JP2016042217A - Electronic equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide electronic equipment capable of improving convenience in detecting adhesion of a fluid or a generation position of the fluid.SOLUTION: Electronic equipment includes an imaging part (102) capable of photographing a person, a fluid discharge part (108) for discharging a fluid, and a control part (114) for controlling the fluid discharge part (108) according to a photographing result by the imaging part (102), when determining that the fluid is discharged to the person.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電子装置に関する。   The present invention relates to an electronic device.

人物の存在をセンサによって検知した場合に、所定空域内に芳香を放出して匂いを付着させるマーキングシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。   A marking system is known that emits a fragrance and attaches a scent to a predetermined air space when the presence of a person is detected by a sensor (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２８４７６６号公報JP-A-2005-284766

しかしながら、特許文献１のように、所定空域内に匂いを放出する場合、対象人物以外の人物にも匂いが付着することが生じ、また、匂い剤の消費量も多くなってしまう。さらに、特許文献１では、匂いを付着させた人物の捜索を捜索犬で行うことが記載されているが、捜索犬の育成には多大な時間と費用がかかる。このように、特許文献１では、匂いの付着又は匂いの発生位置の検出に関する利便性が十分ではない。   However, as disclosed in Patent Document 1, when an odor is emitted into a predetermined airspace, the odor is also attached to a person other than the target person, and the consumption of the odorant is increased. Furthermore, Patent Document 1 describes that a search dog is used to search for a person with a smell attached thereto, but it takes a lot of time and money to train the search dog. Thus, in patent document 1, the convenience regarding detection of the attachment of an odor or the generation | occurrence | production position of an odor is not enough.

本発明は上記の課題に鑑みなされたものであり、流体の付着又は流体の発生位置の検出の利便性を向上することが可能な電子装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an electronic device capable of improving the convenience of detection of fluid adhesion or fluid generation position.

本発明の電子装置は、人物を撮影可能な撮像部（１０２）と、流体を放出する流体放出部（１０８）と、前記人物に対して前記流体を放出すると判断した場合に、前記撮像部の撮影結果に応じて前記流体放出部を制御する制御部（１１４）と、を備える。   The electronic device according to the present invention includes an imaging unit (102) capable of photographing a person, a fluid discharge unit (108) that discharges a fluid, and the imaging unit when the fluid is discharged to the person. A control unit (114) for controlling the fluid discharge unit in accordance with the imaging result.

この場合において、本発明の電子装置では、前記制御部は、前記流体放出部を制御して、前記人物の肌に匂いを付着させてもよい。   In this case, in the electronic device of the present invention, the control unit may control the fluid discharge unit to attach an odor to the skin of the person.

また、本発明の電子装置では、前記制御部は、前記流体放出部からの流体の放出方向、放出距離、放出タイミング、及び流体の種類の少なくとも１つを制御してもよい。また、前記制御部は、前記人物を撮影する前記撮像部の設置位置、前記撮像部の撮影方向、及び前記撮像部が有するレンズの焦点距離を用いて前記流体放出部からの流体の放出方向及び放出距離の少なくとも一方を決定してもよい。   In the electronic device of the present invention, the control unit may control at least one of a discharge direction, a discharge distance, a discharge timing, and a fluid type of the fluid from the fluid discharge unit. Further, the control unit uses the installation position of the imaging unit that images the person, the imaging direction of the imaging unit, and the focal direction of the lens included in the imaging unit, and the direction of fluid discharge from the fluid discharge unit and At least one of the discharge distances may be determined.

また、本発明の電子装置では、前記制御部は、前記撮像部の撮影画像に基づき、前記人物に前記流体を放出するかどうかを判断してもよい。   In the electronic apparatus according to the aspect of the invention, the control unit may determine whether to release the fluid to the person based on a captured image of the imaging unit.

本発明の電子装置は、人物を検出する人物検出部（１１６など）と、出入りを行う出入口（５０）に設置され、流体を放出する流体放出部（１０８）と、前記人物検出部の検出結果に基づいて前記流体放出部を制御する制御部（１１４）と、を備える。   The electronic device according to the present invention includes a person detection unit (such as 116) that detects a person, a fluid discharge unit (108) that is installed at an entrance / exit (50) for entering and exiting, and a detection result of the person detection unit. And a control part (114) for controlling the fluid discharge part based on the above.

この場合において、本発明の電子装置では、前記人物検出部は、所定の匂いを発する人物を検出し、前記制御部は、前記流体放出部を制御して、前記人物に前記所定の匂いを付着させてもよい。   In this case, in the electronic device according to the present invention, the person detection unit detects a person that emits a predetermined odor, and the control unit controls the fluid discharge unit to attach the predetermined odor to the person. You may let them.

また、本発明の電子装置では、前記流体放出部は、前記人物が判別できない流体を放出してもよい。   In the electronic device of the present invention, the fluid discharge unit may discharge a fluid that cannot be identified by the person.

本発明の電子装置は、所定の流体の情報を記憶する記憶部（２０８）と、流体を検出する流体検出部（２０４）と、前記流体検出部で検出された流体が前記所定の流体の場合に、前記所定の流体が検出された位置を表示部（２１４）に表示する制御部（２１８）と、を備える。   The electronic device of the present invention includes a storage unit (208) that stores information on a predetermined fluid, a fluid detection unit (204) that detects a fluid, and the fluid detected by the fluid detection unit is the predetermined fluid And a control unit (218) for displaying the position where the predetermined fluid is detected on the display unit (214).

この場合において、本発明の電子装置では、周辺を撮影する撮像部（２０２）を備え、前記制御部は、前記撮像部で撮影された画像に前記所定の流体が検出された位置を重畳させて前記表示部に表示してもよい。   In this case, the electronic apparatus of the present invention includes an imaging unit (202) that captures the periphery, and the control unit superimposes the position where the predetermined fluid is detected on the image captured by the imaging unit. You may display on the said display part.

なお、本発明をわかりやすく説明するために、上記においては一実施形態を表す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。   In addition, in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, the above description has been made in association with the reference numerals of the drawings representing one embodiment. May be modified as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another component. Further, the configuration requirements that are not particularly limited with respect to the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at a position where the function can be achieved.

本発明の電子装置は、流体の付着又は流体の発生位置の検出の利便性を向上させることができるという効果を奏する。   The electronic device of the present invention has an effect that the convenience of detection of the adhesion of the fluid or the generation position of the fluid can be improved.

第１の実施形態に係る追跡システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the tracking system which concerns on 1st Embodiment. 匂い付着装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an odor attachment apparatus. 人物ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of person DB. 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、撮像部及び匂い放出部の配置例を示す図である。FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams illustrating an arrangement example of the imaging unit and the odor emitting unit. 匂い検出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an odor detection apparatus. 匂いＤＢのデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of odor DB. 測定機器の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a measurement apparatus. 匂い付着装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which the control part of an odor attachment apparatus performs. 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、匂い検出装置において、匂いが付着された対象人物の名前及び匂いの種類を記憶部に記憶する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 9A and FIG. 9B are flowcharts showing an example of processing for storing in the storage unit the name of the target person to whom the odor is attached and the type of the odor in the odor detection apparatus. 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、匂い検出装置において、匂いが検出された位置を表示部に表示する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 10A and FIG. 10B are flowcharts illustrating an example of processing for displaying a position where an odor is detected on the display unit in the odor detection apparatus. 図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、表示部に表示される画像の例を示す図である。FIG. 11A and FIG. 11B are diagrams illustrating examples of images displayed on the display unit. 匂い付着装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an odor attachment apparatus. 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、撮像部、匂い放出部、及び匂い検出部の配置例を示す図である。FIG. 13A and FIG. 13B are diagrams illustrating an arrangement example of an imaging unit, an odor emitting unit, and an odor detecting unit. 匂い付着装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which the control part of an odor attachment apparatus performs. 図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、匂い検出装置が組み込まれた携帯端末の例を示す図である。FIG. 15A and FIG. 15B are diagrams illustrating an example of a mobile terminal in which an odor detection device is incorporated. 表示部に表示される画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image displayed on a display part.

《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態に係る匂い追跡システムについて、図１〜図１１（ｂ）に基づいて詳細に説明する。図１には、第１の実施形態に係る匂い追跡システム５００の構成が示されている。匂い追跡システム５００は、図１に示すように、複数の匂い付着装置１０と、撮影と匂い検出とを行う複数の測定機器２２と、サーバ２４と、を備える。匂い付着装置１０、測定機器２２、及びサーバ２４は、インターネットなどのネットワーク３０を介して接続されている。複数の匂い付着装置１０は、例えばコンビニエンスストア、銀行などの有人店舗やＡＴＭ（Automated Teller Machine）無人店舗など、犯罪が発生する可能性が高い場所にそれぞれ設置されている。複数の測定機器２２は、例えば街頭にそれぞれ設置されている。サーバ２４は、例えば警察署などに設置されたコンピュータである。本実施形態においては、複数の測定機器２２とサーバ２４とを含んで、匂い検出装置２０が構成される。 << First Embodiment >>
Hereinafter, the odor tracking system according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a configuration of an odor tracking system 500 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the odor tracking system 500 includes a plurality of odor attaching devices 10, a plurality of measuring devices 22 that perform imaging and odor detection, and a server 24. The odor attaching device 10, the measuring device 22, and the server 24 are connected via a network 30 such as the Internet. The plurality of odor adhering apparatuses 10 are respectively installed in places where there is a high possibility of a crime such as a convenience store, a manned store such as a bank, and an ATM (Automated Teller Machine) unmanned store. The plurality of measuring devices 22 are installed on the street, for example. The server 24 is a computer installed in a police station, for example. In the present embodiment, the odor detection device 20 is configured including a plurality of measurement devices 22 and a server 24.

（匂い付着装置１０）
図２には、匂い付着装置１０の構成が示されている。匂い付着装置１０は、図２に示すように、撮像部１０２、匂い放出部１０８、表示部１０４、操作部１０６、通信部１１０、記憶部１１２、及び制御部１１４を備える。なお、撮像部１０２及び匂い放出部１０８は、コンビニエンスストアなどの店舗内（客が買い物をするために移動する範囲内）に設けられ、それ以外（表示部１０４、操作部１０６、通信部１１０、記憶部１１２、及び制御部１１４）は、例えば店舗スタッフの部屋などに配置される。制御部１１４と撮像部１０２及び匂い放出部１０８との間は無線又は有線で通信できるようになっている。ただし、これに限らず、通信部１１０、記憶部１１２及び制御部１１４が、撮像部１０２及び匂い放出部１０８の少なくとも一方と一体となっていてもよい。 (Odor attachment device 10)
FIG. 2 shows the configuration of the odor attaching apparatus 10. As shown in FIG. 2, the odor attaching device 10 includes an imaging unit 102, an odor emitting unit 108, a display unit 104, an operation unit 106, a communication unit 110, a storage unit 112, and a control unit 114. Note that the imaging unit 102 and the odor emitting unit 108 are provided in a store such as a convenience store (within a range in which a customer moves to shop), and the others (the display unit 104, the operation unit 106, the communication unit 110, The storage unit 112 and the control unit 114) are arranged, for example, in a room of a store staff. The control unit 114, the imaging unit 102, and the odor emitting unit 108 can communicate with each other wirelessly or by wire. However, not limited to this, the communication unit 110, the storage unit 112, and the control unit 114 may be integrated with at least one of the imaging unit 102 and the odor emitting unit 108.

