JP2016045245A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。
図1において、撮像部101は、図示しない撮影レンズ、撮像素子及びその駆動回路からなり、撮影レンズにより結像する光学像を撮像素子により電気信号に変換する。この撮像素子はCCDやCMOSセンサで構成されており、図7に示すベイヤー配列の画素の集合で構成されているものとする。撮像部101から出力されるアナログ信号は、A/D変換回路102によってデジタル信号に変換される。
Gpos_1=(Gb33+Ga34×2+Gb35)/4 ・・・(1)
Gpos_2=(G14+G54)/2 ・・・(2)
Gpos_3=(G12+G14+G16+G52+G54+G56)/6
・・・(3)
V_EDGE=(G12−G14)/2 ・・・(4)
V_EDGE_ABS=|V_EDGE| ・・・(5)
H_EDGE=(G03−G23)/2 ・・・(6)
H_EDGE_ABS=|H_EDGE| ・・・(式7)
EDGE_B13=V_EDGE_ABS−H_EDGE_ABS ・・・(8)
図5において、横軸は、入力されるエッジ情報の平均値EDGE_AVERAGEを示し、縦軸は、エッジ情報算出部317の出力結果であるエッジ情報EDGE_RATIOを示す。
具体的には、セレクタ回路108から入力される着目画素のG画素値をGpos_4とすると、MIX回路109から出力されるG画素値Gposは、以下の式(9)により算出される。
Gpos={(|EDGE_RATIO|×Gpos_4)
+((256−|EDGE_RATIO|)×Gpos_3)}/256
・・・(9)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても制御の実現が可能である。
103 欠陥画素補正回路
104 半開口補正部
105 直交方向補正部
106 周辺画素補正部
107 エッジ情報算出回路
108 セレクタ回路
109 MIX回路
Claims (9)
- 光電変換部の開口部の重心位置が中心からシフトした焦点検出用画素と、画像データを生成するための撮像用画素とを含み、前記焦点検出用画素が所定方向に複数並んで配置されており、前記所定方向に複数並んだ焦点検出用画素は、前記光電変換部の開口部の重心位置が画素の中心位置からシフトしており、かつ、隣接する焦点検出用画素との間で、前記シフトする方向が逆方向である撮像素子と、
前記複数の焦点検出用画素のうちの、第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを、前記第1の焦点検出用画素に隣接する複数の焦点検出用画素の信号レベルを用いて補間する第1の補間手段と、
前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを、前記所定方向と直交する方向に位置する撮像用画素の信号レベルを用いて補間する第2の補間手段と、
前記第1の焦点検出用画素を中心とした領域においてエッジに関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたエッジに関する情報に基づいて、前記第1の補間手段によって補間された信号レベルと前記第2の補間手段によって補間された信号レベルを用いて、前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを決定する決定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを、前記第1の焦点検出用画素の周囲に配置された撮像用画素の信号レベルを用いて補間する第3の補間手段をさらに有し、
前記決定手段は、前記エッジに関する情報に基づいて、前記第1の補間手段によって補間された信号レベル、前記第2の補間手段によって補間された信号レベル、および、前記第3の補間手段によって補間された信号レベルを用いて、前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記エッジに関する情報に基づいて、前記第1の補間手段によって補間された信号レベルと前記第2の補間手段によって補間された信号レベルのいずれかを選択し、選択した信号レベルを用いて前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを決定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記エッジに関する情報に基づいて、前記第1の補間手段によって補間された信号レベルと前記第2の補間手段によって補間された信号レベルのいずれかを選択し、選択した信号レベルと、前記第3の補間手段によって補間された信号レベルを、前記エッジに関する情報に基づいて合成することで、前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを決定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記エッジに関する情報に基づいて、前記第1の補間手段によって補間された信号レベル、前記第2の補間手段によって補間された信号レベル、および、前記第3の補間手段によって補間された信号レベルを合成することで、前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを決定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記エッジに関する情報を、前記第1の補間手段から出力された信号レベルを有する画像データから検出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記所定方向に直交する方向のエッジに関する情報を、前記撮像用画素の信号レベルから検出し、それ以外の方向のエッジに関する情報を、前記撮像用画素の信号レベルと前記第1の補間手段による補間の結果である信号レベルとから検出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 光電変換部の開口部の重心位置が中心からシフトした焦点検出用画素と、画像データを生成するための撮像用画素とを含み、前記焦点検出用画素が所定方向に複数並んで配置されており、前記所定方向に複数並んだ焦点検出用画素は、前記光電変換部の開口部の重心位置が画素の中心位置からシフトしており、かつ、隣接する焦点検出用画素との間で、前記シフトする方向が逆方向である撮像素子を有する画像処理装置の画像処理方法であって、
前記複数の焦点検出用画素のうちの、第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを、前記第1の焦点検出用画素に隣接する複数の焦点検出用画素の信号レベルを用いて補間する第1の補間工程と、
前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを、前記所定方向と直交する方向に位置する撮像用画素の信号レベルを用いて補間する第2の補間工程と、
前記第1の焦点検出用画素を中心とした領域においてエッジに関する情報を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出されたエッジに関する情報に基づいて、前記第1の補間工程において補間された信号レベルと前記第2の補間工程において補間された信号レベルを用いて、前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを決定する決定工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 光電変換部の開口部の重心位置が中心からシフトした焦点検出用画素と、画像データを生成するための撮像用画素とを含み、前記焦点検出用画素が所定方向に複数並んで配置されており、前記所定方向に複数並んだ焦点検出用画素は、前記光電変換部の開口部の重心位置が画素の中心位置からシフトしており、かつ、隣接する焦点検出用画素との間で、前記シフトする方向が逆方向である撮像素子を有する画像処理装置を制御するためのプログラムであって、
前記複数の焦点検出用画素のうちの、第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを、前記第1の焦点検出用画素に隣接する複数の焦点検出用画素の信号レベルを用いて補間する第1の補間工程と、
前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを、前記所定方向と直交する方向に位置する撮像用画素の信号レベルを用いて補間する第2の補間工程と、
前記第1の焦点検出用画素を中心とした領域においてエッジに関する情報を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出されたエッジに関する情報に基づいて、前記第1の補間工程において補間された信号レベルと前記第2の補間工程において補間された信号レベルを用いて、前記第1の焦点検出用画素の位置における信号レベルを決定する決定工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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