JP2016037902A - Electric actuator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車両に搭載され、モータを駆動源としてバルブ等の被駆動部材を駆動する電動アクチュエータ装置に係り、とりわけ、内燃機関の周辺に装着される排気ガス再循環装置や電子スロットル装置に適用して好適な電動アクチュエータ装置に関するものである。 The present invention relates to an electric actuator device that is mounted on a vehicle such as an automobile and drives a driven member such as a valve using a motor as a drive source, and more particularly, an exhaust gas recirculation device and an electronic throttle mounted around an internal combustion engine. The present invention relates to an electric actuator device suitable for application to an apparatus.
［従来の技術］
自動車等の車両には、各種のアクチュエータ装置が搭載されている。特に、近年においては、内燃機関（以下、エンジンという。）の制御の多様化・高性能化に伴なって電動アクチュエータ装置が多用されるようになってきた。
この電動アクチュエータ装置は、モータを被駆動部材の駆動源とするものであって、排気ガス再循環装置や電子スロットル装置等のエンジン制御に係る各種装置で採用されている。
例えば、電子スロットル装置は、ハウジング（スロットルボディ）内に回転自在に収納されたスロットルバルブと、このバルブを駆動するモータと、このモータを電子的に制御する電子制御装置とを備えている。そして、モータは、装置全体の小型化等に呼応してセンサ等の他の構成部品とともにハウジングに収容されており、電子制御装置は、エンジン全体を総合的にコントロールする制御装置（エンジンコントローラ、以下、ＥＣＵという。）に一制御手段として組込まれて、ハウジング外に配置されている。
[Conventional technology]
Various actuator devices are mounted on vehicles such as automobiles. In particular, in recent years, electric actuator devices have come to be frequently used with the diversification and high performance of control of internal combustion engines (hereinafter referred to as engines).
This electric actuator device uses a motor as a drive source of a driven member, and is used in various devices related to engine control such as an exhaust gas recirculation device and an electronic throttle device.
For example, the electronic throttle device includes a throttle valve that is rotatably housed in a housing (throttle body), a motor that drives the valve, and an electronic control device that electronically controls the motor. The motor is housed in the housing together with other components such as a sensor in response to downsizing of the entire device, etc., and the electronic control unit is a control device (engine controller, hereinafter referred to as an overall controller). , Which is incorporated in the ECU) as one control means and disposed outside the housing.
ところが、電動アクチュエータは、駆動源としてのモータで発生する電気ノイズによって誤作動を誘引することが懸念されている。つまり、モータの電気ノイズが例えばスロットルバルブの開度を検出するセンサの信号線に載ると、センサが誤出力し、これを入力信号とする電子制御装置がモータに対して誤った指令信号を発生してしまうという危惧である。 However, there is a concern that the electric actuator induces a malfunction due to electric noise generated by a motor as a drive source. In other words, if motor electrical noise is placed on the signal line of a sensor that detects the opening of the throttle valve, for example, the sensor outputs an error, and the electronic control unit that uses this as an input signal generates an incorrect command signal for the motor. There is a fear that it will.
なお、モータの電気ノイズ対策としては、ノイズ除去部品として例えばコンデンサのごとき電気フィルタをモータに内蔵させるのが一般的であるが、かかる対策は小型・廉価であることが必須条件の車両用電動アクチュエータ装置には不適であるとされている。つまり、エンジン周りは高熱であり、しかもここに搭載されるモータは内部がさらに高熱になるため、コンデンサには高熱対策を施した特別仕様の単独部品を必要し、かつ、モータがそれだけ大型化するなどの理由による。 As a countermeasure against electric noise of a motor, it is common to incorporate an electric filter such as a capacitor in a motor as a noise removing component. However, such an electric actuator for vehicles is essential to be small and inexpensive. It is considered unsuitable for the device. In other words, the engine surroundings are hot, and the motor mounted here is even hotter inside, so the capacitor requires a specially designed single part with high heat countermeasures, and the motor becomes larger accordingly. For reasons such as
以上のことから、車両用電動アクチュエータ装置に適する電気ノイズ対策の一手法として、特許文献１に記載のごとき電子スロットル装置が提案されている。
この電子スロットル装置は、ハウジングにモータ（駆動源）とセンサ（開度センサ）が収納されている場合において、モータおよびセンサとＥＣＵとを結ぶ信号線を利用して、モータの信号線とセンサのグランド線との間にコンデンサを接続することにより、モータで発生する電気ノイズがコンデンサを介してセンサのグランド線に流れるようにし、電気ノイズを除去せんとするものである。
かかる装置は、コンデンサがモータの外に設置されている上に、センサのグランド線を活用しており、電気ノイズ除去のための専用の配線が不要であることから、簡易な電気ノイズ対策として有望視されている。
In view of the above, an electronic throttle device as described in
In the electronic throttle device, when a motor (drive source) and a sensor (opening sensor) are housed in a housing, a signal line connecting the motor, the sensor, and the ECU is used to connect the motor signal line and the sensor. By connecting a capacitor to the ground line, the electric noise generated by the motor flows through the capacitor to the sensor ground line, thereby eliminating the electric noise.
Such a device is promising as a simple countermeasure against electrical noise because the capacitor is installed outside the motor and the ground wire of the sensor is used, and no dedicated wiring is required to remove electrical noise. Is being viewed.
［従来技術の不具合］
しかしながら、本発明者らの実験・研究によれば、かかる装置には、電気ノイズがＥＣＵ等の周辺電子機器に対して障害をもたらすことがあるという新たな問題点を有していることが判明した。
[Deficiencies of conventional technology]
However, according to experiments and research by the present inventors, it has been found that such a device has a new problem that electrical noise may cause a failure to peripheral electronic devices such as an ECU. did.
つまり、電気ノイズをセンサのグランド線に流すというものの、その除去経路をつぶさに検討すると、モータで発生する電気ノイズはコンデンサを介してモータに戻る性質を有することから、モータの信号線→コンデンサ→センサのグランド線→ＥＣＵ→自動車のボデー→モータの信号線という長い閉ループの除去経路が形成されることになる。そして、この長い閉ループが一種のアンテナを形成するために、外部に電気ノイズが放射されるという事象が生じ、ＥＣＵ等の周辺電子機器に障害を招くわけである。 In other words, although electric noise is caused to flow through the sensor's ground line, if the removal path is examined in detail, the electric noise generated by the motor has the property of returning to the motor via the capacitor, so the motor signal line → capacitor → sensor Thus, a long closed loop removal path is formed: ground line → ECU → car body → motor signal line. And since this long closed loop forms a kind of antenna, an event that electrical noise is radiated to the outside occurs, which causes a failure in peripheral electronic devices such as an ECU.
本発明は、従来から知られているモータの特殊性に着目し、この特殊性を最大限に活用せんとするものである。
なお、モータの特殊性とは、モータの筐体（ケース）が金属製をなしており、このケースとケースに内蔵されている回転子（電機子コイルおよび電機子コア）との間に浮遊容量が存在していること、その結果、回転子の引出線（電機子コイルから整流子・ブラシを介して引き出された線）は浮遊容量を介してケースと電気的接続状態にあることをいう。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、モータで発生する電気ノイズをモータの特殊性による最短経路で除去し、外部に電気ノイズが放射されることのない電動アクチュエータ装置を提供することにある。
The present invention pays attention to the special characteristics of the motors known so far and intends to make the best use of the special characteristics.
Motor speciality means that the motor casing (case) is made of metal, and the stray capacitance between this case and the rotor (armature coil and armature core) built in the case. As a result, the lead wire of the rotor (the wire drawn from the armature coil via the commutator / brush) is in electrical connection with the case via the stray capacitance.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to remove an electric noise generated in a motor by a shortest path due to the special characteristics of the motor and to prevent the electric noise from being radiated outside Is to provide.
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の発明（電動アクチュエータ装置）は、被駆動部材を駆動するモータと、被駆動部材の作動量を検出するセンサと、モータおよびセンサを収納するハウジングと、を具備し、モータおよびセンサが異なる信号線で電子制御装置に接続されていることを基本構成としている。
[Means of Claim 1]
The invention according to claim 1 (electric actuator device) comprises: a motor that drives a driven member; a sensor that detects an operation amount of the driven member; a motor and a housing that houses the sensor; The basic configuration is that the sensor is connected to the electronic control device by different signal lines.
