KR102197704B1 - Augmented Reality Based Parking Guidance System in Indoor Parking Lot - Google Patents

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Abstract

아파트와 같은 공동주택, 병원, 대규모쇼핑몰, 테마파크 등의 실내 주차장에서 지향성 비컨(beacon)과 수신전계강도(RSSI)를 이용하여 정확히 위치정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 기반으로 3D 영상을 통해 빈 주차 공간의 정보를 제공해주어 사용자가 용이하게 주차할 수 있도록 하며, 증강현실(AR)을 통해 내차 위치 정보를 정확하게 제공해줄 수 있도록 한 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템에 관한 것으로서, 공동주택 실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기로부터 송출되는 앱 전환 신호를 수신하면 등록된 주차장을 인식하고 주차장 인식신호를 발생하는 주차장 인식부, 실내주차장의 소정 위치에 설치된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하고, 수신전계강도를 기초로 위치정보를 발생하는 위치정보 발생부, 촬영되는 실내주차장 영상을 처리하여 영상 밝기를 감지하고, 처리된 영상 및 영상 밝기값을 출력하는 영상 처리부, 실내주차장 정보를 3D 모델링하는 3D 모델링부, 주차장 인식부에서 발생하는 주차장 인식신호를 기반으로 앱 전환을 제어하며, 주차장 시스템으로부터 제공되는 빈 주차 공간정보와 실내주차장의 현재위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로 생성 및 안내를 제어하는 제어부를 포함하여, 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템을 구현한다.Accurately acquire location information using directional beacons and received electric field strength (RSSI) in indoor parking lots such as apartments, hospitals, large shopping malls, and theme parks, and through 3D images based on the acquired location information. It relates to an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot that provides information on empty parking spaces so that users can park easily, and accurately provides information on the location of my car through augmented reality (AR). When receiving the app conversion signal transmitted from the app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot, the parking lot recognition unit recognizes the registered parking lot and generates the parking lot recognition signal, and the location signal generated from the location information generator installed at a predetermined location of the indoor parking lot. A location information generator that receives and generates location information based on the received electric field strength, an image processing unit that detects image brightness by processing an indoor parking lot image being photographed, and outputs the processed image and image brightness value, and indoor parking lot information A 3D modeling unit for 3D modeling, control the app conversion based on the parking recognition signal generated from the parking lot recognition unit, and the empty parking space information provided from the parking system and the current location information of the indoor parking lot and the indoor parking lot video information and An augmented reality-based parking guidance system is implemented in an indoor parking lot, including a control unit that controls the generation and guidance of a route for parking in an indoor parking lot based on registered vehicle information.

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Figure R1020180102750

Description

실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템{Augmented Reality Based Parking Guidance System in Indoor Parking Lot}Augmented Reality Based Parking Guidance System in Indoor Parking Lot}

본 발명은 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아파트와 같은 공동주택, 병원, 대규모쇼핑몰, 테마파크 등의 실내 주차장에서 지향성 비컨(beacon)과 수신전계강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 정확히 위치정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 기반으로 3D 영상을 통해 빈 주차 공간의 정보를 제공해주어 사용자가 용이하게 주차할 수 있도록 하며, 증강현실(AR; Augmented Reality)을 통해 내차 위치 정보를 정확하게 제공해줄 수 있도록 한 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot, and more particularly, a directional beacon and received electric field strength (RSSI; Received) in indoor parking lots such as apartments, hospitals, large shopping malls, and theme parks. It accurately acquires location information using a Signal Strength Indicator) and provides information on an empty parking space through 3D images based on the acquired location information so that users can park easily, and augmented reality (AR). ) Through an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot that can accurately provide the location information of my car.

현재 차량은 지속적으로 증가하는 추세이나, 상대적으로 차량을 주차하기 위한 주차장은 수요 대비 공급 주차 면이 부족한 것이 현실이다.Currently, the number of vehicles continues to increase, but the reality is that parking spaces for parking vehicles are relatively short of supply compared to demand.

특히, 공동주택인 아파트에서도 주차 공간의 협소로 이중주차 등이 불가피하게 발생하는 데, 이중 주차로 인해 화재 발생 시 소방차 및 응급차 등의 주차가 불가하여 초동 대응 실패로 재산이나 인명에 큰 피해를 주는 경우도 많으며, 아파트 내외 주차로 인한 사회적 갈등도 발생한다.In particular, even in apartments that are apartment houses, double parking is inevitable due to the narrow parking space.In the event of a fire due to double parking, parking for fire engines and emergency vehicles is not possible, which causes great damage to property or human life due to failure of the initial response. There are many cases, and social conflicts arise due to parking inside and outside the apartment.

또한, 공동주택인 아파트의 주차장이 실내인 경우, GPS 등을 이용하여 실내에서 정확하게 위치를 탐색하는 것이 어려워, 빈 주차 공간의 주차 안내나 내차 찾기 안내에 정확성이 결여되는 단점이 있다.In addition, when the parking lot of an apartment, which is an apartment complex, is indoors, it is difficult to accurately search for a location indoors using a GPS or the like, and there is a disadvantage in that accuracy is lacking in the parking guidance of the empty parking space or the guidance for finding my car.

따라서 이러한 공급 주차 면의 부족을 해결하고 운전자의 주차 편의성 향상을 위해, 다양한 공동주택 실내 주차장 운영 방식이 제안되고 있다.Therefore, in order to solve the shortage of such a supply parking surface and improve the parking convenience of the driver, various indoor parking lots of apartments have been proposed.

예컨대, 대형 실내 주차장에서는 각 주차 면마다 상단에 CCTV 카메라(closed circuit television camera)를 설치하여 각 주차 면의 주차 차량을 감지하고 해당 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 주차 가능 여부나 주차 위치 확인, 주차료 산정 등의 서비스를 제공하고 있다. 그러나 CCTV 카메라를 주차 면마다 설치하는 경우, 상당한 설치 및 관리 비용의 부담이 생기며, 지속적인 관리가 요구되는 문제점이 있다.For example, in a large indoor parking lot, a CCTV camera (closed circuit television camera) is installed at the top of each parking surface to detect the vehicle parked on each parking surface and recognize the vehicle number of the vehicle license plate to check availability or parking location, parking fees. It provides services such as calculation. However, when CCTV cameras are installed on each parking surface, there is a problem that considerable installation and management costs are incurred, and continuous management is required.

또한, 실내의 대형 주차장에서는 전광판을 통해 주차 현황 정보를 제공해주는 방식도 있는 데, 이 경우 대형 전광판의 설치에 따른 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.In addition, in a large indoor parking lot, there is also a method of providing parking status information through an electronic signboard, and in this case, there is a disadvantage in that the installation of the large signboard requires a lot of cost.

또한, 다른 방법으로서, 실내 대형 주차장에서는 주차 면 이동 통로에는 해당 이동 통로의 주차 면 주차 대수를 표시해주고, 각각의 주차 면마다 램프 등을 이용하여 주차 가능 또는 불가능 상태를 램프(예를 들어, 녹색램프, 적색램프)를 통해 알려주는 방식도 있다. 이 경우, 운전자가 차량을 해당 주차장에 진입시키고, 주차 통로에서 육안으로 이를 확인하면서 주차 가능한 주차 면으로 이동하는 방식으로서, 주차 면이 많은 대형 주차장이나 중간에 기둥이 많은 주차장에서는 주차 면 식별이 쉽지가 않다.In addition, as another method, in a large indoor parking lot, the number of parking spaces on the parking surface of the corresponding movement passage is displayed on the parking surface movement passage, and the available or impossible status of parking is indicated by using a lamp for each parking surface (e.g., green There is also a method of notifying through a lamp, red lamp). In this case, the driver enters the parking lot and moves the vehicle to the parking surface that can be parked while visually checking it in the parking aisle.It is easy to identify the parking surface in a large parking lot with many parking surfaces or a parking lot with many pillars in the middle. Not going

따라서 이러한 공동주택 실내 주차장의 주차 공간 부족으로 인해 발생하는 주차의 어려움을 해결하고, 운전자가 특정 주차 면까지 쉽게 도달하도록 주차 면을 유도해주는 다양한 종래의 기술들이 제안되었다.Accordingly, various conventional techniques have been proposed to solve the difficulty of parking caused by the lack of parking space in the indoor parking lot of the apartment complex, and guide the parking surface so that the driver can easily reach a specific parking surface.

