JP2016045678A - 価格表示システム、価格判定装置、表示装置、価格判定方法、および、価格判定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の購入条件に応じた価格情報をより正確に提供する。
【解決手段】価格表示システムでは、移動体の移動中に撮影部により得られた周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とが識別される。識別された第１価格と第２価格の少なくとも一方が表示される。また、第１価格と第２価格のうちの低い方の価格は、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定される。これにより、利用者が第１条件を満たすか否かに応じて、第１価格と第２価格のいずれかが表示される。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮影された画像に基づいて商品の価格を判定する手法に関する。

ガソリンスタンドの撮影画像からガソリンの価格を取得して利用者に提供する手法が提案されている。例えば特許文献１に記載のシステムでは、ナビゲーション装置は、地図データから自車両進行方向のガソリンスタンドを検出し、ガソリンスタンドに接近したときにガソリンスタンドを撮影する。撮影により得られた画像からガソリンの価格を認識し、その価格情報をガソリンスタンドの位置とともに情報センタに送信する。情報センタは、他のナビゲーション装置へ価格情報を提供する。情報センタから価格情報を取得したナビゲーション装置は、地図上のガソリンスタンドの位置に、最安値を強調した形でガソリン価格を表示する。

また、特許文献２に記載のナビゲーション装置は、カメラにより沿道を撮影し、撮影により得られた画像に看板等が含まれている場合には料金情報、商品あるいは役務の内容、期間についての情報を抽出する。抽出された情報は、ナビゲーション装置内で目的地検索の際に利用される。

特許第４９９４０２８号公報 特開２００７−７８６３２号公報

ガソリンは、「会員価格」、「現金価格」などの購入条件によりその価格が異なり、購入条件毎に複数の価格看板が設置されていることが多い。しかし、上記の従来技術では、複数の看板があったときに、例えば看板に価格のみが記載されていたり、看板の文字が薄くなっているなどの理由により、会員価格と現金価格（非会員価格）との区別ができない場合、利用者の購入条件に応じた価格情報を提供できないことがある。

本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、利用者の購入条件に応じた価格情報をより正確に提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、価格表示システムであって、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、前記識別部により識別された前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を表示する表示部と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、価格判定装置であって、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、表示装置であって、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、を備える判定装置から、前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、価格判定装置により実行される価格判定方法であって、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得工程と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別工程と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定工程と、を有することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、コンピュータを備える価格判定装置により実行される価格判定プログラムであって、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得手段、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別手段、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

本発明の実施例に係る価格表示システムの構成を示す。 第１実施例における車載器の構成を示すブロック図である。 第１実施例におけるサーバの構成を示すブロック図である。 第１実施例におけるクライアントの構成を示すブロック図である。 ガソリン価格の看板の例である。 ガソリン価格の表示例を示す。 第２実施例における車載器の構成を示すブロック図である。 第２実施例におけるサーバの構成を示すブロック図である。

本発明の好適な実施形態では、価格表示システムは、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、前記識別部により識別された前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を表示する表示部と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、を備える。

上記の価格表示システムでは、移動体の移動中に撮影部により得られた周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とが識別される。識別された第１価格と第２価格の少なくとも一方が表示される。また、第１価格と第２価格のうちの低い方の価格は、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定される。これにより、利用者が第１条件を満たすか否かに応じて、第１価格と第２価格のいずれかが表示される。

上記の価格表示システムの一態様では、前記第１価格と前記第２価格は、所定の店舗の同一の商品に付された価格であり、前記判定部は、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、高い方の価格を、前記利用者が前記第１条件を満たさないときに前記商品を購入可能な価格であると判定する。この態様では、利用者が第１条件を満たさない場合には、第１価格と第２価格のうちの高い方の価格が表示される。

上記の価格表示システムの他の一態様は、前記所定の店舗のうち、前記利用者が前記第１条件を満たす店舗を指定する入力部をさらに備え、前記表示部は、前記入力部により指定された前記店舗と、前記利用者が前記第１条件を満たすときに前記商品を購入可能な価格と前記判定部により判定された価格とを関連付けて表示する。この態様では、利用者が第１条件を満たす店舗を指定した場合には、その店舗において、第１条件を満たす場合の価格が表示される。