撮像部１０２は、レンズ、撮像素子、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部、及び画像処理部などを備えたカメラ（例えば監視カメラ）であり、周辺の様子を撮影する。レンズは、被写体像を撮像素子の撮像面に結像させる。撮像素子は、受光素子が撮像面に二次元配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどを備え、アナログ画像信号を生成する。Ａ/Ｄ変換部は、撮像素子が生成したアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。画像処理部は、Ａ／Ｄ変換部から入力されたデジタル画像信号に対して、各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、ホワイトバランス処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を行う。   The imaging unit 102 is a camera (for example, a monitoring camera) that includes a lens, an imaging device, an A / D (Analog / Digital) conversion unit, an image processing unit, and the like, and captures the surrounding state. The lens forms a subject image on the imaging surface of the imaging device. The imaging element includes a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor in which light receiving elements are two-dimensionally arranged on the imaging surface, and generates an analog image signal. The A / D converter converts the analog image signal generated by the image sensor into a digital image signal. The image processing unit performs various types of image processing (color interpolation processing, gradation conversion processing, white balance processing, image compression processing, image expansion processing, etc.) on the digital image signal input from the A / D conversion unit. .

匂い放出部１０８は、制御部１１４の指示の下、匂いを放出する。匂い放出部１０８は、ある狭い範囲に向けて匂いを噴射する機能を有する。また、匂い放出部１０８は、例えば複数種の匂いの発生源（複数種の匂い剤）を備え、複数種の匂いの中から制御部１１４によって選択された１又は複数種類の匂いを放出する。ここで、匂い放出部１０８が対象人物に放出する匂いは、人が判別できる匂いであってもよいが、対象人物が判別できない匂いのほうが好ましい。具体的には、先行技術文献として記載した特開２００５−２８４７６６号公報に開示してあるグリセリン脂肪酸エステル系のラウリン酸エステル、オイレン酸エステル、ステアリン酸エステルを用いてもよいが、これに限定されるものではない。本実施形態において、匂い放出部１０８は液体を放出するものとするが、流体であれば気体であってもよい。また、匂い放出部１０８にヒーターを設けて、常温では液体の物質を加熱により気化させて匂い放出部１０８から放出するようにしてもよい。対象人物が判別できない匂いの場合、匂いを付着させたことを対象人物に気付かせないようにすることができる。なお、撮像部１０２及び匂い放出部１０８の店舗内における配置位置等については後述する。   The odor emitting unit 108 emits an odor under the instruction of the control unit 114. The odor emitting unit 108 has a function of injecting an odor toward a certain narrow range. The odor emitting unit 108 includes, for example, a plurality of types of odor generation sources (a plurality of types of odorants), and emits one or more types of odors selected by the control unit 114 from the plurality of types of odors. Here, the odor emitted by the odor emitting unit 108 to the target person may be an odor that can be identified by a person, but an odor that cannot be identified by the target person is more preferable. Specifically, the glycerin fatty acid ester-based lauric acid ester, oleic acid ester, and stearic acid ester disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-284766 described as the prior art document may be used, but it is not limited thereto. It is not something. In this embodiment, the odor emitting unit 108 emits a liquid, but may be a gas as long as it is a fluid. Further, a heater may be provided in the odor emitting unit 108 so that a liquid substance is vaporized by heating at room temperature and emitted from the odor emitting unit 108. When the target person has an odor that cannot be identified, it is possible to prevent the target person from noticing that the scent has been attached. Note that the arrangement positions of the imaging unit 102 and the odor emitting unit 108 in the store will be described later.

表示部１０４は、例えば液晶ディスプレイであり、撮像部１０２によって撮影された画像（例えばスルー画像）を表示する。また、表示部１０４は、記憶部１１２に記憶されている画像などを表示してもよい。   The display unit 104 is a liquid crystal display, for example, and displays an image (for example, a through image) captured by the imaging unit 102. The display unit 104 may display an image stored in the storage unit 112.

操作部１０６は、例えばタッチパネルやキーボード、マウスなどを備える。タッチパネルは、例えば表示部１０４上に設けられ、表示部１０４の表面に対するユーザの接触動作を検出して、種々の情報入力を受け付ける。また、キーボード及びマウスも、ユーザからの種々の情報入力を受け付ける。   The operation unit 106 includes, for example, a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like. The touch panel is provided on the display unit 104, for example, detects a user's contact operation with the surface of the display unit 104, and accepts various information inputs. The keyboard and mouse also accept various information inputs from the user.

通信部１１０は、ネットワーク３０を介して、匂い検出装置２０のサーバ２４と通信する。   The communication unit 110 communicates with the server 24 of the odor detection device 20 via the network 30.

記憶部１１２は、例えば匂い付着装置１０に内蔵された不揮発性の半導体メモリやハードディスクであるものとする。記憶部１１２は、例えば犯罪者などの人物の情報や、撮像部１０２において撮影された画像のデータを記憶する。記憶部１１２が記憶する人物の情報は、例えばサーバ２４からネットワーク３０を介して送信された情報であるものとする。なお、記憶部１１２は、匂い付着装置１０に着脱可能なＳＤカードなどの記憶媒体に対してデータを書き込む装置であってもよい。ここで、図３に基づいて、記憶部１１２に記憶される犯罪者などの人物の情報（人物ＤＢ４０）の一例について説明する。   The storage unit 112 is assumed to be, for example, a nonvolatile semiconductor memory or a hard disk built in the odor attaching device 10. The storage unit 112 stores information on a person such as a criminal, for example, and data of an image captured by the imaging unit 102. The person information stored in the storage unit 112 is, for example, information transmitted from the server 24 via the network 30. The storage unit 112 may be a device that writes data to a storage medium such as an SD card that can be attached to and detached from the odor attaching device 10. Here, based on FIG. 3, an example of information (person DB40) of persons, such as a criminal, memorize | stored in the memory | storage part 112 is demonstrated.

図３には、人物ＤＢ４０のデータ構造の一例が示されている。図３に示すように、人物ＤＢ４０は、ＩＤ、人物名、顔、特徴の各フィールドを有している。ＩＤのフィールドには、人物の識別番号が格納される。人物名のフィールドには、犯罪者などの人物の氏名が格納される。顔のフィールドには、人物の顔を撮影した画像データが格納される。特徴のフィールドには、人物の特徴（例えば頬に傷有り、黒いジャンパーを着用など）が格納される。   FIG. 3 shows an example of the data structure of the person DB 40. As shown in FIG. 3, the person DB 40 has fields of ID, person name, face, and feature. In the ID field, a person identification number is stored. The name of a person such as a criminal is stored in the person name field. The face field stores image data obtained by photographing a person's face. Characteristic fields (for example, there are scratches on the cheeks and black jumpers are worn) are stored in the feature field.

制御部１１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備え、プログラムを実行することにより、匂い付着装置１０全体を制御する。制御部１１４が実行する処理の詳細については後述する。   The control unit 114 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the odor attaching apparatus 10 as a whole by executing a program. Details of processing executed by the control unit 114 will be described later.

次に、撮像部１０２及び匂い放出部１０８の配置例を、図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）は、コンビニエンスストアなどの店舗を模式的に示す俯瞰図であり、図４（ｂ）は、店舗の出入口５０付近を店内側から見た状態を示す模式図である。   Next, an arrangement example of the imaging unit 102 and the odor emitting unit 108 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). FIG. 4A is a bird's-eye view schematically showing a store such as a convenience store, and FIG. 4B is a schematic diagram showing a state in which the vicinity of the entrance / exit 50 of the store is viewed from the inside of the store.

撮像部１０２は、一例として、図４（ａ）に示すように、店舗内の天井の４隅部と出入口５０付近の天井部との５箇所に配置されている。ただし、これに限らず、店舗の広さや形状に合わせて、撮像部１０２の配置位置や個数は適宜変更可能である。なお、撮像部１０２によって撮影された画像は、制御部１１４において実行される、匂いを付着させる対象人物か否かを判断する処理、及び匂いを付着させる位置を特定する処理、において利用されるが、すべての撮像部１０２の画像を両処理において利用しなくてもよい。例えば、出入口５０付近に配置された撮像部１０２は、店内から出て行く人物を拡大して撮影することが容易であるため、この撮像部１０２により撮影された画像は、匂い付着位置を特定する場合に利用することとしてもよい。また、店内に複数の撮像部１０２を配置することで、一部の撮像部１０２で店内の一部を拡大撮影し、他の撮像部１０２で店内全体を撮影することもできるため、画像の撮影倍率等に基づいて、いずれの処理において利用するかを決定することとしてもよい。   As an example, as shown in FIG. 4A, the imaging units 102 are arranged at five locations, namely, the four corners of the ceiling in the store and the ceiling near the entrance 50. However, the present invention is not limited to this, and the arrangement position and the number of the imaging units 102 can be appropriately changed according to the size and shape of the store. Note that the image captured by the imaging unit 102 is used in the process of determining whether or not the person is a target person to which the odor is attached and the process of specifying the position to which the scent is attached, which is executed by the control unit 114. All the images of the imaging unit 102 may not be used in both processes. For example, the imaging unit 102 arranged near the entrance 50 can easily magnify and photograph a person who goes out of the store, so the image captured by the imaging unit 102 specifies the odor attachment position. It may be used in some cases. In addition, by arranging a plurality of imaging units 102 in the store, a part of the store can be magnified and a part of the store can be captured by some imaging units 102, and the entire store can be captured by another imaging unit 102. Based on the magnification or the like, it may be determined in which process to use.

匂い放出部１０８は、図４（ｂ）に示すように、店舗の内側の出入口５０の両側に設けられた柱５２に設置されている。店舗内の人物は出入口５０を通って店舗外に出ることから、出入口５０近傍に匂い放出部１０８を配置することで、店舗内にいた人物に対して確実に匂いを付着させることができる。匂い放出部１０８は、出入口５０の片側にのみ配置されていてもよいが、匂いを付着させる箇所の自由度を向上させるため、図４（ｂ）に示すように、出入口５０の両側に配置してもよい。この場合、図４（ｂ）に示すように、一方の匂い放出部１０８と他方の匂い放出部１０８との高さを異ならせることで、より柔軟に匂いを付着させる箇所を変更することができる。なお、匂い放出部１０８は、柱５２における設置位置（高さ位置）を調整可能としてもよい。また、匂い放出部１０８は、柱５２に設置する場合に限らず、匂い放出部１０８の性能（放射距離、放***度など）等に応じて、他の位置（例えば、出入口５０付近の天井部など）に配置してもよい。   As shown in FIG. 4B, the odor emitting unit 108 is installed on pillars 52 provided on both sides of the entrance / exit 50 inside the store. Since the person in the store goes out of the store through the entrance / exit 50, the odor can be reliably attached to the person in the store by arranging the odor emitting unit 108 in the vicinity of the entrance / exit 50. The odor emitting unit 108 may be arranged only on one side of the entrance / exit 50, but is arranged on both sides of the entrance / exit 50 as shown in FIG. May be. In this case, as shown in FIG. 4B, by changing the heights of one odor emitting unit 108 and the other odor emitting unit 108, the location where the odor is attached can be changed more flexibly. . Note that the odor emitting unit 108 may be capable of adjusting the installation position (height position) in the column 52. In addition, the odor emitting unit 108 is not limited to being installed on the pillar 52, but may be in another position (for example, a ceiling near the entrance 50, etc.) depending on the performance (radiation distance, radiation accuracy, etc.) of the odor emitting unit 108, etc. ).

