイプ１０を送り出し位置から排出部７０の被受渡口７２に案内することができる。   Therefore, the guide mechanism 30 of the first embodiment has the above-described configuration (the frame body 50 is provided with the umbrella portion 56), and thus guides the pipe 10 that is about to travel upward to the discharge portion 70. be able to. Moreover, the guide mechanism 30 of 1st Embodiment has the said structure (The surface of the umbrella part 56 being formed with the ultra high molecular polyethylene), and the catch of the pipe 10 is suppressed. This effect is the same when the umbrella portion 56 is replaced with a roller. Note that the flexibility of the pipe 10 can be affected by temperature, humidity, and the like, and can vary. For example, the pipe 10 in a winter environment is relatively stiff compared to the pipe 10 in a summer environment. However, since the umbrella 50 is provided in the frame 50, the pipe 10 can be relatively stably received from the delivery position of the discharge unit 70 even if there is a difference in the environment in which the guide mechanism 30 is used. It can be guided to the entrance 72.

≪第２実施形態≫
＜案内機構の構成＞
次に、第２実施形態の案内機構３０Ａの構成について、図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照しつつ説明する。 << Second Embodiment >>
<Configuration of guide mechanism>
Next, the configuration of the guide mechanism 30A of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 (A) and 5 (B).

第２実施形態の案内機構３０Ａは、第１実施形態の案内機構３０の枠体５０が枠体５０Ｃとされており、第１実施形態の枠体５０を構成するリング５４がリング５４Ａとされている点で異なる。具体的には、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１実施形態のリング５４が円状であるのに対し、第２実施形態のリング５４Ａは、長方形状とされている。なお、リング５４Ａの長手方向は、Ｙ方向に沿っている。第２実施形態の案内機構３０Ａは、この点以外は、第１実施形態の案内機構３０と同様の構成とされている。   In the guide mechanism 30A of the second embodiment, the frame body 50 of the guide mechanism 30 of the first embodiment is a frame body 50C, and the ring 54 constituting the frame body 50 of the first embodiment is a ring 54A. Is different. Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the ring 54 of the first embodiment is circular, whereas the ring 54A of the second embodiment is rectangular. Yes. The longitudinal direction of the ring 54A is along the Y direction. Except for this point, the guide mechanism 30A of the second embodiment has the same configuration as the guide mechanism 30 of the first embodiment.

＜案内機構の作用＞
次に、第２実施形態の案内機構３０Ａの作用について、図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照しつつ説明する。ここで、枠体５０を移動させるガイドフレーム４２の収容部２０側の端部は、収容部２０の縦方向及び横方向の中央部を向いて配置されていると仮定する。 <Operation of guide mechanism>
Next, the operation of the guide mechanism 30A of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 (A) and 5 (B). Here, it is assumed that the end portion on the accommodating portion 20 side of the guide frame 42 that moves the frame body 50 is arranged to face the central portion of the accommodating portion 20 in the vertical direction and the horizontal direction.

第１実施形態の案内機構３０は、送り出されるパイプ１０が収容部２０における上方角部の収容室２２に収容されているパイプ１０である場合、枠体５０を図５（Ａ）の位置となるように移動させる必要がある。この場合、収容部２０における縦方向上方角部のＹＺ仮想平面の座標を（０、０）とすると、ガイドフレーム４２の収容部２０側の端部の座標は（Ｚ１、−Ｙ１）である。   In the guide mechanism 30 of the first embodiment, when the pipe 10 to be delivered is the pipe 10 that is accommodated in the accommodation chamber 22 at the upper corner of the accommodation part 20, the frame 50 is in the position of FIG. Need to be moved. In this case, if the coordinates of the YZ virtual plane at the upper corner in the vertical direction in the storage unit 20 are (0, 0), the coordinates of the end of the guide frame 42 on the storage unit 20 side are (Z1, -Y1).

これに対して、第２実施形態の案内機構３０Ａは、送り出されるパイプ１０が収容部２０における縦方向上方角部の収容室２２に収容されているパイプ１０である場合、枠体５０Ｃを図５（Ｂ）の位置となるように移動させる必要がある。この場合、収容部２０における縦方向上方角部のＹＺ仮想平面の座標を（０、０）とすると、ガイドフレーム４２の収容部２０側の端部の座標は（Ｚ２、−Ｙ２）である。   On the other hand, in the guide mechanism 30A of the second embodiment, when the pipe 10 to be delivered is the pipe 10 that is accommodated in the accommodating chamber 22 in the upper vertical corner of the accommodating portion 20, the frame 50C is shown in FIG. It is necessary to move it to the position (B). In this case, when the coordinates of the YZ virtual plane at the upper corner in the vertical direction in the storage unit 20 are (0, 0), the coordinates of the end of the guide frame 42 on the storage unit 20 side are (Z2, -Y2).