そして、本発明の電動アクチュエータ装置は、モータにおいてケースと回転子の引出線とが浮遊容量を介して電気的接続状態にあることから、回転子の引出線をモータの信号線として引出し、ケースとモータの信号線とに跨って電気フィルタを電気的接続していることを特徴としている。 In the electric actuator device of the present invention, since the case and the lead wire of the rotor are in an electrically connected state via the stray capacitance in the motor, the lead wire of the rotor is drawn out as a signal line of the motor, The electric filter is electrically connected across the signal line of the motor.
上記構成によれば、モータで発生する電気ノイズは、モータの信号線→電気フィルタ→モータのケース→浮遊容量→モータの回転子→モータの信号線という経路（閉ループ）に流れ、装置のハウジング内で完結する最短経路で除去される。したがって、外部に電気ノイズが放射されることがなく、ＥＣＵ等の周辺電子機器に支障を招くことのない電動アクチュエータ装置を提供することができる。 According to the above configuration, the electric noise generated in the motor flows in the path (closed loop) of the motor signal line → electric filter → motor case → floating capacitance → motor rotor → motor signal line in the housing of the device. It is removed by the shortest path that completes with. Therefore, it is possible to provide an electric actuator device that does not radiate electric noise to the outside and does not cause trouble in peripheral electronic devices such as an ECU.
また、電気フィルタをモータに内蔵させる構成ではなく、しかも、既設の部材を活用して電気ノイズの除去経路を形成できるため、装置全体の小型化・低廉化に貢献することができる。 In addition, since the electric noise removal path can be formed by utilizing the existing members instead of the configuration in which the electric filter is built in the motor, it is possible to contribute to downsizing and cost reduction of the entire apparatus.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例にしたがって詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail according to embodiments shown in the drawings.
本実施例は、本発明装置を代表して、自動車用排気ガス再循環装置（以下、ＥＧＲ装置という。）への適用例を示している。以下の説明では、まず、ＥＧＲ装置の基本構成を概説したのち、本発明の各実施形態における特徴点について順次説明し、最後に本発明の特徴点毎の作用効果を要約列挙する。
なお、各図に示す実施例において、同一または均等部分には、同一符号を付し、重複説明を省略することとする。
The present embodiment represents an example of application of the present invention to an automobile exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as an EGR device). In the following description, first, the basic configuration of the EGR device is outlined, then the feature points in each embodiment of the present invention are sequentially described, and finally the effects of the feature points of the present invention are summarized and listed.
In the embodiments shown in the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
まず、本発明の電動アクチュエータ装置が適用されるＥＧＲ装置の全体構成、および、当該ＥＧＲ装置における本発明装置の位置付けについて、図１〜図３を参照しながら概説する。 First, the overall configuration of an EGR device to which the electric actuator device of the present invention is applied and the positioning of the device of the present invention in the EGR device will be outlined with reference to FIGS.
〔ＥＧＲ装置の全体構成〕
ＥＧＲ装置１は、エンジンから排出された排気ガスの一部（以下、ＥＧＲガスという。）を吸気系通路に再循環させる装置であり、ＥＧＲガスの流量を調整するためのＥＧＲバルブ２を内蔵したハウジング本体３と、ＥＧＲバルブ２を回転駆動するバルブ駆動手段４と、ＥＧＲバルブ２の開度を検出するセンサ（開度センサ）５と、このセンサ５を保持してハウジング本体３に取付固定されるカバー６と、ＥＧＲバルブ２の開度制御のためにバルブ駆動手段４およびセンサ５と電気的接続される電子制御装置７（後述するＥＣＵ８の一部）等より構成されている。
[Overall configuration of EGR equipment]
The
ＥＧＲバルブ２は、被駆動部材をなすものであり、回転軸であるバルブシャフト２ａと、このバルブシャフト２ａに支持される円板状の弁体２ｂとで構成される。また、ハウジング本体３には、ＥＧＲガスが流れるＥＧＲ通路３ａが設けられている。
バルブシャフト２ａは、一方の軸端部がＥＧＲ通路３ａの内部に突き出た状態でハウジング本体３の内部を挿通して配置され、ボールベアリング等の軸受を介してハウジング本体３に回転自在に支持されている。
弁体２ｂは、ＥＧＲ通路３ａを開閉可能に配置されて、バルブシャフト２ａの一方の軸端部に取付けられ、バルブシャフト２ａと一体に回転してＥＧＲ通路３ａの開口面積を可変する。
かくして、このＥＧＲ通路３ａがＥＧＲバルブ２によって開閉されることで、ＥＧＲガスの流量が調整される。
The
The
The
Thus, the flow rate of the EGR gas is adjusted by opening and closing the
ハウジング本体３は、金属製の筐体をなすもので、例えばアルミニウム合金のごとき軽金属材料を用いてダイカスト製造されている成型品である。
ハウジング本体３には、一端側（図示右側）が開口する凹所３ｂが形成されており、この凹所３ｂの開口側を塞ぐ（蓋する）ようにカバー６が取付けられている。そして、カバー６にも、凹所３ｂと対向させて凹所６ａが形成されている。
かくして、この両者の凹所３ｂ、６ａによって、後述するごとく各種機能部品を収納するための収納室９が構築され、また、ハウジング本体３とカバー６とで、装置全体のハウジング１０が構成される。
なお、ハウジング１０は、金属製のハウジング本体３で自動車における金属製のボデーＤ（図４参照）に電気的接続される。
The housing
The
Thus, the
The
バルブ駆動手段４は、電子制御装置７から電力供給を受けて回転力を発生するモータ１１と、このモータ１１の回転力を増幅してバルブシャフト２ａに伝達する歯車減速装置１２とを基本構成としている。
モータ１１は、被駆動部材（ＥＧＲバルブ２）の駆動源をなすものであり、通常、例えば、外郭として金属製のケース１１ａを有する周知の可逆転式直流モータが採用される。なお、モータ１１のケース１１ａは、ハウジング本体３と同様、金属製のハウジング本体３を介して、あるいは個別にボデーＤ（図４参照）に電気的接続される。
歯車減速装置１２は、モータ１１の出力軸１１ｂに取付けられたピニオンギヤ１３と、バルブシャフト２ａの他方の軸端部に取付けられたバルブギヤ１４と、ピニオンギヤ１３の回転をバルブギヤ１４に伝達する中間ギヤ１５とで構成される。なお、中間ギヤ１５は、大径ギヤ１５ａおよび小径ギヤ１５ｂと当該ギヤを回転自在に支承するシャフト１５ｃとから構成される。また、シャフト１５ｃは金属製であって、ハウジング本体３に取付固定されている。
しかして、バルブ駆動手段４は上記収納室９に収納されるもので、具体的には、主としてカバー６側に形成された室１６に歯車減速装置１２が収容され、このギヤ室１６の反対側においてハウジング本体３側に奥深く円筒状に形成された室１７にモータ１１が収容される。なお、モータ１１は、複数の金属製の取付ネジ１１ｃによってハウジング本体３に固定されている。
The valve driving means 4 has a
The
The
The valve driving means 4 is housed in the
センサ５は、例えば、ホールＩＣを用いた非接触タイプのポジションセンサであり、バルブギヤ１４の内周に取付けられた永久磁石１４ａの位置を検出して、永久磁石１４ａが発生する磁束量に比例した電圧を電子制御装置７へ出力する。
The
ここで、電子制御装置７とＥＣＵ８（エンジンコントローラ）との関係について補説する。
電子制御装置７は、ＥＣＵ８に組み込まれている制御機能の一手段であって、本実施例では、エンジンの運転状態に応じてＥＧＲバルブ２の制御目標値を算出し、センサ５によって検出されるＥＧＲバルブ２の開度が制御目標値と一致するように、モータ１１への供給電力をフィードバック制御する手段を指している。
この電子制御装置７を組み込んだＥＣＵ８は、ハウジング１０の外に配置されるものであり、電子制御装置７と、ハウジング１０内に収容されたモータ１１およびセンサ５とは、異なる外部配線（信号線）１８、１９によって個別に電気的接続されている。
