以下、本実施形態を図１乃至図１０に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３に示すように、本ディスクブレーキ１には、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 3, the disc brake 1 includes a pair of inner brake pads 2 and outer brake pads 3 arranged on both sides in the axial direction with a disc rotor D attached to a rotating part of the vehicle therebetween. , Caliper 4 are provided. The disc brake 1 is configured as a caliper floating type. The pair of inner brake pads 2 and outer brake pads 3 and the caliper 4 are supported by a bracket 5 fixed to a non-rotating portion such as a knuckle of the vehicle so as to be movable in the axial direction of the disk rotor D. In the following description, the right side of FIG. 1 is referred to as one end and the left side is referred to as the other end for convenience of description.
図１〜図３に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する、基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する、先端側に配置される爪部８とを有している。シリンダ部７には、インナブレーキパッド２側が開口される大径開口部９Ａを有し、その反対側が孔部１０を有する底壁１１により閉じられた有底のシリンダ１５が形成されている。該シリンダ１５内の底壁１１側には、大径開口部９Ａと連設され該大径開口部９Ａよりも小径となる小径開口部９Ｂが形成される。シリンダ１５は、その大径開口部９Ａの内周面にピストンシール１６が配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the caliper body 6, which is the main body of the caliper 4, includes a cylinder portion 7 disposed on the base end side facing the inner brake pad 2 inside the vehicle, and an outer brake pad outside the vehicle. 3 and a claw portion 8 disposed on the front end side. The cylinder portion 7 has a large-diameter opening 9 </ b> A that is open on the inner brake pad 2 side, and a bottomed cylinder 15 closed on the opposite side by a bottom wall 11 having a hole 10. On the bottom wall 11 side in the cylinder 15, there is formed a small-diameter opening 9B connected to the large-diameter opening 9A and having a smaller diameter than the large-diameter opening 9A. The cylinder 15 has a piston seal 16 disposed on the inner peripheral surface of the large-diameter opening 9A.
図６及び図７も参照して、ピストン１８は、底部１９と円筒部２０とからなる有底のカップ状に形成される。該ピストン１８は、その底部１９がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダ１５内に収容されている。ピストン１８は、ピストンシール１６に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダ１５の大径開口部９Ａに内装されている。このピストン１８とシリンダ１５の底壁１１との間は、液圧室２１としてピストンシール１６により画成されている。この液圧室２１には、シリンダ部７に設けた図示しないポートを通じて、マスタシリンダや液圧制御ユニットなどの図示しない液圧源から液圧が供給されるようになっている。
Referring also to FIGS. 6 and 7, the piston 18 is formed in a bottomed cup shape including a bottom portion 19 and a cylindrical portion 20. The piston 18 is housed in the cylinder 15 such that the bottom 19 faces the inner brake pad 2. The piston 18 is housed in the large-diameter opening 9A of the cylinder 15 so as to be movable in the axial direction while being in contact with the piston seal 16. A space between the piston 18 and the bottom wall 11 of the cylinder 15 is defined as a hydraulic chamber 21 by the piston seal 16. Fluid pressure is supplied to the fluid pressure chamber 21 from a fluid pressure source (not shown) such as a master cylinder or a fluid pressure control unit through a port (not shown) provided in the cylinder section 7.
ピストン１８の内周面には、周方向に沿って複数の回転規制用縦溝２２が形成される。ピストン１８の底部１９の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に凹部２５が設けられている。この凹部２５は、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部２６と係合している。この係合によってピストン１８は、シリンダ１５、ひいてはキャリパ本体６に対する相対回転不能に規制される。また、ピストン１８の底部１９側の外周面と、シリンダ１５の大径開口部９Ａの内周面との間には、該シリンダ１５内への異物の進入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。
A plurality of rotation regulating vertical grooves 22 are formed on the inner peripheral surface of the piston 18 along the circumferential direction. A recess 25 is provided in the bottom 19 of the piston 18 on the outer peripheral side of the other end face facing the inner brake pad 2. The concave portion 25 is engaged with a convex portion 26 formed on the back surface of the inner brake pad 2. By this engagement, the piston 18 is restricted from rotating relative to the cylinder 15 and eventually the caliper body 6. A dust boot 27 for preventing foreign matter from entering the cylinder 15 is interposed between the outer peripheral surface on the bottom 19 side of the piston 18 and the inner peripheral surface of the large-diameter opening 9A of the cylinder 15. I have.
図１〜図３に示すように、キャリパ本体６のシリンダ１５の底壁１１側には、内部にモータギヤアッシ２９が収容されるハウジング３０が取り付けられている。ハウジング３０の一端には、開口部３０Ａが設けられる。ハウジング３０の開口部３０Ａは、カバー３６により気密的に閉塞されている。ハウジング３０とシリンダ部７との間にはシール部材３７が設けられている。ハウジング３０内は、このシール部材３７によって気密性が保持されている。ハウジング３０は、シリンダ１５の底壁１１の外周を覆うようにして、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する第１ハウジング部３１と、第１ハウジング部３１から一体的に有底円筒状に突設され、電動モータ２００を収容する第２ハウジング部３２と、から構成されている。このように、ハウジング３０は、有底円筒状の第２ハウジング部３２によって、キャリパ本体６と並ぶように配置した電動モータ２００を収容するように構成される。
As shown in FIGS. 1 to 3, a housing 30 in which a motor gear assembly 29 is accommodated is mounted on the bottom wall 11 side of the cylinder 15 of the caliper body 6. An opening 30 </ b> A is provided at one end of the housing 30. The opening 30 </ b> A of the housing 30 is hermetically closed by a cover 36. A seal member 37 is provided between the housing 30 and the cylinder section 7. The inside of the housing 30 is kept airtight by the seal member 37. The housing 30 covers the outer periphery of the bottom wall 11 of the cylinder 15, and integrally includes a first housing part 31 that houses a later-described spur-tooth multi-stage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45, and the first housing part 31. And a second housing portion 32 that projects in a cylindrical shape with a bottom and accommodates the electric motor 200. As described above, the housing 30 is configured to accommodate the electric motor 200 arranged so as to be aligned with the caliper body 6 by the second housing portion 32 having a bottomed cylindrical shape.
第１ハウジング部３１は、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する収容室３１Ｅをカバー３６と共に囲む外壁部３１Ｆ及び底面部３１Ｇと、シリンダ１５の底壁１１の一部を収容し、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１が挿通される取付開口部３１Ａと、取付開口部３１Ａの周りで一端側（カバー３６側）に突設される内側環状壁部３１Ｂと、該内側環状壁部３１Ｂから径方向外側に間隔を置いて配置され一端側に突設される外側環状壁部３１Ｃと、該外側環状壁部３１Ｃの周方向に間隔を置いて複数形成される係合溝３１Ｄと、を有している。
The first housing portion 31 includes an outer wall portion 31F and a bottom portion 31G surrounding a housing chamber 31E accommodating a later-described spur-tooth multi-stage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45 together with the cover 36, and a part of the bottom wall 11 of the cylinder 15. And a mounting opening 31A through which a polygonal shaft portion 81 of a base nut 75 of the rotation / linear motion converting mechanism 43 described later is inserted, and protrudingly provided at one end side (cover 36 side) around the mounting opening 31A. An inner annular wall portion 31B, an outer annular wall portion 31C disposed radially outwardly from the inner annular wall portion 31B and protruding at one end side, and a circumferential interval between the outer annular wall portion 31C. And a plurality of engagement grooves 31 </ b> D formed by placing the first and second engagement grooves 31 </ b> D.
キャリパ本体６には、電動モータ２００による駆動力を増強する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５と、ピストン１８を推進すると共に推進したピストン１８を制動位置に保持する、ピストン推進機構としての回転直動変換機構４３と、が備えられている。減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５は、ハウジング３０の第１ハウジング部３１内となる収容室３１Ｅに収容されている。
The caliper body 6 includes a spur-tooth multi-stage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45 for enhancing the driving force of the electric motor 200, and a piston propulsion mechanism for propelling the piston 18 and holding the propelled piston 18 in a braking position. And a rotation / linear motion conversion mechanism 43. The spur-tooth multi-stage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 as reduction gears are accommodated in an accommodation chamber 31 </ b> E in the first housing portion 31 of the housing 30.
平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ４６と、第１減速歯車４７と、非減速平歯車４８と、を有している。ピニオンギヤ４６は金属製で構成され、第１減速歯車４７及び非減速平歯車４８は繊維強化樹脂等の樹脂製で構成される。ピニオンギヤ４６は、筒状に形成されて、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定される孔部５０と、外周に形成される歯車５１とを有している。第１減速歯車４７は、その径方向中心に軸方向に延びるシャフト用孔４７Ａが形成される。該第１減速歯車４７は、ピニオンギヤ４６の歯車５１に噛合する大径の大歯車５３と、大歯車５３から同心状に軸方向に向かって延びる小径の小歯車５４とが一体的に形成されている。
The spur-tooth multi-stage reduction mechanism 44 includes a pinion gear 46, a first reduction gear 47, and a non-reduction spur gear 48. The pinion gear 46 is made of metal, and the first reduction gear 47 and the non-reduction spur gear 48 are made of resin such as fiber reinforced resin. The pinion gear 46 is formed in a cylindrical shape, and has a hole 50 that is press-fitted and fixed to the rotating shaft 201 of the electric motor 200 and a gear 51 formed on the outer periphery. The first reduction gear 47 has a shaft hole 47A that extends in the axial direction at the center in the radial direction. The first reduction gear 47 is formed integrally with a large-diameter large gear 53 that meshes with the gear 51 of the pinion gear 46 and a small-diameter small gear 54 that extends concentrically from the large gear 53 in the axial direction. I have.
第１減速歯車４７のシャフト用孔４７Ａにシャフト５２が一体的に固定される。該シャフト５２は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に回転自在に支持され、その他端がホルダ２０５に回転自在に支持される。第１減速歯車４７の小歯車５４は非減速平歯車４８と噛合している。該非減速平歯車４８はシャフト５５により回転自在に支持される。該シャフト５５は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に圧入固定され、その他端がホルダ２０５に回転自在に支持される。
The shaft 52 is integrally fixed to the shaft hole 47A of the first reduction gear 47. One end of the shaft 52 is rotatably supported by a support plate 59 close to the cover 36, and the other end is rotatably supported by the holder 205. The small gear 54 of the first reduction gear 47 meshes with the non-reduction spur gear 48. The non-reduction spur gear 48 is rotatably supported by a shaft 55. One end of the shaft 55 is press-fitted and fixed to a support plate 59 close to the cover 36, and the other end is rotatably supported by the holder 205.