本発明の他の好適な実施形態では、価格判定装置は、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、を備える。

上記の価格判定装置では、移動体の移動中に撮影部により得られた周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とが識別される。また、第１価格と第２価格のうちの低い方の価格は、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定される。これにより、利用者が第１条件を満たすか否かに応じて、第１価格と第２価格のうち利用者が商品を購入可能な価格を判定される。

本発明の他の好適な実施形態では、表示装置は、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、を備える判定装置から、前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を表示する表示部と、を備える。この表示装置では、利用者が第１条件を満たすか否かに応じて、第１価格と第２価格のいずれかが表示される。

本発明の他の好適な実施形態では、価格判定装置により実行される価格判定方法は、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得工程と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別工程と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定工程と、を有する。この方法によっても、利用者が第１条件を満たすか否かに応じて、第１価格と第２価格のいずれかが表示される。

本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える価格判定装置により実行される価格判定プログラムは、移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得手段、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別手段、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより上記の価格判定装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［第１実施例］
図１は、本発明の第１実施例に係る価格表示システムの構成を示す。価格表示システムは、車両に搭載されたカメラなどの撮影部により撮影された画像に基づいてガソリン価格を収集し、利用者に提供するものである。具体的に、価格表示システムは、車載器１０と、サーバ２０と、クライアント３０とを備える。車載器１０、サーバ２０、クライアント３０は、ネットワーク５を通じて接続されている。ネットワーク５の典型的な例はインターネットである。ネットワーク５を通じた通信は無線通信であってもよい。なお、図１においては、車載器１０及びクライアント３０は１つずつ図示されているが、実際には複数の車載器１０及びクライアント３０が含まれる。

車載器１０は、車両に搭載され、ガソリン価格情報を収集してサーバ２０へ送信するものである。車載器１０の典型的な例はナビゲーション装置であるが、車両に搭載されたスマートフォンなどであってもよい。車載器１０は、カメラなどによる撮影画像に基づいてガソリン価格を認識し、ガソリン価格データをサーバ２０へ送信する。

サーバ２０は、複数の車載器１０からガソリン価格情報を収集し、保存する。また、クライアント３０から要求があると、利用者の購入条件に合ったガソリン価格データをクライアント３０へ提供する。

クライアント３０はサーバ２０から提供されたガソリン価格を表示する端末装置であり、ナビゲーション装置の他、利用者のＰＣ、スマートフォンなども含まれる。

図２は、車載器１０の構成を示す。車載器１０は、地図記憶部１１と、位置検出部１２と、車両位置判定部１３と、撮影部１４と、画像認識部１５と、送信部１６とを備える。

地図記憶部１１は、ガソリンスタンドの位置データを含む地図データを記憶しており、車両位置判定部１３及び送信部１６へガソリンスタンド位置データＤ１を出力する。位置検出部１２は、ＧＰＳ、車速パルス、ジャイロセンサなどを用いて、車載器１０が搭載されている車両の位置を特定し、車両位置データＤ２を出力する。

車両位置判定部１３は、位置検出部１２から出力された車両位置データＤ２と、地図記憶部１１から出力されたガソリンスタンド位置データＤ１とに基づいて、車両がガソリンスタンド付近を走行しているか否かを判定する。車両がガソリンスタンド付近を走行している場合、車両位置判定部１３は、撮影指示データＤ３を出力する。撮影部１４は、カメラなどにより構成され、車両位置判定部１３から撮影指示データＤ３を受け取ると、車両の周辺を撮影し、車両周辺画像Ｄ４を出力する。

画像認識部１５は、撮影部１４から受け取った車両周辺画像に対して画像認識処理を行い、ガソリン価格看板を抽出する。ガソリン価格看板の一例を図５に示す。ガソリン価格看板は、レギュラー、ハイオク、軽油などの油種毎に、かつ、購入条件毎に価格を表示している。ここで、購入条件は、現金価格と会員価格とを含む。会員価格とは、そのガソリンスタンドまたはそのガソリンスタンドを運営するチェーンにおいて、会員登録を行っている会員に対する価格である。一方、現金価格は、非会員価格、即ち会員以外の利用者に対する価格である。一般的に、同じ油種について、会員価格は現金価格よりも安価となる。