Here, a supplementary explanation will be given regarding the relationship between the
The
The
カバー６は、絶縁物製の筐体をなすもので、例えば、ポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）のごとき耐熱樹脂よりなる成型品で作製されており、全体として皿形状を呈している。
そして、カバー６は、内側（凹所６ａ側）にセンサ５を収納保持しており、ゴム製のシール部材（ラバーガスケット）を介して適宜の取付固定手段によってハウジング本体３に取付固定される。
本実施例では、かかる取付固定手段が、カバー６に設けられた取付孔６ｂ（図３参照）と、ハウジング本体３に形成された雌ネジ穴３ｃ（図２参照）と、取付孔６ｂに嵌挿された後雌ネジ穴３ｃに締付固定される締付ボルト（図示省略）等から構成されている。なお、この取付固定手段が本発明の機能に係る場合の詳細については後述する。
The
The
In this embodiment, such attachment fixing means is fitted in the
カバー６には、図３に示すように、モータ用配線（信号線）２０とセンサ用配線（信号線）２１とがインサート成形により配設（埋設）されている。
モータ用配線２０およびセンサ用配線２１は、例えば電気伝導率の高い黄銅等の金属板をプレスで打ち抜いて形成された矩形断面を有する所謂回路配線板で、それぞれ所望形状の導電性パターンを形成している。
モータ用配線２０は、プラス側とマイナス側との２本の配線２０ａ、２０ｂで構成され、一端がモータ１１のそれぞれプラス側接続端子２２、マイナス側接続端子２３（図２参照）に電気的接続される。なお、各接続端子２２、２３は、モータ１１の端面からカバー６側に向かって長く突出する板状片（スチック）をなしており、その先端をモータ用配線２０の各配線２０ａ、２０ｂに嵌め込むことで、両者の結線がなされる。したがって、各接続端子２２、２３もモータ１１の信号線の一部を形成している。
また、センサ用配線２１は、３本の配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃで構成され、一端がそれぞれセンサ５の入力端子５ａ、出力端子５ｂ、グランド端子５ｃ（図１参照）に電気的接続される。
モータ用配線２０およびセンサ用配線２１は、他端側がカバー６と一体に樹脂成形されたコネクタハウジング２４にオス端子２５、２６として取り出されている。
コネクタハウジング２４は、カバー６の外面側に膨出形成されており、オス端子２５、２６には、図４（ａ）にも示すように、外部配線（信号線）１８、１９が接続され、外部配線（信号線）１８、１９を介してＥＣＵ８の電子制御装置７と電気的接続される。
As shown in FIG. 3, a motor wiring (signal line) 20 and a sensor wiring (signal line) 21 are disposed (embedded) in the
The
The
The
The
The
なお、モータ１１の信号線は、モータ１１の接続端子２２、２３からモータ用配線２０（２０ａ、２０ｂ）、オス端子２５を経て外部配線１８に至る経路で形成され、また、センサ５の信号線は、センサ５の各端子（５ａ〜５ｃ）からセンサ用配線２１（２１ａ〜２１ｃ）、オス端子２６を経て外部配線１９に至る経路で形成されている。また、以下の説明においては、モータ１１の接続端子２２、２３を、モータ用配線２０（２０ａ、２０ｂ）に対して特に区別する必要がない場合には、モータ用配線２０（２０ａ、２０ｂ）で総称することとする。
The signal line of the
〔ＥＧＲ装置１の基本作動〕
上記構成のＥＧＲ装置１は、次のように作動する。
[Basic operation of EGR device 1]
The
エンジンの運転状態がＥＧＲ装置１によるＥＧＲガスを必要とする場合には、ＥＣＵ８の電子制御装置７からモータ１１に対してＥＧＲバルブ２を開弁すべく電力供給が行われ、ＥＧＲバルブ２を開弁する。そして、このＥＧＲバルブ２の開度がセンサ５によって検出され、ＥＣＵ８の電子制御装置７に送られる。
電子制御装置７では、ＥＧＲバルブ２の開度がエンジンの運転状態に応じて設定された制御目標値と一致するようにモータ１１への供給電力をフィードバック制御するため、所望のＥＧＲガス制御がなされる。
When the engine operating state requires EGR gas from the
In the
ところで、モータ１１は回転時に電気ノイズを発生するため、上記の制御中にモータ１１が発生する電気ノイズによって障害が発生しないようにすることが肝要となる。また、この種装置においては、ノイズ除去部品（電気フィルタ）として用いる付加部品（例えばコンデンサ）についても、特別な大型のものではないことが重要な条件となる。
本発明は、そのようなノイズ対策手段を提供するもので、以下、実施例１〜実施例９として示す９つの具体的実施形態について順次説明する。
By the way, since the
The present invention provides such noise countermeasure means, and nine specific embodiments shown as Examples 1 to 9 will be sequentially described below.
〔実施例１〕
この実施例１は、電気フィルタとしてコンデンサのみを用いる例で、かつ、ハウジング本体３やカバー６の取付固定手段を、モータ１１のケース１１ａとの導電経路および導電性の結合部材として有効活用することにより、ノイズ除去手段を構築する一実施形態を示すものである。
[Example 1]
The first embodiment is an example in which only a capacitor is used as an electric filter, and the mounting and fixing means of the
以下、本実施例のノイズ除去手段を採用したＥＧＲ装置１について、図３に加え、図４を参照しながら説明する。
（ＥＧＲ装置１の回路構成）
ＥＧＲ装置１の全体的な回路構成は、図４（ａ）に示す通りで、センサ５はセンサ用配線２１および外部配線１９を介して、また、モータ１１はモータ用配線２０および外部配線１８を介して、それぞれＥＣＵ８の電子制御装置７に電気的接続されている。そして、電気フィルタＦをなすコンデンサ３０が、モータ用配線２０の各配線２０ａ、２０ｂとハウジング本体３とに跨って電気的接続されている。
ここで、モータ１１は、金属製のケース１１ａとこのケース１１ａに内蔵される回転子（電機子コイルおよび電機子コア）ＭＲとの間に浮遊容量ＭＣが存在していること、その結果、回転子ＭＲの引出線（電機子コイルから整流子・ブラシを介して引き出された線）が浮遊容量ＭＣを介してケース１１ａと電気的接続状態にあることが知られているが、本発明は、この浮遊容量ＭＣを積極的に有効活用することを根幹とするものであって、回転子ＭＲの引出線をモータ用配線２０として引出している。
なお、図４（ａ）において、ＢはＥＣＵ８等の車載機器の電源をなすバッテリであり、バッテリＢのマイナス側がボデーＤに電気的接続されている。
Hereinafter, the
(Circuit configuration of the EGR device 1)
The overall circuit configuration of the
Here, the
In FIG. 4A, B is a battery that is a power source for in-vehicle devices such as the
（コンデンサ３０の電気的接続構造）
コンデンサ３０における上記電気的接続は、図３および図４（ｂ）に示すごとき具体的な構造で実現される。
図３に示すように、カバー６の周囲には複数の取付孔６ｂが設けられており、各取付孔６ｂには、金属製のカラー３１が埋設（インサート成形）されている。そして、これらのカラーのうち、モータ用配線２０の近傍に配置されている１つのカラー３１に対して、共通結線用の配線パターン（導電性パターン）３２の一端が電気的接続されている。この配線パターン３２の他端とモータ用配線２０の各配線２０ａ、２０ｂとの間にそれぞれコンデンサ３０が電気的接続されている。したがって、コンデンサ３０の他端は、配線パターン３２によって共通結線されている。この配線パターン３２は、モータ用配線２０およびセンサ用配線２１と同様、金属板で形成されており、コンデンサ３０とともにカバー６に埋設（インサート成形）されている。このコンデンサ３０には、チップ型の単独部品が用いられている。
なお、金属製のカラー３１は、締付ボルト（取付部材）３３の締付力からカバー６を保護する（破損等を防ぐ）ために設けられているものであるが、導電性を有するため、上述のごとく導電経路として活用することができる。
(Electric connection structure of capacitor 30)
The electrical connection in the
As shown in FIG. 3, a plurality of mounting
The
また、カバー６は、図４（ｂ）に示すように、金属製の締付ボルト（取付部材）３３が雌ネジ穴３ｃに螺着されることによってハウジング本体３に締付固定される。このとき、金属製のカラー３１と金属製の締付ボルト３３とが密着するため、両者間は電気的接続状態にある。
As shown in FIG. 4B, the
以上により、モータ１１の接続端子２２、２３→モータ用配線２０→コンデンサ３０→配線パターン３２→カラー３１→締付ボルト３３→ハウジング本体３→モータ１１のケース１１ａなる電気経路が形成される。
したがって、モータ１１に発生した電気ノイズは、モータ用配線２０→コンデンサ３０→ハウジング本体３→モータ１１のケース１１ａ→浮遊容量ＭＣ→モータ１１の回転子ＭＲ→モータ用配線２０という閉ループを流れ、除去される。
As described above, an electrical path including the
Therefore, the electric noise generated in the
上記構成の実施例１によれば、次のような効果が得られる。
（１）モータ１１で発生する電気ノイズは、上述のごとく、モータ用配線２０（モータ１１の信号線）→コンデンサ３０（電気フィルタＦ）→ハウジング本体３→モータ１１のケース１１ａ→浮遊容量ＭＣ→モータ１１の回転子ＭＲ→モータ用配線２０という経路（閉ループ）に流れ、装置のハウジング１０内で完結する最短経路で除去される。したがって、外部に電気ノイズが放射されることがなく、ＥＣＵ８等の周辺電子機器に支障を招くことのない電動アクチュエータ装置を提供することができる。
According to the first embodiment having the above configuration, the following effects can be obtained.