遊星歯車減速機構４５は、サンギヤ５７を有する第２減速歯車４９と、複数個（本実施形態では４個）のプラネタリギヤ６０と、インターナルギヤ６１と、キャリア６２と、を備えている。図４及び図５も参照して、第２減速歯車４９は、非減速平歯車４８に噛合して、円環状壁部３９を有する大径の大歯車５６と、大歯車５６から同心状に軸方向に向かって延びる小径のサンギヤ５７と、から構成される。大歯車５６が大径ギヤに相当して、サンギヤ５７が小径ギヤに相当する。これら大歯車５６とサンギヤ５７とは、別体で構成される。大歯車５６は、その一端側に円環状壁部３９を一体的に備えている。大歯車５６は、繊維強化樹脂等の樹脂製で構成される。大歯車５６の径方向中心部で、円環状壁部３９の内側に平面視略円形状の孔部４０が形成される。この円環状壁部３９であって、孔部４０の内周面には、係止溝部４０Ａが周方向に沿って等間隔に複数形成される。本実施形態では、係止溝部４０Ａは４箇所形成される。係止溝部４０Ａは平面視コ字状に形成される。この係止溝部４０Ａを含む孔部４０の平面視形状は、その径方向中心に対して、点対称の形状となる。円環状壁部３９の一端面で、各係止溝部４０Ａを含む孔部４０の周辺には、一端側に突設される環状の突起部４１が形成される。円環状壁部３９において、当然であるが、この突起部４１の範囲は、他の部位よりも肉厚となる。
The planetary gear reduction mechanism 45 includes a second reduction gear 49 having a sun gear 57, a plurality (four in the present embodiment) of planetary gears 60, an internal gear 61, and a carrier 62. Referring also to FIGS. 4 and 5, the second reduction gear 49 meshes with the non-reduction spur gear 48 to form a large-diameter large gear 56 having an annular wall portion 39, and a concentric shaft from the large gear 56. And a small-diameter sun gear 57 extending in the direction. The large gear 56 corresponds to a large diameter gear, and the sun gear 57 corresponds to a small diameter gear. The large gear 56 and the sun gear 57 are formed separately. The large gear 56 is integrally provided with an annular wall 39 at one end thereof. The large gear 56 is made of resin such as fiber reinforced resin. A hole 40 having a substantially circular shape in plan view is formed inside the annular wall 39 at the radial center of the large gear 56. In the annular wall 39, a plurality of locking grooves 40 </ b> A are formed at equal intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the hole 40. In the present embodiment, four locking grooves 40A are formed. The locking groove 40A is formed in a U-shape in plan view. The planar shape of the hole 40 including the locking groove 40A is point-symmetric with respect to the center in the radial direction. On one end surface of the annular wall 39, around the hole 40 including each locking groove 40A, an annular projection 41 projecting from one end side is formed. Of course, in the annular wall portion 39, the area of the projection 41 is thicker than other parts.
サンギヤ５７は、大歯車５６の孔部４０に嵌合される、平面視略円形状の嵌合部５７Ａと、該嵌合部５７Ａの径方向中心部から同心状に軸方向に向かって一体的に延びるギヤ部５７Ｂと、を備えている。サンギヤ５７は、その全体が金属製で構成される。なお、サンギヤ５７は、少なくとも、ギヤ部５７Ｂが金属製で構成されればよい。嵌合部５７Ａは、ギヤ部５７Ｂよりも大径に形成される。嵌合部５７Ａは、大歯車５６の孔部４０内に互い当接するように嵌合できる外径を有する。サンギヤ５７には、その径方向中心部にシャフト５８が挿通されるシャフト用孔４９Ａが軸方向に沿って貫通して設けられている。嵌合部５７Ａの外周面には、大歯車５６の孔部４０に設けた各係止溝部４０Ａに対応する係止片５７Ｃが径方向外方に向かってそれぞれ突設されている。サンギヤ５７の各係止片５７Ｃの厚みと、大歯車５６の孔部４０周辺の突起部４１における厚みとは略同じである。嵌合部５７Ａの一端面には、シャフト用孔４９Ａの周りに平面視略円形状の凹部５７Ｄが形成される。
The sun gear 57 is fitted into the hole 40 of the large gear 56 and has a substantially circular fitting portion 57A in plan view, and is integrally formed concentrically from the radial center of the fitting portion 57A in the axial direction. And a gear portion 57B extending to the right. The sun gear 57 is entirely made of metal. Note that the sun gear 57 only needs to have at least the gear portion 57B made of metal. The fitting portion 57A has a larger diameter than the gear portion 57B. The fitting portion 57A has an outer diameter that can fit into the hole 40 of the large gear 56 so as to be in contact with each other. The sun gear 57 is provided with a shaft hole 49A through which a shaft 58 is inserted at a radially central portion along the axial direction. On the outer peripheral surface of the fitting portion 57A, locking pieces 57C corresponding to the locking grooves 40A provided in the hole 40 of the large gear 56 are provided to project radially outward. The thickness of each locking piece 57C of the sun gear 57 and the thickness of the projection 41 around the hole 40 of the large gear 56 are substantially the same. A substantially circular concave portion 57D in plan view is formed around the shaft hole 49A on one end surface of the fitting portion 57A.
そして、サンギヤ５７の嵌合部５７Ａが、大歯車５６の孔部４０に緊密に嵌合されると共に、嵌合部５７Ａに設けた各係止片５７Ｃが、孔部４０に設けた各係止溝部４０Ａに緊密に係合される。これにより、第２減速歯車４９として、大歯車５６とサンギヤ５７とが相対回転不能に一体的に連結される。これら、大歯車５６の孔部４０に設けた各係止溝部４０Ａと、サンギヤ５７の嵌合部５７Ａに設けた各係止片５７Ｃとが、大歯車５６及びサンギヤ５７の相対回転を規制する相対回転規制部として機能する。なお、図２に示すように、シャフト５８は、一端がカバー３６に近接して設けた支持プレート５９に圧入固定される。このシャフト５８が、サンギヤ５７のシャフト用孔４９Ａに回転自在に挿通される。これにより、サンギヤ５７、ひいては第２減速歯車４９が、シャフト５８により回転自在に支持される。
Then, the fitting portion 57A of the sun gear 57 is tightly fitted into the hole 40 of the large gear 56, and each locking piece 57C provided on the fitting portion 57A is fitted with each locking portion provided on the hole 40. It is tightly engaged with the groove 40A. Thus, the large gear 56 and the sun gear 57 are integrally connected as the second reduction gear 49 so as not to rotate relatively. Each of the locking grooves 40A provided in the hole 40 of the large gear 56 and each locking piece 57C provided in the fitting portion 57A of the sun gear 57 has a relative position that regulates the relative rotation of the large gear 56 and the sun gear 57. Functions as a rotation restricting unit. In addition, as shown in FIG. 2, the shaft 58 is press-fitted and fixed to a support plate 59 provided at one end near the cover 36. The shaft 58 is rotatably inserted into the shaft hole 49A of the sun gear 57. Thus, the sun gear 57 and the second reduction gear 49 are rotatably supported by the shaft 58.
図１〜図３に示すように、各プラネタリギヤ６０は、繊維強化樹脂等の樹脂製で構成される。なお、電動モータ２００からの回転トルクの大きさの関係により各プラネタリギヤ６０を金属製にて構成してもよい。プラネタリギヤ６０は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７のギヤ部５７Ｂに噛合される歯車６３と、キャリア６２から立設されるピン６５が回転自在に挿通されるピン用孔部６４と、を有している。各プラネタリギヤ６０は、キャリア６２の円周上に等間隔に配置される。後述するが、各プラネタリギヤ６０は、インターナルギヤ６１の環状壁部７２と円環状プレート６６との間で、その軸方向の移動が規制される。第２減速歯車４９のサンギヤ５７は、支持プレート５９と各プラネタリギヤ６０との間で、その軸方向の移動が規制される。
As shown in FIGS. 1 to 3, each planetary gear 60 is made of a resin such as a fiber reinforced resin. Each planetary gear 60 may be made of metal depending on the magnitude of the rotational torque from electric motor 200. The planetary gear 60 has a gear 63 meshed with the gear portion 57B of the sun gear 57 of the second reduction gear 49, and a pin hole 64 into which a pin 65 erected from the carrier 62 is rotatably inserted. ing. Each planetary gear 60 is arranged at equal intervals on the circumference of the carrier 62. As will be described later, the axial movement of each planetary gear 60 is restricted between the annular wall 72 of the internal gear 61 and the annular plate 66. The axial movement of the sun gear 57 of the second reduction gear 49 between the support plate 59 and each planetary gear 60 is restricted.
キャリア６２は、金属製で構成される。キャリア６２は、円板状に形成され、径方向略中央に多角形孔６８が形成される。該キャリア６２の外径は、各プラネタリギヤ６０の公転軌跡の外径と略同一である。キャリア６２の外周側には、周方向に沿って間隔を置いて複数のピン用孔部６９が形成されている。各ピン用孔部６９にピン６５がそれぞれ圧入固定されている。各ピン６５は、各プラネタリギヤ６０のピン用孔部６４に回転自在にそれぞれ挿通されている。そして、キャリア６２の多角形孔６８と、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１（図７参照）とが嵌合することで、キャリア６２とベースナット７５とで互いに回転トルクを伝達できるようになっている。
The carrier 62 is made of metal. The carrier 62 is formed in a disk shape, and has a polygonal hole 68 substantially at the center in the radial direction. The outer diameter of the carrier 62 is substantially the same as the outer diameter of the orbit of each planetary gear 60. A plurality of pin holes 69 are formed on the outer circumferential side of the carrier 62 at intervals along the circumferential direction. The pins 65 are press-fitted and fixed in the respective pin holes 69. Each pin 65 is rotatably inserted into a pin hole 64 of each planetary gear 60. Then, the polygon hole 68 of the carrier 62 and the polygonal shaft portion 81 (see FIG. 7) of the base nut 75 of the rotation / linear motion conversion mechanism 43, which will be described later, are fitted, so that the carrier 62 and the base nut 75 are connected. The rotation torque can be transmitted to each other.