하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 4> 에도 실내 주차장에서 차량을 주차 면에 쉽게 유도하기 위해 종래에 제안된 기술이다.The following <Patent Literature 1> to <Patent Literature 4> are also techniques proposed in the related art to easily guide a vehicle to a parking surface in an indoor parking lot.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 실내 내비게이션 서비스를 제공하는 서비스 서버와 통신 접속하는 통신 모듈, 실내 내비게이션 서비스가 구동되는 동안 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 실내 영상을 획득하여 실내 내비게이션 화면에 출력하는 영상 제어 모듈, 실내 영상으로부터 적어도 하나의 실내 마커를 추출하여 추출된 실내 마커의 정보를 획득하고, 실내 마커의 정보에 근거하여 해당 실내 공간에서의 현재 위치를 인식하는 실내위치 인식 모듈 및 실내 공간에서의 현재 위치 정보와 사용자가 요청한 목적지 정보에 근거하여 서비스 서버로 실내 내비게이션 정보를 요청하고, 서비스 서버로부터 제공된 실내 내비게이션 정보를 실내 내비게이션 화면상에 출력하는 실내 내비게이션 모듈을 포함한다. 이러한 구성을 통해, 사용자 단말에 부착되어 있는 카메라 등의 영상 획득 수단을 이용하여 실내에 부착되어 있는 마커를 인식함으로써 획득된 위치 정보를 이용하여 실내 내비게이션 서비스를 제공한다.The prior art disclosed in <Patent Document 1> is a communication module that communicates with a service server providing an indoor navigation service, and acquires an indoor image in real time by an image acquisition means while the indoor navigation service is running and outputs it to the indoor navigation screen. An image control module, an indoor location recognition module that extracts at least one indoor marker from an indoor image, obtains information of the extracted indoor marker, and recognizes a current position in a corresponding indoor space based on the information of the indoor marker, and in an indoor space It includes an indoor navigation module that requests indoor navigation information from the service server based on the current location information of the user and the destination information requested by the user, and outputs indoor navigation information provided from the service server on the indoor navigation screen. Through this configuration, an indoor navigation service is provided using location information obtained by recognizing a marker attached indoors using an image acquisition means such as a camera attached to a user terminal.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계 및 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계를 포함한다. 이러한 구성을 통해 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 내비게이션(Navigation) 서비스를 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 2> is the step of determining the current location of the user based on wireless access point information collected inside the building where the user is located, and the moving distance of the user moving inside the building. And correcting the current location of the user based on the user. Through this configuration, it provides an indoor navigation service that guides the user's current location and movement route inside the building where the user is located.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 목적지 건물까지의 외부경로를 안내하는 것과 동시에 목적지 건물 내 사용자가 실제 방문하려는 특정위치를 기반으로 최적의 주차위치를 안내하기 위한 내부 경로를 함께 제공함으로써, 주차로 인해 발생되는 시간낭비를 최소화할 수 있으며, 목적지 건물 내 실제 방문하려는 특정위치로의 접근성 향상을 통해 내비게이션 서비스의 활용도를 다양화할 수 있는 효과를 도출한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 3> provides an internal route for guiding the optimal parking location based on the specific location that the user in the destination building actually wants to visit at the same time as guiding the external route to the destination building. , Time waste caused by parking can be minimized, and the effect of diversifying the utilization of the navigation service is derived by improving the accessibility to the specific location to be actually visited in the destination building.

또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 근거리 무선 신호를 수신하는 통신부, 전자 장치의 움직임을 감지하는 센서부, 디스플레이, 통신부를 통해 빌딩 맵 데이터가 수신되었는지를 판단하고, 수신된 빌딩 맵 데이터의 유형에 따라 상이한 형태의 내비게이션 맵을 생성하고, 통신부를 통해 수신된 무선 신호의 세기 정보 및 센서부를 통해 감지된 전자 장치의 움직임 정보를 이용하여 생성된 내비게이션 맵에 전자 장치의 목적지까지 위치를 맵 매칭하여 표시하도록 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함한다. 이러한 구성을 통해, 근거리 무선 신호를 이용하여, 거리 측정의 오차를 최소화하고 사용자의 이동 정보 및 실내의 맵 데이터(map data)에 따라 다른 내비게이션 맵을 생성하여 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 4> determines whether building map data has been received through a communication unit for receiving a short-range wireless signal, a sensor unit for detecting movement of an electronic device, a display, and a communication unit, and the received building map data Different types of navigation maps are generated according to the type of, and the location of the electronic device is mapped to the destination of the electronic device on the generated navigation map using the strength information of the wireless signal received through the communication unit and the motion information of the electronic device detected through the sensor unit. And a processor that controls the display to match and display. Through this configuration, an error in distance measurement is minimized using a short-range wireless signal, and a different navigation map is generated and provided according to the user's movement information and indoor map data.

대한민국 공개특허 10-2013-0091908(2013.08.20. 공개)(실내 내비게이션 서비스 제공장치 및 그 방법)Republic of Korea Patent Publication 10-2013-0091908 (published on August 20, 2013) (Indoor navigation service providing apparatus and method thereof) 대한민국 공개특허 10-2016-0004779(2016.01.13. 공개)(실내 내비게이션 서비스 제공 방법 및 장치)Republic of Korea Patent Publication 10-2016-0004779 (published on January 13, 2016) (Indoor navigation service provision method and apparatus) 대한민국 공개특허 10-2017-0048833(2017.05.10. 공개)(내비게이션 서비스 장치 및 그 동작방법)Republic of Korea Patent Publication 10-2017-0048833 (published on May 10, 2017) (navigation service device and its operation method) 대한민국 공개특허 10-2017-0130234(2017.11.28. 공개)(실내 내비게이션을 제공하는 전자장치 및 이의 방법)Republic of Korea Patent Publication 10-2017-0130234 (published on November 28, 2017) (electronic device providing indoor navigation and method thereof)

그러나 상기와 같은 종래의 실내 내비게이션 장치들은 통신 모듈을 이용하여 근거리 통신 또는 주차장 시스템이나 액세스 포인트 등과 같은 중계장치를 통해 위치 정보를 받아서 위치를 판단하고, 이를 기반으로 내비게이션 경로를 제공해주는 방식으로서, 내비게이션 장치에서 자체적으로 실내 내비게이션 경로를 제공해주지는 못하며, 통신이 두절될 경우 내비게이션 경로를 제공해주지 못하는 단점이 있다.However, the conventional indoor navigation devices as described above are a method of determining the location by receiving location information through short-range communication or a relay device such as a parking lot system or an access point using a communication module, and providing a navigation route based on this. There is a disadvantage that the device cannot provide an indoor navigation path by itself, and it cannot provide a navigation path when communication is interrupted.

또한, 종래기술들은 스마트폰을 이용하여 AR 기반으로 본인의 차량 위치 정보를 제공해주는 것도 불가능하고, 아파트와 같은 공동주택에 전용으로 적용할 수 없는 단점도 있다.In addition, the conventional technologies are not able to provide their own vehicle location information based on AR using a smartphone, and have disadvantages that cannot be applied exclusively to apartments such as apartments.

특히, 종래기술들은 아파트와 같은 공동주택 입주민 중심의 차량 주차 안내 정보를 제공하거나, 차량 위치 찾기 등의 정보를 제공해주는 것도 불가능한 단점이 있다.In particular, the prior art has a disadvantage in that it is impossible to provide information such as vehicle parking guide information centered on residents of an apartment house, or to find a vehicle location.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 아파트와 같은 공동주택, 병원, 대규모쇼핑몰, 테마파크 등의 실내 주차장에서 지향성 비컨(beacon)과 수신전계강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 정확히 위치정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 기반으로 3D 영상을 통해 빈 주차 공간의 정보를 제공해주어 사용자가 용이하게 주차할 수 있도록 하며, 증강현실(AR; Augmented Reality)을 통해 내차 위치 정보를 정확하게 제공해줄 수 있도록 한 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems arising from the prior art as described above, and is directional beacon and received electric field strength (RSSI) in indoor parking lots such as apartments, hospitals, large shopping malls, and theme parks. ; Accurately obtain location information using Received Signal Strength Indicator), and provide information on empty parking spaces through 3D images based on the obtained location information, so that users can park easily, and augmented reality (AR; The purpose of this is to provide an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot that can accurately provide information on the location of my car through Augmented Reality).