そして、Ｙ２の大きさはリング５４Ａの長手方向のリング内の幅によるが、少なくとも、Ｚ方向においては、Ｚ２はＺ１よりも小さい。すなわち、第２実施形態の案内機構３０Ａは、第１実施形態の案内機構３０に比べて、Ｚ方向に移動させる移動距離を短くしても、収容部２０を構成する収容室２２の何れの収容室２２に収容されているパイプ１０を案内することができる。なお、第２実施形態の案内機構３０Ａのその他の作用は、第１実施形態の案内機構３０の作用と同様である。   The size of Y2 depends on the width of the ring 54A in the longitudinal direction, but Z2 is smaller than Z1 at least in the Z direction. That is, the guide mechanism 30A according to the second embodiment accommodates any of the accommodation chambers 22 constituting the accommodation portion 20 even if the movement distance moved in the Z direction is shorter than the guide mechanism 30 according to the first embodiment. The pipe 10 accommodated in the chamber 22 can be guided. The other operations of the guide mechanism 30A of the second embodiment are the same as the operations of the guide mechanism 30 of the first embodiment.

≪第３実施形態≫
＜案内機構の構成＞
次に、第２実施形態の案内機構３０Ｂの構成について、図６及び図７を参照しつつ説明する。 «Third embodiment»
<Configuration of guide mechanism>
Next, the structure of the guide mechanism 30B of 2nd Embodiment is demonstrated, referring FIG.6 and FIG.7.

第３実施形態の案内機構３０Ｂは、第１実施形態の案内機構３０のガイドフレーム４２及び枠体５０が、案内部４０Ｂとされている点で異なる。具体的には、第３実施形態の案内部４０Ｂは、収容部２０側を向く開口４０Ｂ１と、受け渡し部６０側を向く開口４０Ｂ２とが形成された長尺状の筒状部材とされている。そして、第１実施形態のガイドフレーム４２のように、案内部４０Ｂの両端は取付部に取付られ、案内部４０Ｂは制御部により移動可能に構成されている。なお、パイプ１０は、案内部４０Ｂの内部を案内される。案内部４０Ｂは、蛇腹とされており、案内部４０Ｂが移動して、送り出し位置と受け渡し部６０との間の距離の変動に伴い、伸縮可能とされている。第３実施形態の案内機構３０Ｂは、第１実施形態の案内機構３０に対して、これらの点以外は同様の構成とされている。   The guide mechanism 30B of the third embodiment is different in that the guide frame 42 and the frame body 50 of the guide mechanism 30 of the first embodiment are configured as a guide portion 40B. Specifically, the guide portion 40B of the third embodiment is a long cylindrical member in which an opening 40B1 facing the accommodating portion 20 side and an opening 40B2 facing the delivery portion 60 side are formed. And like the guide frame 42 of 1st Embodiment, the both ends of the guide part 40B are attached to an attachment part, and the guide part 40B is comprised so that a movement by a control part is possible. The pipe 10 is guided inside the guide portion 40B. The guide portion 40B is a bellows, and can be expanded and contracted as the guide portion 40B moves and the distance between the delivery position and the delivery portion 60 varies. The guide mechanism 30B of the third embodiment has the same configuration as the guide mechanism 30 of the first embodiment except for these points.

＜案内機構の作用＞
第３実施形態の案内機構３０Ｂの作用は、第１実施形態の案内機構３０の作用と同様である。 <Operation of guide mechanism>
The operation of the guide mechanism 30B of the third embodiment is the same as the operation of the guide mechanism 30 of the first embodiment.

以上のとおり、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の実施形態が可能である。   As described above, the present invention has been described based on specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other embodiments are possible within the scope of the present invention.

例えば、各実施形態で用いられる可撓性の棒状部材は、一例として樹脂製のパイプ１０として説明した。しかしながら、可撓性を有する棒状部材であれば、パイプ１０でなくてもよい。例えば、金属を含む工業材、ゴム製のホース等であってもよい。   For example, the flexible rod-like member used in each embodiment has been described as the resin pipe 10 as an example. However, the pipe 10 does not have to be a bar member having flexibility. For example, it may be an industrial material containing a metal, a rubber hose, or the like.