画像認識部１５は、車両周辺画像から図５に例示するようなガソリン価格看板を抽出し、油種毎かつ購入条件毎のガソリン価格を認識する。ガソリン価格の具体的な認識方法には以下の２つがある。

第１の方法は、文字認識により油種や購入条件を示す文字列を検出する方法である。即ち、油種について「レギュラー」、「ハイオク」、「軽油」などの文字列を認識するとともに、購入条件について「現金価格」、「現金」、「会員価格」、「会員」などの文字列を認識することにより、油種毎かつ購入条件毎のガソリン価格を判別する。

第２の方法は、数字のみを認識する方法である。先に述べたように一般的に会員価格は現金価格より安い。また、店舗ごとに多少の差はあるが、現金価格と会員価格との差は通常は１０円以内である。よって、１０円以内の差がある２つの価格があった場合、高い方が現金価格であり、安い方が会員価格であると判断することができる。また、店舗ごとに多少の差はあるものの、油種の価格差は通常１０円以上である。即ち、レギュラーは軽油よりも１０円以上高く、ハイオクはレギュラーよりも１０円以上高い。以上の関係を利用すると、数字のみを認識した場合でも、油種毎かつ購入条件毎のガソリン価格を判別することができる。

例えば、図５の例では、数字のみの認識により、「１５９」「１７０」、「１３３」、「１５１」、「１６２」、「１２９」の６個の価格が検出される。ここで、油種が「レギュラー」、「ハイオク」、「軽油」の３種類であり、購入条件が「現金価格」、「会員価格」の２つであるとすると、最も安い「１２９」円が軽油の会員価格であり、それより１０円未満の金額だけ高価な「１３３」円が軽油の現金価格であるとわかる。また、最も高価な「１７０」円はハイオクの現金価格であり、それより１０円未満の金額だけ安価な「１６２」円がハイオクの会員価格であるとわかる。残りの「１５９」円と「１５１」円はレギュラーの価格であるので、高い方の「１５９」円がレギュラーの現金価格であり、安い方の「１５１」円がレギュラーの会員価格であるとわかる。こうして、油種や購入価格を示す文字列の文字認識を行わなくても、価格の数字のみに基づいて油種毎かつ購入条件毎の価格を判定することができる。なお、上記の油種毎／購入条件毎の価格差などは単なる一例であり、実際には状況に応じて油種毎／購入条件毎の価格差を修正して判定を行えばよい。

こうして画像認識部１５は、油種別・購入条件別のガソリン価格データ（以下、単に「ガソリン価格データ」と呼ぶ。）Ｄ５を送信部１６へ出力する。送信部１６は、画像認識部１５から得たガソリン価格データＤ５と、地図記憶部１１から取得したガソリンスタンド位置データＤ１とを含む店舗別ガソリン価格データＤ６を、ネットワーク５を介してサーバ２０へ送信する。

図３は、サーバ２０の構成を示す。サーバ２０は、受信部２１と、価格記憶部２２と、送信部２３とを備える。

受信部２１は、ネットワーク５を通じて、車載器１０から店舗別ガソリン価格データＤ６を受信する。受信した店舗別ガソリン価格データＤ６は、価格記憶部２２に記憶される。よって、価格記憶部２２は、複数のガソリンスタンドについて、店舗別ガソリン価格データＤ６、即ちガソリンスタンド位置データＤ１とガソリン価格データＤ５を記憶する。

サーバ２０は、クライアント３０から価格要求を受信すると、送信部２３により、要求元のクライアント３０へ価格データＤ７を送信する。具体的には、クライアント３０は、自車位置などの基準位置を含む価格要求をサーバ２０へ送信する。サーバ２０は、価格要求に含まれる基準位置から所定距離内に存在するガソリンスタンドについての店舗別ガソリン価格データＤ６を含むガソリン価格データＤ７を、要求元のクライアント３０へ送信する。よって、サーバ２０がクライアント３０へ送信する価格データＤ７は、１つ又は複数のガソリンスタンドについて、ガソリンスタンド位置データとガソリン価格データとを含む。ガソリンスタンド位置データは、後述するようにクライアント３０におけるガソリン価格の表示のために利用される。