なお、撮像部１０２及び匂い放出部１０８の配置場所及び個数は、図４（ａ）及び図４（ｂ）の場合に限らず、その他の場合でもよい。例えば、出入口５０付近の撮像部１０２は、図４（ｂ）に示す匂い放出部１０８に対応して（例えば同一筐体内に一体となって）、出入口５０の柱５２に配置してもよい。この場合、撮像部１０２の撮影方向が匂い放出部１０８の放出方向と略同一となるようにしてもよい。このように撮影方向と放出方向とを略同一にすることで、匂いを付着させる位置が撮像部１０２の画角内の中心となるように撮像部１０２を制御することで、匂いの放出の照準が合わせ易くなる。   The location and number of the imaging unit 102 and the odor emitting unit 108 are not limited to those shown in FIGS. 4A and 4B, but may be other cases. For example, the imaging unit 102 in the vicinity of the entrance / exit 50 may be disposed on the column 52 of the entrance / exit 50 corresponding to the odor emitting unit 108 shown in FIG. 4B (for example, integrally in the same housing). In this case, the shooting direction of the imaging unit 102 may be substantially the same as the emission direction of the odor emitting unit 108. Thus, by making the imaging direction and the emission direction substantially the same, the imaging unit 102 is controlled so that the position where the odor is attached is centered within the angle of view of the imaging unit 102, thereby aiming at the emission of the odor. Is easy to match.

（匂い検出装置２０）
図５は、匂い検出装置２０の構成を概略的に示すブロック図である。なお、匂い検出装置２０は、前述のように、複数の測定機器２２と、１つのサーバ２４とを備えるが、図５では、図の明瞭化のため測定機器２２を１つのみ図示している。 (Odor detection device 20)
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the odor detection device 20. As described above, the odor detection apparatus 20 includes a plurality of measurement devices 22 and one server 24. In FIG. 5, only one measurement device 22 is illustrated for the sake of clarity. .

測定機器２２は、図５に示すように、撮像部２０２、匂い検出部２０４、通信部２０６、記憶部２０８、及び制御部２１０を備え、例えば街頭などに設置されている。   As shown in FIG. 5, the measurement device 22 includes an imaging unit 202, an odor detection unit 204, a communication unit 206, a storage unit 208, and a control unit 210, and is installed on a street, for example.

撮像部２０２は、匂い付着装置１０の撮像部１０２と同様に、レンズ、撮像素子、Ａ／Ｄ変換部、及び画像処理部などを備えたカメラ（例えば監視カメラ）であり、周辺の様子を撮影する。レンズ、撮像素子、Ａ／Ｄ変換部、及び画像処理部の機能は、撮像部１０２と同様であるので、説明を省略するものとする。   The imaging unit 202 is a camera (for example, a surveillance camera) including a lens, an imaging device, an A / D conversion unit, an image processing unit, and the like, similar to the imaging unit 102 of the odor attaching device 10, and captures the surrounding state. To do. The functions of the lens, the image sensor, the A / D conversion unit, and the image processing unit are the same as those of the imaging unit 102, and thus description thereof is omitted.

匂い検出部２０４は、匂いセンサであり、例えば金属酸化物半導体やカーボンナノチューブを用いたガスセンサなどにより周辺の匂いを検出する。匂い検出部２０４は、例えば匂いの種類及び強さを検出するものであり、匂い付着装置１０が放出する匂いに対応する感度（例えばエステル系の匂いを検出する感度）を持たせるようにすればよい。工業用の嗅覚センサでは匂いにあわせて１０個程度のセンサ素子を使用しているが、上述のように匂い付着装置１０が放出する匂いに特化したセンサ素子を用いることにより匂い検出部２０４を簡素化することができる。   The odor detection unit 204 is an odor sensor, and detects the odor around by a gas sensor using a metal oxide semiconductor or a carbon nanotube, for example. The odor detection unit 204 detects, for example, the type and intensity of the odor, and has sensitivity corresponding to the odor emitted by the odor attaching device 10 (for example, sensitivity for detecting an ester-based odor). Good. The industrial olfactory sensor uses about ten sensor elements according to the odor. However, as described above, the sensor element specialized for the odor emitted by the odor adhering apparatus 10 is used to make the odor detection unit 204 as the odor sensor. It can be simplified.

通信部２０６は、ネットワーク３０を介して、サーバ２４の通信部２１２と通信する。   The communication unit 206 communicates with the communication unit 212 of the server 24 via the network 30.

記憶部２０８は、例えば測定機器２２に内蔵された不揮発性の半導体メモリやハードディスクなどである。ただし、記憶部２０８は、ＳＤカードなどの記憶媒体に対してデータを書き込む装置であってもよい。記憶部２０８には、例えば匂い付着装置１０が犯罪者などの人物に付着させた匂いの情報がデータとして記憶されている。記憶部２０８に記憶される匂いの情報は、匂い付着装置１０からネットワーク３０を介して送信されたデータである。また、記憶部２０８には、撮像部２０２から出力された画像データを記憶してもよい。ここで、図６に基づいて、記憶部２０８に記憶される匂いの情報（匂いＤＢ４２）の一例について説明する。   The storage unit 208 is, for example, a nonvolatile semiconductor memory or a hard disk built in the measuring device 22. However, the storage unit 208 may be a device that writes data to a storage medium such as an SD card. In the storage unit 208, for example, odor information that the odor attaching apparatus 10 has attached to a person such as a criminal is stored as data. The odor information stored in the storage unit 208 is data transmitted from the odor attaching device 10 via the network 30. Further, the storage unit 208 may store the image data output from the imaging unit 202. Here, an example of odor information (odor database 42) stored in the storage unit 208 will be described with reference to FIG.

図６には、匂いＤＢ４２のデータ構造の一例が示されている。図６に示すように、匂いＤＢ４２は、ＩＤ、人物名、匂いの種類の各フィールドを有している。ＩＤのフィールドには、匂いが付着している人物の識別番号が格納される。人物名のフィールドには、匂いが付着している人物の氏名が格納される。なお、匂いが付着している人物の氏名が不明な場合、人物名のフィールドはブランクとなる。匂いの種類のフィールドには、人物に付着している匂いの種類が格納される。   FIG. 6 shows an example of the data structure of the odor DB 42. As shown in FIG. 6, the odor DB 42 has fields for ID, person name, and odor type. In the ID field, the identification number of the person to whom the odor is attached is stored. In the person name field, the name of the person to whom the odor is attached is stored. If the name of the person to whom the odor is attached is unknown, the person name field is blank. The odor type field stores the odor type attached to the person.

制御部２１０は、ＣＰＵなどを備え、測定機器２２全体を制御する。制御部２１０が実行する処理の詳細については後述する。   The control unit 210 includes a CPU and the like, and controls the entire measuring instrument 22. Details of processing executed by the control unit 210 will be described later.

ここで、測定機器２２の配置例について、図７に基づいて説明する。図７に示すように、測定機器２２は、例えば道路６０の両側に設置された柱６２の上端部に設けられている。これにより、道路６０を通行する人物の匂いを測定機器２２の匂い検出部２０４で検出することができる。また、道路６０を通行する人物及び周辺の画像を測定機器２２の撮像部２０２で撮影することができる。測定機器２２は、道路６０に沿って一定の間隔で配置されている。撮像部２０２と匂い検出部２０４の両方を、柱６２の上側（即ち、通行人の上方）に配置してもよいが、例えば、匂い検出部２０４による匂いの検出を良好にするために、撮像部２０２を柱６２の上側に配置し、匂い検出部２０４を柱６２の下側に配置するようにしてもよい。   Here, the example of arrangement | positioning of the measurement apparatus 22 is demonstrated based on FIG. As shown in FIG. 7, the measuring device 22 is provided at an upper end portion of a pillar 62 installed on both sides of a road 60, for example. Thereby, the odor of a person passing through the road 60 can be detected by the odor detection unit 204 of the measuring device 22. In addition, it is possible to take an image of a person passing through the road 60 and surrounding images by the imaging unit 202 of the measuring device 22. The measuring devices 22 are arranged along the road 60 at regular intervals. Although both the imaging unit 202 and the odor detection unit 204 may be arranged above the pillar 62 (that is, above the passerby), for example, in order to improve the detection of the odor by the odor detection unit 204, imaging is performed. The unit 202 may be disposed on the upper side of the column 62, and the odor detection unit 204 may be disposed on the lower side of the column 62.

図５に戻り、サーバ２４は、通信部２１２、表示部２１４、操作部２１６、及び制御部２１８を備え、例えば警察署などに設置されている。   Returning to FIG. 5, the server 24 includes a communication unit 212, a display unit 214, an operation unit 216, and a control unit 218, and is installed in a police station, for example.

通信部２１２は、ネットワーク３０を介して、測定機器２２の通信部２０６及び匂い付着装置１０と通信する。   The communication unit 212 communicates with the communication unit 206 of the measuring device 22 and the odor attaching device 10 via the network 30.

表示部２１４は、例えば液晶ディスプレイであり、匂い検出部２０４によって検出された匂いの発生位置を示す画像を表示する。表示部２１４は、例えば撮像部２０２によって撮影された画像に匂いの発生位置が重畳された画像を表示する。   The display unit 214 is, for example, a liquid crystal display, and displays an image indicating the odor generation position detected by the odor detection unit 204. For example, the display unit 214 displays an image in which an odor generation position is superimposed on an image captured by the imaging unit 202.

操作部２１６は、例えばタッチパネルやキーボード、マウスなどを備える。タッチパネルは、例えば表示部２１４上に設けられ、表示部２１４の表面に対するユーザの接触動作を検出して、種々の情報入力を受け付ける。また、キーボード及びマウスも、ユーザからの種々の情報入力を受け付ける。   The operation unit 216 includes, for example, a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like. The touch panel is provided on the display unit 214, for example, detects a user's contact operation with respect to the surface of the display unit 214, and accepts various information inputs. The keyboard and mouse also accept various information inputs from the user.

制御部２１８は、ＣＰＵなどを備え、サーバ２４全体を制御する。制御部２１８が実行する処理の詳細については後述する。   The control unit 218 includes a CPU and the like, and controls the entire server 24. Details of processing executed by the control unit 218 will be described later.