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은, 실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기로부터 송출되는 앱 전환 신호를 수신하면 등록된 주차장을 인식하고 주차장 인식신호를 발생하는 주차장 인식부; 상기 실내주차장의 소정 위치에 설치된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하고, 수신전계강도를 기초로 위치정보를 발생하는 위치정보 발생부; 카메라를 통해 촬영되는 실내주차장 영상을 처리하여 영상 밝기를 감지하고, 처리된 영상 및 영상 밝기값을 출력하는 영상 처리부; 실내주차장 정보를 3D 모델링하는 3D 모델링부; 상기 주차장 인식부에서 발생하는 주차장 인식신호를 기반으로 앱 전환을 제어하며, 주차장 시스템으로부터 제공되는 빈 주차 공간정보와 실내주차장의 현재위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로 생성 및 안내를 제어하는 제어부; 상기 제어부와 연동하여 자동으로 실내주차장 경로안내 애플리케이션으로 앱을 전환하는 앱 전환부; 상기 제어부와 연동하여 현재위치정보를 기반으로 차량의 실내 위치를 탐색하는 실내위치 탐색부; 상기 제어부와 연동하여 빈 주차 공간정보와 실내주차장의 현재위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로를 생성하고, 생성한 경로와 촬영되는 실내 영상을 매핑하여 3D 경로 영상을 생성하는 경로 영상 생성부; 상기 제어부와 연동하여 상기 경로 영상 생성부에서 생성한 3D 경로 영상을 화면에 표시해주는 화면 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the augmented reality-based parking guidance system in the indoor parking lot according to the present invention recognizes the registered parking lot when receiving the app conversion signal transmitted from the app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot. A parking lot recognition unit generating a parking lot recognition signal; A location information generator configured to receive a location signal generated from a location information generator installed at a predetermined location of the indoor parking lot and generate location information based on a received electric field strength; An image processing unit configured to detect image brightness by processing an indoor parking lot image captured by a camera, and output the processed image and image brightness value; A 3D modeling unit for 3D modeling indoor parking lot information; Controls app switching based on the parking recognition signal generated from the parking lot recognition unit, and based on the information on the empty parking space provided from the parking system, the current location information of the indoor parking lot, the indoor parking lot image information and registered vehicle information. A control unit for controlling generation and guidance of a route for parking in an indoor parking lot; An app switching unit that automatically switches the app to an indoor parking lot route guidance application in connection with the control unit; An indoor location search unit for searching for an indoor location of the vehicle based on current location information in connection with the control unit; In conjunction with the control unit, a route for parking of an indoor parking lot is created based on information on empty parking spaces, current location information of the indoor parking lot, image information of the indoor parking lot, and registered vehicle information, and the generated route and the indoor image that is photographed A path image generator configured to generate a 3D path image by mapping; And a screen display unit for displaying the 3D route image generated by the route image generator on the screen in connection with the control unit.

상기에서 실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기는 비컨으로 구성되고, 비컨 신호를 앱 전환 신호로 발생하는 것을 특징으로 한다.In the above, the app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot is configured as a beacon, and generates a beacon signal as an app conversion signal.

상기에서 위치정보 발생부는 상기 실내주차장의 소정 위치에 설치된 지향성 비컨으로 구성된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하는 비컨 신호 수신부; 상기 비컨 신호 수신부에서 수신한 비컨 신호의 수신전계강도를 검출하는 수신전계강도 검출부; 상기 수신전계강도 검출부에서 검출한 수신전계강도와 미리 등록된 기준 수신전계강도를 비교하여, 대소 유무로 비컨 신호를 선택하고, 선택한 비컨 신호를 위치정보로 발생하는 비컨 신호 선택부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the location information generator comprises: a beacon signal receiver configured to receive a location signal generated from a location information generator comprising a directional beacon installed at a predetermined location of the indoor parking lot; A received electric field strength detector configured to detect a received electric field strength of the beacon signal received by the beacon signal receiver; And a beacon signal selector for comparing the received electric field strength detected by the received electric field strength detection unit with the reference received electric field strength registered in advance, selecting a beacon signal with or without a large or small size, and generating the selected beacon signal as location information. do.

상기에서 실내위치 탐색부는 현재위치정보를 정보 저장부에 미리 등록된 실내주차장 3D 모델링 정보에 대입하여 실내주차장의 위치를 탐색하는 것을 특징으로 한다.In the above, the indoor location search unit searches for a location of the indoor parking lot by substituting the current location information into the indoor parking lot 3D modeling information previously registered in the information storage unit.

또한, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은, 상기 제어부를 통해 제공되는 영상 밝기값을 기초로 주차면 색상을 구현하고, 상기 구현한 주차면 색상 정보를 상기 경로 영상 생성부에 제공하는 주차면 색상 구현부를 더 포함하고, In addition, the augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to the present invention implements a parking surface color based on an image brightness value provided through the control unit, and transmits the implemented parking surface color information to the route image generator. Further comprising a parking surface color realization unit to provide,

상기 경로 영상 생성부는 3D 경로 영상 생성시 제공되는 주차면 색상 정보를 이용하여 3D 경로 영상의 주차면 영상 색상을 표출하며, 상기 영상 밝기 값을 기초로 경로 안내 지시자의 색상을 구현하는 것을 특징으로 한다.The route image generator expresses the color of the parking surface image of the 3D route image using the parking surface color information provided when generating the 3D route image, and implements a color of the route guide indicator based on the image brightness value. .

또한, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은, 내차 찾기 정보를 입력하기 위한 조작부; 차량 주차시 주차 위치 정보를 저장하는 정보 저장부를 더 포함하고,In addition, the augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to the present invention comprises: an operation unit for inputting information about finding my car; Further comprising an information storage unit for storing parking location information when the vehicle is parked,

상기 제어부는 상기 조작부에 의해 내차 찾기 정보가 선택되면, 상기 정보 저장부에 저장된 주차 위치 정보를 경로 영상 생성부에 제공하며,The control unit provides the parking location information stored in the information storage unit to the route image generation unit when the inside car search information is selected by the operation unit,

상기 경로 영상 생성부는 현재실내 위치를 기초로 주차 위치까지의 경로를 생성하고, 생성한 경로를 실내주차장의 3D 모델링 정보를 이용하여 증강현실(AR)로 구현하여 화면 표시부에 제공해주는 것을 특징으로 한다.The route image generator generates a route to the parking location based on the current indoor location, and implements the generated route as augmented reality (AR) using 3D modeling information of the indoor parking lot and provides it to the screen display unit. .

상기에서 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은 차량에 장착된 내비게이션 또는 사용자가 휴대하는 스마트폰인 것을 특징으로 한다.In the above, the augmented reality-based parking guidance system in the indoor parking lot is characterized in that it is a navigation device mounted on a vehicle or a smartphone carried by a user.

본 발명에 따르면 아파트와 같은 공동주택, 병원, 대규모 쇼핑몰, 테마파크 등의 실내 주차장에서 지향성 비컨(beacon)과 수신전계강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 정확히 위치정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 기반으로 3D 영상을 통해 빈 주차 공간의 정보를 제공해주어 사용자가 용이하게 주차할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.According to the present invention, location information is accurately acquired and acquired using directional beacons and Received Signal Strength Indicators (RSSI) in indoor parking lots such as apartments, hospitals, large shopping malls, and theme parks. It has the advantage of providing information on empty parking spaces through 3D images based on location information, so that users can park easily.

또한, 본 발명에 따르면 내차 찾기 요청시 현재 위치부터 주차 위치 정보까지 경로를 생성하고, 생성한 경로를 증강현실(AR; Augmented Reality)로 구현해주어, 사용자가 더욱 쉽게 차량 위치를 인지하며, 주차된 차량 위치까지 쉽고 정확하게 갈 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, a route is generated from the current location to the parking location information when requesting to find a car, and the generated route is implemented as augmented reality (AR), so that the user can more easily recognize the vehicle location and parked It has the advantage of making it easy and accurate to get to the vehicle location.

도 1은 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 본 발명에서 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템의 주차 안내 개념도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에서 내비게이션 장치에서 구현된 3D 경로 영상의 예시도,
도 5는 본 발명에서 스마트폰에서 구현된 내차 찾기 경로 영상의 예시 도이다.1 is a schematic configuration diagram of an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to the present invention,
2 is a block diagram of an embodiment of an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to the present invention;
3 is a conceptual diagram of parking guidance of an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot in the present invention,
4A to 4C are exemplary views of a 3D path image implemented in a navigation device in the present invention,
5 is an exemplary diagram of a route image for finding a vehicle implemented in a smartphone in the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템의 개략 구성도로서, 차량에 장착되어 실내주차장의 경로를 제공해주는 내비게이션 장치(100), 사용자가 휴대하며 실내주차장의 경로를 제공하거나 주차된 차량의 위치 정보를 제공해주는 스마트폰(200), 공동주택 실내주차장의 주차 시스템을 총괄적으로 관리하며, 상기 내비게이션 장치(100) 및 스마트폰(200)을 통해 사용자 정보를 등록하며, 상기 내비게이션 장치(100) 및 스마트폰(200)에 실내주차장 경로 안내 애플리케이션을 제공하고, 실내주차장 정보와 빈 주차면 공간 정보를 제공하며, 위치정보 발생기를 총괄적으로 관리하는 주차장 시스템(300)을 포함한다. 여기서 내비게이션 장치(100)와 주차장 시스템(300)은 무선으로 연결되거나 유선으로 연결될 수 있으며, 스마트폰(200)과 주차장 시스템(300)은 무선으로 연결된다.1 is a schematic configuration diagram of an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to a preferred embodiment of the present invention, a navigation device 100 mounted on a vehicle and providing a path to the indoor parking lot, and A smart phone 200 that provides a route or provides location information of a parked vehicle, a parking system of an indoor parking lot of an apartment house, is comprehensively managed, and user information is registered through the navigation device 100 and the smartphone 200 And, a parking system 300 that provides an indoor parking lot route guidance application to the navigation device 100 and smartphone 200, provides indoor parking lot information and empty parking space information, and comprehensively manages a location information generator. Includes. Here, the navigation device 100 and the parking lot system 300 may be wirelessly connected or connected by wire, and the smartphone 200 and the parking lot system 300 may be wirelessly connected.