図４は、クライアント３０の構成を示す。クライアント３０は、受信部３１と、指示入力部３２と、表示データ選択部３３と、地図記憶部３４と、表示部３５とを備える。

受信部３１は、サーバ２２から送信される価格データＤ７を受信し、表示データ選択部３３へ出力する。指示入力部３２は、利用者により操作される入力部であり、例えばボタン操作、タッチパネル式表示パネルへのタッチ入力、音声入力などを受け取る。具体的には、指示入力部３２は、価格を表示すべきガソリンスタンドの指定又は現在位置などの基準位置、表示すべき油種、及び、表示すべき購入条件に関する利用者の入力を受け取り、指示データＤ９を表示データ選択部３３へ出力する。なお、油種・購入条件に関しては、利用者は、ガソリン価格を表示したいタイミングで指示入力部３２に対する必要な入力を行ってもよいし、予め必要な設定をしておいてもよい。例えば、全てのガソリンスタンドについて特定の油種及び／又は購入条件を設定しておいてもよい。また、利用者が会員になっているガソリンスタンドなどを予め設定しておき、そのガソリンスタンドについては会員価格を表示し、それ以外のガソリンスタンドについては現金価格を表示するようにしてもよい。

表示データ選択部３３は、サーバ２０から受信した価格データＤ７から、表示すべきデータを選択する。即ち、表示データ選択部３３は、受信部３１が受信した価格データＤ７のうち、指示入力部３２が出力した指示データＤ９が示す油種・購入条件に合致するガソリン価格を選択し、表示データＤ８として表示部３５へ出力する。表示データＤ８は、表示の対象とすべきガソリンスタンドの位置データと、そのガソリンスタンドにおける表示対象となるガソリンの価格とを含む。

表示部３５は、表示データ選択部３３から表示データＤ８を受け取るとともに、地図記憶部３４から地図データＤ１０を取得し、地図上にガソリンスタンドの位置及びガソリン価格を示した表示を行う。表示部３５による表示例を図６に示す。この例では、地図上に３つのガソリンスタンドの位置がガソリンスタンドマーク７０により示されており、各ガソリンスタンドにおけるハイオクガソリンの価格が表示されている。また、ガソリン価格の表示は、購入条件（「会員」、「現金」）の情報を含んでいる。即ち、利用者が会員となっているガソリンスタンドについては会員価格が表示され、会員となっていないガソリンスタンドについては現金価格が表示されている。

このように、本実施例では、利用者の指示に応じて、購入条件も考慮したうえでガソリン価格が提供されるので、個々の利用者が実際に購入することができる価格が提示される。よって、利用者は本当の最安値のガソリンスタンドを探すことが可能となる。また、上記のように、利用者が会員となっているガソリンスタンドについては会員料金を提示するように設定しておけば、個々の利用者毎に異なる最安値店舗を自動的に表示することが可能となる。

［第２実施例］
第１実施例では、車載器内に設けた画像認識部が周辺画像から画像処理によりガソリン価格を認識している。その代りに、第２実施例では、画像認識部をサーバに設け、サーバ側でガソリン価格の認識を行う。

図７は、第２実施例による車載器１０ｘの構成を示す。図２と比較すると理解されるように、車載器１０ｘは画像認識部１５を有しない。撮影部１４は、撮影した車両周辺画像データＤ４をそのまま送信部１６へ出力する。送信部１６は、車両周辺画像Ｄ４と、地図記憶部１１から取得したガソリンスタンド位置データＤ１とを含むデータＤ２０をサーバ２０ｘへ送信する。なお、これ以外の点は、第２実施例の車載器１０ｘは第１実施例の車載器１０と同様である。