また、第１及び第２実施形態では、枠体５０には傘部５６が設けられているとして説明した。しかしながら、収容部２０から排出部７０にパイプ１０を案内することができれば、枠体５０は傘部５６を設けていなくてもよい。   In the first and second embodiments, it has been described that the frame 50 is provided with the umbrella portion 56. However, as long as the pipe 10 can be guided from the storage unit 20 to the discharge unit 70, the frame body 50 may not include the umbrella unit 56.

また、第１及び第２実施形態では、枠体５０は複数設けられているとして説明した。しかしながら、収容部２０から排出部７０にパイプ１０を案内することができれば、枠体５０は１つでも、また３つ以上であってもよい。   In the first and second embodiments, it has been described that a plurality of frame bodies 50 are provided. However, as long as the pipe 10 can be guided from the storage unit 20 to the discharge unit 70, the number of the frame bodies 50 may be one or three or more.

また、第１実施形態では、枠体５０は複数設けられているとして説明した。そして、複数の枠体５０はそれぞれ同一の形状であるかの如く説明した。しかしながら、複数ある枠体５０のうち、例えば、送り出し方向下流側に設けられた案内部の開口面積が小さくなるように構成してもよい。なお、第２実施形態の場合も同様である。   Further, in the first embodiment, it has been described that a plurality of frame bodies 50 are provided. The plurality of frames 50 are described as if they have the same shape. However, you may comprise so that the opening area of the guide part provided in the delivery direction downstream may become small among the some frame 50, for example. The same applies to the second embodiment.

また、第１実施形態の案内機構３０は枠体５０を備え、第２実施形態の案内機構３０Ａは枠体５０Ａを備えているとして説明した。しかしながら、第１実施形態の枠体５０と第２実施形態の枠体５０Ａとの両方を備えた案内機構であってもよい。例えば、パイプ１０の送り出し方向上流側の案内部を枠体５０Ａとし、下流側の案内部を枠体５０としてもよい。   In addition, the guide mechanism 30 of the first embodiment has been described as including the frame body 50, and the guide mechanism 30A of the second embodiment has been described as including the frame body 50A. However, the guide mechanism may include both the frame body 50 of the first embodiment and the frame body 50A of the second embodiment. For example, the guide portion on the upstream side in the delivery direction of the pipe 10 may be the frame body 50A, and the downstream guide portion may be the frame body 50.

また、第１〜３実施形態の案内機構３０は受け渡し部６０を備えているとして説明した。しかしながら、第１実施形態における枠体５０、第２実施形態における枠体５０Ｃ、第３実施形態における案内部４０Ｂにより、排出部７０に直接パイプ１０を受け取らせる構成としてもよい。   Further, the guide mechanism 30 according to the first to third embodiments has been described as including the delivery unit 60. However, the pipe body 10 may be directly received by the discharge portion 70 by the frame body 50 in the first embodiment, the frame body 50C in the second embodiment, and the guide portion 40B in the third embodiment.

また、第１〜３実施形態の案内機構３０は受け渡し部６０を備えているとして説明した。しかしながら、各実施形態における受け渡し部６０と排出部７０とを合わせた部材を、排出部の一例として捉えることもできる。   Further, the guide mechanism 30 according to the first to third embodiments has been described as including the delivery unit 60. However, the member which combined the delivery part 60 and the discharge part 70 in each embodiment can also be regarded as an example of the discharge part.

また、第１〜第３実施形態では、受け渡し部６０及び排出部７０は、収容部２０に対してＸ方向下流側に配置されているかの如く説明した。しかしながら、受け渡し部６０及び排出部７０は、収容部２０に対してＸ方向下流側に配置されていなくてもよい。例えば、第１実施形態のガイドフレーム４２及び枠体５０、第２実施形態のガイドフレーム４２及び枠体５０Ａ、第３実施形態の枠体５０Ｂは、それぞれパイプ１０を曲げて案内することができる。つまり、第１〜第３実施形態では、受け渡し部６０及び排出部７０を、収容部２０に対してＸ方向下流側でない部位に配置させることが可能である。そのため、第１実施形態のガイドフレーム４２及び枠体５０、第２実施形態のガイドフレーム４２及び枠体５０Ａ、第３実施形態の枠体５０Ｂを用いれば、案内機構３０、３０Ａ、３０Ｂは、設置場所のスペースに合わせて設置することが可能となり得る。   In the first to third embodiments, the delivery unit 60 and the discharge unit 70 are described as if they are arranged on the downstream side in the X direction with respect to the storage unit 20. However, the delivery unit 60 and the discharge unit 70 may not be disposed on the downstream side in the X direction with respect to the storage unit 20. For example, the guide frame 42 and the frame 50 of the first embodiment, the guide frame 42 and the frame 50A of the second embodiment, and the frame 50B of the third embodiment can be guided by bending the pipe 10, respectively. That is, in the first to third embodiments, the delivery unit 60 and the discharge unit 70 can be arranged at a site that is not downstream in the X direction with respect to the storage unit 20. Therefore, if the guide frame 42 and the frame 50 of the first embodiment, the guide frame 42 and the frame 50A of the second embodiment, and the frame 50B of the third embodiment are used, the guide mechanisms 30, 30A, and 30B are installed. It may be possible to install according to the space of the place.