본 발명은 실시 예로 스마트폰(200)을 언급하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 사용자가 휴대하고 경로 정보를 받을 수 있는 모든 휴대용 단말기를 이용할 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 스마트폰(200)을 실시 예로 설명한다.Although the present invention has mentioned the smart phone 200 as an example, the present invention is not limited thereto, and any portable terminal that a user carries and can receive route information can be used. In the present invention, for convenience of explanation, the smartphone 200 is described as an example.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템의 실시 예 블록 구성도로서, 도 1의 내비게이션 장치(100) 또는 스마트폰(200)을 의미한다.FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of an augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to a preferred embodiment of the present invention, which means a navigation device 100 or a smart phone 200 of FIG. 1.

내비게이션 장치(100)일 경우 3D로 경로 정보를 생성하여 화면에 표출해주고, 스마트폰(200)일 경우 증강현실(AR)로 경로 정보를 생성하여 화면에 표출해주는 것이 상이하고, 스마트폰(200)일 경우, 내차 찾기 기능이 추가된 것이 차이점이다. 이외의 기술 구성 및 작용은 동일하므로, 이하, 내비게이션 장치로 본 발명의 실시 예를 설명하나, 이는 스마트폰에도 동일하게 적용됨을 당해 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 자명하다 할 것이다.In the case of the navigation device 100, route information is generated in 3D and displayed on the screen, and in the case of the smartphone 200, route information is generated and displayed on the screen in augmented reality (AR). In the case of, the difference is that a function for finding my car has been added. Since the other technical configuration and operation are the same, an embodiment of the present invention will be described below with a navigation device, but it will be apparent to those of ordinary skill in the art that this applies equally to a smartphone.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 실내주차장에서 주차 안내시스템은, 내차 찾기 정보를 입력하기 위한 조작부(101), 실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기로부터 송출되는 앱 전환 신호를 수신하면 등록된 주차장을 인식하고 주차장 인식신호를 발생하는 주차장 인식부(102), 상기 실내주차장의 소정 위치에 설치된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하고, 수신전계강도(RSSI)를 기초로 위치정보를 발생하는 위치정보 발생부(120)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the parking guidance system in the indoor parking lot according to the present invention receives an app conversion signal transmitted from an operation unit 101 for inputting information on finding my car, and an app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot. Then, the parking lot recognition unit 102 that recognizes the registered parking lot and generates a parking lot recognition signal, receives the location signal generated from the location information generator installed at a predetermined location of the indoor parking lot, and is located based on the received electric field strength (RSSI). It includes a location information generator 120 for generating information.

상기 실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기는 비컨(beacon)으로 구성되어, 비컨 신호를 앱 전환 신호로 발생한다.The app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot is composed of a beacon, and generates a beacon signal as an app conversion signal.

상기 위치정보 발생부(120)는 상기 실내주차장의 소정 위치에 설치된 지향성 비컨으로 구성된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하는 비컨 신호 수신부(121), 상기 비컨 신호 수신부(121)에서 수신한 비컨 신호의 수신전계강도를 검출하는 수신전계강도 검출부(122), 상기 수신전계강도 검출부(122)에서 검출한 수신전계강도와 미리 등록된 기준 수신전계강도를 비교하여, 대소 유무로 비컨 신호를 선택하고, 선택한 비컨 신호를 위치정보로 발생하는 비컨 신호 선택부(123)를 포함한다.The location information generator 120 includes a beacon signal receiver 121 for receiving a location signal generated from a location information generator configured with a directional beacon installed at a predetermined location of the indoor parking lot, and a beacon received from the beacon signal receiver 121 The received electric field strength detection unit 122 for detecting the received electric field strength of the signal, the received electric field strength detected by the received electric field strength detecting unit 122 and the reference received electric field strength registered in advance are compared, and a beacon signal is selected with or without a large or small size. , And a beacon signal selection unit 123 that generates the selected beacon signal as location information.

또한, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은, 실내주차장을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(103), 상기 카메라(103)를 통해 촬영되는 실내주차장 영상을 처리하여 영상 밝기를 감지하고, 처리된 영상 및 영상 밝기값을 출력하는 영상 처리부(104), 실내주차장 정보를 3D 모델링하는 3D 모델링부(105), 상기 주차장 인식부(102)에서 발생하는 주차장 인식신호를 기반으로 앱 전환을 제어하며, 주차장 시스템(300)으로부터 제공되는 빈 주차 공간정보와 실내주차장의 현재 위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로 생성 및 안내를 제어하는 제어부(106)를 포함한다.In addition, the augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to the present invention detects image brightness by processing a camera 103 that acquires an image by photographing an indoor parking lot, and an indoor parking lot image photographed through the camera 103. And, the image processing unit 104 for outputting the processed image and the image brightness value, the 3D modeling unit 105 for 3D modeling the indoor parking lot information, the app conversion based on the parking recognition signal generated from the parking lot recognition unit 102 Controls, and controls the generation and guidance for parking of the indoor parking lot based on the empty parking space information provided from the parking lot system 300 and the current location information of the indoor parking lot, image information of the indoor parking lot being photographed, and registered vehicle information. It includes a control unit 106.

또한, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은, 상기 제어부(106)와 연동하여 자동으로 실내주차장 경로안내 애플리케이션으로 앱을 전환하는 앱 전환부(107), 상기 제어부(106)와 연동하여 현재위치정보를 기반으로 차량의 실내 위치를 탐색하는 실내위치 탐색부(109), 상기 제어부(106)와 연동하여 빈 주차 공간정보와 실내주차장의 현재위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로를 생성하고, 생성한 경로와 촬영되는 실내 영상을 매핑하여 3D 경로 영상을 생성하는 경로 영상 생성부(111), 상기 제어부(106)와 연동하여 상기 경로 영상 생성부(111)에서 생성한 3D 경로 영상을 화면에 표시해주는 화면 표시부(112)를 포함한다.In addition, the augmented reality-based parking guidance system in the indoor parking lot according to the present invention includes an app conversion unit 107, the control unit 106, and the app switching unit 107 for automatically converting an app to an indoor parking lot route guidance application in connection with the control unit 106. An indoor location search unit 109 that searches for an indoor location of the vehicle based on the current location information by linking, and the indoor parking lot image information photographed with information on the empty parking space and the current location information of the indoor parking lot in connection with the control unit 106 A route image generator 111 that generates a 3D route image by creating a route for parking in an indoor parking lot based on the registered vehicle information, and mapping the generated route with the photographed indoor image and interlocking with the control unit 106 Thus, it includes a screen display unit 112 that displays the 3D route image generated by the route image generator 111 on the screen.

상기 실내위치 탐색부(109)는 현재위치정보를 정보 저장부(108)에 미리 등록된 실내주차장 3D 모델링 정보에 대입하여 실내주차장의 위치를 탐색하는 것이 바람직하다. It is preferable that the indoor location search unit 109 searches the location of the indoor parking lot by substituting the current location information into the indoor parking lot 3D modeling information previously registered in the information storage unit 108.

또한, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은 상기 제어부(106)를 통해 제공되는 영상 밝기값을 기초로 주차면 색상을 구현하고, 상기 구현한 주차면 색상 정보를 상기 경로 영상 생성부(111)에 제공하는 주차면 색상 구현부(111)를 포함한다. In addition, in the indoor parking lot according to the present invention, the augmented reality-based parking guidance system implements a parking surface color based on the image brightness value provided through the control unit 106, and generates the route image based on the implemented parking surface color information. It includes a parking surface color realization unit 111 provided to the unit 111.

이러한 주차면 색상 구현부(111)의 구현에 따라 상기 경로 영상 생성부(111)는 3D 경로 영상 생성시 제공되는 주차면 색상 정보를 이용하여 3D 경로 영상의 주차면 영상 색상을 표출하며, 상기 영상 밝기값을 기초로 경로 안내 지시자의 색상을 구현한다. 여기서 경로 안내 지시자는 화살표를 이용할 수 있으나, 화살표 이외에 사용자가 육안으로 인지하기 용이하기 다양한 지시자를 이용할 수 있다.According to the implementation of the parking surface color realization unit 111, the route image generation unit 111 displays the color of the parking surface image of the 3D route image using the parking surface color information provided when generating the 3D route image. The color of the path guidance indicator is implemented based on the brightness value. Here, the path guide indicator may use an arrow, but in addition to the arrow, various indicators may be used because the user can easily recognize it with the naked eye.