次に、追跡システム５００において実行される、匂い付着装置１０と匂い検出装置２０の処理について説明する。図８は、匂い付着装置１０の制御部１１４が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図８の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部１１４は、撮像部１０２によって撮影された撮影画像の中から人物を抽出する。この際、撮像部１０２は、店内の人物の全身が写るような画角で撮影することが好ましい。また、複数の撮像部１０２のうちの一部の撮像部１０２は、店内の人物の全身を撮影し、他の撮像部１０２では、人物の上半身などの特定部位を撮影するようにしてもよい。   Next, processing of the odor attaching device 10 and the odor detecting device 20 executed in the tracking system 500 will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the control unit 114 of the odor attaching apparatus 10. In the process of FIG. 8, first, in step S <b> 10, the control unit 114 extracts a person from the captured image captured by the imaging unit 102. At this time, it is preferable that the imaging unit 102 captures an angle of view so that the whole body of a person in the store is captured. In addition, some imaging units 102 of the plurality of imaging units 102 may capture the whole body of a person in the store, and other imaging units 102 may capture a specific part such as the upper body of the person.

ステップＳ１０の後は、ステップＳ１２に移行し、制御部１１４は、抽出した人物が、犯罪者又は不審者などの匂いを付着させる対象人物であるか否かを判断する。対象人物であるか否かの判断は、例えば抽出した人物が図３に示す人物ＤＢ４０上の人物と一致するか否かを判断し、一致すれば対象人物、一致しなければ対象人物ではないと判断することができる。抽出した人物と人物ＤＢ４０上の人物との一致又は不一致は、例えば人物ＤＢ４０に記憶されている顔画像を用いた顔認識結果や、人物ＤＢ４０に記憶されている特徴の有無に基づいて行うことができる。また、制御部１１４は、対象人物であるか否かの判断を、例えば撮像部１０２で撮影された画像に基づいて行動分析を行い、不審な行動を検出した場合、不審者として対象人物であると判断してもよい。さらに、制御部１１４は、表示部１０４に表示された撮像部１０２の撮影画像（例えばスルー画像）を見ている店舗スタッフなどが操作部１０６をタッチ操作するなどして特定した人物を対象人物であると判断してもよい。匂い付着の対象人物でない場合、ステップＳ１２の判断は否定され、制御部１１４はステップＳ１０に戻る。   After step S10, the process proceeds to step S12, and the control unit 114 determines whether or not the extracted person is a target person to which a smell such as a criminal or a suspicious person is attached. For example, it is determined whether or not the extracted person matches the person on the person DB 40 shown in FIG. 3, and if it matches, it is the target person, and if it does not match, it is not the target person. Judgment can be made. Matching or mismatching between the extracted person and the person on the person DB 40 may be performed based on, for example, a face recognition result using a face image stored in the person DB 40 or presence / absence of a feature stored in the person DB 40. it can. In addition, the control unit 114 performs a behavior analysis based on, for example, an image photographed by the imaging unit 102 to determine whether or not the subject person is a target person. You may judge. Further, the control unit 114 sets a person identified by a store staff or the like who is looking at a captured image (for example, a through image) of the imaging unit 102 displayed on the display unit 104 as a target person. You may judge that there is. If the person is not the target person of odor attachment, the determination in step S12 is denied and the control unit 114 returns to step S10.

一方、匂い付着の対象人物であると判断した場合（ステップＳ１２／Ｙｅｓ）、制御部１１４は、ステップＳ１４に移行する。   On the other hand, when it is determined that the person is a person to whom odor is attached (step S12 / Yes), the control unit 114 proceeds to step S14.

ステップＳ１４に移行すると、制御部１１４は、撮像部１０２によって対象人物が撮影された画像から、対象人物に対する匂いの付着位置を特定する。例えば、対象人物の撮影画像から肌が露出している部分を特定し、この露出している肌部分を匂い付着位置と特定する。なお、肌部分は、撮影画像の色情報を用いて特定することができるが、赤外線カメラを用いた熱の検知を併用して肌部分を特定するようにしてもよい。このように、匂い付着位置を肌部分とするのは、匂いを対象人物の衣服に放出すると、対象人物が衣服を交換することで匂いが消えてしまうからである。なお、匂い付着位置として対象人物の靴を特定してもよい。対象人物が店外に出て街中を歩く場合において、靴を脱ぐことや履き替えることは考え難いため、匂いが消えてしまうことを抑制できるためである。   If transfering it to step S14, the control part 114 will specify the attachment position of the odor with respect to a target person from the image by which the target person was image | photographed by the imaging part 102. FIG. For example, a portion where the skin is exposed is specified from a photographed image of the target person, and the exposed skin portion is specified as an odor attachment position. The skin part can be specified by using color information of the photographed image, but the skin part may be specified by using heat detection using an infrared camera. In this way, the reason why the odor attachment position is the skin portion is that when the odor is released to the clothes of the target person, the odor disappears when the target person exchanges the clothes. Note that the shoes of the target person may be specified as the odor attachment position. This is because, when the target person goes out of the store and walks around the city, it is difficult to consider taking off shoes or changing clothes, and the smell can be prevented from disappearing.

ステップＳ１４の後は、ステップＳ１６に移行し、制御部１１４は、撮像部１０２によって撮影される画像を用いて匂い放出位置を追跡しながら、対象人物が匂い放出部１０８の射程範囲内に入るまで待機する。対象人物が射程範囲内に入ったか否かは、対象人物の撮影画像に基づいて判断することができる。なお、射程範囲は、匂い放出部１０８の設置位置、匂いの放出距離、ノズル式であればノズルの可動範囲などに基づいて定まるものであり、記憶部１１２に格納されている。制御部１１４は、対象人物が射程範囲内に入ったと判断した場合、ステップＳ１８に移行する。   After step S14, the process proceeds to step S16, and the control unit 114 tracks the odor emission position using the image captured by the imaging unit 102 until the target person falls within the range of the odor emission unit 108. stand by. Whether or not the target person falls within the range can be determined based on the captured image of the target person. The range is determined based on the installation position of the odor emitting unit 108, the odor emission distance, the movable range of the nozzle in the case of the nozzle type, and is stored in the storage unit 112. When the control unit 114 determines that the target person is within the range, the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８に移行すると、制御部１１４は、匂い放出部１０８からの匂いの放出方向、放出距離、放出タイミング、及び匂いの種類の少なくとも１つを制御して、ステップＳ１４で特定した対象人物の匂い付着位置に向かって匂いを放出する。これにより、対象人物の特定位置（肌など）に匂いを付着させることができる。なお、制御部１１４は、対象人物の背後側に匂い放出部１０８から匂いを放出させてもよい。このように、対象人物の背後側に匂いを放出することで、匂い放出部１０８が放出する流体が液体であっても、匂いを放出したことを対象人物に気づかせないようにすることができる。また、制御部１１４は、匂い放出部１０８からの匂いの放出方向及び放出距離を、対象人物を撮影する撮像部１０２（例えば出入口５０付近の撮像部１０２）の設置位置、撮影方向、及び撮像部１０２のレンズの焦点距離を用いて決定することができる。また、制御部１１４は、匂い放出部１０８が有する複数種の匂いの中から１種類の匂いを選択し、選択した匂いを匂い放出部１０８から放出させてもよい。   When the process proceeds to step S18, the control unit 114 controls at least one of the emission direction, the emission distance, the emission timing, and the odor type of the odor from the odor emission unit 108, and the odor of the target person specified in step S14. An odor is emitted toward the attachment position. Thereby, an odor can be made to adhere to the specific position (skin etc.) of a subject person. Note that the control unit 114 may cause the scent emission unit 108 to emit odors behind the target person. In this way, by emitting an odor to the back side of the target person, it is possible to prevent the target person from noticing that the odor has been released even if the fluid released by the odor release unit 108 is a liquid. . In addition, the control unit 114 determines the odor emission direction and emission distance from the odor emission unit 108, the installation position, the imaging direction, and the imaging unit of the imaging unit 102 (for example, the imaging unit 102 in the vicinity of the entrance 50). It can be determined using the focal length of 102 lenses. In addition, the control unit 114 may select one kind of scent from a plurality of kinds of scents that the scent discharge unit 108 has, and release the selected scent from the scent release unit 108.

ステップＳ１８の後は、ステップＳ２０に移行し、制御部１１４は、匂いを付着させた対象人物の名前と付着させた匂いの種類とを匂い検出装置２０のサーバ２４に送信する。なお、不審な行動を行う不審者に匂いを付着させた場合、その人物の名前が分からない場合がある。この場合、人物名は不明であるとしてサーバ２４に送信する。   After step S18, the process proceeds to step S20, and the control unit 114 transmits the name of the target person to whom the odor is attached and the type of the attached odor to the server 24 of the odor detection apparatus 20. In addition, when a smell is attached to a suspicious person who performs suspicious behavior, the name of the person may not be known. In this case, the person name is unknown and transmitted to the server 24.

次に、匂い検出装置２０が実行する処理について説明する。まず、匂いが付着された対象人物の名前及び匂いの種類を記憶部２０８に記憶する処理について、図９（ａ）及び図９（ｂ）のフローチャートに沿って説明する。図９（ａ）の処理は、サーバ２４の制御部２１８により実行される処理であり、図９（ｂ）の処理は、測定機器２２の制御部２１０により実行される処理である。   Next, the process which the odor detection apparatus 20 performs is demonstrated. First, a process for storing the name of the target person to whom the odor is attached and the type of the odor in the storage unit 208 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9A and 9B. The process of FIG. 9A is a process executed by the control unit 218 of the server 24, and the process of FIG. 9B is a process executed by the control unit 210 of the measuring device 22.

図９（ａ）の処理では、まず、ステップＳ３０において、サーバ２４の制御部２１８は、匂い付着装置１０から送信される匂いを付着させた対象人物の名前と匂いの種類との情報を受信するまで待機する。制御部２１８は、対象人物の名前と匂いの種類との情報を受信した場合、ステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２に移行すると、制御部２１８は、受信した対象人物の名前と匂いの種類との情報を、複数の測定機器２２それぞれに送信する。   In the process of FIG. 9A, first, in step S30, the control unit 218 of the server 24 receives information on the name of the target person and the type of odor to which the odor attached from the odor attaching apparatus 10 is attached. Wait until. When the control unit 218 receives information about the name of the target person and the type of odor, the control unit 218 proceeds to step S32. In step S <b> 32, the control unit 218 transmits the received information on the name of the target person and the type of odor to each of the plurality of measuring devices 22.

図９（ｂ）の処理では、まず、ステップＳ４０において、測定機器２２の制御部２１０は、サーバ２４から送信される匂いが付着された対象人物の名前と匂いの種類との情報を受信するまで待機する。制御部２１０は、対象人物の名前と匂いの種類との情報を受信した場合、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２に移行すると、制御部２１０は、受信した対象人物の名前と匂いの種類との情報を記憶部２０８（匂いＤＢ４２（図６））に記憶する。   In the process of FIG. 9B, first, in step S40, the control unit 210 of the measuring device 22 receives information on the name of the target person to which the odor attached and the type of odor transmitted from the server 24 are received. stand by. When the control unit 210 receives information about the name of the target person and the type of odor, the control unit 210 proceeds to step S42. If transfering it to step S42, the control part 210 will memorize | store the information of the received name of a subject person and the kind of smell in the memory | storage part 208 (odor DB42 (FIG. 6)).