(1) The electric noise generated in the
（２）コンデンサ３０（電気フィルタＦ）をモータ１１に内蔵させる構成ではないため、コンデンサ３には、耐熱構造を要しない小型で安価な単独部品（例えばチップ型もの）を用いることができる。
（３）金属製のハウジング本体３やカバー６の取付固定手段（金属製のカラー３１および締付ボルト３３）等の既設の部材を有効活用して電気ノイズの除去経路を形成することができる。
（４）カバー６には，モータ用配線２０（モータ１１の信号線）とともにコンデンサ３０（電気フィルタＦ）を配設しているため、コンデンサ３０の取付固定手段としてカバー６を活用できるとともに、既設のモータ用配線２０を有効活用してコンデンサ３０の電気的接続を行なうことができる。
（５）したがって、上記（２）〜（４）の相乗効果により、装置全体の小型化・低廉化に貢献することができる。
(2) Since the capacitor 30 (electric filter F) is not built in the
(3) An electric noise removal path can be formed by effectively utilizing existing members such as a metal housing
(4) Since the
(5) Therefore, the synergistic effects of the above (2) to (4) can contribute to downsizing and cost reduction of the entire apparatus.
〔実施例２〕
この実施例２は、上記の実施例１に対してコンデンサ３０自体の実装構造を変更したもので、その他の構成は上記実施例１と同じである。
上記実施例１においてはコンデンサ３０としてチップ型の単独部品を用いたが、本実施例ではコンデンサ３０自体を周りの部品（部材）を活用して作り込む直載型にした点に特徴を有するものであって、図５を参照しながら説明する。
[Example 2]
The second embodiment is obtained by changing the mounting structure of the
In the first embodiment, a chip-type single component is used as the
本実施例のコンデンサ３０は、図５（ｂ）に示すように、配線パターン３２とモータ用配線２０とカバー６の一部樹脂６０とによって作り込むことを基本構成としている。
そのために、具体的には、図５（ａ）に示すように、配線パターン３２の一部に平板状の導電性パターン３２０を形成するとともに、モータ用配線２０（２０ａ、２０ｂ）の一部にも平板状の導電性パターン２００（２００ａ、２００ｂ）を形成し、平板状の導電性パターン３２０と平板状の導電性パターン２００（２００ａ、２００ｂ）とを対向配置して、カバー６の樹脂６０に埋設（インサート成形）したものである。
As shown in FIG. 5 (b), the
For this purpose, specifically, as shown in FIG. 5A, a flat
上記構成により得られる直載型のコンデンサ３０の具体的数値例を示すと、
・配線パターン３２の平板状パターン３２０とモータ用配線２０の平板状パターン２００（２００ａ、２００ｂ）との実質的な対向面積（Ｍ）、
Ｍ＝幅１０ｍｍ×長さ３０ｍｍ
・両パターン３２０、２００（２００ａ、２００ｂ）の対向距離（Ｎ）、
Ｎ＝０．５ｍｍ
・樹脂６０として、カバー６の材質と同じＰＢＴ樹脂（誘電率＝３）を用いたところ、
・各コンデンサ３０として容量（Ｃ＝１６ｐＦ）の直載型コンデンサを構築できた。
When a specific numerical example of the direct
The substantial opposing area (M) between the
M = width 10mm x length 30mm
The opposing distance (N) of both
N = 0.5mm
When the same PBT resin (dielectric constant = 3) as the material of the
A direct mount type capacitor having a capacity (C = 16 pF) could be constructed as each
上記構成の本実施例によれば、次のような格別な効果が得られる。
（１）直載型のコンデンサ３０は、単独部品のコンデンサと比較すると、コンデンサとしての部品管理や結線作業を省略できるのみならず、電気性能的には寄生インダクタンスがないため、電気ノイズの高周波成分を効果的に除去できる。
（２）直載型のコンデンサ３０の容量は、対向面積（Ｍ）、対向距離（Ｎ）、樹脂６０の誘電率を適宜選定することで、大きさを自在に変更することができる。例えば、対向面積（Ｍ）を広げる、対向距離（Ｎ）を短くする、樹脂６０として誘電率の高い樹脂を用いることで、容量（Ｃ）の大きなコンデンサ３０を構築することができる。したがって、設計自由度を高めることができる。
According to the present embodiment having the above configuration, the following special effects can be obtained.