インターナルギヤ６１は、繊維強化樹脂等の樹脂製で構成される。インターナルギヤ６１は、各プラネタリギヤ６０の歯車６３がそれぞれ噛合される内歯７１と、該内歯７１のカバー３６側の一端から連続して径方向に延び、各プラネタリギヤ６０の軸方向の移動を規制する環状壁部７２と、内歯７１からシリンダ１５の底壁１１に向かって延びる筒状壁部７３と、を備えている。インターナルギヤ６１であって、その筒状壁部７３の外周面には、周方向に間隔を置いて複数の突起部７４が形成される。該各突起部７４は径方向外方に向かって突設されている。そして、インターナルギヤ６１は、その筒状壁部７３が第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂと外側環状壁部３１Ｃとの間の環状空間に挿入され、その各突起部７４が外側環状壁部３１Ｃに設けた各係合溝３１Ｄに挿入係合されることで、相対回転不能に第１ハウジング部３１内に支持される。また、インターナルギヤ６１は、その環状壁部７２のカバー３６側に、第２減速歯車４９の大歯車５６に設けた環状のストッパ部３９Ａが当接するために、軸方向へも移動不能に第１ハウジング部３１内に支持される。
The internal gear 61 is made of a resin such as a fiber reinforced resin. The internal gear 61 extends radially continuously from the internal teeth 71 with which the gears 63 of the respective planetary gears 60 are meshed, and one end of the internal teeth 71 on the cover 36 side, and moves the respective planetary gears 60 in the axial direction. An annular wall portion 72 for regulating and a cylindrical wall portion 73 extending from the internal teeth 71 toward the bottom wall 11 of the cylinder 15 are provided. In the internal gear 61, a plurality of protrusions 74 are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical wall 73 at intervals in the circumferential direction. Each projection 74 is provided so as to project radially outward. The internal gear 61 has its cylindrical wall portion 73 inserted into the annular space between the inner annular wall portion 31B and the outer annular wall portion 31C of the first housing portion 31, and each of the projections 74 has the outer annular shape. By being inserted into and engaged with each of the engagement grooves 31D provided in the wall portion 31C, it is supported in the first housing portion 31 so as not to rotate relatively. The internal gear 61 is also immovable in the axial direction because the annular stopper 39A provided on the large gear 56 of the second reduction gear 49 abuts on the cover 36 side of the annular wall 72. It is supported in one housing part 31.
また、インターナルギヤ６１の内歯７１より他端側の内部に、円環状プレート６６が配置される。該円環状プレート６６は、インターナルギヤ６１の内歯７１の端面と第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂとの間に挟持される。これにより、各プラネタリギヤ６０は、インターナルギヤ６１の環状壁部７２と円環状プレート６６との間に配置され、その軸方向の移動が規制される。
An annular plate 66 is disposed inside the internal gear 61 on the other end side from the internal teeth 71. The annular plate 66 is sandwiched between the end face of the internal teeth 71 of the internal gear 61 and the inner annular wall 31B of the first housing 31. As a result, each planetary gear 60 is disposed between the annular wall 72 of the internal gear 61 and the annular plate 66, and its axial movement is restricted.
電動モータ２００は、そのフランジ部２０２上に配置されたホルダ２０５により支持される。ホルダ２０５は、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７とが一体的に接続されて構成される。モータ支持部２０６は、第１減速歯車４７及び非減速平歯車４８と、電動モータ２００のフランジ部２０２との間に配置されて電動モータ２００を支持する構成である。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の周りに、該インターナルギヤ６１を囲むように配置される。図２から解るように、モータ支持部２０６には、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定されたピニオンギヤ４６が挿通される回転軸用挿通孔２０８が形成される。該回転軸用挿通孔２０８の周りには、電動モータ２００の各モータ端子２０３が挿通される端子用挿通孔が２箇所形成される。各端子用挿通孔は回転軸用挿通孔２０８の径方向両側に一対形成される。電動モータ２００の各モータ端子２０３にそれぞれハーネス２５０、２５１が接続される。
The electric motor 200 is supported by a holder 205 disposed on the flange 202. The holder 205 is configured such that the motor support 206 and the ring-shaped support 207 are integrally connected. The motor support 206 is arranged between the first reduction gear 47 and the non-reduction spur gear 48 and the flange 202 of the electric motor 200 to support the electric motor 200. The ring-shaped support portion 207 is arranged around the internal gear 61 of the planetary gear reduction mechanism 45 so as to surround the internal gear 61. As shown in FIG. 2, the motor support portion 206 has a rotary shaft insertion hole 208 through which the pinion gear 46 press-fitted and fixed to the rotary shaft 201 of the electric motor 200 is inserted. Around the rotary shaft insertion hole 208, two terminal insertion holes through which the motor terminals 203 of the electric motor 200 are inserted are formed. A pair of terminal insertion holes is formed on both sides in the radial direction of the rotation shaft insertion hole 208. Harnesses 250 and 251 are connected to the motor terminals 203 of the electric motor 200, respectively.
ホルダ２０５のモータ支持部２０６には、回転軸用挿通孔２０８の周りで遊星歯車減速機構４５側とは反対側に、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３が互いに間隔を置いてそれぞれ形成される。これらホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３は、円柱状でカバー３６側に突設される。モータ支持部２０６には締結孔２１６が２箇所形成される。各取付ボルト２１５が、電動モータ２００のフランジ部２０２の各貫通孔２０２Ａを介してモータ支持部２０６の締結孔２１６に締結されて、電動モータ２００が、ホルダ２０５のモータ支持部２０６に支持される。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の外周面に当接するようにして、各突起部７４上に配置される。
The motor support portion 206 of the holder 205 includes a first holder-side convex portion 211, a second holder-side convex portion 212, and a second holder-side second protrusion 212 on the side opposite to the planetary gear reduction mechanism 45 around the rotary shaft insertion hole 208. Three convex portions 213 are formed at intervals from each other. The holder-side first protrusion 211, the holder-side second protrusion 212, and the holder-side third protrusion 213 are formed in a columnar shape and protrude toward the cover 36. Two fastening holes 216 are formed in the motor support portion 206. Each mounting bolt 215 is fastened to the fastening hole 216 of the motor support 206 through each through hole 202A of the flange 202 of the electric motor 200, and the electric motor 200 is supported by the motor support 206 of the holder 205. . The ring-shaped support portion 207 is disposed on each projection 74 so as to abut the outer peripheral surface of the internal gear 61 of the planetary gear reduction mechanism 45.
ホルダ２０５には、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７との間に円筒状支持部２１７、２１７が間隔を置いて２箇所一体的に形成される。各円筒状支持部２１７上に支持プレート５９が配置される。そして、各取付ボルト２１８が支持プレート５９を介してホルダ２０５の各円筒状支持部２１７に締結されることで、支持プレート５９がホルダ２０５上に間隔を置いて支持される。
In the holder 205, cylindrical support portions 217, 217 are integrally formed at two locations between the motor support portion 206 and the ring-shaped support portion 207 with a space therebetween. A support plate 59 is disposed on each cylindrical support 217. Then, each mounting bolt 218 is fastened to each cylindrical support portion 217 of the holder 205 via the support plate 59, so that the support plate 59 is supported on the holder 205 at intervals.
図３から解るように、カバー３６の内面には、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３が互いに間隔を置いてそれぞれ突設される。これらカバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３は、ホルダ２０５に設けたホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３と対向する位置にそれぞれ形成される。そして、カバー３６の、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３と、ホルダ２０５の、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３との間には、弾性部材であるラバー２３０が介装される。ラバー２３０は、第１カップ部２３１と、第２カップ部２３２と、第３カップ部２３３と、これら第１カップ部２３１、第２カップ部２３２及び第３カップ部２３３の開口側端部を一体的に接続する板状のベース部２３４とから構成される。
As can be seen from FIG. 3, a cover-side first cylindrical portion 221, a cover-side second protrusion 222, and a cover-side third protrusion 223 project from the inner surface of the cover 36 at intervals. The first cover-side cylindrical portion 221, the second cover-side convex portion 222, and the third cover-side convex portion 223 are formed by the holder-side first convex portion 211, the holder-side second convex portion 212, and the holder-side provided on the holder 205. Each is formed at a position facing the third convex portion 213. The cover-side first cylindrical portion 221, the cover-side second convex portion 222, and the cover-side third convex portion 223 of the cover 36, and the holder-side first convex portion 211 and the holder-side second convex portion of the holder 205. A rubber 230 as an elastic member is interposed between the second protrusion 212 and the third protrusion 213 on the holder side. The rubber 230 integrates the first cup 231, the second cup 232, the third cup 233, and the opening ends of the first cup 231, the second cup 232, and the third cup 233. And a plate-shaped base portion 234 that is connected to each other.
そして、ラバー２３０の第１カップ部２３１を、ホルダ２０５のホルダ側第１凸部２１１に嵌合し、ラバー２３０の第２カップ部２３２を、ホルダ２０５のホルダ側第２凸部２１２に嵌合し、ラバー２３０の第３カップ部２３３を、ホルダ２０５のホルダ側第３凸部２１３に嵌合して、ラバー２３０をホルダ２０５にユニット化した状態とする。その後、カバー３６のカバー側第１円筒状部２２１を、ラバー２３０の第１カップ部２３１に嵌合して、またカバー３６のカバー側第２凸部２２２を、ラバー２３０の第２カップ部２３２に当接させ、さらにカバー３６のカバー側第３凸部２２３を、ラバー２３０の第３カップ部２３３に当接するようにして、カバー３６を被せるようになる。また、ラバー２３０のベース部２３４上に沿って、電動モータ２００の各モータ端子２０３から延びるハーネス２５０、２５１が配置される。
Then, the first cup portion 231 of the rubber 230 is fitted to the holder-side first convex portion 211 of the holder 205, and the second cup portion 232 of the rubber 230 is fitted to the holder-side second convex portion 212 of the holder 205. Then, the third cup portion 233 of the rubber 230 is fitted to the holder-side third convex portion 213 of the holder 205, and the rubber 230 is unitized with the holder 205. Thereafter, the cover-side first cylindrical portion 221 of the cover 36 is fitted to the first cup portion 231 of the rubber 230, and the cover-side second convex portion 222 of the cover 36 is fitted to the second cup portion 232 of the rubber 230. , And the cover 36 is put on the cover 36 such that the third convex portion 223 of the cover 36 contacts the third cup portion 233 of the rubber 230. Harnesses 250 and 251 extending from the motor terminals 203 of the electric motor 200 are arranged along the base portion 234 of the rubber 230.