또한, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은 차량 주차시 주차 위치 정보를 저장하는 정보 저장부(108)를 포함한다. 여기서 정보 저장부(108)는 일반적인 내비게이션 애플리케이션과 실내주차장 경로안내 애플리케이션이 별도로 저장되며, 실내 주차장의 3D 모델링 정보도 저장된다.In addition, the augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to the present invention includes an information storage unit 108 that stores parking location information when parking a vehicle. Here, the information storage unit 108 separately stores a general navigation application and an indoor parking lot route guidance application, and also stores 3D modeling information of the indoor parking lot.

상기 제어부(106)는 상기 조작부(101)에 의해 내차 찾기 정보가 선택되면, 상기 정보 저장부(108)에 저장된 주차 위치 정보를 경로 영상 생성부(111)에 제공하며, 상기 경로 영상 생성부(111)는 현재실내 위치를 기초로 주차 위치까지의 경로를 생성하고, 생성한 경로를 실내주차장의 3D 모델링 정보를 이용하여 증강현실(AR)로 구현하여 화면 표시부(112)에 제공해준다.The control unit 106 provides the parking location information stored in the information storage unit 108 to the route image generation unit 111 when the inside car search information is selected by the operation unit 101, and the route image generation unit ( 111) generates a path to the parking location based on the current indoor location, implements the generated path as augmented reality (AR) using 3D modeling information of the indoor parking lot, and provides it to the screen display unit 112.

또한, 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템은 상기 제어부(106)의 제어에 따라 경로 안내시 발생하는 음성을 스피커(114)를 통해 출력하는 음성 출력부(113), 상기 주차장 시스템(300)과 통신을 통해 주차장 정보, 빈 주차 공간 정보를 수신하여 상기 제어부(106)에 전달하는 통신 모듈(115)을 포함한다.In addition, the augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to the present invention includes an audio output unit 113 for outputting a voice generated when guiding a route under the control of the controller 106 through a speaker 114, and the parking lot system. And a communication module 115 for receiving parking information and empty parking space information through communication with the 300 and transmitting the information to the controller 106.

상기 주차장 정보에는 실내주차장 영상 정보, 설계 정보, 실내주차장에 설치된 위치신호 발생기들의 정보를 포함할 수 있다.The parking lot information may include indoor parking lot image information, design information, and information on location signal generators installed in the indoor parking lot.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the augmented reality-based parking guidance system in the indoor parking lot according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 본 발명이 적용되는 실내주차장은 아파트와 같은 공동주택, 병원, 대규모 쇼핑몰, 테마파크 등과 같은 실내주차장을 의미하며, 이하, 설명의 편의를 위해 본 발명에서는 실시 예로 아파트와 같은 공동주택 실내주차장을 예시로 설명한다.First, the indoor parking lot to which the present invention is applied means an indoor parking lot such as an apartment house, a hospital, a large-scale shopping mall, a theme park, etc. Hereinafter, for convenience of explanation, the present invention refers to an indoor parking lot of an apartment house such as an apartment as an embodiment. It will be described as an example.

아파트와 같은 공동 주택에 입주하는 입주민은 주차장 시스템(300)에 차량 정보를 등록한다. 여기서 차량 정보 등록시 내비게이션 장치(100)를 통해 실내주차장 경로 안내 애플리케이션을 통신 모듈(115)을 통해 다운로드 받고, 제어부(106)의 제어하에 정보 저장부(108)에 다운로드 받은 실내주차장 경로 안내 애플리케이션을 저장한다. 마찬가지로, 사용자는 차량 정보 등록시 스마트폰(200)을 통해 실내주차장 경로 안내 애플리케이션을 다운로드 받아, 내부 메모리에 저장한다. 여기서 차량 정보 등록시 자신이 사는 동호수의 정보를 제공하여, 추후 실내주차장에 주차시 자신이 사는 동의 위치에서 가장 근접한 주차 공간으로 먼저 주차가 유도되도록 한다.Residents residing in a common housing such as an apartment register vehicle information in the parking lot system 300. Here, when registering vehicle information, the indoor parking lot route guidance application is downloaded through the communication module 115 through the navigation device 100, and the downloaded indoor parking lot route guidance application is stored in the information storage unit 108 under the control of the control unit 106. do. Likewise, when registering vehicle information, the user downloads the indoor parking lot route guidance application through the smartphone 200 and stores it in the internal memory. Here, when vehicle information is registered, information of the number of dongs in which they live is provided, so that when parked at an indoor parking lot later, parking is first guided to the nearest parking space from the location where they live.

상기 실내주차장 경로안내 애플리케이션을 다운로드 받은 후, 3D 모델링부(105)는 제어부(106)의 제어에 따라 실내주차장 설계 정보를 기치로 3D 모델링을 수행하여, 실내주차장 3D 모델링 정보를 생성하고, 이를 정보 저장부(108)에 저장한다. 여기서 생성되는 3D 모델링 정보는 실제 실내주차장을 육안으로 보는 것과 같은 3D 영상 데이터를 의미한다.After downloading the indoor parking lot route guidance application, the 3D modeling unit 105 performs 3D modeling under the banner of the indoor parking lot design information under the control of the control unit 106 to generate the indoor parking lot 3D modeling information, It is stored in the storage unit 108. The 3D modeling information generated here means 3D image data such as viewing an actual indoor parking lot with the naked eye.

내비게이션 장치(100)를 장착한 차량이 도 3에 도시한 바와 같이, 아파트와 같은 공동주택 실내 주차장 입구에 도착하면, 주차장 인식부(102)에서 주차장 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기로부터 송출되는 앱 전환 신호를 수신한다. 여기서 공동주택 실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기는 비컨(beacon)으로 구성되어, 비컨 신호를 앱 전환 신호로 발생한다.When the vehicle equipped with the navigation device 100 arrives at the entrance to the indoor parking lot of an apartment, such as an apartment, as shown in FIG. 3, the parking recognition unit 102 switches the app transmitted from the app switching signal generator installed at the entrance of the parking lot. Receive a signal Here, the app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot of the apartment complex is composed of a beacon, and generates a beacon signal as an app conversion signal.

상기 주차장 인식부(102)에서 비컨 신호를 인식하면 이를 주차장 인식신호로 제어부(106)에 전달한다. 제어부(106)는 주차장 인식신호가 입력되면, 앱(App) 전환부(107)에 앱을 전환하도록 하는 제어신호를 전달한다. 상기 앱 전환부(107)는 제어부(106)와 연동하여 앱 전환을 제어하는 앱 제어신호가 도래하면 자동으로 정보 저장부(108)에 사전 등록된 실내주차장 경로안내 애플리케이션을 인출하여 이를 실행함으로써, 앱 전환을 수행한다. 여기서 제어신호는 다양한 제어신호를 이용할 수 있다. 예컨대, 제어신호로 전기적인 로우신호(0)를 발생하면 기본적인 앱으로 전환하라는 신호가 될 수 있으며, 전기적인 하이신호(1)를 발생하면 실내주차장 경로안내 애플리케이션으로 전환하라는 신호가 될 수 있다. 실내주차장 경로안내 애플리케이션을 실행하는 도중에 사용자가 새로운 목적지를 탐색하기 위한 조작을 하거나, 내비게이션 전원이 오프된 후 다시 전원이 공급되면 초기화되어 일반적인 앱을 실행한다.When the parking lot recognition unit 102 recognizes the beacon signal, it is transmitted to the control unit 106 as a parking lot recognition signal. When the parking lot recognition signal is input, the control unit 106 transmits a control signal to switch the app to the App conversion unit 107. The app switching unit 107 works with the controller 106 to automatically retrieve and execute an indoor parking lot route guidance application previously registered in the information storage unit 108 when an app control signal for controlling app switching arrives, Perform app switching. Here, as the control signal, various control signals may be used. For example, when an electrical low signal (0) is generated as a control signal, it may be a signal to switch to a basic app, and when an electrical high signal (1) is generated, it may be a signal to switch to an indoor parking lot route guidance application. While the indoor parking lot route guidance application is running, the user operates to search for a new destination, or when the power is supplied again after the navigation power is turned off, it is initialized to run a general app.