(1) Compared with a single component capacitor, the direct
(2) The capacitance of the direct
〔実施例３〕
この実施例３は、実施例１と同様に、電気フィルタＦとしてコンデンサ３０のみを用いる例であるが、ハウジング本体３を介することなくモータ１１のケース１１ａを直接活用して、ノイズ除去手段を構築する一実施形態を示すものである。
Example 3
In the third embodiment, as in the first embodiment, only the
以下、本実施例のノイズ除去手段を採用したＥＧＲ装置１について、図６を参照しながら説明する。
（ＥＧＲ装置１の回路構成）
ＥＧＲ装置１の全体的な回路構成は、図６（ａ）に示す通りで、電気フィルタＦをなすコンデンサ３０がモータ用配線２０とモータ１１のケース１１ａとに跨って電気的接続されている。
（コンデンサ３０の電気的接続構造）
そして、コンデンサ３０の上記電気的接続を、図６（ｂ）、（ｃ）に示す具体的な構造で実現している。
図６（ｂ）に示すように、モータ用配線２０には、実施例１と同様に、コンデンサ３０の一端が電気的接続されている。そして、カバー６には、コンデンサ３０の他端同士を電気的接続（共通結線）する中継パターン（導電性パターン）３４が設けられており、この中継パターン３４は、その中央部分がカバー６の裏面側においてカバー６表面から露出する露出部３４ａをなしている。
一方、モータ１１側には、図６（ｃ）に示すように、ケース１１ａと電気的に結合された導電性の結合部材３５が設けられている。そして、カバー６がハウジング本体３に取付固定されることで、結合部材３５が中継パターン３４の露出部３４ａに圧接して、両者が電気的接続される。
Hereinafter, the
(Circuit configuration of the EGR device 1)
The overall circuit configuration of the
(Electric connection structure of capacitor 30)
And the said electrical connection of the capacitor |
As shown in FIG. 6B, one end of a
On the other hand, as shown in FIG. 6C, a
上記構成の本実施例によれば、モータ１１の接続端子２２、２３→モータ用配線２０→コンデンサ３０→中継パターン３４→結合部材３５→モータ１１のケース１１ａなる電気経路が形成される。
かくして、モータ１１に発生した電気ノイズは、モータ用配線２０→コンデンサ３０→→モータ１１のケース１１ａ→浮遊容量ＭＣおよび回転子ＭＲ（図示省略）→モータ用配線２０という閉ループを流れ、除去される。
According to the present embodiment having the above-described configuration, an electrical path including the
Thus, the electric noise generated in the
なお、上記実施例３において、結合部材３５は、ケース１１ａに個別の金属製ピンを植立させることによって設けることができる。また、モータ１１が複数の金属製の取付ネジ１１ｃによってハウジング本体３に取付固定される（図２参照）ことから、そのうちの１本の取付ネジを長くして結合部材兼用型にすることも勿論可能である。もっとも、カバー６をモータ１１に締付固定する金属製の締付ボルトを有する場合には、その締付ボルトを結合部材３５として活用しても良い。
また、中継パターン３４の露出部３４ａに当該部分自体を折り重ねて形成した板ばね構造を付加することにより、中継パターン３４の露出部３４ａと結合部材３５との圧接をより一層促進することができ、より確実な電気的接続が得られる。
In the third embodiment, the
Further, by adding a leaf spring structure formed by folding the portion itself to the exposed
また、本実施例によれば、特に、図６（ｃ）に示すように、結合部材３５をモータ１１の接続端子２２、２３間の中心で平行に配置することにより、総合のインダクタンスを減らし、電気ノイズの高周波域での除去効果を高めることができる。
また、モータ１１のケース１１ａを直接活用しているため、ハウジング本体３が樹脂製等の非金属製であっても良く、適用範囲を広げることができる。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 6C, in particular, the
Further, since the
また、本実施例においては、実施例１と同様に、コンデンサ３０としてチップ型の単独部品を用いたが、実施例２と同様に、コンデンサ３０自体を周りの部品（モータ用配線２０や中継パターン３４の一部など）を活用して作り込む直載型にすることができることは勿論である。
Further, in this embodiment, a chip-type single component is used as the
〔実施例４〕
この実施例４は、実施例１と同様に、電気フィルタＦとしてコンデンサ３０のみを用いる例であるが、ハウジング本体３および歯車減速装置１２の一部を、モータ１１のケース１１ａとの導電経路および導電性の結合部材として有効活用することにより、ノイズ除去手段を構築する一実施形態を示すものである。
Example 4
The fourth embodiment is an example in which only the
本実施例の具体的な構成を図７に基づいて説明する。
図７（ａ）に示すように、基本的には、実施例１と同様、モータ用配線２０にコンデンサ３０の一端が電気的接続されるとともに、カバー６にはコンデンサ３０の他端同士を電気的接続する共通結線用の配線パターン（導電性パターン）３６が設けられている。ただし、この配線パターン３６は、カバー６の中央に向かって延伸しており、その端部３６ａがカバー６の裏面側においてカバー６表面から露出している。
そして、配線パターン３６の端部３６ａは、歯車減速装置１２における中間ギヤ１５のシャフト１５ｃ位置に対応している。したがって、カバー６がハウジング本体３に取付固定されることで、シャフト１５ｃが配線パターン３６の端部３６ａに圧接し、両者が電気的接続される。
A specific configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7A, basically, one end of the
The
上記構成の本実施例によれば、モータ１１の接続端子２２、２３→モータ用配線２０→コンデンサ３０→配線パターン３６→中間ギヤ１５のシャフト１５ｃ→ハウジング本体３→モータ１１のケース１１ａなる電気経路が形成される。
かくして、モータ１１に発生した電気ノイズは、モータ用配線２０→コンデンサ３０→→中間ギヤ１５のシャフト１５ｃ→ハウジング本体３→モータ１１のケース１１ａ→浮遊容量ＭＣおよび回転子ＭＲ（図示省略）→モータ用配線２０という閉ループを流れ、除去される。
また、実施例３と同様に、配線パターン３６の端部３６ａに当該部分自体を折り重ねて形成した板ばね構造を付加することにより、中継パターン３６の端部３６ａと結合部材３５との圧接をより一層促進することができ、より確実な電気的接続が得られる。
According to the present embodiment having the above-described configuration, the connecting
Thus, the electric noise generated in the
Further, similarly to the third embodiment, by adding a leaf spring structure formed by folding the portion itself to the
〔実施例５〕
この実施例５は、実施例１の変形例に相当するもので、実施例１と同様に、電気フィルタＦとしてコンデンサ３０のみを用いるとともに、金属製のハウジング本体３やカバー６の取付固定手段をモータ１１のケース１１ａとの導電経路として有効活用するものであるが、コンデンサ３０の電気接続状態を変更して、ノイズ除去手段を構築する一実施形態を示すものである。
Example 5
The fifth embodiment corresponds to a modification of the first embodiment. Like the first embodiment, the fifth embodiment uses only the
実施例１では２つのコンデンサ３０の他端側を共通結線したが、本実施例においては、図８に示すように、２つのコンデンサ３０の他端側をそれぞれ独立に電気的接続している。
具体的には、図８（ａ）に示すように、モータ用配線２０の一方の配線２０ａ(接続端子２２側)とその近傍の金属カラー３１ａとの間、および、他方の配線２０ｂ(接続端子２３側)とその近傍の異なる金属カラー３１ｂとの間に、それぞれコンデンサ３０を接続している。したがって、各コンデンサ３０の他端側は、図８（ｂ）に示すように、異なる締付ボルト３３ａ、３３ｂを介してハウジング本体３に電気的接続される。
In the first embodiment, the other ends of the two
Specifically, as shown in FIG. 8A, between the one
上記構成によれば、モータ１１の接続端子２２、２３→モータ用配線２０（２０ａ、２０ｂ）→コンデンサ３０→カラー３１（３１ａ、３１ｂ）→締付ボルト３３（３３ａ、３３ｂ）→ハウジング本体３→モータ１１のケース１１ａなる電気経路が形成される。
かくして、モータ１１に発生した電気ノイズは、上記経路によって実施例１と同様に良好に除去される。
According to the above configuration, the
Thus, the electrical noise generated in the
上記構成の本実施例によれば、次のような格別な効果が得られる。
（１）接続端子２２、２３の直近に位置する金属カラー３１ａ、３１ｂを選択することで、コンデンサ３０を接続端子２２、２３および金属カラー３１ａ、３１ｂに対して直接架橋的に電気的接続できるため、実施例１のごとくモータ用配線２０や配線パターン３２を実質的に経由することなく、最短距離での電気的接続が可能となり、モータ用配線２０や配線パターン３２によって形成されるインダクタンス分を減らすことができる。したがって、電気ノイズ除去効果を向上することができる。
（２）モータ用配線２０の配線形状（パターン）もコンデンサ３０の配置に何ら影響されないため、カバー６に埋設する各種配線のパターン設計が至便になる。
According to the present embodiment having the above configuration, the following special effects can be obtained.