図２に示すように、本実施形態では、ハウジング３０内に、上述のラバー２３０とは別の複数種類のラバー２８１、２８２、２８３が設けられている。ホルダ２０５のモータ支持部２０６側の端部に断面コ字状支持部２８０が形成されており、その内部に断面コ字状ラバー２８１が一体的に配置される。ホルダ２０５のリング状支持部２０７で、各円筒状支持部２１７に近接する位置の外周面と第１ハウジング部３１の内壁面との間にブロック状ラバー２８２がそれぞれ配置される。電動モータ２００の本体側端部と第２ハウジング部３２の底壁部との間に円筒状ラバー２８３が配置されている。このように、電動モータ２００、平歯多段減速機構４４、遊星歯車減速機構４５、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３が、ホルダ２０５及び支持プレート５９に組み付けられることでモータギヤアッシ２９を構成する。モータギヤアッシ２９は、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３によってハウジング３０及びカバー３６に対して宙吊り状態、いわゆるフローティング状態で取り付けられる。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a plurality of types of rubbers 281, 282, and 283 different from the above-described rubber 230 are provided in the housing 30. A U-shaped cross section support portion 280 is formed at an end of the holder 205 on the motor support portion 206 side, and a U-shaped cross section rubber 281 is integrally disposed inside the support portion 280. In the ring-shaped support portion 207 of the holder 205, the block-shaped rubber 282 is arranged between the outer peripheral surface at a position close to each cylindrical support portion 217 and the inner wall surface of the first housing portion 31. A cylindrical rubber 283 is arranged between the main body side end of the electric motor 200 and the bottom wall of the second housing part 32. Thus, the motor gear assembly 29 is configured by assembling the electric motor 200, the spur-tooth multi-stage reduction mechanism 44, the planetary gear reduction mechanism 45, and the rubbers 230, 281, 282, 283 to the holder 205 and the support plate 59. The motor gear assembly 29 is attached to the housing 30 and the cover 36 by a rubber 230, 281, 282, 283 in a suspended state, that is, a so-called floating state.
なお、本実施形態では、ピストン２５を推進する回転力を得るために、電動モータ２００による駆動力を増強する減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を採用したが、遊星歯車減速機構４５だけで構成しても良い。また、サイクロイド減速機構や波動減速機等、他の公知技術による減速機を遊星歯車減速機構４５と組み合せても良い。
In the present embodiment, the spur-tooth multi-stage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 as the reduction mechanism for increasing the driving force of the electric motor 200 are employed in order to obtain the rotational force for propelling the piston 25. You may comprise only the gear reduction mechanism 45. Further, another known reduction gear such as a cycloid reduction mechanism or a wave reduction gear may be combined with the planetary gear reduction mechanism 45.
次に、ピストン推進機構としての回転直動変換機構４３を、図１、図６及び図７に基づいて具体的に説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１及び図６の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動、すなわち電動モータ２００の回転を直線方向の運動（以下、便宜上直動という。）に変換し、ピストン１８に推力を付与して、該ピストン１８を制動位置で保持するものである。該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動が伝達されて回転自在に支持されるベースナット７５と、該ベースナット７５の雌ねじ部９７にねじ嵌合され、ベースナット７５の回転によって回転可能に、且つ直動可能に支持されるプッシュロッド１０２と、該プッシュロッド１０２にねじ嵌合されて、該プッシュロッド１０２の回転によってピストン１８へ軸方向への推力を付与するボールアンドランプ機構１２７とを備えている。該回転直動変換機構４３は、キャリパ本体６のシリンダ１５の底壁１１と、ピストン１８との間に収容される。
Next, the rotation / linear motion conversion mechanism 43 as a piston propulsion mechanism will be specifically described with reference to FIGS. 1, 6, and 7. FIG. In the following description, for convenience of explanation, the right side of FIGS. 1 and 6 will be described as one end side, and the left side will be appropriately described as the other end side.
The rotary / linear motion converting mechanism 43 converts the rotary motion from the spur tooth multi-stage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45, that is, the rotation of the electric motor 200, into a linear motion (hereinafter referred to as a linear motion for convenience). The thrust is applied to the piston 18 to hold the piston 18 at the braking position. The rotation / linear motion conversion mechanism 43 includes a base nut 75 rotatably supported by the transmission of rotational motion from the spur tooth multi-stage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45, and a female thread portion 97 of the base nut 75. A push rod 102 fitted and rotatably and linearly supported by the rotation of the base nut 75, and screwed to the push rod 102 to rotate in the axial direction toward the piston 18 by rotation of the push rod 102; And a ball-and-ramp mechanism 127 for applying thrust. The rotation / linear motion conversion mechanism 43 is housed between the bottom wall 11 of the cylinder 15 of the caliper body 6 and the piston 18.
ベースナット７５は、円柱部７６と、該円柱部７６の他端部に一体的に設けられるナット部７７とから構成される。シリンダ１５の底壁１１には、ワッシャ８０が当接するように配置されている。ベースナット７５の円柱部７６は、ワッシャ８０の挿通孔８０Ａ及びシリンダ１５の底壁１１に設けた孔部１０のそれぞれに挿通される。該円柱部７６の先端には、多角形軸部８１が一体的に接続されている。該多角形軸部８１が、第１ハウジング部３１の取付開口部３１Ａを挿通してキャリア６２の多角形孔６８に嵌合される。ベースナット７５のナット部７７は有底円筒状に形成される。該ナット部７７は、円形状壁部８２と、該円形状壁部８２の他端面から一体的に同心状に突設される円筒部８３とから構成される。円形状壁部８２の外周面が、シリンダ１５の小径開口部９Ｂの内壁面に近接する。円形状壁部８２の一端面の径方向中心部から小径円形状壁部８４が同心状に突設される。該小径円形状壁部８４の一端面から円柱部７６が一端側に向かって同心状に突設される。円柱部７６の外径は、ナット部７７の円筒部８３の外径よりも小径に形成される。
The base nut 75 includes a column portion 76 and a nut portion 77 provided integrally with the other end of the column portion 76. A washer 80 is disposed on the bottom wall 11 of the cylinder 15 so as to abut. The cylindrical portion 76 of the base nut 75 is inserted into each of the insertion hole 80 </ b> A of the washer 80 and the hole 10 provided in the bottom wall 11 of the cylinder 15. A polygonal shaft 81 is integrally connected to the tip of the column 76. The polygonal shaft portion 81 is fitted into the polygonal hole 68 of the carrier 62 by passing through the mounting opening 31A of the first housing portion 31. The nut portion 77 of the base nut 75 is formed in a bottomed cylindrical shape. The nut portion 77 includes a circular wall portion 82 and a cylindrical portion 83 integrally and concentrically protruding from the other end surface of the circular wall portion 82. The outer peripheral surface of the circular wall portion 82 approaches the inner wall surface of the small-diameter opening 9B of the cylinder 15. A small-diameter circular wall portion 84 protrudes concentrically from the radial center of one end surface of the circular wall portion 82. A cylindrical portion 76 protrudes concentrically from one end surface of the small-diameter circular wall portion 84 toward one end. The outer diameter of the cylindrical portion 76 is formed smaller than the outer diameter of the cylindrical portion 83 of the nut portion 77.
ベースナット７５のナット部７７に設けた小径円形状壁部８４周りの円形状壁部８２と、ワッシャ８０との間にスラストベアリング８７が配置される。そして、ベースナット７５は、スラストベアリング８７により回転自在にシリンダ１５の底壁１１に支持される。ベースナット７５の円柱部７６の外周面と、シリンダ１５の底壁１１の孔部１０との間には、シール部材８８及びスリーブ８９がそれぞれ設けられる。これにより、液圧室２１の液密性が保持される。ベースナット７５の円柱部７６と多角形軸部８１との間に設けた環状溝に止め輪９０が装着されている。該止め輪９０により、ベースナット７５は、軸方向への移動が規制される。
A thrust bearing 87 is arranged between a washer 80 and a circular wall portion 82 around a small diameter circular wall portion 84 provided on a nut portion 77 of a base nut 75. The base nut 75 is rotatably supported by the bottom wall 11 of the cylinder 15 by a thrust bearing 87. A seal member 88 and a sleeve 89 are provided between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 76 of the base nut 75 and the hole 10 of the bottom wall 11 of the cylinder 15. Thereby, the liquid tightness of the hydraulic chamber 21 is maintained. A retaining ring 90 is mounted in an annular groove provided between the cylindrical portion 76 of the base nut 75 and the polygonal shaft portion 81. The axial movement of the base nut 75 is restricted by the retaining ring 90.
ベースナット７５のナット部７７の円筒部８３は、一端側に配置される大径円筒部９１と、他端側に配置される小径円筒部９２とから構成される。大径円筒部９１の一端が、円形状壁部８２に一体的に接続される。大径円筒部９１の周壁部には、径方向に延びる貫通孔９５が複数形成される。貫通孔９５は周方向に間隔を置いて複数形成される。ナット部７７の小径円筒部９２の内周面に雌ねじ部９７が形成される。小径円筒部９２の周壁部の他端面には、周方向に間隔を置いて複数の係止溝９８がそれぞれ形成される。本実施形態では、係止溝９８は４箇所形成される。
The cylindrical portion 83 of the nut portion 77 of the base nut 75 includes a large-diameter cylindrical portion 91 disposed at one end and a small-diameter cylindrical portion 92 disposed at the other end. One end of the large-diameter cylindrical portion 91 is integrally connected to the circular wall portion 82. A plurality of radially extending through holes 95 are formed in the peripheral wall of the large-diameter cylindrical portion 91. A plurality of through holes 95 are formed at intervals in the circumferential direction. A female screw portion 97 is formed on the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 92 of the nut portion 77. On the other end surface of the peripheral wall of the small-diameter cylindrical portion 92, a plurality of locking grooves 98 are formed at intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, four locking grooves 98 are formed.
ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに、一方向へ回転に対して回転抵抗を付与する、第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが嵌合される。該第１スプリングクラッチ１００は、径方向外方に向いた先端部１００Ａと、該先端部１００から連続して一重に巻かれたコイル部１００Ｂとから構成される。そして、第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが、ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに嵌合され、コイル部１００Ｂは、後述するプッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３の他端側に巻き付けられる。該第１スプリングクラッチ１００は、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してシリンダ１５の底壁１１側へ移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してピストン１８の底部１９側に移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
A distal end portion 100A of the first spring clutch 100 that imparts rotational resistance to rotation in one direction is fitted into one of the locking grooves 98 of the small-diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75. The first spring clutch 100 includes a distal end portion 100A facing outward in the radial direction, and a coil portion 100B continuously and continuously wound from the distal end portion 100. The distal end portion 100A of the first spring clutch 100 is fitted into one of the locking grooves 98 of the small-diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75, and the coil portion 100B is connected to the male screw portion 103 of the push rod 102 described later. Wound around the other end. The first spring clutch 100 applies a rotational resistance torque to a rotation direction (a rotation direction at the time of release) when the push rod 102 moves toward the bottom wall 11 side of the cylinder 15 with respect to the base nut 75, while The push rod 102 is configured to allow rotation in the rotation direction (the rotation direction at the time of applying) when the push rod 102 moves toward the bottom portion 19 of the piston 18 with respect to the base nut 75.
ベースナット７５のナット部７７内に、プッシュロッド１０２の一端側が挿入される。プッシュロッド１０２の一端側には、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７にねじ嵌合される雄ねじ部１０３が形成される。該プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５は、ピストン１８からプッシュロッド１０２への軸方向荷重によってベースナット７５が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
One end of the push rod 102 is inserted into the nut portion 77 of the base nut 75. On one end side of the push rod 102, a male screw portion 103 is formed, which is screwed into the female screw portion 97 of the small-diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75. The first screw fitting portion 105 between the male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the small-diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75 is caused by an axial load applied from the piston 18 to the push rod 102. The threaded portion is configured so that the reverse efficiency becomes 0 or less, that is, the screw fitting portion has a large irreversibility so that the 75 does not rotate.