また、第１〜３実施形態では、収容部２０及び案内機構３０は、設置面に設置されており、また、設置面は平坦な面であるとして説明した。しかしながら、設置面は平坦な面でなくてもよい。   In the first to third embodiments, the storage unit 20 and the guide mechanism 30 are described as being installed on the installation surface, and the installation surface is a flat surface. However, the installation surface does not have to be a flat surface.

また、第１及び第２実施形態では、傘部５６の表面が超高分子ポリエチレンより形成されているとして説明した。ここで、第１実施形態において少なくともリング５４の表面を、第２実施形態においてリング５４Ａの表面を、超高分子ポリエチレンにより形成してもよい。このように、リング５４及びリング５４Ａの表面を超高分子ポリエチレンで形成すると、案内される際に摺動するパイプ１０が滑り易くなる結果、パイプ１０の引っかかりが抑制されるという効果がある。   Moreover, in 1st and 2nd embodiment, it demonstrated that the surface of the umbrella part 56 was formed from the ultra high molecular polyethylene. Here, at least the surface of the ring 54 in the first embodiment and the surface of the ring 54A in the second embodiment may be formed of ultrahigh molecular polyethylene. As described above, when the surfaces of the ring 54 and the ring 54A are made of ultra high molecular weight polyethylene, the pipe 10 that slides when guided is easy to slide, and as a result, the catch of the pipe 10 is suppressed.

また、第３実施形態では、パイプ１０が案内部４０Ｂの内部を案内されるとして説明した。ここで、案内部４０Ｂの少なくとも内部（内壁）を、超高分子ポリエチレンにより形成してもよい。このように、案内部４０Ｂの内壁を超高分子ポリエチレンで形成すると、案内される際に摺動するパイプ１０が滑り易くなる結果、パイプ１０の引っかかりが抑制されるという効果がある。   In the third embodiment, the pipe 10 is described as being guided inside the guide portion 40B. Here, at least the inside (inner wall) of the guide portion 40B may be formed of ultrahigh molecular polyethylene. As described above, when the inner wall of the guide portion 40B is formed of ultra high molecular weight polyethylene, the pipe 10 that slides when being guided becomes easy to slide, so that the catch of the pipe 10 is suppressed.

また、第１〜３実施形態において、リング５４の表面、リング５４Ａの表面及び案内部４０Ｂの内壁を、少なくともＳＵＳ（ステンレス）等の金属を鏡面加工したもので形成してもよい。このように、リング５４の表面、リング５４Ａの表面及び案内部４０Ｂの内壁を、少なくともＳＵＳ（ステンレス）等の金属を鏡面加工すると、案内される際に摺動するパイプ１０が滑り易くなる結果、パイプ１０の引っかかりが抑制されるという効果がある。また、リング５４の表面、リング５４Ａの表面及び案内部４０Ｂの内壁を、少なくともＳＵＳ（ステンレス）等の金属の表面にＤＬＣコーティング等の摩擦抵抗を低減するコーディングを行ってもよい。このように、リング５４の表面、リング５４Ａの表面及び案内部４０Ｂの内壁を、少なくともＳＵＳ（ステンレス）等の金属の表面にＤＬＣコーティング等の摩擦抵抗を低減するコーディングすると、案内される際に摺動するパイプ１０が滑り易くなる結果、パイプ１０の引っかかりが抑制されるという効果がある。   In the first to third embodiments, the surface of the ring 54, the surface of the ring 54A, and the inner wall of the guide portion 40B may be formed of at least a metal such as SUS (stainless steel). As described above, when the surface of the ring 54, the surface of the ring 54A, and the inner wall of the guide portion 40B are mirror-finished with at least a metal such as SUS (stainless steel), the pipe 10 that slides when guided is easily slipped. There is an effect that the catch of the pipe 10 is suppressed. Further, the surface of the ring 54, the surface of the ring 54A, and the inner wall of the guide portion 40B may be coded to reduce frictional resistance such as DLC coating on at least a metal surface such as SUS (stainless steel). In this way, if the surface of the ring 54, the surface of the ring 54A, and the inner wall of the guide portion 40B are coded on at least a metal surface such as SUS (stainless steel) to reduce frictional resistance such as DLC coating, the surface is slid when guided. As a result of the moving pipe 10 becoming slippery, there is an effect that the catch of the pipe 10 is suppressed.