실내주차장 경로안내 애플리케이션으로 자동 전환한 상태에서, 카메라(103)는 촬영을 시작하게 되고, 영상 처리부(104)는 카메라(103)에 의해 촬영된 실내주차장 영상을 기본적인 영상처리 알고리즘으로 처리한다. 여기서 기본적인 영상처리 알고리즘은 카메라 영상 처리 분야에서 기본적으로 사용하는 영상 처리 기법으로서, 전처리 과정 등을 포함한다. 영상 처리부(104)는 전처리 등과 같은 기본적인 영상 처리를 수행한 후, 처리된 영상으로부터 영상 밝기를 감지한다. 여기서 영상 밝기는 이미 잘 알려진 다양한 밝기 검출 알고리즘을 이용할 수 있으며, 일 예로 픽셀의 컬러 값을 이용하여 밝기를 검출하는 것도 가능하다. 이어, 영상 밝기를 검출하면 영상 밝기값을 제어부(106)에 전달한다.In the state of automatically switching to the indoor parking lot route guidance application, the camera 103 starts shooting, and the image processing unit 104 processes the indoor parking lot image captured by the camera 103 with a basic image processing algorithm. Here, the basic image processing algorithm is an image processing technique basically used in the field of camera image processing, and includes a pre-processing process. The image processing unit 104 detects image brightness from the processed image after performing basic image processing such as pre-processing. Here, for the image brightness, various well-known brightness detection algorithms may be used, and for example, it is possible to detect brightness using a color value of a pixel. Subsequently, when the image brightness is detected, the image brightness value is transmitted to the controller 106.

이와 동시에 위치정보 발생부(120)는 실내주차장의 소정 위치에 설치된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하고, 수신전계강도(RSSI)를 기초로 위치정보를 생성하여 제어부(106)에 전달한다. 여기서 위치 정보 발생기는 실내주차장의 소정 위치에 일정한 간격으로 설치되며, 비컨 신호를 발생하는 지향성 비컨을 이용한다. 예컨대, 지향성 비컨으로 YG 비컨을 이용할 수 있다. YG 비컨은 VHF대의 전자파를 사용하여 지향성 안테나를 회전시켜 30°마다 방위 신호를 발사하는 항공용 비컨이다. 이를 본 발명에 적용하기 위해서는 일정 각도로 고정된 상태에서 한 방향으로만 전파를 발사하도록 한다. 다른 방법으로는, 일반적인 비컨의 입구에 깔대기와 같은 장치를 장착하여 지향성을 갖도록 할 수도 있다.At the same time, the location information generator 120 receives the location signal generated from the location information generator installed at a predetermined location of the indoor parking lot, generates location information based on the received electric field strength (RSSI), and transmits the location information to the control unit 106. . Here, the location information generator is installed at a predetermined location in the indoor parking lot at regular intervals, and uses a directional beacon that generates a beacon signal. For example, a YG beacon may be used as a directional beacon. YG Beacon is an aviation beacon that emits a direction signal every 30° by rotating a directional antenna using electromagnetic waves in the VHF band. In order to apply this to the present invention, radio waves are emitted only in one direction while being fixed at a certain angle. Alternatively, a device such as a funnel can be mounted at the entrance of a typical beacon to provide directivity.

즉, 위치정보 발생부(120)는 실내주차장의 진입 시 비컨 신호 수신부(121)에서 상기 실내주차장의 소정 위치에 설치된 지향성 비컨으로 구성된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신한다. 이어, 수신전계강도 검출부(122)에서 상기 비컨 신호 수신부(121)에서 수신한 비컨 신호의 수신전계강도(RSSI)를 검출한다. 다음으로, 비컨 신호 선택부(123)에서 상기 수신전계강도 검출부(122)에서 검출한 수신전계강도와 미리 등록된 기준 수신전계강도를 비교하여, 상기 기준 수신전계강도보다 큰 비컨 신호만을 실질적인 비컨 신호로 선택하고, 이 비컨 신호를 위치정보 신호로 제어부(106)에 전달한다. 여기서 비컨 신호에는 현재 위치 정보를 포함하며, 이 정보를 이용하면 실내주차장에서 다른 기기를 사용하지 않고서도 현재 위치를 정확하게 알 수 있다. 실내주차장에는 다수의 비컨이 설치되므로, 실내주차장을 이동하는 도중에 비컨 신호가 여러 곳에서 수신될 수 있다. 이 경우 정확한 위치 식별이 어려우므로, 본 발명에서는 지향성 비컨을 이용하고, 비컨 신호의 수신전계강도를 이용하여 위치 정보를 획득한다.That is, the location information generator 120 receives a location signal generated from a location information generator composed of a directional beacon installed at a predetermined location of the indoor parking lot by the beacon signal receiver 121 when entering the indoor parking lot. Subsequently, the received electric field strength detecting unit 122 detects the received electric field strength (RSSI) of the beacon signal received by the beacon signal receiving unit 121. Next, by comparing the received electric field strength detected by the received electric field strength detection unit 122 by the beacon signal selection unit 123 with the reference received electric field strength registered in advance, only a beacon signal greater than the reference received electric field strength was actually a beacon signal. Is selected, and the beacon signal is transmitted to the control unit 106 as a position information signal. Here, the beacon signal includes current location information, and by using this information, the current location can be accurately known without using other devices in the indoor parking lot. Since a plurality of beacons are installed in the indoor parking lot, beacon signals may be received from various places while moving the indoor parking lot. In this case, since it is difficult to accurately identify the location, in the present invention, the directional beacon is used, and the location information is obtained by using the received electric field strength of the beacon signal.

상기 제어부(106)는 위치정보 발생부(120)를 통해 특정 위치 정보가 획득되면, 실내위치 탐색부(109)에 위치 정보를 전달한다. 상기 실내위치 탐색부(109)는 상기 전달되는 위치정보를 기반으로 차량의 위치를 탐색한다. 여기서 실내위치 탐색부(109)는 위치정보를 정보 저장부(108)에 미리 등록된 실내주차장 3D 모델링 정보에 대입하여 실내주차장의 위치를 탐색한다. 이렇게 탐색된 위치가 전체 실내주차장에서 현재 차량의 위치가 된다. 3D 모델링 정보의 영역별로는 미리 위치 정보가 부여되어 있으며, 부여되는 위치 정보는 대항하는 지향성 비컨의 위치를 의미한다. 탐색한 위치 정보는 경로 영상 생성부(111)에 전달된다.When specific location information is obtained through the location information generator 120, the control unit 106 transmits the location information to the indoor location search unit 109. The indoor location search unit 109 searches for a location of a vehicle based on the transmitted location information. Here, the indoor location search unit 109 searches for the location of the indoor parking lot by substituting the location information into the indoor parking lot 3D modeling information previously registered in the information storage unit 108. This searched location becomes the current vehicle location in the entire indoor parking lot. For each area of the 3D modeling information, location information is previously assigned, and the assigned location information means the location of the opposing directional beacon. The searched location information is transmitted to the route image generator 111.

상기 경로 영상 생성부(111)는 상기 제어부(106)와 연동하여 주차장 시스템(300)으로부터 제공되는 빈 주차 공간정보와 획득한 실내주차장의 현재위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로를 생성한다. 경로 영상 생성부(111)는 기본적으로 차량 등록 정보를 이용하여 해당 차량의 소유자인 동호수를 기초로 빈 주차 공간정보에서 가장 가까운 빈 주차 면을 찾는다. 빈 주차 면을 찾으면 실내주차장의 3D 모델링 정보에서 현재 위치로부터 빈 주차 면까지의 최적 경로를 생성한다. 최적 경로 생성은 일반적인 내비게이션에서 수행하는 최단 거리, 최단 시간 등의 기법을 이용할 수 있다. 경로를 생성하면 영상 처리부(104)에서 획득한 현재 실내주차장 실내 영상에 경로 정보를 매핑하여 3D 경로 영상을 생성한다. 이때 3D 경로 영상에는 경로 안내 지시자가 함께 표출된다. 도 4a 내지 도 4c는 상기와 같이 경로 영상 생성부(111)에 의해 생성되는 3D 경로 영상의 예시이다. 여기서 화살표가 경로 안내 지시자이다.The route image generation unit 111 interlocks with the control unit 106 to provide empty parking space information provided from the parking lot system 300, current location information of the acquired indoor parking lot, indoor parking lot image information and registered vehicle information. Create a path for parking in an indoor parking lot based on. The route image generator 111 basically finds the nearest empty parking surface from the empty parking space information based on the number of Dong Lake, the owner of the vehicle, using vehicle registration information. When an empty parking surface is found, the optimal path from the current location to the empty parking surface is created from the 3D modeling information of the indoor parking lot. The optimal path generation can use techniques such as the shortest distance and the shortest time performed in general navigation. When the path is generated, the 3D path image is generated by mapping the path information to the indoor image of the current indoor parking lot acquired by the image processing unit 104. At this time, a route guide indicator is also displayed on the 3D route image. 4A to 4C are examples of 3D path images generated by the path image generator 111 as described above. Here, the arrow is the route guidance indicator.