一方、プッシュロッド１０２の他端側には、後述するボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２にねじ嵌合する雄ねじ部１０４が形成される。ここでも、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４と、回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６は、ピストン１８から回転直動ランプ１５１への軸方向荷重によってプッシュロッド１０２が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
On the other hand, on the other end side of the push rod 102, a male screw portion 104 is formed, which is screw-fitted to a female screw portion 162 provided on a rotary translation lamp 151 of a ball and ramp mechanism 127 described later. Also here, the second screw fitting portion 106 between the male screw portion 104 of the push rod 102 and the female screw portion 162 provided on the rotary / linear motion ramp 151 applies an axial load from the piston 18 to the rotary / linear motion ramp 151. Accordingly, the push rod 102 is configured not to rotate, and the reverse efficiency thereof to be equal to or less than 0, that is, a screw fitting portion having a large irreversibility.
プッシュロッド１０２には、一端側の雄ねじ部１０３と他端側の雄ねじ部１０４との間にスプライン軸１０８が設けられる。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、他端側の雄ねじ部１０４の外径よりも大径に形成される。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、スプライン軸１０８の外径よりも大径に形成される。プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４から他端側には、小径の円柱部１０７が連続して形成される。該円柱部１０７の外周面には、ローレット加工が施されている。該プッシュロッド１０２の円柱部１０７に、ストッパ部材１７２が圧入により一体的に固定される。該ストッパ部材１７２により、回転直動ランプ１５１の、プッシュロッド１０２に対する相対回転範囲を定めるようにしている。プッシュロッド１０２の円柱部１０７の他端面が、ピストン１８の底部１９に対向する。
The push rod 102 is provided with a spline shaft 108 between a male screw part 103 on one end and a male screw part 104 on the other end. The outer diameter of the male screw portion 103 at one end is formed to be larger than the outer diameter of the male screw portion 104 at the other end. The outer diameter of the male screw portion 103 at one end is formed to be larger than the outer diameter of the spline shaft 108. A small-diameter cylindrical portion 107 is formed continuously from the external thread portion 104 of the push rod 102 to the other end. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 107 is knurled. A stopper member 172 is integrally fixed to the cylindrical portion 107 of the push rod 102 by press-fitting. The relative rotation range of the rotary / linear motion ramp 151 with respect to the push rod 102 is determined by the stopper member 172. The other end surface of the cylindrical portion 107 of the push rod 102 faces the bottom 19 of the piston 18.
ベースナット７５のナット部７７を構成する円筒部８４の小径円筒部９２の外周面と、ピストン１８の円筒部２０の内周面との間に、リテーナ１１０が軸方向に移動自在に支持される。リテーナ１１０は、一端側に円環状壁部１１１を有し、全体が略円筒状に構成される。リテーナ１１０の外周壁には複数の貫通孔１１４、１１５が形成される。
The retainer 110 is supported movably in the axial direction between the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 92 of the cylindrical portion 84 constituting the nut portion 77 of the base nut 75 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 20 of the piston 18. . The retainer 110 has an annular wall portion 111 on one end side, and is entirely formed in a substantially cylindrical shape. A plurality of through holes 114 and 115 are formed in the outer peripheral wall of the retainer 110.
リテーナ１１０内には、一端側から順に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９が配置されている。一端側ワッシャ１２０は、リテーナ１１０の円環状壁部１１１の他端面に当接するように配置される。
Inside the retainer 110, in order from one end, one end washer 120, a coil spring 121, another end washer 122, a support plate 123, a second spring clutch 124, a rotating member 125, a thrust bearing 126, a ball and ramp mechanism 127, A thrust bearing 128 and an annular pressing plate 129 are arranged. The one end washer 120 is disposed so as to contact the other end surface of the annular wall portion 111 of the retainer 110.
一端側ワッシャ１２０と、他端側ワッシャ１２２との間に、コイルばね１２１が介装される。該コイルばね１２１は、一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２とを離間させる方向に付勢している。リテーナ１１０の周壁部の他端面には、所定深さの係止溝１３２が周方向に間隔を置いて複数形成される。各係止溝１３２は、一端側に位置する幅狭係止溝１３３と、他端側に位置する幅広係止溝１３４とが連続して構成される。係止溝１３２は、本実施形態では３箇所形成される。リテーナ１１０の他端部には、ピストン１８の底部１９に向かう複数のツメ部１３６が形成されている。該リテーナ１１０内に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９を収容した後、リテーナ１１０の各ツメ部１３６を、後述する環状押圧プレート１２９の収容凹部１７１に向かって折り込むことで、上述した多数の構成部材をリテーナ１１０内に一体的に配置してアッシー化することができる。
A coil spring 121 is interposed between one end washer 120 and the other end washer 122. The coil spring 121 urges the one-side washer 120 and the other-side washer 122 in a direction to separate them. On the other end surface of the peripheral wall of the retainer 110, a plurality of locking grooves 132 having a predetermined depth are formed at intervals in the circumferential direction. Each locking groove 132 has a narrow locking groove 133 located at one end and a wide locking groove 134 located at the other end. The locking groove 132 is formed at three places in the present embodiment. At the other end of the retainer 110, a plurality of claws 136 toward the bottom 19 of the piston 18 are formed. Inside the retainer 110, one end side washer 120, coil spring 121, other end side washer 122, support plate 123, second spring clutch 124, rotating member 125, thrust bearing 126, ball and ramp mechanism 127, thrust bearing 128, and annular After accommodating the pressing plate 129, each of the claws 136 of the retainer 110 is folded toward an accommodating recess 171 of the annular pressing plate 129, which will be described later, so that the above-described many constituent members are integrally disposed in the retainer 110. Can be made into Assy.
他端側ワッシャ１２２の他端面に、環状の支持プレート１２３が当接するように配置される。該支持プレート１２３の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の突起片１３７が設けられる。本実施形態では、突起片１３７は３箇所形成される。該支持プレート１２３の各突起片１３７が、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３及びピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２にそれぞれ嵌合される。この結果、リテーナ１１０は、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２及び支持プレート１２３と共に、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向へ相対移動可能に支持される。
An annular support plate 123 is arranged so as to abut on the other end surface of the other end side washer 122. A plurality of protrusions 137 are provided on the outer peripheral surface of the support plate 123 at intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, three protrusions 137 are formed. The projections 137 of the support plate 123 are fitted into the respective narrow locking grooves 133 of the retainer 110 and the respective rotation regulating vertical grooves 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18. As a result, the retainer 110 is supported together with the one end washer 120, the coil spring 121, the other end side washer 122, and the support plate 123 so as not to rotate relative to the piston 18 and to be relatively movable in the axial direction.
リテーナ１１０内において、支持プレート１２３の他端側には、回転部材１２５が回転自在に支持される。該回転部材１２５は、スプライン孔１４０を有する大径円環状部１４１と、大径円環状部１４１の一端面から一体的に同心状に突設される小径円筒状部１４２とから構成される。小径円筒状部１４２の一端部が、支持プレート１２３の他端面に当接される。回転部材１２５内にプッシュロッド１０２が挿通されて、回転部材１２５の大径円環状部１４１のスプライン孔１４０と、プッシュロッド１０２のスプライン軸１０８とがスプライン結合される。これにより、回転部材１２５とプッシュロッド１０２とは、相互の回転トルクが伝達されるようになる。
In the retainer 110, a rotating member 125 is rotatably supported on the other end side of the support plate 123. The rotating member 125 includes a large-diameter annular portion 141 having a spline hole 140 and a small-diameter cylindrical portion 142 integrally and concentrically protruding from one end surface of the large-diameter annular portion 141. One end of the small-diameter cylindrical portion 142 is in contact with the other end surface of the support plate 123. The push rod 102 is inserted into the rotating member 125, and the spline hole 140 of the large-diameter annular portion 141 of the rotating member 125 and the spline shaft 108 of the push rod 102 are spline-coupled. Thus, the rotating member 125 and the push rod 102 transmit mutual rotational torque.
回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に、第２スプリングクラッチ１２４が巻回される。該第２スプリングクラッチ１２４は、第１スプリングクラッチ１００と同様に、径方向外方に向いた先端部１２４Ａと、該先端部１２４Ａから連続して一重に巻かれたコイル部１２４Ｂとから構成される。そして、第２スプリングクラッチ１２４の先端部１２４Ａが、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３のいずれかに嵌合され、コイル部１２４Ｂが回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に巻き付けられる。該第２スプリングクラッチ１２４は、回転部材１２５（プッシュロッド１０２）がリテーナ１１０に対してピストン１８の底部１９側へ移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、シリンダ１５の底壁１１側に移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
The second spring clutch 124 is wound around the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 142 of the rotating member 125. The second spring clutch 124, like the first spring clutch 100, includes a distal end portion 124A facing outward in the radial direction, and a coil portion 124B continuously and single-wound from the distal end portion 124A. . Then, the distal end portion 124A of the second spring clutch 124 is fitted into one of the narrow locking grooves 133 of the retainer 110, and the coil portion 124B is wound around the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 142 of the rotating member 125. . The second spring clutch 124 applies a rotational resistance torque to the rotation direction (rotation direction at the time of application) when the rotation member 125 (push rod 102) moves toward the bottom 19 side of the piston 18 with respect to the retainer 110. On the other hand, the rotation in the rotation direction (the rotation direction at the time of release) when moving to the bottom wall 11 side of the cylinder 15 is configured to be allowed.
なお、第２スプリングクラッチ１２４のアプライ時における回転抵抗トルクは、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定される。該回転部材１２５の他端側には、スラストベアリング１２６を介してボールアンドランプ機構１２７が配置される。該回転部材１２５は、ボールアンドランプ機構１２７に対してスラストベアリング１２６を介して回転自在に支持される。
The rotation resistance torque of the second spring clutch 124 during the application is smaller than the rotation resistance torque of the first screw fitting portion 105 between the male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75. Set to be larger. On the other end of the rotating member 125, a ball and ramp mechanism 127 is disposed via a thrust bearing 126. The rotating member 125 is rotatably supported by a ball and ramp mechanism 127 via a thrust bearing 126.