次に、匂いが検出された位置を表示部２１４に表示する処理について、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）のフローチャートに沿って説明する。図１０（ａ）の処理は、測定機器２２の制御部２１０により実行される処理であり、図１０（ｂ）は、サーバ２４の制御部２１８により実行される処理である。なお、「流体の発生位置の検出」または「流体の検出」とは、流体が液体である場合には、液体が気化した気体を検出するという意味で用いられる。例えば、匂いを有する液体が対象人物に付着されている場合、液体から発生する匂いを検出することである。   Next, a process for displaying the position where the odor is detected on the display unit 214 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 10 (a) and 10 (b). The process of FIG. 10A is a process executed by the control unit 210 of the measuring instrument 22, and FIG. 10B is a process executed by the control unit 218 of the server 24. Note that “the detection of the fluid generation position” or “the detection of the fluid” is used in the sense that when the fluid is a liquid, the gas in which the liquid is vaporized is detected. For example, when a liquid having an odor is attached to a target person, the odor generated from the liquid is detected.

図１０（ａ）の処理では、まず、ステップＳ５０において、測定機器２２の制御部２１０は、匂い検出部２０４を用いて、匂い検出部２０４の周辺で発生する匂いを検出する。ステップＳ５０の後は、ステップＳ５２に移行し、制御部２１０は、検出した匂いが記憶部２０８に記憶された匂いと同じか否かを判断する。記憶部２０８に記憶された匂いとは異なると判断した場合、ステップＳ５２の判断は否定され、ステップＳ５０に戻る。   In the process of FIG. 10A, first, in step S <b> 50, the control unit 210 of the measuring device 22 detects an odor generated around the odor detection unit 204 using the odor detection unit 204. After step S50, the process proceeds to step S52, and the control unit 210 determines whether or not the detected odor is the same as the odor stored in the storage unit 208. If it is determined that the odor is different from the odor stored in the storage unit 208, the determination in step S52 is denied and the process returns to step S50.

一方、制御部２１０は、記憶部２０８に記憶された匂いと同じであると判断した場合（ステップＳ５２／Ｙｅｓ）、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４に移行すると、制御部２１０は、検出した匂い（記憶部２０８に記憶された匂い）の強さを特定する。   On the other hand, when the control part 210 judges that it is the same as the odor memorize | stored in the memory | storage part 208 (step S52 / Yes), it transfers to step S54. In step S54, the control unit 210 identifies the intensity of the detected odor (the odor stored in the storage unit 208).

ステップＳ５４の後は、ステップＳ５６に移行し、制御部２１０は、検出した匂い（記憶部２０８に記憶された匂い）の強さと撮像部２０２によって撮影された画像との情報をサーバ２４に送信する。なお、制御部２１０は、記憶部２０８に記憶された匂いを検出した場合、撮像部２０２による撮影を高解像度に変更して、高解像度の撮影画像の情報をサーバ２４に送信してもよい。   After step S54, the process proceeds to step S56, and the control unit 210 transmits information about the intensity of the detected odor (the odor stored in the storage unit 208) and the image captured by the imaging unit 202 to the server 24. . Note that when the odor stored in the storage unit 208 is detected, the control unit 210 may change the shooting performed by the imaging unit 202 to a high resolution and transmit information of the high resolution captured image to the server 24.

図１０（ｂ）の処理では、まず、ステップＳ６０において、サーバ２４の制御部２１８は、測定機器２２から送信される匂いの強さと撮影画像との情報を受信するまで待機する。制御部２１８は、匂いの強さと撮影画像との情報を受信した場合、ステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２に移行すると、制御部２１８は、受信した匂いの強さに基づいて、撮影画像上の匂い発生位置を特定する。例えば、制御部２１８は、複数の測定機器２２から送信された匂いの強さから匂いの発生位置を算出して、撮影画像上の匂い発生位置を特定する。   In the process of FIG. 10B, first, in step S <b> 60, the control unit 218 of the server 24 stands by until information on the odor intensity and the captured image transmitted from the measuring device 22 is received. When the control unit 218 receives information about the intensity of the odor and the captured image, the control unit 218 proceeds to step S62. In step S62, the control unit 218 specifies an odor generation position on the captured image based on the received odor intensity. For example, the control unit 218 calculates the odor generation position from the odor intensity transmitted from the plurality of measurement devices 22 and identifies the odor generation position on the captured image.

ステップＳ６２の後は、ステップＳ６４に移行し、制御部２１８は、撮影画像に匂い発生位置を重畳させた画像を生成する。ステップＳ６４の後は、ステップＳ６６に移行し、制御部２１８は、生成した重畳画像を表示部２１４に表示する。   After step S62, the process proceeds to step S64, and the control unit 218 generates an image in which the odor generation position is superimposed on the captured image. After step S64, the process proceeds to step S66, and the control unit 218 displays the generated superimposed image on the display unit 214.

ステップＳ６４、Ｓ６６において生成され、表示される画像は、例えば、図１１（ａ）に示すように、匂い発生位置を示す枠（例えば匂い発生位置にいる人物を囲む枠）を撮影画像に重畳させたり、匂い発生位置が移動する方向を示す矢印を重畳させたりする。これらの重畳画像は、動画であってもよいし、静止画であってもよい。   For example, as shown in FIG. 11A, the image generated and displayed in steps S64 and S66 has a frame indicating an odor generation position (for example, a frame surrounding a person at the odor generation position) superimposed on a captured image. Or an arrow indicating the direction in which the odor generation position moves is superimposed. These superimposed images may be moving images or still images.

また、制御部２１８は、匂い発生位置を撮影画像に重畳させて表示させる場合に限らず、図１１（ｂ）に示すように、測定機器２２を設置した位置を示した地図上で、匂いを検出した測定機器２２を明示（例えば黒丸で表示）して表示してもよい。その際に、匂い発生位置の移動軌跡を表示してもよいし、移動方向や移動速度を計算によって予想して表示してもよい。   Further, the control unit 218 is not limited to the case where the odor generation position is superimposed on the captured image and displayed, but as shown in FIG. 11B, the odor is displayed on the map indicating the position where the measurement device 22 is installed. The detected measuring device 22 may be displayed explicitly (for example, indicated by a black circle). At that time, the movement locus of the odor generation position may be displayed, or the movement direction and movement speed may be predicted and displayed by calculation.

なお、匂い検出部２０４は、匂いの強さだけではなく、匂いの方向及び匂いの発生源までの距離を検出できる機能を有していてもよい。この場合、記憶部２０８（匂いＤＢ４２）に記憶された匂いを検出した測定機器２２から、匂いの方向及び匂いの発生源までの距離と撮影画像との情報がサーバ２４に送信され、情報を受信したサーバ２４の制御部２１８が撮影画像に匂い発生位置を重畳させた画像を生成して表示部２１４に表示してもよい。   The odor detection unit 204 may have a function of detecting not only the odor intensity but also the odor direction and the distance to the odor source. In this case, the information about the direction of the odor, the distance to the odor generation source, and the captured image is transmitted to the server 24 from the measurement device 22 that has detected the odor stored in the storage unit 208 (odor DB 42), and the information is received. The control unit 218 of the server 24 may generate an image in which the odor generation position is superimposed on the captured image and display the generated image on the display unit 214.

以上詳細に説明したように、本第１の実施形態によれば、匂い付着装置１０の制御部１１４は、匂いを付着させる対象人物に対して匂いを放出すると判断した場合（Ｓ１２：肯定）、撮像部１０２の撮影結果に応じて匂い放出部１０８を制御して、対象人物に匂いを付着させる（Ｓ１４〜Ｓ１８）。これにより、対象人物に的を絞って匂いを放出させることができるため、匂いが付着した対象人物の検出等を高精度に行うことが可能となる。また、対象人物以外の人物への匂いの付着を抑制でき、匂い剤の消費量の増大を抑えることができる。このように、本第１の実施形態では、匂い付着の利便性を向上させることができる。   As described above in detail, according to the first embodiment, when the control unit 114 of the odor attaching apparatus 10 determines that the odor is emitted to the target person to which the odor is attached (S12: Yes), The odor emitting unit 108 is controlled in accordance with the imaging result of the imaging unit 102 to attach the odor to the target person (S14 to S18). As a result, since the scent can be emitted focusing on the target person, it becomes possible to detect the target person to which the scent is attached with high accuracy. Further, it is possible to suppress the attachment of odors to persons other than the target person, and it is possible to suppress an increase in consumption of odorant. Thus, in the first embodiment, the convenience of odor attachment can be improved.

また、本第１の実施形態では、制御部１１４は、撮像部１０２が撮影した画像から対象人物の肌が露出している部分を特定し、匂い放出部１０８を制御して対象人物の肌に匂いを付着させる。これにより、対象人物の衣服に匂いを付着させる場合と異なり、対象人物が衣服を交換するなどの簡単な行為で匂いを取り除けないようにすることができる。   Further, in the first embodiment, the control unit 114 identifies a portion where the target person's skin is exposed from the image captured by the imaging unit 102, and controls the odor emitting unit 108 to apply to the target person's skin. Add odor. This makes it possible to prevent the target person from removing the odor by a simple action such as exchanging clothes, unlike when the odor is attached to the clothes of the target person.

また、本第１の実施形態では、制御部１１４は、匂い放出部１０８からの匂いの放出方向、放出距離、放出タイミングの少なくとも１つを制御して、対象人物に匂いを付着させるので、対象人物以外の人物への匂いの付着を抑制することができる。また、制御部１１４は、匂いの種類を制御するので、複数の対象人物がいる場合であっても対象人物を特定することを可能とさせる。なお、制御部１１４は、匂いの種類を制御する場合、対象人物及び／又は気候条件などに適した匂い（例えば対象人物が女性の場合には化粧の匂いによって打ち消されない匂い、雨の日には湿気に強い匂いなど）を選択してもよい。   In the first embodiment, the control unit 114 controls at least one of the emission direction, the emission distance, and the emission timing of the odor from the odor emission unit 108 to attach the odor to the target person. Smell attachment to a person other than a person can be suppressed. In addition, since the control unit 114 controls the type of odor, it is possible to identify the target person even when there are a plurality of target persons. Note that the control unit 114, when controlling the type of odor, has an odor suitable for the target person and / or climatic conditions (for example, if the target person is a woman, an odor that is not canceled out by the odor of makeup, on a rainy day) May choose a scent that resists moisture.