(1) By selecting the
(2) Since the wiring shape (pattern) of the
〔実施例６および実施例７〕
上述の各実施例では、いずれも電気フィルタＦとしてコンデンサ３０のみを用いる形態を例示したが、本実施例６、７は、電気フィルタＦとしてコンデンサとチョークコイルとからなる所謂“ＬＣフィルタまたはＣＬフィルタ”を用いる実施形態を示すものである。
本実施例６、７は、コンデンサ３０側の配線を実施例１と実質的に同じくしているもので、相違点を中心に図９および図１０を参照しながら説明する。
[Example 6 and Example 7]
In each of the above-described embodiments, only the
In the sixth and seventh embodiments, the wiring on the
図９に示す実施例６においては、モータ用配線２０の各配線２０ａ、２０ｂに対し、図９（ａ）に示すように、コンデンサ３０との接続点の後にチョークコイル３７を電気的接続しており、電気フィルタＦとして所謂“ＬＣフィルタ”を構築している。
具体的には、チョークコイル３７を、図９（ｂ）に示すように、コンデンサ３０とオス端子２５との間に電気的接続して、カバー６に配設している。
In the sixth embodiment shown in FIG. 9, the
Specifically, as shown in FIG. 9B, the
一方、図１０に示す実施例７においては、モータ用配線２０の各配線２０ａ、２０ｂに対し、図１０（ａ）に示すように、コンデンサ３０との接続点の前にチョークコイル３７を電気的接続しており、電気フィルタＦとして所謂“ＣＬフィルタ”を構築している。
具体的には、チョークコイル３７を、図１０（ｂ）に示すように、モータ１１の接続端子側接続個所とコンデンサ３０との間に電気的接続して、カバー６に配設している。
On the other hand, in the seventh embodiment shown in FIG. 10, the
Specifically, as shown in FIG. 10B, the
上記の両実施例６、７によれば、モータ用配線２０の各配線２０ａ、２０ｂには電気フィルタＦとして所謂“ＬＣフィルタまたはＣＬフィルタ”を構築しているので、コンデンサ３０のみでは抑制できない電気ノイズを抑制できる。
According to the above-described sixth and seventh embodiments, since the so-called “LC filter or CL filter” is constructed as the electric filter F in each of the
〔実施例８〕
上述の各実施例ではいずれも電気フィルタＦをカバー６に内蔵（埋設）してきたが、この実施例８は、電気フィルタＦをハウジング１０の収納室９内に配設する例を示すもので、図１１を参照しながら概説する。
Example 8
In each of the above-described embodiments, the electric filter F has been incorporated (embedded) in the
図１１において、コンデンサ３０は、単独部品として構成されており、ハウジング１０の収納室９内の適宜個所に取付固定されている。そして、各コンデンサ３０は、一端がモータ用配線２０の各配線２０ａ、２０ｂ（具体的には接続端子２２、２３）に電気的接続され、他端が金属製のハウジング本体３もしくはモータ１１のケース１１ａと電気的接続されている。
In FIG. 11, the
上記構成によれば、コンデンサ３０は、一端を接続端子２２、２３の途中に接続し、他端をケース１１ａ等に直接接続するため、コンデンサ３０の電気接続経路が短くなる。したがって、接続端子２２、２３の残部や経由する配線パターンで形成されるインダクタンス分を減らすことができ、電気ノイズの高周波域での除去効果を高めることができる。
According to the above configuration, the
〔実施例９〕
この実施例９は、上記実施例８の変形例に相当するもので、モータ１１のケース１１ａとモータ用配線２０（特に接続端子２２、２３）とを活用してコンデンサ３０を作り込む（直載する）例で、図１２を参照しながら概説する。
Example 9
The ninth embodiment corresponds to a modification of the eighth embodiment, and the
図１２において、モータ１１から突出する接続端子２２、２３には、その根元部分に外径方向に折曲された平板部２２０、２３０を形成している。そして、この平板部２２０、２３０を、モータ１１のケース１１ａの一部と対向配置することで、両者間に空間的なコンデンサ３０を構築している。
なお、平板部２２０、２３０とケース１１ａとの対向面積（Ｍ）、対向距離（Ｎ）を加減することにより、実施例２と同様、コンデンサ容量（Ｃ）を調節可能である。また、平板部２２０、２３０の機械的固定、電気的絶縁を兼ねて、ケース１１ａとの間に樹脂３８を充填すれば、樹脂３８の誘電率により同じスペースでコンデンサ容量（Ｃ）を大きくすることができる。
かくして、上記構成の本実施例によれば、直載型のコンデンサ３０の構築をモータ１１側だけで完結できる。
また、直載型のコンデンサ３０であるため、単独部品のコンデンサと比較した場合、コンデンサとしての部品管理や結線作業を省略できるのみならず、寄生インダクタンスがないため、高周波成分の電気ノイズ除去効果が高くなる、という実施例２と同様の効果を得ることだができる。
In FIG. 12, connecting
Note that the capacitor capacity (C) can be adjusted by adjusting the facing area (M) and the facing distance (N) between the
Thus, according to the present embodiment having the above-described configuration, the construction of the direct
Further, since it is a direct
なお、本実施例の具体的数値例を示すと、
・接続端子２２、２３の平板部２２０、２３０とケース１１ａの一部との対向面積（Ｍ）
Ｍ＝幅４ｍｍ×長さ１０ｍｍ
・上記両部分の対向距離（Ｎ）
Ｎ＝５ｍｍ
とした場合において、次のごとき容量（Ｃ）の直載型コンデンサ３０を構築できた。
・樹脂３８を充填しない空気ギャプのみ；
Ｃ＝０．０７ｐＦ
・樹脂３８として、カバー６の材質と同じＰＢＴ樹脂（誘電率＝３）を採用；
Ｃ＝０．２１ｐＦ
In addition, when a specific numerical example of the present embodiment is shown,
The facing area (M) between the
M = width 4mm x length 10mm
-Opposite distance between both parts (N)
N = 5mm
In this case, the direct
-Only air gaps not filled with
C = 0.07pF
-The same PBT resin (dielectric constant = 3) as the material of the
C = 0.21 pF
〔変形例〕
以上本発明の実施例について詳述してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々変形することが可能であり、他の実施形態としてその変形例を例示する。
[Modification]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and modifications thereof are illustrated as other embodiments.
（１）金属製のハウジング本体３を活用する実施例においては、導電性の結合部材として、カバー６をハウジング本体３に締付固定するための締付ボルト３３を兼用したが、カバー６を取付固定するための部材がスルーボルトのごとく他の取付部材である場合には、それらの取付部材を兼用することもできる。
もっとも、兼用することなく、実施例３で例示したように、金属製のピンを植立させる等により独立して設けることができる。
（２）実施例６、７において、電気フィルタＦを構成するコンデンサ３０およびチョークコイル３７は、必要に応じて複数組合わせて、例えば、ＬＣＬ回路やＣＬＣ回路にしても良い。
（３）電動アクチュエータ装置の代表例として例示したＥＧＲ装置１は、モータ１１で駆動する被駆動部材として回転型のＥＧＲバルブ２を用いているが、モータ１１でピニオン・ラック機構を介して駆動する往復動型のポペット弁方式であっても同様に適用できる。
（４）各実施例においては、電子制御装置７を、既設のエンジンコントローラであるＥＣＵ８の機能を積極的に活用すべく、既設のＥＣＵ８に一制御手段として組み込んだが、制御機能を兼用することなく、ＥＧＲ装置１専用の電子制御装置として独立して設けても良いことは勿論である。
(1) In the embodiment using the
However, as exemplified in the third embodiment, the metal pins can be provided independently by being planted or the like without being shared.
(2) In the sixth and seventh embodiments, a plurality of
(3) The
(4) In each embodiment, the
以上の実施形態では、本発明装置を内燃機関（エンジン）に戻す排気ガスの再循環量を制御する排気ガス再循環装置（ＥＧＲ装置１）に適用した場合について説明したが、これに限ることなく、内燃機関(エンジン)の吸気量を制御する電子スロットル装置など、被駆動部材を駆動するモータと被駆動部材の作動量を検出するセンサとが異なる信号線で電子制御装置に接続されている形式であれば、種々の電動アクチュエータ装置に適用し、同様の作用効果を奏することができる。 In the above embodiment, the case where the present invention device is applied to the exhaust gas recirculation device (EGR device 1) for controlling the recirculation amount of the exhaust gas returned to the internal combustion engine (engine) has been described, but the present invention is not limited thereto. A type in which a motor that drives a driven member and a sensor that detects the amount of operation of the driven member are connected to the electronic control device through different signal lines, such as an electronic throttle device that controls the intake air amount of an internal combustion engine (engine) If this is the case, the present invention can be applied to various electric actuator devices and achieve the same effects.
以上詳述してきた本発明の特徴点および特記すべき作用効果を、特許請求の範囲において従属項として記載した各手段にしたがって要約列挙すれば、次の通りである。 The features and effects of the present invention that have been described in detail above will be summarized as follows according to each means described as a dependent claim in the scope of claims.