ボールアンドランプ機構１２７は、固定ランプ１５０と、回転直動ランプ１５１と、固定ランプ１５０と回転直動ランプ１５１との間に介装される各ボール１５２とを備えている。固定ランプ１５０は、回転部材１２５の他端側にスラストベアリング１２６を介して配置される。固定ランプ１５０は、円板状の固定プレート１５４と、該固定プレート１５４の外周面から周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１５５とから構成される。本実施形態では、凸部１５５は３箇所形成される。固定プレート１５４の径方向中心部には、プッシュロッド１０２が挿通される挿通孔１５６が形成される。固定ランプ１５０は、その各凸部１５５が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することで、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。固定プレート１５４の他端面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１５７が形成されている。
The ball and ramp mechanism 127 includes a fixed lamp 150, a rotary / linear motion lamp 151, and each ball 152 interposed between the fixed lamp 150 and the rotary / linear motion lamp 151. The fixed ramp 150 is disposed on the other end of the rotating member 125 via a thrust bearing 126. The fixed lamp 150 includes a disk-shaped fixed plate 154 and a plurality of protrusions 155 projecting from the outer peripheral surface of the fixed plate 154 along the circumferential direction. In the present embodiment, three convex portions 155 are formed. An insertion hole 156 through which the push rod 102 is inserted is formed at the radial center of the fixing plate 154. The fixed lamp 150 is configured such that each convex portion 155 is fitted into each wide locking groove 134 of the retainer 110 and fitted into each rotation regulating vertical groove 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18. It is supported so as not to rotate relative to the piston 18 and to be movable in the axial direction. On the other end surface of the fixing plate 154, a plurality of ball grooves 157, which have a predetermined inclination angle along the circumferential direction and extend in an arc shape and have an arc-shaped cross section in the radial direction, in this embodiment, are formed. ing.
回転直動ランプ１５１は、円環状の回転直動プレート１６０と、該回転直動プレート１６０の他端面の径方向中心部分から一体的に突設される円筒部１６１とから構成される。回転直動プレート１６０から円筒部１６１に至る内周面には、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４がねじ嵌合される雌ねじ部１６２が形成される。回転直動プレート１６０の、固定ランプ１５０の固定プレート１５４との対向面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１６３が形成されている。
The rotary / linear motion lamp 151 includes an annular rotary / linear motion plate 160 and a cylindrical portion 161 integrally projecting from a radial center portion of the other end surface of the rotary / linear motion plate 160. A female screw portion 162 to which the male screw portion 104 of the push rod 102 is screwed is formed on an inner peripheral surface from the rotary translation plate 160 to the cylindrical portion 161. On the surface of the rotary / linear motion plate 160 facing the fixed plate 154 of the fixed lamp 150, a plurality of the linearly extending plates extend in a circular shape at a predetermined inclination angle along the circumferential direction and have a circular cross section in the radial direction. In the embodiment, three ball grooves 163 are formed.
ボール１５２は、回転直動ランプ１５１（回転直動プレート１６０）の各ボール溝１６３と、固定ランプ１５０（固定プレート１５４）の各ボール溝１５７との間にそれぞれ介装されている。そして、回転直動ランプ１５１に回転トルクを加えると、回転直動プレート１６０の各ボール溝１６３と固定プレート１５４の各ボール溝１５７との間の各ボール１５２が転動することで、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の回転差により、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の軸方向の相対距離が変動するようになっている。
The balls 152 are interposed between the respective ball grooves 163 of the rotary / linear motion ramp 151 (the rotary / linear motion plate 160) and the respective ball grooves 157 of the fixed ramp 150 (the fixed plate 154). When a rotational torque is applied to the rotary / linear motion ramp 151, each ball 152 between each ball groove 163 of the rotary / linear motion plate 160 and each ball groove 157 of the fixed plate 154 rolls, thereby rotating and linearly moving. Due to the rotation difference between the plate 160 and the fixed plate 154, the relative distance in the axial direction between the rotary translation plate 160 and the fixed plate 154 varies.
回転直動プレート１６０の円筒部１６１周りの他端面には、スラストベアリング１２８を介して環状押圧プレート１２９が配置される。環状押圧プレート１２９の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の凸部１６８が突設される。本実施形態では、凸部１６８は３箇所形成される。環状押圧プレート１２９は、その各凸部１６８が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。
An annular pressing plate 129 is disposed on the other end surface around the cylindrical portion 161 of the rotary translation plate 160 via a thrust bearing 128. On the outer peripheral surface of the annular pressing plate 129, a plurality of protrusions 168 are protruded at intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, three projections 168 are formed. The annular pressing plate 129 has its convex portions 168 fitted into the wide locking grooves 134 of the retainer 110 and fitted into the rotation regulating vertical grooves 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18. It is supported so as not to rotate relative to the piston 18 and to be movable in the axial direction.
ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１は、スラストベアリング１２８を介して回転自在に環状押圧プレート１２９により支持される。環状押圧プレート１２９の他端面が、ピストン１８の底部１９に当接することで、ピストン１８を押圧するようになる。環状押圧プレート１２９の他端面には、各凸部１６８間の外周部に、リテーナ１１０の、内方に折り込まれた各ツメ部１３６を収容する収容凹部１７１がそれぞれ形成される。
The rotary linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is rotatably supported by an annular pressing plate 129 via a thrust bearing 128. The other end surface of the annular pressing plate 129 contacts the bottom 19 of the piston 18 to press the piston 18. On the other end surface of the annular pressing plate 129, accommodating recesses 171 for accommodating the inwardly folded claws 136 of the retainer 110 are formed on the outer peripheral portion between the convexes 168, respectively.
さらに、図１に示すように、電動モータ２００には、ハーネス２５０、２５１を介して、電動モータ２００を駆動制御するＥＣＵ１７５が電気的に接続されている。ＥＣＵ１７５には、駐車ブレーキの作動・解除を指示すべく操作されるパーキングスイッチ１７６が接続されている。また、ＥＣＵ１７５には、図示しない車両側からの信号に基づきパーキングスイッチ１７６の操作によらずに作動することもできる。
Further, as shown in FIG. 1, an ECU 175 for controlling the driving of the electric motor 200 is electrically connected to the electric motor 200 via harnesses 250 and 251. The ECU 175 is connected to a parking switch 176 that is operated to instruct operation / release of the parking brake. Further, the ECU 175 may operate based on a signal from a vehicle (not shown) without operating the parking switch 176.
次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１の作用を説明する。
まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てキャリパ４内の液圧室２１に供給される。これにより、ピストン１８がピストンシール１６を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図１の左方向に移動）して、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体６は、ピストン１８の押圧力の反力により、ブラケット５に対して図１における右方向に移動して、爪部８によりアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
Next, the operation of the disc brake 1 according to the present embodiment will be described.
First, an operation at the time of braking of the disc brake 1 as a normal hydraulic brake by operating a brake pedal (not shown) will be described.
When the driver depresses the brake pedal, a hydraulic pressure corresponding to the depressing force of the brake pedal is supplied from the master cylinder to a hydraulic chamber 21 in the caliper 4 via a hydraulic circuit (both not shown). Accordingly, the piston 18 advances (moves leftward in FIG. 1) from the original position at the time of non-braking while elastically deforming the piston seal 16, and presses the inner brake pad 2 against the disk rotor D. Then, the caliper main body 6 moves rightward in FIG. 1 with respect to the bracket 5 by the reaction force of the pressing force of the piston 18, and presses the outer brake pad 3 against the disk rotor D by the claw portion 8. As a result, the disk rotor D is sandwiched between the pair of inner and outer brake pads 2 and 3 to generate a frictional force, and eventually a vehicle braking force.
そして、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して、制動力が解除される。ちなみに、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１８の移動量が増大して、ピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動して、パッドクリアランスが一定に調整されるようになっている。
When the driver releases the brake pedal, the supply of the hydraulic pressure from the master cylinder is interrupted, and the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 21 decreases. As a result, the piston 18 retreats to the original position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 16, and the braking force is released. Incidentally, when the amount of movement of the piston 18 increases due to the wear of the inner and outer brake pads 2 and 3 and exceeds the limit of the elastic deformation of the piston seal 16, slippage occurs between the piston 18 and the piston seal 16. Due to this sliding, the original position of the piston 18 with respect to the caliper body 6 is moved, and the pad clearance is adjusted to be constant.
次に、車両の停止状態を維持するための作用の一例である駐車ブレーキとしての作用を説明する。
まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ１７６が操作されて駐車ブレーキを作動（アプライ）させる際に、ＥＣＵ１７５からの信号により、電動モータ２００を駆動させて、平歯多段減速機構４４を介して遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５７を回転させる。このサンギヤ５７の回転により、各プラネタリギヤ６０を介してキャリア６２が回転する。そして、キャリア６２からの回転がベースナット７５に伝達される。
Next, an operation as a parking brake, which is an example of an operation for maintaining the stopped state of the vehicle, will be described.
First, when the parking brake is operated (applied) by operating the parking switch 176 from the released state of the parking brake, the electric motor 200 is driven by a signal from the ECU 175 to drive the planetary gear through the spur tooth multi-stage reduction mechanism 44. The sun gear 57 of the gear reduction mechanism 45 is rotated. The rotation of the sun gear 57 causes the carrier 62 to rotate via the planetary gears 60. Then, the rotation from the carrier 62 is transmitted to the base nut 75.
次に、ベースナット７５のアプライ方向への回転により、第１のねじ嵌合部１０５が相対的に回転、すなわちベースナット７５だけがアプライ方向に回転する一方、プッシュロッド１０２が軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。これは、第２スプリングクラッチ１２４による回転部材１２５（プッシュロッド１０２）のリテーナ１１０（ピストン１８）に対するアプライ方向への回転抵抗トルクが、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５による回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されており、また第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するアプライ方向への回転が許容されるためである。
Next, the rotation of the base nut 75 in the applying direction causes the first screw fitting portion 105 to relatively rotate, that is, only the base nut 75 rotates in the applying direction, while the push rod 102 moves in the axial direction. The piston 18 advances toward the bottom 19 side. This is because the rotational resistance torque of the rotating member 125 (push rod 102) by the second spring clutch 124 to the retainer 110 (piston 18) in the apply direction is the first screw fit between the push rod 102 and the base nut 75. This is because the torque is set to be larger than the rotational resistance torque by the joint 105, and the rotation of the push rod 102 in the apply direction with respect to the base nut 75 by the first spring clutch 100 is allowed.
その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。これら構成部材の前進によって、環状押圧プレート１２９がピストン１８の底部１９に当接して、ピストン１８が前進してピストン１８の底部１９の一端面がインナブレーキパッド２に当接する。
As a result, one end washer 120, coil spring 121, other end washer 122, support plate 123, second spring clutch 124, rotating member 125, thrust bearing 126, ball and The respective components of the ramp mechanism 127, the thrust bearing 128, and the annular pressing plate 129 are integrally advanced toward the bottom 19 of the piston 18 along the axial direction. As the components advance, the annular pressing plate 129 contacts the bottom 19 of the piston 18, and the piston 18 advances, and one end surface of the bottom 19 of the piston 18 contacts the inner brake pad 2.