また、本第１の実施形態では、制御部１１４は、匂いを付着させる対象人物を撮影する撮像部１０２の設置位置、撮影方向、及び撮像部２０２のレンズの焦点距離を用いて、匂い放出部１０８からの匂いの放出方向及び放出距離の少なくとも一方を決定するので、距離センサ等を用いなくても、対象人物の適切な位置に匂いを付着させることができる。   Further, in the first embodiment, the control unit 114 uses the installation position and the shooting direction of the imaging unit 102 that shoots the target person to which the odor is attached, and the focal length of the lens of the imaging unit 202, and the odor emitting unit. Since at least one of the emission direction and the emission distance of the odor from 108 is determined, the odor can be attached to an appropriate position of the target person without using a distance sensor or the like.

また、本第１の実施形態では、制御部１１４は、撮像部１０２の撮影画像に基づき、匂いを放出させる対象人物か否かを判断する（図８のＳ１０、Ｓ１２）ので、顔認識などによる犯罪者の検出や不審な行動をとる不審者の検出を精度よく行うことができる。   Further, in the first embodiment, the control unit 114 determines whether or not the person is a target person from which an odor is released based on the captured image of the imaging unit 102 (S10 and S12 in FIG. 8). It is possible to accurately detect a criminal and a suspicious person who takes a suspicious action.

また、本第１の実施形態では、匂い検出装置２０の制御部２１８は、匂い検出部２０４で検出された匂いが記憶部２０８に記憶された所定の匂いの場合に、所定の匂いが検出された位置を表示部２１４に表示する。これにより、捜索犬を用いることなく匂いの検出を行い、検出された位置を表示部２１４に表示するため、匂いの発生位置の検出の利便性を向上させることができる。すなわち、本実施形態の匂い検出装置を用いることで、捜索犬の育成や訓練に必要な労力やコストを軽減することができる。   In the first embodiment, the control unit 218 of the odor detection device 20 detects a predetermined odor when the odor detected by the odor detection unit 204 is a predetermined odor stored in the storage unit 208. The displayed position is displayed on the display unit 214. As a result, odor detection is performed without using a search dog, and the detected position is displayed on the display unit 214, so that the convenience of detection of the odor occurrence position can be improved. That is, by using the odor detection apparatus of the present embodiment, the labor and cost required for breeding and training of search dogs can be reduced.

また、本第１の実施形態では、匂い検出装置２０は、周辺を撮影する撮像部２０２を備え、制御部２１８は、撮像部２０２で撮影された画像に、記憶部２０８に記憶された所定の匂いが検出された位置を重畳させて、表示部２１４に表示する。これにより、匂いを発する人物がどのような人物であるか、匂いの発生位置の周辺はどのような環境であるかなどの情報を警察等に提供することができる。また、周辺を撮影する撮像部２０２を備えることで、匂いと画像とを併用した犯罪者などの追跡が可能となる。例えば風の強い日などの匂いによる追跡が困難な場合には画像を用いて追跡し、夜間などの画像による追跡が困難な場合には匂いを用いて追跡するなどすればよい。   Further, in the first embodiment, the odor detection device 20 includes an imaging unit 202 that captures the periphery, and the control unit 218 adds a predetermined image stored in the storage unit 208 to an image captured by the imaging unit 202. The position where the odor is detected is superimposed and displayed on the display unit 214. As a result, it is possible to provide information such as what kind of person emits the odor and what kind of environment around the odor generation position to the police. In addition, by providing the imaging unit 202 that captures the periphery, it is possible to track a criminal who uses both an odor and an image. For example, when tracking by smell such as a windy day is difficult, tracking is performed using an image, and when tracking by image such as night is difficult, tracking is performed using smell.

なお、上記第１の実施形態では、匂い付着装置１０から送信された匂いを付着させた人物の名前及び匂いの種類は、サーバ２４を介して、複数の測定機器２２に送信される場合を例に示したが、匂い付着装置１０から複数の測定機器２２に直接送信される場合でもよい。   In the first embodiment, the name of the person to whom the odor transmitted from the odor attaching apparatus 10 and the kind of the odor are transmitted to the plurality of measuring devices 22 through the server 24 is an example. However, it may be transmitted directly from the odor attaching device 10 to the plurality of measuring devices 22.

《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態に係る匂い追跡システムについて、図１２〜図１４に基づいて詳細に説明する。第２の実施形態に係る匂い追跡システムは、第１の実施形態の追跡システムを示す図１と同様に、複数の匂い付着装置１０Ａと、複数の測定機器２２とサーバ２４とを備える匂い検出装置２０とが、ネットワーク３０によって接続されている。なお、匂い検出装置２０の構成は、第１の実施形態において図５で説明した構成と同様であり、匂い検出装置２０に含まれる測定機器２２の配置例は、第１の実施形態において図７で説明した配置例と同様であるため説明を省略し、匂い付着装置１０Ａの構成及び匂い付着装置１０Ａに含まれる撮像部１０２などの配置例を以下に説明する。 << Second Embodiment >>
Next, an odor tracking system according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The odor tracking system according to the second embodiment is similar to FIG. 1 showing the tracking system of the first embodiment, and the odor detection apparatus includes a plurality of odor attaching devices 10A, a plurality of measuring devices 22 and a server 24. 20 are connected by a network 30. The configuration of the odor detection device 20 is the same as the configuration described in FIG. 5 in the first embodiment, and an arrangement example of the measuring device 22 included in the odor detection device 20 is as shown in FIG. 7 in the first embodiment. Since this is the same as the arrangement example described above, description thereof will be omitted, and an arrangement example of the configuration of the odor attaching apparatus 10A and the imaging unit 102 included in the odor attaching apparatus 10A will be described below.

図１２には、匂い付着装置１０Ａの構成が示されている。匂い付着装置１０Ａは、図１２に示すように、第１の実施形態の構成（図２参照）に加えて、匂い検出部１１６を備える。   FIG. 12 shows the configuration of the odor attaching apparatus 10A. As shown in FIG. 12, the odor attaching apparatus 10A includes an odor detecting unit 116 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 2).

匂い検出部１１６は、匂いセンサであり、周辺の匂いを検出する。匂い検出部１１６は、例えば匂いの種類及び強さを検出する。   The odor detection unit 116 is an odor sensor and detects surrounding odors. The odor detector 116 detects the type and intensity of the odor, for example.

記憶部１１２は、図３に示すような人物ＤＢ４０に加えて、図６に示すような匂いＤＢ４２を記憶する。匂いＤＢ４２は、複数の匂い付着装置１０Ａの記憶部１１２に、例えば以下の方法によって記憶される。すなわち、複数の匂い付着装置１０Ａのうち、対象人物に匂いを付着させた匂い付着装置１０Ａは、匂いを付着させた対象人物の名前と匂いの種類との情報を自らの記憶部１１２に記憶することで匂いＤＢ４２を記憶する。他の匂い付着装置１０Ａは、匂いを付着させた匂い付着装置１０Ａからネットワーク３０を介して送信されてきた対象人物の名前と匂いの種類の情報を記憶部１１２に記憶することで匂いＤＢ４２を記憶する。例えば、第１の実施形態の図８のステップＳ２０における対象人物の名前と匂いの種類との情報の送信を、サーバ２４だけでなく、他の匂い付着装置１０Ａにも送信することで、他の匂い付着装置１０Ａは記憶部１１２に匂いＤＢ４２を記憶することができる。   The storage unit 112 stores an odor DB 42 as shown in FIG. 6 in addition to the person DB 40 as shown in FIG. The odor DB 42 is stored in, for example, the following method in the storage unit 112 of the plurality of odor attaching apparatuses 10A. That is, among the plurality of odor attaching apparatuses 10 </ b> A, the odor attaching apparatus 10 </ b> A that attaches an odor to the target person stores information on the name of the target person and the odor type to which the odor is attached in its own storage unit 112. The odor DB 42 is stored. The other odor attaching device 10A stores the odor DB 42 by storing in the storage unit 112 information on the name of the target person and the odor type transmitted from the odor attaching device 10A to which the odor is attached via the network 30. To do. For example, by transmitting the information of the name of the target person and the type of odor in step S20 of FIG. 8 of the first embodiment to not only the server 24 but also the other odor attaching device 10A, The odor attaching device 10 </ b> A can store the odor DB 42 in the storage unit 112.

次に、匂い付着装置１０Ａの撮像部１０２、匂い放出部１０８、及び匂い検出部１１６の配置例を、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様に、匂い付着装置１０Ａがコンビニエンスストアなどの店舗に設置された場合を例に説明する。図１３（ａ）は、コンビニエンスストアなどの店舗を模式的に示す俯瞰図であり、図１３（ｂ）は、店舗の出入口５０付近を店内側から見た状態を示す模式図である。   Next, an arrangement example of the imaging unit 102, the odor emitting unit 108, and the odor detecting unit 116 of the odor attaching apparatus 10A will be described with reference to FIGS. 13 (a) and 13 (b). As in the first embodiment, the case where the odor attaching apparatus 10A is installed in a store such as a convenience store will be described as an example. FIG. 13A is a bird's-eye view schematically showing a store such as a convenience store, and FIG. 13B is a schematic diagram showing a state in which the vicinity of the store entrance 50 is viewed from the inside of the store.

図１３（ａ）に示すように、撮像部１０２と匂い検出部１１６とは、店内の４隅の天井部に配置されている。また、撮像部１０２は、出入口５０付近の天井部にも更に配置されている。匂い検出部１１６を店内の４隅に配置して、それぞれの匂い検出部１１６で検出可能な匂いの範囲を重ならせることで、検出した匂いの強さから、その匂いが発生する位置を特定することができる。なお、店舗面積が広い又は狭いような場合には、匂い検出部１１６の個数及び配置位置を適宜変更しても勿論よい。   As shown in FIG. 13A, the imaging unit 102 and the odor detection unit 116 are arranged on the ceilings at the four corners in the store. The imaging unit 102 is further arranged on the ceiling near the entrance 50. The odor detection unit 116 is arranged at the four corners of the store, and the range of odors that can be detected by each odor detection unit 116 is overlapped to identify the position where the odor is generated from the detected odor intensity. can do. Of course, when the store area is large or narrow, the number and arrangement position of the odor detection unit 116 may be appropriately changed.

図１３（ｂ）に示すように、匂い放出部１０８は、第１の実施形態の図４（ｂ）と同じく、店内側であって、出入口５０の両側に設けられた柱５２に配置されている。   As shown in FIG. 13B, the odor emitting unit 108 is arranged on the pillars 52 provided inside the store and on both sides of the entrance 50 as in FIG. 4B of the first embodiment. Yes.

次に、第２の実施形態の追跡システムにおいて実行される、匂い付着装置１０Ａと匂い検出装置２０の処理について説明する。なお、匂い検出装置２０は、第１の実施形態の図９（ａ）から図１０（ｂ）で説明した処理と同様の処理を行うため説明を省略し、匂い付着装置１０Ａで実行される処理を以下に説明する。匂い付着装置１０Ａは、第１の実施形態の図８で説明した処理に加えて、図１４の処理を実行する。図１４は、匂い付着装置１０Ａの制御部１１４が実行する処理の一例を示すフローチャートである。   Next, processing of the odor attaching device 10A and the odor detecting device 20 executed in the tracking system of the second embodiment will be described. The odor detection device 20 performs the same processing as the processing described in FIGS. 9A to 10B of the first embodiment, so that the description is omitted and the processing executed by the odor attaching device 10A. Is described below. The odor attaching apparatus 10A executes the process of FIG. 14 in addition to the process described in FIG. 8 of the first embodiment. FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the control unit 114 of the odor attaching apparatus 10A.