また、第１〜３実施形態において、パイプ１０は、それぞれリング５４の表面、リング５４Ａの表面及び案内部４０Ｂの内壁を摺動しながら案内されることになるが、別途機械的な構成により、パイプ１０を案内するようにしてもよい。例えば、第１及び第２実施形態であれば、リング５４、５４Ａに回転可能なロール（図示省略）を取り付け、パイプ１０を回転するロールに接触させながら、パイプ１０が案内されるようにしてもよい。その結果、パイプ１０は、リング５４、５４Ａに接触して摺動され難くなる。そのため、パイプ１０の引っかかりが抑制される、また、パイプ１０が損傷し難いという効果がある。   In the first to third embodiments, the pipe 10 is guided while sliding on the surface of the ring 54, the surface of the ring 54A, and the inner wall of the guide portion 40B. The pipe 10 may be guided. For example, in the first and second embodiments, a rotatable roll (not shown) is attached to the rings 54 and 54A so that the pipe 10 is guided while being brought into contact with the rotating roll. Good. As a result, the pipe 10 is less likely to slide in contact with the rings 54 and 54A. Therefore, there is an effect that the catch of the pipe 10 is suppressed and the pipe 10 is hardly damaged.

１０ パイプ、３０、３０Ａ、３０Ｂ 案内機構、４０、４０Ａ、４０Ｂ 案内部、４２ ガイドフレーム、５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 枠体、７０ 排出部、７２ 被受渡口、７４ 排出口、Ｘ 送り出し方向、Ｙ 横方向、Ｚ 縦方向 10 pipe, 30, 30A, 30B guide mechanism, 40, 40A, 40B guide part, 42 guide frame, 50, 50A, 50B, 50C frame, 70 discharge part, 72 delivery port, 74 discharge port, X delivery direction, Y horizontal direction, Z vertical direction

Claims (4)

横方向及び縦方向に移動して、複数の送り出し位置から送り出される可撓性の棒状部材を受け取り、前記棒状部材を送り出し方向下流側に案内する案内部と、
前記送り出し方向下流側に設けられ、前記案内部で案内された前記棒状部材が受け渡される被受渡口と、前記被受渡口と連通し、前記被受渡口で受け渡された前記棒状部材を排出する排出口とを有する排出部と、
を備えた案内機構。 A guide portion that moves in the horizontal direction and the vertical direction, receives a flexible rod-shaped member fed from a plurality of feed positions, and guides the rod-shaped member downstream in the feed direction;
A delivery port provided downstream of the delivery direction and through which the rod-shaped member guided by the guide is delivered, communicates with the delivery port, and discharges the rod-like member delivered by the delivery port. A discharge portion having a discharge port to perform,
A guide mechanism with 前記案内部は、前記送り出し位置から前記排出部の前記被受渡口に亘って設けられたガイドフレームと、前記ガイドフレームに支持され、前記棒状部材を受け取る枠材と、を有する、
請求項１記載の案内機構。 The guide unit includes a guide frame provided from the delivery position to the delivery port of the discharge unit, and a frame member that is supported by the guide frame and receives the rod-shaped member.
The guide mechanism according to claim 1. 前記枠材は、前記ガイドフレームに沿って移動可能に支持されている、
請求項２記載の案内機構。 The frame material is supported so as to be movable along the guide frame.
The guide mechanism according to claim 2. 前記枠材は、前記棒状部材の先端部が前記送り出し位置から送り出されて前記被受渡口に受け渡されるまでの間、前記ガイドフレームに沿って前記先端部の移動位置に対応して送り出し方向上流側から下流側に移動して、前記先端部を前記送り出し位置から前記被受渡口に案内する、
請求項３記載の案内機構。 The frame member is upstream of the feed direction corresponding to the moving position of the tip portion along the guide frame until the tip portion of the rod-shaped member is fed from the feed position and delivered to the delivery port. Moving from the side to the downstream side to guide the tip from the delivery position to the delivery port;
The guide mechanism according to claim 3.
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