여기서 본 발명의 다른 특징으로서, 영상 밝기값을 이용하여 주차면 색상을 구현하거나 경로 안내 지시자의 색상을 다양하게 구현하는 것도 가능하다.Here, as another feature of the present invention, it is possible to implement the color of the parking surface or variously implement the color of the route guidance indicator using the image brightness value.

예컨대, 주차면 색상 구현부(110)는 상기 제어부(106)를 통해 제공되는 영상 밝기값을 기초로 주차면 색상을 구현한다. 주차면 색상은 영상 밝기 값을 이용하여 조도를 판별하고, 이렇게 판별한 조도를 기반으로 주차면 색상을 구현한다. 즉, 실내주차장이 어두운지 아니면 밝은지에 따라 주차 면의 색상을 구현한다. 여기서 주차 면의 색상은 조도에 따라 미리 색상 룩-업테이블로 구현해 놓고, 영상 밝기값이 검출되면 이를 인덱스로 하여 색상 룩-업테이블을 검색하여 주차면 색상을 추출하는 것이 바람직하다. 추출한 주차면 색상 정보는 경로 영상 생성부(111)에 전달된다.For example, the parking surface color implementation unit 110 implements the parking surface color based on an image brightness value provided through the control unit 106. The color of the parking surface determines the illuminance using the image brightness value, and implements the color of the parking surface based on the determined illuminance. In other words, the color of the parking surface is implemented depending on whether the indoor parking lot is dark or bright. Here, it is preferable to implement the color of the parking surface as a color look-up table in advance according to the illuminance, and to extract the color of the parking surface by searching the color look-up table using this as an index when an image brightness value is detected. The extracted parking surface color information is transmitted to the route image generator 111.

상기 경로 영상 생성부(111)는 3D 경로 영상을 생성한 상태에서, 이를 직접적으로 화면 표시부(112)를 통해 표출하여 경로 안내를 수행한다. 화면 표시부(112)에 표시되는 3D 경로 영상은 직관적인 영상으로서, 사용자가 더욱 쉽고 정확하게 정보를 인지하도록 해준다.The route image generator 111 performs route guidance by directly displaying the 3D route image through the screen display unit 112 while generating the 3D route image. The 3D path image displayed on the screen display unit 112 is an intuitive image and allows a user to more easily and accurately recognize information.

아울러 다른 방법으로서, 상기 주차면 색상 정보가 전달되면, 3D 경로 영상 생성시 제공되는 주차면 색상 정보를 이용하여 3D 경로 영상의 주차면 영상 색상을 구현한다. 즉, 실제 카메라로 촬영된 실내주차장 영상을 이용하여 3D 경로 영상을 구현할 때, 주차 면의 색상만을 다르게 하여 운전자가 보다 정확하게 주차 면을 식별하도록 한다. 아울러 경로 영상 생성부(111)는 상기 영상 밝기값을 기초로 경로 안내 지시자의 색상을 구현한다. 경로 안내 지시자도 영상 밝기에 따라 미리 지시자 룩-업테이블 형태로 구현해 놓고, 영상 밝기가 검출되면 실시간으로 겨올 안내 지시자의 색상을 추출하여 사용하는 것이 바람직하다. 여기서 경로 안내 지시자는 화살표를 이용할 수 있으나, 화살표 이외에 사용자가 육안으로 인지하기 용이하기 다양한 지시자를 이용하는 것도 가능하다.In addition, as another method, when the parking surface color information is transmitted, the parking surface image color of the 3D route image is implemented using the parking surface color information provided when the 3D route image is generated. That is, when realizing a 3D route image using an indoor parking lot image taken with an actual camera, only the color of the parking surface is different so that the driver can more accurately identify the parking surface. In addition, the path image generator 111 implements the color of the path guide indicator based on the image brightness value. It is preferable to implement the route guidance indicator in the form of an indicator look-up table in advance according to the image brightness, and to extract and use the color of the guidance indicator to be brought in real time when the image brightness is detected. Here, the path guide indicator may use arrows, but it is also possible to use various indicators that are easy for the user to recognize with the naked eye other than the arrows.

따라서 운전자는 화면 표시부(112)에 표출되는 3D 경로 영상과 경로 안내 지시자를 통해 차량을 이동하면서 빈 주차 공간에 주차를 하게 된다.Accordingly, the driver parks in an empty parking space while moving the vehicle through the 3D route image and route guidance indicator displayed on the screen display unit 112.

주차를 완료하게 되면, 주차 위치 정보는 정보 저장부(108)에 저장됨과 동시에 통신 모듈(115)을 통해 주차장 시스템(300)으로 전송된다. 주차장 시스템(300)으로 전송되는 주차 정보는 주차 영상, 주차 위치 정보 등을 포함할 수 있다.When parking is completed, the parking location information is stored in the information storage unit 108 and simultaneously transmitted to the parking lot system 300 through the communication module 115. Parking information transmitted to the parking lot system 300 may include a parking image and parking location information.

한편, 운전자는 주차를 완료한 상태에서 추후 자기 차량의 주차 위치를 찾고자 하면, 스마트폰(200)을 이용하여 실내주차장 경로 안내 애플리케이션을 실행하고, 조작부(101)를 통해 내차 찾기 기능을 입력한다.On the other hand, if the driver wants to find the parking position of his vehicle in the future after parking is completed, he executes the indoor parking lot route guidance application using the smartphone 200 and inputs a function for finding my vehicle through the operation unit 101.

내차 찾기 기능이 입력되면, 제어부(106)는 통신 모듈(115)과 연동하여 주차 정보를 획득하고, 주차 정보로부터 주차 위치 정보를 추출한 후, 추출한 주차 위치 정보를 경로 영상 생성부(111)에 전달한다. 이때, 스마트폰(200)도 위치 정보 발생부(120)를 통해 현재 실내주차장의 위치 정보를 획득한다.When the inside car search function is input, the control unit 106 interlocks with the communication module 115 to obtain parking information, extracts the parking position information from the parking information, and then transmits the extracted parking position information to the route image generator 111 do. At this time, the smartphone 200 also acquires the location information of the current indoor parking lot through the location information generation unit 120.

상기 경로 영상 생성부(111)는 주차 위치 정보가 수신되면, 획득한 위치 정보와 주차 위치 정보 및 3D 모델링 정보를 이용하여, 현재 위치에서 차량까지의 경로를 생성한다. 이때 생성되는 경로 정보도 3D 경로 영상이 된다. 이어, 경로 영상 생성부(111)는 생성한 3D 경로 영상을 증강현실(AR)로 구현하여 화면 표시부(112)에 제공해준다. 여기서 경로 영상을 증강현실로 구현해주는 방식은 일반적인 증강현실 구현 방법을 채택하여 구현하는 것으로 가정한다. When the parking location information is received, the route image generator 111 generates a route from the current location to the vehicle using the obtained location information, parking location information, and 3D modeling information. The path information generated at this time is also a 3D path image. Subsequently, the path image generation unit 111 implements the generated 3D path image as augmented reality (AR) and provides it to the screen display unit 112. Here, it is assumed that a method of implementing a path image as augmented reality is implemented by adopting a general augmented reality implementation method.

도 5는 상기와 같이 스마트폰에 구현된 증강현실 경로 영상의 예시이다.5 is an example of an augmented reality route image implemented on a smartphone as described above.

따라서 사용자는 스마트폰(200)을 이용하여 자신의 차량 위치를 정확하게 인지할 수 있으며, 실재주차장에서 자신이 직접 주차 차량을 찾을 필요 없이 스마트폰(200)을 내비게이션 장치로 활용하여 차량까지 경로 안내 서비스를 받게 된다.Therefore, the user can accurately recognize the location of his/her vehicle using the smartphone 200, and a route guidance service to the vehicle using the smartphone 200 as a navigation device without the need to find the parked vehicle by himself at the actual parking lot. You will receive.

이로써 쉽고 편리하게 주차 차량을 찾게 되는 것이다.This makes it easy and convenient to find a parking vehicle.

이와 같이 본 발명은 실내 주차장에서 지향성 비컨(beacon)과 수신전계강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 정확히 위치정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 기반으로 3D 영상을 통해 빈 주차 공간의 정보를 제공해줌으로써, 사용자가 용이하게 주차할 수 있도록 도모해준다. As described above, the present invention accurately acquires location information using a directional beacon and a received signal strength indicator (RSSI) in an indoor parking lot, and uses a 3D image of an empty parking space based on the acquired location information. By providing information, it helps users to park easily.