図１４の処理では、まず、ステップＳ７０において、制御部１１４は、複数の匂い検出部１１６を用いて、匂い検出部１１６の周辺で発生する匂いを検出する。ステップＳ７０の後は、ステップＳ７２に移行し、制御部１１４は、検出した匂いが記憶部１１２に記憶された匂いと同じか否かを判断する。記憶部１１２に記憶された匂いとは異なると判断した場合、ステップＳ７２の判断は否定され、ステップＳ７０に戻る。   In the process of FIG. 14, first, in step S <b> 70, the control unit 114 detects an odor generated around the odor detection unit 116 using the plurality of odor detection units 116. After step S70, the process proceeds to step S72, and the control unit 114 determines whether or not the detected odor is the same as the odor stored in the storage unit 112. If it is determined that the odor is different from the odor stored in the storage unit 112, the determination in step S72 is denied and the process returns to step S70.

一方、制御部１１４は、記憶部１１２に記憶された匂いと同じであると判断した場合（ステップＳ７２／Ｙｅｓ）、ステップＳ７４に移行する。ステップＳ７４に移行すると、制御部１１４は、複数の匂い検出部１１６それぞれで検出された匂い（記憶部１１２に記憶された匂い）の強さから匂いの発生位置を特定する。   On the other hand, when it is judged that the control part 114 is the same as the odor memorize | stored in the memory | storage part 112 (step S72 / Yes), it transfers to step S74. If transfering it to step S74, the control part 114 will specify the generation | occurrence | production position of an odor from the intensity | strength of the odor (odor stored in the memory | storage part 112) detected by each of the some odor detection part 116. FIG.

ステップＳ７４の後は、ステップＳ７６に移行し、制御部１１４は、撮像部１０２で撮影された画像上で匂いの発生位置にいる人物を、匂いを付着させる対象人物として特定する。   After step S74, the process proceeds to step S76, and the control unit 114 identifies a person at the position where the odor is generated on the image captured by the imaging unit 102 as a target person to which the odor is attached.

ステップＳ７６の後は、ステップＳ７８に移行し、制御部１１４は、撮像部１０２によって対象人物が撮影された画像から、対象人物に対する匂いの付着位置（肌など）を特定する。   After step S76, the process proceeds to step S78, and the control unit 114 specifies the odor attachment position (skin etc.) for the target person from the image of the target person taken by the imaging unit 102.

ステップＳ７８の後は、ステップＳ８０に移行し、制御部１１４は、撮像部１０２によって撮影される画像を用いて匂い付着位置を追跡しながら、対象人物が匂い放出部１０８の射程範囲内に入るまで待機する。制御部１１４は、対象人物が射程範囲内に入ったと判断した場合、ステップＳ８２に移行する。   After step S78, the process proceeds to step S80, and the control unit 114 tracks the odor attachment position using the image photographed by the imaging unit 102 until the target person falls within the range of the odor emitting unit 108. stand by. When the control unit 114 determines that the target person has entered the range, the process proceeds to step S82.

ステップＳ８２に移行すると、制御部１１４は、例えば出入口５０付近に配置された撮像部１０２による撮影に基づいて、匂い放出部１０８からの匂いの放出方向、放出距離、放出タイミング、及び匂いの種類の少なくとも１つを制御して、ステップＳ７８で特定した対象人物の匂い付着位置に向かって、ステップＳ７２で同じと判断した匂いと同じ匂いを放出する。   When the process proceeds to step S82, the control unit 114 determines, for example, the odor emission direction, the emission distance, the emission timing, and the odor type of the odor from the odor emission unit 108 based on photographing by the imaging unit 102 disposed near the entrance 50. At least one is controlled to release the same odor as the odor determined to be the same in step S72 toward the odor attachment position of the target person specified in step S78.

以上詳細に説明したように、本第２の実施形態によれば、匂い付着装置１０Ａの制御部１１４は、匂いを付着させる対象人物を検出し（Ｓ７２〜Ｓ７６）、その検出結果に基づいて、出入口５０に配置した匂い放出部１０８を制御して、対象人物に匂いを付着させる（Ｓ８２）。これにより、上記第１の実施形態と同様、対象人物に的を絞って匂いを放出させることができるため、匂いが付着した対象人物の検出等を高精度に行うことが可能となる。また、対象人物以外の人物への匂いの付着を抑制でき、匂い剤の消費量の増大を抑えることができる。このように、本第２の実施形態では、匂い付着の利便性を向上させることができる。また、本第２の実施形態では、制御部１１４は、匂い放出部１０８を制御して、記憶部１１２に記憶された所定の匂いを発する対象人物に対して、その所定の匂い（同一の匂い）を付着させる。これにより、対象人物に付着させた匂いが時間の経過に従って薄まったとしても、同一の匂いを対象人物に再度付着させることで、匂いの強さを維持することができる。   As described above in detail, according to the second embodiment, the control unit 114 of the odor attaching apparatus 10A detects the target person to which the odor is attached (S72 to S76), and based on the detection result, The odor emitting unit 108 disposed at the entrance / exit 50 is controlled to attach the odor to the target person (S82). As a result, as in the first embodiment, it is possible to focus on the target person and release the scent, so that it is possible to detect the target person to which the scent is attached with high accuracy. Further, it is possible to suppress the attachment of odors to persons other than the target person, and it is possible to suppress an increase in consumption of odorant. Thus, in the second embodiment, the convenience of odor attachment can be improved. Further, in the second embodiment, the control unit 114 controls the odor emitting unit 108 to give a predetermined odor (the same odor) to the target person emitting the predetermined odor stored in the storage unit 112. ). Thereby, even if the odor attached to the target person fades with time, the odor intensity can be maintained by attaching the same odor again to the target person.

なお、上記第１の実施形態及び上記第２の実施形態において、匂い付着装置は出入口が限られている空間に設置される場合が好ましく、匂い放出部１０８はその出入口に配置される場合が好ましい。例えば、匂い付着装置は、エレベータの出入口やタクシーのドア付近などに設置されてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the odor attaching device is preferably installed in a space with a limited entrance and exit, and the odor emitting unit 108 is preferably placed in the entrance and exit. . For example, the odor attaching device may be installed near an elevator doorway or near a taxi door.

なお、上記第１、第２の実施形態では、匂い放出部１０８から対象人物に向けて匂いを放出する場合について説明したが、これに限られるものではない。匂いのない流体を流体放出部から対象人物に向けて放出する場合でもよい。流体放出部から放出する流体としては、ネオンガス、キセノンガス、クリプトンガスといった無色無臭で不活性の気体やこれらの気体を混合させたものを用いてもよく、また、プロピレングリコール、シリコーンオイルといった無色無臭の液体を用いてもよい。   In the first and second embodiments, the case where the odor is emitted from the odor emitting unit 108 toward the target person has been described. However, the present invention is not limited to this. There may be a case where a fluid having no odor is discharged from the fluid discharge portion toward the target person. The fluid discharged from the fluid discharge section may be a colorless and odorless inert gas such as neon gas, xenon gas or krypton gas, or a mixture of these gases, or a colorless and odorless such as propylene glycol or silicone oil. The liquid may be used.

なお、上記第１、第２の実施形態では、匂い検出装置２０に含まれる複数の測定機器２２が街頭に設置され、サーバ２４が警察署などに設置される場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、携帯端末に匂い検出装置２０が組み込まれてもよい。なお、図１５（ａ）は、スマートフォン等の携帯端末の例を示す図であり、図１５（ｂ）は、ユーザの身体（例えば顔）に装着される眼鏡型の携帯端末（ヘッドマウントディスプレイ）の例を示す図である。   In the first and second embodiments, a case has been described in which a plurality of measurement devices 22 included in the odor detection device 20 are installed in the street and a server 24 is installed in a police station or the like. It is not something that can be done. For example, as shown in FIGS. 15A and 15B, the odor detection device 20 may be incorporated in a mobile terminal. 15A is a diagram illustrating an example of a mobile terminal such as a smartphone, and FIG. 15B is a spectacle-type mobile terminal (head-mounted display) that is worn on the user's body (for example, the face). It is a figure which shows the example of.

匂い検出装置２０がスマートフォン等の携帯端末に組み込まれる場合、図１５（ａ）に示すように、例えば表示部２１４と操作部２１６が配置される面とは反対側の面に撮像部２０２（不図示）を配置し、携帯端末の筐体の一部に匂い検出部２０４を配置すればよい。そして、制御部２１０、２１８の処理を、携帯端末の制御部が実行するようにすればよい。   When the odor detection device 20 is incorporated in a mobile terminal such as a smartphone, as shown in FIG. 15A, for example, the imaging unit 202 (not configured) is provided on the surface opposite to the surface on which the display unit 214 and the operation unit 216 are arranged. The odor detection unit 204 may be disposed in a part of the casing of the mobile terminal. And what is necessary is just to make it the control part of a portable terminal perform the process of the control parts 210 and 218. FIG.

また、匂い検出装置２０が眼鏡型の携帯端末に組み込まれる場合には、図１５（ｂ）に示すように、例えば表示部２１４を眼（右眼）の前方に配置し、撮像部２０２を表示部２１４の近傍に配置し、匂い検出部２０４をフレーム２５０の一部に設けることとすればよい。そして、制御部２１０、２１８の処理を、携帯端末の制御部が実行するようにすればよい。   Further, when the odor detection device 20 is incorporated in a spectacle-type mobile terminal, as shown in FIG. 15B, for example, the display unit 214 is arranged in front of the eye (right eye) and the imaging unit 202 is displayed. The odor detection unit 204 may be provided in a part of the frame 250 by being arranged in the vicinity of the unit 214. And what is necessary is just to make it the control part of a portable terminal perform the process of the control parts 210 and 218. FIG.

図１６は、携帯端末の表示部２１４に表示される画像の例を示す図である。図１６に示すように、表示部２１４には、例えば撮像部２０２で撮影された撮影画像（例えばスルー画像）に、匂い検出部２０４で検出された匂いの強さから算出した対象人物の移動方向（矢印）が重畳表示される。これにより、携帯端末のユーザ（例えば警察官など）は、表示部２１４の表示に従って対象人物を追跡することが可能となる。なお、図１５（ｂ）の眼鏡型の携帯端末において、表示部２１４が実視界の大半をカバーできる大きさを有する場合には、ユーザの実視界に重畳するように対象人物の移動方向（矢印）を表示するようにしてもよい。なお、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）では、重畳画像を携帯端末の制御部が生成することとしてもよいが、匂い検出部２０４の検出結果と撮像部２０２の撮影画像とに基づいて、外部サーバが重畳画像を生成し、携帯端末に送信するようにしてもよい。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 214 of the mobile terminal. As shown in FIG. 16, the moving direction of the target person calculated from the intensity of the odor detected by the odor detection unit 204 is displayed on the display unit 214, for example, on a captured image (for example, a through image) captured by the imaging unit 202. (Arrow) is superimposed and displayed. Thereby, the user of the mobile terminal (for example, a police officer) can track the target person according to the display on the display unit 214. In the glasses-type mobile terminal of FIG. 15B, when the display unit 214 has a size that can cover most of the real field of view, the moving direction of the target person (arrow) so as to be superimposed on the user's real field of view. ) May be displayed. In FIG. 15A and FIG. 15B, the superimposed image may be generated by the control unit of the mobile terminal, but based on the detection result of the odor detection unit 204 and the captured image of the imaging unit 202. The external server may generate a superimposed image and transmit it to the mobile terminal.