（特徴点１＝請求項２の手段）
請求項１に記載の電動アクチュエータ装置において、ハウジング１０は、金属製の筐体をなすハウジング本体３を備えており、モータ１１のケース１１ａは、ハウジング本体３に対して電気的接続状態で収容されていることを特徴とする（実施例１等参照）。
上記構成によれば、既設の金属製ハウジング本体３を有効活用して電気ノイズの除去経路を形成することができる。
(
The electric actuator device according to
According to the said structure, the removal path | route of an electrical noise can be formed using the existing metal housing
（特徴点２＝請求項３の手段）
請求項１に記載の電動アクチュエータ装置において、電気フィルタＦは、ハウジング１０を介することなくモータケース１１ａとモータ用配線２０（モータ１１の信号線）とに跨って電気的接続されていることを特徴とする（実施例３等参照)。
上記構成によれば、既設のモータケース１１ａを直接活用して最短の電気ノイズの除去経路を形成することができるほか、ハウジング本体３が樹脂製のごとく非金属製であっても、適用することができる。
(
2. The electric actuator device according to
According to the above configuration, it is possible to form the shortest electrical noise removal path by directly utilizing the existing
（特徴点３＝請求項４、５の手段）
請求項２または請求項３に記載の電動アクチュエータ装置において、ハウジング１０は、モータ１１を収容するハウジング本体３を蓋するとともにセンサ５を保持するカバー６を備えており、カバー６には，モータ用配線２０（モータ１１の信号線）と電気フィルタＦとが配設されるとともに、カバー６と金属製のハウジング本体３またはモータケース１１ａとの間に、導電性の結合部材３３、３５が配設されており、この結合部材３３、３５とモータ用配線２０とに跨って電気フィルタＦが電気的接続されていることを特徴とする（実施例１等参照）。
上記構成によれば、電気フィルタＦをモータ用配線２０（モータ１１の信号線）とともにカバー６に配設しているため、電気フィルタＦの取付固定にカバー６を活用できるとともに、既設のモータ用配線２０を有効活用して電気フィルタＦの電気的接続を行なうことができる。
(
The electric actuator device according to
According to the above configuration, since the electric filter F is disposed on the
（特徴点４＝請求項６の手段）
請求項４または請求項５に記載の電動アクチュエータ装置において、上記の結合部材３３、３５として、カバー６をハウジング本体３またはモータケース１１ａに取付固定するための取付部材（締付ボルト）が用いられることを特徴とする（実施例１、３、５等参照）。
上記構成によれば、コンデンサ３０の電気的接続を既設の取付部材を活用して簡便に行なうことができる。
(
In the electric actuator device according to
According to the said structure, the electrical connection of the capacitor |
（特徴点５＝請求項７の手段）
請求項４〜請求項６のいずれか１つに記載の電動アクチュエータ装置において、カバー６には、モータ用配線２０に接続される平板状の導電性パターン２００と結合部材３５に接続される平板状の導電性パターン３２０とが配設されており、両平板状導電性パターン２００、３２０を対向配置することで、電気フィルタＦのコンデンサ３０が構成されていることを特徴とする（実施例２参照）。
上記構成による直載型のコンデンサ３０は、単独部品のコンデンサと比較すると、コンデンサとしての部品管理や結線作業を省略できるのみならず、寄生インダクタンスがないため、高周波成分の電気ノイズ除去効果が高くなる。
(
7. The electric actuator device according to
Compared with a single component capacitor, the direct-mounting
（特徴点６＝請求項８の手段）
請求項４〜請求項７のいずれか１つに記載の電動アクチュエータ装置において、モータ１１の信号線２０は、プラス側とマイナス側の２本の配線２０ａ、２０ｂで構成されており、電気フィルタＦは、一端が上記配線２０ａ、２０ｂにそれぞれ電気接続されるとともに、他端が共通結線されて結合部材３３、３５に電気的接続されていることを特徴とする（実施例１、２、３等参照）。
上記構成によれば、電気フィルタＦの他端を共通結線しているため、電気的接続を簡便に行なうことができる。
なお、電気フィルタＦの他端を共通結線する手段を採用した場合には、次のごとき利点も享受することができる。
（１）電気フィルタＦを互いの中点から最短距離で結合部材３３、３５に電気的接続できる。つまり、電気フィルタＦをなす２つのコンデンサ３０の他端と結合部材３３、３５とを、例えば図３、図６（ｂ）に示すように、共通結線用の配線パターン３２や中継パターン３４によって、等距離でしかも最短となるように結線することができる。
（２）これにより、２つのコンデンサ３０によるノイズ経路が平衡化し、かつ、寄生インダクタンス分を減らすことができるため、電気ノイズ除去効果が高くなる。
(
The electric actuator device according to any one of
According to the said structure, since the other end of the electric filter F is connected in common, an electrical connection can be performed simply.
In addition, when the means to connect the other end of the electric filter F in common is adopted, the following advantages can be enjoyed.
(1) The electric filter F can be electrically connected to the
(2) As a result, the noise paths by the two
（特徴点７＝請求項９の手段）
請求項８に記載の電動アクチュエータ装置において、結合部材３３、３５は、カバー６をハウジング本体３もしくはモータケース１１ａに取付固定するための取付部材（締付ボルト）であり、カバー６には、取付固定されることで、上記取付部材に電気的接続される導電性のカラー３１が設けられており、電気フィルタＦは、共通結線されている他端がカラー３１に電気的接続されていることを特徴とする（実施例１参照）。
上記構成によれば、上記の特徴点４および特徴点７による効果に加え、カバー６をハウジング本体３もしくはモータケース１１ａに取付固定するだけで、電気フィルタＦの所望の電気的接続を確実に完了することができ、結線作業を経済的かつ簡便に行なうことができる。
(
9. The electric actuator device according to
According to the above configuration, in addition to the effects of the
（特徴点８＝請求項１０の手段）
請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の電動アクチュエータ装置において、電気フィルタＦは、コンデンサ３０とチョークコイル３７とから構成されていることを特徴とする（実施例６、７参照）。
上記構成によれば、電気フィルタＦとして所謂“ＬＣフィルタまたはＣＬフィルタ”を構築しているので、コンデンサ３０のみでは抑制できない電気ノイズを抑制できる。
(
The electric actuator device according to any one of
According to the above configuration, since the so-called “LC filter or CL filter” is constructed as the electrical filter F, electrical noise that cannot be suppressed only by the
（特徴点９＝請求項１１の手段）
請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の電動アクチュエータ装置において、
この電動アクチュエータ装置は、内燃機関に戻す排気ガスの再循環量を制御するＥＧＲ装置１（排気ガス再循環装置）に用いられることを特徴とする。
上記構成によれば、車載用として好適なＥＧＲ装置１を提供することができる。
(
In the electric actuator device according to any one of
This electric actuator device is used in an EGR device 1 (exhaust gas recirculation device) that controls the amount of exhaust gas recirculation returned to the internal combustion engine.
According to the said structure, the
（特徴点１０＝請求項１２の手段）
請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の電動アクチュエータ装置において、
この電動アクチュエータ装置は、内燃機関の吸気量を制御する電子スロットル装置に用いられることを特徴とする。
上記構成によれば、車載用として好適な電子スロットル装置を提供することができる。
(
In the electric actuator device according to any one of
This electric actuator device is used in an electronic throttle device that controls the intake air amount of an internal combustion engine.
According to the above configuration, an electronic throttle device suitable for in-vehicle use can be provided.
（特徴点１１＝請求項１３の手段）
請求項８または請求項９に記載の電動アクチュエータ装置において、電子制御装置７は、内燃機関の制御全般を担う既設のＥＣＵ８（エンジンコントローラ）に組み込まれていることを特徴とする。
上記構成によれば、電動アクチュエータ装置自体を小型で安価なものとすることができる。
(
The electric actuator device according to
According to the above configuration, the electric actuator device itself can be made small and inexpensive.