또한, 본 발명에 따르면 내차 찾기 요청시 현재 위치부터 주차 위치 정보까지 경로를 생성하고, 생성한 경로를 증강현실(AR)로 구현해주어, 사용자가 더욱 쉽게 차량 위치를 인지하고, 주차된 차량 위치까지 쉽고 정확하게 갈 수 있도록 도모해주게 되는 것이다.In addition, according to the present invention, a route from the current location to the parking location information is generated when requesting to find a car, and the generated route is implemented as augmented reality (AR), so that the user can more easily recognize the vehicle location and to the parked vehicle location. It will help you to go easily and accurately.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the invention. It is self-evident to those who have

100: 내비게이션 장치
102: 주차장 인식부
103: 카메라
104: 영상 처리부
105: 3D 모델링부
106: 제어부
107: 앱 전환부
108: 정보 저장부
109: 실내위치 탐색부
110: 주차면 색상 구현부
111: 경로 영상 생성부
112: 화면 표시부
113: 음성 출력부
115: 통신 모듈
120: 위치 정보 발생부
121: 비컨 신호 수신부
122: 수신전계강도 검출부
123: 비컨 신호 선택부100: navigation device
102: parking lot recognition unit
103: camera
104: image processing unit
105: 3D modeling unit
106: control unit
107: app switching unit
108: information storage unit
109: indoor location search unit
110: parking surface color realization unit
111: path image generator
112: screen display
113: audio output unit
115: communication module
120: location information generation unit
121: beacon signal receiver
122: receiving electric field strength detection unit
123: beacon signal selection unit

Claims (7)

실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내를 제공하는 시스템으로서,
실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기로부터 송출되는 앱 전환 신호를 수신하면 등록된 주차장을 인식하고 주차장 인식신호를 발생하는 주차장 인식부;
상기 실내주차장의 소정 위치에 설치된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하고, 수신전계강도를 기초로 위치정보를 발생하는 위치정보 발생부;
카메라를 통해 촬영되는 실내주차장 영상을 처리하여 영상 밝기를 감지하고, 처리된 영상 및 영상 밝기값을 출력하는 영상 처리부;
실내주차장 정보를 3D 모델링하는 3D 모델링부;
상기 주차장 인식부에서 발생하는 주차장 인식신호를 기반으로 앱 전환을 제어하며, 주차장 시스템으로부터 제공되는 빈 주차 공간정보와 실내주차장의 현재위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로 생성 및 안내를 제어하는 제어부;
상기 제어부와 연동하여 자동으로 실내주차장 경로안내 애플리케이션으로 앱을 전환하는 앱 전환부;
상기 제어부와 연동하여 현재위치정보를 기반으로 차량의 실내 위치를 탐색하는 실내위치 탐색부;
상기 제어부와 연동하여 빈 주차 공간정보와 실내주차장의 현재위치정보와 촬영되는 실내주차장 영상정보 및 등록된 차량 정보를 기초로 실내주차장의 주차를 위한 경로를 생성하고, 생성한 경로와 촬영되는 실내 영상을 매핑하여 3D 경로 영상을 생성하는 경로 영상 생성부;
상기 제어부와 연동하여 상기 경로 영상 생성부에서 생성한 3D 경로 영상을 화면에 표시해주는 화면 표시부; 및
상기 제어부를 통해 제공되는 영상 밝기값을 기초로 주차면 색상을 구현하고, 상기 구현한 주차면 색상 정보를 상기 경로 영상 생성부에 제공하는 주차면 색상 구현부를 포함하고,
상기 경로 영상 생성부는 3D 경로 영상 생성시 제공되는 주차면 색상 정보를 이용하여 3D 경로 영상의 주차면 영상 색상을 표출하며, 상기 영상 밝기 값을 기초로 경로 안내 지시자의 색상을 구현하는 것을 특징으로 하는 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템.
As a system that provides augmented reality-based parking guidance in indoor parking lots,
A parking lot recognition unit for recognizing a registered parking lot and generating a parking lot recognition signal when receiving the app conversion signal transmitted from the app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot;
A location information generator for receiving a location signal generated from a location information generator installed at a predetermined location of the indoor parking lot and generating location information based on a received electric field strength;
An image processing unit configured to detect image brightness by processing an indoor parking lot image captured by a camera, and output the processed image and image brightness value;
A 3D modeling unit for 3D modeling indoor parking lot information;
Controls app switching based on the parking recognition signal generated from the parking lot recognition unit, and based on the information on the empty parking space provided from the parking system, the current location information of the indoor parking lot, the indoor parking lot image information and registered vehicle information. A control unit for controlling generation and guidance of a route for parking in an indoor parking lot;
An app switching unit that automatically switches the app to an indoor parking lot route guidance application in connection with the control unit;
An indoor location search unit for searching for an indoor location of the vehicle based on current location information in connection with the control unit;
In conjunction with the control unit, a route for parking of an indoor parking lot is created based on information on empty parking spaces, current location information of the indoor parking lot, image information of the indoor parking lot, and registered vehicle information, and the generated route and the indoor image that is photographed A path image generator configured to generate a 3D path image by mapping;
A screen display unit for displaying a 3D route image generated by the route image generator on a screen in connection with the control unit; And
A parking surface color implementation unit that implements a parking surface color based on an image brightness value provided through the control unit and provides the implemented parking surface color information to the route image generation unit,
The route image generator expresses the color of the parking surface image of the 3D route image using parking surface color information provided when generating the 3D route image, and implements a color of the route guide indicator based on the image brightness value. Augmented reality-based parking guidance system in indoor parking lot.
 청구항 1에서, 상기 실내주차장의 입구에 설치된 앱 전환신호 발생기는 비컨으로 구성되고, 비컨 신호를 앱 전환 신호로 발생하는 것을 특징으로 하는 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템.
The augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to claim 1, wherein the app conversion signal generator installed at the entrance of the indoor parking lot consists of a beacon and generates a beacon signal as an app conversion signal.
 청구항 1에서, 상기 위치정보 발생부는 상기 실내주차장의 소정 위치에 설치된 지향성 비컨으로 구성된 위치정보 발생기로부터 발생된 위치신호를 수신하는 비컨 신호 수신부; 상기 비컨 신호 수신부에서 수신한 비컨 신호의 수신전계강도를 검출하는 수신전계강도 검출부; 상기 수신전계강도 검출부에서 검출한 수신전계강도와 미리 등록된 기준 수신전계강도를 비교하여, 대소 유무로 비컨 신호를 선택하고, 선택한 비컨 신호를 위치정보로 발생하는 비컨 신호 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the location information generator comprises: a beacon signal receiver configured to receive a location signal generated from a location information generator comprising a directional beacon installed at a predetermined location of the indoor parking lot; A received electric field strength detector configured to detect a received electric field strength of the beacon signal received by the beacon signal receiver; And a beacon signal selector for comparing the received electric field strength detected by the received electric field strength detection unit with the reference received electric field strength registered in advance, selecting a beacon signal with or without a large or small size, and generating the selected beacon signal as location information. Augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot.
 청구항 1에서, 상기 실내위치 탐색부는 현재위치정보를 정보 저장부에 미리 등록된 실내주차장 3D 모델링 정보에 대입하여 실내주차장의 위치를 탐색하는 것을 특징으로 하는 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템.
The augmented reality-based parking guidance system according to claim 1, wherein the indoor location search unit searches the location of the indoor parking lot by substituting the current location information into the indoor parking lot 3D modeling information previously registered in the information storage unit.
 삭제delete 청구항 1에서, 내차 찾기 정보를 입력하기 위한 조작부; 차량 주차시 주차 위치 정보를 저장하는 정보 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 조작부에 의해 내차 찾기 정보가 선택되면, 상기 정보 저장부에 저장된 주차 위치 정보를 경로 영상 생성부에 제공하며,
상기 경로 영상 생성부는 현재실내 위치를 기초로 주차 위치까지의 경로를 생성하고, 생성한 경로를 실내주차장의 3D 모델링 정보를 이용하여 증강현실(AR)로 구현하여 화면 표시부에 제공해주는 것을 특징으로 하는 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템.
In claim 1, the operation unit for inputting the inside car search information; Further comprising an information storage unit for storing parking location information when the vehicle is parked,
The control unit provides the parking location information stored in the information storage unit to the route image generation unit when the inside car search information is selected by the operation unit,
The route image generator generates a route to the parking location based on the current indoor location, and implements the generated route as augmented reality (AR) using 3D modeling information of the indoor parking lot and provides it to the screen display unit. Augmented reality-based parking guidance system in indoor parking lot.
 청구항 1에서, 증강현실기반 주차 안내시스템은 차량에 장착된 내비게이션 또는 사용자가 휴대하는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 실내주차장에서 증강현실기반 주차 안내시스템.


The augmented reality-based parking guidance system in an indoor parking lot according to claim 1, wherein the augmented reality-based parking guidance system is a navigation device mounted on a vehicle or a smartphone carried by a user.
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