さらに電動モータ２００のアプライ方向への回転駆動が継続されると、ピストン１８は、プッシュロッド１０２の移動によりインナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤを押圧し始める。この押圧力が発生し始めると、今度は、その押圧力に対する反力となる軸力によって、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５における回転抵抗トルクが増大して、第２スプリングクラッチ１２４の回転抵抗トルクよりも大きくなる。この結果、ベースナット７５の回転に伴ってプッシュロッド１０２が、回転部材１２５と共にアプライ方向へ回転し始める。すると、ディスクロータＤの押圧力からの反力によりプッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６における回転抵抗トルクもディスクロータＤの押圧力の反力により増大しているために、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクが、第２のねじ嵌合部１０６を介してボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。
When the rotation of the electric motor 200 in the apply direction is further continued, the piston 18 starts pressing the disk rotor D via the inner and outer brake pads 2 and 3 by the movement of the push rod 102. When this pressing force starts to be generated, the rotation resistance torque in the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75 increases due to the axial force acting as a reaction force to the pressing force. Thus, the torque becomes larger than the rotation resistance torque of the second spring clutch 124. As a result, with the rotation of the base nut 75, the push rod 102 starts rotating together with the rotating member 125 in the apply direction. Then, the rotation resistance torque in the second screw fitting portion 106 between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 also increases due to the reaction force from the pressing force of the disk rotor D due to the reaction force from the pressing force of the disk rotor D. Accordingly, the rotational torque of the push rod 102 in the apply direction is transmitted to the rotary linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 via the second screw fitting portion 106.
このとき、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクは、第２のねじ嵌合部１０６にて相対回転差（回転直動ランプ１５１が、プッシュロッド１０２よりも若干遅れて回転する）を生じながら、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達されるようになる。そして、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、アプライ方向に回転しつつ各ボール１５２が転動して、回転直動ランプ１５１と固定ランプ１５０とが、コイルばね１２１の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート１２９が、ピストン１８の底部１９をさらに押圧する。これにより、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤを押圧力が増大する。
At this time, the rotational torque of the push rod 102 in the apply direction causes a relative rotation difference (the rotation / linear motion ramp 151 rotates slightly later than the push rod 102) in the second screw fitting portion 106. Is transmitted to the rotary / linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127. Then, the rotary linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 rotates in the apply direction, and each ball 152 rolls, so that the rotary linear motion ramp 151 and the fixed ramp 150 resist the urging force of the coil spring 121. As a result, the annular pressing plate 129 further presses the bottom portion 19 of the piston 18. Thus, the pressing force of the inner and outer brake pads 2 and 3 on the disk rotor D increases.
なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、最初に、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５が相対回転して、プッシュロッド１０２が前進し、ピストン１８を前進させてディスクロータＤへの押圧力を得る。このため、第１のねじ嵌合部１０５の作動により、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の経時的な摩耗によって変化するピストン１８に対するプッシュロッド１０２の原位置を調整することができる。
In the disc brake 1 according to the present embodiment, first, the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75 relatively rotates, the push rod 102 moves forward, and the piston 18 is moved. The disk is moved forward to obtain a pressing force on the disk rotor D. Therefore, the operation of the first screw fitting portion 105 can adjust the original position of the push rod 102 with respect to the piston 18 which changes due to the wear of the inner and outer brake pads 2 and 3 over time.
そして、ＥＣＵ１７５は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達するまで、例えば、電動モータ２００の電流値が所定値に達するまで電動モータ２００を駆動する。その後、ＥＣＵ１７５は、ディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達したことを電動モータ２００の電流値が所定値に達したことによって検出すると、電動モータ２００への通電を停止する。すると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の回転に伴う直動が停止される。
The ECU 175 drives the electric motor 200 until the pressing force from the pair of inner and outer brake pads 2 and 3 to the disk rotor D reaches a predetermined value, for example, until the current value of the electric motor 200 reaches a predetermined value. I do. Thereafter, when the ECU 175 detects that the pressing force applied to the disk rotor D has reached the predetermined value by the fact that the current value of the electric motor 200 has reached the predetermined value, the ECU 175 stops energizing the electric motor 200. Then, the linear motion associated with the rotation of the rotary / linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is stopped.
最終的に、回転直動ランプ１５１に対して、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用するが、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６は、互いに逆作動しないねじ嵌合部として構成され、また、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５も、互いに逆作動しないねじ嵌合部で構成され、さらには、第１スプリングクラッチ１００により、プッシュロッド１０２にはベースナット７５に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されているので、ピストン１８が制動位置に保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。
Finally, the reaction force of the pressing force from the disk rotor D acts on the rotary / linear motion ramp 151, but the second screw fitting portion 106 between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 The first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75 is also configured as a screw fitting portion that does not operate in reverse to each other. Since the first spring clutch 100 applies a rotational resistance torque in the release direction to the base nut 75 to the push rod 102, the piston 18 is held at the braking position. Thereby, the braking force is maintained, and the operation of the parking brake is completed.
次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、パーキングスイッチ１７６のパーキング解除操作に基づいて、ＥＣＵ１７５により、電動モータ２００がピストン１８をディスクロータＤから離間させるリリース方向に回転駆動される。これにより、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５が、ピストン１８を戻すリリース方向へ回転駆動して、キャリア６２を介してベースナット７５へそのリリース方向への回転駆動が伝達される。
Next, when the parking brake is released (released), the electric motor 200 is rotationally driven by the ECU 175 in a release direction for separating the piston 18 from the disk rotor D based on the parking release operation of the parking switch 176. Accordingly, the spur-tooth multi-stage speed reduction mechanism 44 and the planetary gear speed reduction mechanism 45 are rotationally driven in the release direction for returning the piston 18, and the rotational drive in the release direction is transmitted to the base nut 75 via the carrier 62.
このリリース時、プッシュロッド１０２には、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用している、言い換えれば、プッシュロッド１０２には、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクと、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクと、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するリリース方向への回転抵抗トルクとが付与されている。このため、ベースナット７５からのリリース方向の回転トルクは、プッシュロッド１０２（回転部材１２５含む）に伝達されると共にボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。その結果、回転直動ランプ１５１はリリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。
At the time of this release, a reaction force of the pressing force from the disk rotor D is acting on the push rod 102. In other words, the push rod 102 has a second force between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127. , The rotational resistance torque of the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75, and the base nut of the push rod 102 by the first spring clutch 100. 75 and the rotational resistance torque in the release direction. For this reason, the rotational torque in the release direction from the base nut 75 is transmitted to the push rod 102 (including the rotating member 125) and to the rotary linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127. As a result, the rotary translation lamp 151 rotates only in the release direction and returns to the initial position in the rotation direction.
次に、プッシュロッド１０２への反力が減少して、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクが、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクを加えた回転抵抗よりも小さくなり、回転直動ランプ１５１はこれ以上リリース方向には回転できないために、第２のねじ嵌合部１０６だけが相対回転して、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、リテーナ１１０と共に軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。
Next, the reaction force to the push rod 102 is reduced, and the rotational resistance torque of the second screw fitting portion 106 between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 is reduced by the base nut by the first spring clutch 100. The rotation resistance becomes smaller than the rotation resistance obtained by adding the rotation resistance torque of the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75 to the rotation resistance torque of the push rod 102 with respect to the release rod 75 in the release direction. Since the dynamic ramp 151 cannot rotate further in the release direction, only the second screw fitting portion 106 relatively rotates, and the rotary linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 moves along the retainer 110 along the axial direction. Then, it moves toward the bottom wall 11 side (release direction) of the cylinder 15 and returns to the initial position in the axial direction.
さらに電動モータ２００がリリース方向へ回転駆動されて、ベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が軸方向の初期位置に戻りつつ、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６が初期の螺合位置まで戻り、プッシュロッド１０２のリリース方向への回転が停止される。
Further, when the electric motor 200 is rotationally driven in the release direction and the rotation of the base nut 75 in the release direction is continued, the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 returns to the initial position in the axial direction and pushes. The second screw fitting portion 106 between the rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 returns to the initial screwing position, and the rotation of the push rod 102 in the release direction is stopped.
さらにベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、プッシュロッド１０２が、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。そして、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が完全に解除される。
When the rotation of the base nut 75 in the release direction is further continued, the push rod 102 moves in the axial direction against the rotational resistance torque of the first spring clutch 100 against the base nut 75 in the release direction of the push rod 102. Along the bottom wall 11 of the cylinder 15 (in the release direction). As a result, one end washer 120, coil spring 121, other end washer 122, support plate 123, second spring clutch 124, rotating member 125, thrust bearing 126, ball and The respective components of the ramp mechanism 127, the thrust bearing 128, and the annular pressing plate 129 are integrally retracted toward the bottom wall 11 side (release direction) of the cylinder 15 along the axial direction. Then, the piston 18 retreats to the original position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 16, and the braking force is completely released.
以上説明したように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、特に、遊星歯車減速機構４５の第２減速歯車４９において、大歯車５６とサンギヤ５７とが別体で構成されており、これら大歯車５６とサンギヤ５７とは相対回転不能に連結されている。その結果、サンギヤ５７の金属化を進めるにあたって、インサート成形が不要となり、インサート成形による第２減速歯車４９の軸方向に沿う大型化を抑制することができる。しかも、インサート成形による不都合、例えば、樹脂型にインサート部品を設置する工数の増加、及び金属ギヤが樹脂型にセットされる際の金属ギヤへの損傷の懸念等を抑制することができる。しかも、大歯車５６とサンギヤ５７とが別体で構成されているために、大歯車５６とサンギヤ５７との相対位置精度を確保することができ、コストアップを抑制することができる。
As described above, in the disc brake 1 according to the present embodiment, in particular, in the second reduction gear 49 of the planetary gear reduction mechanism 45, the large gear 56 and the sun gear 57 are formed separately, and these large gears The sun gear 57 and the sun gear 57 are connected so as not to rotate relative to each other. As a result, when the metalization of the sun gear 57 is advanced, insert molding is not required, and it is possible to suppress an increase in the size of the second reduction gear 49 along the axial direction due to insert molding. In addition, it is possible to suppress inconvenience caused by insert molding, for example, an increase in man-hours for installing an insert part in a resin mold and a fear of damage to the metal gear when the metal gear is set in the resin mold. In addition, since the large gear 56 and the sun gear 57 are formed separately, the relative positional accuracy between the large gear 56 and the sun gear 57 can be secured, and an increase in cost can be suppressed.