１…ＥＧＲ装置（排気ガス再循環装置）、２…ＥＧＲバルブ（被駆動部材）、３…ハウジング本体、５…センサ、６…カバー、７…電子制御装置、１０…ハウジング、１１…モータ、１１ａ…ケース、１８、１９…外部配線（信号線）、２０…モータ用配線（信号線）、２１…センサ用配線（信号線）、Ｆ…電気フィルタ、ＭＣ…浮遊容量、ＭＲ…回転子。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記被駆動部材（２）の作動量を検出するセンサ（５）と、
前記モータ（１１）および前記センサ（５）を収納するハウジング（１０）と、
を具備し、前記モータ（１１）および前記センサ（５）が異なる信号線（１８、１９、２０、２１）で電子制御装置（７）に接続されている電動アクチュエータ装置において、
前記回転子（ＭＲ）の引出線が前記モータ（１１）の信号線（２０）として引出されており、
前記ケース（１１ａ）と前記モータ（１１）の信号線（２０）とに跨って電気フィルタ（Ｆ）が電気的接続されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 The driven member (2) is driven, and there is a stray capacitance (MC) between the metal case (11a) forming the housing and the rotor (MR) built in the case (11a). The motor (11) in which the case (11a) and the lead wire of the rotor (MR) are in an electrically connected state via the stray capacitance (MC);
A sensor (5) for detecting an operation amount of the driven member (2);
A housing (10) for housing the motor (11) and the sensor (5);
An electric actuator device in which the motor (11) and the sensor (5) are connected to the electronic control device (7) by different signal lines (18, 19, 20, 21),
A lead wire of the rotor (MR) is drawn out as a signal wire (20) of the motor (11);
An electric actuator device characterized in that an electric filter (F) is electrically connected across the case (11a) and a signal line (20) of the motor (11).
前記ハウジング（１０）は、金属製の筐体をなすハウジング本体（３）を備えており、
前記ケース（１１ａ）は、前記ハウジング本体（３）に対して電気的接続状態で収容されており、
前記電気フィルタ（Ｆ）は、前記ハウジング本体（３）を介して前記ケース（１１ａ）と前記モータ（１１）の信号線（２０）とに跨って電気的接続されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 The electric actuator device according to claim 1,
The housing (10) includes a housing body (3) forming a metal casing,
The case (11a) is housed in an electrically connected state with respect to the housing body (3),
The electric filter (F) is electrically connected across the case (11a) and the signal line (20) of the motor (11) through the housing body (3). Actuator device.
前記電気フィルタ（Ｆ）は、前記ハウジング（１０）を介することなく前記ケース（１１ａ）と前記モータ（１１）の信号線（２０）とに跨って電気的接続されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 The electric actuator device according to claim 1,
The electric filter (F) is electrically connected across the case (11a) and the signal line (20) of the motor (11) without passing through the housing (10). Actuator device.
前記ハウジング（１０）は、前記ハウジング本体（３）を蓋するとともに前記センサ（５）を保持するカバー（６）を備えており、
前記カバー（６）には，前記モータ（１１）の信号線（２０）と前記電気フィルタ（Ｆ）とが配設されており、
前記カバー（６）と前記ハウジング本体（３）との間には、導電性の結合部材（３３）が配設されており、
前記電気フィルタ（Ｆ）が前記モータ（１１）の信号線（２０）と前記結合部材（３３）とに跨って電気的接続されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 The electric actuator device according to claim 2,
The housing (10) includes a cover (6) that covers the housing body (3) and holds the sensor (5);
The cover (6) is provided with the signal line (20) of the motor (11) and the electric filter (F).
A conductive coupling member (33) is disposed between the cover (6) and the housing body (3),
The electric actuator (F) is characterized in that the electric filter (F) is electrically connected across the signal line (20) of the motor (11) and the coupling member (33).
前記ハウジング（１０）は、前記モータ（１１）を収容するハウジング本体（３）と、このハウジング本体（３）を蓋するとともに前記センサ（５）を保持するカバー（６）とから構成されており、
前記カバー（６）には，前記モータ（１１）の信号線（２０）と前記電気フィルタ（Ｆ）とが配設されており、
前記カバー（６）と前記ケース（１１ａ）との間には、導電性の結合部材（３５）が配設されており、
前記電気フィルタ（Ｆ）が前記モータ（１１）の信号線（２０）と前記結合部材（３５）とに跨って電気的接続されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to claim 3,
The housing (10) includes a housing body (3) that houses the motor (11), and a cover (6) that covers the housing body (3) and holds the sensor (5). ,
The cover (6) is provided with the signal line (20) of the motor (11) and the electric filter (F).
Between the cover (6) and the case (11a), a conductive coupling member (35) is disposed,
The electric actuator (F), wherein the electric filter (F) is electrically connected across the signal line (20) of the motor (11) and the coupling member (35).
前記結合部材（３３、３５）は、前記カバー（６）を前記ハウジング本体（３）もしくは前記ケース（１１ａ）に取付固定するための取付部材（３３、３５）であることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to claim 4 or 5,
The coupling member (33, 35) is an attachment member (33, 35) for attaching and fixing the cover (6) to the housing body (3) or the case (11a). apparatus.
前記カバー（６）には、前記モータ（１１）の信号線（２０）に接続される平板状の導電性パターン（２００）と前記結合部材（３３、３５）に接続される平板状の導電性パターン（３２０）とが配設されており、
前記両導電性パターン（２００、３２０）を対向配置することで、前記電気フィルタ（Ｆ）をなすコンデンサ（３０）が構成されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to any one of claims 4 to 6,
The cover (6) has a flat conductive pattern (200) connected to the signal line (20) of the motor (11) and a flat conductive connected to the coupling members (33, 35). A pattern (320),
The electric actuator device characterized in that a capacitor (30) constituting the electric filter (F) is configured by arranging the both conductive patterns (200, 320) to face each other.
前記モータ（１１）の信号線（２０）は、プラス側とマイナス側の２本の配線（２０ａ、２０ｂ）で構成されており，
前記電気フィルタ（Ｆ）は、一端が前記配線（２０ａ、２０ｂ）にそれぞれ電気接続されるとともに、他端が共通結線されて前記結合部材（３３、３５）に電気的接続されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to any one of claims 4 to 7,
The signal line (20) of the motor (11) is composed of two wires (20a, 20b) on the plus side and the minus side,
The electrical filter (F) has one end electrically connected to the wiring (20a, 20b) and the other end commonly connected to the coupling member (33, 35). Electric actuator device.
前記結合部材（３３、３５）は、前記カバー（６）を前記ハウジング本体（３）もしくは前記ケース（１１ａ）に取付固定するための取付部材（３３、３５）であり、
前記前記カバー（６）には、取付固定されることで、前記取付部材（３３、３５）に電気的接続される導電性のカラー（３１）が設けられており、
前記電気フィルタ（Ｆ）は、共通結線されている前記他端が前記カラー（３１）に電気的接続されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to claim 8,
The coupling members (33, 35) are attachment members (33, 35) for attaching and fixing the cover (6) to the housing body (3) or the case (11a).
The cover (6) is provided with a conductive collar (31) which is electrically fixed to the attachment member (33, 35) by being attached and fixed.
The electric filter device (F), wherein the other end of the electric filter (F) connected in common is electrically connected to the collar (31).
前記電気フィルタ（Ｆ）は、コンデンサ（３０）とチョークコイル（３７）とから構成されていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to any one of claims 1 to 9,
The electric filter (F) is composed of a capacitor (30) and a choke coil (37).
この電動アクチュエータ装置は、内燃機関に戻す排気ガスの再循環量を制御する排気ガス再循環装置（１）に用いられることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to any one of claims 1 to 10,
This electric actuator device is used in an exhaust gas recirculation device (1) for controlling the amount of exhaust gas recirculated back to the internal combustion engine.
この電動アクチュエータ装置は、内燃機関の吸気量を制御する電子スロットル装置に用いられることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 In the electric actuator device according to any one of claims 1 to 10,
This electric actuator device is used in an electronic throttle device that controls the intake air amount of an internal combustion engine.
前記電子制御装置（７）は、前記内燃機関の制御全般を担う既設の電子制御装置（８）に組み込まれていることを特徴とする電動アクチュエータ装置。 The electric actuator device according to claim 11 or 12,
The electric control device (7) is incorporated in an existing electronic control device (8) that takes charge of overall control of the internal combustion engine.
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