なお、上記第１、第２の実施形態においては、匂い追跡システム５００によって対象人物を追跡する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、電車の切符やスポーツ観戦などのチケットにおいて、自由席用と指定席用とで異なる匂いを予め付着させておき、匂い検出装置２０の記憶部２０８にはこれらの匂いを予め記憶させておいてもよい。この場合、匂い検出装置２０を備える携帯端末（例えば、車掌や係員が保有する端末）によって、チケットの匂い（チケットを保有する人にチケットから移った匂いを含む）を検知することで、不正乗車や不正入場などを発見することが可能となる。このようなことは、自由席用のチケットと指定席用のチケットに限らず、例えば大人用のチケットと子供用のチケットや、客船の特等席用のチケットと二等席用のチケットなど、その他の場合にも適用することができる。   In the first and second embodiments, the case where the target person is tracked by the odor tracking system 500 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in train tickets and tickets for sports watching, different odors are attached in advance for free seats and reserved seats, and these odors are stored in advance in the storage unit 208 of the odor detection device 20. May be. In this case, an illegal boarding is performed by detecting the smell of the ticket (including the smell transferred from the ticket to the person who owns the ticket) by a portable terminal (for example, a terminal held by a conductor or an attendant) provided with the smell detection device 20. And unauthorized entry. This is not limited to non-reserved seat tickets and reserved seat tickets, for example, adult tickets and children tickets, passenger boat special seat tickets and second-class seat tickets, etc. This can also be applied.

また、例えば、子供に所定の匂いを発する物品（キーホルダー等）を持たせ、この所定の匂いを匂い検出装置２０の記憶部２０８に予め記憶させておくことで、子供が迷子になった場合に、匂い検出装置２０を備える携帯端末によって、子供を発見することが可能となる。なお、所定の匂いを発する物品からは、所定の匂いを発し続けるようにしてもよいが、匂い剤の消費量を抑える点から、適当な間隔で匂いを発するようにしてもよい。例えば、子供が移動している場合は短い間隔で匂いを発し、立ち止まっている場合は長い間隔で匂いを発するようにしてもよい。なお、匂いを発する物品を靴に設けることで、匂い検出装置２０を備える携帯端末による匂いの追跡を行い易くすることとしてもよい。   In addition, for example, when a child is lost by holding an article (key ring or the like) that emits a predetermined odor to the child and storing the predetermined odor in the storage unit 208 of the odor detection device 20 in advance. The child can be found by the portable terminal including the odor detecting device 20. The article that emits a predetermined scent may continue to emit a predetermined scent, but it may also emit an odor at an appropriate interval in order to reduce consumption of the odorant. For example, the scent may be emitted at short intervals when the child is moving, and the odor may be emitted at long intervals when the child is stationary. In addition, it is good also as making it easy to track an odor with the portable terminal provided with the odor detection apparatus 20 by providing the article which emits an odor in shoes.

また、例えば、人間や生き物の匂いを匂い検出装置２０の記憶部２０８に予め記憶させておくこととしてもよい。この場合、地震などの災害によって人間や生き物が土砂や瓦礫に埋もれた場合に、匂い検出装置２０を用いて、埋もれた人間や生き物を発見することが可能となる。また、ネズミなどの害獣が建物内に侵入して困る場合に、害獣の建物内への侵入経路を特定することも可能となる。さらに、人間や生き物の匂いを予め記憶した記憶部２０８を備えた匂い検出装置２０を車に搭載することで、例えば、見えない場所に人間や生き物がいる場合に、運転者に危険を知らせることが可能となる。危険の報知は、表示部への表示によって行ってもよいし、スピーカーからの音声によって行ってもよい。   Further, for example, the scent of a human being or a living thing may be stored in advance in the storage unit 208 of the odor detection device 20. In this case, when a person or a living thing is buried in earth or sand or rubble due to a disaster such as an earthquake, it becomes possible to detect the buried person or living thing using the odor detection device 20. Further, when a harmful animal such as a mouse enters the building and is in trouble, it is also possible to specify an invasion route of the harmful animal into the building. Furthermore, by installing the odor detection device 20 including the storage unit 208 that stores odors of humans and creatures in advance in the vehicle, for example, when there are humans or creatures in an invisible place, the driver is notified of the danger. Is possible. The notification of danger may be performed by display on the display unit or may be performed by sound from a speaker.

また、匂いを放出する匂い放出部を車に配置し、車が事故を起こした際に、運転者に向かって匂い放出部から所定の匂いを放出するようにしてもよい。これにより、事故を起こした運転者を特定することができるので、実況見分等において運転者以外の者（例えば助手席に座っていた者）が運転していたと名乗り出た場合（所謂、なりすまし）でも、当該なりすましを容易に見破ることが可能となる。   In addition, an odor emitting unit that emits an odor may be arranged in the vehicle so that when the vehicle has an accident, a predetermined odor is emitted from the odor emitting unit toward the driver. As a result, the driver who caused the accident can be identified, so when a person other than the driver (for example, a person sitting in the passenger seat) starts driving in the actual situation, etc. (so-called impersonation) However, it is possible to easily detect the impersonation.

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。   The above processing functions can be realized by a computer. In that case, a program describing the processing contents of the functions that the processing apparatus should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium (except for a carrier wave).

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。   When the program is distributed, for example, it is sold in the form of a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。   The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. Further, each time the program is transferred from the server computer, the computer can sequentially execute processing according to the received program.

上述した各実施形態は本発明の好適な実施の例であり、適宜組み合わせることができる。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。   Each embodiment mentioned above is an example of suitable implementation of the present invention, and can be combined suitably. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１０、１０Ａ 匂い付着装置
２０ 匂い検出装置
２２ 測定機器
２４ サーバ
５０ 出入口
１０２ 撮像部
１０８ 匂い放出部
１１０ 通信部
１１２ 記憶部
１１４ 制御部
１１６ 匂い検出部
２０２ 撮像部
２０４ 匂い検出部
２０６ 通信部
２０８ 記憶部
２１０ 制御部
２１２ 通信部
２１４ 表示部
２１８ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10A Odor attachment apparatus 20 Odor detection apparatus 22 Measurement apparatus 24 Server 50 Entrance / exit 102 Imaging part 108 Odor discharge | release part 110 Communication part 112 Storage part 114 Control part 116 Odor detection part 202 Imaging part 204 Odor detection part 206 Communication part 208 Storage part 210 Control Unit 212 Communication Unit 214 Display Unit 218 Control Unit

Claims (10)

人物を撮影可能な撮像部と、
流体を放出する流体放出部と、
前記人物に対して前記流体を放出すると判断した場合に、前記撮像部の撮影結果に応じて前記流体放出部を制御する制御部と、を備える電子装置。 An imaging unit capable of photographing a person;
A fluid discharge part for discharging the fluid;
An electronic device comprising: a control unit that controls the fluid discharge unit in accordance with a photographing result of the imaging unit when it is determined that the fluid is discharged to the person. 前記制御部は、前記流体放出部を制御して、前記人物の肌に匂いを付着させる請求項１記載の電子装置。   The electronic device according to claim 1, wherein the control unit controls the fluid discharge unit to attach an odor to the skin of the person. 前記制御部は、前記流体放出部からの流体の放出方向、放出距離、放出タイミング、及び流体の種類の少なくとも１つを制御する請求項１または２記載の電子装置。   The electronic device according to claim 1, wherein the control unit controls at least one of a discharge direction, a discharge distance, a discharge timing, and a fluid type of the fluid from the fluid discharge unit. 前記制御部は、前記人物を撮影する前記撮像部の設置位置、前記撮像部の撮影方向、及び前記撮像部が有するレンズの焦点距離を用いて前記流体放出部からの流体の放出方向及び放出距離の少なくとも一方を決定する請求項３記載の電子装置。   The control unit uses the installation position of the imaging unit that images the person, the imaging direction of the imaging unit, and the focal length of the lens of the imaging unit, and the discharge direction and discharge distance of the fluid from the fluid discharge unit The electronic device according to claim 3, wherein at least one of the two is determined. 前記制御部は、前記撮像部の撮影画像に基づき、前記人物に前記流体を放出するかどうかを判断する請求項１から４のいずれか一項記載の電子装置。   5. The electronic device according to claim 1, wherein the control unit determines whether to release the fluid to the person based on a captured image of the imaging unit. 人物を検出する人物検出部と、
出入りを行う出入口に設置され、流体を放出する流体放出部と、
前記人物検出部の検出結果に基づいて前記流体放出部を制御する制御部と、を備える電子装置。 A person detection unit for detecting a person;
A fluid discharge unit that is installed at an entrance to enter and exit and discharges fluid;
An electronic device comprising: a control unit that controls the fluid discharge unit based on a detection result of the person detection unit. 前記人物検出部は、所定の匂いを発する人物を検出し、
前記制御部は、前記流体放出部を制御して、前記人物に前記所定の匂いを付着させる請求項６記載の電子装置。 The person detection unit detects a person that emits a predetermined odor,
The electronic device according to claim 6, wherein the control unit controls the fluid discharge unit to attach the predetermined odor to the person. 前記流体放出部は、前記人物が判別できない流体を放出する請求項１から７のいずれか一項記載の電子装置。   The electronic device according to claim 1, wherein the fluid discharge unit discharges a fluid that cannot be discriminated by the person. 所定の流体の情報を記憶する記憶部と、
流体を検出する流体検出部と、
前記流体検出部で検出された流体が前記所定の流体の場合に、前記所定の流体が検出された位置を表示部に表示する制御部と、を備える電子装置。 A storage unit for storing information on a predetermined fluid;
A fluid detection unit for detecting fluid;
An electronic device comprising: a control unit that displays a position where the predetermined fluid is detected on a display unit when the fluid detected by the fluid detection unit is the predetermined fluid. 周辺を撮影する撮像部を備え、
前記制御部は、前記撮像部で撮影された画像に前記所定の流体が検出された位置を重畳させて前記表示部に表示する請求項９記載の電子装置。 It has an imaging unit that captures the surrounding area
The electronic device according to claim 9, wherein the control unit superimposes a position where the predetermined fluid is detected on an image captured by the imaging unit and displays the superimposed position on the display unit.

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