図８は、第２実施例によるサーバ２０ｘの構成を示す。図３と比較すると理解されるように、サーバ２０ｘは、画像認識部２４を備える。受信部２１は、サーバ２０ｘから受信したデータＤ２０に含まれるガソリンスタンド位置データＤ１を価格記憶部２２に出力するとともに、車両周辺画像Ｄ４を画像認識部２４に出力する。画像認識部２４は、第１実施例の画像認識部１５と同様の手法により、車両周辺画像Ｄ４の画像認識処理を行い、ガソリン価格データＤ５を生成して価格記憶部２２に供給する。こうして、価格記憶部２２は、複数のガソリンスタンドについて、ガソリンスタンド位置データＤ１とガソリン価格データＤ５を記憶する。なお、これ以外の点は、第２実施例のサーバ２０ｘは第１実施例のサーバ２０と同様である。

第２実施例のクライアント３０は第１実施例のクライアント３０と同様であり、クライアント３０で得られるガソリン価格データは第１実施例と同様である。第２実施例では、車両周辺画像の画像処理をサーバ側で行うため、第１実施例と比較して車載器側のハードウェア規模を小さくすることができるという利点がある。ただし、画像認識結果であるガソリン価格データではなく、車両周辺画像そのものをサーバへ送信する必要があるため、第１実施例に比べて車載器とサーバとの間のデータ通信量は多くなる。

［変形例］
上記の実施例において、クライアント３０からサーバ２０へ送信される価格要求はクライアント３０の現在位置などの基準位置のみを含んでいるが、さらに油種、購入条件などの指定を含んでいてもよい。価格要求に油種、購入条件が含まれている場合には、サーバ２０は、その指定に合致するガソリン価格を示す価格データＤ７を要求元のクライアント３０へ送信すればよい。なお、価格要求に条件が含まれていない場合、サーバ２０は、基準位置から所定距離内に存在するガソリンスタンドにおける全油種及び全購入条件のガソリン価格を示す価格データＤ７を送信してもよいし、油種及び／又は購入条件の指定をクライアント３０に求めることとしてもよい。

また、クライアント３０からの価格要求には、基準位置の代わりに、対象となるガソリンスタンドの指定を含んでいてもよい。この場合には、サーバ２０は、指定されたガソリンスタンドについての価格データＤ７を送信すればよい。

１０、１０ｘ 車載器
１４ 撮影部
１５、２４ 画像認識部
２０、２０ｘ サーバ
２２ 価格記憶部
３０ クライアント
３２ 指示入力部
３３ 表示データ選択部

Claims (8)

1. 移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、
   前記識別部により識別された前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を表示する表示部と、
   前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする価格表示システム。
2. 前記第１価格と前記第２価格は、所定の店舗の同一の商品に付された価格であり、
   前記判定部は、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、高い方の価格を、前記利用者が前記第１条件を満たさないときに前記商品を購入可能な価格であると判定することを特徴とする請求項１に記載の価格表示システム。
3. 前記所定の店舗のうち、前記利用者が前記第１条件を満たす店舗を指定する入力部をさらに備え、
   前記表示部は、前記入力部により指定された前記店舗と、前記利用者が前記第１条件を満たすときに前記商品を購入可能な価格と前記判定部により判定された価格とを関連付けて表示することを特徴とする請求項２に記載の価格表示システム。
4. 移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、
   前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする価格判定装置。
5. 移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別部と、前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定部と、を備える判定装置から、前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記第１価格及び前記第２価格の少なくとも一方を表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする表示装置。
6. 価格判定装置により実行される価格判定方法であって、
   移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得工程と、
   前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別工程と、
   前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定工程と、
   を有することを特徴とする価格判定方法。
7. コンピュータを備える価格判定装置により実行される価格判定プログラムであって、
   移動体と共に移動する撮影部により得られた周辺画像を取得する取得手段、
   前記取得部により取得された前記周辺画像に基づいて、第１価格と第２価格とを識別する識別手段、
   前記識別部により識別された前記第１価格と前記第２価格とを比較し、低い方の価格を、利用者が第１条件を満たすときに商品を購入可能な価格であると判定する判定手段、
   として前記コンピュータを機能させることを特徴とする価格判定プログラム。
8. 請求項７に記載の価格判定プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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