また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第２減速歯車４９の大歯車５６に孔部４０を設け、サンギヤ５７に、大歯車５６の孔部４０に嵌合される嵌合部５７Ａを設け、大歯車５６の孔部４０とサンギヤ５７の嵌合部５７Ａとの間に相対回転規制部が形成され、該相対回転規制部は、大歯車５６の孔部４０に設けた各係止溝部４０Ａと、サンギヤ５７の嵌合部５７Ａに設けた各係止片５７Ｃと、から構成される。これにより、簡易な構成で、大歯車５６からの回転をサンギヤ５７に円滑に伝達することができる。
さらに、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、大歯車５６の円環状壁部３９であって、係止溝部４０Ａを含む孔部４０の周辺に環状の突起部４１を設け、孔部４０の周辺を他の部位より肉厚に形成している。これにより、孔部４０の周辺の強度を増加させることができ、大歯車５６からの回転がサンギヤ５７に伝達される際、大歯車５６の係止溝部４０Ａがサンギヤ５７の係止片５７Ｃに干渉するときの係止溝部４０Ａへの損傷を抑制することができる。
Further, in the disc brake 1 according to the present embodiment, the hole portion 40 is provided in the large gear 56 of the second reduction gear 49, and the fitting portion 57A fitted in the hole portion 40 of the large gear 56 is provided in the sun gear 57. A relative rotation restricting portion is formed between the hole 40 of the large gear 56 and the fitting portion 57A of the sun gear 57, and the relative rotation restricting portion is provided in each locking groove 40A provided in the hole 40 of the large gear 56. And locking pieces 57C provided on the fitting portion 57A of the sun gear 57. Thus, the rotation from the large gear 56 can be smoothly transmitted to the sun gear 57 with a simple configuration.
Further, in the disc brake 1 according to the present embodiment, an annular projection 41 is provided around the hole 40 including the locking groove 40A in the annular wall 39 of the large gear 56, and the periphery of the hole 40 is provided. Is formed thicker than other portions. Thereby, the strength around the hole 40 can be increased, and when the rotation from the large gear 56 is transmitted to the sun gear 57, the locking groove 40A of the large gear 56 interferes with the locking piece 57C of the sun gear 57. This can suppress damage to the locking groove 40A.
さらにまた、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、大歯車５６とサンギヤ５７とにおいて、採用する材質を最適化することができる。そして、サンギヤ５７の全体、少なくとも、ギヤ部５７Ｂを金属製にて構成することができるので、サンギヤ５７のギヤ部５７Ｂの摩耗耐久性を向上させることができる。また、大歯車５６とサンギヤ５７とが別体で構成されているので、大歯車５６とサンギヤ５７との極小の組付けガタが、サンギヤ５７と各プラネタリギヤ６０とインターナルギヤ６１との組付け誤差（同心誤差）を吸収することができ、互いの噛み合い具合を良好にすることができる。
Furthermore, in the disc brake 1 according to the present embodiment, the materials used for the large gear 56 and the sun gear 57 can be optimized. Since the entire sun gear 57, at least the gear portion 57B, can be made of metal, the wear durability of the gear portion 57B of the sun gear 57 can be improved. In addition, since the large gear 56 and the sun gear 57 are formed separately, an extremely small play of the large gear 56 and the sun gear 57 causes an assembly error between the sun gear 57, each planetary gear 60, and the internal gear 61. (Concentric error) can be absorbed, and the mutual engagement can be improved.
次に、遊星歯車減速機構４５の第２減速歯車４９における他の実施形態を、図８〜図１０に基づいて説明する。これら他の実施形態では、大歯車５６の孔部４０とサンギヤ５７の嵌合部５７Ａとの間に設けた相対回転規制部の構成がそれぞれ相違している。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）において、その上方を一端側として、下方を他端側として適宜説明する。
Next, another embodiment of the second reduction gear 49 of the planetary gear reduction mechanism 45 will be described with reference to FIGS. In these other embodiments, the configuration of the relative rotation restricting portion provided between the hole 40 of the large gear 56 and the fitting portion 57A of the sun gear 57 is different. In the following description, for convenience of description, in FIGS. 8B, 9B, and 10B, the upper part is described as one end and the lower part is described as the other end.
図８に示す実施形態では、大歯車５６の孔部４０の内周面に放射状に複数の係止溝部４０Ａが形成される。本実施形態では、係止溝部４０Ａは六箇所形成される。隣接する係止溝部４０Ａ、４０Ａの壁面が、径方向中心に向かって突出する円弧面にて接続される。言い換えれば、各係止溝部４０Ａを含む孔部４０は、平面視略星型形状に形成される。円環状壁部３９の一端面で、各係止溝部４０Ａを含む孔部４０の周辺には、一端側に突設される環状の突起部４１が形成される。一方、サンギヤ５７の嵌合部５７Ａは、大歯車５６の各係止溝部４０Ａを含む孔部４０内に互いに当接して嵌合できる形状、すなわち平面視略星型形状に形成される。なお、嵌合部５７Ａの一端面には、シャフト用孔４９Ａの周りに平面視略星型形状の凹部５７Ｄが形成される。
In the embodiment shown in FIG. 8, a plurality of locking grooves 40A are formed radially on the inner peripheral surface of the hole 40 of the large gear 56. In this embodiment, six locking grooves 40A are formed. The wall surfaces of the adjacent locking grooves 40A, 40A are connected by an arc surface protruding toward the center in the radial direction. In other words, the hole 40 including each locking groove 40A is formed in a substantially star shape in plan view. On one end surface of the annular wall 39, around the hole 40 including each locking groove 40A, an annular projection 41 projecting from one end side is formed. On the other hand, the fitting portion 57A of the sun gear 57 is formed in a shape that can be fitted into the hole 40 including each locking groove 40A of the large gear 56 by contacting each other, that is, a substantially star shape in plan view. In addition, a substantially star-shaped concave portion 57D in plan view is formed around the shaft hole 49A on one end surface of the fitting portion 57A.
図９に示す実施形態では、大歯車５６の孔部４０が平面視多角形状に形成される。本実施形態では、孔部４０は平面視六角形状に形成される。円環状壁部３９の一端面で、孔部４０の周辺には、一端側に突設される環状の突起部４１が形成される。一方、サンギヤ５７の嵌合部５７Ａは、大歯車５６の孔部４０の内壁面に互いに当接して嵌合できる平面視多角形状に形成される。本実施形態では、サンギヤ５７の嵌合部５７Ａは、平面視六角形状に形成される。なお、嵌合部５７Ａの一端面には、シャフト用孔４９Ａの周りに平面視六角形状の凹部５７Ｄが形成される。
In the embodiment shown in FIG. 9, the hole 40 of the large gear 56 is formed in a polygonal shape in plan view. In the present embodiment, the hole 40 is formed in a hexagonal shape in a plan view. On one end surface of the annular wall portion 39, around the hole portion 40, an annular projection portion 41 projecting from one end side is formed. On the other hand, the fitting portion 57A of the sun gear 57 is formed in a polygonal shape in a plan view that can be fitted into the inner wall surface of the hole portion 40 of the large gear 56 by contacting each other. In the present embodiment, the fitting portion 57A of the sun gear 57 is formed in a hexagonal shape in plan view. A hexagonal concave portion 57D in a plan view is formed around the shaft hole 49A on one end surface of the fitting portion 57A.
図１０に示す実施形態では、図５に示す実施形態と同様で、大歯車５６の孔部４０が平面視略円形状に形成される。孔部４０の内周面には、係止溝部４０Ａが周方向に沿って等間隔に複数（本実施形態では４箇所）形成される。係止溝部４０Ａは平面視コ字状に形成される。また大歯車５６の円環状壁部３９の他端面で、各係止溝部４０Ａを含む孔部４０の周辺には、他端側に突設される環状の突起部４１が形成される。一方、サンギヤ５７の嵌合部５７Ａには、その一端外周面から径方向外方に突出するフランジ部５７Ｅが形成される。この嵌合部５７Ａであって、フランジ部５７Ｅから他端側の外周面に、図５に示す実施形態と同様に、大歯車５６の孔部４０に設けた各係止溝部４０Ａに対応する係止片５７Ｃが径方向外方に向かってそれぞれ突設されている。フランジ部５７Ｅの外周端は、各係止片５７の先端よりも径方向外方に突出している。なお、嵌合部５７Ａの一端面には、シャフト用孔４９Ａの周りに平面視略円形状の凹部５７Ｄが形成される。この実施形態では、大歯車５６の孔部４０にサンギヤ５７の嵌合部５７Ａを嵌合して組み付ける際、サンギヤ５７のフランジ部５７Ｅにより、大歯車５６からのサンギヤ５７の他端側への移動を防止することができる。これにより、大歯車５６とサンギヤ５７との組付け作業性を向上させることができる。
In the embodiment shown in FIG. 10, similarly to the embodiment shown in FIG. 5, the hole 40 of the large gear 56 is formed in a substantially circular shape in plan view. A plurality of (four in the present embodiment) locking grooves 40A are formed on the inner peripheral surface of the hole 40 at equal intervals along the circumferential direction. The locking groove 40A is formed in a U-shape in plan view. On the other end surface of the annular wall portion 39 of the large gear 56, an annular projection 41 projecting from the other end side is formed around the hole 40 including each locking groove 40A. On the other hand, the fitting portion 57A of the sun gear 57 is formed with a flange portion 57E protruding radially outward from one end outer peripheral surface. In the fitting portion 57A, on the outer peripheral surface on the other end side from the flange portion 57E, similarly to the embodiment shown in FIG. 5, the engagement portion corresponding to each locking groove portion 40A provided in the hole portion 40 of the large gear 56. Stop pieces 57C are respectively provided to project radially outward. The outer peripheral end of the flange portion 57E protrudes radially outward from the tip of each locking piece 57. In addition, a concave portion 57D having a substantially circular shape in plan view is formed around the shaft hole 49A on one end surface of the fitting portion 57A. In this embodiment, when the fitting portion 57A of the sun gear 57 is fitted and assembled into the hole 40 of the large gear 56, the flange portion 57E of the sun gear 57 moves the large gear 56 to the other end of the sun gear 57. Can be prevented. Thus, the workability of assembling the large gear 56 and the sun gear 57 can be improved.
なお、上述したように、駐車ブレーキ時等に使用するパーキングディスクブレーキを作動させる際に、電動モータ２００を駆動させて制動力を発生させるディスクブレーキ１に、上述した遊星歯車減速機構４５を採用したが、通常制動時に、電動モータ２００を駆動させて制動力を発生させる電動ディスクブレーキに、上述した遊星歯車減速機構４５を採用してもよい。
As described above, the above-described planetary gear reduction mechanism 45 is employed in the disk brake 1 that drives the electric motor 200 to generate a braking force when the parking disk brake used at the time of parking brake or the like is operated. However, the above-described planetary gear reduction mechanism 45 may be employed in an electric disc brake that generates a braking force by driving the electric motor 200 during normal braking.
